FI123164B - Vesialus - Google Patents
Vesialus Download PDFInfo
- Publication number
- FI123164B FI123164B FI20106361A FI20106361A FI123164B FI 123164 B FI123164 B FI 123164B FI 20106361 A FI20106361 A FI 20106361A FI 20106361 A FI20106361 A FI 20106361A FI 123164 B FI123164 B FI 123164B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control element
- water craft
- control
- watercraft
- lowered
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
- B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
- B63H2025/384—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with means for retracting or lifting
- B63H2025/385—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with means for retracting or lifting by pivoting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
- B63H2025/384—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with means for retracting or lifting
- B63H2025/386—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry with means for retracting or lifting by sliding, e.g. telescopic
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
VESIALUS
Tekniikan ala 5 Esillä oleva keksintö liittyy vesialukseen, joka käsittää keulasta, perästä ja vesialuksen pituussuuntaista akselia pitkin ojentuvasta keskilinjalla olevasta kölievästä muodostuvan runkorakenteen, joka vesialus on varustettu propulsiojärjestelyllä, jossa on vastakkain pyörivät potkurit 10 (CRP) ja joka käsittää pääakselilinjan, joka on varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella, ja suunnatttavan ohjauspotkurilaitteen, joka on varustettu toisella potkurilaitteella patenttivaatimuksen 1 ja 7 johdannon mukaisesti.
15
Tekniikan taso
Vesialuksissa on käytetty CRP-propulsiojärjestelyjä tehontarpeen pienentämiseksi verrattuna kahden akselilinjan 20 käyttöön. Vesialuksissa, joissa on CRP-propulsiojärjestely, voidaan käyttää keskilinjalla olevaa kölievää. Ratkaisuissa, joissa vesialuksessa on pääakselilinja ja suunnattava ohjauspotkuri, vesialuksessa ei tavallisesti ole peräsintä. Tällainen ratkaisu on tunnettu j ulkaisusta FI 115 210 B.
25 Tällaisissa järjestelyissä on haittana redundanssin ja hätä-ohj auksen puute. Lisäksi tällaiset j ärj estelyt eivät ole c\J suositeltavia käytettäessä vesialusta suurella nopeudella, dj erityisesti säilytettäessä kurssia. Jos kuitenkin peräsintä ^ käytetään tällaisen järjestelyn yhteydessä, peräsin aiheuttaa 10 30 lisää vastusta.
x cc
CL
Julkaisusta WO 03/047965 AI tunnetaan ratkaisu, jossa on yksi ^ suunnattava ohj auspotkurilaite j a yksi nostettava j a
CD
° laskettava peräsinlaite. Peräsinlaite on tarkoitettu lähinnä O nr c\J OD kurssin korjaukseen. Toisen laitteen vioittuessa seurauksena 2 on joko varsinaisen propulsion menettäminen tai ohjauksen varmistuksen menettäminen.
Keksinnön yhteenveto 5
Keksinnön eräänä tavoitteena on välttää yllämainitut haitat ja aikaansaada toiminnalliselta tehokkuudeltaan ja turvallisuudeltaan parannettu vesialus. Tämä tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 ja 7 mukaisella vesi-10 aluksella.
Keksinnön perusajatuksena on järjestää vesialukseen ohjauslaitteisto, joka voidaan ottaa käyttöön ainoastaan, kun ohjausta tarvitaan. Tämä voidaan toteuttaa ylimääräisellä 15 ohjauslaitteella, joka on järjestetty siirrettäväksi vesialuksen runkorakenteen sisäpuolisen ylösnostetun aseman ja vesialuksen runkorakenteen ulkopuolelle ulottuvan alaslasketun aseman välillä. Yleisesti ottaen tämä aiheuttaa matalamman lisävastuksen, koska ohjauslaite on yleensä sisäänvedettynä 20 runkorakenteen sisälle.
CRP-propulsiojärjestely käsittää ensimmäisellä potkuri-laitteella varustetun pääakselilinj an ja toisella potkurilaitteella varustetun suunnattavan ohjauspotkuri-25 laitteen. Siten CRP-propulsioj ärjestely voidaan suunnata keskilinjalla olevan kölievän kanssa pääakselilinj an ollessa CM j ärj estetty pitkin keskilinjalla olevaa kölievää.
O
CM
® Lisäohjauslaitteisiin kuuluu ohjauselementti, joka on cd 30 j ärj estetty siirrettäväksi vesialuksen runkorakenteen x sisäpuolisen ylösnostetun aseman ja vesialuksen runkorakenteen 0- ulkopuolelle ulottuvan alaslasketun aseman välillä. Tällainen cd sisäänvedettävä j ärj estely voidaan mukauttaa ohjauskyvyltään
CD
o vesialuksen nopeuteen.
° 35 3
Edullisesti ohjauselementin alaslaskettu asema, joka ulottuu vesialuksen runkorakenteen ulkopuolelle, on säädettävä, jolloin ohj auselementti voidaan laskea alas vain vesialuksen kääntämiseen tarvittava määrä. Ohjausvoima on säädettävissä 5 sen mukaan, kuinka syvälle ohj auselementti on laskettu.
Ohjauselementti on järjestetty kääntymään vaakasuoran akselin ympäri, joka akseli on järjestetty vesialuksen runkorakenteen sisälle. Kyseinen sisäänvedettävä j ärj estely vaatii vain 10 rajoitetun korkeuden vesialuksen runkorakenteen sisällä, kun ohj auselementti on sisäänvedetyssä asemassa.
Ohjauselementti on järjestetty kääntymään nostetun aseman ja alaslasketun aseman välillä hydraulisylinterin avulla. 15 Sellaisella s iirtomekanism.il la aikaansaadaan yksinkertainen mekaaninen ratkaisu.
Lisäohjauslaitteet on varustettu kääntömekanismilla, jolloin haluttu ohjauskulma voidaan aikaansaada joustavasti.
20
Lisäohjauslaite on suunnattu kölievän ja vesialuksen pituussuuntaisen akselin suhteen. Näin saadaan aikaan virtaviivainen j ärjestely.
25 Vaihtoehtoisesti lisäohj auslaitteisiin kuuluu ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti, jotka on CM järjestetty siirrettäviksi vesialuksen runkorakenteen sisälle cm sijoittuvan nostetun aseman ja vesialuksen runkorakenteen ® ulkopuolelle ulottuvan lasketun aseman välillä. Tällainen cd 30 sisäänvedettävä j ärj estely voidaan ohjauskapasiteetiltaan x mukauttaa vesialuksen nopeuteen.
cc
CL
CD Edullisesti ensimmäisen ohj auselementin alaslaskettu asema
CD
o vesialuksen runkorakenteen ulkopuolella ja toisen 35 ohj auselementin alaslaskettu asema vesialuksen runkorakenteen 4 ulkopuolella ovat säädettäviä, jolloin ohjauselementit voidaan laskea alas vain vesialuksen kääntämiseen tarvittava määrä. Ohjausvoima on säädettävissä sen mukaan, kuinka syvälle ohjauselementit on laskettu.
5
Edullisesti, ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on järjestetty siirrettäviksi toisistaan riippumatta, jolloin kurssinkorjaus ja ohjaussuunta voidaan saavuttaa helposti minimivastuksella.
10
Ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi pystysuorassa suunnassa vesialuksen pituussuunnan suhteen, jolloin kyseinen sisäänvedettävä järjestely vie vain rajoitetun tilan 15 vesialuksen pituudesta (pituussuuntainen akseli) , kun ohjauselementit ovat sisäänvedetyssä asemassa runkorakenteen sisäpuolella. On ymmärrettävä, että järjestelyn ei tarvitse olla ehdottomasti mainitussa pystysuorassa suunnassa, vaan se voi olla jossain määrin kallistettu johonkin suuntaan.
20
Edullisesti, ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on järjestetty nostettaviksi ja laskettaviksi omien hydraulisylinteripariensa avulla. Sellaisella siirtomekanismilla aikaansaadaan yksinkertainen mekaaninen 25 ratkaisu.
C'J Vaihtoehtoisesti ensimmäinen oh j auselementti ja toinen δ ...
c\j oh] auselementti on järjestetty käännettäviksi vesialuksen $5 runkorakenteen sisäpuolelle järjestetyn vaakasuuntaisen «5 30 akselin ympäri. Kyseinen sisäänvedettävä järjestely vaatii x vain rajoitetun korkeuden vesialuksen runkorakenteen 0- sisäpuolella, kun ohjauselementit ovat sisäänvedetyssä $3 asemassa.
CD
O
δ
C\J
5
Ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on edullisesti järjestetty käännettäviksi nostetun asemansa ja alaslasketun asemansa välillä omien hydraulisylinterien avulla. Sellaisella siirtomekanismilla aikaansaadaan 5 yksinkertainen mekaaninen ratkaisu.
Lisäksi on edullista, että ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on järjestetty vastakkaisiin ennalta määrättyihin ohjauskulmiin, jolloin ohjauselementtien 10 kääntäminen ei ole tarpeen.
Mieluiten ensimmäinen ohjauselementti ja toinen ohjauselementti on järjestetty keskilinjalla olevan kölievän vastakkaisille puolille.
15
Lisäohjauslaitteet on edullisesti järjestetty CRP-propulsiojärjestelyn perän puolelle CRP-propulsiojärjestelyn potkurivirran hyödyntämiseksi.
20 Keksinnön edulliset ominaispiirteet on esitetty patenttivaatimuksissa 2-6 ja 8-16.
Piirustusten lyhyt kuvaus 25 Seuraavassa keksintöä selostetaan vain esimerkinomaisesti viitaten oheisiin kaavamaisiin piirustuksiin, joista c\l kuviot 1-5 esittävät keksinnön erästä ensimmäistä ^ suoritusmuotoa, ^ kuviot 6-10 esittävät keksinnön erästä toista co 30 suoritusmuotoa, x kuvio 11 esittää keksinnön erästä kolmatta suoritusmuotoa,
DC
CL
kuviot 12 - 16 esittävät keksinnön erästä neljättä ^ suoritusmuotoa,
CD
O kuviot 17 - 21 esittävät keksinnön erästä viidettä o .
cm oO suoritusmuotoa, ja 6 kuvio 22 esittää keksinnön erästä kuudetta suoritusmuotoa. Yksityiskohtainen kuvaus 5 Kuviot 1-5 esittävät keksinnön erästä ensimmäistä suoritusmuotoa. Vesialukseen viitataan yleisesti viitenumerolla 1. Vesialus 1 käsittää runkorakenteen 2, jossa on keula 3, perä 4 ja vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia pitkin ojentuva keskilinjalla oleva kölievä 5. Termit kuten 10 "etuosa", "eteenpäin" ja "edessä" viittaavat vesialuksen keulaan eli tavanomaiseen toimintasuuntaan. Termit kuten "perä", "taaksepäin" ja "takana" viittaavat vesialuksen perään eli vesialuksen tavanomaisen toimintasuunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan.
15
Vesialus 1 on varustettu propulsiojärjestelyllä 6, jossa on vastakkain pyörivät potkurit (kuviot 2 - 5). Tässä suoritusmuodossa CRP-propulsiojärjestely 6 käsittää pääkoneen (ei esitetty), joka on liitetty pääakselilinjaan 71, joka on 20 varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella 72, sekä suunnattavalla ohjauspotkurilaitteella 8, joka on varustettu sähkömoottorilla 81 ja toisella potkurilaitteella 82. Pääakselilinja 71 on järjestetty pitkin keskilinjalla olevaa kölievää 5. Pääakselilinja 71 ja suunnattava 25 ohj auspotkurilaite 8 on suunnattu vesialuksen 1 pituussuuntaisen akselin suhteen. Vaihtoehtoinen suunnattava c\J ohj auspotkurilaite olisi atsimuuttiruoripotkuri, jossa o ....
c\j sähkömoottorr on järjestetty itse vedenalaiseen ^ ruoripotkuriin.
co 30 x Tämäntyyppiset CRP-propulsiojärjestelyt ovat alan 0- ammattimiehelle hyvin tunnettuja ja näin ollen niitä ei ^ käsitellä yksityiskohtaisemmin tässä yhteydessä.
CD
O
δ
CVJ
7 Tällaisissa ohjauspotkuri/ruoripotkurilla varustetuissa CRP-propulsiojärjestelmissä on joitakin epäkohtia. Ohjauslaitteita on vain yksi, eli ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite, jolloin redundanssi ja hätäohjauslaitteistot puuttuvat. Lisäksi 5 tällainen ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite ei ole ihanteellinen kurssin säilyttämiseen suurilla nopeuksilla. Laitteella ohjaaminen johtaa nopeuden menetykseen, koska laitteen kääntäminen muuttaa veden virtausta potkuriin ja suuntaa työntövoimavektorin sivuun ja pienentää vesialusta eteenpäin 10 työntävää komponenttia.
Uudet "safe return to port" -säännöt ovat tulossa voimaan, mikä käytännössä edellyttää kahta propulsiolaitetta ja kahta ohjauslaitetta. CRP-järjestelmässä on kaksi propulsiolaitetta, 15 mutta vain yksi ohjauslaite. Ylimääräinen peräsin tai suunnattava ohjauspotkurilaite voisi olla eräs vaihtoehto, mutta ne aiheuttavat mm. ylimääräistä vastusta ja vaativat lisätilaa.
20 Esillä olevan keksinnön mukaisesti vesialus 1 on varustettu lisäohjauslaitteella 9, joka käsittää ohjauselementin 90.
Lisäohjauslaite 9 on sijoitettu suunnattavan ohjauspotkurilaitteen 8 perän puolelle. Kuviot 2-5 esittävät vesialusta 1 sivulta. Ohjauselementti 90 on järjestetty 25 siirrettäväksi vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisäpuolisen ylösnostetun aseman (kuvio 2) ja vesialuksen 1 runkorakenteen C'J 2 ulkopuolelle ulkonevan alaslasketun aseman (kuviot 3 - 5)
O
C\J välillä.
ό 30 Tässä suoritusmuodossa ohjauselementti 90 on järjestetty x nostettavaksi ja laskettavaksi pystysuunnassa suhteessa
CL
vesialuksen pituussuuntaiseen akseliin, jolloin kyseinen sisäänvedettävä järjestely vie vain rajoitetun tilan co ® vesialuksen pituudesta (pituussuuntainen akseli). Tällaisen ° C'J o O ohj auslaitekammion 15 vaatima tila siis ulottuu pääasiassa 8 olennaisen pystysuuntaisessa suunnassa vastaanottamaan ohjauselementti sisäänvedettyyn asemaan runkorakenteen sisälle. On ymmärrettävä, että kyseisen järjestelyn ei tarvitse olla ehdottomasti mainitussa pystysuorassa suunnassa, 5 vaan se voi olla jossain määrin kallistettu johonkin suuntaan.
Ohjauselementti 90 on muodoltaan levymäinen. Ohjauselementti 90 on järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle järjestettyyn ohjauskoteloon 95 10 tuetun siirtomekanismin avulla. Ohjauskotelon 95 siirtomekanismi käsittää hydraulisylinteriparin 12, joka on kiinnitetty alemmasta päästä 121 ohjauselementtiin 90 ja ylemmästä päästä 122 ohjauskotelon 95 kiinteään tukeen 13. Tällä varmistetaan hallittu ja tasapainoinen liike, toisin 15 sanoen ohjauselementin 90 nostaminen ja laskeminen hydraulisylinterien 12 avulla.
Kyseinen sisäänvedettävä ohjauslaite vaatii sisäänvedetyssä asemassaan vain rajoitetun pituisen tilan vesialuksen 1 20 pituussuuntaista akselia pitkin vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä.
Kuviossa 2 ohjauselementin 90 käsittävät lisäohjauslaitteet 9 on esitetty sisäänvedetyssä asemassa vesialuksen 1 25 runkorakenteen 2 sisällä. Näin ollen ohjauselementin ollessa tässä asemassa vastus ei käytännössä lisäänny. Tätä asemaa ^ käytettäisiin tavanomaisissa toimintaolosuhteissa.
δ
C\J
Tj- Ohj auselementin 90 alaslaskettu asema on säädettävä.
J£ 30 g Kuvio 3 esittää jossain määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle Q_ alaslaskettua ohjauselementtiä 90. Tällaista asemaa co käytettäisiin pääasiassa suunnan säilyttämiseen silloin, kun vesialus 1 toimii suurilla nopeuksilla, o 35 9
Kuvio 4 esittää kuviota 3 suuremmassa määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle alaslaskettua ohjauselementtiä 90. Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Kuvio 5 esittää täysin runkorakenteesta 2 alaslaskettua 5 ohjauselementtiä 90. Tällaista asemaa käytettäisiin myös pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Tyypillinen hätätilanne olisi niin sanottu "take me home"-toiminto silloin, kun suunnattava ohjauspotkurilaite 8 olisi vaurioitunut tai toimintakelvoton.
10
Ohjauselementin 90 käsittävät lisäohjauslaitteet 9 tulisi tiivistää hyvin runkorakenteen 2 suhteen. Lisäohjauslaite 9 on tuettu ohjauskoteloon 95. Ohjauskotelossa 95 täytyy olla rako mahdollistamaan ohjauselementin 90 nostaminen ja laskeminen. 15 Ohjauskotelossa 95 olevan raon ja ohjauselementin 90 välille voidaan tiivistystarkoitusta varten järjestää tiivistysj ärj estelmä. Tiivistysjärjestelmä pitäisi myös sovittaa ohjauselementin konfiguraatioon kuten myös ohjauselementin sisäänvedettyyn asemaan ja lukuisiin 20 ohj auselementin alaslaskettuihin asemiin, jotta tiivistys voitaisiin hoitaa tehokkaasti lisäohjauslaitteiden 9 kaikissa toimintatiloissa. Ohjauslaitekammio 15 on pääasiassa vesilinjan yläpuolella, jolloin se täytyy tiivistää pääasiassa roiskeilta eikä sen tarvitse olla vesitiivis.
25
Kuviossa 1 yläkuvannossa esitetyllä tavalla lisäohjauslaitteet cvi 9 on varustettu kääntömekanismilla 93, johon kuuluu O ...
c\j sähkömoottori 94 ja hammaspyörä ja hammastanko ohjauskotelon 95 kääntämiseksi. Kääntömekanismia 93 käytetään antamaan 30 ohjauselementille 90 vaadittava ohjauskulma, joka on esitetty x kahdella kaarevalla mustalla nuolella. Kääntömekanismi 93 cc
CL
olisi tiivistettävä vesialuksen 1 runkorakenteen 2 suhteen.
S
CO
CO
° Ohjausvoima säädettäisiin sen mukaan, kuinka syvälle o ne ...
CVJ oO ohj auselementti laskettaisiin. Edullisesti ohj auselementtiä 10 olisi tavallisesti laskettava hitaasti ja tasaisesti ja vain niin pienessä määrin kuin mahdollista. Kun halutaan nopeaa vastetta, nopea laskeminen on edullista ohjausta ja kurssin säilyttämistä varten.
5
Koska lisäohjauslaitteet 9 on sijoitettu CRP- propulsiojärjestelyn taakse, tarkemmin suunnattavan ohjauspotkurilaitteen 8 taakse, jo pieni ohjauselementti antaisi riittävän ohjausvoiman suurilla nopeuksilla. 10 Ohj aaminen j a suunnan muuttaminen matalilla nopeuksilla tavanomaisissa tilanteissa hoidettaisiin suunnattavalla ohj auspotkurilaittee11a. Keskilinjalla oleva kölievä 5 tuottaisi itsessään suuntavakavuuden.
15 Lisäohj auslaitteet voidaan edullisesti varustaa nostomekanismi11a ohj auselementin nostamiseksi ohj auslaitekammioon 15 hydraulisen sylinterijärjestelyn vikaantuessa. Tällä tavalla lisäohjauslaite ollessaan toimintakyvytön ei ulottuisi vesialuksen ulkopuolella 20 aiheuttamaan ei-toivottua vastusta vesialuksen liikkeeseen.
Vesialusta 1 ei ole varustettu peräsimellä, ei kiinteällä peräsimellä eikä käännettävällä peräsimellä.
25 Kuviot 6-10 esittävät keksinnön erästä toista suoritusmuotoa. Vesialukseen viitataan yleisesti cm viitenumerolla 1. Vesialus 1 käsittää runkorakenteen 2, jossa o .....
cm on keula 3, perä 4 ja vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia ^ pitkin ojentuva keskilinjalla oleva kölievä 5. Termit kuten co 30 "etuosa", "eteenpäin" ja "edessä" viittaavat vesialuksen x keulaan eli tavanomaiseen toimintasuuntaan. Termit kuten
DC
CL
"perä", "taaksepäin" ja "takana" viittaavat vesialuksen perään ^ eli vesialuksen tavanomaisen toimintasuunnan suhteen
CO
O vastakkaiseen suuntaan.
° 35 11
Vesialus 1 on varustettu CRP-propulsiojärjestetyllä 6, jossa on vastakkain pyörivät potkurit (kuviot 7 - 10). Tässä suoritusmuodossa CRP-propulsiojärjestely 6 käsittää pääkoneen (ei esitetty), joka on liitetty pääakselilinjaan 71, joka on 5 varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella 72, sekä suunnattavalla ohj auspotkurilaitteetla 8, joka on varustettu sähkömoottorilla 81 ja toisella potkurilaitteella 82. Pääakselilinja 71 on järjestetty pitkin keskilinjalla olevaa kölievää 5. Pääakselilinja 71 ja suunnattava 10 ohjauspotkurilaite 8 on suunnattu vesialuksen 1 pituussuuntaisen akselin kanssa. Vaihtoehtoinen suunnattava ohjauspotkurilaite olisi atsimuuttiruoripotkuri, jossa sähkömoottori on järjestetty itse vedenalaiseen ruoripotkuriin.
15 Tämäntyyppiset CRP-propulsiojärjestelyt ovat alan ammattimiehelle hyvin tunnettuja ja näin ollen niitä ei käsitellä yksityiskohtaisemmin tässä yhteydessä.
20 Tällaisissa ohj auspotkuri/ruoripotkurilla varustetuissa CRP- propulsio j ärj esteImissä on joitakin epäkohtia. Ohjauslaitteita on vain yksi, eli ohj auspotkuri/ruoripotkurilaite, j olioin redundanssi j a hätäohj auslaitteistot puuttuvat. Lisäksi tällainen ohj auspotkuri/ruoripotkurilaite ei ole ihanteellinen 25 kurssin säilyttämiseen suurilla nopeuksilla. Laitteella ohj aaminen j ohtaa nopeuden menetykseen, koska laitteen C\J kääntäminen muuttaa veden virtausta potkuriin j a suuntaa O .....
C\J työntövoimavektorm sivuun ja pienentää vesialusta eteenpäin ^ työntävää komponenttia.
<£ 30 x Uudet "safe return to port" -säännöt ovat tulossa voimaan, Q.
mikä käytännössä edellyttää kahta propulsiolaitetta ja kahta ^ ohjauslaitetta. CRP-järjestelmässä on kaksi propulsiolaitetta,
CO
o mutta vain yksi ohjauslaite. Ylimääräinen peräsin tai o oc ....
c\j oo suunnattava ohj auspotkurilaite voisi olla eräs vaihtoehto, 12 mutta ne aiheuttavat mm. ylimääräistä vastusta ja vaativat lisätilaa.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti vesialus 1 on varustettu 5 lisäohjauslaitteella 9, joka käsittää ensimmäisen ohjauselementin 91 ja toisen ohjauselementin 92. Lisäohjauslaite 9 on sijoitettu suunnattavan ohjauspotkurilaitteen 8 perän puolelle. Kuviot 7-10 esittävät vesialusta 1 sivulta, jolloin vain yksi 10 ohjauselementeistä on esitetty, eli toinen ohjauselementti 92 vesialuksen 1 tyyrpuurin puoleisella sivulla. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on järjestetty siirrettäväksi vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisäpuolisen ylösnostetun aseman (kuvio 7) ja vesialuksen 1 runkorakenteen 15 2 ulkopuolelle ulottuvan alaslasketun aseman (kuviot 8 - 10) välillä.
Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on järjestetty nostettavaksi ja 20 laskettavaksi pystysuunnassa suhteessa vesialuksen pituussuuntaiseen akseliin, jolloin kyseinen sisäänvedettävä järjestely vie vain rajoitetun tilan vesialuksen pituudesta (pituussuuntainen akseli). Tällaisen ohjauslaitekammion 15 vaatima tila siis ulottuu pääasiassa olennaisen 25 pystysuuntaisessa suunnassa vastaanottamaan ohjauselementit sisäänvedettyyn asemaan runkorakenteen sisälle. On c\i ymmärrettävä, että järjestelyn ei tarvitse olla ehdottomasti ^ mainitussa pystysuorassa suunnassa, vaan se voi olla jossain ^ määrin kallistettu johonkin suuntaan.
cd 30 x Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 Q.
ovat rakenteeltaan identtisiä ja muodoltaan levymäisiä.
^ Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on
CO
o järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi siirtomekanismilla, O - _ c\j 35 joka käsittää parin hydraulisylintereitä 12, jotka on 13 alemmasta päästä 121 kiinnitetty ohjauselementtiin (kuvioissa 7-10 esitetty toinen ohjauselementti 92) ja ylemmästä päästä 122 vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle järjestettyyn vastaavaan tukeen 13. Tällä varmistetaan hallittu ja 5 tasapainoinen liike, toisin sanoen ensimmäisen ohjauselementin 91 ja toisen ohjauselementin 92 nostaminen ja laskeminen oman hydraulisylinteriparinsa 12 avulla. Kuviot 6, 7 ja 11 esittävät ohjauselementtejä sisäänvedettyinä vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja 10 t öinen ohjauselementti 92 on järjestetty identtisellä ja symmetrisellä tavalla, kuten voidaan nähdä kuvioista 6 ja 11. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on kumpikin asetettu kiinteään ohj auskulmaan a symmetrisesti vesialuksen 1 pituussuuntaisen akselin keskilinjalla olevan 15 kölievän 5 vastakkaisille puolille.
Kyseiset vesialuksen 1 pituussuuntaiselle akselille järjestetyt sisäänvedettävät ohjauslaitteet vaativat sisäänvedetyssä asemassa vain pituudeltaan rajoitetun tilan 20 vesialuksen 1 pituussuuntaisella akselilla vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä.
Kuviossa 7 lisäohjauslaitteet 9, jotka käsittävät ensimmäisen ohj auselementin 91 j a toisen ohj auselementin 92, on esitetty 25 vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä sisäänvedetyssä asemassa. Kuvio 7 esittää toista ohjauselementtiä 92, joka on
vesialuksen 1 tyyrpuurin puoleisella sivulla. Näin ollen O
CN ohjauselementtien ollessa tässä asemassa vastus ei käytännössä ? lisäänny. Tätä asemaa käytettäisiin tavanomaisissa ^ 30 toimintaolosuhteissa.
x cc
CL
Ensimmäisen ohj auselementin 91 laskettu asema j a toisen co ohj auselementin 91 laskettu asema ovat säädettäviä.
co ® Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on
O
cm 35 järjestetty siirrettäviksi toisistaan riippumatta.
14
Kuvio 8 esittää jossain määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle laskettua ohjauselementtiä (toinen ohjauselementti 92).
Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa kurssin 5 säilyttämiseen silloin, kun vesialus 1 toimii suurilla nopeuksilla.
Kuvio 9 esittää kuviota 8 suuremmassa määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle laskettua ohjauselementtiä (toinen 10 ohj auselementti 92). Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Kuvio 10 esittää täysin runkorakenteesta 2 alas laskettua ohjauselementtiä (toinen ohjauselementti 92). Tällaista asemaa käytettäisiin myös pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Tyypillinen hätätilanne 15 olisi niin sanottu "take me home"-toiminto silloin, kun suunnattava ohjauspotkurilaite 8 olisi vaurioitunut tai toimintakelvoton.
Ensimmäisen ohjauselementin 91 ja toisen ohjauselementin 92 20 käsittävät lisäohjauslaitteet 9 tulisi tiivistää hyvin runkorakenteen 2 suhteen. Runkorakenteessa 2 täytyy olla rakoja ohjauselementtien nostamisen ja laskemisen mahdollistamiseksi. Runkorakenteessa 2 olevien rakojen ja vastaavien ohjauselementtien välille voidaan 25 tiivistystarkoitusta varten järjestää tiivistysjärjestelmä.
Tiivistysjärjestelmä pitäisi myös sovittaa ohjauselementtien CM konfiguraatioon kuten myös ohjauselementtien sisäänvedettyyn o . .
cm asemaan ja lukuisiin ohjauselementtien alaslaskettuihin ° asemiin, jotta tiivistys voitaisiin hoitaa tehokkaasti co 30 lisäohjauslaitteiden 9 kaikissa toimintatiloissa, x Ohjauslaitekammio 15 on pääasiassa vesilinjan yläpuolella, Q.
jolloin se täytyy tiivistää pääasiassa roiskeilta eikä sen ^ tarvitse olla vesitiivis.
CO
o δ
CM
15
Kuten kuvion 6 leikatussa yläkuvannossa on esitetty, ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on kumpikin asetettu kiinteään ohjauskulmaan a suhteessa vesialuksen 1 pituussuuntaiseen akseliin ja kölievään 5. 5 Kummankin ohjauskulmat (a) ovat samat, vastakkaiset ja ennalta määrätyt. Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 lähestyvät toisiaan mentäessä kohti vesialuksen 1 keulaa.
10 Kuvio 11 esittää leikatun yläkuvannon keksinnön erään kolmannen suoritusmuodon mukaisesta lisäohjauslaitteesta 9. Ensimmäinen ohjauslaite 91 ja toinen ohjauslaite 92 on kumpikin asetettu kiinteään ohjauskulmaan a suhteessa vesialuksen 1 pituussuuntaiseen akseliin ja keskilinjalla 15 olevaan kölievään 5. Kummankin ohjauskulmat (a) ovat samat, vastakkaiset ja ennalta määrätyt. Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ohjauslaite 91 ja toinen ohjauslaite 92 lähestyvät toisiaan mentäessä kohti vesialuksen 1 perää 3. Miltä tahansa muilta osin kuvioita 6-10 koskeva selitys soveltuu myös 20 tähän suoritusmuotoon.
Esiasetetut ohjauskulmat muodostavat vaihtoehtoisen järjestelyn, jolla peräsimien kääntäminen voidaan välttää, mikä edellyttäisi kääntömekanismia ja vastaavia 25 tiivistejärjestelyjä. Tyypillinen ohjauskulma a voisi olla noin 5 astetta, ts. edullisesti 3-10 astetta, tai c\J edullisemmin 4-7 astetta.
δ
CvJ
® Kurssinkorjausta varten riittäisi vain yhden ohjauselementin to 30 laskeminen jossakin määrin. Tämä olisi niin ollen ensimmäinen x ohjauselementti 91 tai toinen ohjauselementti 92 riippuen Q- ....
halutusta kurssikorjauksesta. Ohjaussuunta valittaisiin to jompaakumpaa ohjauselementtiä laskemalla, eli ensimmäistä
CD
O ohjauselementtiä 91 tai toista ohjauselementtiä 92.
35 Ohjausvoima säädettäisiin sen mukaan, kuinka syvälle kyseiset 16 ohjauselementit laskettaisiin. Edullisesti ohjauselementtejä olisi tavallisesti laskettava hitaasti ja tasaisesti ja vain niin pienessä määrin kuin mahdollista. Hätäjarrutusta voidaan avustaa laskemalla samanaikaisesti molemmat ohjauselementit. 5 Kun halutaan nopeaa vastetta, nopea alaslaskeminen on edullista ohjauksen ja kurssin säilyttämisen kannalta.
Koska lisäohjauslaitteet 9 on sijoitettu CRP-propulsiojärjestelyn taakse, tarkemmin suunnattavan 10 ohjauspotkurilaitteen 8 taakse, jo pieni ohjauselementin pinta-ala antaisi riittävän ohjausvoiman suurilla nopeuksilla. Ohjaaminen ja suunnan muuttaminen matalilla nopeuksilla tavanomaisissa tilanteissa hoidettaisiin suunnattavalla ohj auspotkurilaitteella. Keskilinjalla oleva kölievä 5 15 tuottaisi itsessään suuntavakavuuden.
Lisäohjauslaitteet voidaan edullisesti varustaa nostomekanismilla ohjauselementtien nostamiseksi ohjauslaitekammioon 15 hydraulisen sylinterijärjestelyn 20 vikaantuessa. Tällä tavalla lisäohjauslaite ei toimintakyvyttömänä ollessaan ulottuisi vesialuksen ulkopuolella aiheuttamaan ei-toivottua vastusta vesialuksen liikkeeseen.
25 Vesialuksessa 1 ei ole peräsintä, ei kiinteätä peräsintä eikä käännettävää peräsintä.
CM
O
cm Kuviot 12 - 16 esittävät keksinnön erästä neljättä ^ suoritusmuotoa. Vesialukseen viitataan yleisesti co 30 viitenumerolla 1. Vesialus 1 käsittää runkorakenteen 2, jossa x on keula 3, perä 4 ja vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia Q.
pitkin ojentuva keskilinjalla oleva kölievä 5. Termit kuten ^ "etuosa", "eteenpäin" ja "edessä" viittaavat vesialuksen
CO
co keulaan eli vesialuksen tavanomaiseen toimintasuuntaan. Termit ° 35 kuten "perä", "taaksepäin" ja "takana" viittaavat vesialuksen 17 perään eli vesialuksen tavanomaisen toimintasuunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan.
Vesialus 1 on varustettu CRP-propulsiojärjestelyllä 6, jossa 5 on vastakkain pyörivät potkurit. Tässä suoritusmuodossa CRP-propulsiojärjestely 6 käsittää pääkoneen (ei esitetty), joka on liitetty pääakselilinjaan 71, joka on varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella 72, sekä suunnattavalla ohjauspotkurilaitteella 8, joka on varustettu sähkömoottorilla 10 81 ja toisella potkurilaitteella 82. Pääakselilinja 71 on järjestetty pitkin keskilinjalla olevaa kölievää 5. Pääakselilinja 71 ja suunnattava ohjauspotkurilaite 8 on suunnattu vesialuksen 1 pituussuuntaisen akselin kanssa. Vaihtoehtoinen suunnattava ohjauspotkurilaite olisi 15 atsimuuttiruoripotkuri, jossa sähkömoottori on järjestetty itse vedenalaiseen ruoripotkuriin.
Tämäntyyppiset CRP-propulsiojärjestelyt ovat alan ammattimiehelle hyvin tunnettuja ja näin ollen niitä ei 20 käsitellä yksityiskohtaisemmin tässä yhteydessä.
Tällaisissa ohjauspotkuri/ruoripotkurilla varustetuissa CRP-propulsiojärjestelmissä on joitakin epäkohtia. Ohjauslaitteita on vain yksi, eli ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite, jolloin 25 redundanssi ja hätäohjauslaitteistot puuttuvat. Lisäksi tällainen ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite ei ole ihanteellinen c\J kurssin säilyttämiseen suurilla nopeuksilla. Laitteella o c\j ohjaaminen johtaa nopeuden menetykseen, koska laitteen ^ kääntäminen muuttaa veden virtausta potkuriin ja suuntaa 30 työntövoimavektorin sivuun ja pienentää vesialusta eteenpäin x työntävää komponenttia.
Q.
^ Uudet "safe return to port" -säännöt ovat tulossa voimaan,
CO
o mikä käytännössä edellyttää kahta propulsiolaitetta ja kahta O oc OJ oo ohjauslaitetta. CRP-järjestelmässä on kaksi propulsiolaitetta, 18 mutta vain yksi ohjauslaite. Ylimääräinen peräsin tai suunnattava ohjauspotkurilaite voisi olla eräs vaihtoehto, mutta ne aiheuttavat mm. ylimääräistä vastusta ja vaativat lisätilaa.
5
Esillä olevan keksinnön mukaisesti vesialus 1 on varustettu lisäohjauslaitteella 9, joka käsittää ohjauselementin 90. Lisäohjauslaite 9 on sijoitettu suunnattavan ohjauspotkurilaitteen 8 perän puolelle. Kuviot 13 - 16 10 esittävät vesialusta 1 sivulta. Ohjauselementti 90 on järjestetty siirrettäväksi vesialuksen 1 sisäpuolisen ylösnostetun aseman (kuvio 13) ja vesialuksen 1 runkorakenteen 2 ulkopuolelle ulottuvan alaslasketun aseman (kuviot 14 - 16) välillä.
15 Tässä suoritusmuodossa ohjauselementti 90 on järjestetty kääntymään vaakasuoran akselin 10 ympäri, joka akseli on järjestetty ja tuettu vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle. Vaakasuora akseli 10 on tuettu ohjauskoteloon 95, joka on 20 järjestetty vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle. Kyseinen sisäänvedettävä järjestely vaatii vain rajoitetun korkeuden vesialuksen runkorakenteen sisällä, kun ohjauselementti on sisäänvedetyssä asemassa. Tällaisen ohjauslaitekammion 15 vaatima tila siis ulottuu pääasiassa olennaisen 25 vaakasuuntaisessa suunnassa vesialuksen pituudelle (pituussuuntaiselle akselille) vastaanottamaan ohjauselementti cu sisäänvedettyyn ylöskäännettyyn asemaan runkorakenteen oj sisälle.
i o & 30 Ohjauselementti 90 on muodoltaan pitkänomainen levy.
x Ohjauselementin 90 etupää on saranoitu vaakasuuntaiselle
CL
akselille 10. Kuvio 13 esittää ohjauselementin vedettynä sisään vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle. Ohjauselementin co ° 90 liike eli ohjauselementin kiertyminen nostetun aseman ja o 0 _ CM 35 alaslasketun aseman välillä aikaansaadaan hydraulisylinterillä 19 11, joka on ensimmäisestä päästä 111 saranoitu ohjauselementin 90 etupäähän ja toisesta päästä 112 kiinnityspisteeseen 14 ohjauskotelon 95 jatkeella 96. Kyseinen sisäänvedettävä ohjauslaite, jossa on pitkulainen ohjauselementtiasennelma 5 järjestettynä vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia pitkin, vaatii sisäänvedetyssä asemassa vain rajoitetun korkuisen tilan vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä.
Kuviossa 13 ohjauselementin 90 käsittävä lisäohjauslaite 9 on 10 esitetty ylöskäännetyssä asemassa vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä. Näin ollen ohjauselementin ollessa tässä asemassa vastus ei käytännössä lisäänny. Tätä asemaa käytettäisiin tavanomaisissa toimintaolosuhteissa.
15 Ohjauselementin 90 alaslaskettu asema on säädettävä.
Kuvio 14 esittää jossain määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle lasketun ohjauselementin 9. Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa kurssin säilyttämiseen silloin, kun vesialus 1 20 toimii suurilla nopeuksilla.
Kuvio 15 esittää kuviota 14 suuremmassa määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle laskettua ohjauselementtiä 90. Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Kuvio 16 25 esittää täysin alaskäännettyä ohjauselementtiä 90, toisin sanoen runkorakenteesta 2 täysin alaslaskettua peräsintä. c\i Tällaista asemaa käytettäisiin myös pääasiassa ohjaukseen ^ hätätilanteissa. Tyypillinen hätätilanne olisi niin sanottu ^ "take me home"-toiminto silloin, kun suunnattava 30 ohj auspotkurilaite 8 olisi vaurioitunut tai toimintakelvoton.
x x Q.
Ohjauselementin 90 sisältävät lisäohjauslaitteet 9 tulisi ^ tiivistää hyvin runkorakenteen 2 suhteen. Lisäohjauslaite 9 on
CD
o tuettu ohjauskoteloon 95. Ohjauskotelossa 95 täytyy olla rako o oc.
c\j 35 ohjauselementin 90 nostamisen ja laskemisen 20 mahdollistamiseksi. Ohjauskotelossa 95 olevan raon ja ohjauselementin 90 välille voidaan tiivistystarkoitusta varten järjestää tiivistysjärjestelmä. Tiivistysjärjestelmä pitäisi sovittaa myös ohjauselementin konfiguraatioon kuten myös 5 ohjauselementin sisäänvedettyyn asemaan ja lukuisiin ohjauselementin laskettuihin asemiin, jotta tiivistys voitaisiin hoitaa tehokkaasti lisäohjauslaitteiden 9 kaikissa toimintatiloissa. Ohjauslaitekammio 15 on pääasiassa vesilinjan yläpuolella, jolloin se täytyy tiivistää pääasiassa 10 roiskeilta eikä sen tarvitse olla vesitiivis.
Kuten kuvion 12 yläkuvannossa on esitetty, lisäohjauslaitteet 9 on varustettu kääntömekanismilla 93, johon kuuluu sähkömoottori 94 ja hammaspyörä ja hammastanko ohjauskotelon 15 95 kääntämiseksi. Kääntömekanismia käytetään antamaan ohjauselementille 90 vaadittava ohjauskulma, joka on esitetty kahdella kaarevalla mustalla nuolella. Kääntömekanismi 93 tulisi tiivistää vesialuksen 1 runkorakenteen 2 suhteen.
20 Ohjausvoima säädettäisiin sen mukaan, kuinka syvälle ohjauselementti laskettaisiin. Edullisesti ohjauselementtiä olisi tavallisesti laskettava hitaasti ja tasaisesti ja vain niin pienessä määrin kuin mahdollista. Kun halutaan nopeaa vastetta, nopea alaslaskeminen on edullista ohjauksen ja 25 kurssin säilyttämisen kannalta.
c\J Koska lisäohj auslaitteet 9 on sijoitettu CRP- o c\j propulsioj ärj estelyn taakse, tarkemmin suunnattavan $5 ohjauspotkurilaitteen 8 taakse, jo pieni ohjauselementin 30 pinta-ala antaisi riittävän ohjausvoiman suurilla nopeuksilla.
x Ohjaaminen ja suunnan muuttaminen matalilla nopeuksilla Q.
tavanomaisissa tilanteissa hoidettaisiin suunnattavalla ^ ohj auspotkurilaitteella. Keskilinjalla oleva kölievä 5
CD
o tuottaisi itsessään suuntavakavuuden.
° 35 21
Lisäohjauslaitteet voidaan edullisesti varustaa nostomekanismilla ohjauselementin nostamiseksi ohjauslaite-kammioon 15 hydraulisen sylinterijärjestelyn vikaantuessa. Tällä tavalla lisäohjauslaite ei toimintakyvyttömänä ollessaan 5 ulottuisi vesialuksen ulkopuolella aiheuttamaan ei-toivottua vastusta vesialuksen liikkeeseen.
Vesialuksessa 1 ei ole mitään muuta peräsintä, ei kiinteätä peräsintä eikä käännettävää peräsintä.
10
Kuviot 17 - 21 esittävät keksinnön erästä viidettä suoritusmuotoa. Vesialukseen viitataan yleisesti viitenumerolla 1. Vesialus 1 käsittää runkorakenteen 2, jossa on keula 3, perä 4 ja vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia 15 pitkin ojentuva keskilinjalla oleva kölievä 5. Termit kuten "etuosa", "eteenpäin" ja "edessä" viittaavat vesialuksen keulaan eli vesialuksen tavanomaiseen toimintasuuntaan. Termit kuten "perä", "taaksepäin" ja "takana" viittaavat vesialuksen perään eli vesialuksen tavanomaisen toimintasuunnan suhteen 20 vastakkaiseen suuntaan.
Vesialus 1 on varustettu propulsiojärjestelyllä 6, jossa on vastakkain pyörivät potkurit (CRP). Tässä suoritusmuodossa CRP-propulsioj ärj estely 6 käsittää pääkoneen (ei esitetty), 25 joka on liitetty pääakselilinjaan 71, joka on varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella 72, sekä suunnattavalla c\J ohjauspotkurilaitteella 8, joka on varustettu sähkömoottorilla O ...
c\l 81 j a toisella potkuri lait tee 11a 82. Pääakselilinj a 71 on ^ järjestetty pitkin keskilinjalla olevaa kölievää 5.
co 30 Pääakselilinj a 71 j a suunnattava ohj auspotkurilaite 8 on x suunnattu vesialuksen 1 pituussuuntaisen akselin kanssa.
CL
Vaihtoehtoinen suunnattava ohj auspotkurilaite olisi ^ atsimuuttiruoripotkuri, jossa sähkömoottori on järjestetty
CD
° vedenalaiseen ruoripotkuriin itseensä.
° 35 22 Tämäntyyppiset CRP-propulsiojärjestelyt ovat alan ammattimiehelle hyvin tunnettuja ja näin ollen niitä ei käsitellä yksityiskohtaisemmin tässä yhteydessä.
5 Tällaisissa ohj auspotkuri/ruoripotkurilla varustetuissa CRP-propulsiojärjestelmissä on joitakin epäkohtia. Ohjauslaitteita on vain yksi, eli ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite, jolloin redundanssi ja hätäohjauslaitteistot puuttuvat. Lisäksi tällainen ohjauspotkuri/ruoripotkurilaite ei ole ihanteellinen 10 kurssin säilyttämiseen suurilla nopeuksilla. Laitteella ohjaaminen johtaa nopeuden menetykseen, koska laitteen kääntäminen muuttaa veden virtausta potkuriin ja suuntaa työntövoimavektorin sivuun ja pienentää vesialusta eteenpäin työntävää komponenttia.
15
Uudet "safe return to port" -säännöt ovat tulossa voimaan, mikä käytännössä edellyttää kahta propulsiolaitetta ja kahta ohjauslaitetta. CRP-järjestelmässä on kaksi propulsiolaitetta, mutta vain yksi ohjauslaite. Ylimääräinen peräsin tai 20 suunnattava ohjauspotkurilaite voisi olla eräs vaihtoehto, mutta ne aiheuttavat mm. ylimääräistä vastusta ja vaativat lisätilaa.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti vesialus 1 on varustettu 25 lisäohjauslaitteella 9, joka käsittää ensimmäisen ohjaus- elementin 91 ja toisen ohjauselementin 92. Lisäohjauslaite 9 ^ on sijoitettu suunnattavan ohjauspotkurilaitteen 8 perän
O
00 puolelle. Kuviot 18 - 21 esittävät vesialusta 1 sivulta, ό
Tj" jolloin vain yksi ohj auselementeistä, eli toinen $5 30 ohjauselementti 92 vesialuksen 1 tyyrpuurin puoleisella g sivulla, on näkyvissä. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja D.
toinen ohjauselementti 92 on järjestetty siirrettäväksi s g vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisäpuolisen ylösnostetun o T- aseman (kuvio 18) ja vesialuksen 1 runkorakenteen 2 o
CVJ
23 ulkopuolelle ulottuvan alaslasketun aseman (kuviot 19 - 21) välillä.
Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ohjauselementti 91 ja 5 toinen ohjauselementti 92 on järjestetty käännettäviksi omien vesialuksen runkorakenteen 2 sisäpuolelle järjestettyjen ja tuettujen vaakasuuntaisten akseliensa 10 ympäri. Vaaka-akseli 10 on yleensä järjestetty suoraan kulmaan kiinteän ohjauskulman a (kuviot 17 ja 22) suhteen. Kyseinen 10 sisäänvedettävä järjestely vaatii vain rajoitetun korkeuden vesialuksen runkorakenteen sisäpuolella, kun ohjauselementit ovat sisäänvedetyssä asemassa. Tällaisen ohjauslaitekammion 15 vaatima tila siis ulottuu pääasiassa olennaisen vaakasuuntaisessa suunnassa vastaanottamaan ohjauselementit 15 sisäänvedettyyn ylöskäännettyyn asemaan runkorakenteen sisälle.
Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 ovat rakenteeltaan identtisiä ja muodoltaan pitkänomaisia 20 levyjä. Ensimmäisen ohjauselementin 91 etupää ja toisen ohjauselementin 92 etupää on saranoitu omalle vaakasuoralle akselilleen 10. Kuviot 17, 18 ja 22 esittävät ohjauselementtejä sisäänvedettyinä vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisälle. Ohjauselementtien liike eli 25 ohj auselementtien kiertyminen nostetun aseman ja lasketun aseman välillä aikaansaadaan omilla hydraulisylintereillä 11, ^ jotka on ensimmäisestä päästä 111 saranoitu oman
O
c\J ohj auselementin etupäähän ja toisesta päästä 112 omiin t|- kiinnityspisteisiin 14 runkorakenteessa 2. Ensimmäinen $5 30 ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on järjestetty g identtisellä ja symmetrisellä tavalla, kuten kuvioista 17 ja Q.
22 voidaan nähdä. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen 8 ohj auselementti 92 on kumpikin asetettu kiinteään
CD
^ ohjauskulmaan a symmetrisesti vesialuksen 1 pituussuuntaista o
CM
24 akselia pitkin keskilinjalla sijaitsevan kölievän 5 kummallekin puolelle.
Kyseinen sisäänvedettävä ohjauslaite, jossa on pitkulainen 5 ohjauselementtiasennelma järjestettynä vesialuksen 1 pituussuuntaista akselia pitkin, vaatii sisäänvedetyssä asemassa vain rajoitetun korkuisen tilan vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä.
10 Kuviossa 18 lisäohjauslaitteet 9, jotka käsittävät ensimmäisen ohjauselementin 91 ja toisen ohjauselementin 92, on esitetty vesialuksen 1 runkorakenteen 2 sisällä sisäänkäännetyssä asemassa. Kuvio 18 esittää toista ohjauselementtiä 92, joka on vesialuksen 1 tyyrpuurin puoleisella sivulla. Näin ollen 15 ohjauselementtien ollessa tässä asemassa vastus ei käytännössä lisäänny. Tätä asemaa käytettäisiin tavanomaisissa toimintaolosuhteissa.
Ensimmäisen ohjauselementin 91 laskettu asema ja toisen 20 ohjauselementin 92 laskettu asema ovat säädettäviä. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on järjestetty siirrettäviksi toisistaan riippumatta.
Kuvio 19 esittää jossain määrin runkorakenteen 2 ulkopuolelle 25 laskettua ohjauselementtiä (toinen ohjauselementti 92).
Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa kurssin ^ säilyttämiseen silloin, kun vesialus 1 toimii suurilla o c\J nopeuksilla.
o 30 Kuvio 20 esittää kuviota 19 suuremmassa määrin runkorakenteen g 2 ulkopuolelle laskettua ohj auselementtiä (toinen Q_ ohjauselementti 92). Tällaista asemaa käytettäisiin pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Kuvio 21 esittää täysin co 2 alaskierrettyä ohj auselementtiä (toinen ohj auselementti 92) o ^ 35 eli runkorakenteesta 2 täysin alas laskettua ohj auselementtiä.
25 Tällaista asemaa käytettäisiin myös pääasiassa ohjaukseen hätätilanteissa. Tyypillinen hätätilanne olisi niin sanottu "take me home" -toiminto silloin, kun suunnattava ohjauspotkurilaite 8 olisi vaurioitunut tai toimintakelvoton.
5
Ensimmäisen ohjauselementin 91 ja toisen ohjauselementin 92 sisältävät lisäohjauslaitteet 9 tulisi tiivistää hyvin runkorakenteen 2 suhteen. Runkorakenteessa 2 täytyy olla rakoja ohjauselementtien nostamisen ja laskemisen 10 mahdollistamiseksi. Runkorakenteessa 2 olevien rakojen ja vastaavien ohjauselementtien välille voidaan tiivistystarkoitusta varten järjestää tiivistysjärjestelmä. Tiivistysjärjestelmä pitäisi myös sovittaa ohjauselementtien konfiguraatioon kuten myös ohjauselementtien sisäänvedettyyn 15 asemaan ja lukuisiin ohjauselementtien alaslaskettuihin asemiin, jotta tiivistys voitaisiin hoitaa tehokkaasti lisäohjauslaitteiden 9 kaikissa toimintatiloissa.
Ohjauslaitekammio 15 on pääasiassa vesilinjan yläpuolella, jolloin se täytyy tiivistää pääasiassa roiskeilta eikä sen 20 tarvitse olla vesitiivis.
Kuvio 17 esittää leikatun yläkuvannon keksinnön viidennen suoritusmuodon mukaisesta lisäohjauslaitteesta 9. Ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on kumpikin 25 asetettu kiinteään ohjauskulmaan a suhteessa vesialuksen 1 pituussuuntaiseen akseliin ja keskilinjalla olevaan kölievään CM 5. Kummankin ohjauskulmat (a) ovat samat, vastakkaiset ja OJ ennalta määrätyt. Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ® ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 lähestyvät CO 30 toisiaan mentäessä kohti vesialuksen 1 keulaa 3.
x
X
CL
Kuvio 22 esittää leikatun yläkuvannon keksinnön kuudennen
suoritusmuodon mukaisesta lisäohjauslaitteesta 9. Ensimmäinen CD
O ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 on kumpikin ° 35 asetettu kiinteään ohj auskulmaan a. suhteessa vesialuksen 1 26 pituussuuntaiseen akseliin ja keskilinjalla olevaan kölievään 5. Kummankin ohjauskulmat (a) ovat samat, vastakkaiset ja ennalta määrätyt. Tässä suoritusmuodossa ensimmäinen ohjauselementti 91 ja toinen ohjauselementti 92 lähestyvät 5 toisiaan mentäessä kohti vesialuksen 1 perää 4. Miltä tahansa muilta osin kuvioita 17 - 21 koskeva selitys soveltuu myös tähän suoritusmuotoon.
Ennalta määrätyt ohjauskulmat muodostavat vaihtoehtoisen 10 järjestelyn, jolla ohjauselementtien kääntäminen voidaan välttää, mikä edellyttäisi kääntömekanismia ja vastaavia tiivistejärjestelyjä. Tyypillinen ohjauskulma a voisi olla noin 5 astetta, ts. edullisesti 3-10 astetta, tai edullisemmin 4-7 astetta.
15
Kurssinkorjausta varten riittäisi vain yhden ohjauselementin laskeminen jossakin määrin. Tämä olisi niin ollen ensimmäinen ohjauselementti 91 tai toinen ohjauselementti 92 riippuen halutusta kurssikorjauksesta. Ohjaussuunta valittaisiin 20 jompaakumpaa ohjauselementtiä laskemalla, eli ensimmäistä ohjauselementtiä 91 tai toista ohjauselementtiä 92.
Ohjausvoima säädettäisiin sen mukaan, kuinka syvälle kyseiset ohjauselementit laskettaisiin. Edullisesti ohjauselementtejä olisi tavallisesti laskettava hitaasti ja tasaisesti ja vain 25 niin pienessä määrin kuin mahdollista. Hätäjarrutusta voidaan avustaa laskemalla samanaikaisesti molemmat ohjauselementit. cm Kun halutaan nopeaa vastetta, nopea alaslaskeminen on ^ edullista ohjauksen ja kurssin säilyttämisen kannalta.
ö CD 30 Koska lisäohjauslaitteet 9 on sijoitettu CRP- x propulsiojärjestelyn taakse, tarkemmin suunnattavan
CL
ohjauspotkurilaitteen 8 taakse, jo pieni ohjauselementin ^ pinta-ala antaisi riittävän ohjausvoiman suurilla nopeuksilla.
CD
o Ohjaaminen ja suunnan muuttaminen matalilla nopeuksilla o oc.
c\i 35 tavanomaisissa tilanteissa hoidettaisiin suunnattavalla 27 ohjauspotkurilaitteella. Keskilinjalla oleva kölievä 5 tuottaisi itsessään suuntavakavuuden.
Lisäohjauslaitteet voidaan edullisesti varustaa 5 nostomekanismilla ohjauselementtien nostamiseksi ohjauslaitekammioon 15 hydraulisen sylinterijärjestelyn vikaantuessa. Tällä tavalla lisäohjauslaite ei toimintakyvyttömänä ollessaan ulottuisi vesialuksen ulkopuolelle aiheuttamaan ei-toivottua vastusta vesialuksen 10 liikkeeseen.
Vesialuksessa 1 ei ole mitään muuta peräsintä, ei kiinteätä peräsintä eikä käännettävää peräsintä.
15 Vaihtoehtona edellä käsitellyille suoritusmuodoille lisäohjauslaitteet voidaan varustaa läppämekanismilla, jolloin vain osa ohjauselementistä, eli läppä, käännettäisiin tuottamaan haluttu ohjausvoima. Lisäksi hydraulisylinterien, joita käytetään nostamaan ja laskemaan ohjauselementtejä, 20 lukumäärä voi vaihdella.
Selitys ja siihen liittyvät piirustukset on tarkoitettu vain selventämään keksinnön perusajatusta. Keksintö voi vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten puitteissa.
25
C\J
δ c\j i o
CD
X
DC
CL
δ co
CD
o δ
(M
Claims (16)
1. Vesialus, joka käsittää keulasta (3), perästä (4) ja vesialuksen (1) pituussuuntaista akselia pitkin ojentuvasta 5 keskilinjalla olevasta kölievästä (5) muodostuvan runkorakenteen (2), joka vesialus on varustettu propulsiojärjestelyllä (6), jossa on vastakkain pyörivät potkurit (CRP) ja joka käsittää pääakselilinjan (71), joka on varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella (72), ja 10 suunnattavan ohjauspotkurilaitteen (8), joka on varustettu toisella potkurilaitteella (82), tunnettu siitä, että vesialus (1) on varustettu lisäohjauslaitteilla (9), jotka käsittävät ohj auselementin (90, 91, 92), joka on järjestetty siirrettäväksi vesialuksen (1) runkorakenteen (2) sisäisen 15 nostetun aseman ja vesialuksen (1) runkorakenteen (2) ulkopuolelle ulottuvan lasketun aseman välillä, ja että ohjauselementti (90, 91, 92) on järjestetty käännettäväksi nostetun aseman ja lasketun aseman välillä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ohjauselementin (90) alaslaskettu asema, joka ulottuu vesialuksen runkorakenteen ulkopuolelle, on säädettävä.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesialus, tunnettu siitä, 25 että ohjauselementti (90) on järjestetty käännettäväksi vaakasuoran akselin (10) ympäri, joka akseli on järjestetty c\J vesialuksen (1) runkorakenteen (2) sisälle. δ c\j
^ 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesialus, tunnettu siitä, <£ 30 että ohjauselementti (90) on järjestetty käännettäväksi x nostetun aseman ja alaslasketun aseman välillä cc CL hydraulisylinterin (11) avulla. δ co CD o δ c\j
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että lisäohjauslaitteet (9) on varustettu kääntömekanismi11a (93) .
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että lisäohj auslaitteet (9) on suunnattu keskilinj alla olevan kölievän (5) j a vesialuksen (1) pituussuuntaisen akselin kanssa.
7. Vesialus, joka käsittää keulasta (3), perästä (4) j a vesialuksen (1) pituussuuntaista akselia pitkin ojentuvasta keskilinjalla olevasta kölievästä (5) muodostuvan runkorakenteen (2), joka vesialus on varustettu propulsioj ärjestelyllä (6), j ossa on vastakkain pyörivät 15 potkurit (CRP) ja joka käsittää pääakselilinjan (71), joka on varustettu ensimmäisellä potkurilaitteella (72), ja suunnattavan ohjauspotkurilaitteen (8), joka on varustettu toisella potkurilaitteella (82), tunnettu siitä, että vesialus (1) on varustettu ensimmäisen ohjauselementin (91) ja toisen 20 ohjauselementin (92) käsittävillä lisäohjauslaitteilla (9), että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty siirrettäväksi vesialuksen (1) runkorakenteen (2) sisäisen nostetun aseman ja vesialuksen (1) runkorakenteen (2) ulkopuolelle ulottuvan lasketun aseman 25 välillä, ja että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty pystysuunnassa CM T- nostettavaksi ja laskettavaksi tai käännettäväksi nostetun O ^ aseman ja lasketun aseman välillä. o i
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, g että vesialuksen (1) runkorakenteen (2) ulkopuolelle ulottuvan T- ensimmäisen ohj auselementin (91) alaslaskettu asema j a co (2 vesialuksen (1) runkorakenteen (2) ulkopuolelle ulottuvan o g toisen ohj auselementin (92) alaslaskettu asema on säädettävä. ^ 35
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty siirrettäviksi toisistaan riippumatta. 5
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi pystysuunnassa suhteessa vesialuksen (1) 10 pituussuuntaiseen akseliin.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty nostettavaksi ja 15 laskettavaksi hydraulisylinteriparin (12) avulla.
12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty kääntymään vaakasuoran 20 akselin (10) ympäri, joka akseli on järjestetty vesialuksen (1) runkorakenteen (2) sisälle.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen vesialus, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen 25 ohjauselementti (92) on järjestetty käännettäväksi nostetun aseman ja lasketun aseman välillä omien hydraulisylinteriensä C\l (11) avulla. δ (M
® 14. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, CO 30 että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen x ohjauselementti (92) on järjestetty vastakkaisiin kiinteisiin o. ... ohjauskulmnn (a.) . δ co co
15. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vesialus, tunnettu siitä, O _ _ c\j 35 että ensimmäinen ohjauselementti (91) ja toinen ohjauselementti (92) on järjestetty keskilinjalla olevan kölievän (5) vastakkaisille puolille.
16. Patenttivaatimuksen 1 tai 7 mukainen vesialus, tunnettu 5 siitä, että lisäohj auslaitteet (9) on j ärj estetty CRP- propulsiojärj estelyn (6) perän puolelle. c\j δ c\j i o CD X cc CL δ co CD o δ CVJ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106361A FI123164B (fi) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Vesialus |
| PCT/FI2011/051130 WO2012085341A1 (en) | 2010-12-21 | 2011-12-19 | Marine vessel |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106361 | 2010-12-21 | ||
| FI20106361A FI123164B (fi) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Vesialus |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106361A0 FI20106361A0 (fi) | 2010-12-21 |
| FI20106361A FI20106361A (fi) | 2012-06-22 |
| FI123164B true FI123164B (fi) | 2012-11-30 |
Family
ID=43415051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106361A FI123164B (fi) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Vesialus |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI123164B (fi) |
| WO (1) | WO2012085341A1 (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5972711B2 (ja) | 2012-08-22 | 2016-08-17 | 三菱重工業株式会社 | 二重反転プロペラ推進方式の船舶 |
| NL2015491B1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-04-20 | Damen Marine Tech Holding B V | Retractable Flanking Rudders. |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2634573A1 (de) * | 1976-07-31 | 1978-02-02 | Nicolaus Kaufer | Schiffsrumpf mit heb- und senkbarem ruder |
| US5150661A (en) * | 1990-05-30 | 1992-09-29 | Rudolf William B | Retractable steering device for cargo barges that increases maneuverability by providing a pivot point or points when altering course |
| DE10159427A1 (de) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Sea Trade As Oslo | Vorrichtung zur Kurskorrektur von POD-getriebenen Schiffen |
| JP3958051B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2007-08-15 | 三菱重工業株式会社 | 船舶およびその運用方法 |
| FI115210B (fi) | 2002-12-20 | 2005-03-31 | Abb Oy | Laite propulsiojärjestelmässä |
| FI116129B (fi) * | 2003-04-07 | 2005-09-30 | Waertsilae Finland Oy | Vesialuksen propulsioyksikkö |
| JP5524672B2 (ja) * | 2009-04-01 | 2014-06-18 | 新潟原動機株式会社 | 舶用推進装置 |
-
2010
- 2010-12-21 FI FI20106361A patent/FI123164B/fi not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-19 WO PCT/FI2011/051130 patent/WO2012085341A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20106361A0 (fi) | 2010-12-21 |
| WO2012085341A1 (en) | 2012-06-28 |
| FI20106361A (fi) | 2012-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240166325A1 (en) | System for controlling marine craft with steerable propellers | |
| US4040373A (en) | Steering and stabilization apparatus for watercraft | |
| FI122660B (fi) | Sisäänvedettävä vesialuksen ohjauspotkuriyksikkö | |
| US9809289B2 (en) | Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
| US3901177A (en) | Marine propulsion apparatus | |
| FI121659B (fi) | Vesialuksen propulsiojärjestelmä | |
| CA2920625C (en) | A hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
| JP2006516511A (ja) | 船舶用操舵及び推進構造 | |
| US8794171B2 (en) | Boat steering arrangement | |
| FI123164B (fi) | Vesialus | |
| US3954083A (en) | Twin-propeller stern drive | |
| US7993173B2 (en) | Marine drive system with partially submerged propeller | |
| FI124857B (fi) | Vesialus | |
| US20110086560A1 (en) | Steering Control Arrangement for Boats | |
| KR20130055875A (ko) | 타면적이 증가되는 선박용 러더 | |
| KR20210113734A (ko) | 선박용 러더장치 | |
| JP7148329B2 (ja) | 舵板、及び船舶 | |
| CN220391452U (zh) | 船舶桥翼风帆 | |
| US20230002007A1 (en) | Hull unit with a hydrofoil system and marine vessel | |
| AU2007231696B2 (en) | Vessel | |
| JP2899767B2 (ja) | 船舶の舵機構 | |
| NO20211000A1 (fi) | ||
| CN115384743A (zh) | 船用推进器及船舶 | |
| JPH0449036Y2 (fi) | ||
| GB2060533A (en) | Steering Arrangement for Watercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123164 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |