JP3958145B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。
被記録材の搬送方向と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定ピッチの紙送りを行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
一方、被記録材の搬送方向のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定ピッチの紙送りを行い、次の行を一括して記録する動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうちの、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置で使用される被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録用紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等も使用されるようになっている。
【０００４】
一方、インクジェット記録ヘッド吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いるもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがある。
その中でも、熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させる方式のインクジェット記録ヘッドは、吐出口を高密度に配列できることから、高解像度の記録を容易に行うことが可能である。その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が容易で製造コストも廉価なことから、有利である。
【０００５】
上述のように、インクジェット記録方式は簡単な構成から成る極めて優れた記録方式であるが、一方解決すべき技術的課題も存在する。
インクジェット記録装置の技術的課題の一つに吐出口の目詰まりがあるが、この目詰まりを解消して記録ヘッドの性能の維持回復を図るための吐出回復装置として、一般にポンプ手段を介在させた回復手段が使用されている。具体的には、負圧発生手段としての吸引ポンプを用いて吐出口からインクを吸引することにより、吐出口近傍のインク流路内の増粘インク（乾燥して粘度を増したインク）、微細なゴミ、あるいは、インク中に発生した気泡などの異物をインクと共に吐出口より吸引排出するという吸引回復処理が行われている。このような目詰まり回復手段を実現するために、記録ヘッドの吐出口面をキャップで覆う動作を行うためのキャッピング手段と該キャップに接続された吸引ポンプ等の吸引手段が用いられている。
【０００６】
近年では、インクジェット記録装置は利用価値の上昇に伴い、使用用途の幅が広がり、写真高画質を特徴とするインクジェット記録装置、黒文字記録を主体とし、黒色の鮮明さを強調するために黒色のみ顔料インクを用い、他色のインクを染料で構成したインクジェット記録装置、さらには、低価格を特徴とするインクジェット記録装置など、機種も増加する傾向が見られる。機種の増加に伴い、インクを吐出し画像を記録する心臓部であるインクジェット記録ヘッドの種類も増加し、それぞれに対応する個別の吐出回復装置が要求され、設計効率や生産効率の悪さ、並びにそれに伴うコスト上昇という解決すべき技術的課題も発生している。
【０００７】
図１６は従来のインクジェット記録装置の吐出回復装置の一例を示す模式的斜視図であり、図１７は図１６の吐出回復装置の内部構造の一例を示す模式的斜視図であり、図１８は図１６の吐出回復装置の内部構造の別の例を示す模式的斜視図である。
図１６において、吐出回復装置６の吸引手段６１として円弧状のガイド部（ガイド面）に沿って這い回されたチューブを回転体に軸支された押圧ローラでしごいていくことで負圧（吸引力）を発生する方式のチューブポンプを使用する場合、該チューブの組み込みにおいて、押圧ローラとの協働でチューブを円弧状のガイド面に沿わせて組み込む方法が採用されており、装置の小型化及び部品点数の削減に有利であることから、吐出回復装置の各種部品を取り付けるためのベース部材（回復ベース）と前記ガイド部とを一部品で構成している。すなわち、吐出回復装置のベース部材の一部に前記ガイド部を形成する構成が採られている。
【０００８】
吐出回復装置が吐出回復作用を及ぼす各種インクジェット記録ヘッドには前述のように種々の機能を有するものがあるが、先ず、写真高画質を特徴とするインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドについて述べると、１個の吐出口から吐出するインク量を極小にすることが求められており、吐出口の開口径も小径であり、それに伴い高密度に配置され、吐出口の数も多い。そのため、吐出回復装置において、複数の吐出口が形成された面（吐出口面）にキャップを密着させたキャッピング状態で該キャップ内を負圧状態にして各吐出口からインクを引き出す時に、大きな負圧を作用させる必要があり、大きい負圧を発生する吸引ポンプが必要になる。このような記録ヘッドに対しては、図１７に示すように１個のキャップ６２１に２系統のチューブ６１６を有するチューブポンプ６１を接続し、キャップ６２１内に作用する負圧を大きくしている。
【０００９】
また、黒文字記録を主体とし、黒色の鮮明さを強調するために黒色のみ顔料インクを用い、他色のインクを染料で構成したインクジェット記録装置においては、吐出回復装置により吸引回復を行う時、顔料と染料が混じり合わないように個別に吸引する必要があり、キャップを複数設けたり、あるいは１個のキャップで密閉空間を２個に分けたりする工夫がなされている。
このような記録ヘッドに対しては、図１７と同様の２系統のチューブ６１６を有するチューブポンプ６１を使用し、２系統のチューブのそれぞれを図１８に示すように２個のキャップ６２１ａ、６２１ｂのそれぞれに１系統づつ分割して個別に接続することで対応している。
このような工夫により、前記２種類の記録ヘッドに対応する吐出回復装置は、図１７と図１８の部品の違いだけで作製することができ、設計効率及び生産効率の悪さ、並びにそれに伴うコスト上昇という課題の軽減化が図られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したようなインクジェット記録装置、並びにその構成品である吐出回復装置及びチューブポンプ（ポンプユニット）には、以下に説明するような解決すべき技術的課題があった。
すなわち、チューブポンプにおけるチューブの組み込みにおいては、押圧ローラとの協働によって、チューブをつぶす円弧状のガイド面に沿わせてチューブを組み込む方法が採用されている。しかしながら、チューブを円弧部の内側に沿わせる際に、チューブの取り付け位置を合わせようとしてずらす場合に該チューブが直線状態に戻ろうとする作用が生じ、チューブがガイド面に貼り付いたり、ガイド面から浮き上がったりしてチューブの状態が安定せず、組み込み作業が非常に困難であった。その結果、チューブは、位置がずれた状態、たるんだ状態、座屈した状態、あるいはねじれた状態で組み込まれやすく、組み込みミスが発生しやすいという技術的課題があった。
【００１１】
また、チューブポンプ動作時に押圧ローラのしごき作用によりチューブが引っ張られた時、取り付け位置がずれたり、外れたりしないように固定する必要があるが、前記ガイド面が形成されている吐出回復装置のベース部材にはチューブポンプを含む多くの構成部品が機能的に動作するように組み込まれるため、チューブ固定部も自由なスペースに配置することができず、チューブの大きな変形を回避することが困難であった。
このチューブ変形箇所がガイド面近傍に存在すると、ポンプ押圧ローラがガイド面と対向する状態に突入する時には負荷が急激に上昇し、ガイド面との対向状態が解除される時には、押圧ローラがチューブの弾性復元力によって押し出される現象が発生し、前記回転体が駆動速度より早回りしてしまい、動作不良の発生原因になるなどの技術的課題があった。
【００１２】
また、吐出回復装置に用いられる吸引手段としてのチューブポンプにおいては、装置の小型化及び部品点数の削減に有利であることから、吐出回復装置の各種部品を取り付けるベース部材と前記ガイド面とを一部品で構成しているが、吐出回復装置のベース部材は、高い剛性及び高い寸法精度が要求されることから、ガラス入りの材料を使用して作製する必要がある。
また、従来のインクジェット記録装置の吐出回復装置においては、前記ベース部材に前記回転体を直接回転支持する構成が用いられているが、ガラス入り材料は摺動性がないため、回転体がチューブ押圧力の大きな反力を受けて回転するときに大きな負荷が発生したり、材料の削れが発生したり、削れ粉が摺動部に入り込むことにより異音が発生するなどの不都合があり、その対策としてグリス塗布が必要になるという技術的課題があった。
なお、吐出回復装置においては、キャップやワイパーにグリスが付着すると記録ヘッドの吐出口を塞いでしまうおそれがあるという点からも、グリス塗布は可能な限り減らすことが要求されている。
【００１３】
また、近年、インクジェット記録装置の用途が拡大してきたことで、使用用途により、インクジェット記録装置の吐出回復装置が対応しなければならない記録ヘッドの種類（吐出口径、吐出口数）、使用されるインクの種類（染料、顔料または混在）、接続されるインクタンクの種類（構成、数）も増え続けている。これら種類の違いにより吐出回復装置の吸引ポンプに要求される性能差が大きくなると、前記従来例のようなチューブの接続方法だけで対応することは困難となり、チューブポンプのチューブ径まで変えることが必要となり、大きく異なる吐出回復装置を新たに作製しなければならなくなる。
【００１４】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ポンプユニットの状態で分離可能とすることで、チューブの組込みを容易化することができ、チューブを座屈した状態やねじれた状態で組み込むという組み込みミスを容易に無くすことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１５】
本発明のさらなる目的は、チューブの這いまわしをポンプ部分で完結させることで組み込み性を向上させることができ、支持部材であるチューブガイドにチューブの固定手段を設けることで余分なジョイント部品及びその組み付け工数を無くすことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャップを有し、該キャップに接続されるとともに回復ベースに配された円弧状のガイド面に沿って配されたチューブをポンプローラでしごくことにより前記チューブ内に負圧を発生させて前記記録ヘッドからインクを吸引するインクジェット記録装置であって、前記ポンプローラをガイド溝に沿って移動可能に軸支するポンプローラホルダと、前記ポンプローラを付勢するためのばね部材と、前記ポンプローラホルダを揺動可能に軸支するポンプローラホイールと、前記チューブと、がチューブガイドに組み込まれてポンプユニットを構成し、該ポンプユニットの状態で前記回復ベースから分離可能な構成であり、前記ポンプユニットの状態で、前記チューブの一方の端部は前記チューブガイドに係止部で固定され、他方の端部は前記チューブガイドに一体で設けられたジョイント部に差し込まれて固定されることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部機構を右前方から見て示す斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置の内部機構を左前方から見て示す斜視図であり、図３は図１のインクジェット記録装置の縦断面図である。
また、図４〜図１５は本発明を適用したインクジェット記録装置に装着された吐出回復装置の一実施例の構成及び動作を説明するための図面である。
図１〜図３において、本実施例に係るインクジェット記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部（記録手段移動手段）５、吐出回復装置（（吐出回復部、クリーニング部）６、記録手段（記録ヘッド）７、及び電気部９を備えている。以下に、これらの各部について項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２１】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２などをベース２０に取り付けて構成されている（図３）。前記給紙ローラ２８は断面円弧の棒状をしており、該給紙ローラ２８には用紙基準よりに１つの分離ローラゴム（給紙ローラゴム）２８１が設けられている。このような給紙ローラ２８によってシート材の給紙（送り出し）が行われる。前記給紙ローラ２８の駆動は、給紙部２に設けられた専用の給紙モータ２７３から駆動伝達ギアを介して伝達される駆動力によって行われる。
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が被記録材幅方向に移動可能に設けられ、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板ばね２１２により給紙ローラ２８に向けて付勢されている。前記圧板２１は、圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。
【００２２】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１が取り付けられた分離ローラホルダ２４が取り付けられている。この分離ローラホルダ２４は、前記ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、かつ分離ローラばね２４２により給紙ローラ２８に付勢された状態で取り付けられている。分離ローラ２４１には不図示の分離ローラクラッチ（クラッチばね）が取り付けられており、該分離ローラ２４１に所定以上の負荷がかかると、該分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転できるように構成されている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム（不図示）とによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２及び分離ローラ２４１の位置は不図示のＡＳＦ（自動給紙装置）センサによって検知されている。
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、ベース２０に回転可能に取り付けられ、解除方向に戻しレバーばね（不図示）で付勢されている。この戻しレバー２２は、シート材Ｐを積載位置に戻す時は、前記コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００２３】
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム（不図示）でリリースされ、さらに、戻しレバー２２はシート材Ｐを積載位置に戻すとともに、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように積載口を塞ぐような積載位置に位置する状態になっている。
この状態から、給紙が始まると、モータの駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部（不図示）で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１とで形成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送（給紙）される。
【００２４】
シート材Ｐが後述の搬送ローラ３６及びピンチローラ３７から成る搬送ローラ対まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２８はコントロールカム（不図示）によって、それぞれリリースされる。また、戻しレバー２２はコントロールカム（不図示）によって積載位置に戻される。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１との間のニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００２５】
（Ｂ）送紙部
送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２とを有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両端軸部の金属部分を軸受３８で受けることでシャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラばね（不図示）で付勢することでピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接され、シート材Ｐの搬送力を生み出している。
ピンチローラホルダ３０には、シート材Ｐの先端及び後端の検出をＰＥセンサ（不図示）に伝えるためのＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられて位置決めされている。
さらに、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録手段としての記録ヘッド７が往復移動可能に装着されている。
【００２６】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対へ送り込まれる。この時、搬送されてきたシート材Ｐの先端をＰＥセンサレバー３２１で検知し、これによりシート材Ｐの記録位置（印刷位置、画像形成位置）を求めている。また、シート材Ｐは、搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することで、プラテン３４上を搬送される。搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達することによって行われる。
【００２７】
また、搬送ローラ３６の軸上には、該搬送ローラ３６による搬送量を検出するためのコードホイール３６２が設けられている。このコードホイール３６２には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、前記コードホイール３６２に隣接する位置のシャーシ１１の部位には、前記マーキングを読み取るためのエンコーダーセンサ３６３が取り付けられている。
なお、前記記録手段（記録ヘッド）７としては、インクジェット記録ヘッドが使用されている。この記録ヘッド７には、各インク色ごとに別体のインクタンク７１が交換可能に装着されるようになっている。また、この記録ヘッド７は、記録データに基づいて駆動されるヒータ（発熱素子）等によってインクに吐出用の熱エネルギーを与えることが可能となっている。そして、この熱（吐出エネルギー）によりインクが膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７の吐出口からインクを吐出し、吐出されたインク滴によってシート材Ｐ上に画像を形成するように構成されている。
【００２８】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録手段としての記録ヘッド７を被記録材搬送方向と交差する方向（主走査方向）に移動させるための記録手段移動手段としてのキャリッジ５０を有している。このキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。前記ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端を保持することで、記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間（紙間）を適正値に維持する機能も有している。なお、前記ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、前記ガイドレール１１１はシャーシ１１と一体に形成されている。前記ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減が図られている。
【００２９】
また、キャリッジ部５（キャリッジ５０）は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ（不図示）によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１はアイドルプーリ５４２によって張設支持されている。タイミングベルト５４１とキャリッジ５０とはゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモータ（不図示）等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために、１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、該コードストリップ５６１を読み取るためのエンコーダーセンサ（不図示）が、キャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板（不図示）には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気部（電気基板）９から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が設けられている。
【００３０】
記録手段としての記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、該キャリッジ５０には位置決めのための突き当て部（不図示）並びに記録ヘッド７を押し付けて固定するための押圧手段（不図示）が設けられている。この押圧手段（不図示）はヘッドセットレバー５１に搭載されており、該ヘッドセットレバー５１を回転支点を中心に回動して記録ヘッド７をセットする際に、該記録ヘッド７に押し付け力が作用する構成になっている。
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、キャリッジ昇降モータ５８の駆動により、ギア列５８１を介して偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このガイドシャフト５２の昇降に応じてキャリッジ５０も同様に昇降させられ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを形成することができる。
【００３１】
上記構成において、シート材Ｐに画像を形成する時は、ローラ対（搬送ローラとピンチローラ）３６、３７によって、記録する行の位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にシート材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を記録（画像形成）開始位置に移動させ、記録ヘッド７を記録位置（画像形成位置）に対向させる。その後、前記キャリッジ５０の主走査移動に連動して電気部（電気基板）９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出することにより、記録（画像形成）が行われる。
【００３２】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、該排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接することで従動回転可能な拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１伝達するためのギア列と、を備えている（図３）。
排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。搬送方向上流側の排紙ローラ４０は金属軸に複数のゴム部（排紙ローラゴム）４０１を設けて構成されている。排紙ローラ４０は、搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介して伝達されることにより駆動される。排紙ローラ４１は樹脂の軸に複数のエラストマー等の弾性体４１１を取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して駆動を伝達されることにより駆動される。
【００３３】
拍車４２としては、例えば、ＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型したものが使用される。このような拍車４２は拍車ホルダ４３に取り付けられている。本実施例では、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね（不図示）によって、拍車４２の拍車ホルダー４３への取り付けと排紙ローラ４０、４１への圧接等が行われている。拍車４２には、主にシート材Ｐの搬送力を生み出すものと、主に記録される時のシート材Ｐの浮き上がりを阻止するものとがある。主に搬送力を生み出す拍車は、排紙ローラ４０、４１のゴム部（排紙ローラゴム部、弾性体部）４０１に対応する位置に配設されている。一方、主にシート材Ｐの浮き上がりを阻止するための拍車は、排紙ローラ４０、４１のゴム部４０１が無い位置（ゴム部４０１とゴム部４０１との間など）に配設されている。
以上の構成によって、キャリッジ部５で記録（画像形成）されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれ、搬送されて排紙排出される。
【００３４】
（Ｅ）吐出回復装置（吐出回復部、クリ−ニング部）
インクジェット記録装置１においては、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ５０の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド７の吐出不良を回復するための吐出回復装置６を配設することが行われている。このような吐出回復装置（吐出回復部、クリーニング部）６は、一般に、負圧発生源としての吸引手段６１と、記録ヘッド７の吐出口面をキャッピングするキャッピング手段６２と、記録ヘッド７の吐出口面をクリーニングするワイピング手段６３と、を備えており、このキャッピング手段６２による吐出口面のキャッピングに連動して吐出回復装置６内の吸引手段６１により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド７のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。
【００３５】
また、非記録時等に、記録ヘッド７の吐出口面をキャッピングすることによって、該記録ヘッド７を保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。前記吸引手段６１は前記キャッピング手段６２に接続されている。また、前記ワイピング手段６３は、前記キャッピング手段６２の近傍に配されると共に、記録ヘッド７の吐出口面に付着したインク滴を拭き取るようになっている。そして、これら吸引手段６１、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３により、記録ヘッド７を正常な状態（吐出口の目詰まり等がなく、正常な記録動作が可能な状態）に保つことが可能となっている。
【００３６】
次に、本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置６の構成及び動作を図４〜図１５を参照して説明する。
図４は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例（第１実施例）を右側前方から見た模式的斜視図であり、図５は図４の吐出回復装置を左側から見た模式的斜視図であり、図６は図５の吐出回復装置において外枠部としての回復ベースを取り外して内部構造を示す模式的斜視図であり、図７は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図であり、図８は図７のポンプユニットの回転体を示す模式的斜視図であり、図９は図８の回転体に嵌合されて回転駆動力を伝達するポンプギアを示す模式的斜視図であり、図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例の内部構造を示す模式的縦断面図である。
【００３７】
さらに、図１１は図１０の吐出回復装置においてポンプユニットを取り外した状態を示す模式的縦断面図であり、図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例の別形態の内部構造を示す模式的斜視図であり、図１３は図１２の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図であり、図１４は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の動作制御用のカムの停止位置を示すカムチャートであり、図１５は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の吸引回復動作のシーケンスを例示するフローチャートである。
【００３８】
本発明に係る吐出回復装置６は、記録ヘッド７のインク吐出性能を維持回復するための回復手段として、吸引手段６１とキャッピング手段６２とワイピング手段６３とを備えている。
前記吸引手段６１は、並行に配設された２本（２系統）のポンプチューブ６１６を有するチューブポンプ（ポンプユニット）で構成され、１本（１系統）のポンプチューブ６１６によって１つのチューブポンプ部分６１０が構成されている。回復ベース６０の一部に形成された円弧状内面をガイド面６０１として、そのガイド面６０１に沿ってポンプチューブ６１６が２本配置され、２系統のチューブポンプ部分６１０から成るポンプユニット（チューブポンプ、吸引手段）６１が構成されている。
【００３９】
吸引手段６１としてのポンプユニットを構成する各チューブポンプ部分６１０は、円弧状のガイド部６０１に沿って配置されたチューブ６１６を、回転体支持部材としてのチューブガイド６１１に回転可能に軸支された回転体（ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３）に自転可能に軸支された押圧ローラ（ポンプローラ）６１４によってしごくことにより、該チューブ６１６内に負圧を発生させるように構成されている。
【００４０】
すなわち、チューブ６１６内に負圧を発生させるための複数の押圧ローラ６１４をポンプローラホルダ６１３の長孔形状のガイド溝に沿って移動可能に軸支し、各押圧ローラ６１４をローラばね（ポンプばね）６１５によってチューブ押圧方向に付勢するとともに、ポンプチューブ６１６内に負圧を発生させる吸引動作中には押圧ローラ６１４を転動回転（自転、公転）させながらポンプチューブ６１６を押しつぶしていく（しごいていく）ように動作させ、吸引動作以外のときには押圧ローラ６１４をポンプチューブ６１６から退避させるように動作するように構成されている。前記押圧ローラ６１４は、２本のポンプチューブ６１６のそれぞれに対して２個づつ、合計４個配置されている。
【００４１】
本実施例では、ポンプチューブ６１６をガイドする回復ベース６０のガイド部（ガイド面）６０１が半円形状であり、押圧ローラ（ポンプローラ）６１４は、各ポンプチューブ６１６ごとに、１８０度の角度位相を有するように２個づつ配置されている。このように構成することにより、１個の押圧ローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧している状態から離間する瞬間の時点でも、もう一方の押圧ローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧している状態にすることができ、２個の押圧ローラ６１４を連続的に回転させることでポンプチューブ６１６内の負圧を保ちつつ連続的に吸引動作を行うことが可能になる。なお、ガイド部６０１の形状がほぼ円形状になっている場合は１個の押圧ローラでも同様の効果を実現することができる。
【００４２】
前記ポンプローラホルダ６１３はポンプローラホイール６１２に回復ベース６０の円弧状ガイド面６０１の半径方向に揺動可能に軸支され、押圧ローラ６１４をポンプチューブ６１６に対し押圧・退避させる働きをする。前記ポンプローラホイール６１２は、その両端部の軸部を円弧状ガイド部６０１の円弧中心位置で軸支することにより、駆動用モータである回復モータ６９１からの駆動力を伝達されることで回転可能に装着されている。本実施例では、前記ポンプローラホイール６１２及び前記ポンプローラホルダ６１３によって前記押圧ローラ６１４を支持するための回転体が構成されており、この回転体（ポンプローラホイール）６１２、ポンプローラホルダ６１３は回転体支持部材６１１によって回転自在に軸支されている。
【００４３】
回復モータ６９１から吸引手段６１への駆動力の伝達は、回復ギア６９２を介して、前記回転体（本実施例ではポンプローラホイール６１２）の回転軸と同心配置されたポンプギア６１８に伝達される。そして、このポンプギア６１８の回転駆動力は、ポンプローラホイール６１２の片端面に配置されたポンプギアトリガーボス（突出部）６１２１が該ポンプギア６１８の回転によりポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂと当接した時に伝達されるようになっている。つまり、チューブポンプ６１へ回転駆動力は、所定角度範囲の遊び（不感領域）を有する回転伝達機構を介して伝達されるように構成されている。
【００４４】
ここで、図９を参照して、ポンプギア６１８の形状について説明する。ポンプギア６１８は内部に２つのリブ（ギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂ）を備え、側面に空間が設けられ、その空間に入ってくるボス（ローラホイール６１２のトリガボス６１２１）と前記両リブ６１８１ａ、６１８１ｂが当接することでローラホイール（回転体）６１２に回転力が伝達され、それによってチューブポンプから成るポンプユニット（吸引手段）６１が駆動される。また、吸引手段６１は回復モータ６９１の回転駆動に対し直結された形になっており、回復モータ６９１の一方向回転（以降正転）で吸引動作を行い、逆方向回転（以降逆転）で押圧ローラ６１４をポンプチューブ６１６への押圧状態から解除方向へ移動させる働きを得る構成となっている。
【００４５】
本発明を適用した吐出回復装置６の特徴の一つとして、回転体支持部材としてのチューブガイド６１１にポンプローラホイール６１２を軸支する軸受部６１１３が設けられている。これに対し、従来の吐出回復装置では、回復ベース自体に回転体（ポンプローラホイール）を軸支するための軸受部が設けられていた。
回復ベースは、吐出回復装置の構造体として高剛性及び寸法精度を要求される部品であることから、ガラスを混入した材料等が使用されており、摺動性が悪く、グリス等の塗布が必要であった。本発明の実施例に係る吐出回復装置６においては、回転体支持部材としてのチューブガイド６１１を摺動性の良いＰＯＭ等の材料で作製することで、吸引動作時の低摺動負荷及び高耐久性等の軸受としての性能を満足することができ、同時に、この軸受を摺動性の良い材料から成る回転体支持部材であるチューブガイド６１１と一体に形成することができ、従って、軸受部品を特別に設ける必要もなく、グリス等の塗布を省略することができるチューブポンプを構成することができる。
【００４６】
また、ポンプチューブ（吸引チューブ）６１６は、ポンプローラホイール６１２に巻き付けた状態で、一方の端部は回転体支持部材６１１のガイド部（ガイド手段）６１１４に挟持されて係止部（固定手段）６１１５、６１１６で固定されている。また、このポンプチューブ６１６の他方の端部は、回転体支持部材（チューブガイド）６１１に一体で設けられたジョイント部６１１１に差し込まれて固定されている。２個のジョイント部６１１１は１個のジョイント部６１１２と管路で統合連結されており、ジョイント部６１１２にはキャッピング手段６２に接続されるジョイントチューブ６２６が連結されている。２本のポンプチューブ６１６を直接キャッピング手段６２に接続する単純な構成とせず、２本のポンプチューブ６１６を１本のジョイントチューブ６２６に統合してキャッピング手段６２と連結する構成を採る理由は、２本のポンプチューブ６１６間の部品公差等により発生する負圧差に起因して、キャップ内部の各領域に対応した記録ヘッド７の各吐出口からのインク流出状態やキャップ内部でのインクの流れ状態にバラツキが生じることを防止することにある。
【００４７】
このように、回転体支持部材（チューブガイド）６１１、ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３、押圧ローラ（ポンプローラ）６１４、ポンプばね６１５、ポンプチューブ６１６、ポンプローラダンパ６１７で、１個のチューブポンプ部分６１０が構成されており、本実施例では、このようなチューブポンプ部分を２組結合することにより、吸引手段（ポンプユニット、チューブポンプ）６１が構成されている。
また、回転体支持部材６１１のポンプローラホイール軸受部６１１３は該回転体支持部材６１１から外側に突出しており、回復ベース６０の押圧ローラ６１４との協働でポンプチューブ６１６を圧接するガイド部６０１の中心の固定部６０２に係止することにより、２つのチューブポンプ部分６１０から成るポンプユニット６１が回復ベース６０に固定され、吸引手段として完成した構成となる。
【００４８】
このとき、ポンプチューブ６１６と回転体支持部材６１１のジョイント部６１１１との圧入部上方を、回復ベース６０に設けたポンプチューブ押さえ６０３によって押さえることにより、ポンプチューブ６１６をジョイント部６１１１から引き抜く力が作用しても抜けない構成となっている。
また、前述のようなポンプチューブ６１６の固定手段を採用することにより、押圧ローラ６１４の接触開始部及び脱出部近傍のポンプチューブ６１６の組み込み状態を屈曲やつぶれの少ない状態にすることができ、それによって、押圧ローラ６１４の突入時の負荷変動の発生を防いだり、ポンプ動作中の押圧ローラ６１４のポンプチューブ開放時の弾性復元反発力等による該押圧ローラ６１４の回転体（駆動手段）に対する先回り現象（押圧ローラ６１４が回転体の回転より回転方向に先回りする現象）の発生を防ぐことができる。
【００４９】
ここまで説明してきた吐出回復装置６は、記録ヘッド７に搭載されるインクタンク７１は全て染料インクを使用するとともに、吐出口の数を増やして（高密度化して）写真等の画像を高速高画質で記録する記録ヘッドの吸引回復を行うのに好適な吐出回復装置であり、インクジェット記録装置の設計効率の向上（設計日程短縮、人員削減）、生産効率の向上（部品作製費用（型代等）、部品管理費の削減、組立作業者の教育期間短縮等）を達成できるものである。
そして、消費者に低価格でインクジェット記録装置１を供給するためには、前述のような吐出回復装置６は、１個の記録ヘッドにおいて吐出口径の大きい吐出口から黒顔料インクを吐出することによって黒文字等のモノクロ画像を超高速で記録するとともに、吐出口径の小さい吐出口からカラー染料インクを吐出することによって写真等のカラー画質を高画質で記録するタイプのような、吐出口総数が比較的少ない記録ヘッドに適用可能な吐出回復装置にも簡単に変更できることが要請されている。
【００５０】
しかし、このような記録ヘッドの吐出回復においては、キャップの同一密閉室空間で吸引することで黒顔料インクとカラー染料インクとの混合により発生する染料インクの吐出口におけるインク固着やインク混色等の発生などの不具合を防止することが要請される。
さらに、黒インクの吐出口とカラーインクの吐出口とで吐出口径が大きく異なるため、インクが吐出口径の大きな吐出口から大量に流れ出し、吐出口径の小さい吐出口からは流れ出さない状況が発生するという不都合が生じやすいことから、図１２に示される別形態のチューブポンプを有する吐出回復装置のように、顔料インク吐出口と染料インク吐出口をそれぞれに対応した個別の密閉空間を有するキャップ６２１ａ、６２１ｂを通して吸引することが要求される。つまり、本実施例では、各密閉空間６２１ａ、６２１ｂに接続された２本のジョイントチューブ６２６を使用し、それぞれのジョイントチューブ６２６をポンプユニット６１の２本のポンプチューブ６１６のそれぞれに個別に接続する構成が採用されている。
【００５１】
また、吐出口の数が少ない点から、インク吸引時に必要とする吸引手段（チューブポンプ）６１による発生負圧も小さく設定する必要があり、小内径の吸引チューブ（ポンプチューブ）６１６を使用することが要求される。
そして、図１２に示す別形態の吐出回復装置６は、図１０及び図１１に示すチューブポンプにおいて回転体支持部材（チューブガイド）６１１とポンプチューブ６１６のみを入れ換えるだけでも構成できるようになっている。
また、２個の密閉空間を有するキャップ６２１ａ、６２１ｂに対して使用される図１２の吐出回復装置６とする時のチューブポンプ（吸引手段）６１は、図１３に示すように、回転体支持部材６１１のジョイント部６１１２は小内径のポンプチューブ６１６に対応して小径に形成されており、該ジョイント部６１１２は２個設けられ、２個のジョイント部６１１２の各々に２本のジョイントチューブ６２６が個別に連結される。つまり、２個のジョイント部６１１２からは２本のジョイントチューブ６２６によりキャップ６２１の２個の密閉空間に連結される。
【００５２】
図１３のチューブポンプ６１においては、図１０及び図１１のチューブポンプに比べて、ポンプ出力性能を大幅に異ならせるためにポンプチューブ６１６の内径を変更しているが、該ポンプチューブ６１６の肉厚は同一とすることにより、該ポンプチューブ６１６を押圧ローラ６１４と回復ベース６０のガイド部６０１とにより押圧（圧接）・開放（解除）することに関して、ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３、押圧ローラ６１４、ポンプばね６１５、ポンプローラダンパ６１７及び回復ベース６０は共通のままでも、的確な出力特性を有するチューブポンプを容易に実現できるように構成されている。
【００５３】
以上説明した実施例に係るインクジェット記録装置によれば、円弧状のガイド部６０１に沿って配置されたチューブ６１６を、回転体支持部材（チューブガイド）６１１に公転可能に軸支された回転体（ポンプローラホイール）６１２、回転体６１２に揺動可能に支持されたポンプローラホルダ６１３に自転可能に軸支された押圧ローラ（ポンプローラ）６１４によってしごくことにより、該チューブ内に負圧を発生させるチューブポンプにおいて、チューブ６１６と、押圧ローラ６１４と、回転体６１２と、ポンプローラホルダ６１３と、回転体支持部材６１１と、を組み付けてポンプユニット６１を形成し、該ポンプユニットの状態でガイド部（ガイド面）６０１から分離可能にする構成としたので、ポンプユニット６１の状態で分離可能とすることから、ポンプチューブ６１６の組込みが容易になり、該チューブを座屈した状態やねじれた状態で組み込むという組み込みミスを容易に無くすことができるという効果が得られる。
【００５４】
また、以上説明したチューブポンプ６１によれば、円弧状のガイド部６０１に沿って配置されたポンプチューブ６１６を、回転体支持部材６１１に回転可能に軸支された回転体６１２、ポンプローラホルダ６１３に自転可能に軸支された押圧ローラ６１４によってしごくことにより、該チューブ内に負圧を発生させるチューブポンプにおいて、前記チューブ６１６と、前記押圧ローラ６１４と、前記回転体６１２、６１３と、前記回転体支持部材６１１と、を組み付けてポンプユニット６１を形成し、前記押圧ローラ６１４と前記ガイド部６０１の相対距離を共通にするとともに、前記チューブ６１６として異なる内径を有するチューブを装着することで、異なる出力特性を有するチューブポンプを作製可能にする構成としたので、チューブ６１６を除いて全部品もしくはほとんどの部品を共通に使用して多種多様なインクジェット記録手段に的確に対応できるチューブポンプを作製でき、設計効率、生産効率向上及びコスト削減を図ることができるという効果が得られる。
【００５５】
さらに、以上説明したチューブポンプ６１によれば、前記ガイド部６０１を形成するガイド部材（本実施例では回復ベース６０）に前記回転体支持部材６１１を着脱可能に取り付け、該ガイド部材を高剛性の材料で作製するとともに、該回転体支持部材を摺動性に優れた材料に作製する構成、つまり、前記ガイド部材及び該回転体支持部材６１１の少なくとも一方を摺動性を有する材料で作製する構成としたので、軸受を追加することなくガイド部材と前記回転体６１２が直接摺動することを回避でき、部品コストの発生無しに、回転体支持部材６１１の摺動部位の負荷増大や摩耗発生や異音発生を防止でき、グリス塗布の必要性も無くすことができるという効果が得られる。
また、以上説明した実施例においては、前記ポンプユニット６１内に、前記回転体６１２、ポンプローラホルダ６１３に回転力を伝達するポンプギア６１８を装着するとともに、前記押圧ローラ６１４を半径方向に移動可能に保持するローラホルダ６１３と該ローラホルダを支持するローラホイール６１２とにより前記回転体を形成するように構成されている。
【００５６】
また、以上説明した実施例においては、前記ポンプユニット６１内にチューブ６１６を固定する固定手段６１１１、６１１２を設ける構成、前記チューブ６１６を固定する固定手段の少なくとも１つが前記回転体支持部材６１１と一体に形成されている構成、前記ポンプユニット６１内に前記チューブ６１６を外部流路と接続するジョイント部６１１１、６１１２を設ける構成、前記回転体支持部材６１１と前記ジョイント部６１１１、６１１２とを一部品で形成する構成、さらには、前記固定手段の少なくとも１つが前記ジョイント部である構成が採られており、それによって、前記チューブ６１６の這いまわしをポンプ部分で完結させることで組み込み性を向上させることができ、前記回転体支持部材６１１と前記固定手段又は前記ジョイント部６１１１、６１１２とを一部品で形成することで余分なジョイント部品及びその組み付け工数を無くすことができるという効果が得られる。
【００５７】
また、前述の実施例においては、前記押圧ローラ６１４は、前記回転体のポンプローラホルダ６１３に対して半径方向に移動可能に保持され、該回転体の一方向回転で押圧ローラ６１４が半径方向外方へ移動してチューブ押圧状態となり、該回転体の反対方向回転で押圧ローラ６１４が半径方向内方へ移動してチューブ押圧状態が解除されるように構成されており、さらに、前記押圧ローラ６１４の移動経路上に、該押圧ローラに接触すると該押圧ローラを回転体による移動方向と反対方向へ付勢する付勢部材（押圧ローラばね）６１５が設けられ、該付勢部材は前記押圧ローラの通過時に退避可能であるように構成されている。このような構成によれば、押圧ローラ６１４の突入時の負荷変動の発生を軽減したり、ポンプ動作中の押圧ローラ６１４のポンプチューブ開放時の弾性復元反発力等による該押圧ローラ６１４の回転体（駆動手段）に対する先回り現象（押圧ローラ６１４が回転体の回転より回転方向に先回りする現象）の発生を防ぐことができる。
【００５８】
さらにまた、前述の実施例では、前記押圧ローラ６１４と前記ガイド部６０１の相対距離を共通にするとともに、前記ポンプチューブ６１６として異なる内径を有するチューブを装着することで、異なる出力特性を有する複数種類のチューブポンプを作製可能にするに際しては、複数種類のチューブポンプの前記ガイド部６０１を共通部品で形成する構成、前記押圧ローラ６１４を前記ポンプチューブ６１６に向けて付勢する付勢手段（押圧ローラばね）６１５の付勢力を同一とする構成、前記回転体６１２及び該回転体に組み込まれる部品を全て共通部品にする構成、前記異なる出力特性を有するチューブポンプは、前記チューブ６１６の内径のみが異なり、他の部品が共通部品である構成、さらには、前記異なる内径を有するポンプチューブの肉厚を同一にする構成が採られている。
【００５９】
図４〜図１３において、前記キャッピング手段６２は、記録ヘッド７の吐出口面（吐出口が形成されたインク吐出面）に当接するキャップ６２１（個別の密閉空間を形成するためのキャップ６２１ａ、６２１ｂを含む）と、記録ヘッド７の吐出口面から排出されるインクを効率よく吸引するためのキャップ吸収体６２２と、キャップ６２１を支え、キャップばね６２４により記録ヘッド７の吐出口面にキャップ６２１を圧接させるためのキャップホルダ６２３と、キャップホルダ６２３にキャップ圧（キャップの密着力）を与えるキャップばね６２４と、キャップばね６２４を支持するとともにキャップホルダ６２３を上下方向に摺動自在に支持し、キャップ６２１を記録ヘッド７の吐出口面に当接・離間させるための昇降レバーであるキャップベース６２５と、キャップ６２１内部とチューブポンプ６１とを連結するジョイントチューブ６２６と、キャップ６２１内部と大気開放用の開閉バルブ６４とを連結するバルブチューブ６２７と、から構成されている。
【００６０】
前記バルブ６４は、バルブベース６４１にバルブレバー６４２とバルブゴム６４３とバルブレバーばね６４４を組み付けて構成されている。前記バルブレバー６４２はバルブベース６４１に回転可能に軸支されている。そして、該バルブレバー６４２内部には管路が形成されており、その一方の端部は前述のバルブチューブ６２７と接続するためのジョイント部であり、他方の端部は、バルブレバー６４２の回転によりバルブゴム６４３に当接・離間することで、バルブ６４の管路の開閉状態を切り換える開閉弁部になっている。前記バルブレバーばね６４４は、バルブレバー６４２をバルブゴム６４３に当接する方向に付勢している。バルブ６４を開閉することで、バルブチューブ６２７により接続されたキャップ６２１内部を大気に対して開放、密閉するように切り換えることができる。
【００６１】
本実施例では、キャップ６２１の内部にはキャップ吸収体６２２が設けられている。キャッピング手段６２を記録ヘッド７に当接させるための昇降動作及びバルブ６４の開閉動作は、回復モータ６９１（図４）からの駆動を回復ギア６９３、６９４等を経由し、ワンウエイクラッチギア６９５を介して伝達することにより行われる。このワンウエイクラッチギア６９５は、キャッピング手段６２の昇降動作及びバルブ６４の開閉動作を実行するカム６５に嵌合され、回復モータ６９１からの駆動力を一方向回転時にはカム６５に伝達し、他方向回転時には空転してカム６５に駆動を伝達させないように構成されている。
【００６２】
前記カム６５は、前述のキャッピング手段６２の動作を制御する他に、前記ワイピング手段６３の駆動を制御したり、記録ヘッド７の回復動作中に該記録ヘッド７と前記吐出回復装置６のキャッピング手段との位置決めを行うためのＣＲロックレバー６７の昇降動作を制御するように構成されている。前述した各手段の動作は、カム６５に設けられたカム位置検知センサ用フラグとカム位置検知センサ６８とにより該カム６５の回転位置決めを行い、これに基づいて各手段を制御することにより実行される。
【００６３】
次に、回復モータ６９１の一方向の駆動で吸引回復を行う吸引手段（チューブポンプ）６１を駆動し、逆方向の駆動で、キャップ６２１を記録手段７の吐出口面に当接、離間させるキャッピング手段６２と記録ヘッド７の吐出口面をワイピングするワイピング手段６３との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸上に有するカム６５とカム位置検知手段（センサ）６８とにより駆動制御する、インクジェット記録装置における吐出回復動作の吸引回復モードについて説明する。
本実施例に係るインクジェット記録装置における吐出回復装置６による記録ヘッド７の吸引回復動作は、図１５のフローチャートに示すような動作なシーケンスにより実行される。図１５に示すフローチャートは本実施例における吐出回復装置６の一般的な吸引回復動作を示している。
【００６４】
以下、吐出回復装置６の動作制御用の前記カム６５の停止位置を示すカムチャートである図１４を参照しつつ、図１５のフローチャートに沿って、本実施例における吸引回復モードの詳細を説明する。
吸引回復動作命令が下された場合（ステップＳ１）、吐出回復装置６を構成しているカム６５の位置をカム位置検知センサ６８により検出し（ステップＳ２）、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３等の位置を確認する。記録ヘッド７が吸引回復動作ポジションにいない状態の場合（ステップＳ３）は、必要に応じて回復モータ６９１をワイパー復動終了まで逆転させ、キャッピング手段６２やワイピング手段６３等が記録ヘッド７と干渉しない状態にあることをカム位置検知センサ６８により確認した（ステップＳ４）後で、キャリッジモータ５４を駆動して記録ヘッド７を吸引回復動作ポジションに移動させる（ステップＳ５）。
【００６５】
その後、回復モータ６９１の駆動（逆転方向）によりカム６５を回転駆動することで、吸引回復動作を実行するためキャッピング手段６２を記録ヘッド７の吐出口面に当接させる（ステップＳ６）。その際のポンプローラホイール６１２の回転方向は図８に示す回転方向Ｒであるため、吸引手段６１の押圧ローラ６１４はポンプチューブ６１６から離間した位置に配置され、キャップ内を大気と連通させている。すなわち、キャップ内を大気と連通させることにより、ポンプローラホイール６１２が回転してもキャップ６２１内にポンプチューブ６１６内に残留するインクを逆流させたり、キャップ内に正圧をかけて記録ヘッド７の吐出口にダメージを与えることがないように構成されている。キャップ６２１を記録ヘッド７の吐出口面に当接させた後、吸引回復動作に入る準備として吸引手段６１の押圧ローラ６１４を一度ポンプチューブ６１６に押圧させるため、回復モータ６９１を正転方向に駆動してポンプローラホイール６１２を図８中の回転方向Ｌ側に回転駆動する。
【００６６】
その際、キャッピング手段６２は記録ヘッド７の吐出口面に当接しているため、ポンプローラホイール６１２が回転方向Ｒ側へ回転する時に余計な負圧をキャップ内にかけることを防ぐため、キャップ６２１を記録ヘッド７に当接させた時にカム６５の回転によりバルブ６４を開放状態にさせておく（ステップＳ７）。そこで、回復モータ６９１の正転方向の駆動により、ポンプギア６１８がＬ方向の回転力を得て回転を続けることで（ステップＳ８）、吸引手段６１のポンプローラホイール６１２（回転体）のポンプギアトリガボス６１２１とポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂとを当接させて該ポンプローラホイール６１２を矢印Ｌ方向に回転させることにより、押圧ローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧する状態（チューブ押しつぶし状態）にする。
【００６７】
この動作はステップＳ１で吸引回復動作命令が入った時、押圧ローラ６１４がどの位置にいても安定的な吸引回復動作を可能にするため、該押圧ローラ６１４の位置をポンプチューブ６１６に押圧させた位置に選定することで、押圧ローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧するまでの不感領域におけるポンプチューブ６１６の押しつぶし量すなわちインク吸引量のバラツキを抑える機能を果たすように構成されている。このような押圧ローラ６１４の初期位置選定を行うことにより、押圧ローラ６１４の位置検知に必要であったポンプローラセンサがなくとも、インク吸引量のバラツキを少なくすることができ、それによって安定的な吸引回復動作を行うことが可能になる。
【００６８】
このような押圧ローラ６１４をポンプチューブ６１６に押圧させた状態にした後、チューブポンプ６１を正転方向に回転駆動することにより記録ヘッド７からのインク吸引動作を行う。この吸引動作は、キャッピング手段６２のバルブ６４を閉じることでキャップ６２１内部を密閉状態にし（ステップＳ９）、チューブポンプ（吸引手段）６１の吸引回転動作により密閉空間となっているキャップ内部に負圧を与えて記録ヘッド７よりインクを排出させる（ステップＳ１０）ことにより実行される。なお、前記カム６５の回転により前記バルブ６４を開放、密閉するによりキャップ内部の密閉開放を制御することができる。
【００６９】
前述のバルブ６４の動作も回復モータ６９１を駆動源として行われるため、吸引回復動作の準備として行った押圧ローラ６１４の押圧状態を崩さずに、バルブ６４の密閉動作を達成しなければならない。そこで、記録ヘッド７にキャップ６２１が当接している間は、回復モータ６９１の駆動によってワンウエイクラッチギア（不図示）を介してカム６５を回転させることによりバルブ６４を動作させる際、ポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂが吸引手段６１のポンプローラホイール６１２の端面に設けられたポンプギアトリガボス６１２１に当接して吸引手段６１側に回復モータ６９１の駆動力を伝達しないように構成している。すなわち、回復モータ６９１によりカム６５側へ駆動伝達されている状態でバルブ６４開閉動作中（図１４の網掛け領域）には、吸引手段６１への駆動伝達を解除するように構成されている。
【００７０】
よって、ポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂの間隔は、バルブ６４開閉動作領域におけるカム６５の回転角度と回復モータ６９１からチューブポンプ６１へ至る駆動伝達部のギアの減速比並びにカム６５へ伝達するギアの減速比とを考慮して、図１４に示す網掛け領域内では回復モータ６９１の駆動力を吸引手段６１側へ伝達しないような間隔に設定されている。
次いで、回復モータ６９１の駆動により吸引回復動作を行う。つまり、吸引手段６１側に駆動力を与える方向（正転方向）に回復モータ６９１を回転（正転）させることにより、所定量のインクを吸引する吸引回復動作を行う。その後、キャップ６２１内にためられた排インク（吸引されたインク）を該キャップ６２１内から排出するために、バルブ６４をカム６５の回転により開放状態にさせる（ステップＳ１１）。
【００７１】
このバルブ６４の開動作の間に吸引手段６１に駆動が伝達されてしまうと、該駆動方向が逆転方向であるため、押圧ローラ６１４によるポンプチューブ６１６のしごきによって該チューブポンプ６１６からキャップ６２１内にインクを逆流させることになり、このインクの逆流によって記録ヘッド７にダメージを与えてしまうことになる。しかし、本実施例においては、前述の動作間においてもポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂがポンプローラホイール６１２上のポンプギアトリガボス６１２１と当接から離間する側へ回転駆動するように構成しているため、チューブポンプ（吸引手段）６１が回転駆動されることはなく、従って、インクの逆流による不具合を起こすことはない。
【００７２】
前記バルブ６４を開放状態にした後、回復モータ６９１によってチューブポンプ６１が吸引回復動作させる方向（正転方向）に駆動され、そのときに発生する負圧によってキャップ内の残留インクを吐出回復装置外へ排出するための空吸引動作が実行される（ステップＳ１２）。そして、この空吸引動作を終了した後では、前記押圧ローラ６１４はチューブ押圧を解除された状態（チューブ開放状態）にされる（ステップＳ１３）。以上により、一般的な吸引回復動作は終了する（ステップＳ１４）。
【００７３】
なお、図１２及び図１３に示した前記実施例の別形態に係る吐出回復装置６においては、回転体支持部材（チューブガイド）６１１を一部変更するとともに、装着する２本のポンプチューブ６１６の内径を互いに異なる寸法にし、キャップ６２１の２個の密閉空間に作用させる負圧に大きな差を設けることで、黒顔料インクのように吐出口径の大きい吐出口を使用する記録ヘッド部分と染料インクのように吐出口径の小さい吐出口を使用する記録ヘッド部分に対応できるように、吐出口からのインク引き出しに必要な適正吸引力で記録ヘッド７の吸引を行うように構成しても良い。
また、図１２及び図１３の別形態の吐出回復装置６における２本のポンプチューブを１本にすることにより、１個の密閉空間に小負圧を作用させることで吸引可能なヘッド７に対応するように構成しても良い。
【００７４】
なお、以上の実施例では、２本のポンプチューブ６１６を装着した吐出回復装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、１本又は３本以上のポンプチューブを装着した吐出回復装置の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらもその範囲内に含むものである。
また、以上の実施例では、記録手段７を被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００７５】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、ポンプユニットの状態で分離可能とすることから、チューブの組込みが容易になり、チューブを座屈した状態やねじれた状態で組み込むという組み込みミスを容易に無くすことができる。また、チューブの這いまわしをポンプ部分で完結させることで組み込み性を向上させることができ、余分なジョイント部品及びその組み付け工数を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した吐出回復装置を備えたインクジェット記録装置の一実施例の内部機構を右前方から見て示す模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の内部機構を左前方から見て示す模式的斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の模式的縦断面図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例を右側前方から見た模式的斜視図である。
【図５】図４の吐出回復装置を左側から見た模式的斜視図である。
【図６】図５の吐出回復装置において外枠部としての回復ベースを取り外して内部構造を示す模式的斜視図である。
【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【図８】図７のポンプユニットの回転体を示す模式的斜視図である。
【図９】図８の回転体に嵌合されて回転駆動力を伝達するポンプギアを示す模式的斜視図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例の内部構造を示す模式的縦断面図である。
【図１１】図１０の吐出回復装置においてポンプユニットを取り外した状態を示す模式的縦断面図である。
【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の一実施例の別形態の内部構造を示す模式的斜視図である。
【図１３】図１２の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【図１４】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の動作制御用のカムの停止位置を示すカムチャートである。
【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の吸引回復動作のシーケンスを例示するフローチャートである。
【図１６】従来のインクジェット記録装置の吐出回復装置の構成例を示す模式的斜視図である。
【図１７】従来のインクジェット記録装置の吐出回復装置の内部の要部構造を示す模式的斜視図である。
【図１８】従来のインクジェット記録装置の吐出回復装置の内部の要部構造の別形態を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
２ 給紙部
３ 送紙部
４ 排紙部
５ キャリッジ部
６ 吐出回復装置（吐出回復部）
７ 記録手段（記録ヘッド）
９ 電気部
１１ シャーシ
１１１ ガイドレール
２０ ベース
２１ 圧板
２２ 戻しレバー
２３ 可動サイドガイド
２４ 分離ローラーホルダ
２４１ 分離ローラ
２５ コントロールカム
２６ 給紙トレイ
２７ 駆動部
２７３ 給紙モータ
２８ 給紙ローラ
２８１ 給紙ローラゴム
２９ ＡＳＦセンサ
３０ ピンチローラホルダ
３２ ＰＥセンサ
３２１ ＰＥセンサレバー
３４ プラテン
３５ 搬送モータ
３６ 搬送ローラ
３６１ プーリ
３６２ コードホイール
３７ ピンチローラ
３９ エンコーダーセンサ
４０ 排紙ローラ
４１ 排紙ローラ
４２ 拍車
４３ 拍車ホルダ
４６ 排紙トレイ
５０ キャリッジ
５２ ガイドシャフト
５２１ 偏心カム
５４ キャリッジモータ
５４１ タイミングベルト
５４２ アイドルプーリ
５６ エンコーダーセンサ
５６１ コードストリップ
５７ フレキシブル基板
５８ キャリッジ昇降モータ
６０ 回復ベース
６１ チューブポンプ（吸引手段、ポンプユニット）
６１０ チューブポンプ部分
６１１ 回転体支持部材（チューブガイド）
６１２ ポンプローラホイール（回転体）
６１３ ポンプローラホルダ
６１４ 押圧ローラ（ポンプローラ）
６１５ 押圧ローラばね（ポンプばね）
６１６ ポンプチューブ
６１７ ポンプローラダンパ
６２ キャッピング手段
６２１ キャップ
６２２ キャップ吸収体
６２３ キャップホルダ
６２４ キャップばね
６２５ キャップベース
６２６ ジョイントチューブ
６２７ バルブチューブ
６３ ワイピング手段
６４ バルブ
６４１ バルブベース
６４２ バルブレバー
６４３ バルブゴム
６４４ バルブレバーばね
６５ カム（回復カム）
６６ ブレードクリーナー
６７ ＣＲロック
６８ カム位置検知センサ
６９１ 回復モータ
７ 記録手段（記録ヘッド）
７１ インクタンク
９ 電気部
９１ メイン基板

Claims (4)

1. 記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャップを有し、該キャップに接続されるとともに回復ベースに配された円弧状のガイド面に沿って配されたチューブをポンプローラでしごくことにより前記チューブ内に負圧を発生させて前記記録ヘッドからインクを吸引するインクジェット記録装置であって、
   前記ポンプローラをガイド溝に沿って移動可能に軸支するポンプローラホルダと、前記ポンプローラを付勢するためのばね部材と、前記ポンプローラホルダを揺動可能に軸支するポンプローラホイールと、前記チューブと、がチューブガイドに組み込まれてポンプユニットを構成し、
   該ポンプユニットの状態で前記回復ベースから分離可能な構成であり、
   前記ポンプユニットの状態で、前記チューブの一方の端部は前記チューブガイドに係止部で固定され、他方の端部は前記チューブガイドに一体で設けられたジョイント部に差し込まれて固定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ポンプユニットを前記回復ベースに組み込んだ状態で、前記ばね部材は前記ポンプローラを前記チューブを押圧する方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ポンプユニットを前記回復ベースに組み込んだ状態で、前記ポンプローラホルダは前記ポンプローラホイールに前記ガイド面の半径方向に揺動可能に軸支されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ポンプユニットを前記回復ベースに組み込んだ状態で、前記ジョイント部は前記キャップに接続されるジョイントチューブに連結されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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