JP3976430B2

JP3976430B2 - 作業機の動力伝達装置

Info

Publication number: JP3976430B2
Application number: JP34947798A
Authority: JP
Inventors: 実美花房; 能司太田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: US6196367B1; JP2000170856A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、エンジンの動力を作業機の駆動輪へ伝達するクラッチを備えた動力伝達装置に関するものであり、さらに詳しくはエンジンの動力が、ベルトおよびプーリを介して、駆動輪への動力の遮断および接続を行うクラッチへ伝達される自走式の芝刈機や草刈機などの作業機の動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６１−５５４１２号公報や米国特許第４，１１７，６５２号明細書には、作業機の後輪を駆動するために、エンジンの動力をベルト伝動により後輪車軸に設けられたクラッチに伝達する動力伝達装置が記載されている。
【０００３】
これら公報に記載の動力伝達装置は、自走式芝刈機の機体に搭載されたエンジンの出力軸が鉛直下方に延出し、その出力軸にカッターブレードおよび駆動プーリが固着されている。一方、芝刈機の後輪車軸には、後輪へのエンジンの動力の遮断および接続を行うクラッチが設けられている。そして、該クラッチへエンジンの動力を伝達する入力軸が、後輪車軸を保持するミッションケースに鉛直方向に延びて回動自在に支持されていて、該入力軸に従動プーリが取り付けられている。また、前記駆動プーリと前記従動プーリと間には、ベルトが巻き掛けられている。そして、この従動プーリは、固定シーブと前記入力軸の軸方向に移動自在な可動シーブを有していて、可動シーブが、固定シーブに接近または固定シーブから離間する方向に移動して、プーリ径を変えることにより変速ができるようになっている。エンジンの動力は、駆動プーリからベルトを介して従動プーリに伝達されて、前記入力軸が回転させられる。そして、クラッチの係合爪が噛み合って接続されると、入力軸の回転が後輪の車軸に伝達されて、後輪が回転し、芝刈機が自走可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この動力伝達装置では、クラッチを接続した時に、入力軸を介して駆動プーリの動力が、ステップ状に一気にクラッチに作用すること、および停止していた車輪を急速に駆動することに基づく反力がクラッチに作用することから、クラッチには大きな荷重が作用することになる。そのため、クラッチの剛性を高める必要があり、装置の大型化および重量増加を招いている。その結果、芝刈機の作業性や操作性が損なわれている。また、クラッチを接続して停止していた車輪を一気に駆動することに基づく反力は、両プーリに掛け渡されたベルトにも影響を与え、ベルトに過度の張力を発生させて過度の引張りを生じさせ、ベルトの寿命を短くする要因ともなっている。
【０００５】
また、このような動力伝達装置を搭載した芝刈機では、クラッチが接続された際、エンジンの動力がステップ状に一気に後輪に伝達されて、停止していた後輪が急速に高回転で駆動されるため、後輪により、芝が倒されたり、引きちぎられたり、ときには地面が削られることさえ生じる。そのため、芝面の仕上がり状態が良好とはいえないものとなることがあった。
【０００６】
本出願発明は、上記したような難点を克服したものであって、クラッチ接続時において、エンジン動力の急激な伝達を避け、エンジンの動力を徐々に伝達することができる作業機の動力伝達装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および効果】
本出願の請求項１記載の発明は、駆動輪へのエンジンの動力の遮断および接続を行うクラッチと、前記クラッチへエンジンの動力を伝達する入力軸と、前記入力軸に回転自在にかつ前記入力軸の軸線方向に移動自在に嵌合された可動シーブと前記入力軸に固定された固定シーブとを有するプーリとを備え、エンジンの動力を、ベルトおよび前記ベルトが巻回された前記プーリおよび前記入力軸を順次介して前記クラッチへ伝達する作業機の動力伝達装置において、クラッチ遮断時に前記可動シーブを前記固定シーブから離間する方向に移動させ、クラッチ接続時に前記可動シーブを前記固定シーブに向けて移動させる可動シーブ位置制御手段が設けられ、前記可動シーブ位置制御手段は、一端が前記可動シーブに係止され、他端が前記固定シーブまたは前記入力軸に係止されていて、クラッチ遮断時に前記可動シーブを前記固定シーブから離間する方向に移動させるバネと、前記可動シーブに設けられた第１係合部と、クラッチ接続時に、前記可動シーブと前記固定シーブとの相対回転に基づいて、前記第１係合部と係合として、前記バネのバネ力に抗して前記可動シーブを前記固定シーブに向けて移動させる、前記固定シーブまたは前記入力軸に設けられた第２係合部とを備えている作業機の動力伝達装置である。
【０００８】
このような請求項１記載の発明によれば、クラッチ遮断時には、可動シーブが固定シーブから離間する方向に移動させられて、両シーブは最も離れている状態となっている。そのため、プーリに巻回されたベルトは、プーリの径方向に移動可能な範囲で、最小径の位置にあり、ベルトの張力が最も小さい状態で滑りを伴った状態で走行している。一方、駆動されるプーリは、無負荷の状態でベルトにより回転させられている。この状態では、ベルトの張力は最も小さいため、プーリとの接触にるベルトの摩耗は少なく、またベルトに生じる応力も小さいので、ベルトの寿命を延ばすことができる。この状態から、クラッチを接続すると、可動シーブが固定シーブに向かって移動させられるため、両シーブの間隔が次第に狭くなり、一方ベルトは滑りを伴った走行状態を維持しつつ、次第にプーリの径方向外側に移動してゆく。この過程で、ベルトの張力は次第に大きくなり、したがってベルトの滑りは次第に少なくなってゆく。そして、可動シーブの固定シーブに向けての接近が終了し、プーリにおけるベルトの巻回径が最大となった状態では、ベルトには所定の張力が生じていて、ベルトの滑りも殆どなく、エンジンの動力が効率よく駆動輪に伝達される。このように、クラッチを接続した時は、このベルトは滑りを伴って走行しているため、エンジンの動力は、ステップ状に一気に駆動輪に伝達されずに、徐々に伝達されるため、クラッチに急激に大きな荷重が作用することはなく、その剛性は従来のものより小さくてよく、従来のものより装置の小型化・軽量化が可能となる。また、ベルトにも過度の張力が発生することはなく、この点でもベルトの寿命が延びる。
【０００９】
さらに、前記可動シーブ位置制御手段は、一端が前記可動シーブに係止され、他端が前記固定シーブまたは前記入力軸に係止されていて、クラッチ遮断時に前記可動シーブを前記固定シーブから離間する方向に移動させるバネと、前記可動シーブに設けられた第１係合部と、クラッチ接続時に、前記可動シーブと前記固定シーブとの相対回転に基づいて、前記第１係合部と係合として、前記バネのバネ力に抗して前記可動シーブを前記固定シーブに向けて移動させる、前記固定シーブまたは前記入力軸に設けられた第２係合部とを備えていることにより、クラッチ遮断時には、可動シーブは、バネで連結されている固定シーブと一体の状態となって回転している。さらに、可動シーブは、バネのバネ力により固定シーブから離間する方向に移動させられて、両シーブは最も離れている状態となる。この状態から、クラッチを接続すると、クラッチを介して駆動輪の負荷が入力軸に作用するため、入力軸に固定された固定シーブには反回転方向に抵抗力が作用する。一方、可動シーブは入力軸に対して回動自在であるため、直接的に駆動輪の負荷を受けない。その結果、可動シーブに作用する摩擦力および固定シーブに作用する抵抗力に基づく力が、バネ力より大きくなると、そのバネ力に抗して、可動シーブと固定シーブとの間に相対回転、すなわち可動シーブと固定シーブとの間に回転速度差が発生する。この相対回転により、第１係合部と第２係合部とが係合して、可動シーブが固定シーブに向けて移動させられ両シーブの間隔が次第に狭くなる。このようにして、クラッチを接続すると、可動シーブの固定シーブへ向けての移動は、両シーブ間に生じる相対回転を利用した両係合部の係合により自動的に行われる。
【００１０】
請求項２記載の発明のように、さらに前記第１係合部は、前記可動シーブに形成された周方向の斜面であり、前記第２係合部は、前記入力軸に固定されたピンであることにより、係合部の構造をピンと斜面との簡単な構成で実現できる。
【００１１】
請求項３記載の発明のように、さらに、前記バネは、捩りコイルバネであることにより、クラッチを遮断した時に、捩りコイルバネの戻りバネ力および伸びバネ力により、確実に可動シーブを離間位置に戻すことができる。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、図１ないし図１０に図示された本出願発明の一実施形態である作業機の動力伝達装置を説明する。この実施形態において、作業機は自走式芝刈機である。
図１に図示される芝刈機１は、カッターブレード２を収納するカッターハウジング３を有し、二つの前輪４および二つの後輪５を備えている。カッターハウジング３の中央にはエンジン６が搭載されていて、鉛直下方に延びるクランク軸７の下方に、後輪５を駆動するためにエンジン６の動力を伝達する駆動プーリ１１と、駆動プーリ１１のさらに下方にカッターブレード２とが、それぞれ取り付けられている。なお、８は芝刈機１のハンドルである。
【００１４】
そして、後輪５の近傍には、後輪車軸１４を保持する図２に図示されるミッションケース１５が配置されている。ミッションケース１５には、鉛直方向に延びる入力軸１６が軸受を介して回動自在に支持されていて、ミッションケース１５の外部で入力軸１６の上方には従動プーリ１２が取り付けられており、ミッションケース１５の内部で入力軸１６の下方にはベベルギヤからなるピニオンギヤ１７が取り付けられている。一方、駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間にはベルト１３が掛け渡されていて、エンジン６の動力が、駆動プーリ１１、ベルト１３、従動プーリ１２、入力軸１６および後記する変速機構３１（図９参照）を経て後記するクラッチ４１に伝達され、さらにそのクラッチ４１を介して後輪５に伝達されるようになっている。
【００１５】
図９に図示されるように、変速機構３１は、ピニオンギヤ１７と噛み合うベベルギヤ３２が固定された駆動軸３３と、駆動軸３３に固定された三つのドライブギヤ３４と、車軸１４に対してその軸線方向に摺動自在に嵌合されたキー３７と、これらギヤ３４とそれぞれ噛み合うとともに、車軸１４に回転自在に嵌合されたハブ３６に対してキー３７により選択的に回転方向に固定される三つのドリブンギヤ３５とを備えている。入力軸１６の回転は、ピニオンギヤ１７、ベベルギヤ３２、駆動軸３３、ドライブギヤ３４、ドリブンギヤ３５およびキー３７を介してハブ３６に伝達される。キー３７の外周の周方向に形成された環状溝には、キー３７をハブ３６に向けて摺動させる変速用シフトフォーク３８が係合しており、この変速用シフトフォーク３８は、その軸部がミッションケース１５に回動自在に支持されることにより、ミッションケース１５に対して回動自在になっている。そして、軸部の端部には、一端が変速操作レバーに（図示されず）ワイヤ等を介して連結されるアーム３９が固定されている。このような構成により、変速操作レバーを操作することで、変速用シフトフォーク３８が回動され、さらに変速用シフトフォーク３８と係合するキー３７を車軸１４上を摺動させて、キー３７を特定のドリブンギヤ３５と係合させることより変速が行われる。
【００１６】
図９および図１０に図示されるクラッチ４１は、車軸１４にピン４２で一体に固定されたスプライン軸４３と、スプライン軸４３の外周面に形成されたスプライン溝に沿ってその軸線方向に摺動自在に取り付けられ、クラッチ歯４４ａが形成されたシフター４４と、ハブ３６のシフター４４との対向面に形成されたクラッチ歯３６ａとを備えている。シフター４４をハブ３６に向けて摺動させたときに、それらのクラッチ歯３６ａ，４４ａが噛み合い、両者が一体となって回転する。したがって、このクラッチ４１は、噛み合いクラッチ、いわゆるドッグ式クラッチである。
【００１７】
一方、シフター４４の外周の周方向に形成された環状溝には、シフター４４をカムに向けて摺動させるクラッチ用シフトフォーク４５が係合しており、このクラッチ用シフトフォーク４５は、その軸部がミッションケース１５に回動自在に支持されることにより、ミッションケース１５に対して回動自在になっている。そして、軸部の端部には、一端がクラッチ操作レバーに（図示されず）ワイヤ等を介して連結されるアーム４６が固定されている。このような構成により、クラッチ操作レバーを操作することで、クラッチ用シフトフォーク４５が回動され、さらにクラッチ用シフトフォーク４５と係合するシフター４４をスプライン軸４３に対して摺動させて、クラッチ歯３６ａ，４４ａの噛み合いおよび分離、すなわちクラッチ４１の接続および遮断が行われる。
【００１８】
次に、図２を参照して、従動プーリ１２の構造について説明する。従動プーリ１２は、入力軸１６に固定された固定シーブ１８と、入力軸１６に対して軸線方向に摺動自在であって、かつ回動自在に嵌合された可動シーブ１９とから構成されている。固定シーブ１８および可動シーブ１９は、ボス部材１８ａ，１９ａと板状のプレート部材１８ｂ、１９ｂとをそれぞれ備えている。そして、ボス部材１８ａ，１９ａは、入力軸１６に沿って延びる円筒部１８ｃ，１９ｃと円筒部１８ｃ，１９ｃの径方向外方に延びる鍔部１８ｄ，１９ｄとを有している。一方、プレート部材１８ｂ，１９ｂは、固定シーブ１８および可動シーブ１９とも同一形状に形成されていおり、ボス部材１８ａ，１９ａの鍔部１８ｄ，１９ｄ外周近傍から径方向外方に順に、互いに他のシーブに近づく方向に傾斜する内側傾斜部、水平部、互いに他のシーブから遠ざかる方向に傾斜する外側傾斜部を有している。両水平部は、固定シーブ１８のボス部材１８ａの円筒部１８ｃ上面に、可動シーブ１９のボス部材１９ａの円筒部１９ｃ下面が当接した状態で、互いに接触する部分である。また、両外側傾斜部で形成されるV字状の空間には、ベルト１３が巻回される。プレート部材１８ｂ、１９ｂは、固定シーブ１８では鍔部１８ｄの上面に、そして可動シーブ１９では鍔部１９ｄの下面に、その内周面がボス部材１８ａ，１９ａの円筒部１８ｃ，１９ｃの外周面と接している状態で、プレート部材１８ｂ，１９ｂおよび鍔部１８ｄ，１９ｄに９０度の周方向の間隔で設けられた４箇所のリベット孔に挿入されたリベット２０によりそれぞれ結合されている。
【００１９】
固定シーブ１８の円筒部１８ｃ下面には、入力軸１６の下方位置に形成された下孔に挿入固定されるとともに下孔を貫通して延びる下ピン２１が嵌合する溝２２が形成されていて、これによって、固定シーブ１８と入力軸１６との周方向の相対移動が確実に阻止されるようにされている。また、可動シーブ１９の円筒部１９ｃ上面には、その周方向に、入力軸１６の上方位置に形成された上孔に挿入固定されるとともに上孔を貫通して延びる上ピン２３と係合する斜面２４ｃ（図４参照）を有する溝２４が形成されている。ここで、斜面２４ｃは、可動シーブ１９に設けられた第１係合部を構成し、上ピン２３は、入力軸１６に設けられた第２係合部を構成している。なお、上ピン２３および下ピン２１は同一形状を有するものであり、また入力軸１６に形成される下孔および上孔は、それら孔の各軸線が同一平面上にあるように形成されている。
【００２０】
ここで、前記斜面２４ｃについて、さらに説明する。図３、図４、図７および図８に図示されるように、可動シーブ１９の円筒部１９ｃ上面には、入力軸１６の軸線に関して対称に、二つの溝２４が形成されている。これら溝２４は、上ピン２３の軸線と平行で下方に向かって延びるな垂直面２４ａと、この垂直面２４ａと滑らかに接続するとともに上ピン２３が当接する、上ピン２３と同一の半径を有するR状底面２４ｂ、およびR状底面２４ｂから円筒部１９ｃ上面まで達する平坦な斜面２４ｃとからなる。上ピン２３は、クラッチ４１遮断時であって、後記する捩りコイルバネ２５のバネ力により、可動シーブ１９が固定シーブ１８から最も離間した位置に移動させられたときに、R状底面２４ｂに位置し（図４の二点鎖線）、またクラッチ４１接続時に、可動シーブ１９に作用するベルト１３の摩擦力およびクラッチ４１と入力軸１６とを介して固定シーブ１８に作用する後輪５の負荷に基づく抵抗力により、捩りコイルバネ２５のバネ力に抗して可動シーブ１９が固定シーブ１８に対して相対回転したときに、可動シーブ１９が固定シーブ１８に向けて移動させられて、可動シーブ１９の円筒部１９ｃ下面が固定シーブ１８の円筒部１８ｃ上面に当接した状態において、斜面２４ｃの途中に位置する。
【００２１】
さらに、捩りコイルバネ２５が、両シーブ１８，１９の間にあって、固定シーブ１８および可動シーブ１９のリベット２０による固定箇所より径方向内側で、入力軸１６と同心に配置されている。捩りコイルバネ２５の各係止部が係止される係止孔１８ｅ，１９ｅは、９０度の間隔で設けられたリベット孔のうちの二つのリベット孔のなす角の略中央に形成されている。両係止孔１８ｅ，１９ｅの間の角度はクラッチ４１遮断時には略９０度であり、クラッチ４１接続時には、固定シーブ１８と可動シーブ１９との相対回転により、その角度が略８度となる位置まで接近する。捩りコイルバネ２５は、固定シーブ１８に対して、上方（図３参照）より見て反時計方向の捩りバネ力が可動シーブ１９に作用するように、そして可動シーブ１９が入力軸１６の軸線に沿って離間する方向に伸びバネ力が作用するようにされている。
【００２２】
次に、このように構成された本出願発明の実施形態の動作および効果を説明する。
芝刈機１のエンジン６が停止されているとき、可動シーブ１９は、捩りコイルバネ２５のバネ力により、固定シーブ１８から最も離間した位置にあり、ベルト１３が巻回される従動プーリ１２の有効半径は最小になっている。そして、上ピン２３はR状底面２４ｂに位置している。また、クラッチ４１は遮断状態にある。
【００２３】
ついで、エンジン６が運転されると、エンジン６の動力は駆動プーリ１１からベルト１３、従動プーリ１２、入力軸１６、ベベルギヤ３２、駆動軸３３、ドライブギヤ３４、ドリブンギヤ３５およびキー３７を順次介してハブ３６に伝達される。しかしながら、クラッチ４１が遮断状態であるため、後輪５の車軸１４はハブ３６とは接続されておらず、入力軸１６は無負荷の状態にある。このとき、可動シーブ１９は、捩りコイルバネ２５で連結されている固定シーブ１８と一体の状態で回転している。そして、駆動プーリ１１により走行させられるベルト１３は、従動プーリ１２の最小径の位置にあるため、ベルト１３の張力が最小の状態で、固定シーブ１８および可動シーブ１９間で滑りを伴った走行をしている。したがって、この状態では、ベルト１３の張力が小さいため、従動プーリ１２との接触によるベルト１３の摩耗は少なく、またベルト１３に生じる応力も小さいので、ベルト１３の寿命を延ばすことができる。
【００２４】
次に、クラッチ操作レバーが操作されて、シフター４４が摺動して、シフター４４のクラッチ歯４４ａおよびハブ３６のクラッチ歯３６ａが噛み合って、クラッチ４１が接続されると、ハブ３６と車軸１４とが結合されるため、入力軸１６には停止していた後輪５の荷重が作用する。すると、可動シーブ１９には、走行するベルト１３の摩擦力により引き続き回転方向の力が作用するのに対して、固定シーブ１８には、後輪５の負荷のため、回転を妨げる方向（反回転方向）の抵抗力が作用する。そして、可動シーブ１９に作用する摩擦力および固定シーブ１８に作用する抵抗力に基づく力が、捩りコイルバネ２５の前記捩りバネ力および前記伸びバネ力より大きくなると、そのバネ力に抗して、可動シーブ１９と固定シーブ１８との間に相対回転、すなわち可動シーブ１９と固定シーブ１８との間に回転速度差が発生する。その結果、可動シーブ１９は、可動シーブ１９の円筒部１９ｃ上面に形成された斜面２４ｃが入力軸１６に固定された上ピン２３に係合した状態で固定シーブ１８に対して回転し、同時に固定シーブ１８に向けて移動させられるため、両シーブ１８，１９の間隔が次第に狭くなる。一方、ベルト１３は滑りを伴った走行状態を維持しつつ、次第に両シーブ１８，１９の径方向外側に移動してゆく。この過程で、ベルト１３の張力は次第に大きくなり、したがってベルト１３の滑りは次第に少なくなってゆく。そして、固定シーブ１８のボス部材１８ａの円筒部１８ｃ上面に、可動シーブ１９のボス部材１９ａの円筒部１９ｃ下面が当接して、可動シーブ１９の固定シーブ１８に向けての接近が終了し、従動プーリ１２におけるベルト１３の巻回径が最大となった状態では、ベルト１３には所定の張力が生じていて、ベルト１３の滑りも殆どなく、エンジン６の動力が効率よく入力軸１６そして後輪５に伝達され、芝刈機１が走行する。そして、クラッチ４１接続中は、可動シーブ１９に作用する摩擦力および固定シーブ１８に作用する抵抗力に基づく力により、この状態が維持される。
【００２５】
このように、クラッチ４１を接続した時は、ベルト１３は滑りを伴って走行しているため、エンジン６の動力は、ステップ状に一気に駆動輪に伝達されずに、徐々に伝達されるため、クラッチ４１に急激に大きな荷重が作用することはなく、その剛性は従来のものより小さくてよく、したがって従来のものより装置の小型化・軽量化が可能となり、芝刈機１の作業性や操作性が改善される。また、クラッチ４１を接続した時に、ベルト１３に過度の張力が発生することはなく、この点でもベルト１３の寿命が延びる。
【００２６】
それゆえ、クラッチ４１が噛み合いクラッチであることに由来する急激な動力伝達特性により生じる不都合が解消されるので、簡単な構造を有しかつ低コストであるという噛み合いクラッチの利点を十二分に発揮させることができる。
【００２７】
また、この芝刈機１では、クラッチ４１が接続された際、エンジン６の動力が徐々に後輪５に伝達されるので、後輪５は、停止状態から急速に高回転で駆動されずに、停止状態から徐々に高回転に移行するため、後輪５により、芝が倒されたり、引きちぎられたり、さらには地面が削られるといったことは生じない。そのため、芝面の仕上がり状態が良好となる。
【００２８】
また、クラッチ４１を接続すると、可動シーブ１９の固定シーブ１８へ向けての移動は、両シーブ１８，１９間に生じる相対回転を利用したピン２３と斜面２４ｃとの簡単な係合部の構成で実現できる。
【００２９】
その後、クラッチ操作レバーを操作して、クラッチ４１を遮断すると、入力軸１６は再び無負荷の状態になり、固定シーブ１８に作用していた抵抗力も消失し、固定シーブ１８には、可動シーブ１９と同じベルト１３の摩擦力が作用することになる。そのため、可動シーブ１９は、捩りコイルバネ２５のバネ力により、可動シーブ１９の斜面２４ｃが上ピン２３に規制されながら移動し、最終的に上ピン２３が溝のR状底部２４ｂに位置するようになり、可動シーブ１９は最初の最も離間した位置に戻る。このように、クラッチ４１を遮断した時に、捩りコイルバネ２５の戻りバネ力および伸びバネ力により、確実に可動シーブ１９を離間位置に戻すことができる。
【００３０】
前記実施形態では、クラッチ４１接続時に固定プーリが固定された入力軸１６にかかる後輪５の負荷を利用して、可動シーブ１９を固定シーブ１８に向けて移動させる機構を採用したが、このような機構の代わりに、可動シーブ１９を固定シーブ１８に対して接近または離間可能に移動させるカム機構やレバー機構を採用し、そのカム機構やレバー機構を操作する操作レバーを設け、クラッチ４１の遮断および接続操作と関連させてこの操作レバーを操作して、前記カム機構やレバー機構を通じて可動シーブ１９を固定シーブ１８に対して接近または離間させてもよい。
【００３１】
前記実施形態では、第１係合部は可動シーブ１９に形成された斜面２４ｃであり、第２係合部は入力軸１６に固定されて前記斜面２４ｃと係合する上ピン２３であったが、第１係合部がピンで、第２係合部が斜面２４ｃであってもよい。また、係合部としては、ピンでなく突起であってもよい。また、第１係合部および第２係合部は、可動シーブ１９自体および固定シーブ１８自体にそれぞれ形成してもよく、要は、可動シーブ１９と固定シーブ１８との間の回転方向の相対移動により、可動シーブ１９が固定シーブ１８に対して接近または離間するような係合機構であればよい。
【００３２】
前記実施形態では、捩りコイルバネ２５の一端は固定シーブ１８の鍔部１８ｄに形成された係止孔１８ｅに係止されているが、一端が入力軸１６に係止され、他端が可動シーブ１９に係止されるバネであってもよい。
【００３３】
前記実施形態では、作業機は自走式芝刈機であったが、自走式草刈機やその他の走行可能な作業機であってよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願発明の一実施形態の動力伝達装置を搭載した自走式芝刈機の概略全体図である。
【図２】図３のII−II線に沿って截断した従動プーリの断面図および図９のII−II線に沿って截断したミッションケースの断面図である。
【図３】図２のIII 方向矢視図である。
【図４】上ピンと斜面との係合状態の説明図である。
【図５】固定シーブの平面図である。
【図６】図５のVI方向の矢視図である。
【図７】可動シーブの平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿って截断した断面図である。
【図９】ミッションケースの横断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿って截断した断面図である。
【符号の説明】
１…芝刈機、２…カッターブレード、３…カッターハウジング、４…前輪、５…後輪、６…エンジン、７…クランク軸、８…ハンドル、
１１…駆動プーリ、１２…従動プーリ、１３…ベルト、１４…後輪車軸、１５…ミッションケース、１６…入力軸、１７…ピニオンギヤ、１８…固定シーブ、１８ａ…ボス部材、１８ｂ…プレート部材、１８ｃ…円筒部、１８ｄ…鍔部、１８ｅ…係止孔、１９…可動シーブ、１９ａ…ボス部材、１９ｂ…プレート部材、１９ｃ…円筒部、１９ｄ…鍔部、１９ｅ…係止孔２０…リベット、２１…下ピン、２２…溝、２３…上ピン、２４…溝、２４ａ…垂直面、２４ｂ…Ｒ状底面、２４ｃ…斜面、２５…捩りコイルバネ、
３１…変速機構、３２…ベベルギヤ、３３…駆動軸、３４…ドライブギヤ、３５…ドリブンギヤ、３６…ハブ、３６ａ…クラッチ歯、３７…キー、３８…変速用シフトフォーク、３９…アーム、
４１…クラッチ、４２…ピン、４３…スプライン軸、４４…シフター、４４ａ…クラッチ歯、４５…クラッチ用シフトフォーク、４６…アーム。

Claims

駆動輪へのエンジンの動力の遮断および接続を行うクラッチと、
前記クラッチへエンジンの動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸に回転自在にかつ前記入力軸の軸線方向に移動自在に嵌合された可動シーブと、前記入力軸に固定された固定シーブとを有するプーリと、
を備え、エンジンの動力を、ベルトおよび前記ベルトが巻回された前記プーリおよび前記入力軸を順次介して前記クラッチへ伝達する作業機の動力伝達装置において、
クラッチ遮断時に前記可動シーブを前記固定シーブから離間する方向に移動させ、クラッチ接続時に前記可動シーブを前記固定シーブに向けて移動させる可動シーブ位置制御手段が設けられ、
前記可動シーブ位置制御手段は、
一端が前記可動シーブに係止され、他端が前記固定シーブまたは前記入力軸に係止されていて、クラッチ遮断時に前記可動シーブを前記固定シーブから離間する方向に移動させるバネと、
前記可動シーブに設けられた第１係合部と、
クラッチ接続時に、前記可動シーブと前記固定シーブとの相対回転に基づいて、前記第１係合部と係合として、前記バネのバネ力に抗して前記可動シーブを前記固定シーブに向けて移動させる、前記固定シーブまたは前記入力軸に設けられた第２係合部と、
を備えている
ことを特徴とする作業機の動力伝達装置。
前記第１係合部は、前記可動シーブに形成された周方向の斜面であり、前記第２係合部は、前記入力軸に固定されたピンであることを特徴とする請求項１記載の作業機の動力伝達装置。
前記バネは、捩りコイルバネであることを特徴とする請求項２記載の作業機の動力伝達装置。