JP3984706B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータ等の普及に伴い、パーソナルコンピュータ上のディジタル画像を記録するのにインクジェット方式のプリントヘッドを用いたインクジェットプリンタが急速に普及している。
【０００３】
また、当該ディジタル画像の印字時間の短縮化や出力画像の高画質化のために、複数の記録素子を集積配列し、インク吐出口やインク流路を高密度に集積した記録ヘッド（以下、マルチヘッド）が主流となっている。
【０００４】
さらに、画像のカラー化に対応させるため、上記マルチヘッドを複数備えたものが一般的になっている。
【０００５】
しかし、多色インクを用いたカラー画像記録が一般化したことにより、モノクロのみで記録した場合の画質に加えて、発色性、再現性、階調性、一様性なども画像品位に関する重要な要素となっている。
【０００６】
特に、カラー画像記録の一様性に関しては、マルチヘッドの製造工程で生じるノズル単位の僅かなバラツキが各ノズルの印字精度に悪影響を及ぼし、印字時のインクの吐出量や吐出方向にバラツキを生じさせるのである。この製造工程におけるバラツキが最終的に記録画像の濃度ムラとなって画像品位を劣化させる原因となるのである。
【０００７】
そこで、ノズルのバラツキに起因する濃度ムラの防止対策として、例えば、特開昭６０−１０７９７５号公報では、マルチヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせながら画像を記録する方法が提案されている。
【０００８】
この方法によれば、複数のノズルが並ぶマルチヘッドの全ノズル幅の領域の記録を完了させるためにマルチヘッドを主走査方向に３回スキャンさせ、マルチヘッド幅の全画素の半分ずつの領域の記録をそれぞれ２回のスキャンで完了させている。この場合、マルチヘッドの全ノズルはヘッドの上半分と下半分のグループに分けられ、１つのノズルが１回のスキャンで形成するドットは、画像データを所定の画像データ配列に従って半分に間引いたものに対応する。そして２回目のスキャン時において、残る半分の画像データに相当するドットを形成することで画像出力を完了させている。
【０００９】
上記記録方法では、１回目のスキャンと２回目のスキャンとで分割された画像データが互いに補完し合うように、通常、画像データ配列（マスクパターン）に従って画像を記録する。このマスクパターンは、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、縦横の画素同士が千鳥格子になるようなパターンを用いるのが一般的である。そして、１回目のスキャンでは単位記録領域において図２１（ａ）のパターンを用いて間引いた画像データに対応するドットを形成し、２回目のパターンでは、図２１（ｂ）に示す反転千鳥格子状のパターンを用いて間引いた画像データに対応するドットを形成する。このように、２回のスキャンにより単位記録領域の画像の出力を行うのである。
【００１０】
以上説明したように、異なる２種類のノズルを使用して単位記録領域内の画像が記録されので、濃度ムラの無い高品位な画像を記録することが可能となる。
【００１１】
図２は、従来の画像記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【００１２】
図２に示すように、印字開始前にホームポジション位置にあるキャリッジ２０２は印字開始命令を受けると、主走査方向（Ｘ軸方向）に往復運動させることによりマルチヘッド２０６上のｎ個のマルチノズルを、分割された被記録材の記録領域上で往復させる。往運動による被記録材へのインク吐出が終了してキャリッジ２０２がキャリッジの反転位置まで達すると、キャリッジ２０２はホームポジション２０１へ向かって復運動を開始する。キャリッジ２０２がホームポジション側のキャリッジ反転位置に達すると、キャリッジ２０２は再び往運動を開始する。
【００１３】
このキャリッジ２０２の往復運動による１回目の印字が終了してから２回目の印字が始まる前までに、被記録材搬送ローラ２０３と被記録材排出ローラ２０５が回転することによって被記録材２０４が搬送される。この送り量は、分割された記録領域幅だけ主走査方向（Ｙ方向）に送り出されるように制御される。このようにして、キャリッジの１スキャン毎にマルチヘッドによる印字と被記録材の搬送を繰り返し行うことで画像出力が完了する。
【００１４】
図３は、一般的なインクジェット方式の画像記録装置を示すブロック構成図である。
【００１５】
図３に示すように、３０１はＣＰＵで、その内部バスにはＲＯＭ３０２とＲＡＭ３０３が接続される。ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０３に対してリード／ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。３０４は画像記録装置と不図示の外部ホスト装置との間でコマンド転送や画像データ転送を行うインタフェースであり、ＣＰＵ３０１と後述するバンドメモリ３０７に接続される。３０５は各種キーによる入力操作や動作状態を表示するための操作・表示部でありＣＰＵ３０１に接続される。３０７は、バンドメモリであり、インタフェース３０４から印字のための画像データが転送され、ＣＰＵ３０１の制御によって、１バンド分の画像データとして所定幅に分割された記録領域の画像記録に必要な画像データがストアされる。バンドメモリ３０７の出力は、マルチパスデータ処理部３０８に入力される。マルチパスデータ処理部３０８は、ＣＰＵ３０１の制御によって、分割された印字領域の画像記録を複数回のスキャンで完了するように画像データの間引き処理を行ない、１スキャン分の画像データを生成し、ヘッドコントローラ３０９に出力する。３０９はヘッドコントローラであり、その出力はマルチヘッド３１０に接続される。ヘッドコントローラ３０９は、ＣＰＵ３０１の制御によって、キャリッジが１スキャンの動作を行う間に、所定幅に分割された印字領域の画像記録が行われるように、マルチヘッド３１０を駆動する。マルチヘッド３１０は、ヘッドコントローラ３０９により制御され、ヘッド上に形成された複数のインク吐出口からインクを飛翔させて、キャリッジ動作と同期されて１スキャン分の画像記録を実行する。
【００１６】
図６は、２パスに設定されたマルチパス印字時のヘッド位置と記録画像を示す図である。
【００１７】
図６に示すように、２パス印字では、ヘッドを搭載したキャリッジが被記録材上を往復しながらインクを吐出することで画像を記録し、１回のスキャン動作毎に１／２バンド幅ずつ被記録材の搬送動作を行なう。１回のスキャン動作では、１バンド分の画像データのうち近接画素について間引かれた画像データを記録する。そして、２回のスキャンにより１バンド分の画像記録を完了させる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように記録領域を分割して記録しても濃度ムラの弊害は完全には解消されていない。
【００１９】
例えば、印字動作中にインク供給動作やヘッド回復動作が必要になり、１回目のスキャン終了から２回目のスキャン開始までに時間がかかってしまう場合には、特に高デューティ印字では印字時間差に起因する濃度変化が濃度ムラ（時間差ムラ）として現れることが知られている。
【００２０】
ここで、図９、１０を参照して印字時間差による濃度ムラについて説明する。図９、１０は、所定の記録領域に対する画像記録を２回のスキャンで完了させる場合に、２回のスキャンの時間間隔が短い場合と長い場合とについて被記録材に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【００２１】
図９、１０において、８０１はインク滴、８０２は被記録材である。１回目のスキャンで被記録材８０２に浸透したインク滴８０１ａは、紙面に垂直な方向および紙面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が被記録材と物理的化学的に結合する。
【００２２】
図９は、１パス目と２パス目との時間間隔が短い場合を示す図である。
【００２３】
図９において、１パス目の印字後、２パス目のインク滴８０１ｂも被記録材に垂直な方向と、被記録材表面に広がる方向に浸透するが、先に着弾した８０１ａが定着した領域にはあまり浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴８０１ａが未だ浸透しつつある状態にあること、被記録材とインク成分との化学的な結合が有限であることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴８０１ｂは、先に着弾したインク滴８０１ａが浸透した領域のさらに下の方へ浸透・定着することになる。
【００２４】
図１０は、１パス目と２パス目との時間間隔が長い場合を示す図である。
【００２５】
図１０において、後から着弾したインク滴８０１ｂは、先に着弾して浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴８０１ａが十分浸透して広がり、或いはその揮発成分が蒸発したため、単位体積当たりのインク滴８０１ａの量が減少し、後から着弾したインク滴８０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００２６】
即ち、１パス目と２パス目との時間間隔が長い方が被記録材の表面付近に定着するインク量、つまり染料などの色素やインク成分が多く残る。また、その濃度は、被記録材の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するので、時間間隔が長くなるほうが濃度が濃くなってしまう。
【００２７】
このように、分割記録方法により画像を記録する場合、途中パスでの印字が中断されると、中断の前後の画像に濃度ムラを生じてしまうのである。
【００２８】
本発明は、上述の課題に鑑み、その目的は、バンド分割による記録を行う際に印字が中断されても濃度ムラを生じないで、インク供給やヘッド回復など他動作を行ない、その後印字動作を再開できる画像記録装置及び画像記録方法を提供することである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、複数のインク吐出口を備えるヘッドを被記録材の単位記録領域に対して３回走査させることにより画像を記録する画像記録装置において、前記被記録材を搬送する搬送手段と、各走査で記録に用いるインク吐出口を定めるための第２のマスクパターンを選択するパターンセレクタと、前記第２のマスクパターンと、前記単位記録領域に記録すべき画像データを前記３回の走査に分けるための第１のマスクパターンとに基づき、前記画像データを間引いて各走査の間引き画像データを生成する生成手段と、前記搬送手段、前記パターンセレクタ及び前記ヘッドを制御することにより、前記間引き画像データに基づいて記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、（Ａ）記録中断直前の２回の走査の間で前記被記録材を搬送し、記録再開直後の２回の走査の間で前記被記録材を搬送しないよう前記搬送手段を制御し、且つ記録中断直前に記録が完了される単位記録領域に対する当該記録中断直前の２回の走査で異なるインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択し、記録再開直後に記録が開始される単位記録領域に対する当該記録再開直後の２回の走査で同一のインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択するよう前記パターンセレクタを制御することにより、前記記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる第１の記録動作と、（Ｂ）記録中断直前の２回の走査の間で前記被記録材を搬送せず、記録再開直後の２回の走査の間で前記被記録材を搬送するよう前記搬送手段を制御し、且つ記録中断直前に記録が完了される単位記録領域に対する当該記録中断直前の２回の走査で同一のインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択し、記録再開直後に記録が開始される単位記録領域に対する当該記録再開直後の２回の走査で異なるインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択するよう前記パターンセレクタを制御することにより、前記記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる第２の記録動作と、を選択的に実行可能である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施形態］
図４は、本発明に係る代表的な実施形態のインクジェット方式の記録ヘッドを搭載する画像記録装置の概略ブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、４０１はＣＰＵで、その内部バスにはＲＯＭ４０２とＲＡＭ４０３が接続される。ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０３に対してリード／ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。４０４は不図示の外部ホスト装置との間でのコマンドや画像データ転送を行うインタフェースであり、ＣＰＵ４０１と後述するバンドメモリ４０７に接続される。４０５は、本装置に対する各種キーの入力操作や動作状態を表示する操作・表示部であり、ＣＰＵ４０１に接続される。４０６は、後述するマスクパターンセレクタであり、ＣＰＵ４０１に接続されて制御され、その出力は後述するマルチパスデータ処理部４０８に接続される。４０７はバンドメモリであり、インタフェース４０４から印字のための画像データが転送され、ＣＰＵ４０１の制御によって、１バンド分の画像データとして所定幅に分割された領域の印字に必要な画像データがストアされる。バンドメモリ４０７の出力は、マルチパスデータ処理部４０８に入力される。マルチパスデータ処理部４０８は、ＣＰＵ４０１の制御によって、分割された領域の印字を複数回のスキャンで完了するように画像データの間引き処理を実行し、１スキャン分の画像データを生成し、ヘッドコントローラ４０９に出力する。４０９はヘッドコントローラであり、その出力はマルチヘッド４１０に入力される。ヘッドコントローラ４０９は、ＣＰＵ４０１の制御によって、キャリッジが１スキャン動作を行う間に、所定幅に分割された領域の印字が実行されるようにマルチヘッド４１０を駆動する。マルチヘッド４１０は、ヘッドコントローラ４０９により制御されて、記録ヘッド上に形成された複数のインク吐出口からインクを飛翔させて、キャリッジ動作と同期しながら１スキャン分の印字を実行する。
【００３３】
次に、本実施形態の画像記録装置が２回の走査によって所定幅の領域の印字を実行する動作（２パス印字）について説明する。
【００３４】
図１は、２パス印字動作を休止及び再開させた場合のヘッド位置とインク吐出口の分布位置の変化を示す図である。図５は、ＣＰＵ４０１の制御動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図１、図４及び図５において、先ず、インタフェース４０４を経由して印字要求コマンドがＣＰＵ４０１に入力されると、ＣＰＵ４０１は１バンド分の画像データをバンドメモリ４０７に書き込む（ステップＳ５０１）。
【００３６】
次に、マルチパスデータ処理部４０８は、バンドメモリ４０７から１バンド分の全ての画像データを読み出す（ステップＳ５０２）。次に、ＣＰＵ４０１は、インク残量検知処理の結果フラグやスキャン行数をアップカウントするカウンタを参照し、印字動作の中断要求の有無を判定する。ステップＳ５０３で中断要求がなければ（ステップＳ５０３でＮＯ）、マルチパスデータ処理部４０８において２パス印字を行うための間引き処理を行う（ステップＳ５０４）。この間引き処理はバンドメモリ４０７から読み出した画像データを所定のマスクパターンでマスクすることにより実現される。
【００３７】
本実施形態では、２パス印字の１回目のスキャンで印字する画像データを間引くためのマスクパターンを図２１（ａ）に示す千鳥パターンとし、２回目のスキャンで印字する画像データを間引くためのマスクパターンを図２１（ｂ）に示す反転千鳥パターンとする。また、記録ヘッドは、説明の簡略化のため８個のインク吐出口が１列に並設され、千鳥パターンマスクで１画素置きに４画素のデータを間引き、反転千鳥パターンマスクで前回間引かれた４画素のデータが間引かれるとする。
【００３８】
次に、間引かれた画像データをヘッドコントローラ４０９に出力し、キャリッジを主走査方向にスキャンさせながらマルチヘッド４１０からインクを吐出させて被記録材上に画像を印字する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５におけるヘッド位置と吐出ノズルの領域は、図１の領域Ａとなり、全吐出口のうち千鳥パターン或いは反転千鳥パターンにより間引かれた領域が１スキャン分の全領域に分布する。
【００３９】
そして、１スキャン分のインク吐出による印字が終了したら、被記録材の１／２バンド幅だけ記録材を搬送する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６では、ヘッド位置は図１に示す領域Ａよりも１／２バンド幅だけ前進した領域Ｂになる。
【００４０】
記録材１枚分の印字が全て完了していなければ（ステップＳ５０７でＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、インタフェース４０４から次の画像データ転送要求を出力して、外部ホスト装置などから新たに転送されてくる画像データをＣＰＵ４０１の制御によってバンドメモリ４０７に書き込む。
【００４１】
以下、ステップＳ５０１からステップＳ５０７までの動作を繰り返すことで、図７及び図８に示すように全ての領域について画像データが転送され、２パス印字動作が完了する。ここで、図７及び図８は、被記録材に２パス印字を行なった場合の出力画像を示す図である。
【００４２】
図示しないが、ＣＰＵ４０１は、ソフトウェアの割込み処理やハードウェアによるカウンタ等を用いて、インクタンク内のインク残量検知処理や、所定量のインクを消費する度にヘッド回復処理を実行するための総印字ドット数の計数処理等、印字を継続するための動作環境を監視するプログラムを印字動作プログラムと共に実行している。そして、ＣＰＵ４０１は、インク供給やヘッド回復動作などによって印字動作を中断する必要がある場合に、先ず印字動作の中断要求フラグをセットする。
【００４３】
ステップＳ５０１からステップＳ５０７による２パス印字の実行中に、印字動作の中断を要求するフラグがセットされていることをＣＰＵ４０１が判定したならば（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１はマスクパターンセレクタ４０６でデータ間引き処理のためのマスクパターンを切り換える（ステップＳ５０８）。
【００４４】
ここで、マスクパターンについて図１５〜図１７を参照して説明する。
【００４５】
マルチパスデータ処理部４０８では、画像データを図１５（ａ）のマスクパターンによりマスクすることで間引き画像データが生成される。この時、マスクパターンセレクタ４０６では、ＣＰＵ４０１の制御によって図１５（ｂ）のマスクパターンが選択されている。そして、マルチパスデータ処理部４０８では、図１５（ａ）と図１５（ｂ）のマスクパターンを掛け合わせた図１５（ｃ）のマスクパターンが間引き処理のためのマスクパターンとして用いられ、間引き画像データが生成される。
【００４６】
ところが、ステップＳ５０８でのマスクパターンの切り換えは、マスクパターンセレクタ４０６により図１６（ｂ）のマスクパターンが選択される。そして、マルチパスデータ処理部４０８において図１６（ａ）のマスクパターンと図１６（ｂ）のマスクパターンとを掛け合わせた図１６（ｃ）のパターンが新たなマスクパターンとして使用され、間引き処理が行われる（ステップＳ５０９）。ここで、図１６（ｂ）のマスクパターンは、マルチヘッド４１０による２パス印字の２／２パス目の印字動作を禁止するように画像データを間引くためのパターンである。
【００４７】
さらに、ＣＰＵ４０１は間引き処理後の画像データをヘッドコントローラ４０９に出力し、マルチヘッド４１０のインク吐出口からインクを吐出させて１／２パス目の印字を完了させる（ステップＳ５１０）。これは、新たな２／２パス目の領域に対する印字を禁止して１／２パス目である半バンドの印字を行うことに相当する。このように出力された画像を図８に示す。２パス印字の２回目のスキャン印字が完了すると２／２パス目の画像の印字が完了され，この時のヘッド位置と吐出ノズル領域の関係は、図１の領域Ｂとなり、１バンド分の画像領域のうち上半分の領域のみの画像の印字が実行される。
【００４８】
その後、印字動作は休止状態になり図１の領域Ｃに移行する。ＣＰＵ４０１は、所定のヘッド回復処理やインク供給処理などを実行した後（ステップＳ５１１）、印字中断要求フラグをリセットする。
【００４９】
ステップＳ５１１のインク供給処理やヘッド回復処理が終了して印字を再開する場合には、ＣＰＵ４０１の制御によって、図４のバンドメモリ４０７から１バンド分の画像データを再び読み出し（ステップＳ５１２）、マスクパターンセレクタ４０６においてマスクパターンを図１７（ｂ）のパターンに変更する（ステップＳ５１３）。図１７（ｂ）のマスクパターンはステップＳ５０８において変更したマスクパターンと補完し合うように反転されたマスクパターンであって、２パス印字の１／２パス目の印字を行わないように画像データを間引くためのパターンである。
【００５０】
次に、マルチパスデータ処理部４０８において、図１７（ａ）と図１７（ｂ）のマスクパターンが掛け合わされ、図１７（ｃ）の新たなマスクパターンにより画像データが間引かれる（ステップＳ５１４）。そして、間引かれた画像データに対応したヘッド駆動信号がヘッドコントローラ４０９に出力され、マルチヘッド４１０により被記録材に間引き画像が出力される（ステップＳ５１５）。この時のヘッド位置と吐出ノズル領域の関係は図１の領域Ｄの如くなる。領域Ｄのヘッド位置と領域Ｂのヘッド位置とは同じ位置に存在するが、インク吐出口の領域は、領域Ｂと相互補完の関係にあたる１バンド分のうち下半分の領域となる。
【００５１】
そして、再びステップＳ５０６において被記録材の搬送動作を実行することによって、ヘッド位置は図１の領域Ｅとなり、その後は通常の２パス印字が継続される。
【００５２】
このようにして、印字中断及び再開の前後で２パス印字を完了させることによって１パス目と２パス目の画像間に濃度ムラが発生しないように、また、ステップＳ５１０での間引き画像の出力のためのキャリッジのスキャン動作とステップＳ５１５におけるキャリッジ動作との間で、被記録材の搬送動作が行われないように印字動作を中断させることで、出力画像の切れ目における画像のつなぎ目を目立たなくすることが可能となる。
【００５３】
ステップＳ５１５での印字が終了すると、ＣＰＵ４０１は、通常の２パス印字を連続して実行するために、マスクパターンセレクタ４０６において図１５（ｂ）のマスクパターンを選択し、このマスクパターンを使用してステップＳ５０１からステップＳ５０７までの処理を順次繰り返す。
【００５４】
続いて、マルチパス印字の中断直前から再開直後までのマスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターンの選択について説明する。
【００５５】
図１１は２パス印字を行なう際にマスクパターンセレクタ４０６において選択されるマスクパターンを示す図である。図１４は、マスクパターンセレクタ４０６の回路構成を示す図である。
【００５６】
図１４に示すように、２パス印字の場合には、ＣＰＵ４０１はマスクパターンセレクタ４０６のマスクパターンＰ１〜Ｐ３（図１１参照）から所定のマスクパターンを選択する。
＜２パス印字動作でのマスクパターン選択＞
図１１において、黒く塗りつぶされた領域が印字領域であり、白い領域はマスクされることによって印字されない領域である。図２２は、図１１の２パス印字動作中に印字を中断及び再開させる際のマスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターンの選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００５７】
先ず、通常の２パス印字動作について説明する。
【００５８】
図２２に示すように、マルチヘッド４１０の吐出口を制限するためのマスクパターンとして図１１のマスクＰ１が選択される。そして、印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ１７０１）、図１１のマスクＰ１を使用して画像出力を行い（ステップＳ１７０２）、１／２バンド幅ずつ被記録材を搬送して（ステップＳ１７０３）、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ１７０４でＮＯ）、ステップＳ１７０１へ戻り、インタフェース４０４を経由した画像データ転送が終了していれば（ステップＳ１７０４でＹＥＳ）、２パス印字動作を終了。
【００５９】
ステップＳ１７０１からステップＳ１７０４までを繰り返すことによって２パス印字を実行中に、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると（ステップＳ１７０１でＹＥＳ）、マスクパターンを図１１のマスクＰ１からマスクＰ２に切り換える（ステップＳ１７０５）。
【００６０】
次に、２パス印字のために間引き処理された画像データに対して図１１のマスクＰ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１７０６）。そして、ステップＳ１７０６の後に記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ１７０７）。その後、２パス印字動作を再開する際に、マスクパターンを図１１のマスクＰ３に切り換えて（ステップＳ１７０８）、２パス印字のために間引き処理された画像データに対して図１１のマスクＰ３によってマスクされた画像を出力する（ステップＳ１７０９）。次に、マスクパターンを図１１のマスクＰ１に切り換える（ステップＳ１７１０）。そして、１／２バンド幅ずつ被記録材を搬送して（ステップＳ１７０３）、マスクＰ１のマスクパターンで通常の２パス印字を継続する。
【００６１】
以上のように、２パス印字を行いながら印字動作を中断させる際に、途中までの印字動作一旦完了させることによって、休止時間間隔に起因する濃度ムラが生じないように２パス印字を行うことが可能となる。また、印字動作の休止から再開までの印字休止期間に被記録材の搬送動作が行われないようにマスクパターンを選択することによって、出力画像のつなぎ目で送りムラが発生しないように制御可能となる。
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、マルチパス印字動作例として２パス印字動作を説明したが、他のパス数（例えば、３パスや４パス）の場合でも適用できる。
＜３パス印字動作でのマスクパターン選択その１＞
そこで、図１２及び図１３を参照して３パス印字動作について説明する。
【００６２】
図１２、１３は、３パス印字動作を中断及び再開する際に、３パスによる重ね印字が完了していない領域をスキャンするインク吐出口のみからインクを吐出させ、かつ、中断から再開までの間に被記録材搬送動作を行なわないようなマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【００６３】
３パス印字の場合には、マスクパターンによりインクの吐出が可能なインク吐出口と被記録材の搬送動作の組み合わせは、図１２と図１３の２通り存在するが、吐出口を限定するためのマスクパターンとしては図１２及び図１３のＰ１〜Ｐ５及びＰ４’の６パターンから適宜選択されて印字される。
【００６４】
マスクパターンセレクタ４０６は、これら６パターンから所定のマスクパターンを選択し、各マスクパターンで被記録材の搬送動作を適宜実行することによって、時間差ムラを生じることなく、印字を中断及び再開することが可能である。
【００６５】
先ず、図１２と図２３を参照して図１２のマスクパターンを用いた印字動作について説明する。
【００６６】
図２３は、図１２のマスクパターンでの３パス印字中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、通常の３パス印字動作について説明する。
【００６８】
図２３に示すように、マルチヘッド４１０のインク吐出口を制限するためのマスクとして図１２のマスクＰ１が選択される。そして、印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ１８０１）、図１２のマスクＰ１を使用して画像を出力し（ステップＳ１８０２）、１／３バンド幅ずつ被記録材を搬送して（ステップＳ１８０３）、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ１８０４でＮＯ）、ステップ１８０１へ戻り、インタフェース４０４を経由した画像データ転送が終了していれば（ステップＳ１８０４でＹＥＳ）、３パス印字動作による印字を終了する。
【００６９】
ステップＳ１８０１からステップＳ１８０４までを繰り返すことによって３パス印字を実行中、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると（ステップＳ１８０１でＹＥＳ）、マスクパターンを図１２のＰ１からＰ２に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対して図１２のマスクＰ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１８０５）。ここで、１／３バンド幅だけ被記録材搬送を行なう（ステップＳ１８０６）。
【００７０】
次に、マスクパターンを図１２のＰ２からＰ３に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ３によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１８０７）。そして、ステップＳ１８０７の後に被記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ１８０８）。その後、印字動作を再開するが、先ずマスクパターンを図１２のＰ３からＰ４に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ４によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１８０９）。さらに、マスクパターンを図１２のＰ５に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ５によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１８１０）。これで３パス印字における３パス目が完了する。その後、マスクパターンをＰ１に切り換えて（ステップＳ１８１１）、マスクＰ１を用いた通常の３パス印字を継続する。３パス印字を行う際に中断及び再開の前後でインク吐出口を限定するためのマスクパターンは、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５→Ｐ１の順に選択される。
＜３パス印字動作でのマスクパターン選択その２＞
次に、図１３と図２４を参照して図１３のパターンでの印字動作について説明する。
【００７１】
図２４は、図１３のマスクパターンでの３パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、通常の３パス印字動作について説明する。
【００７３】
図２４に示すように、マルチヘッドのインク吐出口を制限するために図１３のマスクＰ１が選択される。そして、印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ１９０１）、図１３のマスクＰ１を使用して画像の出力し（ステップＳ１９０２）、１／３バンド幅ずつ被記録材を搬送する（ステップＳ１９０３）。そして、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ１９０４でＮＯ）、ステップＳ１９０１へ戻り、インタフェース４０４を経由した画像データ転送が終了していれば（ステップＳ１９０４でＹＥＳ）、３パス印字動作による印字を終了する。
【００７４】
ステップＳ１９０１からステップＳ１９０４までを繰り返すことによって３パス印字を実行中に、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると（ステップＳ１９０１）、マスクパターンを図１３のＰ１からＰ２に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１９０５）。次に、マスクパターンをＰ２からＰ４に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ４によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１９０６）。そして、ステップＳ１９０６の後に被記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ１９０７）。その後、印字動作を再開するが、先ずマスクパターンを図１３のＰ４からＰ４’に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ４’によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１９０８）。ここで、１／３バンド幅の被記録材搬送を行なう（ステップＳ１９０９）。
【００７５】
次に、マスクパターンを図１３のＰ５に切り換え、３パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＰ５によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ１９１０）。これで３パス印字の３パス目が完了する。そして、マスクパターンをＰ１に切り換えて（ステップＳ１９１１）、マスクＰ１を用いた通常の３パス印字を継続する。マスクパターンの選択は、図１３に示すようにＰ１→Ｐ２→Ｐ４→Ｐ４’→Ｐ５→Ｐ１の順に選択される。
【００７６】
以上のように、図１２及び図１３のマスクパターンを使用した場合、３パス印字を行ないながら印字動作を中断させる場合に途中までのパス印字を一旦完了させることにより、休止時間間隔に起因する濃度ムラが生じないように３パス印字を完了させることが可能となる。
【００７７】
また、印字動作の中断から再開までの印字休止期間中に被記録材の搬送動作が行われないようにマスクパターンを選択することによって、出力画像のつなぎ目で送りムラが発生しないように制御可能となる。
【００７８】
尚、パターンセレクタ４０６は、図１２及び図１３に示す６種類のマスクパターンから所望のマスクを選択することもできる。
［第３の実施形態］
次に、図１８〜図２０を参照して４パス印字動作について説明する。
【００７９】
図１８〜２０は、４パス印字動作を中断する際に、４パス印字が完了していない領域をスキャンするインク吐出口のみからインクを吐出させ、かつ、４パス印字再開時まで被記録材搬送動作を行なわないようなマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【００８０】
マスクパターンセレクタ４０６は、１０種類のマスクパターンから所定のマスクパターンを選択し、各パターンで被記録材の搬送動作を適宜実行することによって、時間差ムラを生じることなく、印字の中断及び再開を実行することが可能である。
＜４パス印字動作でのマスクパターン選択その１＞
次に、図１８と図２５を参照して図１８のマスクパターンを用いた４パス印字動作について説明する。
【００８１】
図２５は、図１８の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際のマスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターンの選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００８２】
先ず、通常の４パス印字動作について説明する。
【００８３】
図２５に示すように、マルチヘッド４１０のインク吐出口を制限するためのマスクとして図１５のマスクＱ１が選択される。そして、４パス印字動作中に印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ２００１）、マスクＱ１を使用して画像を出力し（ステップＳ２００２）、１／４バンド幅ずつ被記録材を搬送する（ステップＳ２００３）。そして、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ２００４でＮＯ）、ステップ２００１へ戻り、インタフェース４０４を経由した画像データ転送が終了していれば（ステップＳ２００４でＹＥＳ）、４パス印字動作による印字を終了する。
【００８４】
ステップＳ２００１からステップＳ２００４までを繰り返すことによって４パス印字を実行中に、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると（ステップＳ２００１でＹＥＳ）、マスクパターンを図１８のＱ１からＱ２に切り換える。そして、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２００５）。ここで、１／４バンド幅の被記録材搬送を行う（ステップＳ２００６）。さらに、マスクパターンを図１８のＱ２からＱ３に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ３によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２００７）。ここで、再び１／４バンド幅の被記録材搬送を行う（ステップＳ２００８）。さらに、マスクパターンを図１８のＱ３からＱ４に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ４によりマスクした画像を出力する（ステップＳ２００９）。次に、被記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ２０１０）。その後、印字動作を再開するが、先ずマスクパターンを図１８のＱ５に切り換えた後、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ５によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２０１１）。そして、マスクパターンをＱ６に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２０１２）。さらに、マスクパターンをＱ６からＱ７に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２０１３）。ここまでの処理で４パス印字の４パス目が完了する。
【００８５】
次に、マスクパターンをＱ１に切り換えて（ステップＳ２０１４）、マスクＱ１を用いる通常の４パス印字を継続する。図１８に示すように、マスクパターンは、Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ７→Ｑ１の順に選択されて４パス印字を完了させる。
＜４パス印字動作でのマスクパターン選択その２＞
図２６は、図１９の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００８６】
先ず、通常の４パス印字動作について説明する。
【００８７】
図２６に示すように、マルチヘッドのインク吐出口を制限するためのマスクパターンとして図１９のマスクＱ１を選択する。そして、印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ２１０１）、図１９のマスクＱ１を使用して画像を出力し（ステップＳ２１０２）、１／４バンド幅ずつ被記録材を搬送する（ステップＳ２１０３）。そして、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ２１０４でＮＯ）、ステップ２１０１へ戻り、インタフェース４０４を経由して画像データ転送が終了していれば（ステップＳ２１０４でＹＥＳ）、４パス印字動作による印字を終了する。
【００８８】
ステップＳ２１０１からステップＳ２１０４までを繰り返すことによって４パス印字を実行中、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると、マスクパターンを図１９のＱ１からＱ２に切り換える。そして、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１０５）。ここで、１／４バンド幅だけ被記録材を搬送する（ステップＳ２１０６）。次に、マスクパターンを図１９のＱ２からＱ３に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ３によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１０７）。さらに、マスクパターンを図１９のＱ３からＱ５に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ５によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１０８）。次に、被記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ２１０９）。その後、印字動作を再開するが、先ずマスクパターンを図１９のＱ５’に切り換え、４パス印字のための間引き処理された画像データに対してマスクＱ５’によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１１０）。そして、マスクパターンを図１９のＱ６’に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１１１）。ここで、１／４バンド幅の被記録材搬送を行なう（ステップＳ２１１２）。さらに、マスクパターンを図１９のＱ６’からＱ７に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２１１３）。ここまでの処理で４パス印字の４パス目が完了する。
【００８９】
さらに、図１９のマスクＱ１に切り換えて（ステップＳ２１１４）、マスクＱ１を用いた通常の４パス印字動作を継続する。図１９に示すように、マスクパターンは、Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ５→Ｑ５’→Ｑ６’→Ｑ７→Ｑ１の順に選択されて４パス印字を完了させる。
＜４パス印字動作でのマスクパターン選択その３＞
図２７は、図２０の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【００９０】
先ず、通常の４パス印字動作について説明する。
【００９１】
図２７に示すように、マルチヘッドのインク吐出口を制限するためのマスクとして図２０のマスクＱ１が選択される。そして、印字中断要求フラグを監視し（ステップＳ２２０１）、図２０のマスクＱ１を使用して画像を出力し（ステップＳ２２０２）、１／４バンド幅ずつ被記録材を搬送する（ステップＳ２２０３）。そして、画像データがインタフェース４０４を経由して転送されていれば（ステップＳ２２０４でＮＯ）、ステップＳ２２０１へ戻り、インタフェース４０４を経由して画像データ転送が終了していれば（ステップＳ２２０４でＹＥＳ）、４パス印字動作による印字を終了する。
【００９２】
ステップＳ２２０１からステップＳ２２０４までを繰り返すことによって４パス印字を実行中に、ＣＰＵ４０１が印字中断要求フラグのセットを判定すると（ステップＳ２２０１でＹＥＳ）、マスクパターンを図２０のＱ１からＱ２に切り換える。そして、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ２によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２０５）。次に、被記録材搬送を行なわずに、マスクパターンを図２０のＱ２からＱ６に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ６によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２０６）。さらに、マスクパターンを図２０のＱ６からＱ５’に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ５’によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２０７）。更に、被記録材搬送動作を実行せずに、ヘッド回復動作などによる印字中断状態に移行する（ステップＳ２２０８）。その後、印字動作を再開するが、先ずマスクパターンを図２０のＱ８に切り換え、４パス印字のために間引き処理された画像データに対してマスクＱ８によりマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２０９）。ここで、１／４バンド幅の被記録材搬送を行なう（ステップＳ２２１０）。次に、マスクパターンを図２０のＱ６’に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２１１）。ここで再度、１／４バンド幅の被記録材搬送を行なう（ステップＳ２２１２）。さらに、マスクパターンを図２０のＱ６’からＱ７に切り換えてマスクされた画像を出力する（ステップＳ２２１３）。ここまでの処理で４パス印字の４パス目が完了する。
【００９３】
さらに、図２０のマスクＱ１に切り換えて（ステップＳ２２１４）、マスクＱ１を用いた通常の４パス印字を継続する。図２０に示すように、マスクパターンは、Ｑ１→Ｑ２→Ｑ６→Ｑ５’→Ｑ８→Ｑ６’→Ｑ７→Ｑ１の順に選択されて４パス印字を完了させる。
【００９４】
尚、上記４パス印字では、パターンセレクタ４０６は、図１８〜２０に示す１０種類のマスクパターンから所望のマスクを選択することもできる。
［他の実施形態］
第１〜第３の実施形態では、図４の回路構成により、マスクパターンセレクタ４０６でマスクパターンを選択し、バンドメモリ４０７から読み込んだ画像データに対して、マルチパス印字のための第１マスクパターンに１スキャン中の画像記録領域を限定するための第２マスクパターンを掛け合わせた新たなマスクパターンを使用することによってインク吐出口を限定していた。しかし、インク吐出口の領域を制限するのに他の方法によって同様の効果を得ることも可能である。例えば、バンドメモリ４０７から画像データを読み込む際に第２マスクパターンを用いてマスク処理を行ない、マルチパスデータ処理部４０８に出力することによっても実現可能である。バンドメモリ４０７には１バンド分の印字のための画像データが書き込まれているので、バンドメモリ４０７から画像データを読み込む際のマスクパターンとして、マスクパターンセレクタ４０６において選択された第２マスクパターンを用いてマスク処理を行なってからマルチパスデータ処理部４０８に出力することによって実現可能となる。このデータ読み込み時のマスク処理は、インク吐出口のノズル列を制限するためのマスク処理であるので、２パス印字ではインク吐出口を図１１のＰ１〜Ｐ３により、３パス印字では図１２及び図１３のＰ１〜Ｐ５、Ｐ４’により、４パス印字では図１８乃至２０のＱ１〜Ｑ８、Ｑ５’、Ｑ６’により選択された夫々処理される。これらのマスクパターンを用いてデータ読み込み時にマスク処理を行なうことによって、インク吐出可能なノズル列を指定することが可能となる。そして、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送の動作とを連動させることによって、第１〜第３の実施形態と同様に、濃度ムラと送りムラを抑えたマルチパス印字の休止及び再開動作が可能となる。
【００９５】
以上の実施の形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９７】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００９８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００９９】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１００】
加えて、上記の実施の形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０１】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０２】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１０３】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１０４】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１０５】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１０６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１０９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１０】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードを格納することになるが、簡単に説明すると、図２８のメモリマップ例に示す各モジュールを記憶媒体に格納することになる。
すなわち、少なくとも「第１のマスクパターンにより各走査における間引き画像を形成する間引き画像モジュール」と、「記録動作を中断する際に、画像記録が未完了のパスの記録動作を完了させるように第２のマスクパターンを選択するマスクパターン選択モジュール」と、「第１のマスクパターンに第２のマスクパターンを掛け合わせて画像を記録する記録モジュール」に対応する各モジュールのプログラムコードを記憶媒体に格納すればよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録動作を中断する際に、画像記録が未完了のパスの記録動作を完了させるように第２のマスクパターンを選択することにより、出力される画像データに印字休止期間に起因する濃度ムラ（時間差ムラ）が発生しなくなり、長時間に亘ってインク供給処理やヘッド回復処理を行なう場合でも印字ムラのない画像の記録が可能となる。
【０１１３】
また、記録動作を再開させる場合には、被記録材の搬送を行なわずに記録動作を再開できるようにインク吐出口のマスクを選択するので、被記録材の搬送動作に伴う送りムラがなくなり、記録動作の中断から再開の前後での画像のつなぎ目が目立たなくなる。
【０１１４】
【図面の簡単な説明】
【図１】２パス印字動作を休止及び再開させた場合のヘッド位置とインク吐出口の変化を示す図である。
【図２】従来の画像記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】一般的なインクジェット方式の画像記録装置を示すブロック構成図である。
【図４】本発明に係る実施形態の画像記録装置の概略ブロック図である。
【図５】ＣＰＵ４０１の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】２パスに設定されたマルチパス印字時のヘッド位置と記録画像を示す図である。
【図７】被記録材に２パス印字を行なった場合の出力画像を示す図である。
【図８】被記録材に２パス印字を行なった場合の出力画像を示す図である。
【図９】１パス目と２パス目との時間間隔が短い場合を示す図である。
【図１０】１パス目と２パス目との時間間隔が長い場合を示す図である。
【図１１】２パス印字を行なう際にマスクパターンセレクタ４０６において選択されるマスクパターンを示す図である。
【図１２】３パス印字動作を中断及び再開する際のマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【図１３】３パス印字動作を中断及び再開する際のマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【図１４】マスクパターンセレクタ４０６の回路構成を示す図である。
【図１５】２パス印字に用いるマスクパターンを示す図である。
【図１６】２パス印字に用いるマスクパターンを示す図である。
【図１７】２パス印字に用いるマスクパターンを示す図である。
【図１８】４パス印字動作を中断する際のマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【図１９】４パス印字動作を中断する際のマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【図２０】４パス印字動作を中断する際のマスクパターンと被記録材搬送動作を示す図である。
【図２１】２パス印字動作に用いる千鳥状及び反転千鳥状のマスクパターンを示す図である。
【図２２】図１１の２パス印字動作中に印字を中断及び再開させる際のマスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターンの選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２３】図１２のマスクパターンでの３パス印字中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２４】図１３のマスクパターンでの３パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２５】図１８の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際のマスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターンの選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２６】図１９の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２７】図２０の４パス印字を実行中に印字を中断及び再開させる際の、マスクパターンセレクタ４０６によるマスクパターン選択と、被記録材搬送動作の連携動作を示すフローチャートである。
【図２８】本発明のプログラムモジュールを記憶媒体に格納した場合のメモリマップ例を示す図である。
【符号の説明】
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ インタフェース
４０５ 操作・表示部
４０６ マスクパターンセレクタ
４０７ バンドメモリ
４０８ マルチパスデータ処理部
４０９ ヘッドコントローラ
４１０ マルチヘッド
８０１ インク滴

Claims (1)

1. 複数のインク吐出口を備えるヘッドを被記録材の単位記録領域に対して３回走査させることにより画像を記録する画像記録装置において、
   前記被記録材を搬送する搬送手段と、
   各走査で記録に用いるインク吐出口を定めるための第２のマスクパターンを選択するパターンセレクタと、
   前記第２のマスクパターンと、前記単位記録領域に記録すべき画像データを前記３回の走査に分けるための第１のマスクパターンとに基づき、前記画像データを間引いて各走査の間引き画像データを生成する生成手段と、
   前記搬送手段、前記パターンセレクタ及び前記ヘッドを制御することにより、前記間引き画像データに基づいて記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、
   （Ａ）記録中断直前の２回の走査の間で前記被記録材を搬送し、記録再開直後の２回の走査の間で前記被記録材を搬送しないよう前記搬送手段を制御し、且つ記録中断直前に記録が完了される単位記録領域に対する当該記録中断直前の２回の走査で異なるインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択し、記録再開直後に記録が開始される単位記録領域に対する当該記録再開直後の２回の走査で同一のインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択するよう前記パターンセレクタを制御することにより、前記記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる第１の記録動作と、
   （Ｂ）記録中断直前の２回の走査の間で前記被記録材を搬送せず、記録再開直後の２回の走査の間で前記被記録材を搬送するよう前記搬送手段を制御し、且つ記録中断直前に記録が完了される単位記録領域に対する当該記録中断直前の２回の走査で同一のインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択し、記録再開直後に記録が開始される単位記録領域に対する当該記録再開直後の２回の走査で異なるインク吐出口群を用いるように前記第２のマスクパターンを選択するよう前記パターンセレクタを制御することにより、前記記録中断前及び記録再開後における記録を実行させる第２の記録動作と、を選択的に実行可能であることを特徴とする画像記録装置。

Images