JPH0625737Y2

JPH0625737Y2 - 作業車の走行変速装置

Info

Publication number: JPH0625737Y2
Application number: JP1987146855U
Authority: JP
Inventors: 実平岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-09-26
Filing date: 1987-09-26
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2002-09-26
Also published as: JPS6453550U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、コンバイン等の作業車に搭載される走行変速
装置の改良に関する。

（従来の技術）例えば、コンバインに搭載される走行変速装置は、エン
ジン回転力が入力軸等を介して入力される副変速部と、
複数の変速用クラッチを有する主変速部とを備え、これ
ら両変速部を直列に組み合わせることによって複数段の
変速を行い得るように構成されるのが通例である。

ところで、このような走行変速装置の中には、、上記入
力軸と副変速部との間に主クラッチを設け、この主クラ
ッチを入り切り操作することによって上記入力軸と副変
速部との間を断接するようにしたものがある。この種の
走行変速装置においては、従来、例えば発進時における
ショックを軽減させるため、上記主クラッチとして多板
摩擦クラッチを用いるのが通例であった。

しかし、上記多板摩擦クラッチは一般に構造が複雑なた
め高価であった。そのため、比較的安価な噛み合いクラ
ッチを使用することも考えられた。しかし、実公昭４４
−７９２８号公報に示されるような噛み合いクラッチ
は、駆動軸側のクラッチの歯が被駆動軸側のクラッチの
歯を引っかけて駆動力を伝えるもので、接続時のショッ
クが大きく、このような構造のクラッチを作業車の走行
変速装置に用いた場合、駆動軸が回転した状態でクラッ
チを接続すると、被駆動軸が突然回転して危険なことが
あった。そのため、狭い場所で作業を行うのは困難であ
るし、ひどい場合は、急発進して乗っている人を振り落
とす事故を起こす恐れもあった。また、機械の各部に無
理がかかるという問題もあった。

また、実公昭４６−２９０４６号公報に示されるような
歯の断面の形状が三角形のクラッチでは、前記の噛み合
いクラッチと少し違って、２枚のクラッチを接触方向に
押さえる圧力によって、三角形状の歯の傾斜で伝達力を
少しは加減できるものであった。しかし、三角形状の歯
の頂部が欠けるおそれがある上に、接続時に駆動力が滑
らかに伝動されないという問題があった。

（考案が解決しようとする問題）本考案は上記の問題点に鑑みて提案されたもので、安価
な噛み合いクラッチを使用しても、発進時のショックが
比較的小さな変速装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的達成のため、本考案においては、軸方向に突出
する断面三角形状の複数の爪とこれらの爪が噛み合い可
能に形成した複数の凹部とを有する噛み合いクラッチを
備え、エンジンの出力軸に固定した出力プーリと、噛み
合いクラッチの入力軸に固定した入力プーリとにわたっ
てベルトを捲回して摩擦伝動手段を形成し、噛み合いク
ラッチの出力軸を副変速部の入力部に連結し、主変速部
を介して副変速部の回転出力をクローラ駆動軸に伝達す
るように構成するという手段を用いた。

（作用）上記の構成によれば、エンジンの回転出力は摩擦伝動手
段によって、噛み合いクラッチの入力軸に加えられる。
噛み合いクラッチは複数の爪と、これらに噛み合い可能
に形成した複数の凹部で構成されているので、一旦噛み
合うとすべることはない。噛み合いクラッチの入力軸が
回転した状態で爪と凹部が噛み合うと、噛み合いクラッ
チの出力軸に連結された副変速部にエンジンの回転が急
に伝わり、静止していた副変速部と主変速部，クローラ
駆動軸が動こうとする。このため、負荷が急に重くなっ
た摩擦伝動手段は滑ってしまい、クローラ駆動軸にかか
る駆動力が減るので、クローラが急に動くことはなく、
徐々に動きだす。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例はコンバインの走行変速装置に関するもの
で、第１図に示すように、該走行変速装置１は、エンジ
ンの出力軸２に固定した出力プーリ２ａと、この出力プ
ーリ２ａにベルト３を介して連結した主クラッチ１４の
入力軸４に固定された入力プーリ４ａと、前記入力軸４
に摺動操作自在に取り付けられた低速用、中速用、高速
用の各変速ギヤ５、６、７を有する３段変速式副変速部
８と、この副変速部８を介して上記入力軸４に連結され
る主変速部９と、この主変速部９の出力を左右のクロー
ラ駆動軸１０、１１に夫々伝達し得るように該主変速部
９とクローラ駆動軸１０、１１との間に設けられた左右
一対の操向用サイドクラッチ１２、１３とを有する。そ
して、上記入力軸４に主クラッチ１４が設けられ、この
クラッチ１４によって上記入力軸４から副変速部８に至
る伝動経路を断接させ得るように構成されている。ここ
で、出力プーリ２ａとベルト３と入力プーリ４ａが摩擦
伝動手段に、主クラッチ１４が噛み合いクラッチに対応
している。また、図示しないが、上記エンジンの出力プ
ーリ２ａと入力プーリ４ａの間にはベルト３の張りを調
節する所謂テンションプーリが備えられている。

上記副変速部８においては、入力軸４に対して平行に副
変速軸１５が配設されている。この副変速軸１５には、
主変速部９におけるギヤ（これらのギヤについては後述
する）に常時噛合された第１、第２伝動ギヤ１５ａ、１
５ｂが一体回転可能に取り付けられていると共に、上記
低速用変速ギヤ５及び中速用変速ギヤ６に夫々噛合する
ように遊嵌された第３、第４伝動ギヤ１５ｃ、１５ｄ
と、この第３、第４伝動ギヤ１５ｃ、１５ｄにおける内
歯部及び上記高速用変速ギヤ７に夫々対応する複数のギ
ヤ部を有して当該副変速軸１５と一体的に回転し且つ軸
方向に移動操作可能とされた第５伝動ギヤ１５ｅとが備
えられている。そして、図示しない変速レバーの変速操
作によって第５伝動ギヤ１５ｅを上記第３、第４伝動ギ
ヤ１５ｃ、１５ｄにおける内歯部及び高速用変速ギヤ７
の何れかに選択的に噛合させることにより、低速、中
速、高速の３段変速が行われるようになっている。

一方、上記主変速部９は、入力軸４ないし副変速軸１５
に対して夫々平行に配設された第１主変速軸１６と第２
主変速軸１７とを有する。このうち第１主変速軸１６に
は、上記第１伝動ギヤ１５ａ及び第２伝動ギヤ１５ｂに
夫々常時噛合された第１速用ギヤ１６ａ及び第３速用ギ
ヤ１６ｂが遊嵌されていると共に、出力ギヤ１８に常時
噛合された第１主変速ギヤ１６ｃが一体的に取り付けら
れている。また、上記第２主変速軸１７には、上記第１
速用ギヤ１６ａ及び第２伝動ギヤ１５ｂに夫々常時噛合
された後進用ギヤ１７ａ及び第２速用ギヤ１７ｂが遊嵌
されていると共に、出力ギヤ１８に常時噛合された第２
主変速ギヤ１７ｃが一体回転可能に取り付けられてい
る。そして、これらの第１、第２主変速軸１６、１７に
は、上記第１速〜第３速用及び後進用ギヤ１６ａ、１７
ｂ、１６ｂ、１７ａから出力ギヤ１８に至る伝動経路を
夫々断接する４つの油圧式クラッチ１６ｄ、１７ｅ、１
６ｅ、１７ｄが設けられており、これらのクラッチを各
別に入り切り操作することにより、前進３段及び後進１
段のうちの所要の伝動状態または中立状態を得るように
なっている。

更に、上記一対のサイドクラッチ１２、１３は、各一端
部にギヤ部１９ａ、２０ａが形成され且つ各他端部にブ
レーキ部１９ｂ、２０ｂが配置されたスリーブ１９、２
０をサイドクラッチ軸２１に遊嵌した構成である。そし
て、該スリーブ１９、２０を操作して軸方向の中央側に
移動させた時に出力ギヤ１８に上記ギヤ部１９ａ、２０
ａが夫々噛み合うと共に、その逆方向に移動させた時に
は、その移動量に応じて先ず該出力軸１８とギヤ部１９
ａ、２０ａとの噛み合いが解除され、然る後、ブレーキ
部１９ｂ、２０ｂがミッションケース１ａの内側に押し
つけられることにより、対応するクローラ（図示せず）
が制動されるようになっている。ここで、各スリーブ１
９、２０のギヤ部１９ａ、２０ａは、左右のクローラ軸
１０、１１の一端部に夫々取り付けられたギヤ１０ａ、
１１ａに常時噛み合わされている。

そして、本考案の特徴として、この走行変速装置１にお
いては、上記主クラッチ１４が次のように構成されてい
る。

即ち、第２図に拡大して示すように、該主クラッチ１４
は、互いに噛み合い可能とされた一対の第１、第２部材
２２、２３を有する。このうちの第１部材２２は上記入
力軸４に一体回転及び軸方向移動可能に取り付けられて
おり、その一端面に、軸方向に突出する断面三角形状の
多数の爪２２ａ・・・２２ａが円形状に配設されてい
る。また、第２部材２３は第１部材２２における爪２２
ａ・・・２２ａに噛み合い可能とされた多数の凹部２３
ａ・・・２３ａを有し、上記副変速部８における各ギヤ
５、６、７と一体回転するように設けられている。そし
て、当該主クラッチ１４の接続操作時には第１部材２２
における爪２２ａ・・・２２ａと第２部材２３における
凹部２３ａ・・・２３ａとが噛み合い、逆に切断操作時
には両者が離反して噛み合い解除状態となるようになっ
ている。

ここで、上記第１部材２２は、バネ２４によって第２部
材２３と反対方向に付勢された状態で筒体２５内に摺動
自在に嵌装されている。そして、主クラッチ１４を接続
させる所定の操作を行った時に、第１部材２２の後面と
上記筒体２５との間に形成された油圧室２６に作動油圧
が供給され、これに伴って第１部材２２が上記バネ２４
に抗して第２部材２３側に移動して両者が結合するよう
になっている。

上記の構成によれば、当該コンバインを例えば発進させ
るべく主クラッチ操作用レバーをクラッチ接続方向に操
作した時に、主クラッチ１４における油圧室２６に作動
油が供給され、これに伴って第１部材２２がバネ２４に
抗して第２部材２３側に移動して、第１部材２２におけ
る爪２２ａ・・・２２ａが第２部材２３における凹部２
３ａ・・・２３ａに噛み合うことにより、該クラッチ１
４が接続状態となる。その場合、主クラッチ１４からの
回転出力は、静止しているクローラ駆動軸１０，１１を
動かそうとするが、負荷が大きすぎてベルト３は滑り、
クローラ駆動軸１０，１１にかかる駆動力が減るので、
クローラが急に動くことはなく、主クラッチ１４の接続
時のショックが幾分和らげられる。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の作業車の走行変速装置
は、主クラッチに多板摩擦クラッチを用いたものに比べ
てコストが安く、しかも発進時のショックが比較的小さ
くて済むという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は該実施例
に係る走行変速装置の縦断面図、第２図は第１図におけ
る主クラッチ部分の拡大縦断面図である。１……走行変速装置、２……エンジン出力軸、２ａ……
出力プーリ、３……ベルト、４……入力軸、４ａ……入
力プーリ、８……副変速部、９……主変速部、１０・１
１……クローラ駆動軸、１４……主クラッチ（噛み合い
クラッチ）、２２ａ……爪、２３ａ……凹部２ａ・３・４ａ……摩擦伝動手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】軸方向に突出する断面三角形状の複数の爪
とこれらの爪が噛み合い可能に形成した複数の凹部とを
有する噛み合いクラッチを備え、エンジンの出力軸に固
定した出力プーリと、噛み合いクラッチの入力軸に固定
した入力プーリとにわたってベルトを捲回して摩擦伝動
手段を形成し、噛み合いクラッチの出力軸を副変速部の
入力部に連結し、主変速部を介して副変速部の回転出力
をクローラ駆動軸に伝達するように構成したことを特徴
とする作業車の走行変速装置。