JP3961478B2 - プログラマブルコントローラ用ユニット及びメモリ自動復旧方法 - Google Patents
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Description
11 システムメモリ
12 MPU
13 ワークメモリ(WRAM)
14 ユーザメモリ(RAM)
15 バックアップメモリ(BROM)
16 IOメモリ
17 ASIC
18 I/Oバス
Claims (4)
- 共通処理,ユーザプログラムの演算処理,I/Oリフレッシュ処理および周辺サービス処理をサイクリックに実行するプログラマブルコントローラ用ユニットであって、
前記演算処理時に読み出されるユーザプログラムが格納されるユーザプログラムメモリと、
前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムと同一内容のデータが格納されたバックアップメモリと、
サイクリック実行中に前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムのメモリ異常を検出するメモリ異常検出機能と、
前記メモリ異常検出機能がメモリ異常を検出した際に、検出したメモリ異常箇所のデータを前記バックアップメモリの該当箇所のデータで修復する修復機能とを備え、
データ修復後もサイクリック実行を継続するようにしたものであり、
かつ、前記メモリ異常検出機能は、1サイクル毎で前記ユーザプログラムの演算処理後に前記バックアップメモリと前記ユーザプログラムメモリとに格納されたユーザプログラム全体のチェックを行ない、チェックした結果が不一致の場合は、メモリ異常と判定するものであり、
メモリ異常がない場合には、I/Oバスを介して入出力機器との間で送受され、ユーザプログラム実行時にI/Oメモリにアクセスして読み書きされるI/Oデータを格納するI/Oメモリの当該I/Oデータを待避させた後に前記I/Oリフレッシュ処理を実行させ、メモリ異常が生じた場合には、前記ユーザプログラムメモリの修復とともに、前記待避したI/Oデータに基づく前記I/OメモリのI/Oデータの復旧を行った後に前記I/Oリフレッシュ処理を実行させるように構成した、
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用ユニット。 - 前記サイクリックによる演算処理は、ASICが前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムを構成するオブジェクトコードを順次読み出して実行するものであり、
前記メモリ異常検出機能は、前記ASICが読み出した前記オブジェクトコードが予め定められたオブジェクトコードと異なる場合に、メモリ異常と判定するものであり、その判定は、前記演算処理の実行時に行うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ用ユニット。 - 共通処理,ユーザプログラムの演算処理,I/Oリフレッシュ処理および周辺サービス処理をサイクリックに実行するプログラマブルコントローラ用ユニットにおけるメモリ自動復旧方法であって、
前記プログラマブルコントローラ用ユニットには、前記演算処理時に読み出されるユーザプログラムが格納されるユーザプログラムメモリと、前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムと同一内容のデータが格納されたバックアップメモリとを備え、
サイクリック実行中に前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムのメモリ異常を検出するメモリ異常検出処理を行い、
前記異常検出処理を実行した結果、メモリ異常を検出した場合には、検出したメモリ異常箇所の不正データに対応するデータを前記バックアップメモリから読み出すとともに、前記ユーザプログラムメモリに書き込むことにより不正データを修復し、
不正データ修復後もサイクリック実行を継続するものであり、
前記メモリ異常検出処理は、1サイクル毎で前記ユーザプログラムの演算処理後に前記バックアップメモリと前記ユーザプログラムメモリとに格納されたユーザプログラム全体のチェックを行ない、チェックした結果が不一致の場合は、メモリ異常と判定し、
メモリ異常がない場合には、I/Oバスを介して入出力機器との間で送受され、ユーザプログラム実行時にI/Oメモリにアクセスして読み書きされるI/Oデータを格納するI/Oメモリの当該I/Oデータを待避させた後に前記I/Oリフレッシュ処理を実行させ、
メモリ異常が生じた場合には、前記ユーザプログラムメモリの修復とともに、前記待避したI/Oデータに基づく前記I/OメモリのI/Oデータの復旧を行った後に前記I/Oリフレッシュ処理を実行させることを特徴とするメモリ自動復旧方法。 - 前記サイクリックによる演算処理は、ASICが前記ユーザプログラムメモリに格納されたユーザプログラムであるオブジェクトコードを順次読み出して実行するものであり、
前記メモリ異常検出処理は、前記ASICが読み出した前記オブジェクトコードが予め定められたオブジェクトコードであるか否かを判断し、異なる場合にメモリ異常と判定する処理を含むものであり、その判定は、前記演算処理の実行時に行うことを特徴とする請求項3に記載のメモリ自動復旧方法。
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