JP3962764B2 - 地図表示装置及び地図表示方法 - Google Patents
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Description
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
さらに、表示領域決定部106において現在位置表示画面(現在位置情報を表示したメインの画面)を移動させ、スクロール画面を表示させることとしてもよい。以下、図16、図17、図18を用いて説明する。図16は、状況に応じて現在位置表示画面の表示領域を地図上で移動させる場合の現在位置表示画面の表示の一例を示す図である。図16において、1401は現在位置表示画面であり、この画面上の上記スクロール画面表示点にスクロール画面を表示しようとすると、現在自車位置に近い位置にスクロール画面が表示されてしまうことがある。例えば、現在位置表示画面1401のように、現在位置表示画面1401内において目的地により近い方にあるスクロール基準点の非常に多くが現在位置表示画面1401の周縁部に位置するような場合、仮にそれらのスクロール基準点を中心として2Hcm×2Wcmのスクロール画面を表示しようとした場合には、スクロール画面が現在位置表示画面1401の上端からはみ出してしまうことになる。このため、結果的に、スクロール画面表示点の位置が、現在自車位置の進行方向で直近のスクロール基準点に決定されてしまう。しかも、この場合だと、現在位置表示画面1401の内部でも多数のスクロール基準点についてスクロール画面を表示しなければならないので、現在自車位置の前方直近に比較的長い時間スクロール画面が表示されてしまい、ドライバが現在自車位置周辺の状況を早く知りたいときには、スクロール画面が邪魔になってしまう。
例えば経路記憶部107において最適経路を形状で記憶することとし、さらには近似した形状で記憶することとし、スクロールの際はその形状を辿り目的地から現在自車位置まで経路情報をスクロール表示し、スクロール画面がメイン画面の現在位置情報に戻ってきたときは最適経路上の地図とスクロール画面内の地図とが一致することとしてもよい。以下、図19を用いて説明する。図19は、最適経路を近似的形状で記憶する場合の最適経路の形状の表示の一例を示す図である。図19の801は経路設定部109により、目的地として設定された「レストラン」である。この目的地「レストラン」をもとに、最適経路を算出し(図19の802)経路記憶部107に記憶する。この記憶された最適経路をもとにスクロール開始地点(図19の803)と、スクロール終了地点(図19の804)、さらにそれを結ぶ経路の形状を近似する。例えば図19の場合、直線に近似される(図19の805)。部分地図表示位置決定部105は、スクロール開始地点803から、スクロール終了地点804まで、近似された形状にスクロール画面807を生成し、現在位置表示画面806に表示する。したがってスクロール画面807では、スクロール開始地点803からスクロール終了地点804までの最適経路が直線で表示されている。
なお、本実施の形態において、スクロールさせるスクロール画面の大きさ、スクロールさせるスピードは所定の値としたが、経路の渋滞情報、交差点付近か否か、商用情報の情報量など、経路情報によって制御することとしてもよい。
なお、本実施の形態において、目的地は目的地設定などによって行っていたが、目的地予測部等を用いて目的地を予測し、予測された目的地を、本手法を用いてスクロール画面を表示することとしてもよい。さらに目的地が複数算出された場合、複数目的地、および目的地までの経路情報を、本手法を用いて複数スクロール画面を表示することとしてもよい。以下、図21を用いて説明する。
さらに、表示画面の大きさを変更するのではなく、表示領域の範囲を変更することとしもよい。図22は、重要スクロール基準点1701を中心とするスクロール画面の表示例を示す図である。例えば図22において、スクロール表示画面は高さ2Hcm、幅2Wcmであるが、表示する領域はこれに限ったものではなく、重要スクロール基準点1701を中心とする高さ3Hcm、幅3Wcmを通常のスクロール画面の大きさに縮小した画面を表示することとしてもよいし(図22左の2301)、逆に詳細を記すために高さHcm、幅Wcmの通常スクロール表示されるよりも小さい範囲を拡大し、高さ2Hcm、幅2Wcmの通常のスクロール画面に表示することとしてもよい(図22右の2302)。
なお、スクロール基準点までの到達時刻をもとに同期させることとしてもよい。以下、図23を用いて説明する。
なお、上記の例は、目的地予測によって複数の目的地が算出され、それぞれの経路について複数のスクロールウィンドを表示していたが、目的地設定によって、一つの目的地が選択され、かつ経路を複数算出した場合、上記と同様に複数ウィンドウで表示することとしてもよい。以下、図24を用いて説明する。
なお、本実施の形態において、スクロール画面表示点は、スクロール画面を表示する基準点として用いたが、この基準点を用いてスクロール表示するための操作に用いることとしてもよい。
なお、ユーザによる操作によってスクロール表示するのみならず、随時取得される経路情報の状況によってスクロール制御することとしてもよい。例えば、経路情報の一つである渋滞情報において、道路の状況が変わり、新たな情報が取得された場合、その情報を元にスクロール表示を行ってもよい。以下図28を用いて説明する。
前記実施の形態1では、現在位置表示画面にスクロール画面を表示するための表示位置を制御し、経路情報等をより容易に把握することができることを示した。具体的には、部分地図表示領域記憶部103において、スクロール基準点をもとに所定の領域でスクロール画面を生成し、部分地図表示位置決定部105においてスクロール画面表示点を算出し、現在位置表示画面に表示させていた。これにより、スクロール画面における地図が、スクロールさせたときに現在位置表示画面における地図と一致し、現在走行における情報を把握しつつ、経路情報を容易に把握することができる。
なお、本実施の形態では、スクロール基準点を用いてスクロール画面の形状を随時変更した。例えば前後のスクロール基準点を考慮することで、スクロール基準点が比較的東西に長い場合は横長の形状になり、スクロール画面を最小限のスペースで確保し、現在位置表示画面を把握しつつ、目的地までの経路等を把握することができる。しかし、スクロール画面の形状が随時変更されることとなり、場合によっては把握しにくくなることもある。そこで、本変形例では、目的地までの経路や、スクロール方向によってスクロール画面の形状を決定し、その形状でスクロールさせる例について説明する。
なお、本実施の形態では、スクロール基準点を用いてスクロール画面の形状の制御を行ったが、スクロール画面の地図の縮尺を変更することとしてもよい。
なお、前記実施の形態1、実施の形態2では、スクロール画面の表示位置や形状、縮尺の制御等について説明を行ってきた。スクロール表示画面を表示する位置を制御することで、より目的地までの経路等の情報を把握することが容易になる。一方、カーナビ等、移動体端末の表示画面は、地図情報のみならず、現在の時刻情報や、経路探索など端末を操作するためのメニューの候補等、現在走行に必要な情報が表示されているのが一般的である(以下、メニュー画面と呼ぶ)。また、これらメニュー画面が表示される位置については、あらかじめ決められているのが一般的である。一方、本発明においてスクロール画面が表示される位置は、スクロール基準点をもとに算出しており、場合によってはこれらメニュー画面と重なることもある。そこで、本変形例では、スクロール画面の表示位置に応じて、メニュー画面の表示位置を制御する手法について説明する。
なお、前記実施の形態において、スクロール表示する経路情報は、設定された目的地等であった。一方、前記実施の形態の変形例として、目的地ではなく、第2の移動体端末を目的地とし、スクロール表示させることも可能である。例えば、第2の移動体端末の位置を検出し、検出された位置を目的地とし、目的地までの経路等をスクロールさせる応用が可能である。例えばカーナビ等の場合、友人等と同伴して走行する場合がある。このような環境下では、自車の近辺に関わる情報のみならず、同伴車両の位置や経路等を把握する必要もある。また、たとえ同じ目的地に向かう場合においても、カーナビが算出した経路がまったく同じとは限らず、前を走行しながら先導する車両と、後を追いながら追従する車両との設定された経路が異なる場合、追従する車両側は、前を行く先導車両と、カーナビにおける設定経路とが異なることとなり、混乱を生じてしまう場合もある。また、同伴して走行する場合、例え目的地が同一であっても、途中で休憩する場合もあり、第2の移動体の位置情報は、ユーザの重要な関心事項のひとつとなる。そこで、本変形例では、同伴車両の位置を検出し、同伴車両までの経路をスクロール表示する例について説明を行う。
22 最適道路
23 目的地
31 表示画面
100 地図表示装置
101 現在位置検出部
102 現在位置記憶部
103 部分地図表示領域記憶部
104 地図情報記憶部
105 部分地図表示位置決定部
106 表示領域決定部
107 経路記憶部
108 経路算出部
109 経路設定部
110 表示部
111 基準点座標取得部
112 部分地図形状算出部
113 部分地図領域縮尺算出部
114 部分地図生成部
115 メニュー表示領域切り替え部
116 操作入力部
117 有効入力判定部
118 部分地図表示制御部
119 現在位置受信部
120 経路記憶部
121 交差点情報取得部
122 部分地図生成制御部
301 現在位置
302 最適経路
303 レストラン
304 現在位置表示画面
311〜323 スクロール基準点
401〜412 スクロール画面
501〜504 スクロール基準点
601 スクロール画面
803 スクロール開始地点
804 スクロール終了地点
806 現在位置表示画面
807 スクロール画面
901 スクロール画面
1001 スクロール画面
1022 部分地図生成部
1061 表示領域決定部
1101 スクロール画面
1111 経路基準点算出部
1112 基準点座標取得部
1121 部分地図形状算出部
1122 部分地図生成部
1123 現在位置座標参照部
1124 目的地座標参照部
1125 部分地図縦横比算出部
1130 メニュー表示領域記憶部
1131 部分地図表示点参照部
1132 目的地座標参照部
1133 部分地図領域取得部
1134 部分地図縮尺制御部
1135 部分地図基準点算出部
1140 表示領域判定部
1160 現在位置検出部
1170 現在位置記憶部
1180 現在位置送信部
1401 現在位置表示画面
1402 表示領域
1501 現在位置表示領域
1601 現在位置表示画面
1602 スクロール画面
1701 重要スクロール基準点
1901 現在位置表示画面
1902 スクロール画面
2002 経路
2003 経路
2101 スクロール画面表示点
2401 スクロール基準点
2501 スクロール画面表示点
2901 表示制御部
3201〜3208 スクロール基準点
3301 スクロール画面
3302 スクロール画面
3501 スクロール画面
3502 スクロール画面
3601 スクロール基準点
3605 スクロール基準点
3606 スクロール基準点
4001 スクロール基準点
4101〜4103 スクロール画面
4201 スクロール基準点
4301〜4303 スクロール基準点
4501 スクロール基準点
4601 部分地図
4701 縮尺された部分地図
4801 部分地図表示点
4802 基準点
4803 基準点
4804 領域
5601 スクロール画面表示点
Claims (3)
- 移動体の移動経路に関する地図を表示する地図表示装置であって、
表示画面と、
前記移動体の現在位置及び前記現在位置から複数の目的地までの複数の移動経路についての複数の地図情報と各前記移動経路に沿った所定の区間ごとに各前記地図情報によって表される部分地図とを、あらかじめ地図情報を記憶している地図情報記憶手段または外部の情報提供サーバから取得する地図情報取得手段と、
前記移動体の現在位置を含む所定の範囲内について取得された前記地図情報が示す地図を前記表示画面の全体に表示する全体表示手段と、
前記移動体の各移動経路について取得された前記部分地図を前記表示画面の一部である部分表示領域に表示する部分表示手段とを備え、
前記部分表示手段は、複数の部分表示領域に互いに異なる前記移動経路に沿って複数取得される前記部分地図を、各前記移動経路に沿ってスクロールさせながら前記部分表示領域に表示する
ことを特徴とする地図表示装置。 - 前記部分表示手段は、前記複数の移動経路について、スクロールを開始してから終了するまでの時間が同一となるように、前記複数の移動経路の部分地図をスクロールさせながら同時に表示する
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 - 前記部分表示手段は、前記複数の移動経路について、それぞれの経路上で同時刻に到達予定となる地点を予測し、予測した前記移動体の到達時刻が同一となる地点を含む部分地図が同時に表示されるように、前記複数の移動経路の部分地図をスクロールさせながら表示する
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。
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