JP3969149B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯装置、空調装置および照明装置などを制御するための制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の制御システムとして、ホームセキュリティシステムが従来から知られている。このホームセキュリティシステム（以下、「セキュリティシステム」ともいう）では、防犯装置、空調装置およびガス供給制御用の電磁弁などの制御対象装置に接続されて各装置を統括制御するコントローラ（制御装置）を備えている。このコントローラは、例えば制御対象装置と共に住宅やオフィスなどに設置され、使用者によって切替スイッチが操作されることにより、その切替状態に応じて防犯装置、空調装置および電磁弁などの動作状態を制御する。具体的には、例えば使用者が外出に際して切替スイッチをオンに操作したときに、コントローラは、切替スイッチの操作状態に応じて防犯装置を作動させる。これにより、侵入者の有無や火災発生の有無が防犯装置によって監視される。また、コントローラは、防犯装置を制御すると共に、空調装置を停止させ、かつ電磁弁を閉塞する。これにより、使用者の不在時における不要な空調や、ガス漏れなどに起因する火災の発生が回避される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のセキュリティシステムには、以下の問題点がある。すなわち、従来のセキュリティシステムでは、コントローラが切替スイッチの操作状態に応じて制御対象装置を制御している。したがって、使用者が切替スイッチを操作し忘れたときには、防犯装置が作動しないため、侵入者の有無や火災発生の有無を監視できないという問題点がある。また、この種のセキュリティシステムでは、防犯装置によって切替スイッチを操作する使用者が侵入者と誤認されるのを防止するために、切替スイッチの操作が完了してから所定時間を経過した時点で、コントローラが防犯装置を作動させている。この場合、作動開始までの待機時間については、コントローラに予め記憶させておく必要がある。この際に、待機時間を長く設定し過ぎたときには、使用者は、防犯装置の作動開始を確認できるまでその場で待機する必要がある。一方、待機時間を短く設定し過ぎたときには、使用者は、設定した待機時間内において、出口を施錠してオフィスを退出しなくてはならず、切替スイッチの操作から退出までの一連の行動が非常に慌ただしくなる。また、たとえ、ある者にとって最適な時間に設定したとしても、他の者にとっても最適な時間とは限らず、すべての使用者にとって最適な時間に設定するのは非常に困難である。このように、従来のセキュリティシステムには、コントローラによる制御開始のタイミングが予め記憶されている時間に一義的に定められることに起因して、使用者に対して負担を課しているという問題点がある。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することを主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る制御システムは、所定信号に基づいて現在位置を検出し当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、および当該位置検出部によって出力された前記位置データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部を有し、前記公衆回線網を介して前記位置データを受信して当該受信した位置データに基づいて前記移動通信端末の現在位置を特定して、当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを当該公衆回線網を介して送信する現在位置管理部と、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記現在位置管理部によって送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力する。
【０００６】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御手段は、前記移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して、前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御対象装置に出力する。
【０００７】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御対象装置に関連付けられた複数の前記移動通信端末を備え、前記制御手段は、前記複数の移動端末についての現在位置をそれぞれ特定すると共に、当該複数の移動通信端末のうち前記制御対象装置に最も近い移動通信端末の前記現在位置に応じて前記制御信号を出力する。
【００１０】
さらに、本発明に係る制御システムは、所定信号に基づいて現在位置を検出すると共に当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、前記位置検出部によって出力された前記位置データに基づいて当該移動通信端末の現在位置を特定すると共に当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを出力する制御指示部、および当該制御指示部によって出力された前記制御指示データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記移動通信端末から送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力する。
【００１１】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御指示部は、当該移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御装置に出力させるための前記制御指示データを前記データ通信部を介して送信する。
【００１２】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御手段は、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための切替スイッチを備え、当該切替スイッチが操作されたときに、その切替状態に応じて前記制御信号を出力する。
【００１３】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記位置検出部は、ＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号を前記所定信号として前記現在位置を検出する。
【００１４】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御対象装置として、防犯装置、空調装置、照明装置、ガス供給制御弁および上水道供給制御弁の少なくともいずれかを制御可能に構成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る制御システムの好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
最初に、本発明に係る制御システムの一例であるホームセキュリティシステム（以下、「セキュリティシステム」ともいう）１の構成について、図面を参照して説明する。
【００１７】
セキュリティシステム１は、図１に示すように、一例として住宅Ｈに設置されている防犯装置４１、空調装置４２および照明装置４３や、ガス供給制御用の電磁弁４４および上水道供給制御用の電磁弁４５など（以下、総称して「制御対象装置４０」ともいう）の動作を統括的に制御する制御システムであって、複数の携帯電話２，２・・と、公衆回線網を介して携帯電話２に接続可能に構成された管理局３と、住宅Ｈに設置されて制御対象装置４０に接続されたコントローラ４とを備えている。携帯電話２は、本発明における移動通信端末に相当し、一例として、住宅Ｈの住人（複数）によってそれぞれ１台ずつ携帯される。この場合、本発明の実施の形態では、この携帯電話２の現在位置（すなわち、住人の現在位置）に応じて制御対象装置４０の動作状態がコントローラ４によって自動制御される。携帯電話２は、位置検出部１１、無線通信部１２および制御部１３を備えている。位置検出部１１は、ＧＰＳ衛星によって出力されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信してそのＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出すると共に検出した現在位置を特定可能な位置データＤｐとして出力する。なお、ＧＰＳ（Global Positioning System ：全地球測位システム）の構成およびその測位原理については周知のため、その詳細な説明を省略する。無線通信部１２は、本発明におけるデータ通信部に相当し、図示しない基地局を介して公衆回線網に接続される。また、無線通信部１２は、制御部１３の制御下で各種の通信データの送受信や位置データＤｐの送信を実行する。制御部１３は、位置検出部１１および無線通信部１２の動作を制御する。
【００１８】
管理局３は、通信モデム２１、制御部２２および記憶部２３を備えている。通信モデム２１は、有線回線を介して公衆回線網に接続するためのものであって、制御部２２の制御下で位置データＤｐの受信および制御指示データＤｃの送信を実行する。制御部２２は、本発明における現在位置管理部を構成すると共に、後述する制御部３２と相俟って本発明における制御手段を構成し、概念的にはホストコンピュータで構成されている。また、制御部２２は、携帯電話２によって送信された位置データＤｐに基づいてその携帯電話２の現在位置を特定すると共に、特定した現在位置が属するエリア（後述するエリアＡ１〜Ａ４、図２参照）毎に予め規定されている制御指示データＤｃをコントローラ４に送信する。記憶部２３は、制御部２２が携帯電話２の現在位置を特定するための地図データ、および携帯電話２の現在位置（エリアＡ１〜Ａ３）に制御指示データＤｃを関連付けた関連付けデータなどを記憶する。なお、この管理局３は、実際には、複数のコントローラ４，４・・に対する制御指示データＤｃの送信、および複数のコントローラ４，４・・にそれぞれ関連付けられた多数の携帯電話２，２・・についての現在位置の特定を実行するが、本発明の実施の形態では、本発明についての理解を容易とするために、１つのコントローラ４、およびそのコントローラ４に関連付けられた携帯電話２，２・・で構成される例について、以下に説明する。
【００１９】
コントローラ４は、本発明における制御装置に相当し、通信モデム３１、制御部３２および操作部３３を備えている。通信モデム３１は、有線回線を介して公衆回線網に接続するためのものであって、制御部３２の制御下で制御指示データＤｃを受信する。制御部２２は、通信モデム２１を介して受信した制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に所定の制御信号Ｓｃを出力する。操作部３３は、制御対象装置４０の動作状態を個別的に切替操作するための複数の操作ボタン（本発明における切替スイッチに相当する）を備えている。この操作部３３が操作されたときには、制御部３２は、管理局３によって出力された制御指示データＤｃよりも優先して、操作部３３の切替状態に応じた制御信号Ｓｃを制御対象装置４０に出力する。
【００２０】
次に、セキュリティシステム１の全体的な動作について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
まず、住宅Ｈの住人が携帯している携帯電話２，２・・を管理局３に登録する。この際に、制御部２２は、現在位置を監視すべき携帯電話２の識別番号（例えば電話番号）と、その現在位置に応じて制御指示データＤｃを送信すべきコントローラ４とを関連付けて記憶部２３に記憶させる。次に、携帯電話２の現在位置と、コントローラ４に送信すべき制御指示データＤｃの内容とを関連付けて登録する。この場合、このセキュリティシステム１では、図２に示すように、管理局３に登録された携帯電話２が住宅Ｈを中心とするエリアＡ１（住宅Ｈの極く近傍のみを含む範囲）、エリアＡ２（一例として、半径Ｒ１が２５０ｍの範囲であってエリアＡ１を除く範囲）、エリアＡ３（一例として、半径Ｒ２が５００ｍの範囲であって、エリアＡ１，Ａ２を除く範囲）およびエリアＡ３の外（以下、「エリアＡ４」ともいう）の４つのエリアのいずれに属するかに応じて制御対象装置４０の動作状態を段階的に制御する。したがって、エリアＡ１〜Ａ４の各々に対応させて制御対象装置４０を制御すべき内容（コントローラ４が制御対象装置４０に出力すべき制御信号Ｓｃの種類）を登録する。
【００２２】
具体的には、例えば、携帯電話２の現在位置がエリアＡ１内のときには、操作部３３の操作状態のみに応じて制御対象装置４０を制御可能に登録する（以下、「セキュリティレベル１」ともいう）。また、携帯電話２の現在位置がエリアＡ２内のときには、防犯装置４１の作動を開始させるように登録する（以下、「セキュリティレベル２」ともいう）。さらに、携帯電話２の現在位置がエリアＡ３内のときには、セキュリティレベル２の状態に加えて空調装置４２および照明装置４３の作動を停止させるように登録する（以下、「セキュリティレベル３」ともいう）。また、携帯電話２の現在位置がエリアＡ４のときには、セキュリティレベル３の状態に加えて電磁弁４４，４５を閉塞制御するように登録する（以下、「セキュリティレベル４」ともいう）。この際に、制御部２２は、登録された内容に従って制御指示データＤｃを出力すべきコントローラ４を特定可能に各種の設定項目を記憶部２３に記憶させる。なお、これら一連の登録処理については、公衆回線網を介してコントローラ４を管理局３に接続した状態で操作部３３を操作することによって登録する。また、セキュリティシステム１の管理者が使用者の依頼を受けて管理局３の制御部２２に直接入力して登録することもできる。さらに、登録が完了している携帯電話２を管理局３に接続し、この状態で携帯電話２の操作ボタンを操作して登録内容を変更することもできる。
【００２３】
一方、各種設定項目の登録が完了した状態では、携帯電話２，２・・によってそれぞれの現在位置を示す位置データＤｐ，Ｄｐ・・が所定時間毎に管理局３に送信される。具体的には、携帯電話２の位置検出部１１が、ＧＰＳ衛星によって送信されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、そのＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出すると共に、検出した現在位置についての位置データＤｐを制御部１３に出力する。次に、制御部１３が無線通信部１２に位置データＤｐを送信させる。この際に、管理局３では、制御部２２によって図３に示す制御指示処理９０が実行される。この制御指示処理９０では、制御部２２が携帯電話２によって送信された位置データＤｐを通信モデム２１を介して受信したときに、受信した位置データＤｐと、記憶部２３から読み出した地図データとに基づいて携帯電話２の現在位置を特定する（ステップ９１）。次に、制御部２２は、特定した現在位置がエリアＡ１に属するか否かを判別する（ステップ９２）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ０ａ（この場合、住宅Ｈの中）に位置する（エリアＡ１に属する）と判別したときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従い、コントローラ４に対する制御指示データＤｃを送信せずにステップ９１に戻り、各携帯電話２によって順次送信される位置データＤｐに基づく現在位置の特定を実行する。したがって、コントローラ４は、セキュリティレベル１で各制御対象装置４０を制御する。
【００２４】
また、制御部２２は、ステップ９２において、現在位置がエリアＡ１に属さないと判別したときに、その現在位置がエリアＡ２に属するか否かを判別する（ステップ９３）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ１に位置する（エリアＡ２に属する）ときには、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在するか否かを判別し（ステップ９４）、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在するとき（例えば図２の位置Ｐ０ｂに他の携帯電話２が存在するとき）には、ステップ９１に戻って、各携帯電話２の現在位置を順次特定する。これにより、他の携帯電話２が住宅Ｈ内に存在する状態（すなわち、いずれかの住人が住宅Ｈ内に存在する状態）においてセキュリティレベル１から他のレベルへの移行が回避される。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル２で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）を通信モデム２１を介してコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、通信モデム３１を介して受信した制御指示データＤｃに従って、防犯装置４１に所定の制御信号Ｓｃを出力する。これにより、防犯装置４１が作動して侵入者の有無や火災発生の有無を監視する。
【００２５】
また、制御部２２は、ステップ９３において、現在位置がエリアＡ２に属さないと判別したときに、その現在位置がエリアＡ３に属するか否かを判別する（ステップ９６）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ２に位置する（エリアＡ３に属する）ときには、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在するか否かを判別し（ステップ９７）、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在するときには、ステップ９１に戻って、他の携帯電話２の現在位置を順次特定する。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル３で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）をコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、受信した制御指示データＤｃに従って、空調装置４２および照明装置４３に制御信号Ｓｃをそれぞれ出力する。これにより、空調装置４２および照明装置４３が停止する。
【００２６】
さらに、制御部２２は、ステップ９６において、現在位置がエリアＡ３に属さないと判別したとき（例えば、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ３に位置するとき）に、その現在位置がエリアＡ４に属すると判別する。この際に、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在するか否かを判別し（ステップ９８）、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在するときには、ステップ９１に戻って、携帯電話２の現在位置を順次特定する。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル４で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）をコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、受信した制御指示データＤｃに従って、電磁弁４４，４５に制御信号Ｓｃをそれぞれ出力する。これにより、電磁弁４４，４５が閉塞されてガスおよび上水道の供給が停止される。
【００２７】
このように、このセキュリティシステム１によれば、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて現在位置を検出して位置データＤｐとして出力する携帯電話２と、公衆回線網を介して位置データＤｐを受信してその携帯電話２の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号Ｓｃを出力させるための制御指示データＤｃを送信する管理局３と、管理局３によって送信された制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力するコントローラ４とを備えたことにより、現在位置を監視すべき携帯電話２（詳しくは携帯電話２を特定する識別番号）と、その携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ４のいずれかに存在するときに出力すべき制御信号Ｓｃの種類とを予め登録しておくだけで、携帯電話２の現在位置（すなわち、携帯電話２を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御対象装置４０を自動制御することができる。このため、従来のセキュリティシステムとは異なり、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して例えば防犯装置４１が作動しないといったトラブルを確実に回避することができる。したがって、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００２８】
また、このセキュリティシステム１によれば、管理局３が、携帯電話２の現在位置がエリアＡ１〜Ａ４のいずれに属するかを判別すると共に、その判別結果に応じて、現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号Ｓｃを出力させるための制御指示データＤｃを通信モデム２１に送信させることにより、エリアＡ１〜Ａ４毎に異なる制御信号Ｓｃを関連付けておくだけで、携帯電話２の現在位置に応じて制御対象装置４０の制御内容（セキュリティレベル）を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。さらに、このセキュリティシステム１によれば、管理局３がコントローラ４に関連付けられている複数の携帯電話２，２・・の現在位置をそれぞれ特定すると共に、制御対象装置４０に最も近い携帯電話２の現在位置に応じてコントローラ４に制御指示データＤｃを送信することにより、例えば、携帯電話２を携帯している住人が住宅Ｈ内に存在する状態で他の携帯電話２を携帯する者が外出したときに、外出した者の携帯する携帯電話２の現在位置に応じて防犯装置４１が作動開始するという不都合を確実に回避することができる。
【００２９】
また、このセキュリティシステム１によれば、位置データＤｐに基づいて携帯電話２の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御指示データＤｃを送信する管理局３と、制御対象装置４０に接続されて制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力するコントローラ４とを別個独立して配設したことにより、例えばコントローラ４によって複数の携帯電話２，２・・の現在位置を特定して制御対象装置４０を制御する方式と比較してコントローラ４の負担を軽減することができるため、複数の携帯電話２，２・・の現在位置に基づく的確な制御を確実に実行することができる。さらに、このセキュリティシステム１によれば、コントローラ４に操作部３３を配設し、その切替状態に応じて制御信号Ｓｃを出力可能に構成したことにより、例えば携帯電話２を所有していない住人が存在するときであっても、操作部３３の操作ボタンを操作して制御対象装置４０を手動で制御することもできる。また、このセキュリティシステム１によれば、位置検出部１１がＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出することにより、極めて広い範囲において携帯電話２の現在位置を高精度で検出することができるため、現在位置に応じた制御対象装置４０の制御を的確に実行することができる。
【００３０】
次いで、本発明に係る制御システムの他の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、セキュリティシステム１と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３１】
図４に示すセキュリティシステム５１は、複数の携帯電話２，２・・と、制御対象装置４０と共に住宅Ｈに配設されたコントローラ５４とを備えている。この場合、コントローラ５４は、セキュリティシステム１の管理局３およびコントローラ４のそれぞれの有する機能を共に備えた装置であって、管理局３における記憶部２３に代わって関連付けデータを記憶する記憶部６３と、管理局３の制御部２２に代わって携帯電話２の現在位置を特定すると共にコントローラ４の制御部３２に代わって制御信号Ｓｃを出力する制御部６２とを備えている。このセキュリティシステム５１では、制御部６２が携帯電話２によって送信される位置データＤｐに基づいて携帯電話２の現在位置を特定すると共に、特定した位置に応じて制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力する。したがって、このセキュリティシステム５１では、セキュリティシステム１と同様にして、携帯電話２の現在位置（すなわち、携帯電話２を携帯する使用者の位置）に応じて制御対象装置４０が自動的に制御される。したがって、セキュリティシステム１と同様にして、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３２】
一方、図５に示すセキュリティシステム７１は、複数の携帯電話７２，７２・・と、制御対象装置４０に接続されたコントローラ４とを備えている。この場合、携帯電話７２は、セキュリティシステム１の携帯電話２および管理局３のそれぞれの有する機能を共に備えた移動通信端末であって、管理局３における記憶部２３に代わって関連付けデータを記憶する記憶部８３と、携帯電話２の制御部１３および管理局３の制御部２２に代わって現在位置の特定および制御指示データＤｃの送信制御を実行する制御部（本発明における制御指示部）８２とを備えている。このセキュリティシステム７１では、制御部８２が位置検出部１１によって検出された現在位置に応じて無線通信部１２を介して制御指示データＤｃを送信する。これに応じて、コントローラ４では、制御部３２が制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力する。したがって、このセキュリティシステム７１では、セキュリティシステム１，５１と同様にして、携帯電話２の現在位置に応じて制御対象装置４０が自動的に制御される。したがって、セキュリティシステム１と同様にして、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記した本発明の実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、位置検出部１１および無線通信部１２を有する携帯電話２，７２を例に挙げて説明したが、本発明における移動通信端末はこれに限定されず、ポケットベルタイプの移動通信端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）タイプの移動通信端末などの各種移動通信端末が含まれる。また、本発明の実施の形態では、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて位置検出部１１が携帯電話２の現在位置を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて検出された現在位置に対して外部装置によって出力された補正用データに基づく位置補正を実施して現在位置を確定してもよい。この現在位置の検出方法によれば、携帯電話２の現在位置をより正確に検出することができるため、より的確に制御対象装置４０を制御することができる。さらに、無線通信部１２と無線基地局との間で送受信する電波に基づいて携帯電話２の現在位置を検出することもできる。また、本発明の実施の形態では、コントローラ４，５４によって防犯装置４１、空調装置４２、照明装置４３および電磁弁４４，４５を制御する例について説明したが、本発明における制御対象装置は上記した例示に限定されるものではない。
【００３４】
さらに、発明の実施の形態では、操作部３３の操作状態に応じて制御対象装置４０を切替制御可能なセキュリティシステム１，５１，７１について説明したが、例えば、コントローラ４に内部時計を配設し、予め規定された時刻に達した時点で、所定の制御信号Ｓｃを制御対象装置４０に送信する構成を採用することもできる。この構成によれば、例えば日中は携帯電話２がエリアＡ１から外に出たとしても防犯装置４１の作動を維持するように制御すると共に、夜間のみ携帯電話２の現在位置に基づいて防犯装置４１を作動させるといった時間に応じた制御対象装置４０の制御が可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る制御システムによれば、移動通信端末の現在位置についての位置データを出力する位置検出部、および公衆回線網を介して位置データを送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、および位置データを受信して移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が所定のエリアに属するときに関連付けデータによって所定のエリアに関連付けられている制御信号を制御対象装置に出力する制御手段とを備えたことにより、現在位置を監視すべき移動通信端末と、その移動通信端末の現在位置が所定のエリアに属するときに制御対象装置に出力すべき制御信号の種類とを予め登録しておくだけで、移動通信端末の現在位置（すなわち、移動通信端末を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御手段が制御対象装置を自動的に制御することができる。したがって、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して防犯装置などの制御対象装置が作動しないといった不都合を確実に回避することができる。この結果、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３６】
また、本発明に係る制御システムによれば、制御手段が、複数のエリアのいずれに移動通信端末が属するかを判別してその現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号を制御対象装置に出力することにより、各エリア毎に異なる制御信号を関連付けておくだけで、移動通信端末の現在位置に応じて制御対象装置の制御内容を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。
【００３７】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、制御手段が複数の移動端末についての現在位置をそれぞれ特定すると共に制御対象装置に最も近い移動通信端末の現在位置に応じて制御信号を出力することにより、例えば、移動通信端末を携帯している使用者が所定のエリア外に存在する状態で他の移動通信端末を携帯する他の使用者がその所定のエリア内に移動したときに、その所定のエリア外に存在する移動通信端末の現在位置に応じて防犯装置などの制御対象装置の作動を開始させるという不都合を確実に回避することができる。
【００３８】
また、本発明に係る制御システムによれば、位置データを受信して移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号の出力を指示するための制御指示データを送信する現在位置管理部と、制御対象装置に接続されると共に制御指示データに従って制御対象装置に制御信号を出力する制御装置とを備えて制御手段を構成したことにより、例えば制御装置が複数の移動通信端末の現在位置を特定して制御対象装置を制御する方式と比較して、制御装置の負担を軽減することができるため、複数の移動通信端末の現在位置に基づく的確な制御を確実に実行することができる。
【００３９】
また、本発明に係る制御システムによれば、切替スイッチが操作されたときに制御手段がその切替状態に応じて制御信号を出力することにより、例えば移動通信端末を所有していない者が存在するときであっても、切替スイッチの切替状態に応じて制御対象装置を確実かつ的確に制御することができる。
【００４０】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、移動通信端末の現在位置についての位置データを出力する位置検出部、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、位置データに基づいて移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が所定のエリアに属するときに関連付けデータによって所定のエリアに関連付けられている制御信号の出力を指示するための制御指示データを出力する制御指示部、および制御指示データを送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御対象装置に接続されると共に制御指示データに従って制御対象装置に制御信号を出力する制御装置とを備えたことにより、移動通信端末の現在位置が所定のエリアに属するときに制御対象装置に出力すべき制御信号の種類を移動通信端末に対して予め登録しておくだけで、移動通信端末の現在位置（すなわち、移動通信端末を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御手段が制御対象装置を自動的に制御することができる。したがって、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して防犯装置などの制御対象装置が作動しないといった不都合を確実に回避することができる。この結果、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００４１】
また、本発明に係る制御システムによれば、制御指示部が、複数のエリアのいずれに移動通信端末が属するかを判別して関連付けデータによって現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号を制御装置に出力させる制御指示データをデータ通信部に送信させることにより、各エリア毎に異なる制御信号を関連付けておくだけで、移動通信端末の現在位置に応じて制御対象装置の制御内容を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。
【００４２】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、切替スイッチが操作されたときに制御装置がその切替状態に応じて制御信号を出力することにより、例えば移動通信端末を所有していない者が存在するときであっても、切替スイッチの切替状態に応じて制御対象装置を確実かつ的確に制御することができる。
【００４３】
また、本発明に係る制御システムによれば、位置検出部がＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出することにより、極めて広い範囲において移動通信端末の現在位置を高精度で検出することができるため、現在位置に応じた制御対象装置の制御を確実に実行することができる。
【００４４】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、制御対象装置として、防犯装置、空調装置、照明装置、ガス供給制御弁および上水道供給制御弁の少なくともいずれかを制御可能に構成したことにより、これらの制御対象装置を切替スイッチの切替操作によって切替制御していた従来の制御システムと比較して、使用者の負担を軽減しつつ、制御対象装置を確実に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】住宅Ｈ（コントローラ４）を中心に規定されたエリアＡ１〜Ａ４と携帯電話２の位置との関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム１によって実行される制御指示処理９０のフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るセキュリティシステム５１の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係るセキュリティシステム７１の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，５１，７１ セキュリティシステム
２，７２ 携帯電話
３ 管理局
４，５４ コントローラ
１１ 位置検出部
１２ 無線通信部
１３，２２，３２，６２，８２ 制御部
２１，３１ 通信モデム
２３，６３，８３ 記憶部
３３ 操作部
４０ 制御対象装置
４１ 防犯装置
４２ 空調装置
４３ 照明装置
４４，４５ 電磁弁
９０ 制御指示処理
Ａ１〜Ａ４ エリア
Ｄｃ 制御指示データ
Ｄｐ 位置データ
Ｈ 住宅
Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ１〜Ｐ３ 位置
Ｓｃ 制御信号
Ｓｇ ＧＰＳ信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯装置、空調装置および照明装置などを制御するための制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の制御システムとして、ホームセキュリティシステムが従来から知られている。このホームセキュリティシステム（以下、「セキュリティシステム」ともいう）では、防犯装置、空調装置およびガス供給制御用の電磁弁などの制御対象装置に接続されて各装置を統括制御するコントローラ（制御装置）を備えている。このコントローラは、例えば制御対象装置と共に住宅やオフィスなどに設置され、使用者によって切替スイッチが操作されることにより、その切替状態に応じて防犯装置、空調装置および電磁弁などの動作状態を制御する。具体的には、例えば使用者が外出に際して切替スイッチをオンに操作したときに、コントローラは、切替スイッチの操作状態に応じて防犯装置を作動させる。これにより、侵入者の有無や火災発生の有無が防犯装置によって監視される。また、コントローラは、防犯装置を制御すると共に、空調装置を停止させ、かつ電磁弁を閉塞する。これにより、使用者の不在時における不要な空調や、ガス漏れなどに起因する火災の発生が回避される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のセキュリティシステムには、以下の問題点がある。すなわち、従来のセキュリティシステムでは、コントローラが切替スイッチの操作状態に応じて制御対象装置を制御している。したがって、使用者が切替スイッチを操作し忘れたときには、防犯装置が作動しないため、侵入者の有無や火災発生の有無を監視できないという問題点がある。また、この種のセキュリティシステムでは、防犯装置によって切替スイッチを操作する使用者が侵入者と誤認されるのを防止するために、切替スイッチの操作が完了してから所定時間を経過した時点で、コントローラが防犯装置を作動させている。この場合、作動開始までの待機時間については、コントローラに予め記憶させておく必要がある。この際に、待機時間を長く設定し過ぎたときには、使用者は、防犯装置の作動開始を確認できるまでその場で待機する必要がある。一方、待機時間を短く設定し過ぎたときには、使用者は、設定した待機時間内において、出口を施錠してオフィスを退出しなくてはならず、切替スイッチの操作から退出までの一連の行動が非常に慌ただしくなる。また、たとえ、ある者にとって最適な時間に設定したとしても、他の者にとっても最適な時間とは限らず、すべての使用者にとって最適な時間に設定するのは非常に困難である。このように、従来のセキュリティシステムには、コントローラによる制御開始のタイミングが予め記憶されている時間に一義的に定められることに起因して、使用者に対して負担を課しているという問題点がある。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することを主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る制御システムは、所定信号に基づいて現在位置を検出し当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、および当該位置検出部によって出力された前記位置データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部を有し、前記公衆回線網を介して前記位置データを受信して当該受信した位置データに基づいて前記移動通信端末の現在位置を特定して、当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを当該公衆回線網を介して送信する現在位置管理部と、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記現在位置管理部によって送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力する。
【０００６】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御手段は、前記移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して、前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御対象装置に出力する。
【０００７】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御対象装置に関連付けられた複数の前記移動通信端末を備え、前記制御手段は、前記複数の移動端末についての現在位置をそれぞれ特定すると共に、当該複数の移動通信端末のうち前記制御対象装置に最も近い移動通信端末の前記現在位置に応じて前記制御信号を出力する。
【００１０】
さらに、本発明に係る制御システムは、所定信号に基づいて現在位置を検出すると共に当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、前記位置検出部によって出力された前記位置データに基づいて当該移動通信端末の現在位置を特定すると共に当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを出力する制御指示部、および当該制御指示部によって出力された前記制御指示データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記移動通信端末から送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力する。
【００１１】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御指示部は、当該移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御装置に出力させるための前記制御指示データを前記データ通信部を介して送信する。
【００１２】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御手段は、前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための切替スイッチを備え、当該切替スイッチが操作されたときに、その切替状態に応じて前記制御信号を出力する。
【００１３】
また、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記位置検出部は、ＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号を前記所定信号として前記現在位置を検出する。
【００１４】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記制御システムにおいて、前記制御対象装置として、防犯装置、空調装置、照明装置、ガス供給制御弁および上水道供給制御弁の少なくともいずれかを制御可能に構成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る制御システムの好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
最初に、本発明に係る制御システムの一例であるホームセキュリティシステム（以下、「セキュリティシステム」ともいう）１の構成について、図面を参照して説明する。
【００１７】
セキュリティシステム１は、図１に示すように、一例として住宅Ｈに設置されている防犯装置４１、空調装置４２および照明装置４３や、ガス供給制御用の電磁弁４４および上水道供給制御用の電磁弁４５など（以下、総称して「制御対象装置４０」ともいう）の動作を統括的に制御する制御システムであって、複数の携帯電話２，２・・と、公衆回線網を介して携帯電話２に接続可能に構成された管理局３と、住宅Ｈに設置されて制御対象装置４０に接続されたコントローラ４とを備えている。携帯電話２は、本発明における移動通信端末に相当し、一例として、住宅Ｈの住人（複数）によってそれぞれ１台ずつ携帯される。この場合、本発明の実施の形態では、この携帯電話２の現在位置（すなわち、住人の現在位置）に応じて制御対象装置４０の動作状態がコントローラ４によって自動制御される。携帯電話２は、位置検出部１１、無線通信部１２および制御部１３を備えている。位置検出部１１は、ＧＰＳ衛星によって出力されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信してそのＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出すると共に検出した現在位置を特定可能な位置データＤｐとして出力する。なお、ＧＰＳ（Global Positioning System ：全地球測位システム）の構成およびその測位原理については周知のため、その詳細な説明を省略する。無線通信部１２は、本発明におけるデータ通信部に相当し、図示しない基地局を介して公衆回線網に接続される。また、無線通信部１２は、制御部１３の制御下で各種の通信データの送受信や位置データＤｐの送信を実行する。制御部１３は、位置検出部１１および無線通信部１２の動作を制御する。
【００１８】
管理局３は、通信モデム２１、制御部２２および記憶部２３を備えている。通信モデム２１は、有線回線を介して公衆回線網に接続するためのものであって、制御部２２の制御下で位置データＤｐの受信および制御指示データＤｃの送信を実行する。制御部２２は、本発明における現在位置管理部を構成すると共に、後述する制御部３２と相俟って本発明における制御手段を構成し、概念的にはホストコンピュータで構成されている。また、制御部２２は、携帯電話２によって送信された位置データＤｐに基づいてその携帯電話２の現在位置を特定すると共に、特定した現在位置が属するエリア（後述するエリアＡ１〜Ａ４、図２参照）毎に予め規定されている制御指示データＤｃをコントローラ４に送信する。記憶部２３は、制御部２２が携帯電話２の現在位置を特定するための地図データ、および携帯電話２の現在位置（エリアＡ１〜Ａ３）に制御指示データＤｃを関連付けた関連付けデータなどを記憶する。なお、この管理局３は、実際には、複数のコントローラ４，４・・に対する制御指示データＤｃの送信、および複数のコントローラ４，４・・にそれぞれ関連付けられた多数の携帯電話２，２・・についての現在位置の特定を実行するが、本発明の実施の形態では、本発明についての理解を容易とするために、１つのコントローラ４、およびそのコントローラ４に関連付けられた携帯電話２，２・・で構成される例について、以下に説明する。
【００１９】
コントローラ４は、本発明における制御装置に相当し、通信モデム３１、制御部３２および操作部３３を備えている。通信モデム３１は、有線回線を介して公衆回線網に接続するためのものであって、制御部３２の制御下で制御指示データＤｃを受信する。制御部２２は、通信モデム２１を介して受信した制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に所定の制御信号Ｓｃを出力する。操作部３３は、制御対象装置４０の動作状態を個別的に切替操作するための複数の操作ボタン（本発明における切替スイッチに相当する）を備えている。この操作部３３が操作されたときには、制御部３２は、管理局３によって出力された制御指示データＤｃよりも優先して、操作部３３の切替状態に応じた制御信号Ｓｃを制御対象装置４０に出力する。
【００２０】
次に、セキュリティシステム１の全体的な動作について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
まず、住宅Ｈの住人が携帯している携帯電話２，２・・を管理局３に登録する。この際に、制御部２２は、現在位置を監視すべき携帯電話２の識別番号（例えば電話番号）と、その現在位置に応じて制御指示データＤｃを送信すべきコントローラ４とを関連付けて記憶部２３に記憶させる。次に、携帯電話２の現在位置と、コントローラ４に送信すべき制御指示データＤｃの内容とを関連付けて登録する。この場合、このセキュリティシステム１では、図２に示すように、管理局３に登録された携帯電話２が住宅Ｈを中心とするエリアＡ１（住宅Ｈの極く近傍のみを含む範囲）、エリアＡ２（一例として、半径Ｒ１が２５０ｍの範囲であってエリアＡ１を除く範囲）、エリアＡ３（一例として、半径Ｒ２が５００ｍの範囲であって、エリアＡ１，Ａ２を除く範囲）およびエリアＡ３の外（以下、「エリアＡ４」ともいう）の４つのエリアのいずれに属するかに応じて制御対象装置４０の動作状態を段階的に制御する。したがって、エリアＡ１〜Ａ４の各々に対応させて制御対象装置４０を制御すべき内容（コントローラ４が制御対象装置４０に出力すべき制御信号Ｓｃの種類）を登録する。
【００２２】
具体的には、例えば、携帯電話２の現在位置がエリアＡ１内のときには、操作部３３の操作状態のみに応じて制御対象装置４０を制御可能に登録する（以下、「セキュリティレベル１」ともいう）。また、携帯電話２の現在位置がエリアＡ２内のときには、防犯装置４１の作動を開始させるように登録する（以下、「セキュリティレベル２」ともいう）。さらに、携帯電話２の現在位置がエリアＡ３内のときには、セキュリティレベル２の状態に加えて空調装置４２および照明装置４３の作動を停止させるように登録する（以下、「セキュリティレベル３」ともいう）。また、携帯電話２の現在位置がエリアＡ４のときには、セキュリティレベル３の状態に加えて電磁弁４４，４５を閉塞制御するように登録する（以下、「セキュリティレベル４」ともいう）。この際に、制御部２２は、登録された内容に従って制御指示データＤｃを出力すべきコントローラ４を特定可能に各種の設定項目を記憶部２３に記憶させる。なお、これら一連の登録処理については、公衆回線網を介してコントローラ４を管理局３に接続した状態で操作部３３を操作することによって登録する。また、セキュリティシステム１の管理者が使用者の依頼を受けて管理局３の制御部２２に直接入力して登録することもできる。さらに、登録が完了している携帯電話２を管理局３に接続し、この状態で携帯電話２の操作ボタンを操作して登録内容を変更することもできる。
【００２３】
一方、各種設定項目の登録が完了した状態では、携帯電話２，２・・によってそれぞれの現在位置を示す位置データＤｐ，Ｄｐ・・が所定時間毎に管理局３に送信される。具体的には、携帯電話２の位置検出部１１が、ＧＰＳ衛星によって送信されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、そのＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出すると共に、検出した現在位置についての位置データＤｐを制御部１３に出力する。次に、制御部１３が無線通信部１２に位置データＤｐを送信させる。この際に、管理局３では、制御部２２によって図３に示す制御指示処理９０が実行される。この制御指示処理９０では、制御部２２が携帯電話２によって送信された位置データＤｐを通信モデム２１を介して受信したときに、受信した位置データＤｐと、記憶部２３から読み出した地図データとに基づいて携帯電話２の現在位置を特定する（ステップ９１）。次に、制御部２２は、特定した現在位置がエリアＡ１に属するか否かを判別する（ステップ９２）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ０ａ（この場合、住宅Ｈの中）に位置する（エリアＡ１に属する）と判別したときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従い、コントローラ４に対する制御指示データＤｃを送信せずにステップ９１に戻り、各携帯電話２によって順次送信される位置データＤｐに基づく現在位置の特定を実行する。したがって、コントローラ４は、セキュリティレベル１で各制御対象装置４０を制御する。
【００２４】
また、制御部２２は、ステップ９２において、現在位置がエリアＡ１に属さないと判別したときに、その現在位置がエリアＡ２に属するか否かを判別する（ステップ９３）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ１に位置する（エリアＡ２に属する）ときには、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在するか否かを判別し（ステップ９４）、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在するとき（例えば図２の位置Ｐ０ｂに他の携帯電話２が存在するとき）には、ステップ９１に戻って、各携帯電話２の現在位置を順次特定する。これにより、他の携帯電話２が住宅Ｈ内に存在する状態（すなわち、いずれかの住人が住宅Ｈ内に存在する状態）においてセキュリティレベル１から他のレベルへの移行が回避される。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル２で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）を通信モデム２１を介してコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、通信モデム３１を介して受信した制御指示データＤｃに従って、防犯装置４１に所定の制御信号Ｓｃを出力する。これにより、防犯装置４１が作動して侵入者の有無や火災発生の有無を監視する。
【００２５】
また、制御部２２は、ステップ９３において、現在位置がエリアＡ２に属さないと判別したときに、その現在位置がエリアＡ３に属するか否かを判別する（ステップ９６）。この際に、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ２に位置する（エリアＡ３に属する）ときには、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在するか否かを判別し（ステップ９７）、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在するときには、ステップ９１に戻って、他の携帯電話２の現在位置を順次特定する。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１，Ａ２に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル３で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）をコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、受信した制御指示データＤｃに従って、空調装置４２および照明装置４３に制御信号Ｓｃをそれぞれ出力する。これにより、空調装置４２および照明装置４３が停止する。
【００２６】
さらに、制御部２２は、ステップ９６において、現在位置がエリアＡ３に属さないと判別したとき（例えば、携帯電話２が図２に示す位置Ｐ３に位置するとき）に、その現在位置がエリアＡ４に属すると判別する。この際に、制御部２２は、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在するか否かを判別し（ステップ９８）、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在するときには、ステップ９１に戻って、携帯電話２の現在位置を順次特定する。一方、他の携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ３に存在しないときには、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている関連付けデータに従って所定の制御指示データＤｃ（この場合、セキュリティレベル４で制御対象装置４０を制御する旨の制御指示データＤｃ）をコントローラ４に送信する（ステップ９５）。これに応じて、コントローラ４は、受信した制御指示データＤｃに従って、電磁弁４４，４５に制御信号Ｓｃをそれぞれ出力する。これにより、電磁弁４４，４５が閉塞されてガスおよび上水道の供給が停止される。
【００２７】
このように、このセキュリティシステム１によれば、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて現在位置を検出して位置データＤｐとして出力する携帯電話２と、公衆回線網を介して位置データＤｐを受信してその携帯電話２の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号Ｓｃを出力させるための制御指示データＤｃを送信する管理局３と、管理局３によって送信された制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力するコントローラ４とを備えたことにより、現在位置を監視すべき携帯電話２（詳しくは携帯電話２を特定する識別番号）と、その携帯電話２がエリアＡ１〜Ａ４のいずれかに存在するときに出力すべき制御信号Ｓｃの種類とを予め登録しておくだけで、携帯電話２の現在位置（すなわち、携帯電話２を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御対象装置４０を自動制御することができる。このため、従来のセキュリティシステムとは異なり、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して例えば防犯装置４１が作動しないといったトラブルを確実に回避することができる。したがって、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００２８】
また、このセキュリティシステム１によれば、管理局３が、携帯電話２の現在位置がエリアＡ１〜Ａ４のいずれに属するかを判別すると共に、その判別結果に応じて、現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号Ｓｃを出力させるための制御指示データＤｃを通信モデム２１に送信させることにより、エリアＡ１〜Ａ４毎に異なる制御信号Ｓｃを関連付けておくだけで、携帯電話２の現在位置に応じて制御対象装置４０の制御内容（セキュリティレベル）を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。さらに、このセキュリティシステム１によれば、管理局３がコントローラ４に関連付けられている複数の携帯電話２，２・・の現在位置をそれぞれ特定すると共に、制御対象装置４０に最も近い携帯電話２の現在位置に応じてコントローラ４に制御指示データＤｃを送信することにより、例えば、携帯電話２を携帯している住人が住宅Ｈ内に存在する状態で他の携帯電話２を携帯する者が外出したときに、外出した者の携帯する携帯電話２の現在位置に応じて防犯装置４１が作動開始するという不都合を確実に回避することができる。
【００２９】
また、このセキュリティシステム１によれば、位置データＤｐに基づいて携帯電話２の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御指示データＤｃを送信する管理局３と、制御対象装置４０に接続されて制御指示データＤｃに従って制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力するコントローラ４とを別個独立して配設したことにより、例えばコントローラ４によって複数の携帯電話２，２・・の現在位置を特定して制御対象装置４０を制御する方式と比較してコントローラ４の負担を軽減することができるため、複数の携帯電話２，２・・の現在位置に基づく的確な制御を確実に実行することができる。さらに、このセキュリティシステム１によれば、コントローラ４に操作部３３を配設し、その切替状態に応じて制御信号Ｓｃを出力可能に構成したことにより、例えば携帯電話２を所有していない住人が存在するときであっても、操作部３３の操作ボタンを操作して制御対象装置４０を手動で制御することもできる。また、このセキュリティシステム１によれば、位置検出部１１がＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話２の現在位置を検出することにより、極めて広い範囲において携帯電話２の現在位置を高精度で検出することができるため、現在位置に応じた制御対象装置４０の制御を的確に実行することができる。
【００３０】
次いで、本発明に係る制御システムの他の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、セキュリティシステム１と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３１】
図４に示すセキュリティシステム５１は、複数の携帯電話２，２・・と、制御対象装置４０と共に住宅Ｈに配設されたコントローラ５４とを備えている。この場合、コントローラ５４は、セキュリティシステム１の管理局３およびコントローラ４のそれぞれの有する機能を共に備えた装置であって、管理局３における記憶部２３に代わって関連付けデータを記憶する記憶部６３と、管理局３の制御部２２に代わって携帯電話２の現在位置を特定すると共にコントローラ４の制御部３２に代わって制御信号Ｓｃを出力する制御部６２とを備えている。このセキュリティシステム５１では、制御部６２が携帯電話２によって送信される位置データＤｐに基づいて携帯電話２の現在位置を特定すると共に、特定した位置に応じて制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力する。したがって、このセキュリティシステム５１では、セキュリティシステム１と同様にして、携帯電話２の現在位置（すなわち、携帯電話２を携帯する使用者の位置）に応じて制御対象装置４０が自動的に制御される。したがって、セキュリティシステム１と同様にして、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３２】
一方、図５に示すセキュリティシステム７１は、複数の携帯電話７２，７２・・と、制御対象装置４０に接続されたコントローラ４とを備えている。この場合、携帯電話７２は、セキュリティシステム１の携帯電話２および管理局３のそれぞれの有する機能を共に備えた移動通信端末であって、管理局３における記憶部２３に代わって関連付けデータを記憶する記憶部８３と、携帯電話２の制御部１３および管理局３の制御部２２に代わって現在位置の特定および制御指示データＤｃの送信制御を実行する制御部（本発明における制御指示部）８２とを備えている。このセキュリティシステム７１では、制御部８２が位置検出部１１によって検出された現在位置に応じて無線通信部１２を介して制御指示データＤｃを送信する。これに応じて、コントローラ４では、制御部３２が制御対象装置４０に制御信号Ｓｃを出力する。したがって、このセキュリティシステム７１では、セキュリティシステム１，５１と同様にして、携帯電話２の現在位置に応じて制御対象装置４０が自動的に制御される。したがって、セキュリティシステム１と同様にして、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置４０を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記した本発明の実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、位置検出部１１および無線通信部１２を有する携帯電話２，７２を例に挙げて説明したが、本発明における移動通信端末はこれに限定されず、ポケットベルタイプの移動通信端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）タイプの移動通信端末などの各種移動通信端末が含まれる。また、本発明の実施の形態では、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて位置検出部１１が携帯電話２の現在位置を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて検出された現在位置に対して外部装置によって出力された補正用データに基づく位置補正を実施して現在位置を確定してもよい。この現在位置の検出方法によれば、携帯電話２の現在位置をより正確に検出することができるため、より的確に制御対象装置４０を制御することができる。さらに、無線通信部１２と無線基地局との間で送受信する電波に基づいて携帯電話２の現在位置を検出することもできる。また、本発明の実施の形態では、コントローラ４，５４によって防犯装置４１、空調装置４２、照明装置４３および電磁弁４４，４５を制御する例について説明したが、本発明における制御対象装置は上記した例示に限定されるものではない。
【００３４】
さらに、発明の実施の形態では、操作部３３の操作状態に応じて制御対象装置４０を切替制御可能なセキュリティシステム１，５１，７１について説明したが、例えば、コントローラ４に内部時計を配設し、予め規定された時刻に達した時点で、所定の制御信号Ｓｃを制御対象装置４０に送信する構成を採用することもできる。この構成によれば、例えば日中は携帯電話２がエリアＡ１から外に出たとしても防犯装置４１の作動を維持するように制御すると共に、夜間のみ携帯電話２の現在位置に基づいて防犯装置４１を作動させるといった時間に応じた制御対象装置４０の制御が可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る制御システムによれば、移動通信端末の現在位置についての位置データを出力する位置検出部、および公衆回線網を介して位置データを送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、および位置データを受信して移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が所定のエリアに属するときに関連付けデータによって所定のエリアに関連付けられている制御信号を制御対象装置に出力する制御手段とを備えたことにより、現在位置を監視すべき移動通信端末と、その移動通信端末の現在位置が所定のエリアに属するときに制御対象装置に出力すべき制御信号の種類とを予め登録しておくだけで、移動通信端末の現在位置（すなわち、移動通信端末を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御手段が制御対象装置を自動的に制御することができる。したがって、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して防犯装置などの制御対象装置が作動しないといった不都合を確実に回避することができる。この結果、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００３６】
また、本発明に係る制御システムによれば、制御手段が、複数のエリアのいずれに移動通信端末が属するかを判別してその現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号を制御対象装置に出力することにより、各エリア毎に異なる制御信号を関連付けておくだけで、移動通信端末の現在位置に応じて制御対象装置の制御内容を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。
【００３７】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、制御手段が複数の移動端末についての現在位置をそれぞれ特定すると共に制御対象装置に最も近い移動通信端末の現在位置に応じて制御信号を出力することにより、例えば、移動通信端末を携帯している使用者が所定のエリア外に存在する状態で他の移動通信端末を携帯する他の使用者がその所定のエリア内に移動したときに、その所定のエリア外に存在する移動通信端末の現在位置に応じて防犯装置などの制御対象装置の作動を開始させるという不都合を確実に回避することができる。
【００３８】
また、本発明に係る制御システムによれば、位置データを受信して移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号の出力を指示するための制御指示データを送信する現在位置管理部と、制御対象装置に接続されると共に制御指示データに従って制御対象装置に制御信号を出力する制御装置とを備えて制御手段を構成したことにより、例えば制御装置が複数の移動通信端末の現在位置を特定して制御対象装置を制御する方式と比較して、制御装置の負担を軽減することができるため、複数の移動通信端末の現在位置に基づく的確な制御を確実に実行することができる。
【００３９】
また、本発明に係る制御システムによれば、切替スイッチが操作されたときに制御手段がその切替状態に応じて制御信号を出力することにより、例えば移動通信端末を所有していない者が存在するときであっても、切替スイッチの切替状態に応じて制御対象装置を確実かつ的確に制御することができる。
【００４０】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、移動通信端末の現在位置についての位置データを出力する位置検出部、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、位置データに基づいて移動通信端末の現在位置を特定すると共に特定した現在位置が所定のエリアに属するときに関連付けデータによって所定のエリアに関連付けられている制御信号の出力を指示するための制御指示データを出力する制御指示部、および制御指示データを送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、制御対象装置に接続されると共に制御指示データに従って制御対象装置に制御信号を出力する制御装置とを備えたことにより、移動通信端末の現在位置が所定のエリアに属するときに制御対象装置に出力すべき制御信号の種類を移動通信端末に対して予め登録しておくだけで、移動通信端末の現在位置（すなわち、移動通信端末を携帯する使用者の現在位置）に応じて制御手段が制御対象装置を自動的に制御することができる。したがって、使用者による切替スイッチの操作を不要とすることができると共に、切替スイッチの操作し忘れに起因して防犯装置などの制御対象装置が作動しないといった不都合を確実に回避することができる。この結果、使用者の負担を軽減しつつ適切なタイミングで制御対象装置を確実に制御し得る制御システムを提供することができる。
【００４１】
また、本発明に係る制御システムによれば、制御指示部が、複数のエリアのいずれに移動通信端末が属するかを判別して関連付けデータによって現在位置が属するエリアに関連付けられている制御信号を制御装置に出力させる制御指示データをデータ通信部に送信させることにより、各エリア毎に異なる制御信号を関連付けておくだけで、移動通信端末の現在位置に応じて制御対象装置の制御内容を自動的に最も相応しい制御状態に切替制御することができる。
【００４２】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、切替スイッチが操作されたときに制御装置がその切替状態に応じて制御信号を出力することにより、例えば移動通信端末を所有していない者が存在するときであっても、切替スイッチの切替状態に応じて制御対象装置を確実かつ的確に制御することができる。
【００４３】
また、本発明に係る制御システムによれば、位置検出部がＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出することにより、極めて広い範囲において移動通信端末の現在位置を高精度で検出することができるため、現在位置に応じた制御対象装置の制御を確実に実行することができる。
【００４４】
さらに、本発明に係る制御システムによれば、制御対象装置として、防犯装置、空調装置、照明装置、ガス供給制御弁および上水道供給制御弁の少なくともいずれかを制御可能に構成したことにより、これらの制御対象装置を切替スイッチの切替操作によって切替制御していた従来の制御システムと比較して、使用者の負担を軽減しつつ、制御対象装置を確実に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】住宅Ｈ（コントローラ４）を中心に規定されたエリアＡ１〜Ａ４と携帯電話２の位置との関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステム１によって実行される制御指示処理９０のフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るセキュリティシステム５１の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係るセキュリティシステム７１の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，５１，７１ セキュリティシステム
２，７２ 携帯電話
３ 管理局
４，５４ コントローラ
１１ 位置検出部
１２ 無線通信部
１３，２２，３２，６２，８２ 制御部
２１，３１ 通信モデム
２３，６３，８３ 記憶部
３３ 操作部
４０ 制御対象装置
４１ 防犯装置
４２ 空調装置
４３ 照明装置
４４，４５ 電磁弁
９０ 制御指示処理
Ａ１〜Ａ４ エリア
Ｄｃ 制御指示データ
Ｄｐ 位置データ
Ｈ 住宅
Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ，Ｐ１〜Ｐ３ 位置
Ｓｃ 制御信号
Ｓｇ ＧＰＳ信号
Claims (7)
- 所定信号に基づいて現在位置を検出し当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、および当該位置検出部によって出力された前記位置データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、
制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部を有し、前記公衆回線網を介して前記位置データを受信して当該受信した位置データに基づいて前記移動通信端末の現在位置を特定して、当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを当該公衆回線網を介して送信する現在位置管理部と、
前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記現在位置管理部によって送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置と
を備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力することを特徴とする制御システム。 - 前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御手段は、前記移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して、前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御対象装置に出力する請求項１記載の制御システム。
- 前記制御対象装置に関連付けられた複数の前記移動通信端末を備え、前記制御手段は、前記複数の移動端末についての現在位置をそれぞれ特定すると共に、当該複数の移動通信端末のうち前記制御対象装置に最も近い移動通信端末の前記現在位置に応じて前記制御信号を出力する請求項１または２記載の制御システム。
- 所定信号に基づいて現在位置を検出すると共に当該現在位置についての位置データを出力する位置検出部、制御対象装置を制御するための制御信号を所定のエリアに関連付けて関連付けデータとして記憶する記憶部、前記位置検出部によって出力された前記位置データに基づいて当該移動通信端末の現在位置を特定すると共に当該特定した現在位置が前記所定のエリアに属するときに前記関連付けデータによって当該所定のエリアに関連付けられている前記制御信号の出力を指示するための制御指示データを出力する制御指示部、および当該制御指示部によって出力された前記制御指示データを公衆回線網を介して送信するデータ通信部を有する移動通信端末と、
前記制御対象装置の動作状態を手動で切替制御するための操作部を有し、前記制御対象装置に接続され前記移動通信端末から送信された前記制御指示データを前記公衆回線網を介して受信して当該受信した制御指示データに従って当該制御対象装置に前記制御信号を出力する制御装置と
を備え、前記制御装置は前記操作部が操作されたときに、その切替状態に応じた制御信号を前記制御信号より優先して出力することを特徴とする制御システム。 - 前記記憶部は、複数の前記エリアに前記制御信号を個別的に関連付けた複数の前記関連付けデータを記憶可能に構成され、前記制御指示部は、当該移動通信端末が前記複数のエリアのいずれに属するかを判別して前記関連付けデータによって前記現在位置が属する前記エリアに関連付けられている前記制御信号を前記制御装置に出力させるための前記制御指示データを前記データ通信部を介して送信する請求項４記載の制御システム。
- 前記位置検出部は、ＧＰＳ衛星によって発信されたＧＰＳ信号を前記所定信号として前記現在位置を検出する請求項１から５のいずれかに記載の制御システム。
- 前記制御対象装置として、防犯装置、空調装置、照明装置、ガス供給制御弁および上水道供給制御弁の少なくともいずれかを制御可能に構成されている請求項１から６のいずれかに記載の制御システム。
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