JP3958051B2 - 船舶およびその運用方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶およびその運用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、船舶の推進装置においては、主プロペラで発生する推進力が不足する場合に加勢して推進力を加算する目的で、主プロペラの後方あるいは前方の干渉しない位置にＰＯＤ推進器を併設することが提案されている。
図８および図９に示す従来の技術（図８のものは特願２００１−１９９４１８に記載した技術である）において、図中の符号１は船舶の船体後部、２は船舶を走行させる主たる推進力を発生させる主プロペラ、１０はＰＯＤ推進器である。なお、主プロペラ２は、ディーゼルエンジンなど図示省略の駆動機関（一般にメインエンジンという。）から駆動力を受けて回転するようになっている。
【０００３】
ここで使用するＰＯＤ推進器１０は、ケーシング１１、ＰＯＤプロペラ１２、ストラット１３および支柱１４を具備して構成される。
ケーシング１１は、略円筒状とした後部（図８参照）または前部（図９参照）、あるいは前後部の両方（図示せず）にＰＯＤプロペラ１２を備えている。ＰＯＤプロペラ１２は、回転することによって推進力を発生させる機能を有し、同ＰＯＤプロペラ１２を駆動させる電動機（図示省略）は、ケーシング１１の内部に配置されている。
ケーシング１１の上部には、翼形断面のストラット１３が設けられている。ストラット１３の上端部には、ＰＯＤ推進器１０全体の回動軸となる支柱１４が設けられている。この支柱１４は、船体側に設けた図示省略の駆動機構に連結されているので、ＰＯＤ推進器１０は、支柱１４を介して全体が船体後部１に対し回動可能に取り付けられた構成となっている。
【０００４】
このように構成された船舶は、主プロペラ２を単独で、ＰＯＤプロペラ１２を単独で、あるいは主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２を共に回転させることによって推進力を得る。また、支柱１４を中心としてＰＯＤ推進器１０を回動させることにより、ストラット１３が舵の機能を発揮して操舵力が得られて、船舶が旋回させられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の船舶においては、ＰＯＤ推進器１０のみを単独で装備した船舶よりも高速で航行可能となる。また、ＰＯＤ推進器１０のストラット１３の部分が舵として使用されている。したがって、特に高速航行（約２０ノットを越える航行）時に舵を取ると、ストラット１３に過大な流体力が作用して支柱１４に非常に大きな力がかかる。そのため、支柱１４を支持する支持機構やＰＯＤ推進器１０を旋回させる旋回機構などを十分な強度を有するもの、すなわち大がかりな機構を有するものにしなければならないといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、主プロペラの後方に設置したＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構などを簡略化することができるとともに、コストを低減させることのできる船舶およびその運用方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の船舶およびその運用方法では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載の船舶は、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、前記船体の船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越えると、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする。
【０００８】
この船舶においては、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなる。
また、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなる。
さらに、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなる。
すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみで舵が取られることとなる。
【０００９】
請求項２に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られた船速が所定値以下の場合、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記舵の舵角と連動してとられるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この船舶においては、ＰＯＤ推進器の舵角が、舵の舵角と連動してとられることとなる。すなわち、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなる。
【００１１】
請求項３に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記ＰＯＤ推進器は、切換装置により０゜、＋９０゜、−９０゜の舵角位置で使用できるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この船舶においては、ＰＯＤ推進器が、切換装置により例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の舵角位置で使用できるようになっている。すなわち、切換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することにより、ＰＯＤ推進器の舵角も０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定されることとなる。
【００１３】
請求項４に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記舵の舵角を変えるかじ取装置と、前記ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする。
【００１４】
この船舶においては、舵の舵角を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構が、同じ駆動源、たとえば１つの油圧ポンプにより駆動されることとなる。
【００１５】
請求項５に記載の船舶の運用方法は、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体の針路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合には、前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記ＰＯＤ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および／または進行方向を変化させるようにした船舶の運用方法であって、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする。
【００１６】
この船舶の運用方法によれば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されることとなる。ここでいう、「針路方向」とは船首が指すコンパス方位のことである。また、「進行方向」とは船体が実際に進んでいる方向をいう。
また、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなる。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみで舵が取られることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る船舶の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した従来技術と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
図１に示す実施形態において、符号の１は船舶の船体後部、２は主プロペラ、３は舵、４は支柱、１０Ａ，１０ＢはＰＯＤ推進器、１１Ａ，１１Ｂはケーシング、１２Ａ，１２ＢはＰＯＤプロペラ、１３Ａ，１３Ｂはストラット、１４Ａ，１４Ｂは支柱である。
【００１８】
この船舶は、主プロペラ２と、その後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂとを具備している。
舵３は断面が流線形を有する板状の部材である。また、舵３の上部には鉛直方向の支柱４が取り付けられ、この支柱４の上端部側が船体側に設けられたかじ取装置（図示省略）に連結されて、舵３、および支柱４を一体的に回動させるようになっている。
【００１９】
ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、支柱１４Ａ，１４Ｂを介して、船体後部１に対し回動自在に取り付けられている。ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂは、推進力を発揮するＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを後方または前方（図示の例では前方）に備え、内部に電動機等のプロペラ駆動機構（図示せず）を内蔵したケーシング１１Ａ，１１Ｂと、このケーシング１１Ａ，１１Ｂの上部に一体に固着され、翼形断面のストラット１３Ａ，１３Ｂとを具備して構成される。ストラット１３Ａ，１３Ｂの上部には鉛直方向の支柱１４Ａ，１４Ｂが取り付けられ、この支柱１４Ａ，１４Ｂの上端部側が船体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結されて、支柱１４Ａ，１４Ｂ、ストラット１３Ａ，１３Ｂ、ケーシング１１Ａ，１１ＢおよびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを一体的に回動させるようになっている。
このように構成されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂでは、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの回転によって推進力が発生して船舶を航行させ、船体後部１に対して推進器全体を回動させることによって操舵機能が得られ、船舶の進行方向を変換することができる。
【００２０】
なお、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂには、図示のようにＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの駆動力を出力する電動機がケーシング１１Ａ，１１Ｂ内に設置されたタイプと、船体側に設置された電動機等の駆動源（図示省略）から駆動力を受けるタイプとがある。
【００２１】
このように構成された船舶は、主プロペラ２を単独で回転させたり、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのいずれか一方または両方を回転させたり、あるいは主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのいずれか一方または両方を共に回転させることによって推進力を得ることができる。
また、船体の針路方向および／または進行方向を変更させるために、支柱４を中心として舵３を回動させたり、支柱１４Ａ，１４Ｂを中心としてＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させたり、あるいは舵３およびＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させられるようになっている。
【００２２】
船体の針路方向および／または進行方向の変更が主に舵３で行われる場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのストラット１３Ａ，１３Ｂの部分を従来のものに比べて小さくすることができる。
これにより、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの支持機構や旋回機構に加わる荷重を小さくして、これら機構の簡略化を図ることができる。
【００２３】
したがって、高速（たとえば、２０ノット以上での）航行が要求される場合には、主プロペラ２と両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることによって推進力を得ることができる。
また、航路航行時など中速（たとえば、１２ノット程度での）航行が要求される場合には、主プロペラ２を単独で回転させたり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることができる。
さらに、出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることができる。
【００２４】
さて、本発明ではこれらの構成の他に、図２に示すように、船速を測定する船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制御装置２２と、を設けるようにすることもできる。
すなわち、これらの装置を使用することにより、たとえば図３や図４に示すようなＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角制御を行うことができるようになる。
【００２５】
図３に示すものは、船速が５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内でとることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵角が０゜に固定され舵角がとれないように制御されていることを示すものである。
すなわち、図２に示す船速測定装置２１で得られた船速の情報が信号として制御装置２２に送られ、その信号に基づいて制御装置２２がＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのとり得る最大舵角を制御するものである。
【００２６】
また、図４に示すものは、船速が５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内でとることができ、船速が５ノットを越え１０ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±７０゜の範囲内でとることができ、船速が１０ノットを越え１５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±５０゜の範囲内でとることができ、船速が１５ノットを越え２０ノット以下である場合には±３０゜の範囲内でとることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵角が０゜に固定されて舵角がとれないように制御されていることを示すものである。
【００２７】
図３または図４に示すように、船速がたとえば２０ノットを越えるような場合にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定して、舵３のみで針路を変更するようにすることにより、ストラット１３Ａ，１３Ｂに過大な流体力が作用することがなく、支柱１４Ａ，１４Ｂに過大な荷重がかかることを防止することができる。したがって、支柱１４Ａ，１４Ｂを支持する支持機構やＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂを旋回させる旋回機構などの強度を減少させることができて、これらの機構を簡略化することができ、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
以上説明してきた、主プロペラ２と、その後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、船速を測定する船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制御装置２２とを具備する船舶は、たとえば以下のように運用することができる。
【００２９】
たとえば、船速２０ノットを越えるような高速で船体を航行させる場合、主プロペラ２と両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることによって推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定し、針路変更は舵３のみで行うようにする。
つぎに、５ノットを越え２０ノット以下で航行させるような場合、主プロペラ２を単独で回転させたり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得るとともに、とり得る最大舵角が船速に応じて制御されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３とを併用することにより針路変更を行うようにする。
また、出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３とを併用することにより針路方向の変更および／または進行方向の変更を行うようにする。
特に、５ノット以下でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜とることができるので、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂをスターン・スラスタとして機能させることができるので、離着岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に要する作業時間を短縮させることができる。
【００３０】
なお、本発明の実施形態において、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±９０゜（図３および図４参照）として説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、±３６０゜とすることもできる。
特に、船速が５ノット以下である場合に、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±３６０゜とすることができれば、離着岸時に多用される後ろ方向への推進力（後進力）をＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂにより得ることができるようになるので、後進力を得るために主プロペラ２を回転させる駆動装置（一般にメインエンジンという。）を起動させる必要はなくなる。
【００３１】
また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角が、舵３の舵角および船速と連動してとられるように構成することもできる。
すなわち、たとえば船速が２０ノットを越えるような場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を前述した制御装置２２により０゜に固定する。そして、船速が５ノットを越え２０ノット以下の場合には、舵３の舵角に比例してＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角がとられる（たとえば、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋１４゜をとり、舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４゜をとる）ようにする。さらに、船速が５ノット以下の場合には、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋９０゜をとり、舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４５゜をとる）ようにする。
このように構成することにより、操船者は舵３の舵角のみを指令することで、舵３およびＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を同時に制御することができ、操船が大幅に簡略化される。
【００３２】
また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を、例えば＋９０゜および−９０゜の位置でのみ使用することができるようにすることもできる。
すなわち、通常の航行時はＰＯＤ推進器の舵角を０゜に固定して舵のみで操船を行い、離着岸時にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を、例えば＋９０゜あるいは−９０゜の位置にして、スターン・スラスタとして機能させることができるので、離着岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に要する作業時間を短縮させることができる。この舵角位置の切換は別途設けられた切換装置により行われる。
また、このように構成することにより、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのための操舵装置をなくすことができ、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００３３】
また、舵３のかじ取装置で作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構にも用いるように構成することもできる。
すなわち、舵３のかじ取装置に設けられた油圧ポンプ（駆動源）により作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構に使用することにより、旋回駆動機構から油圧ポンプなどを省略することができて、旋回駆動機構の構成を簡略化することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００３４】
なお、以上説明してきた実施形態では、ＰＯＤ推進器を２つ設けたものを説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図５に示すように、ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、舵３、ＰＯＤ推進器１０の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３５】
また、図６に示すように、ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３６】
さらに、図７に示すように、ケーシング１１の前部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の船舶およびその運用方法によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に記載の船舶によれば、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなるので、船速を上げることができるとともに操船性能を向上させることができるという効果を奏する。
また、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができ、これらの機構を簡略化することができてコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
さらに、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができ、これらの機構を簡略化することができてコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項２に記載の船舶によれば、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなるので、操船者は舵の舵角のみを指令（操作）するだけで、舵およびＰＯＤ推進器の舵角を同時に制御することができるので、操船を大幅に簡略化することができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項３に記載の船舶によれば、切換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することにより、ＰＯＤ推進器の舵角が０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定されるように構成されているので、装置全体の構成を簡略化することができる。
すなわち、ＰＯＤ推進器のための操舵装置をなくすことができ、さらなるコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項４に記載の船舶によれば、舵の舵角を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構が、同じ駆動源により駆動されることとなるので、これらかじ取装置および旋回駆動機構を駆動するための駆動源の構成を簡略化することができて、コストをさらに低減させることができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項５に記載の船舶の運用方法によれば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されることとなるので、船速が所定値を越える場合にはＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができるとともに、船速が所定値以下の場合には操船性能を向上させることができるという効果を奏する。
また、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなるので、所定値を越えた船速での航行におけるＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による船舶の一実施形態を示す図であって、（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
【図２】 本発明による船舶に設けられるＰＯＤ推進器の舵角を制御するための構成を示す概略ブロックである。
【図３】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器の舵角を制御する一例を示す操作可能舵角と船速との関係を示すグラフである。
【図４】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器の舵角を制御する他の例を示す操作可能舵角と船速との関係を示すグラフである。
【図５】 本発明による船舶の他の実施形態を示す概略右側面図である。
【図６】 本発明による船舶の別の実施形態を示す概略右側面図である。
【図７】 本発明による船舶のさらに別の実施形態を示す概略右側面図である。
【図８】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶の一例を示す船体後部の概略右側面図である。
【図９】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶の他の例を示す船体後部の概略右側面図である。
【符号の説明】
２ 主プロペラ
３ 舵
１０ ＰＯＤ推進器
１０Ａ ＰＯＤ推進器
１０Ｂ ＰＯＤ推進器
１１ ケーシング
１１Ａ ケーシング
１１Ｂ ケーシング
１２ ＰＯＤプロペラ
１２Ａ ＰＯＤプロペラ
１２Ｂ ＰＯＤプロペラ
１３ ストラット
１３Ａ ストラット
１３Ｂ ストラット
２１ 船速測定装置
２２ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶およびその運用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、船舶の推進装置においては、主プロペラで発生する推進力が不足する場合に加勢して推進力を加算する目的で、主プロペラの後方あるいは前方の干渉しない位置にＰＯＤ推進器を併設することが提案されている。
図８および図９に示す従来の技術（図８のものは特願２００１−１９９４１８に記載した技術である）において、図中の符号１は船舶の船体後部、２は船舶を走行させる主たる推進力を発生させる主プロペラ、１０はＰＯＤ推進器である。なお、主プロペラ２は、ディーゼルエンジンなど図示省略の駆動機関（一般にメインエンジンという。）から駆動力を受けて回転するようになっている。
【０００３】
ここで使用するＰＯＤ推進器１０は、ケーシング１１、ＰＯＤプロペラ１２、ストラット１３および支柱１４を具備して構成される。
ケーシング１１は、略円筒状とした後部（図８参照）または前部（図９参照）、あるいは前後部の両方（図示せず）にＰＯＤプロペラ１２を備えている。ＰＯＤプロペラ１２は、回転することによって推進力を発生させる機能を有し、同ＰＯＤプロペラ１２を駆動させる電動機（図示省略）は、ケーシング１１の内部に配置されている。
ケーシング１１の上部には、翼形断面のストラット１３が設けられている。ストラット１３の上端部には、ＰＯＤ推進器１０全体の回動軸となる支柱１４が設けられている。この支柱１４は、船体側に設けた図示省略の駆動機構に連結されているので、ＰＯＤ推進器１０は、支柱１４を介して全体が船体後部１に対し回動可能に取り付けられた構成となっている。
【０００４】
このように構成された船舶は、主プロペラ２を単独で、ＰＯＤプロペラ１２を単独で、あるいは主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２を共に回転させることによって推進力を得る。また、支柱１４を中心としてＰＯＤ推進器１０を回動させることにより、ストラット１３が舵の機能を発揮して操舵力が得られて、船舶が旋回させられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の船舶においては、ＰＯＤ推進器１０のみを単独で装備した船舶よりも高速で航行可能となる。また、ＰＯＤ推進器１０のストラット１３の部分が舵として使用されている。したがって、特に高速航行（約２０ノットを越える航行）時に舵を取ると、ストラット１３に過大な流体力が作用して支柱１４に非常に大きな力がかかる。そのため、支柱１４を支持する支持機構やＰＯＤ推進器１０を旋回させる旋回機構などを十分な強度を有するもの、すなわち大がかりな機構を有するものにしなければならないといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、主プロペラの後方に設置したＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構などを簡略化することができるとともに、コストを低減させることのできる船舶およびその運用方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の船舶およびその運用方法では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載の船舶は、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、前記船体の船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越えると、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする。
【０００８】
この船舶においては、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなる。
また、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなる。
さらに、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなる。
すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみで舵が取られることとなる。
【０００９】
請求項２に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記船速測定装置により得られた船速が所定値以下の場合、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記舵の舵角と連動してとられるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この船舶においては、ＰＯＤ推進器の舵角が、舵の舵角と連動してとられることとなる。すなわち、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなる。
【００１１】
請求項３に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記ＰＯＤ推進器は、切換装置により０゜、＋９０゜、−９０゜の舵角位置で使用できるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この船舶においては、ＰＯＤ推進器が、切換装置により例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の舵角位置で使用できるようになっている。すなわち、切換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することにより、ＰＯＤ推進器の舵角も０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定されることとなる。
【００１３】
請求項４に記載の船舶は、請求項１に記載の船舶において、前記舵の舵角を変えるかじ取装置と、前記ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする。
【００１４】
この船舶においては、舵の舵角を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構が、同じ駆動源、たとえば１つの油圧ポンプにより駆動されることとなる。
【００１５】
請求項５に記載の船舶の運用方法は、正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体の針路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合には、前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記ＰＯＤ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および／または進行方向を変化させるようにした船舶の運用方法であって、前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする。
【００１６】
この船舶の運用方法によれば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されることとなる。ここでいう、「針路方向」とは船首が指すコンパス方位のことである。また、「進行方向」とは船体が実際に進んでいる方向をいう。
また、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなる。すなわち、船速が所定値を越えた場合には、舵のみで舵が取られることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る船舶の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、上述した従来技術と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
図１に示す実施形態において、符号の１は船舶の船体後部、２は主プロペラ、３は舵、４は支柱、１０Ａ，１０ＢはＰＯＤ推進器、１１Ａ，１１Ｂはケーシング、１２Ａ，１２ＢはＰＯＤプロペラ、１３Ａ，１３Ｂはストラット、１４Ａ，１４Ｂは支柱である。
【００１８】
この船舶は、主プロペラ２と、その後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂとを具備している。
舵３は断面が流線形を有する板状の部材である。また、舵３の上部には鉛直方向の支柱４が取り付けられ、この支柱４の上端部側が船体側に設けられたかじ取装置（図示省略）に連結されて、舵３、および支柱４を一体的に回動させるようになっている。
【００１９】
ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、支柱１４Ａ，１４Ｂを介して、船体後部１に対し回動自在に取り付けられている。ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂは、推進力を発揮するＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを後方または前方（図示の例では前方）に備え、内部に電動機等のプロペラ駆動機構（図示せず）を内蔵したケーシング１１Ａ，１１Ｂと、このケーシング１１Ａ，１１Ｂの上部に一体に固着され、翼形断面のストラット１３Ａ，１３Ｂとを具備して構成される。ストラット１３Ａ，１３Ｂの上部には鉛直方向の支柱１４Ａ，１４Ｂが取り付けられ、この支柱１４Ａ，１４Ｂの上端部側が船体側に設けられた旋回駆動機構（図示省略）に連結されて、支柱１４Ａ，１４Ｂ、ストラット１３Ａ，１３Ｂ、ケーシング１１Ａ，１１ＢおよびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂを一体的に回動させるようになっている。
このように構成されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂでは、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの回転によって推進力が発生して船舶を航行させ、船体後部１に対して推進器全体を回動させることによって操舵機能が得られ、船舶の進行方向を変換することができる。
【００２０】
なお、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂには、図示のようにＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂの駆動力を出力する電動機がケーシング１１Ａ，１１Ｂ内に設置されたタイプと、船体側に設置された電動機等の駆動源（図示省略）から駆動力を受けるタイプとがある。
【００２１】
このように構成された船舶は、主プロペラ２を単独で回転させたり、ＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのいずれか一方または両方を回転させたり、あるいは主プロペラ２およびＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂのいずれか一方または両方を共に回転させることによって推進力を得ることができる。
また、船体の針路方向および／または進行方向を変更させるために、支柱４を中心として舵３を回動させたり、支柱１４Ａ，１４Ｂを中心としてＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させたり、あるいは舵３およびＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方または両方を回動させられるようになっている。
【００２２】
船体の針路方向および／または進行方向の変更が主に舵３で行われる場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのストラット１３Ａ，１３Ｂの部分を従来のものに比べて小さくすることができる。
これにより、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの支持機構や旋回機構に加わる荷重を小さくして、これら機構の簡略化を図ることができる。
【００２３】
したがって、高速（たとえば、２０ノット以上での）航行が要求される場合には、主プロペラ２と両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることによって推進力を得ることができる。
また、航路航行時など中速（たとえば、１２ノット程度での）航行が要求される場合には、主プロペラ２を単独で回転させたり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることができる。
さらに、出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得ることができる。
【００２４】
さて、本発明ではこれらの構成の他に、図２に示すように、船速を測定する船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制御装置２２と、を設けるようにすることもできる。
すなわち、これらの装置を使用することにより、たとえば図３や図４に示すようなＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角制御を行うことができるようになる。
【００２５】
図３に示すものは、船速が５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内でとることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵角が０゜に固定され舵角がとれないように制御されていることを示すものである。
すなわち、図２に示す船速測定装置２１で得られた船速の情報が信号として制御装置２２に送られ、その信号に基づいて制御装置２２がＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのとり得る最大舵角を制御するものである。
【００２６】
また、図４に示すものは、船速が５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜（ここでいう０゜は船首方向を指す。）の範囲内でとることができ、船速が５ノットを越え１０ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±７０゜の範囲内でとることができ、船速が１０ノットを越え１５ノット以下である場合にはＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±５０゜の範囲内でとることができ、船速が１５ノットを越え２０ノット以下である場合には±３０゜の範囲内でとることができ、船速が２０ノットを越える場合には舵角が０゜に固定されて舵角がとれないように制御されていることを示すものである。
【００２７】
図３または図４に示すように、船速がたとえば２０ノットを越えるような場合にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定して、舵３のみで針路を変更するようにすることにより、ストラット１３Ａ，１３Ｂに過大な流体力が作用することがなく、支柱１４Ａ，１４Ｂに過大な荷重がかかることを防止することができる。したがって、支柱１４Ａ，１４Ｂを支持する支持機構やＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂを旋回させる旋回機構などの強度を減少させることができて、これらの機構を簡略化することができ、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
以上説明してきた、主プロペラ２と、その後方に位置し支柱４を介して船体後部１に対して回動自在に取り付けられた舵３と、この舵３の両側方に位置する２つのＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと、船速を測定する船速測定装置２１と、この船速測定装置２１からの信号により前述したＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を制御することのできる制御装置２２とを具備する船舶は、たとえば以下のように運用することができる。
【００２９】
たとえば、船速２０ノットを越えるような高速で船体を航行させる場合、主プロペラ２と両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂとを共に回転させることによって推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を０゜に固定し、針路変更は舵３のみで行うようにする。
つぎに、５ノットを越え２０ノット以下で航行させるような場合、主プロペラ２を単独で回転させたり、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得るとともに、とり得る最大舵角が船速に応じて制御されたＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３とを併用することにより針路変更を行うようにする。
また、出入港時など低速（たとえば、５ノット以下での）航行が要求される場合には、両方のＰＯＤプロペラ１２Ａ，１２Ｂだけを回転させることにより推進力を得るとともに、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂと舵３とを併用することにより針路方向の変更および／または進行方向の変更を行うようにする。
特に、５ノット以下でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を±９０゜とることができるので、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂをスターン・スラスタとして機能させることができるので、離着岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に要する作業時間を短縮させることができる。
【００３０】
なお、本発明の実施形態において、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±９０゜（図３および図４参照）として説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、±３６０゜とすることもできる。
特に、船速が５ノット以下である場合に、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの操作可能舵角を±３６０゜とすることができれば、離着岸時に多用される後ろ方向への推進力（後進力）をＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂにより得ることができるようになるので、後進力を得るために主プロペラ２を回転させる駆動装置（一般にメインエンジンという。）を起動させる必要はなくなる。
【００３１】
また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角が、舵３の舵角および船速と連動してとられるように構成することもできる。
すなわち、たとえば船速が２０ノットを越えるような場合には、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を前述した制御装置２２により０゜に固定する。そして、船速が５ノットを越え２０ノット以下の場合には、舵３の舵角に比例してＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角がとられる（たとえば、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋１４゜をとり、舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４゜をとる）ようにする。さらに、船速が５ノット以下の場合には、舵３の舵角＋３５゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋９０゜をとり、舵３の舵角＋１０゜でＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂが舵角＋４５゜をとる）ようにする。
このように構成することにより、操船者は舵３の舵角のみを指令することで、舵３およびＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を同時に制御することができ、操船が大幅に簡略化される。
【００３２】
また、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を、例えば＋９０゜および−９０゜の位置でのみ使用することができるようにすることもできる。
すなわち、通常の航行時はＰＯＤ推進器の舵角を０゜に固定して舵のみで操船を行い、離着岸時にＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を、例えば＋９０゜あるいは−９０゜の位置にして、スターン・スラスタとして機能させることができるので、離着岸を容易なものとすることができるとともに、出入港に要する作業時間を短縮させることができる。この舵角位置の切換は別途設けられた切換装置により行われる。
また、このように構成することにより、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂのための操舵装置をなくすことができ、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００３３】
また、舵３のかじ取装置で作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構にも用いるように構成することもできる。
すなわち、舵３のかじ取装置に設けられた油圧ポンプ（駆動源）により作り出された油圧を、ＰＯＤ推進器１０Ａ，１０Ｂの舵角を変える旋回駆動機構に使用することにより、旋回駆動機構から油圧ポンプなどを省略することができて、旋回駆動機構の構成を簡略化することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００３４】
なお、以上説明してきた実施形態では、ＰＯＤ推進器を２つ設けたものを説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図５に示すように、ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、舵３、ＰＯＤ推進器１０の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３５】
また、図６に示すように、ケーシング１１の後部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３６】
さらに、図７に示すように、ケーシング１１の前部にＰＯＤプロペラ１２を備えた１つのＰＯＤ推進器１０を、船首側から主プロペラ２、ＰＯＤ推進器１０、舵３の順にキール線上に一直線となるように設けることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の船舶およびその運用方法によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に記載の船舶によれば、主プロペラおよび／またはＰＯＤ推進器により推進力が得られ、舵および／またはＰＯＤ推進器により舵が取られることとなるので、船速を上げることができるとともに操船性能を向上させることができるという効果を奏する。
また、船体の船速を測定する船速測定装置からの信号、すなわち船速に応じてＰＯＤ推進器の舵角が制御されることとなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができ、これらの機構を簡略化することができてコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
さらに、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなるので、ＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができ、これらの機構を簡略化することができてコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
【００３８】
請求項２に記載の船舶によれば、舵の舵角に応じてＰＯＤ推進器の舵角がとられることとなるので、操船者は舵の舵角のみを指令（操作）するだけで、舵およびＰＯＤ推進器の舵角を同時に制御することができるので、操船を大幅に簡略化することができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項３に記載の船舶によれば、切換装置を０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定することにより、ＰＯＤ推進器の舵角が０゜、＋９０゜、−９０゜の位置に設定されるように構成されているので、装置全体の構成を簡略化することができる。
すなわち、ＰＯＤ推進器のための操舵装置をなくすことができ、さらなるコストダウンを図ることができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項４に記載の船舶によれば、舵の舵角を変えるかじ取装置と、ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構が、同じ駆動源により駆動されることとなるので、これらかじ取装置および旋回駆動機構を駆動するための駆動源の構成を簡略化することができて、コストをさらに低減させることができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項５に記載の船舶の運用方法によれば、船体の針路方向および／または進行方向を変化させるのに、船速が所定値を越える場合には舵のみが使用され、船速が所定値以下の場合には舵とＰＯＤ推進器とが併用されることとなるので、船速が所定値を越える場合にはＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができるとともに、船速が所定値以下の場合には操船性能を向上させることができるという効果を奏する。
また、船速が所定値を越えるとＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることとなるので、所定値を越えた船速での航行におけるＰＯＤ推進器の支持機構や旋回機構に過大な荷重がかかることを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による船舶の一実施形態を示す図であって、（ａ）は船体後部の概略右側面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ａ方向に見た図である。
【図２】 本発明による船舶に設けられるＰＯＤ推進器の舵角を制御するための構成を示す概略ブロックである。
【図３】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器の舵角を制御する一例を示す操作可能舵角と船速との関係を示すグラフである。
【図４】 本発明による船舶の制御装置がＰＯＤ推進器の舵角を制御する他の例を示す操作可能舵角と船速との関係を示すグラフである。
【図５】 本発明による船舶の他の実施形態を示す概略右側面図である。
【図６】 本発明による船舶の別の実施形態を示す概略右側面図である。
【図７】 本発明による船舶のさらに別の実施形態を示す概略右側面図である。
【図８】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶の一例を示す船体後部の概略右側面図である。
【図９】 従来の主プロペラに加えてＰＯＤ推進器を備えている船舶の他の例を示す船体後部の概略右側面図である。
【符号の説明】
２ 主プロペラ
３ 舵
１０ ＰＯＤ推進器
１０Ａ ＰＯＤ推進器
１０Ｂ ＰＯＤ推進器
１１ ケーシング
１１Ａ ケーシング
１１Ｂ ケーシング
１２ ＰＯＤプロペラ
１２Ａ ＰＯＤプロペラ
１２Ｂ ＰＯＤプロペラ
１３ ストラット
１３Ａ ストラット
１３Ｂ ストラット
２１ 船速測定装置
２２ 制御装置
Claims (5)
- 正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、前記船体の船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、
前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越えると、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする船舶。 - 請求項１に記載の船舶において、
前記船速測定装置により得られた船速が所定値以下の場合、前記ＰＯＤ推進器の舵角は、前記舵の舵角と連動してとられるように構成されていることを特徴とする船舶。 - 請求項１に記載の船舶において、
前記ＰＯＤ推進器の舵角を任意に変える旋回駆動機構を省略し、例えば０゜、＋９０゜、−９０゜等数点の舵角位置で使用できるような舵角切り換え装置を備えたことを特徴とする船舶。 - 請求項１に記載の船舶において、
前記舵の舵角を変えるかじ取装置と、前記ＰＯＤ推進器の舵角を変える旋回駆動機構は、同一の駆動源により駆動されることを特徴とする船舶。 - 正転・逆転あるいはピッチ角を変更することにより船体を前進・後進させることのできる主プロペラと、該主プロペラを駆動させるための駆動機関と、前記船体の針路方向を変更させるための舵と、少なくとも１つの舵としての機能を有するＰＯＤ推進器と、船速を測定する船速測定装置と、該船速測定装置からの信号により前記ＰＯＤ推進器の舵角を制御する制御装置と、を具備し、
前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記舵の舵角のみを変化させて前記船体の針路方向を変化させ、前記船速が所定値以下の場合には、前記舵と前記ＰＯＤ推進器とを併用、あるいは前記ＰＯＤ推進器のみを使用して前記船体の針路方向および／または進行方向を変化させるようにした船舶の運用方法であって、
前記船速測定装置により得られた船速が所定値を越える場合には、前記制御装置により前記ＰＯＤ推進器の舵角が０゜に固定されることを特徴とする船舶の運用方法。
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