JP3988031B2

JP3988031B2 - Continuous press working method and apparatus

Info

Publication number: JP3988031B2
Application number: JP2002114466A
Authority: JP
Inventors: 定満児玉; 和彦加藤
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2022-04-17
Also published as: JP2003311350A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークを連続的にプレス機側に供給し、高速、高精度のプレス加工が可能な連続プレス加工方法及びその装置に関し、特に線幅５０μ以下、厚さが５０μ以下で開口率が７０以上の超薄型構造のエキスパンドメタル等各種精密製品を得るのに好適な連続プレス加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機にワークを供給する時、移動用スライダーが１ユニットで形成されていたために、一回のプレス加工中に移動用スライダーをその都度、往復運動の始端位置に戻し、再度送るという往復運動を絶えずさせる必要があった。このため、次のワーク送りのタイミングまでに移動用スライダーを始端位置まで戻す必要があり、戻す時間が繰り返し要することから動作時間的にワークの高速供給に限界があった。
【０００３】
また従来、例えば厚みが１００μ程度のエキスパンドメタルを製造するに際しては、プレス機の金型を構成する一方の固定型(下型)に対してワークをせん断するような位置関係に設置した他方の断面略Ｖ字形状の可動型(上型)を可動させてワークに千鳥状に順次、スリットを形成すると共に該スリットは可動型によりスリットが拡開されて開口部を形成し、金型の出口側に押し出された加工後のワークは階段状になって押し出される。
この階段状になって押し出されたワークを平坦状に矯正するためにプレス機とは別に設けた圧延機で一定の圧延圧力をかけて平坦状にしていた。
【０００４】
しかし、上記従来のエキスパンドメタルの製法では開口率を任意に設定できないばかりでなく、所望する開口率又は開口率範囲に補正することが出来ず、圧延厚を素材(ワーク)厚以下にすることが出来ないなどの難点があった。
【０００５】
さらに、従来、プレス機にてワークに例えば千鳥状のスリットを形成する場合等のスタンピング中、金型内の上型をワークの送り方向と直角の左右又は前後に移動させる装置は、エアシリンダやカムとレバーを組合せた機械的な動力伝達等にて行われていた。エアシリンダの場合、エア圧、エアスピードなど不安定要素を含む精密(ｍｍ単位微少動作)、高速追従に不向きであり、動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来ないという難点があった。またカムの場合、レバー、シャフトなど部品点数が多くなり、精密、高速化に不向きであり、動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来ないという難点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ワークをプレス機側に供給する場合、従来のようにワークを供給するたび毎にワーク供給機構を旧位置に復帰させ復帰毎に毎回往復運動をさせる必要がなくなるようにするとともに、高速、高精度(微量)にワークを送ることができる連続プレス加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的は、エキスパンドメタル等の開口部を有する各種プレート状ワークの開口率及び又は圧延厚を使用目的(材料、製品)にあわせて任意に設定でき、該開口率の補正や圧延厚の補正を可能にすると共に同一ライン上でプレス加工及び圧延加工がなし得るようにし、プレス作業の効率化を図り、特に超薄型の精密加工に適した連続プレス加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
さらに、本発明の目的は、プレス機の高速回転に追従し、精密(微少)動作、高精度で上型を移動させる動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来るようにした連続プレス加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る連続プレス加工方法は、板状ワークをプレス機側に連続的に供給しながらプレス加工を行なう連続プレス加工方法であって、該板状ワークの進行方向に所定間隔をおいて設置した２台のワーク供給機構のうち、一方のワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後退移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワークをクランプした状態で前記と同量又は異なる量の僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行ない板状ワークをプレス機側に連続的に供給し、次に、前記プレス機にセットした金型によりワークに開口部を有するスリット加工を行ない、該金型の出口側にスリット加工済みのワークがたるまない程度のテンションをかけながら一次圧延を行ないスリットを入れたワークが階段状となっているのを補正し、次いで、スリットの開口部が所望する大きさの開口部未満の場合はワークの引張り力を高めて開口部の補正を行ないながらワークのそりを補正すると共にワークの厚みを所望厚みに形成し、スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場合はワークの引張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正すると共にワークの厚みを所望厚みに形成する二次圧延を行なうことを特徴とする。
【００１１】
さらに請求項１記載の連続プレス加工方法は、請求項１記載のワークの拡開した開口部を有するワークをＣＣＤカメラのような無接触型検出部にて画像検出し、該検出した画像信号に基いて開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワークの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くして開口率の調整を行なうようにしたものである。
【００１２】
請求項１又は２記載の連続プレス加工方法において、金型の一部を左右又は前後に移動させる制御はリニアモータを使用するようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る連続プレス加工装置は、板状ワークをプレス機側に水平方向に進行させて連続的に供給するワーク供給機構と、該ワーク供給機構にて供給されたワークに千鳥状にスリットを入れて拡開し開口部を形成するように互いにせん断状に配置した上型及び下型を備えたプレス機と、該プレス機でスリットを拡開形成したワークをたるまない程度に引張りながら圧延を行なう引張り・圧延機構とを備えた連続プレス加工装置であって、前記ワーク供給機構はワークの進行方向に沿って上面が平坦な台状のリニアベースと、該リニアベース上の両側に設置した直動ガイドと、該直動ガイド間にワークの進行方向に沿って直列に並べた二つのリニアモーターと、該両リニアモーターの駆動側に固定して水平方向に移動するトップテーブルと、該トップテーブルのそれぞれにワークをクランプした状態で進行したりワークをクランプしない状態で後退運動をするクランプ装置と、一方のワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置で待機する動作を繰り返す往復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後退移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワークをクランプした状態で前記と同量又は異なる僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行なう制御をプレス機側の指令に基いて行なう動作制御部とを備えるとともに前記引張り・圧延機構は、金型の出口側に開口部を有するスリット加工済みのワークがたるまない程度のテンションをかけ、かつスリットを入れたワークが階段状となっているのを補正するためのサーボモータ及び油圧シリンダを備えた一次圧延ロール機構と、スリットの開口部の大きさが所望する大きさ未満の場合は、ワークの引張り力を高めて開口部の大きさを広げる補正を行ないながらワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形成し、スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場合はワークの引張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形成する二次圧延を行なうためのサーボモータ及び油圧シリンダを備えた二次圧延ロール機構とを備えているものである。
【００１５】
さらに、請求項４記載の連続プレス加工装置において、二次圧延加工後における開口部を有するワークを画像検出するＣＣＤカメラのような無接触型検出部と、該検出部で得られた画像信号に基いてワークの開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワークの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くする開口率調整機構とを備えているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を厚さ及び線幅のそれぞれが５０μ以下で、開口率が70以上の超精密プレス加工を行なうエキスパンドメタルの製造法を例にとって説明するが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、他のプレス加工品にも適用できる連続プレス加工方法及びその装置に適用できることは言うまでもない。
先ず、請求項１に係る連続プレス加工方法と請求項４に係る連続プレス加工装置について、ワークの供給方法及びワーク供給機構について述べる。
図１は本発明の一実施例であるワーク供給機構の側面図、図２はその平面図である。
１はワーク２の進行方向に長い平面矩形の上端が平坦な台状のリニアベースである。３はリニアベース１上の両側に沿って設置した直動ガイドである。４は直動ガイド３の間にワークの進行方向に沿って直列に並べた二つのリニアモーターである。５および６は両リニアモーター４の駆動側に固定して水平方向に移動するトップテーブルである。7および８はトップテーブル５および６のそれぞれにワーク２をクランプした状態で搬送するクランプ装置で、７は通常、上ジョウ、８は下ジョウと呼ばれるものである。図中、９はクランプ用シリンダ、１０は連結ロッド、１１、１２はクランパフレームをそれぞれ示す。
【００１７】
二つのワーク供給機構３３のうち、一方のワーク供給機構が一定のストロークとして例えば５０ｍｍのストロークとすると、そのストローク始端位置でワーク２をクランプした状態で僅かなワーク送り量を例えば０．１ｍｍとすると５００回という多数回連続して送りを行なう。一方のワーク供給機構が５００回という多数回連続して送り続けている間、他方のワーク供給機構はワーク２をクランプしない状態で後退運動後、ストローク始端位置で待機している。他方のワーク供給機構のストロークおよび送り量も一方のワーク供給機構のストロークおよび送り量に合わせておくのが連続送りの関係上望ましいが、用途によっては送り量を変えてもよい。
そして一方のワーク供給機構が一定のストロークである５０ｍｍという終端位置まで進行移動後、そのストローク終端位置でクランプしているワーク２を離反し、そのワーク２を離反した後は進行移動方向と逆方向に後退移動するが、この後退時に他方のワーク供給機構はワーク２をクランプして進行移動を行なう。
【００１８】
すなわち、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給機構がワーク２をクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り続けている間、ワーク２をクランプしない状態で後退移動して一定のストローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機しており、前記一方のワーク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワーク２をクランプした状態で僅かなワーク送り量として例えば０．１ｍｍとすると５００回という多数回連続して送り続け、一定のストロークである５０ｍｍという終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行なう。
一方のワーク供給機構がワーク２をクランプした状態でストローク終端附近位置に来た時に他方のワーク供給機構はワーク２をクランプして待機状態から進行移動を開始することとしたのは、追随性を高めるためであり、一方のワーク供給機構のストローク終端前数ピッチより、他方のワーク供給機構はワーク２のクランプを始め、２つのワーク供給機構が同時にワーク２をクランプして搬送する状態が存在する。図３(ａ)〜(ｆ)は２つのワーク供給機構が交互に往復動作を行う模式的説明図である。
こうして、一方のワーク供給機構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を例えば０．１ｍｍという送り量で５００回という多数回連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行なう制御をプレス機側の指令に基いて行なう動作制御部(図示せず)をプレス機操作ボックス１３に内臓させている。
【００１９】
図４は上型及び下型を備えたプレス機によりワークに千鳥状のスリットを入れた状態を示す平面図、図５はワークに対する上型と下型の位置関係の概略を示す側面図、図６はワークに対する上型と下型の位置関係の概略を示す正面図、図７はワークに形成されたスリットが上型により拡開される状態を示す正面図である。
前記ワーク供給機構にて供給された板状ワーク２は断面Ｖ字形状の可動する上型１５とその上型１５に対し図７に示すようなせん断状に設置された固定した下型１６を備えたプレス機１４により、千鳥状にスリットが入れられる(図４参照)。そのスリットがさらに断面Ｖ字形状の上型により拡開され(図７参照)、所望する開口部に形成される。開口部の形成は９割以上の大部分がプレス機１４で形成されて所望形状の開口部となるが、所望する大きさの開口部が得られない場合は、次工程である圧延ロール側の引張り力の調整により補正される。しかし、ここで注意することは所望開口部を得るための張力はワーク２に脆性破壊を与えないようにして張力を与える必要があることである。
【００２０】
図８はプレス機にてワークをスタンピング中、金型内の上型を左右又は前後に移動させる装置を示す側面図、図９は図８の平面図である。
図中、１５は上型、１６は下型、１７は上型第一駆動ブラケット、１８はカムフォロア、１９は上型第二駆動ブラケット、２０はブラケット、２１はリニアモータ、２２はプレス機スライド、２３は金型の可動部をそれぞれ示す。
図８に示すように、ワーク２は矢印Ａの方向に送られ、プレス機スライド２２は図７に示すように、矢印Ｃのように上下に動作すると仮定した場合、上型１５と金型の可動部２３はプレス機スライド２２に取付けられ、プレス機スライド２２と共に矢印Ｃの方向に上下運動をする。下型１６はプレス機１４に固定される。金型の可動部２３に取付けられた上型第一駆動ブラケット１７はリニアモータ２１に取付けられたブラケット２０およびカムフォロア１８を介してリニアモータ２１が矢印Ｂの方向に作動した際、金型の可動部２３も同様に動作する。リニアモータ２１はブラケット２０によりプレス機１４本体に取付けられ反力を受ける。
本発明のようにシリンダタイプのようなリニアモータを使用することにより、プレス機の高速回転に追従し、精密(微小)動作、高精度で上型を移動させることが出来る。また部品点数が少なく、エアのような不安定要素が少ない。さらに、リニアモータに任意の指令を入力することにより動作量(移動量)、動作原点の微調整が可能となる。
【００２１】
次に、プレス機１４でスリットを拡開形成したワーク２をたるまない程度に引張りながら圧延を行なう引張り・圧延機構について説明する。
図１０は本発明の一実施例である連続プレス加工装置の全体を示す側面図、図１１は図１０の平面図、図１２はテンションと圧延を兼ねた一次圧延ロール機構を示す側面図、図１３は図１２の平面図である。
図１２及び図１３において、２４はサーボモータ、２５はロール、２６は油圧シリンダ、２７はフレーム、２８はカバーをそれぞれ示す。
引張り・圧延機構は、一次圧延ロール機構と二次圧延ロール機構とを備えている。一次圧延ロール機構はサーボモータ２４及び油圧シリンダ２６を備えている。金型の出口側に開口部を有するスリット加工済みのワーク２がたるまない程度のテンションをかけるのはサーボモータ２４によりロール２５の回転数を調整することにより行なう。ワーク２がフィーダ側に正確に行なわれていても、金型の出口側のワーク２がたるむようになると、プレス機での高精度なパンチングに支障をきたす。またスリットを入れたワーク２は階段状となって出てくるのでロール２５により平坦状に補正する。ロール２５により平坦状に補正するためのロール圧は油圧シリンダ２６により調整する。
【００２２】
二次圧延ロール機構３０では、スリットの開口部の大きさが所望する大きさ未満の場合、ワーク２の引張り力を増すために、二次圧延ロール機構３０に設けたサーボモータによりロールの回転数を高めて開口部の大きさを広げる補正を行なう。またワーク２のそりを補正すると共にワーク２の厚みを所望厚みに形成するために二次圧延ロール機構３０に設けた油圧シリンダによりロール圧を高めて行う。スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場合はワーク２の引張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正するすると共にワーク２の厚みを所望厚みに形成する。
図中、３１はＣＣＤカメラ、３２は金型、３３はワーク供給機構、３４はアンコイラ、３５はルーパーガイド、３６は取付けブラケット、３７測長器、３８はリコイラ、３９は取付けブラケット、４０はプレス機防振装置をそれぞれ示す。
【００２３】
二次圧延加工後における開口部を有するワーク２は画像検出するＣＣＤカメラ３１のような無接触型検出部で得られた画像信号に基いてワークの開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合は開口率調整機構(図示せず)によりワークの引張り力をそのまま維持される。したがって、ワークの開口率及び厚みを任意に設定することが出来る。
【００２４】
図１４はワークの開口率を補正するためのフローシートを示す。
ワークの開口率とはワークの所定面積に対する開口部の占める割合を示したものである。したがって、開口率を決めるには開口部だけでなく線幅等も重要な判断事項となる。フローシートに示すようにワーク２の厚みを補正するのは二次圧延ロール機構３０の油圧シリンダーの油圧を変更してロール２５圧を変更する。ワークの厚みはマイクロメータ等により測定する。開口率の変更は二次圧延ロール機構３０のサーボモータによりロールの回転数を変更して行う。
【発明の効果】
本発明に係る連続プレス加工方法及びその装置は、上記の説明から判るように、ワークをプレス機側に供給する場合、従来のようにワークを供給するたび毎にワーク供給機構を旧位置に復帰させ復帰毎に毎回往復運動をさせる必要がなくなり、ワークを連続的に供給できるとともに、高速、高精度(微量)にワークを送ることができる。
【００２５】
また本発明に係る連続プレス加工方法及びその装置は、エキスパンドメタル等の開口部を有する各種プレート状ワークの開口率及び又は圧延厚を使用目的(材料、製品)にあわせて任意に設定でき、該開口率の補正や圧延厚の補正を可能にすると共に同一ライン上でプレス加工及び圧延加工がなし得る。さらにプレス作業の効率化を図り、特に超薄型の精密加工に適した連続プレス加工方法及びその装置である。
【００２６】
さらに、本発明に係る連続プレス加工方法及びその装置は、プレス機の高速回転に追従し、精密(微小)動作、高精度で上型を移動させる動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるワーク供給機構の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】 (ａ)〜(ｆ)は２つのワーク供給機構が交互に往復動作を行う模式的説明図である。
【図４】上型及び下型を備えたプレス機によりワークに千鳥状のスリットを入れた状態を示す平面図である。
【図５】ワークに対する上型と下型の位置関係の概略を示す側面図である。
【図６】ワークに対する上型と下型の位置関係の概略を示す正面図である。
【図７】ワークに形成されたスリットが上型により拡開される状態を示す正面図である。
【図８】プレス機にてワークをスタンピング中、金型内の上型を左右又は前後に移動させる装置を示す側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】本発明の一実施例である連続プレス加工装置の全体を示す側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】テンションと圧延を兼ねた一次圧延ロール機構を示す側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】ワークの開口率を補正するためのフローシートを示す。
【符号の説明】
１リニアベース２ワーク
３直動ガイド４リニアモーター
５トップテーブル６トップテーブル
７クランプ装置(上ジョウ) ８クランプ装置(下ジョウ)
９クランプ用シリンダ１３プレス機操作ボックス
１５上型１６下型
２１リニアモーター２３金型の可動部
２４サーボモーター２５ロール
２６油圧シリンダ２９一次圧延ロール機構
３０二次圧延ロール機構３１ＣＣＤカメラ
３２金型３３ワーク供給機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a continuous pressing method and apparatus capable of continuously supplying a workpiece to the press machine and performing high-speed and high-precision pressing, and particularly relates to a line width of 50 μm or less, a thickness of 50 μm or less, and an aperture ratio of 70. The present invention relates to a continuous press working method and apparatus suitable for obtaining various precision products such as expanded metal having the above-mentioned ultra-thin structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a workpiece is supplied to a press machine, the moving slider is formed as a single unit. Therefore, the moving slider is returned to the starting position of the reciprocating motion each time during one press processing, and is sent again. It was necessary to keep the exercise constantly. For this reason, it is necessary to return the moving slider to the start position before the next workpiece feeding timing, and since the time to return is repeated, there is a limit to the high-speed supply of the workpiece in terms of operation time.
[0003]
Conventionally, for example, when manufacturing an expanded metal having a thickness of about 100 μm, the other cross section installed in such a positional relationship that the workpiece is sheared with respect to one fixed mold (lower mold) constituting the mold of the press machine. A substantially V-shaped movable mold (upper mold) is moved to sequentially form slits in a zigzag pattern on the workpiece, and the slit is expanded by the movable mold to form an opening, and the exit side of the mold The workpiece after being pushed out is pushed out in a step shape.
In order to correct the stepped and extruded workpiece into a flat shape, a flat rolling machine is provided with a certain rolling pressure provided separately from the press.
[0004]
However, in the above conventional expanded metal manufacturing method, not only the aperture ratio can not be arbitrarily set, but it cannot be corrected to a desired aperture ratio or aperture ratio range, and the rolling thickness can be made equal to or less than the material (workpiece) thickness. There were difficulties such as not being able to do it.
[0005]
Furthermore, conventionally, during stamping, such as when staggered slits are formed on a workpiece with a press machine, a device for moving the upper mold in the mold right and left or back and forth perpendicular to the feed direction of the workpiece is an air cylinder, It was performed by mechanical power transmission that combined a cam and lever. In the case of air cylinders, it is not suitable for precision (small movement in mm units) and high-speed tracking including unstable elements such as air pressure and air speed, and there is a problem that fine adjustment of the operation amount (movement amount) and operation origin is not possible. It was. In the case of cams, the number of parts such as levers and shafts increases, making it unsuitable for precision and speedup, and there is a problem that fine adjustment of the operation amount (movement amount) and operation origin is not possible.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points. When a workpiece is supplied to the press machine, the workpiece supply mechanism is returned to the old position every time the workpiece is supplied as in the prior art, and the reciprocating motion is performed every time the workpiece is returned. Another object of the present invention is to provide a continuous press working method and apparatus capable of feeding a workpiece at high speed and with high accuracy (a small amount).
[0007]
Another object of the present invention is to arbitrarily set the aperture ratio and / or rolled thickness of various plate-like workpieces having openings such as expanded metal in accordance with the intended use (material, product). A continuous press processing method and apparatus suitable for ultra-thin precision processing, which enables correction of the rolling thickness and enables press processing and rolling processing on the same line to improve the efficiency of press work. It is to provide.
[0008]
Furthermore, the object of the present invention is to follow the high-speed rotation of the press machine, precision (small) operation, movement amount (moving amount) to move the upper mold with high accuracy, and continuous press capable of fine adjustment of the operation origin. A processing method and an apparatus thereof are provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The continuous press working method according to the present invention is a continuous press working method for performing press working while continuously supplying a plate-like workpiece to the press machine side, and is installed at a predetermined interval in the traveling direction of the plate-like workpiece. Of the two workpiece supply mechanisms, one workpiece supply mechanism continuously feeds a small workpiece feed amount many times with the workpiece clamped at a fixed stroke start position, and moves forward to a fixed stroke end position. After that, the workpiece clamped at the stroke end position is separated, and after the separation, the reciprocating operation is repeated in which the workpiece moves backward in the direction opposite to the advancing movement direction and waits at the stroke start end position. The mechanism clamps the workpiece at a fixed stroke start position after retreating without clamping the workpiece while the one workpiece supply mechanism is moving forward. When the one workpiece supply mechanism comes close to the stroke end position, the workpiece is clamped when the workpiece is clamped. After moving forward to the stroke end position, the workpiece clamped at the stroke end position is separated, and the workpiece is moved back and forth in the direction opposite to the forward movement direction after separation and the operation of waiting for the stroke start position is repeated. The one workpiece supply mechanism and the other workpiece supply mechanism continuously feed the workpiece feed a number of times, and the plate-like workpiece is continuously fed to the press machine by moving forward and forward alternately. , Slitting the workpiece with an opening by the mold set in the press machine, so that the slit processed workpiece does not sag on the outlet side of the mold Perform primary rolling while applying tension to correct the stepped shape of the workpiece with slits, and then increase the tensile force of the workpiece if the slit opening is less than the desired size While correcting the opening, the workpiece warp is corrected and the workpiece thickness is formed to the desired thickness. If the slit opening is an opening of the desired size, the tensile force of the workpiece remains as it is. While maintaining, it correct | amends the curvature of a workpiece | work and performs the secondary rolling which forms the thickness of a workpiece | work in desired thickness.
[0011]
Further continuous press working method according to claim 1, wherein the image detecting work having an opening expanded according to claim 1, wherein the workpiece at a contactless type detector such as a CCD camera, the image signal the detected The aperture ratio is calculated based on the result and compared with a preset aperture ratio or aperture ratio range. If the aperture ratio is within the desired aperture ratio or desired aperture ratio range, the tensile force of the workpiece is maintained as it is. When the aperture ratio is less than the range, the tensile force of the workpiece is increased to adjust the aperture ratio.
[0012]
3. The continuous press working method according to claim 1 or 2, wherein the control for moving a part of the mold left and right or back and forth uses a linear motor.
[0013]
The continuous press working apparatus according to the present invention includes a workpiece supply mechanism that continuously feeds a plate-shaped workpiece to the press machine in the horizontal direction, and slits that are staggered in the workpiece supplied by the workpiece supply mechanism. A press machine having an upper die and a lower die arranged in a shearing manner so as to form an opening by inserting and rolling, while rolling the workpiece with the slit widened to the extent that it does not sag A continuous press working apparatus having a tension / rolling mechanism to perform, wherein the work supply mechanism includes a trapezoidal linear base having a flat upper surface along a work traveling direction, and a straight press installed on both sides of the linear base. A linear guide, two linear motors arranged in series along the moving direction of the workpiece between the linear guides, a top table fixed to the drive side of both linear motors and moved in the horizontal direction; A clamping device that moves in a state where the workpiece is clamped on each of the top tables and moves backward without clamping the workpiece, and a slight workpiece with one workpiece supply mechanism clamping the workpiece at a fixed stroke start position. The feed amount is continuously fed many times, and after moving forward to a certain stroke end position, the workpiece clamped at the stroke end position is separated, and after the workpiece is separated, the workpiece is moved backward in the direction opposite to the advance movement direction. The reciprocating operation that repeats the standby operation at the start end position is performed, and the other workpiece supply mechanism does not clamp the workpiece at a fixed stroke start end position after the backward movement without clamping the workpiece while the one workpiece supply mechanism is moving forward. When one of the workpiece supply mechanisms is near the stroke end position In the state where the workpiece is clamped, the same amount or a slightly different workpiece feed amount is continuously sent many times, and after moving forward to a certain stroke end position, the workpiece clamped at the stroke end position is separated, The workpiece is moved back and forth in the direction opposite to the advancing movement direction after separation, and the reciprocating operation is repeated to wait at the stroke start end position. One workpiece supply mechanism and the other workpiece supply mechanism continuously feed the workpiece many times. And an operation control unit that performs control to perform progressive movement while repeating and alternately repeating based on a command on the press machine side, and the tension / rolling mechanism has been slit processed with an opening on the outlet side of the mold The servo motor and hydraulic system are used to correct the tension of the workpiece so that it does not sag and to correct the stepped shape of the slit workpiece. If the primary rolling roll mechanism equipped with a linda and the size of the opening of the slit is less than the desired size, the warp of the workpiece is corrected while correcting the workpiece by increasing the tensile force of the workpiece and increasing the size of the opening. In addition, when the thickness of the workpiece is formed to a desired thickness and the slit opening is an opening having a desired size, the workpiece's tensile force is maintained and the workpiece's warp is corrected while maintaining the tensile force. And a secondary rolling roll mechanism provided with a servo motor and a hydraulic cylinder for performing secondary rolling to form a desired thickness .
[0015]
Furthermore, in the continuous press working apparatus according to claim 4, a non-contact type detecting unit such as a CCD camera for detecting an image of a work having an opening after secondary rolling, and an image signal obtained by the detecting unit. Based on the calculation, the workpiece aperture ratio is calculated and compared with a preset aperture ratio or aperture ratio range. If the aperture ratio is within the desired aperture ratio or desired aperture ratio range, the workpiece tensile force is maintained and the desired aperture ratio is maintained. Alternatively, when the aperture ratio is less than the desired aperture ratio range, an aperture ratio adjusting mechanism that increases the tensile force of the workpiece is provided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking an example of an expanded metal manufacturing method that performs ultra-precision pressing with a thickness and a line width of 50 μm or less and an aperture ratio of 70 or more. It is needless to say that the present invention is not limited to the examples, and can be applied to a continuous pressing method and apparatus that can be applied to other pressed products.
First, a workpiece supply method and a workpiece supply mechanism of the continuous press working method according to claim 1 and the continuous press working apparatus according to claim 4 will be described.
FIG. 1 is a side view of a workpiece supply mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
Reference numeral 1 denotes a trapezoidal linear base having a flat upper end that is long in the traveling direction of the work 2 and has a flat upper end. Reference numeral 3 denotes a linear motion guide installed along both sides of the linear base 1. Reference numeral 4 denotes two linear motors arranged in series between the linear motion guides 3 along the moving direction of the workpiece. Reference numerals 5 and 6 denote top tables which are fixed to the drive side of both linear motors 4 and move in the horizontal direction. Reference numerals 7 and 8 denote clamping devices that convey the workpiece 2 in a state of being clamped on the top tables 5 and 6, respectively. Reference numeral 7 denotes a normal upper jaw and reference numeral 8 denotes a lower jaw. In the figure, 9 is a clamping cylinder, 10 is a connecting rod, and 11 and 12 are clamper frames.
[0017]
If one of the two workpiece supply mechanisms 33 has a fixed stroke, for example, a stroke of 50 mm, a slight workpiece feed amount is, for example, 0.1 mm with the workpiece 2 clamped at the stroke start end position. Feeding is performed continuously many times of 500 times. While one workpiece supply mechanism continues to feed a large number of times of 500 times, the other workpiece supply mechanism stands by at the stroke start end position after the backward movement without clamping the workpiece 2. The stroke and feed amount of the other workpiece supply mechanism are preferably matched with the stroke and feed amount of one workpiece supply mechanism in terms of continuous feed, but the feed amount may be changed depending on the application.
Then, after one workpiece supply mechanism moves forward to the end position of 50 mm which is a constant stroke, the workpiece 2 clamped at the stroke end position is separated, and after the workpiece 2 is separated, the direction opposite to the advance movement direction The other workpiece supply mechanism clamps the workpiece 2 and moves forward during the backward movement.
[0018]
In other words, the other workpiece supply mechanism moves backward without clamping the workpiece 2 while the workpiece supply mechanism continues to feed a small number of workpiece feeds many times in a state where the workpiece workpiece 2 is clamped. When a workpiece is not clamped at a fixed stroke start position and the workpiece supply mechanism comes to a position near the stroke end, the workpiece 2 is clamped and a slight workpiece feed amount is, for example, 0.1 mm. Then, it continues to feed a large number of times, 500 times, moves forward to the end position of 50 mm, which is a constant stroke, then separates the workpiece clamped at the stroke end position, and reverses the workpiece moving direction after separation. The reciprocating operation is repeated to move backward in the direction and wait for the stroke start end position.
When one workpiece supply mechanism comes to the position near the stroke end with the workpiece 2 clamped, the other workpiece supply mechanism clamps the workpiece 2 and starts moving forward from the standby state. The other workpiece supply mechanism starts clamping the workpiece 2 and the two workpiece supply mechanisms clamp and convey the workpiece 2 at the same time from the pitch before the stroke end of one workpiece supply mechanism. . FIGS. 3A to 3F are schematic explanatory views in which two workpiece supply mechanisms reciprocate alternately.
Thus, the press machine controls the one workpiece supply mechanism and the other workpiece supply mechanism to feed the workpiece continuously for a number of times, for example, 500 times at a feed amount of 0.1 mm, and to move forward while repeating alternately. An operation control unit (not shown) that is performed based on the command on the side is built in the press machine operation box 13.
[0019]
FIG. 4 is a plan view showing a state in which zigzag slits are put in the work by a press machine having an upper die and a lower die, and FIG. 5 is a side view showing an outline of the positional relationship between the upper die and the lower die with respect to the workpiece. 6 is a front view showing an outline of the positional relationship between the upper die and the lower die with respect to the workpiece, and FIG. 7 is a front view showing a state where a slit formed in the workpiece is expanded by the upper die.
The plate-like workpiece 2 supplied by the workpiece supply mechanism includes a movable upper die 15 having a V-shaped cross section and a fixed lower die 16 installed in a shearing manner as shown in FIG. The pressing machine 14 puts slits in a zigzag pattern (see FIG. 4). The slit is further expanded by an upper mold having a V-shaped cross section (see FIG. 7), and is formed in a desired opening. In the formation of the opening, most of 90% or more is formed by the pressing machine 14 to form an opening having a desired shape. However, when an opening having a desired size cannot be obtained, the next step is the roll roll side. It is corrected by adjusting the tensile force. However, it should be noted here that the tension for obtaining the desired opening needs to be applied so as not to cause brittle fracture to the workpiece 2.
[0020]
FIG. 8 is a side view showing an apparatus for moving the upper mold in the mold left and right or back and forth while stamping a workpiece with a press machine, and FIG. 9 is a plan view of FIG.
In the figure, 15 is an upper mold, 16 is a lower mold, 17 is an upper mold first drive bracket, 18 is a cam follower, 19 is an upper mold second drive bracket, 20 is a bracket, 21 is a linear motor, 22 is a press machine slide, Reference numeral 23 denotes a movable part of the mold.
As shown in FIG. 8, when it is assumed that the workpiece 2 is fed in the direction of arrow A and the press machine slide 22 moves up and down as shown in arrow C as shown in FIG. The movable portion 23 is attached to the press machine slide 22 and moves up and down in the direction of arrow C together with the press machine slide 22. The lower mold 16 is fixed to the press machine 14. The upper mold first drive bracket 17 attached to the movable part 23 of the mold is movable when the linear motor 21 is operated in the direction of arrow B via the bracket 20 attached to the linear motor 21 and the cam follower 18. The unit 23 operates in the same manner. The linear motor 21 is attached to the main body of the press 14 by the bracket 20 and receives a reaction force.
By using a linear motor such as a cylinder type as in the present invention, it is possible to follow the high speed rotation of the press machine and move the upper die with high precision (fine) operation and high accuracy. In addition, there are few parts and there are few unstable elements like air. Further, by inputting an arbitrary command to the linear motor, the operation amount (movement amount) and the operation origin can be finely adjusted.
[0021]
Next, a description will be given of a tension / rolling mechanism that performs rolling while pulling the workpiece 2 having the slits expanded and formed by the press machine 14 to an extent that it does not sag.
FIG. 10 is a side view showing the entire continuous press working apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a plan view of FIG. 10, and FIG. 12 is a side view showing a primary rolling roll mechanism that combines tension and rolling. 13 is a plan view of FIG.
12 and 13, reference numeral 24 denotes a servo motor, 25 denotes a roll, 26 denotes a hydraulic cylinder, 27 denotes a frame, and 28 denotes a cover.
The tension / rolling mechanism includes a primary rolling roll mechanism and a secondary rolling roll mechanism. The primary rolling roll mechanism includes a servo motor 24 and a hydraulic cylinder 26. The tension to such an extent that the slit processed workpiece 2 having an opening on the outlet side of the mold does not sag is performed by adjusting the number of rotations of the roll 25 by the servo motor 24. Even if the workpiece 2 is accurately performed on the feeder side, if the workpiece 2 on the outlet side of the mold sags, high-precision punching in a press machine is hindered. Further, since the work 2 with slits comes out in a staircase shape, it is corrected to a flat shape by the roll 25. The roll pressure for correcting the flat shape by the roll 25 is adjusted by the hydraulic cylinder 26.
[0022]
In the secondary rolling roll mechanism 30, when the size of the opening of the slit is less than the desired size, the number of rotations of the roll is increased by a servo motor provided in the secondary rolling roll mechanism 30 in order to increase the tensile force of the work 2. To increase the size of the opening. Further, in order to correct the warp of the workpiece 2 and form the thickness of the workpiece 2 to a desired thickness, the roll pressure is increased by a hydraulic cylinder provided in the secondary rolling roll mechanism 30. When the opening of the slit is an opening having a desired size, the workpiece 2 is corrected to warp while the tensile force of the workpiece 2 is maintained, and the thickness of the workpiece 2 is formed to a desired thickness.
In the figure, 31 is a CCD camera, 32 is a mold, 33 is a workpiece supply mechanism, 34 is an uncoiler, 35 is a looper guide, 36 is a mounting bracket, 37 length measuring device, 38 is a recoiler, 39 is a mounting bracket, and 40 is a press. Each of the vibration isolator is shown.
[0023]
The workpiece 2 having the opening after the secondary rolling is processed by calculating the opening ratio of the workpiece based on an image signal obtained by a non-contact type detection unit such as a CCD camera 31 for detecting an image, and a preset opening ratio is obtained. Alternatively, comparison with the aperture ratio range is performed, and if the aperture ratio is within the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range, the tensile force of the workpiece is maintained as it is by an aperture ratio adjusting mechanism (not shown). Therefore, the aperture ratio and thickness of the workpiece can be arbitrarily set.
[0024]
FIG. 14 shows a flow sheet for correcting the aperture ratio of the workpiece.
The opening ratio of the work indicates the ratio of the opening to the predetermined area of the work. Therefore, not only the opening but also the line width and the like are important judgment items for determining the aperture ratio. As shown in the flow sheet, the thickness of the work 2 is corrected by changing the oil pressure of the hydraulic cylinder of the secondary rolling roll mechanism 30 to change the roll 25 pressure. The thickness of the workpiece is measured with a micrometer or the like. The aperture ratio is changed by changing the number of rotations of the roll with a servo motor of the secondary rolling roll mechanism 30.
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, the continuous press working method and apparatus according to the present invention returns the work supply mechanism to the old position every time the work is supplied as in the prior art when supplying the work to the press machine side. Therefore, it is not necessary to make a reciprocating motion every time it returns, so that the workpiece can be continuously supplied and the workpiece can be fed at high speed and with high accuracy (a small amount).
[0025]
Further, the continuous press working method and the apparatus according to the present invention can arbitrarily set the opening ratio and / or the rolling thickness of various plate-like workpieces having openings such as expanded metal according to the intended use (material, product), It is possible to correct the aperture ratio and the rolling thickness, and press working and rolling work on the same line. Furthermore, the present invention is a continuous press working method and apparatus for improving the efficiency of press work and particularly suitable for ultra-thin precision machining.
[0026]
Further, the continuous press working method and apparatus according to the present invention follow the high-speed rotation of the press machine, and the fine (fine) operation, the movement amount (movement amount) for moving the upper die with high precision, and the fine adjustment of the operation origin I can do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a workpiece supply mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIGS. 3A to 3F are schematic explanatory views in which two workpiece supply mechanisms alternately reciprocate.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which staggered slits are put in a workpiece by a press machine having an upper die and a lower die.
FIG. 5 is a side view schematically showing a positional relationship between an upper mold and a lower mold with respect to a workpiece.
FIG. 6 is a front view showing an outline of a positional relationship between an upper mold and a lower mold with respect to a workpiece.
FIG. 7 is a front view showing a state in which a slit formed in a workpiece is expanded by an upper mold.
FIG. 8 is a side view showing an apparatus for moving an upper mold in a mold left and right or back and forth while stamping a workpiece with a press machine.
9 is a plan view of FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a side view showing the entire continuous press working apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
FIG. 12 is a side view showing a primary rolling roll mechanism that serves both as tension and rolling.
FIG. 13 is a plan view of FIG.
FIG. 14 shows a flow sheet for correcting the aperture ratio of a workpiece.
[Explanation of symbols]
1 Linear Base 2 Work 3 Linear Motion Guide 4 Linear Motor 5 Top Table 6 Top Table 7 Clamp Device (Upper Jaw) 8 Clamp Device (Lower Jaw)
9 Clamping cylinder 13 Press machine operation box 15 Upper mold 16 Lower mold 21 Linear motor 23 Mold movable part 24 Servo motor 25 Roll 26 Hydraulic cylinder 29 Primary rolling roll mechanism 30 Secondary rolling roll mechanism 31 CCD camera 32 Mold 33 Work supply mechanism

Claims

板状ワークをプレス機側に連続的に供給しながらプレス加工を行なう連続プレス加工方法であって、該板状ワークの進行方向に所定間隔をおいて設置した２台のワーク供給機構のうち、一方のワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後退移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワークをクランプした状態で前記と同量又は異なる量の僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行ない板状ワークをプレス機側に連続的に供給し、次に、前記プレス機にセットした金型によりワークに開口部を有するスリット加工を行ない、該金型の出口側にスリット加工済みのワークがたるまない程度のテンションをかけながら一次圧延を行ないスリットを入れたワークが階段状となっているのを補正し、次いで、スリットの開口部が所望する大きさの開口部未満の場合はワークの引張り力を高めて開口部の補正を行ないながらワークのそりを補正すると共にワークの厚みを所望厚みに形成し、スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場合はワークの引張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正すると共にワークの厚みを所望厚みに形成する二次圧延を行なうことを特徴とする連続プレス加工方法。A continuous press working method for performing press working while continuously supplying a plate-shaped workpiece to the press machine side, of two workpiece supply mechanisms installed at a predetermined interval in the traveling direction of the plate-shaped workpiece, With one workpiece supply mechanism clamping the workpiece at a fixed stroke start position, a small workpiece feed amount is continuously fed many times, moving forward to a fixed stroke end position, and then clamped at the stroke end position. The workpiece is separated, the workpiece is moved backward in the direction opposite to the advancing movement direction and the operation of waiting for the stroke start end position is repeated. The other workpiece supply mechanism is advanced by the one workpiece supply mechanism. During the movement, after moving backward without clamping the workpiece, the workpiece waits at the fixed stroke start position without clamping the workpiece. When the supply mechanism comes close to the stroke end position, the workpiece is clamped and the workpiece feed amount of the same or different amount is continuously fed many times, and the stroke is moved to a certain stroke end position. The workpiece clamped at the end position is separated, the workpiece is moved backward and backward in the direction opposite to the advancing movement direction, and the reciprocating operation is repeated to wait at the stroke start end position. The feeding mechanism continuously feeds the workpiece feed a number of times, makes a progressive movement while repeating alternately, continuously feeds the plate-like workpiece to the press machine side, and then uses the mold set in the press machine Performs slitting with an opening on the workpiece and performs primary rolling while applying a tension that does not sag the slitted workpiece on the exit side of the mold. Correct the workpiece with slits in a staircase shape, and then correct the opening by increasing the tensile force of the workpiece if the opening of the slit is less than the desired size. Corrects the warp of the work and forms the work thickness to the desired thickness. If the opening of the slit is an opening of the desired size, the work's warp is corrected while maintaining the tensile force of the work. And performing secondary rolling to form the workpiece with a desired thickness .

請求項１記載の連続プレス加工方法において、ワークの拡開したスリット目をＣＣＤカメラのような無接触型検出部にて画像検出し、該検出した画像信号に基いて開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワークの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くして開口率の調整を行なうことを特徴とする請求項１記載の連続プレス加工方法。 In the continuous press working method according to claim 1, image detection is performed with a non-contact type detection unit such as a CCD camera on the slit where the workpiece is expanded, and an aperture ratio is calculated based on the detected image signal, Comparing with a preset aperture ratio or aperture ratio range, if the desired aperture ratio or desired aperture ratio range is maintained, the workpiece's tensile force is maintained as it is. 2. The continuous press working method according to claim 1, wherein the opening ratio is adjusted by increasing the tensile force.

請求項１又は２記載の金型の可動部を左右又は前後に移動させる制御はリニアモータを使用することを特徴とする請求項１又は２記載の連続プレス加工方法。The continuous press working method according to claim 1 or 2, wherein a linear motor is used for the control of moving the movable part of the mold according to claim 1 to the left or right or back and forth .

板状ワークをプレス機側に水平方向に進行させて連続的に供給するワーク供給機構と、該ワーク供給機構にて供給されたワークに千鳥状にスリットを入れて拡開し開口部を形成するように互いにせん断状に配置した上型及び下型を備えたプレス機と、該プレス機でスリットを拡開形成したワークをたるまない程度に引張りながら圧延を行なう引張り・圧延機構とを備えた連続プレス加工装置であって、前記ワーク供給機構はワークの進行方向に沿って上面が平坦な台状のリニアベースと、該リニアベース上の両側に設置した直動ガイドと、該直動ガイド間にワークの進行方向に沿って直列に並べた二つのリニアモーターと、
該両リニアモーターの駆動側に固定して水平方向に移動するトップテーブルと、該トップテーブルのそれぞれにワークをクランプした状態で進行したりワークをクランプしない状態で後退運動をするクランプ装置と、一方のワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置で待機する動作を繰り返す往復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後退移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワークをクランプした状態で前記と同量又は異なる僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行なう制御をプレス機側の指令に基いて行なう動作制御部とを備えるとともに前記引張り・圧延機構は、金型の出口側に開口部を有するスリット加工済みのワークがたるまない程度のテンションをかけ、かつスリットを入れたワークが階段状となっているのを補正するためのサーボモータ及び油圧シリンダを備えた一次圧延ロール機構と、スリットの開口部の大きさが所望する大きさ未満の場合は、ワークの引張り力を高めて開口部の大きさを広げる補正を行ないながらワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形成し、スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場合はワークの引張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形成する二次圧延を行なうためのサーボモータ及び油圧シリンダを備えた二次圧延ロール機構とを備えていることを特徴とする連続プレス加工装置。A workpiece supply mechanism that continuously feeds a plate-shaped workpiece to the press machine in the horizontal direction, and a workpiece that is supplied by the workpiece supply mechanism is slit and expanded to form an opening. In this way, there is provided a continuous press machine having an upper die and a lower die arranged in a shearing manner, and a tension / rolling mechanism that performs rolling while pulling the workpiece with the slits expanded to the extent that it does not sag. In the press working apparatus, the workpiece supply mechanism includes a trapezoidal linear base having a flat upper surface along a moving direction of the workpiece, linear guides installed on both sides of the linear base, and the linear guide between the linear guides. Two linear motors arranged in series along the direction of workpiece movement,
A top table that is fixed to the drive side of both linear motors and moves in a horizontal direction, and a clamp device that moves in a state in which the workpiece is clamped on each of the top tables and moves backward without clamping the workpiece, The workpiece supply mechanism feeds a slight workpiece feed amount many times in a state where the workpiece is clamped at a fixed stroke start position, proceeds to a fixed stroke end position, and then clamps at the stroke end position. The workpiece is separated, the workpiece is moved backward in the direction opposite to the advancing movement direction, and the operation of waiting for the stroke at the start position is repeated. The other workpiece supply mechanism is moved forward by the one workpiece supply mechanism. Do not clamp the workpiece at a fixed stroke start position after moving backward without clamping the workpiece When the one workpiece supply mechanism comes close to the stroke end position, the workpiece is clamped and the same amount or a slightly different workpiece feed amount is continuously fed many times to make a constant stroke end position. After moving forward, the workpiece clamped at the stroke end position is separated, and after the separation, the workpiece is moved back and forth in the direction opposite to the forward movement direction, and the operation of waiting for the stroke start end position is repeated. The work supply mechanism and the other work supply mechanism are provided with an operation control unit that continuously feeds the work feed amount many times, and performs control to perform advance movement while repeating alternately, based on a command on the press machine side. The tension / rolling mechanism applies tension to the slit processed workpiece with an opening on the outlet side of the mold, and does not sag. The primary rolling roll mechanism equipped with a servo motor and hydraulic cylinder for correcting the inserted work to be stepped, and if the size of the slit opening is less than the desired size, the workpiece is pulled. Correct the warp of the workpiece while performing correction to increase the size of the opening by increasing the force, and form the workpiece to the desired thickness, and if the slit opening is an opening of the desired size, A secondary rolling roll mechanism equipped with a servo motor and a hydraulic cylinder for performing secondary rolling to correct the warp of the workpiece while maintaining the tensile force as it is and to form the workpiece with a desired thickness. continuous press working apparatus characterized in that it comprises.

請求項４記載の連続プレス加工装置において、二次圧延加工後における開口部を有するワークを画像検出するＣＣＤカメラのような無接触型検出部と、該検出部で得られた画像信号に基いてワークの開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワークの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くする開口率調整機構とを備えていることを特徴とする請求項４記載の連続プレス加工装置。 5. The continuous press working apparatus according to claim 4, wherein a non-contact type detecting unit such as a CCD camera for detecting an image of a work having an opening after secondary rolling and an image signal obtained by the detecting unit. The workpiece aperture ratio is calculated and compared with a preset aperture ratio or aperture ratio range. If it is within the desired aperture ratio or desired aperture ratio range, the workpiece tensile force is maintained as it is, and the desired aperture ratio or desired aperture ratio is maintained. The continuous press working apparatus according to claim 4, further comprising an opening ratio adjusting mechanism that increases a tensile force of the workpiece when the opening ratio is less than the range.