JP2003311350A - Continuous press processing method and its device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous press processing method and its device capable of feeding a workpiece at high speed and with high precision (trace amount). <P>SOLUTION: In the continuous press processing method, slitting is performed to make an opening on a workpiece by means of a metallic die set on a press and then, while tension is imparted to the exit side of the die to the extent that the workpiece with slitting performed is free from the slack, primary rolling is carried out to correct the step-wise state of the workpiece. Then, if the opening of the slit is less than the desired size, the tension is increased to keep correcting the opening, with the warpage of the workpiece corrected simultaneously, and with the thickness of the workpiece formed to a desired level. If the opening of the slit has the desired size the tension for the workpiece is maintained as it is, with the warpage of the workpiece corrected, and with a secondary rolling performed for the purpose of forming the desired thickness of the workpiece. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はワークを連続的にプ
レス機側に供給し、高速、高精度のプレス加工が可能な
連続プレス加工方法及びその装置に関し、特に線幅５０
μ以下、厚さが５０μ以下で開口率が７０以上の超薄型
構造のエキスパンドメタル等各種精密製品を得るのに好
適な連続プレス加工方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous pressing method and apparatus capable of continuously supplying a work to a pressing machine and performing high-speed and high-precision pressing, and particularly a line width of 50.
The present invention relates to a continuous press working method and apparatus suitable for obtaining various precision products such as expanded metal having an ultra-thin structure having a thickness of μ or less, a thickness of 50 μ or less, and an aperture ratio of 70 or more.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プレス機にワークを供給する時、
移動用スライダーが１ユニットで形成されていたため
に、一回のプレス加工中に移動用スライダーをその都
度、往復運動の始端位置に戻し、再度送るという往復運
動を絶えずさせる必要があった。このため、次のワーク
送りのタイミングまでに移動用スライダーを始端位置ま
で戻す必要があり、戻す時間が繰り返し要することから
動作時間的にワークの高速供給に限界があった。2. Description of the Related Art Conventionally, when supplying a work to a press,
Since the moving slider was formed by one unit, it was necessary to constantly perform the reciprocating motion of returning the moving slider to the starting end position of the reciprocating motion and sending it again during each press working. For this reason, it is necessary to return the moving slider to the starting end position by the next work feeding timing, and the returning time is repeated, so there is a limit to the high-speed supply of the work in terms of operating time.

【０００３】また従来、例えば厚みが１００μ程度のエ
キスパンドメタルを製造するに際しては、プレス機の金
型を構成する一方の固定型(下型)に対してワークをせん
断するような位置関係に設置した他方の断面略Ｖ字形状
の可動型(上型)を可動させてワークに千鳥状に順次、ス
リットを形成すると共に該スリットは可動型によりスリ
ットが拡開されて開口部を形成し、金型の出口側に押し
出された加工後のワークは階段状になって押し出され
る。この階段状になって押し出されたワークを平坦状に
矯正するためにプレス機とは別に設けた圧延機で一定の
圧延圧力をかけて平坦状にしていた。Conventionally, for example, when manufacturing an expanded metal having a thickness of about 100 μm, it is installed in such a positional relationship that a work is sheared with respect to one fixed die (lower die) constituting a die of a press machine. The other movable die (upper die) having a substantially V-shaped cross section is moved to form slits on the work piece in a staggered manner, and the slits are expanded by the movable die to form an opening. The processed work extruded to the exit side of the is extruded in a staircase shape. In order to straighten the work extruded in the step shape into a flat shape, a rolling machine provided separately from the press machine applies a constant rolling pressure to flatten the work.

【０００４】しかし、上記従来のエキスパンドメタルの
製法では開口率を任意に設定できないばかりでなく、所
望する開口率又は開口率範囲に補正することが出来ず、
圧延厚を素材(ワーク)厚以下にすることが出来ないなど
の難点があった。However, in the above-mentioned conventional method for producing expanded metal, not only the aperture ratio cannot be arbitrarily set, but also the aperture ratio or the aperture ratio range desired cannot be corrected,
There was a problem that the rolled thickness could not be made less than the material (work) thickness.

【０００５】さらに、従来、プレス機にてワークに例え
ば千鳥状のスリットを形成する場合等のスタンピング
中、金型内の上型をワークの送り方向と直角の左右又は
前後に移動させる装置は、エアシリンダやカムとレバー
を組合せた機械的な動力伝達等にて行われていた。エア
シリンダの場合、エア圧、エアスピードなど不安定要素
を含む精密(ｍｍ単位微少動作)、高速追従に不向きであ
り、動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来ないとい
う難点があった。またカムの場合、レバー、シャフトな
ど部品点数が多くなり、精密、高速化に不向きであり、
動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来ないという難
点があった。Further, conventionally, during stamping, for example, when forming a zigzag slit in a work with a press, a device for moving the upper die in the die to the left, right, front or back at a right angle to the feed direction of the work, This was done by mechanical power transmission such as an air cylinder or a combination of cam and lever. In the case of an air cylinder, it is not suitable for precision (small operation in mm unit) and high-speed following including unstable factors such as air pressure and air speed, and it is difficult to finely adjust the operation amount (movement amount) and operation origin. It was In the case of cams, the number of parts such as levers and shafts is large, making them unsuitable for precision and high speeds.
There was a problem that the movement amount (movement amount) and the movement origin could not be finely adjusted.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたもので、ワークをプレス機側に供給する場
合、従来のようにワークを供給するたび毎にワーク供給
機構を旧位置に復帰させ復帰毎に毎回往復運動をさせる
必要がなくなるようにするとともに、高速、高精度(微
量)にワークを送ることができる連続プレス加工方法及
びその装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and when a work is supplied to the press side, the work supply mechanism is moved to the old position every time the work is supplied as in the conventional case. It is an object of the present invention to provide a continuous press working method and an apparatus thereof which can return a work to a high speed and a high precision (a minute amount) while eliminating the necessity of reciprocating every time of returning.

【０００７】また本発明の他の目的は、エキスパンドメ
タル等の開口部を有する各種プレート状ワークの開口率
及び又は圧延厚を使用目的(材料、製品)にあわせて任意
に設定でき、該開口率の補正や圧延厚の補正を可能にす
ると共に同一ライン上でプレス加工及び圧延加工がなし
得るようにし、プレス作業の効率化を図り、特に超薄型
の精密加工に適した連続プレス加工方法及びその装置を
提供することにある。Another object of the present invention is to set the opening ratio and / or the rolling thickness of various plate-shaped works having openings such as expanded metal according to the purpose of use (material, product). It is possible to correct the roll thickness and the roll thickness and enable the press work and the roll work on the same line to improve the efficiency of the press work. Especially, the continuous press work method suitable for ultra-thin precision work and To provide the device.

【０００８】さらに、本発明の目的は、プレス機の高速
回転に追従し、精密(微少)動作、高精度で上型を移動さ
せる動作量(移動量)、動作原点の微調整が出来るように
した連続プレス加工方法及びその装置を提供することに
ある。Further, an object of the present invention is to follow a high-speed rotation of a press machine and to perform a fine (fine) operation, an operation amount (movement amount) for moving an upper die with high accuracy, and a fine adjustment of an operation origin. The present invention provides a continuous press working method and an apparatus therefor.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る連続プレス
加工方法は、板状ワークをプレス機側に連続的に供給し
ながらプレス加工を行なう連続プレス加工方法であっ
て、該板状ワークの進行方向に所定間隔をおいて設置し
た２台のワーク供給機構のうち、一方のワーク供給機構
が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプし
た状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、一
定のストローク終端附近位置まで進行移動後、該ストロ
ーク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワ
ークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストロ
ーク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行な
うと共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供
給機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後
退移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプ
しない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がスト
ローク終端位置に来た時にワークをクランプした状態で
前記と同量又は異なる量の僅かなワーク送り量を多数回
連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動
後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを
離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退
移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す往
復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワーク
供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、交
互に繰り返しながら進行移動を行ない板状ワークをプレ
ス機側に連続的に供給するようにしたものである。A continuous press working method according to the present invention is a continuous press working method for carrying out press working while continuously supplying a plate work to a press machine side. Of the two work supply mechanisms installed at a predetermined interval in the traveling direction, one work supply mechanism clamps the work at a constant stroke start position and continuously feeds a small work feed amount many times. After moving to a position close to a certain stroke end position, the work clamped at the stroke end position is separated, the work is retracted and moved backward in the direction opposite to the moving direction, and waits at the stroke start position. While performing reciprocating operation, the other work supply mechanism moves backwards while the one work supply mechanism is moving, without retracting the work, and after a constant stroke. At the beginning position of the workpiece, the workpiece is not clamped, and when one of the workpiece supply mechanisms reaches the stroke end position, the workpiece is clamped and a small amount of the same or different amount of work feed is applied many times. Continuously feed and move forward to a certain stroke end position, then separate the clamped work at the stroke end position, move the work backward after separating and move in the direction opposite to the moving direction, and wait at the stroke start end position. Reciprocating operation is repeated, and one work supply mechanism and the other work supply mechanism continuously feed the work feed amount many times, and the plate-like work is continuously moved to the press machine side by alternately moving and moving. It is intended to be supplied.

【００１０】また本発明に係る連続プレス加工方法は、
板状ワークをプレス機側に連続的に供給しながらプレス
加工を行なう連続プレス加工方法であって、前記プレス
機にセットした金型によりワークに開口部を有するスリ
ット加工を行ない、該金型の出口側にスリット加工済み
のワークがたるまない程度のテンションをかけながら一
次圧延を行ないスリットを入れたワークが階段状となっ
ているのを補正し、次いで、スリットの開口部が所望す
る大きさの開口部未満の場合はワークの引張り力を高め
て開口部の補正を行ないながらワークのそりを補正する
すると共にワークの厚みを所望厚みに形成し、スリット
の開口部が所望する大きさの開口部の場合はワークの引
張り力はそのままの引張り力を維持しながらワークのそ
りを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形成
する二次圧延を行なうようにしたものである。The continuous press working method according to the present invention is
A continuous press working method for performing press working while continuously supplying a plate-like work to a press machine, wherein slit work having an opening is performed on the work by a mold set in the press machine, Performing primary rolling while applying tension to the extent that the slit-processed work does not slacken, and correcting the stepped work with slits, and then opening the slit to the desired size. If it is less than the opening, the work is warped while increasing the tensile force of the work to correct the opening, and the thickness of the work is formed to the desired thickness, and the opening of the slit has the desired size. In the case of, the work's warp is corrected while maintaining the work's tensile force, and the secondary rolling is performed to form the work to the desired thickness. It is obtained by the Migihitsuji.

【００１１】さらに請求項２記載の連続プレス加工方法
は、請求項２記載のワークの拡開した開口部を有するワ
ークをＣＣＤカメラのような無接触型検出部にて画像検
出し、該検出した画像信号に基いて開口率を演算処理
し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行
ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワー
クの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開
口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くして開口
率の調整を行なうようにしたものである。Further, in the continuous press working method according to the second aspect, an image of the work having the expanded opening of the work according to the second aspect is detected by a non-contact type detection unit such as a CCD camera, and the detection is performed. The aperture ratio is calculated based on the image signal, and a comparison calculation is performed with a preset aperture ratio or aperture ratio range. If the aperture ratio is within the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range, the tensile force of the workpiece is maintained as it is, and the desired aperture ratio is maintained. If the ratio is less than the desired aperture ratio range, the tensile force of the work is increased to adjust the aperture ratio.

【００１２】請求項２又は３記載の連続プレス加工方法
において、金型の一部を左右又は前後に移動させる制御
はリニアモータを使用するようにしたものである。In the continuous pressing method according to the second or third aspect, a linear motor is used to control the part of the die to move left and right or front and back.

【００１３】本発明に係る連続プレス加工装置は、板状
ワークをプレス機側に水平方向に進行させて連続的に供
給するワーク供給機構と、該ワーク供給機構にて供給さ
れたワークに千鳥状にスリットを入れて拡開し開口部を
形成するように互いにせん断状に配置した上型及び下型
を備えたプレス機と、該プレス機でスリットを拡開形成
したワークをたるまない程度に引張りながら圧延を行な
う引張り・圧延機構とを備えた連続プレス加工装置であ
って、前記ワーク供給機構はワークの進行方向に沿って
上面が平坦な台状のリニアベースと、該リニアベース上
の両側に設置した直動ガイドと、該直動ガイド間にワー
クの進行方向に沿って直列に並べた二つのリニアモータ
ーと、該両リニアモーターの駆動側に固定して水平方向
に移動するトップテーブルと、該トップテーブルのそれ
ぞれにワークをクランプした状態で進行したりワークを
クランプしない状態で後退運動をするクランプ装置と、
一方のワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前
記ワークをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多
数回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行
移動後、該ストローク終端位置でクランプしているワー
クを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に
後退移動しストローク始端位置で待機する動作を繰り返
す往復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前
記一方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクラン
プしない状態で後退移動後一定のストローク始端位置で
ワークをクランプしない状態で待機し、前記一方のワー
ク供給機構がストローク終端附近位置に来た時にワーク
をクランプした状態で前記と同量又は異なる僅かなワー
ク送り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端
位置まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプ
しているワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方
向と逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する
動作を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機
構と他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回
連続して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行なう
制御をプレス機側の指令に基いて行なう動作制御部とを
備えているものである。A continuous press working apparatus according to the present invention comprises a work supply mechanism for horizontally advancing a plate-like work to the press side and continuously supplying it, and a zigzag pattern for the work supplied by the work supply mechanism. A press machine having upper and lower dies arranged in a shear shape so as to form a slit by widening the slit to form an opening, and pulling the work in which the slit is widened and formed by the press machine to the extent that it does not sag. A continuous press working apparatus equipped with a pulling / rolling mechanism for rolling while the work feeding mechanism has a trapezoidal linear base whose upper surface is flat along the traveling direction of the work and both sides of the linear base. Installed linear motion guides, two linear motors arranged in series along the traveling direction of the work between the linear motion guides, and a top that is fixed to the drive side of both linear motors and moves horizontally And Buru, a clamping device for the backward movement with no clamping advanced or workpiece while clamping the workpiece to each of the top table,
While one work supply mechanism clamps the work at a constant stroke start position, it continuously feeds a small amount of work feed many times, moves forward to a constant stroke end position, and then clamps at the stroke end position. The work is separated from the existing work, and after the work is separated, the work is moved back and forth in the direction opposite to the traveling direction, and the operation of standing by at the stroke start position is repeated. During the movement, the work is not clamped, and the work is retreated to stand by at a constant stroke start position without holding the work, and when one of the work supply mechanisms comes near the stroke end position, the work is clamped. The same amount or different small work feed amounts are continuously fed many times to move forward to a fixed stroke end position. , The work clamped at the stroke end position is separated, the work is retracted after the work is separated, and the work is retracted in the direction opposite to the moving direction and waits at the stroke start position. The other work supply mechanism is provided with an operation control unit which continuously feeds the work a large number of times a number of times, and performs a progressive movement while alternately repeating the movement, based on a command from the press side.

【００１４】また請求項５記載の連続プレス加工装置
は、板状ワークをプレス機側に水平方向に進行させて連
続して供給するワーク供給機構と、該ワーク供給機構に
て供給されたワークに千鳥状にスリットを入れて拡開し
開口部を形成するように互いにせん断状に配置した上型
及び下型を備えたプレス機と、該プレス機でスリットを
拡開形成したワークをたるまない程度に引張りながら圧
延を行なう引張り・圧延機構とを備えた連続プレス加工
装置であって、前記引張り・圧延機構は、金型の出口側
に開口部を有するスリット加工済みのワークがたるまな
い程度のテンションをかけ、かつスリットを入れたワー
クが階段状となっているのを補正するためのサーボモー
タ及び油圧シリンダを備えた一次圧延ロール機構と、ス
リットの開口部の大きさが所望する大きさ未満の場合
は、ワークの引張り力を高めて開口部の大きさを広げる
補正を行ないながらワークのそりを補正するすると共に
ワークの厚みを所望厚みに形成し、スリットの開口部が
所望する大きさの開口部の場合はワークの引張り力はそ
のままの引張り力を維持しながらワークのそりを補正す
るすると共にワークの厚みを所望厚みに形成する二次圧
延を行なうためのサーボモータ及び油圧シリンダを備え
た二次圧延ロール機構とを備えているものである。According to a fifth aspect of the present invention, in a continuous press working apparatus, a plate-like work is fed to the press side in a horizontal direction to continuously feed the work, and to the work fed by the work feed mechanism. A press machine having upper and lower dies arranged in a zigzag pattern so that the slits open and form openings to form openings, and the work in which the slits are expanded by the press machine does not sag A continuous press working apparatus having a pulling / rolling mechanism for rolling while pulling on, wherein the pulling / rolling mechanism has a tension to such an extent that a slit-worked work having an opening on the outlet side of a die does not sag. The primary rolling roll mechanism equipped with a servo motor and hydraulic cylinder to correct the stepped shape of the work with slits and slits, and the large slit opening. Is less than the desired size, the warp of the work is corrected while increasing the pulling force of the work to widen the size of the opening, and the work is formed to the desired thickness to open the slit. If the part is an opening of a desired size, the work pull force is corrected while maintaining the work pull force as it is and the servo for performing the secondary rolling to form the work thickness to a desired thickness. And a secondary rolling roll mechanism including a motor and a hydraulic cylinder.

【００１５】さらに、請求項５又は６記載の連続プレス
加工装置において、二次圧延加工後における開口部を有
するワークを画像検出するＣＣＤカメラのような無接触
型検出部と、該検出部で得られた画像信号に基いてワー
クの開口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口
率範囲と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率
範囲である場合はワークの引張り力をそのまま維持し、
所望開口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引
張り力を強くする開口率調整機構とを備えているもので
ある。Further, in the continuous press working apparatus according to claim 5 or 6, a non-contact type detection unit such as a CCD camera for detecting an image of a work having an opening after the secondary rolling, and the detection unit. The aperture ratio of the workpiece is calculated based on the obtained image signal and compared with the preset aperture ratio or aperture ratio range, and if the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range is maintained, the tensile force of the workpiece is maintained as it is. Then
An aperture ratio adjusting mechanism that strengthens the tensile force of the work when the aperture ratio is below the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range is provided.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を厚さ及
び線幅のそれぞれが５０μ以下で、開口率が70以上の超
精密プレス加工を行なうエキスパンドメタルの製造法を
例にとって説明するが、本発明は本実施例に限定される
ものではなく、他のプレス加工品にも適用できる連続プ
レス加工方法及びその装置に適用できることは言うまで
もない。先ず、請求項１に係る連続プレス加工方法と請
求項４に係る連続プレス加工装置について、ワークの供
給方法及びワーク供給機構について述べる。図１は本発
明の一実施例であるワーク供給機構の側面図、図２はそ
の平面図である。１はワーク２の進行方向に長い平面矩
形の上端が平坦な台状のリニアベースである。３はリニ
アベース１上の両側に沿って設置した直動ガイドであ
る。４は直動ガイド３の間にワークの進行方向に沿って
直列に並べた二つのリニアモーターである。５および６
は両リニアモーター４の駆動側に固定して水平方向に移
動するトップテーブルである。7および８はトップテー
ブル５および６のそれぞれにワーク２をクランプした状
態で搬送するクランプ装置で、７は通常、上ジョウ、８
は下ジョウと呼ばれるものである。図中、９はクランプ
用シリンダ、１０は連結ロッド、１１、１２はクランパ
フレームをそれぞれ示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below by taking as an example a method of manufacturing an expanded metal in which a thickness and a line width are each 50 μm or less and an aperture ratio is 70 or more. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the present embodiment and can be applied to a continuous press working method and an apparatus thereof which can be applied to other press worked products. First, with respect to the continuous press working method according to claim 1 and the continuous press working apparatus according to claim 4, a work supply method and a work supply mechanism will be described. FIG. 1 is a side view of a work supply mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. Reference numeral 1 denotes a trapezoidal linear base having a flat rectangular upper end that is long in the traveling direction of the work 2. Reference numeral 3 is a linear motion guide installed along both sides of the linear base 1. Two linear motors 4 are arranged in series between the linear motion guides 3 along the traveling direction of the work. 5 and 6
Is a top table that is fixed to the driving side of both linear motors 4 and moves horizontally. Clamping devices 7 and 8 convey the work 2 clamped to the top tables 5 and 6, respectively, and 7 is usually an upper jaw, 8
Is called the lower jaw. In the figure, 9 is a clamping cylinder, 10 is a connecting rod, and 11 and 12 are clamper frames.

【００１７】二つのワーク供給機構３３のうち、一方の
ワーク供給機構が一定のストロークとして例えば５０ｍ
ｍのストロークとすると、そのストローク始端位置でワ
ーク２をクランプした状態で僅かなワーク送り量を例え
ば０．１ｍｍとすると５００回という多数回連続して送
りを行なう。一方のワーク供給機構が５００回という多
数回連続して送り続けている間、他方のワーク供給機構
はワーク２をクランプしない状態で後退運動後、ストロ
ーク始端位置で待機している。他方のワーク供給機構の
ストロークおよび送り量も一方のワーク供給機構のスト
ロークおよび送り量に合わせておくのが連続送りの関係
上望ましいが、用途によっては送り量を変えてもよい。
そして一方のワーク供給機構が一定のストロークである
５０ｍｍという終端位置まで進行移動後、そのストロー
ク終端位置でクランプしているワーク２を離反し、その
ワーク２を離反した後は進行移動方向と逆方向に後退移
動するが、この後退時に他方のワーク供給機構はワーク
２をクランプして進行移動を行なう。Of the two work supply mechanisms 33, one work supply mechanism has a constant stroke of, for example, 50 m.
Assuming that the stroke is m, the workpiece 2 is clamped at the stroke start position, and if the slight workpiece feed amount is 0.1 mm, the workpiece is continuously fed many times, that is, 500 times. While one work supply mechanism continuously feeds a large number of times of 500 times, the other work supply mechanism waits at the stroke start position after the backward movement without clamping the work 2. It is desirable to match the stroke and the feed amount of the other work supply mechanism with the stroke and feed amount of the one work supply mechanism in terms of continuous feeding, but the feed amount may be changed depending on the application.
After one work supply mechanism has moved to a fixed stroke end position of 50 mm, the work 2 clamped at the stroke end position is separated, and after the work 2 is separated, it is in the opposite direction to the movement direction. The work feeding mechanism clamps the work 2 to move the work 2 forward.

【００１８】すなわち、他方のワーク供給機構は前記一
方のワーク供給機構がワーク２をクランプした状態で僅
かなワーク送り量を多数回連続して送り続けている間、
ワーク２をクランプしない状態で後退移動して一定のス
トローク始端位置でワークをクランプしない状態で待機
しており、前記一方のワーク供給機構がストローク終端
附近位置に来た時にワーク２をクランプした状態で僅か
なワーク送り量として例えば０．１ｍｍとすると５００
回という多数回連続して送り続け、一定のストロークで
ある５０ｍｍという終端位置まで進行移動後、該ストロ
ーク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワ
ークを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストロ
ーク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行な
う。一方のワーク供給機構がワーク２をクランプした状
態でストローク終端附近位置に来た時に他方のワーク供
給機構はワーク２をクランプして待機状態から進行移動
を開始することとしたのは、追随性を高めるためであ
り、一方のワーク供給機構のストローク終端前数ピッチ
より、他方のワーク供給機構はワーク２のクランプを始
め、２つのワーク供給機構が同時にワーク２をクランプ
して搬送する状態が存在する。図３(ａ)〜(ｆ)は２つの
ワーク供給機構が交互に往復動作を行う模式的説明図で
ある。こうして、一方のワーク供給機構と他方のワーク
供給機構とがワークの送り量を例えば０．１ｍｍという
送り量で５００回という多数回連続して送り、交互に繰
り返しながら進行移動を行なう制御をプレス機側の指令
に基いて行なう動作制御部(図示せず)をプレス機操作ボ
ックス１３に内臓させている。That is, while the other workpiece supply mechanism continuously feeds a small amount of workpiece feed many times while the workpiece 2 is clamped by the one workpiece supply mechanism,
In the state where the workpiece 2 is moved backward without being clamped, and is standing by at a constant stroke start position without clamping the workpiece, and the workpiece 2 is clamped when the one workpiece supply mechanism comes near the stroke end position. Assuming a small work feed amount of 0.1 mm, for example, 500
The workpiece is clamped at the stroke end position, and is moved in the direction opposite to the traveling direction after the workpiece is separated from the end position of 50 mm which is a constant stroke. A reciprocating operation is performed in which the operation of moving backward and waiting at the stroke start position is repeated. When one work supply mechanism clamps the work 2 and reaches the position near the end of the stroke, the other work supply mechanism clamps the work 2 and starts the traveling movement from the standby state. This is for the purpose of increasing the height, and there is a state in which one work supply mechanism starts clamping the work 2 and the two work supply mechanisms simultaneously clamp and convey the work 2 from a few pitches before the stroke end of the work supply mechanism. . 3A to 3F are schematic explanatory diagrams in which two work supply mechanisms alternately perform reciprocating motion. In this way, one work supply mechanism and the other work supply mechanism continuously feed the work by a large number of feeds, for example, a feed amount of 0.1 mm, a number of times of 500, and perform control to perform progressive movement while repeating alternately. An operation control unit (not shown) that is executed based on a command from the side is incorporated in the press machine operation box 13.

【００１９】図４は上型及び下型を備えたプレス機によ
りワークに千鳥状のスリットを入れた状態を示す平面
図、図５はワークに対する上型と下型の位置関係の概略
を示す側面図、図６はワークに対する上型と下型の位置
関係の概略を示す正面図、図７はワークに形成されたス
リットが上型により拡開される状態を示す正面図であ
る。前記ワーク供給機構にて供給された板状ワーク２は
断面Ｖ字形状の可動する上型１５とその上型１５に対し
図７に示すようなせん断状に設置された固定した下型１
６を備えたプレス機１４により、千鳥状にスリットが入
れられる(図４参照)。そのスリットがさらに断面Ｖ字形
状の上型により拡開され(図７参照)、所望する開口部に
形成される。開口部の形成は９割以上の大部分がプレス
機１４で形成されて所望形状の開口部となるが、所望す
る大きさの開口部が得られない場合は、次工程である圧
延ロール側の引張り力の調整により補正される。しか
し、ここで注意することは所望開口部を得るための張力
はワーク２に脆性破壊を与えないようにして張力を与え
る必要があることである。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a work is provided with staggered slits by a press equipped with an upper die and a lower die, and FIG. 5 is a side view schematically showing the positional relationship between the upper die and the lower die with respect to the work. FIG. 6 is a front view schematically showing the positional relationship between the upper die and the lower die with respect to the work, and FIG. 7 is a front view showing a state in which the slit formed in the work is expanded by the upper die. The plate-like work 2 supplied by the work supply mechanism is a movable upper die 15 having a V-shaped cross section, and a fixed lower die 1 installed in a shear shape with respect to the upper die 15 as shown in FIG.
The press machine 14 provided with 6 makes slits in a zigzag pattern (see FIG. 4). The slit is further expanded by an upper mold having a V-shaped cross section (see FIG. 7) to form a desired opening. Most of 90% or more of the openings are formed by the press machine 14 to form the openings having the desired shape. However, when the openings having the desired size cannot be obtained, the next step of the rolling roll side is performed. It is corrected by adjusting the pulling force. However, it should be noted here that the tension for obtaining the desired opening needs to be applied so as not to give brittle fracture to the work 2.

【００２０】図８はプレス機にてワークをスタンピング
中、金型内の上型を左右又は前後に移動させる装置を示
す側面図、図９は図８の平面図である。図中、１５は上
型、１６は下型、１７は上型第一駆動ブラケット、１８
はカムフォロア、１９は上型第二駆動ブラケット、２０
はブラケット、２１はリニアモータ、２２はプレス機ス
ライド、２３は金型の可動部をそれぞれ示す。図８に示
すように、ワーク２は矢印Ａの方向に送られ、プレス機
スライド２２は図７に示すように、矢印Ｃのように上下
に動作すると仮定した場合、上型１５と金型の可動部２
３はプレス機スライド２２に取付けられ、プレス機スラ
イド２２と共に矢印Ｃの方向に上下運動をする。下型１
６はプレス機１４に固定される。金型の可動部２３に取
付けられた上型第一駆動ブラケット１７はリニアモータ
２１に取付けられたブラケット２０およびカムフォロア
１８を介してリニアモータ２１が矢印Ｂの方向に作動し
た際、金型の可動部２３も同様に動作する。リニアモー
タ２１はブラケット２０によりプレス機１４本体に取付
けられ反力を受ける。本発明のようにシリンダタイプの
ようなリニアモータを使用することにより、プレス機の
高速回転に追従し、精密(微小)動作、高精度で上型を移
動させることが出来る。また部品点数が少なく、エアの
ような不安定要素が少ない。さらに、リニアモータに任
意の指令を入力することにより動作量(移動量)、動作原
点の微調整が可能となる。FIG. 8 is a side view showing an apparatus for moving the upper die in the die left and right or front and back while stamping a work by a press machine, and FIG. 9 is a plan view of FIG. In the figure, 15 is an upper die, 16 is a lower die, 17 is an upper die first drive bracket, 18
Is a cam follower, 19 is an upper die second drive bracket, 20
Is a bracket, 21 is a linear motor, 22 is a press slide, and 23 is a movable part of the mold. As shown in FIG. 8, assuming that the work 2 is fed in the direction of arrow A and the press slide 22 moves up and down as shown in arrow C as shown in FIG. Moving part 2
3 is attached to the press slide 22 and moves up and down in the direction of arrow C together with the press slide 22. Lower mold 1
6 is fixed to the press 14. The upper die first drive bracket 17 attached to the movable portion 23 of the die moves the die when the linear motor 21 operates in the direction of arrow B via the bracket 20 attached to the linear motor 21 and the cam follower 18. The section 23 operates similarly. The linear motor 21 is attached to the main body of the press machine 14 by the bracket 20 and receives a reaction force. By using a linear motor such as a cylinder type as in the present invention, it is possible to follow the high-speed rotation of the press machine and move the upper mold with precise (minute) operation and high precision. Also, the number of parts is small and there are few unstable elements such as air. Further, by inputting an arbitrary command to the linear motor, it becomes possible to finely adjust the movement amount (movement amount) and the movement origin.

【００２１】次に、プレス機１４でスリットを拡開形成
したワーク２をたるまない程度に引張りながら圧延を行
なう引張り・圧延機構について説明する。図１０は本発
明の一実施例である連続プレス加工装置の全体を示す側
面図、図１１は図１０の平面図、図１２はテンションと
圧延を兼ねた一次圧延ロール機構を示す側面図、図１３
は図１２の平面図である。図１２及び図１３において、
２４はサーボモータ、２５はロール、２６は油圧シリン
ダ、２７はフレーム、２８はカバーをそれぞれ示す。引
張り・圧延機構は、一次圧延ロール機構と二次圧延ロー
ル機構とを備えている。一次圧延ロール機構はサーボモ
ータ２４及び油圧シリンダ２６を備えている。金型の出
口側に開口部を有するスリット加工済みのワーク２がた
るまない程度のテンションをかけるのはサーボモータ２
４によりロール２５の回転数を調整することにより行な
う。ワーク２がフィーダ側に正確に行なわれていても、
金型の出口側のワーク２がたるむようになると、プレス
機での高精度なパンチングに支障をきたす。またスリッ
トを入れたワーク２は階段状となって出てくるのでロー
ル２５により平坦状に補正する。ロール２５により平坦
状に補正するためのロール圧は油圧シリンダ２６により
調整する。Next, a pulling / rolling mechanism for rolling the work 2 in which the slits are expanded and formed by the press 14 while pulling the work 2 to the extent that it does not sag will be described. FIG. 10 is a side view showing the whole of a continuous press working apparatus which is an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a plan view of FIG. 10, and FIG. 12 is a side view showing a primary rolling roll mechanism that serves both tension and rolling. Thirteen
FIG. 13 is a plan view of FIG. 12 and 13,
Reference numeral 24 is a servo motor, 25 is a roll, 26 is a hydraulic cylinder, 27 is a frame, and 28 is a cover. The tension / rolling mechanism includes a primary rolling roll mechanism and a secondary rolling roll mechanism. The primary rolling roll mechanism includes a servo motor 24 and a hydraulic cylinder 26. It is the servo motor 2 that applies a tension to such an extent that the slit-processed workpiece 2 having an opening on the outlet side of the die does not sag.
4 by adjusting the rotation speed of the roll 25. Even if the work 2 is accurately performed on the feeder side,
If the work 2 on the exit side of the die becomes slack, it will interfere with high precision punching by the press machine. Further, since the work 2 having slits comes out in a stepped shape, it is corrected to be flat by the roll 25. A roll pressure for correcting the roll 25 to be flat is adjusted by a hydraulic cylinder 26.

【００２２】二次圧延ロール機構３０では、スリットの
開口部の大きさが所望する大きさ未満の場合、ワーク２
の引張り力を増すために、二次圧延ロール機構３０に設
けたサーボモータによりロールの回転数を高めて開口部
の大きさを広げる補正を行なう。またワーク２のそりを
補正すると共にワーク２の厚みを所望厚みに形成するた
めに二次圧延ロール機構３０に設けた油圧シリンダによ
りロール圧を高めて行う。スリットの開口部が所望する
大きさの開口部の場合はワーク２の引張り力はそのまま
の引張り力を維持しながらワークのそりを補正するする
と共にワーク２の厚みを所望厚みに形成する。図中、３
１はＣＣＤカメラ、３２は金型、３３はワーク供給機
構、３４はアンコイラ、３５はルーパーガイド、３６は
取付けブラケット、３７測長器、３８はリコイラ、３９
は取付けブラケット、４０はプレス機防振装置をそれぞ
れ示す。In the secondary rolling roll mechanism 30, when the size of the slit opening is smaller than the desired size, the work 2
In order to increase the pulling force of the roll, a servomotor provided in the secondary rolling roll mechanism 30 increases the number of rotations of the roll and corrects the size of the opening. Further, in order to correct the warp of the work 2 and to form the work 2 to a desired thickness, the roll pressure is increased by a hydraulic cylinder provided in the secondary rolling roll mechanism 30. When the opening of the slit has the desired size, the warp of the work 2 is corrected while maintaining the pulling force of the work 2 as it is, and the thickness of the work 2 is formed to a desired thickness. 3 in the figure
1 is a CCD camera, 32 is a mold, 33 is a work supply mechanism, 34 is an uncoiler, 35 is a looper guide, 36 is a mounting bracket, 37 is a length measuring device, 38 is a ricoiler, 39
Indicates a mounting bracket, and 40 indicates a vibration isolator of the press machine.

【００２３】二次圧延加工後における開口部を有するワ
ーク２は画像検出するＣＣＤカメラ３１のような無接触
型検出部で得られた画像信号に基いてワークの開口率を
演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較
演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場
合は開口率調整機構(図示せず)によりワークの引張り力
をそのまま維持される。したがって、ワークの開口率及
び厚みを任意に設定することが出来る。For the work 2 having the opening after the secondary rolling, the opening ratio of the work is calculated based on the image signal obtained by the non-contact type detecting unit such as the CCD camera 31 for detecting the image, and is preset. The aperture ratio or the aperture ratio range is compared and calculated, and when the aperture ratio is within the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range, the tensile force of the workpiece is maintained as it is by the aperture ratio adjusting mechanism (not shown). Therefore, the aperture ratio and the thickness of the work can be set arbitrarily.

【００２４】図１４はワークの開口率を補正するための
フローシートを示す。ワークの開口率とはワークの所定
面積に対する開口部の占める割合を示したものである。
したがって、開口率を決めるには開口部だけでなく線幅
等も重要な判断事項となる。フローシートに示すように
ワーク２の厚みを補正するのは二次圧延ロール機構３０
の油圧シリンダーの油圧を変更してロール２５圧を変更
する。ワークの厚みはマイクロメータ等により測定す
る。開口率の変更は二次圧延ロール機構３０のサーボモ
ータによりロールの回転数を変更して行う。FIG. 14 shows a flow sheet for correcting the aperture ratio of the work. The opening ratio of the work is the ratio of the opening to the predetermined area of the work.
Therefore, in determining the aperture ratio, not only the aperture but also the line width and the like are important matters to be determined. As shown in the flow sheet, the thickness of the work 2 is corrected by the secondary rolling roll mechanism 30.
Change the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder to change the roll 25 pressure. The thickness of the work is measured with a micrometer or the like. The opening ratio is changed by changing the rotation speed of the roll by the servo motor of the secondary rolling roll mechanism 30.

【発明の効果】本発明に係る連続プレス加工方法及びそ
の装置は、上記の説明から判るように、ワークをプレス
機側に供給する場合、従来のようにワークを供給するた
び毎にワーク供給機構を旧位置に復帰させ復帰毎に毎回
往復運動をさせる必要がなくなり、ワークを連続的に供
給できるとともに、高速、高精度(微量)にワークを送る
ことができる。As can be seen from the above description, the continuous press working method and apparatus according to the present invention, when the work is supplied to the press machine side, the work supply mechanism is conventionally used every time the work is supplied. It is not necessary to return the to the old position and reciprocate every time it is returned, the work can be continuously supplied, and the work can be fed at high speed and with high accuracy (trace amount).

【００２５】また本発明に係る連続プレス加工方法及び
その装置は、エキスパンドメタル等の開口部を有する各
種プレート状ワークの開口率及び又は圧延厚を使用目的
(材料、製品)にあわせて任意に設定でき、該開口率の補
正や圧延厚の補正を可能にすると共に同一ライン上でプ
レス加工及び圧延加工がなし得る。さらにプレス作業の
効率化を図り、特に超薄型の精密加工に適した連続プレ
ス加工方法及びその装置である。Further, the continuous press working method and apparatus according to the present invention use the opening ratio and / or the rolling thickness of various plate-like works having openings such as expanded metal.
It can be arbitrarily set according to (material, product), and it is possible to correct the aperture ratio and the rolling thickness, and to perform press working and rolling on the same line. Further, the present invention is a continuous press working method and apparatus for achieving more efficient press work, which is particularly suitable for ultra-thin precision working.

【００２６】さらに、本発明に係る連続プレス加工方法
及びその装置は、プレス機の高速回転に追従し、精密
(微小)動作、高精度で上型を移動させる動作量(移動
量)、動作原点の微調整が出来る。Furthermore, the continuous press working method and apparatus according to the present invention follow the high speed rotation of the press machine and
(Fine) movement, movement amount (movement amount) to move the upper mold with high accuracy, and fine adjustment of the movement origin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例であるワーク供給機構の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a work supply mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】 (ａ)〜(ｆ)は２つのワーク供給機構が交互
に往復動作を行う模式的説明図である。3A to 3F are schematic explanatory diagrams in which two work supply mechanisms alternately perform a reciprocating operation.

【図４】 上型及び下型を備えたプレス機によりワー
クに千鳥状のスリットを入れた状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a work is provided with staggered slits by a pressing machine having upper and lower dies.

【図５】 ワークに対する上型と下型の位置関係の概
略を示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a positional relationship between an upper die and a lower die with respect to a work.

【図６】 ワークに対する上型と下型の位置関係の概
略を示す正面図である。FIG. 6 is a front view schematically showing a positional relationship between an upper die and a lower die with respect to a work.

【図７】 ワークに形成されたスリットが上型により
拡開される状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state in which a slit formed on a work is expanded by an upper mold.

【図８】 プレス機にてワークをスタンピング中、金
型内の上型を左右又は前後に移動させる装置を示す側面
図である。FIG. 8 is a side view showing an apparatus for moving the upper die in the die left and right or front and back while stamping the work by the press machine.

【図９】 図８の平面図である。FIG. 9 is a plan view of FIG.

【図１０】 本発明の一実施例である連続プレス加工
装置の全体を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the entire continuous press working apparatus which is an embodiment of the present invention.

【図１１】 図１０の平面図である。11 is a plan view of FIG.

【図１２】 テンションと圧延を兼ねた一次圧延ロール
機構を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a primary rolling roll mechanism that serves both tension and rolling.

【図１３】 図１２の平面図である。FIG. 13 is a plan view of FIG.

【図１４】 ワークの開口率を補正するためのフローシ
ートを示す。FIG. 14 shows a flow sheet for correcting the aperture ratio of a work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ リニアベース ２ ワーク ３ 直動ガイド ４ リニアモー
ター ５ トップテーブル ６ トップテー
ブル ７ クランプ装置(上ジョウ) ８ クランプ
装置(下ジョウ) ９ クランプ用シリンダ １３ プレス機
操作ボックス １５ 上型 １６ 下型 ２１ リニアモーター ２３ 金型の可
動部 ２４ サーボモーター ２５ ロール ２６ 油圧シリンダ ２９ 一次圧延
ロール機構 ３０ 二次圧延ロール機構 ３１ ＣＣＤカ
メラ ３２ 金型 ３３ ワーク供
給機構1 Linear base 2 Work 3 Linear motion guide 4 Linear motor 5 Top table 6 Top table 7 Clamping device (upper jaw) 8 Clamping device (lower jaw) 9 Clamping cylinder 13 Press machine operation box 15 Upper die 16 Lower die 21 Linear motor 23 Mold Moving Part 24 Servo Motor 25 Roll 26 Hydraulic Cylinder 29 Primary Rolling Roll Mechanism 30 Secondary Rolling Roll Mechanism 31 CCD Camera 32 Mold 33 Work Supply Mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 和彦 新潟県北蒲原郡笹神村大字下一分115番地 Ｆターム(参考） 4E003 AA02 BA24    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazuhiko Kato             115, Shimoichi, Sasakami-mura, Kitakanbara-gun, Niigata Prefecture F-term (reference) 4E003 AA02 BA24

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 板状ワークをプレス機側に連続的に供
給しながらプレス加工を行なう連続プレス加工方法であ
って、該板状ワークの進行方向に所定間隔をおいて設置
した２台のワーク供給機構のうち、一方のワーク供給機
構が一定のストローク始端位置で前記ワークをクランプ
した状態で僅かなワーク送り量を多数回連続して送り、
一定のストローク終端位置まで進行移動後、該ストロー
ク終端位置でクランプしているワークを離反し、該ワー
クを離反後進行移動方向と逆方向に後退移動しストロー
ク始端位置に待機する動作を繰り返す往復動作を行なう
と共に、他方のワーク供給機構は前記一方のワーク供給
機構が進行移動中、ワークをクランプしない状態で後退
移動後一定のストローク始端位置でワークをクランプし
ない状態で待機し、前記一方のワーク供給機構がストロ
ーク終端附近位置に来た時にワークをクランプした状態
で前記と同量又は異なる量の僅かなワーク送り量を多数
回連続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移
動後、該ストローク終端位置でクランプしているワーク
を離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後
退移動しストローク始端位置に待機する動作を繰り返す
往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と他方のワー
ク供給機構とがワークの送り量を多数回連続して送り、
交互に繰り返しながら進行移動を行ない板状ワークをプ
レス機側に連続的に供給することを特徴とする連続プレ
ス加工方法。1. A continuous press working method for performing a press working while continuously supplying a plate work to a press machine, wherein two works are installed at a predetermined interval in a traveling direction of the plate work. Of the supply mechanisms, one of the work supply mechanisms clamps the work at a constant stroke start position and continuously feeds a small amount of work feed many times,
After moving forward to a certain stroke end position, the work clamped at the stroke end position is separated, the work is retracted and moved backward in the direction opposite to the moving direction, and the work is kept waiting at the stroke start position. While the one work supply mechanism is moving, the other work supply mechanism waits in a state where the work is not clamped and the work is not clamped at a constant stroke start position after the one work supply mechanism is retracted. When the mechanism reaches the position near the end of the stroke, the work is clamped, and a small amount of the same or different amount of work feed is continuously fed a number of times, and after moving to a certain stroke end position, the stroke end is reached. The work clamped at the position is released, and after the work is released, the work is retracted in the direction opposite to the traveling direction and the straw is moved. Performs a reciprocating operation of repeating an operation for waiting the starting end position, the feed one workpiece supply mechanism and the other workpiece supply mechanism continuously many times the feed amount of the work,
A continuous press working method characterized in that a plate-like work is continuously fed to a press machine side while being alternately repeated and continuously moved. 【請求項２】 板状ワークをプレス機側に連続的に供給
しながらプレス加工を行なう連続プレス加工方法であっ
て、前記プレス機にセットした金型によりワークに開口
部を有するスリット加工を行ない、該金型の出口側にス
リット加工済みのワークがたるまない程度のテンション
をかけながら一次圧延を行ないスリットを入れたワーク
が階段状となっているのを補正し、次いで、スリットの
開口部が所望する大きさの開口部未満の場合はワークの
引張り力を高めて開口部の補正を行ないながらワークの
そりを補正するすると共にワークの厚みを所望厚みに形
成し、スリットの開口部が所望する大きさの開口部の場
合はワークの引張り力はそのままの引張り力を維持しな
がらワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを
所望厚みに形成する二次圧延を行なうことを特徴とする
連続プレス加工方法。2. A continuous press working method in which a plate-shaped work is pressed while being continuously supplied to the press, and a slit having a hole is formed in the work by a die set in the press. , The primary side rolling is performed while applying tension to the extent that the slit-worked work does not slacken on the exit side of the mold, and the work with slits is corrected to have a step-like shape. When the opening size is smaller than the desired size, the work is warped while increasing the tensile force of the work to correct the work, and the work is formed to a desired thickness, and the opening of the slit is desired. In the case of an opening of a large size, the work pulling force is corrected while maintaining the work pulling force, and the work thickness is formed to a desired thickness. A continuous pressing method characterized by performing secondary rolling. 【請求項３】 請求項２記載のワークの拡開したスリッ
ト目をＣＣＤカメラのような無接触型検出部にて画像検
出し、該検出した画像信号に基いて開口率を演算処理
し、予め設定した開口率又は開口率範囲と比較演算を行
ない、所望開口率又は所望開口率範囲である場合はワー
クの引張り力をそのまま維持し、所望開口率又は所望開
口率範囲未満の場合はワークの引張り力を強くして開口
率の調整を行なうことを特徴とする請求項２記載の連続
プレス加工方法。3. The spread slit of the work according to claim 2 is subjected to image detection by a non-contact type detection unit such as a CCD camera, and the aperture ratio is arithmetically processed based on the detected image signal, Performs a comparison operation with the set aperture ratio or aperture ratio range, maintains the work pull force as it is in the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range, and pulls the work in the case of the desired aperture ratio or less than the desired aperture ratio range. The continuous pressing method according to claim 2, wherein the force is increased to adjust the aperture ratio. 【請求項４】 請求項２又は３記載の金型の一部を左右
又は前後に移動させる制御はリニアモータを使用するこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の連続プレス加工方
法。4. The continuous press working method according to claim 2 or 3, wherein a linear motor is used for the control for moving a part of the die according to claim 2 or 3 left and right or front and back. 【請求項５】 板状ワークをプレス機側に水平方向に進
行させて連続的に供給するワーク供給機構と、該ワーク
供給機構にて供給されたワークに千鳥状にスリットを入
れて拡開し開口部を形成するように互いにせん断状に配
置した上型及び下型を備えたプレス機と、該プレス機で
スリットを拡開形成したワークをたるまない程度に引張
りながら圧延を行なう引張り・圧延機構とを備えた連続
プレス加工装置であって、 前記ワーク供給機構はワークの進行方向に沿って上面が
平坦な台状のリニアベースと、該リニアベース上の両側
に設置した直動ガイドと、該直動ガイド間にワークの進
行方向に沿って直列に並べた二つのリニアモーターと、
該両リニアモーターの駆動側に固定して水平方向に移動
するトップテーブルと、該トップテーブルのそれぞれに
ワークをクランプした状態で進行したりワークをクラン
プしない状態で後退運動をするクランプ装置と、一方の
ワーク供給機構が一定のストローク始端位置で前記ワー
クをクランプした状態で僅かなワーク送り量を多数回連
続して送り、一定のストローク終端位置まで進行移動
後、該ストローク終端位置でクランプしているワークを
離反し、該ワークを離反後進行移動方向と逆方向に後退
移動しストローク始端位置で待機する動作を繰り返す往
復動作を行なうと共に、他方のワーク供給機構は前記一
方のワーク供給機構が進行移動中、ワークをクランプし
ない状態で後退移動後一定のストローク始端位置でワー
クをクランプしない状態で待機し、前記一方のワーク供
給機構がストローク終端附近位置に来た時にワークをク
ランプした状態で前記と同量又は異なる僅かなワーク送
り量を多数回連続して送り、一定のストローク終端位置
まで進行移動後、該ストローク終端位置でクランプして
いるワークを離反し、該ワークを離反後進行移動方向と
逆方向に後退移動しストローク始端位置に待機する動作
を繰り返す往復動作を行ない、一方のワーク供給機構と
他方のワーク供給機構とがワークの送り量を多数回連続
して送り、交互に繰り返しながら進行移動を行なう制御
をプレス機側の指令に基いて行なう動作制御部とを備え
ていることを特徴とする連続プレス加工装置。5. A work supply mechanism for horizontally advancing a plate-shaped work to a press side and continuously supplying the work, and slitting the work supplied by the work supply mechanism in a zigzag manner to expand the work. A pressing machine including upper and lower dies arranged in a shearing manner so as to form an opening, and a pulling / rolling mechanism for rolling while pulling a work with slits formed by the pressing machine to an extent not slack In the continuous press working apparatus, the work supply mechanism includes a trapezoidal linear base having a flat upper surface along a traveling direction of the work, linear motion guides installed on both sides of the linear base, Two linear motors arranged in series along the direction of movement of the workpiece between the linear motion guides,
A top table that is fixed to the drive side of the both linear motors and moves in the horizontal direction; and a clamping device that moves forward while the work is clamped to each of the top tables or moves backward while the work is not clamped. The work supply mechanism continuously feeds a small amount of work feed many times in a state where the work is clamped at a constant stroke start end position, advances to a constant stroke end position, and then clamps at the stroke end position. The work is separated, and after the work is separated, the work is moved back and forth in the direction opposite to the forward movement direction, and the operation of waiting at the stroke start position is repeated. Medium, the workpiece is not clamped at the constant stroke start position after the backward movement without clamping the workpiece In this state, the work is clamped when one of the work supply mechanisms comes to the position near the stroke end, and the same or different small work feed amount is continuously fed a number of times, and the constant stroke end position is reached. After moving to the stroke end position, the work clamped at the stroke end position is separated, the work is retracted in the opposite direction to the moving direction after the separation, and the operation of waiting at the stroke start end position is repeated. The work supply mechanism and the other work supply mechanism are provided with an operation control unit that continuously feeds the work a number of times a number of times, and performs control for performing progressive movement while alternately repeating the movement based on a command from the press machine side. A continuous press processing device characterized in that 【請求項６】 板状ワークをプレス機側に水平方向に進
行させて連続して供給するワーク供給機構と、該ワーク
供給機構にて供給されたワークに千鳥状にスリットを入
れて拡開し開口部を形成するように互いにせん断状に配
置した上型及び下型を備えたプレス機と、該プレス機で
スリットを拡開形成したワークをたるまない程度に引張
りながら圧延を行なう引張り・圧延機構とを備えた連続
プレス加工装置であって、 前記引張り・圧延機構は、金型の出口側に開口部を有す
るスリット加工済みのワークがたるまない程度のテンシ
ョンをかけ、かつスリットを入れたワークが階段状とな
っているのを補正するためのサーボモータ及び油圧シリ
ンダを備えた一次圧延ロール機構と、スリットの開口部
の大きさが所望する大きさ未満の場合は、ワークの引張
り力を高めて開口部の大きさを広げる補正を行ないなが
らワークのそりを補正するすると共にワークの厚みを所
望厚みに形成し、スリットの開口部が所望する大きさの
開口部の場合はワークの引張り力はそのままの引張り力
を維持しながらワークのそりを補正するすると共にワー
クの厚みを所望厚みに形成する二次圧延を行なうための
サーボモータ及び油圧シリンダを備えた二次圧延ロール
機構とを備えていることを特徴とする連続プレス加工装
置。6. A work supply mechanism for horizontally advancing a plate-like work to the press side and continuously supplying it, and slitting the work supplied by the work supply mechanism in a zigzag manner to expand the work. A pressing machine including upper and lower dies arranged in a shearing manner so as to form an opening, and a pulling / rolling mechanism for rolling while pulling a work with slits formed by the pressing machine to an extent not slack In the continuous press working apparatus including, the tensioning / rolling mechanism applies tension to such an extent that a slit-worked work having an opening on the outlet side of the die does not sag, and a work having a slit is provided. A primary rolling roll mechanism equipped with a servo motor and a hydraulic cylinder for correcting the stepped shape, and when the size of the slit opening is smaller than the desired size, In order to correct the warpage of the work while making the correction to increase the pulling force of the work to widen the size of the work, and to form the work to the desired thickness, if the opening of the slit is the desired size of the opening, A secondary rolling roll mechanism provided with a servomotor and a hydraulic cylinder for performing secondary rolling for correcting the warp of the work while maintaining the tensile force of the work as it is and forming the work to a desired thickness. And a continuous press working device. 【請求項７】 請求項４又は５記載の連続プレス加工装
置において、二次圧延加工後における開口部を有するワ
ークを画像検出するＣＣＤカメラのような無接触型検出
部と、該検出部で得られた画像信号に基いてワークの開
口率を演算処理し、予め設定した開口率又は開口率範囲
と比較演算を行ない、所望開口率又は所望開口率範囲で
ある場合はワークの引張り力をそのまま維持し、所望開
口率又は所望開口率範囲未満の場合はワークの引張り力
を強くする開口率調整機構とを備えていることを特徴と
する請求項５又は６記載の連続プレス加工装置。7. The continuous press working apparatus according to claim 4 or 5, wherein a non-contact type detection unit such as a CCD camera for image-detecting a work having an opening after the secondary rolling is provided, and the detection unit is provided. The aperture ratio of the workpiece is calculated based on the obtained image signal and compared with the preset aperture ratio or aperture ratio range, and if the desired aperture ratio or the desired aperture ratio range is maintained, the tensile force of the workpiece is maintained as it is. 7. The continuous press working apparatus according to claim 5, further comprising an aperture ratio adjusting mechanism for strengthening the tensile force of the work when the aperture ratio is less than the desired aperture ratio or within the desired aperture ratio range.