JP5396490B2 - 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5396490B2 JP5396490B2 JP2011553782A JP2011553782A JP5396490B2 JP 5396490 B2 JP5396490 B2 JP 5396490B2 JP 2011553782 A JP2011553782 A JP 2011553782A JP 2011553782 A JP2011553782 A JP 2011553782A JP 5396490 B2 JP5396490 B2 JP 5396490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- wear amount
- sprocket
- real image
- measurement object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本発明は、例えば、油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両における履帯式走行装置に装備されるスプロケット等の消耗部品の摩耗量を測定する摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体に関するものである。
例えば、油圧ショベルやブルドーザ等の作業車両における履帯式走行装置は、アイドラ（遊動輪）と、スプロケット（駆動輪）と、これらアイドラとスプロケットとの間に楕円形状に巻き掛け装着される履帯とを備えている（例えば、特許文献１参照。）。そして、スプロケットの回転駆動による履帯の周回運動により、作業車両の走行動作が行われる。
履帯式走行装置のスプロケットは、その歯部が履帯と係合し、その回転により履帯を周回運動させる。そのため、係合を担う歯部表面には、硬化処理が施されている。
履帯式走行装置のスプロケットは、その歯部が履帯と係合し、その回転により履帯を周回運動させる。そのため、係合を担う歯部表面には、硬化処理が施されている。
しかし、作業車両の走行動作の累積時間が長くなるにつれて、硬化処理された層が摩耗する。そして、摩耗により硬化処理層が全て削られた後は、スプロケットの歯部の摩耗が急激に進行してピッチ跳びが発生すること等により、作業車両による作業や走行動作に支障を来すおそれがある。
これを避けるためには、硬化処理層を失ったスプロケットを、新しいスプロケットに交換することが望ましい。スプロケットの交換が必要か否かは、スプロケットの歯部の正面形状（歯形）の変化を作業者が目視することにより、あるいは作業者が以下の手順（１）（２）で示される摩耗量測定方法の実施による摩耗量の測定結果に基づいて、判定している。
これを避けるためには、硬化処理層を失ったスプロケットを、新しいスプロケットに交換することが望ましい。スプロケットの交換が必要か否かは、スプロケットの歯部の正面形状（歯形）の変化を作業者が目視することにより、あるいは作業者が以下の手順（１）（２）で示される摩耗量測定方法の実施による摩耗量の測定結果に基づいて、判定している。
〔摩耗量測定方法の手順説明〕
手順（１）：これから摩耗量を測定しようとする実物のスプロケットの歯部に透明フィルムを押し当て、透明フィルムを通して見える実物のスプロケットの歯部の外形に沿って油性マーカ等のペンを走らせる。これにより、フィルム上に実物のスプロケットの歯部の外形形状を転写する。
手順（１）：これから摩耗量を測定しようとする実物のスプロケットの歯部に透明フィルムを押し当て、透明フィルムを通して見える実物のスプロケットの歯部の外形に沿って油性マーカ等のペンを走らせる。これにより、フィルム上に実物のスプロケットの歯部の外形形状を転写する。
手順（２）：新品のスプロケットが現尺の尺度で描かれた設計図面上に、実物のスプロケットの歯部が転写された透明フィルムを置く。そして、設計図面上のスプロケットの歯部の外形形状を表す外形線と、透明フィルム上のスプロケットの歯部の外形形状を表す外形線との間隔の大きさを物差等の計測工具を用いて目視により計測して、スプロケットの摩耗量を求める。
後者の従来の摩耗量測定方法では、以下のような問題がある。
実物のスプロケットの歯部を透明フィルムに転写する作業（手順（１））が面倒である。
スプロケットの歯部が曲線形状であるため、作業者の技量等の違いにより、転写（手順（１））の精度にばらつきが生じ、一定の信頼性を確保するのが難しい。
実物のスプロケットの歯部を透明フィルムに転写する作業（手順（１））が面倒である。
スプロケットの歯部が曲線形状であるため、作業者の技量等の違いにより、転写（手順（１））の精度にばらつきが生じ、一定の信頼性を確保するのが難しい。
物差等の計測工具を用いた目視による計測（手順（２））のため、計測精度が低い。
また、作業者の目視では、交換時期の判断に、ばらつきが避けられない。
このような問題を解決し得るものとして、例えば、特許文献２にて提案されている車輪検査装置がある。
特許文献２の車輪検査装置は、軌道上を転動するフランジ付の車輪の摩耗による形状変化や、車輪の寿命を自動的に検査する装置であって、第１の電荷結合素子カメラ（以下、「第１のＣＣＤカメラ」という。）と、投光器と、第２の電荷結合素子カメラ（以下、「第２のＣＣＤカメラ」という。）と、第１の画像処理装置と、第２の画像処理装置と、リニアスケールと、コンピュータとを備えている。
また、作業者の目視では、交換時期の判断に、ばらつきが避けられない。
このような問題を解決し得るものとして、例えば、特許文献２にて提案されている車輪検査装置がある。
特許文献２の車輪検査装置は、軌道上を転動するフランジ付の車輪の摩耗による形状変化や、車輪の寿命を自動的に検査する装置であって、第１の電荷結合素子カメラ（以下、「第１のＣＣＤカメラ」という。）と、投光器と、第２の電荷結合素子カメラ（以下、「第２のＣＣＤカメラ」という。）と、第１の画像処理装置と、第２の画像処理装置と、リニアスケールと、コンピュータとを備えている。
第１のＣＣＤカメラは、車輪の外形を撮像する。
投光器は、車輪の側面に刻まれた溝に対し斜めにスリット光を投光する。
第２のＣＣＤカメラは、投光器による投光部分を撮像する。
第１の画像処理装置は、第１のＣＣＤカメラの画像から車輪の外形の座標を計測する。
第２の画像処理装置は、第２のＣＣＤカメラの画像から車輪の側面に刻まれた溝の位置を計測する。
投光器は、車輪の側面に刻まれた溝に対し斜めにスリット光を投光する。
第２のＣＣＤカメラは、投光器による投光部分を撮像する。
第１の画像処理装置は、第１のＣＣＤカメラの画像から車輪の外形の座標を計測する。
第２の画像処理装置は、第２のＣＣＤカメラの画像から車輪の側面に刻まれた溝の位置を計測する。
リニアスケールは、車輪のフランジの高さを計測する。
コンピュータは、第１の画像処理装置による車輪の外形の座標データや、第２の画像処理装置による車輪の溝の位置データ、リニアスケールによる車輪のフランジ高さの計測データなどに基づいて所定の演算処理を実行する。
この車輪検査装置においては、コンピュータによる所定の演算処理により、車輪の溝を基準とする車輪の輪郭データが得られ、この輪郭データと新品の車輪の輪郭データとが比較される。
コンピュータは、第１の画像処理装置による車輪の外形の座標データや、第２の画像処理装置による車輪の溝の位置データ、リニアスケールによる車輪のフランジ高さの計測データなどに基づいて所定の演算処理を実行する。
この車輪検査装置においては、コンピュータによる所定の演算処理により、車輪の溝を基準とする車輪の輪郭データが得られ、この輪郭データと新品の車輪の輪郭データとが比較される。
この車輪検査装置によれば、車輪の外形が新品の車輪のものと部分的に異なる場合は、部分的に摩耗しているので、車輪を分解して削り直す時期であるなどの判定を行うことができる。また、車輪の溝を基準とするフランジ高さが不足していれば、車輪の寿命が終了したなどの判定を行うことができる。
ところで、特許文献２の車輪検査装置においては、車輪の摩耗が円周方向に均一に進行するという前提のもと、車輪の１ケ所の形状を計測する。
ところで、特許文献２の車輪検査装置においては、車輪の摩耗が円周方向に均一に進行するという前提のもと、車輪の１ケ所の形状を計測する。
一方、例えば、油圧ショベルの履帯式走行装置に装備されるスプロケットにおいては、一般に、歯元部と歯先部とでは摩耗の進行具合が異なり、摩耗が円周方向に必ずしも均一に進行するというものではない。
このため、特許文献２の車輪検査装置では、部位によって摩耗の進行具合が異なるようなものが摩耗量の測定対象物であるような場合には、摩耗量を正確に測定することができないという問題点がある。
このため、特許文献２の車輪検査装置では、部位によって摩耗の進行具合が異なるようなものが摩耗量の測定対象物であるような場合には、摩耗量を正確に測定することができないという問題点がある。
なお、実物の車輪の輪郭データと新品の車輪の輪郭データとの比較に際して、例えば、特許文献３にて提案されている拡大観察装置や、特許文献４にて提案されている撮像装置を応用することも考えられる。しかし、これらの装置では、直接、摩耗量の測定を行うことはできない。
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、部位によって摩耗の進行具合が異なる測定対象物の摩耗量を測定する場合でも、摩耗量を正確に測定することのできる摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とするものである。
前記目的を達成するために、第１発明に係る摩耗量測定装置は、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示手段と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理手段と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算手段と、
を備えている。
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示手段と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理手段と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算手段と、
を備えている。
そして、前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットである。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理手段は、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理手段は、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
また、第１発明において、前記基準部は、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する２個のボルトに加えて、前記スプロケットの歯先部であることが好ましい（第２発明）。
第３発明に係る摩耗量測定方法は、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示工程と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理工程と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算工程と、
を含む。
第３発明に係る摩耗量測定方法は、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示工程と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理工程と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算工程と、
を含む。
また、前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットである。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理工程では、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理工程では、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
また、第３発明において、前記基準部は、摩耗量測定対象物の使用状態で視認可能な離間した２つの基準点であるのが好ましい（第４発明）。
第５発明に係る摩耗量測定プログラムは、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる２つの基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその２つの基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示するステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施するステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算するステップと、
を備えた摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる。
第５発明に係る摩耗量測定プログラムは、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる２つの基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその２つの基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示するステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施するステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算するステップと、
を備えた摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる。
また、前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットである。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
第７発明に係る記録媒体は、
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる複数の基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその複数の基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示ステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理ステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算ステップと、
を備えた摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる摩耗量測定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる複数の基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその複数の基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示ステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理ステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算ステップと、
を備えた摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる摩耗量測定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
また、前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットである。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトである。
さらに、前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する。
本発明においては、実物画像と図面画像とが等しい尺度で互いの基準部を一致させた状態で重ね合わされる。これにより、実物画像における摩耗量測定対象物と、図面画像における摩耗量測定対象物とを正確に比較することができる。また、実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と、図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量が演算される。これにより、摩耗量測定対象物のどの部位がどれくらい摩耗しているかを正確に求めることができる。したがって、部位によって摩耗の進行具合が異なる測定対象物の摩耗量を測定する場合でも、摩耗量を正確に測定することができる。
本発明の一実施形態に係る摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体について、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、作業車両として油圧ショベルの履帯式走行装置に装備されるスプロケットを摩耗量測定対象物とする摩耗量測定装置に本発明を適用した例を挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の消耗部品を摩耗量測定対象物とする摩耗量測定装置にも適用することができる。
なお、本実施形態では、作業車両として油圧ショベルの履帯式走行装置に装備されるスプロケットを摩耗量測定対象物とする摩耗量測定装置に本発明を適用した例を挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の消耗部品を摩耗量測定対象物とする摩耗量測定装置にも適用することができる。
＜油圧ショベルの履帯式走行装置１の概略説明＞
図１に示される履帯式走行装置１は、上部旋回体（図示省略）を旋回可能に支持する旋回ベアリング（図示省略）の取付台２を有するセンタフレーム３の両側においてそれぞれ前後方向に延びるトラックフレーム４（左側のみ図示）を備えている。
トラックフレーム４の前端部には、アイドラ（遊動輪）５が設けられている。一方、トラックフレーム４の後端部には、スプロケット（駆動輪）６が設けられている。アイドラ５とスプロケット６との間には、楕円状に履帯７が巻き掛けられている。
図１に示される履帯式走行装置１は、上部旋回体（図示省略）を旋回可能に支持する旋回ベアリング（図示省略）の取付台２を有するセンタフレーム３の両側においてそれぞれ前後方向に延びるトラックフレーム４（左側のみ図示）を備えている。
トラックフレーム４の前端部には、アイドラ（遊動輪）５が設けられている。一方、トラックフレーム４の後端部には、スプロケット（駆動輪）６が設けられている。アイドラ５とスプロケット６との間には、楕円状に履帯７が巻き掛けられている。
図２（ａ）に示されるように、スプロケット６は、走行用油圧モータ８により回転駆動されるスプロケットハブ９に対して、ボルト１０によって締結されている。スプロケット６と複数のボルト１０の一部とは、外部から視認することができる。スプロケット６は、外周部に履帯７と係合する複数の歯部６ａを有している。そして、その回転により履帯７を周回運動させることで油圧ショベルを走行させる。このため、履帯７と係合する歯部６ａの表面には、硬化処理が施されている。
図２（ｂ）に示されるように、履帯７は、主として、左右一対のリンクよりなる所要のリンクアッセンブリ１１が履帯ピン１２を介して無端状に連結されたトラックリンク１３と、各リンクアッセンブリ１１の接地面側にボルト１４によって締結される履板１５と、によって構成されている。各リンクアッセンブリ１１の非接地面側には、トラックフレーム４の下面に取着されて車体の重量を分散して履帯７に伝える所要個数の下転輪装置１６におけるローラ１６ａの転がり接触面（踏面１１ａ）が形成されている。踏面１１ａは、下転輪装置１６と接していない場所では、外部から視認することができる。
次に、スプロケット６の摩耗量を測定する摩耗量測定装置２０について説明する。
次に、スプロケット６の摩耗量を測定する摩耗量測定装置２０について説明する。
＜摩耗量測定装置２０の概略説明＞
図３に示されるように、摩耗量測定装置２０は、文字等を入力する所要の操作キー（KEY）２１を有する測定装置本体２２と、液晶ディスプレイ等の表示装置（DISPLAY）２３と、表示装置２３の画面上に表示されるマウスポインタ等を操作するマウス（MOUSE）２４とを備えている。
図３に示されるように、摩耗量測定装置２０は、文字等を入力する所要の操作キー（KEY）２１を有する測定装置本体２２と、液晶ディスプレイ等の表示装置（DISPLAY）２３と、表示装置２３の画面上に表示されるマウスポインタ等を操作するマウス（MOUSE）２４とを備えている。
＜測定装置本体２２の概略説明＞
図４に示されるように、測定装置本体２２の内部には、ＤＶＤドライブ（DVD DRIVE）２５と、メモリカードインタフェース（MEMORY CARD INTERFACE）２６と、演算回路２７と、記憶装置ドライブ（SOLID STATE DRIVE）３４とが組み込まれている。
図４に示されるように、測定装置本体２２の内部には、ＤＶＤドライブ（DVD DRIVE）２５と、メモリカードインタフェース（MEMORY CARD INTERFACE）２６と、演算回路２７と、記憶装置ドライブ（SOLID STATE DRIVE）３４とが組み込まれている。
＜ＤＶＤドライブ２５の説明＞
ＤＶＤドライブ２５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８を装置内に挿入するためのトレー２５ａ（図３参照）を有し、トレー２５ａによって装置内に挿入されるＤＶＤ−ＲＯＭ２８に記録されたデータを読み出す。
本実施形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８には、設計図面データや所定の摩耗量測定プログラム等が記録されている。
ＤＶＤドライブ２５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８を装置内に挿入するためのトレー２５ａ（図３参照）を有し、トレー２５ａによって装置内に挿入されるＤＶＤ−ＲＯＭ２８に記録されたデータを読み出す。
本実施形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８には、設計図面データや所定の摩耗量測定プログラム等が記録されている。
＜メモリカードインタフェース２６の説明＞
メモリカードインタフェース２６は、メモリカード２９が挿入される図示されないスロットを有し、スロットに挿入されたメモリカード２９と演算回路２７との間のデータのやり取りを仲介する。
ここで、メモリカード２９には、デジタルカメラ３０（図３参照）で撮影したスプロケット６とボルト（基準部）１０とを含む画像のデジタルデータ（以下、単に「実物画像データ」と称する。）が記録される。ここで、撮影対象であるスプロケット６とボルト１０とは外部に露出している。このため、スプロケット６が作業車両に取り付けられた状態（使用状態）で撮影を実施することが可能である。
メモリカードインタフェース２６は、メモリカード２９が挿入される図示されないスロットを有し、スロットに挿入されたメモリカード２９と演算回路２７との間のデータのやり取りを仲介する。
ここで、メモリカード２９には、デジタルカメラ３０（図３参照）で撮影したスプロケット６とボルト（基準部）１０とを含む画像のデジタルデータ（以下、単に「実物画像データ」と称する。）が記録される。ここで、撮影対象であるスプロケット６とボルト１０とは外部に露出している。このため、スプロケット６が作業車両に取り付けられた状態（使用状態）で撮影を実施することが可能である。
＜演算回路２７のハード構成の説明＞
演算回路２７は、主として、Ｉ／Ｏ回路３１と、ＣＰＵ（中央処理装置）３２と、メモリ３３とにより構成されている。
Ｉ／Ｏ回路３１は、ＣＰＵ３２と周辺機器等との間における信号の送受信を処理する機能を有する。
演算回路２７は、主として、Ｉ／Ｏ回路３１と、ＣＰＵ（中央処理装置）３２と、メモリ３３とにより構成されている。
Ｉ／Ｏ回路３１は、ＣＰＵ３２と周辺機器等との間における信号の送受信を処理する機能を有する。
ＣＰＵ３２は、記憶装置ドライブ３４に記憶された所定の摩耗力測定プログラムに従って演算等の処理を実行する。
メモリ３３は、キャッシュメモリであって、読み書き自由なＲＡＭや読み取り専用のＲＯＭ等の記憶素子などにより構成されている。そして、メモリ３３は、演算過程で一時的に保持する必要があるデータなどを記憶する。
メモリ３３は、キャッシュメモリであって、読み書き自由なＲＡＭや読み取り専用のＲＯＭ等の記憶素子などにより構成されている。そして、メモリ３３は、演算過程で一時的に保持する必要があるデータなどを記憶する。
＜記憶装置ドライブ３４の説明＞
記憶装置ドライブ３４は、半導体記憶素子を用いた外部記憶装置で、フラッシュメモリドライブと呼ばれる。
記憶装置ドライブ３４は、半導体記憶素子を用いた外部記憶装置で、フラッシュメモリドライブと呼ばれる。
＜記憶装置ドライブ３４の記憶内容の説明＞
記憶装置ドライブ３４には、メモリカードインタフェース２６を介して、メモリカード２９から読み出した実物画像データが記憶される。
また、記憶装置ドライブ３４には、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８からＤＶＤドライブ２５を介して読み出された所定の摩耗量測定プログラムと設計図面データとが記憶される。ここで、設計図面データとしては、（１）スプロケット６の製造時における歯部６ａの形状（曲線形状）の寸法を示す直交座標系マップや、（２）スプロケット６の基準円中心点（回転中心点）の直交座標系での位置座標のマップ、（３）ボルト１０によるスプロケット６のスプロケットハブ９への固定時におけるボルト１０の中心点の直交座標系での位置座標（基準点）のマップ、（４）ボルト１０の六角形状の頭部における各角部の頂点の位置座標のマップなどが作業車両の車種毎に車種番号と関連付けて記憶される。
記憶装置ドライブ３４には、メモリカードインタフェース２６を介して、メモリカード２９から読み出した実物画像データが記憶される。
また、記憶装置ドライブ３４には、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８からＤＶＤドライブ２５を介して読み出された所定の摩耗量測定プログラムと設計図面データとが記憶される。ここで、設計図面データとしては、（１）スプロケット６の製造時における歯部６ａの形状（曲線形状）の寸法を示す直交座標系マップや、（２）スプロケット６の基準円中心点（回転中心点）の直交座標系での位置座標のマップ、（３）ボルト１０によるスプロケット６のスプロケットハブ９への固定時におけるボルト１０の中心点の直交座標系での位置座標（基準点）のマップ、（４）ボルト１０の六角形状の頭部における各角部の頂点の位置座標のマップなどが作業車両の車種毎に車種番号と関連付けて記憶される。
また、記憶装置ドライブ３４に記憶されるプログラムとしては、図６のフローチャートに示されるアルゴリズムに従って作成された摩耗量測定プログラムが含まれる。
＜演算回路２７の機能説明＞
図５に示されるように、演算回路２７は、記憶装置ドライブ３４に記憶される摩耗量測定プログラムがＣＰＵ３２によって実行されることによって、その機能が実現される各種機能部、すなわち、データ読み出し部４１と、データ保持部４２と、表示信号生成部４３と、画像処理部４４と、摩耗量演算部４５と、を備えている。
データ読み出し部４１は、記憶装置ドライブ３４から、ＤＶＤドライブ２５を介してＤＶＤ−ＲＯＭ２８から、メモリカードインタフェース２６を介してメモリカード２９から、それぞれ必要なデータを読み出す。
データ保持部４２は、摩耗量測定プログラムの実行中、必要なデータを加工等の処理が可能な状態で保持する。なお、データ保持部４２は、図４のメモリ３３に相当する。
図５に示されるように、演算回路２７は、記憶装置ドライブ３４に記憶される摩耗量測定プログラムがＣＰＵ３２によって実行されることによって、その機能が実現される各種機能部、すなわち、データ読み出し部４１と、データ保持部４２と、表示信号生成部４３と、画像処理部４４と、摩耗量演算部４５と、を備えている。
データ読み出し部４１は、記憶装置ドライブ３４から、ＤＶＤドライブ２５を介してＤＶＤ−ＲＯＭ２８から、メモリカードインタフェース２６を介してメモリカード２９から、それぞれ必要なデータを読み出す。
データ保持部４２は、摩耗量測定プログラムの実行中、必要なデータを加工等の処理が可能な状態で保持する。なお、データ保持部４２は、図４のメモリ３３に相当する。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されているデータに基づいて所定の表示信号を生成する。
画像処理部４４は、データ保持部４２に保持されている画像関連データを加工する。
摩耗量演算部４５は、データ保持部４２に保持されているデータに基づいて、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量を演算する。
画像処理部４４は、データ保持部４２に保持されている画像関連データを加工する。
摩耗量演算部４５は、データ保持部４２に保持されているデータに基づいて、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量を演算する。
＜摩耗量測定方法の手順説明＞
次に、本実施形態の摩耗量測定装置２０を用いた摩耗量測定方法の具体的な実施の手順について、図５の演算回路の機能ブロック図や、図６のフローチャート、図７〜図１２のスプロケットの摩耗量測定手順の説明図を用いて以下に説明する。
＜摩耗量測定プログラム等のインストール工程：ステップＳ１の処理内容の説明＞
まず、ＤＶＤドライブ２５のトレー２５ａにＤＶＤ−ＲＯＭ２８が置かれ、装置内にＤＶＤ−ＲＯＭ２８が挿入されると、ＤＶＤドライブ２５が起動する。
次に、本実施形態の摩耗量測定装置２０を用いた摩耗量測定方法の具体的な実施の手順について、図５の演算回路の機能ブロック図や、図６のフローチャート、図７〜図１２のスプロケットの摩耗量測定手順の説明図を用いて以下に説明する。
＜摩耗量測定プログラム等のインストール工程：ステップＳ１の処理内容の説明＞
まず、ＤＶＤドライブ２５のトレー２５ａにＤＶＤ−ＲＯＭ２８が置かれ、装置内にＤＶＤ−ＲＯＭ２８が挿入されると、ＤＶＤドライブ２５が起動する。
このとき、データ読み出し部４１は、ＤＶＤドライブ２５を介して、ＤＶＤ−ＲＯＭ２８に記録されている摩耗量測定プログラムや設計図面データ等を読み出し、読み出した摩耗量測定プログラムや設計図面データ等を記憶装置ドライブ３４へ送信する。記憶装置ドライブ３４は、データ読み出し部４１から送られた摩耗量測定プログラムや設計図面データ等をプログラム実行可能な状態で保持する。
＜画像編集画面表示工程：ステップＳ２の処理内容の説明＞
次に、記憶装置ドライブ３４に記憶された摩耗量測定プログラムが、データ読み出し部４１を経由してＣＰＵ３２によって実行される。具体的には、まず、表示信号生成部４３が、図７（ａ）に示される画像編集画面５０を表示装置２３に表示させるための表示信号を生成し、生成した表示信号を表示装置２３へ送信する。これにより、図７（ａ）に示される画像編集画面５０が表示装置２３に表示される。
次に、記憶装置ドライブ３４に記憶された摩耗量測定プログラムが、データ読み出し部４１を経由してＣＰＵ３２によって実行される。具体的には、まず、表示信号生成部４３が、図７（ａ）に示される画像編集画面５０を表示装置２３に表示させるための表示信号を生成し、生成した表示信号を表示装置２３へ送信する。これにより、図７（ａ）に示される画像編集画面５０が表示装置２３に表示される。
＜画像編集画面５０における各画面領域の表示内容の説明＞
ここで、図７（ａ）に示される画像編集画面５０は、画像編集モードにおける画像編集用の画面であって、第１の画面領域５１、第２の画面領域５２、第３の画面領域５３、第４の画面領域５４、第５の画面領域５５を有している。
第１の画面領域５１には、画像編集モードボタン５６、摩耗量測定モードボタン５７、車種番号リストボタン５８等が表示される。
ここで、図７（ａ）に示される画像編集画面５０は、画像編集モードにおける画像編集用の画面であって、第１の画面領域５１、第２の画面領域５２、第３の画面領域５３、第４の画面領域５４、第５の画面領域５５を有している。
第１の画面領域５１には、画像編集モードボタン５６、摩耗量測定モードボタン５７、車種番号リストボタン５８等が表示される。
第２の画面領域５２には、メモリカード２９から読み込まれた実物画像データに基づく実物画像の全体が表示される。
第３の画面領域５３には、使用者の名前、車種番号、シリアルナンバー、実物画像データの取り込み日等の基本入力事項を記入するための基本入力事項記入欄５９や、画像データ読み出し開始ボタン６０などが表示される。
第３の画面領域５３には、使用者の名前、車種番号、シリアルナンバー、実物画像データの取り込み日等の基本入力事項を記入するための基本入力事項記入欄５９や、画像データ読み出し開始ボタン６０などが表示される。
第４の画面領域５４には、第２の画面領域５２に表示される実物画像から領域を指定してコピー・貼り付けされた要部実物画像と、設計図面データに基づく図面画像とを互いに異なる階層を持たせて重畳・合成した合成画像が表示される。
第５の画面領域５５には、整合ボタン６１、元に戻すボタン６２、やり直しボタン６３等が表示される。
第５の画面領域５５には、整合ボタン６１、元に戻すボタン６２、やり直しボタン６３等が表示される。
＜実物画像データ読み出し・保持工程：ステップＳ３の処理内容の説明＞
マウス２４の操作により画像データ読み出し開始ボタン６０がクリックされると、データ読み出し部４１は、メモリカードインタフェース２６を介してメモリカード２９に記憶されている実物画像データを読み出して、記憶装置ドライブ３４とデータ保持部４２とへ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた実物画像データを加工等の処理が可能な状態で保持する。記憶装置ドライブ３４は、送信された実物画像データを記憶する。
マウス２４の操作により画像データ読み出し開始ボタン６０がクリックされると、データ読み出し部４１は、メモリカードインタフェース２６を介してメモリカード２９に記憶されている実物画像データを読み出して、記憶装置ドライブ３４とデータ保持部４２とへ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた実物画像データを加工等の処理が可能な状態で保持する。記憶装置ドライブ３４は、送信された実物画像データを記憶する。
＜車種番号リスト表示工程：ステップＳ４の処理内容の説明＞
マウス２４の操作により車種番号リストボタン５８がクリックされると、データ読み出し部４１は、記憶装置ドライブ３４から車種番号リストデータを読み出して、データ保持部４２へ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた車種番号リストデータを保持する。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている車種番号リストデータを、図７（ｂ）に示されるようにプルダウンメニュー６４に表示させるための表示信号を生成し、生成した表示信号を表示装置２３へ送信する。これにより、図７（ｂ）に示されるプルダウンメニュー６４に車種番号リストが表示される。
マウス２４の操作により車種番号リストボタン５８がクリックされると、データ読み出し部４１は、記憶装置ドライブ３４から車種番号リストデータを読み出して、データ保持部４２へ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた車種番号リストデータを保持する。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている車種番号リストデータを、図７（ｂ）に示されるようにプルダウンメニュー６４に表示させるための表示信号を生成し、生成した表示信号を表示装置２３へ送信する。これにより、図７（ｂ）に示されるプルダウンメニュー６４に車種番号リストが表示される。
＜設計図面データ読み出し・保持工程：ステップＳ５の処理内容の説明＞
プルダウンメニュー６４に表示された車種番号リストの中から、マウス２４の操作により、実物画像データに対応する車種番号がクリックされると、データ読み出し部４１は、選択された車種番号に対応する設計図面データを記憶装置ドライブ３４から読み出して、データ保持部４２へ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた設計図面データを加工等の処理が可能な状態で保持する。このとき、図８（ａ）に示されるように、第３の画面領域５３の基本入力事項記入欄５９に含まれる車種番号記入欄には、選択された車種番号が自動的に入力される。
プルダウンメニュー６４に表示された車種番号リストの中から、マウス２４の操作により、実物画像データに対応する車種番号がクリックされると、データ読み出し部４１は、選択された車種番号に対応する設計図面データを記憶装置ドライブ３４から読み出して、データ保持部４２へ送信する。データ保持部４２は、データ読み出し部４１から送られた設計図面データを加工等の処理が可能な状態で保持する。このとき、図８（ａ）に示されるように、第３の画面領域５３の基本入力事項記入欄５９に含まれる車種番号記入欄には、選択された車種番号が自動的に入力される。
＜画像表示工程：ステップＳ６の処理内容の説明＞
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている実物画像データに基づく実物画像ＧR0を、図８（ｂ）に示されるように第２の画面領域５２に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図８（ｂ）に示されるように、第２の画面領域５２には、実物画像データに基づく実物画像ＧR0が表示される。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている実物画像データに基づく実物画像ＧR0を、図８（ｂ）に示されるように第２の画面領域５２に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図８（ｂ）に示されるように、第２の画面領域５２には、実物画像データに基づく実物画像ＧR0が表示される。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている設計図面データに基づく図面画像ＧDを、図８（ｂ）に示されるように第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図８（ｂ）に示されるように、第４の画面領域５４には、設計図面データに基づく図面画像ＧDが線図で表示される。
なお、図面画像ＧDを表す線種として実際には実線が用いられるが、説明の都合上、ここでは、図面画像ＧDを表す線種として一点鎖線を用いた。
なお、図面画像ＧDを表す線種として実際には実線が用いられるが、説明の都合上、ここでは、図面画像ＧDを表す線種として一点鎖線を用いた。
＜図面画像の表示内容の説明＞
第４の画面領域５４に表示される図面画像ＧDは、主に、基準歯形ライン６５と、基準ボルトライン６６と、ボルトドット６７と、基準ドット６８と、基準歯先ライン６９と、歯先ドット７０と、歯先結合ライン７１と、によって描かれている。
基準歯形ライン６５は、互いに隣接する２つの歯部６ａの外形を表す。
第４の画面領域５４に表示される図面画像ＧDは、主に、基準歯形ライン６５と、基準ボルトライン６６と、ボルトドット６７と、基準ドット６８と、基準歯先ライン６９と、歯先ドット７０と、歯先結合ライン７１と、によって描かれている。
基準歯形ライン６５は、互いに隣接する２つの歯部６ａの外形を表す。
基準ボルトライン６６は、互いに隣接する２つの歯部６ａに対応するように配置される２つのボルト１０の六角形状の頭部の外形を表す。
ボルトドット６７は、基準ボルトライン６６の六角形の各頂点を表しており、基準ボルトライン６６のライン幅よりやや大きい径のドットで表わされる。
基準ドット６８は、ボルト１０の中心点を表しており、基準ボルトライン６６の六角形の中心位置にボルトドット６７と同じ径のドットで表わされる。
ボルトドット６７は、基準ボルトライン６６の六角形の各頂点を表しており、基準ボルトライン６６のライン幅よりやや大きい径のドットで表わされる。
基準ドット６８は、ボルト１０の中心点を表しており、基準ボルトライン６６の六角形の中心位置にボルトドット６７と同じ径のドットで表わされる。
基準歯先ライン６９は、スプロケット６の歯部６ａの基準円の中心、すなわちスプロケット６の回転中心と、歯部６ａの先端部（歯先部）の中心点とを結ぶラインである。
歯先ドット７０は、歯先部の中心点を表しており、ボルトドット６７と同じ径のドットで表わされる。
歯先結合ライン７１は、互いに隣接する２つの歯先ドット７０を結ぶラインである。
ユーザは、これらドッド６７，６８，７０をマウス２４の操作によりドラッグすると、表示のラインを第４の画面領域５４上で移動させることができる。
歯先ドット７０は、歯先部の中心点を表しており、ボルトドット６７と同じ径のドットで表わされる。
歯先結合ライン７１は、互いに隣接する２つの歯先ドット７０を結ぶラインである。
ユーザは、これらドッド６７，６８，７０をマウス２４の操作によりドラッグすると、表示のラインを第４の画面領域５４上で移動させることができる。
＜画像重ね合せ表示工程：ステップＳ７の処理内容の説明＞
マウス２４の操作により、第２の画面領域５２に表示されている実物画像ＧR0から領域Ｚ（図９（ａ）参照）を指定してコピーした要部実物画像ＧR1が第４の画面領域５４に貼り付けられる。このとき、画像処理部４４は、データ保持部４２に保持されている実物画像データから要部実物画像ＧR1に対応する要部実物画像データを抽出して、データ保持部４２に送信する。データ保持部４２は、画像処理部４４から送られた要部実物画像データを加工等の処理が可能な状態で保持する。
マウス２４の操作により、第２の画面領域５２に表示されている実物画像ＧR0から領域Ｚ（図９（ａ）参照）を指定してコピーした要部実物画像ＧR1が第４の画面領域５４に貼り付けられる。このとき、画像処理部４４は、データ保持部４２に保持されている実物画像データから要部実物画像ＧR1に対応する要部実物画像データを抽出して、データ保持部４２に送信する。データ保持部４２は、画像処理部４４から送られた要部実物画像データを加工等の処理が可能な状態で保持する。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データに基づく要部実物画像ＧR1を、図９（ａ）示されるように第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図９（ａ）に示されるように、第４の画面領域５４には、要部実物画像データに基づく要部実物画像ＧR1が図面画像ＧDと重ね合せた合成画像が表示される。なお、この合成画像においては、要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとの位置関係は、まだ対応していない。また、この合成画像における要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとは、別の画層とされており、別々に画像処理することができる。
＜要部実物画像ＧR1の表示内容の説明＞
ここで、要部実物画像ＧR1としては、スプロケット６の互いに隣接する歯部６ａと、これら歯部６ａに対応する２つの固定用のボルト１０の頭部とを含む領域が映し出されている必要がある。したがって、ステップＳ７の処理に際して、第２の画面領域５２に表示された実物画像ＧR0におけるスプロケット６の互いに隣接する歯部６ａと、これら歯部６ａに対応する２つの固定用のボルト１０の頭部とを含む領域Ｚ（図９（ａ）参照）とを、マウス２４の操作により指定してコピーする必要がある。
ここで、要部実物画像ＧR1としては、スプロケット６の互いに隣接する歯部６ａと、これら歯部６ａに対応する２つの固定用のボルト１０の頭部とを含む領域が映し出されている必要がある。したがって、ステップＳ７の処理に際して、第２の画面領域５２に表示された実物画像ＧR0におけるスプロケット６の互いに隣接する歯部６ａと、これら歯部６ａに対応する２つの固定用のボルト１０の頭部とを含む領域Ｚ（図９（ａ）参照）とを、マウス２４の操作により指定してコピーする必要がある。
＜基準ドット６８の位置合せ工程（１）：ステップＳ８の処理内容の説明＞
マウス２４の操作により、第４の画面領域５４上で、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８を、それぞれ要部実物画像ＧR1の隣接する２つのボルト１０の頭部の中心点付近に移動させる。具体的には、第４の画面領域５４上にマウス２４の操作に連動するマウスポインタが表示され、このマウスポインタを用いて、基準ドット６８を要部実物画像ＧR1のボルト１０の頭部上にドラッグする。すると、画像処理部４４は、基準ドット６８と共に基準ボルトライン６６およびボルトドット６７がそれぞれマウス２４の操作に連動して移動するように、データ保持部４２に保持されている基準ドット６８、基準ボルトライン６６およびボルトドット６７に関する設計図面データを加工する。加工前（すなわち、基準ドット６８移動前）の基準ドット６８、基準ボルトライン６６およびボルトドット６７に関する設計図面データは、画像としては表示されず、別途、データ保持部４２に保持される。
マウス２４の操作により、第４の画面領域５４上で、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８を、それぞれ要部実物画像ＧR1の隣接する２つのボルト１０の頭部の中心点付近に移動させる。具体的には、第４の画面領域５４上にマウス２４の操作に連動するマウスポインタが表示され、このマウスポインタを用いて、基準ドット６８を要部実物画像ＧR1のボルト１０の頭部上にドラッグする。すると、画像処理部４４は、基準ドット６８と共に基準ボルトライン６６およびボルトドット６７がそれぞれマウス２４の操作に連動して移動するように、データ保持部４２に保持されている基準ドット６８、基準ボルトライン６６およびボルトドット６７に関する設計図面データを加工する。加工前（すなわち、基準ドット６８移動前）の基準ドット６８、基準ボルトライン６６およびボルトドット６７に関する設計図面データは、画像としては表示されず、別途、データ保持部４２に保持される。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づく図面画像ＧDを第４の画面領域５４に表示させる表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図９（ｂ）に示されるように、図面画像ＧDにおける２つの基準ドット６８がそれぞれ要部実物画像ＧR1における隣接する２つのボルト１０の頭部の中心点付近に移動される。これと同時に、図面画像ＧDの２つの基準ボルトライン６６が、それぞれ要部実物画像ＧR1の隣接する２つのボルト１０の頭部の付近に移動され、各基準ボルトライン６６に追随してボルトドット６７も移動される。ここで、マウス２４の操作によって移動するのは、基準ドット６８と基準ボルトライン６６とボルトドット６７だけであって、基準歯形ライン６５、基準歯先ライン６９、歯先ドット７０および歯先結合ライン７１はいずれも移動しない。
＜画像処理工程（１）：ステップＳ９の処理内容の説明＞
基準ドット６８の位置合せ工程（１）において２つの基準ドット６８の移動が完了した後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、移動前・後のそれぞれ２つの基準ドット６８の第４の画面領域５４上の位置のずれに基づいて、図面画像ＧDで表示されているスプロケット６の位置・大きさと、要部実物画像ＧR1で表示されているスプロケット６の位置・大きさとのずれの量を演算する。そして、このずれの量に基づいて、要部実物画面ＧR1で表示されているスプロケット６の位置と大きさを、図面画像ＧDのスプロケット６の位置と大きさに変換する変換係数を演算する。そして、画像処理部４４は、算出された変換係数に基づいて、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
基準ドット６８の位置合せ工程（１）において２つの基準ドット６８の移動が完了した後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、移動前・後のそれぞれ２つの基準ドット６８の第４の画面領域５４上の位置のずれに基づいて、図面画像ＧDで表示されているスプロケット６の位置・大きさと、要部実物画像ＧR1で表示されているスプロケット６の位置・大きさとのずれの量を演算する。そして、このずれの量に基づいて、要部実物画面ＧR1で表示されているスプロケット６の位置と大きさを、図面画像ＧDのスプロケット６の位置と大きさに変換する変換係数を演算する。そして、画像処理部４４は、算出された変換係数に基づいて、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
表示信号生成部４３は、更新された要部実物画像データに基づいて新たな要部実物画像ＧR1を第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。同時に、図面画像ＧDは、基準ドット６８、基準ボルトライン６６およびボルトドット６７に関するデータを加工前のデータに置き換えた設計図面データに基づいて表示される。これにより、図１０（ａ）に示されるように、更新された要部実物画像データに基づく要部実物画像ＧR1と、図面画像ＧDとの新たな合成画像が第４の画面領域５４に表示される。
＜基準ボルトライン６６の図形操作の説明＞
ところで、基準ボルトライン６６は、６つのボルトドット６７を結ぶラインとして表示されている。ここで、マウス２４の操作によって、ボルトドット６７をボルト径方向に沿って基準ドット６８に向かう方向に、あるいは基準ドット６８から離れる方向にドラッグすると、画像処理部４４は、基準ボルトライン６６の大きさがマウス２４の操作に連動して変化するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
ところで、基準ボルトライン６６は、６つのボルトドット６７を結ぶラインとして表示されている。ここで、マウス２４の操作によって、ボルトドット６７をボルト径方向に沿って基準ドット６８に向かう方向に、あるいは基準ドット６８から離れる方向にドラッグすると、画像処理部４４は、基準ボルトライン６６の大きさがマウス２４の操作に連動して変化するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施された設計図面データに基づいて図面画像ＧDを第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第４の画面領域５４に表示させる基準ボルトライン６６の大きさを、マウス２４の操作に連動させて変えることができるため、基準ボルトライン６６の拡大・縮小操作を容易に行うことができる。
また、マウス２４の操作によって、ボルトドット６７をボルト周方向にドラッグすると、画像処理部４４は、基準ボルトライン６６が基準ドット６８を中心として回転するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて図面画像ＧDを第４の画面領域５４に表示させる表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第４の画面領域５４に表示させる基準ボルトライン６６をマウス２４の操作に連動させて基準ドット６８を中心に回転させることができるため、基準ボルトライン６６の回転操作を容易に行うことができる。
表示信号生成部は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて図面画像ＧDを第４の画面領域５４に表示させる表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第４の画面領域５４に表示させる基準ボルトライン６６をマウス２４の操作に連動させて基準ドット６８を中心に回転させることができるため、基準ボルトライン６６の回転操作を容易に行うことができる。
＜基準ドット６８の位置合せ工程（２）：ステップＳ１０の処理内容の説明＞
第４の画面領域５４において、要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点と、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８とをより正確に一致させるため、マウス２４の操作によって、２つの基準ドット６８をより正確に要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点に移動させる。
第４の画面領域５４において、要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点と、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８とをより正確に一致させるため、マウス２４の操作によって、２つの基準ドット６８をより正確に要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点に移動させる。
この際、ユーザは、上述した基準ボルトライン６６の拡大・縮小操作や回転操作を繰り返して（図１０（ａ）参照）、図１０（ｂ）に示されるように、要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の頭部の外形線に２つの基準ボルトライン６６を完全に一致させる。これにより、図面画像ＧDにおける２つの基準ドット６８と、要部実物画像ＧR1における隣接する２つのボルト10の頭部の中心点とを精確に一致させることができる。なお、この時、合成画像では、要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとにおいて、スプロケット６の大きさと回転中心とは一致しているが、回転角が一致していない。よって、図面画像ＧDにおける基準歯形ライン６５と要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の歯部６ａの外形線とは対応していない。
＜画像処理工程（２）：ステップＳ１１の処理内容の説明＞
基準ドット６８の位置合せ工程（２）において要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点と、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８とが正確に一致された後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとが等しい尺度となるように、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
基準ドット６８の位置合せ工程（２）において要部実物画像ＧR1における２つのボルト１０の中心点と、図面画像ＧDの２つの基準ドット６８とが正確に一致された後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとが等しい尺度となるように、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
表示信号生成部４３は、更新された要部実物画像データに基づいて新たな要部実物画像ＧR1を第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図１０（ｂ）に示されるように、要部実物画像ＧR1と図面画像ＧDとが等しい尺度で合成された新たな合成画像が第４の画面領域５４に表示される。
なお、本実施形態では、スプロケット６の歯部６ａとボルト１０とが、基準円中心点に対して回転対称の相が異なる（歯部が２４回対称、ボルトが１８回対称）。このため、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される画面が現われるが、相が一致している（例えば、歯部・ボルトともに２４回対称）場合には、この段階で図面画像ＧDと要部実物画像ＧR1とを略対応させることができる。この場合には、画面表示は、図９（ｂ）から、直ちに、図１１（ａ）に移る。つまり、図面画像ＧDと要部実物画像ＧR1とは、２つの隣接するボルト１０の位置（基準点）を基準部として一致させた状態で同一画面上に合成して表示すると、両者の位置・大きさが対応した状態で表示することができる。
なお、本実施形態では、スプロケット６の歯部６ａとボルト１０とが、基準円中心点に対して回転対称の相が異なる（歯部が２４回対称、ボルトが１８回対称）。このため、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される画面が現われるが、相が一致している（例えば、歯部・ボルトともに２４回対称）場合には、この段階で図面画像ＧDと要部実物画像ＧR1とを略対応させることができる。この場合には、画面表示は、図９（ｂ）から、直ちに、図１１（ａ）に移る。つまり、図面画像ＧDと要部実物画像ＧR1とは、２つの隣接するボルト１０の位置（基準点）を基準部として一致させた状態で同一画面上に合成して表示すると、両者の位置・大きさが対応した状態で表示することができる。
＜歯先部の位置合せ工程：ステップＳ１２の処理内容の説明＞
マウス２４の操作により、歯先ドット７０をスプロケット６の周方向にドラッグすると、画像処理部４４は、基準歯形ライン６５がスプロケット６の回転中心を基準として回転するように、データ保持部４２に保持されている基準歯形ライン６５に関する設計図面データを加工する（図１１（ａ）参照）。
マウス２４の操作により、歯先ドット７０をスプロケット６の周方向にドラッグすると、画像処理部４４は、基準歯形ライン６５がスプロケット６の回転中心を基準として回転するように、データ保持部４２に保持されている基準歯形ライン６５に関する設計図面データを加工する（図１１（ａ）参照）。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて、図面画像ＧDを第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第４の画面領域５４に表示させる基準歯形ライン６５をマウス２４の操作に連動させてスプロケット６の回転中心を基準として回転させることができるため、基準歯形ライン６５の回転操作を容易に行うことができる。この基準歯形ライン６５の回転操作により、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の歯部６ａに基準歯形ライン６５を整合させ、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角と基準歯形ライン６５の回転角とを一致させる。ここで、隣接する歯先ドット７０間には、歯先結合ライン７１が仮想線によって表示されている。これら歯先ドット７０を基準歯先ライン６９に沿って要部実物画像ＧR1の歯先部中心点にドラッグ（すなわち、径方向へのドラッグ）して、歯先結合ライン７１を視認しながら回転角を調整すると、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角と基準歯形ライン６５の回転角とをより正確に一致させることができる。
なお、歯先ドット７０の周方向のドラッグでは、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角のみが修正され、大きさは修正されない。歯先ドット７０の径方向におけるドラッグでは、画面上の歯先結合ライン７１の位置のみが変更され、他のデータには影響を与えない。
なお、歯先ドット７０の周方向のドラッグでは、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角のみが修正され、大きさは修正されない。歯先ドット７０の径方向におけるドラッグでは、画面上の歯先結合ライン７１の位置のみが変更され、他のデータには影響を与えない。
＜画像処理工程（３）：ステップＳ１３の処理内容の説明＞
歯先部の位置合せ工程において要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角と基準歯形ライン６５の回転角とを正確に一致させた後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６と図面画像ＧDにおける基準歯形ライン６５とが互いに等しい回転角となるように、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
表示信号生成部４３は、更新された要部実物画像データに基づいて新たな要部実物画像ＧR1を第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図１１（ｂ）に示されるように、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６と図面画像ＧDにおける基準歯形ライン６５とが互いに等しい回転角で合成された新たな合成画像が第４の画面領域５４に表示される。
歯先部の位置合せ工程において要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６の回転角と基準歯形ライン６５の回転角とを正確に一致させた後、整合ボタン６１が押されると、画像処理部４４は、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６と図面画像ＧDにおける基準歯形ライン６５とが互いに等しい回転角となるように、データ保持部４２に保持されている要部実物画像データを加工して、新しい要部実物画像データとして更新する。
表示信号生成部４３は、更新された要部実物画像データに基づいて新たな要部実物画像ＧR1を第４の画面領域５４に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図１１（ｂ）に示されるように、要部実物画像ＧR1におけるスプロケット６と図面画像ＧDにおける基準歯形ライン６５とが互いに等しい回転角で合成された新たな合成画像が第４の画面領域５４に表示される。
＜より計測精度を高めるための手法の説明＞
なお、本実施形態では、ステップＳ１３の処理が終われば、その後、次のステップＳ１４に移るが、更にステップＳ８に戻り、ステップＳ８〜ステップＳ１３を繰り返し行うと、より計測の精度を高めることができる。
なお、本実施形態では、ステップＳ１３の処理が終われば、その後、次のステップＳ１４に移るが、更にステップＳ８に戻り、ステップＳ８〜ステップＳ１３を繰り返し行うと、より計測の精度を高めることができる。
＜摩耗量測定画面表示工程：ステップＳ１４の処理内容の説明＞
マウス２４の操作によって摩耗量測定モードボタン５７がクリックされると、表示信号生成部４３は、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５を表示装置２３に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５が表示装置２３に表示される。
マウス２４の操作によって摩耗量測定モードボタン５７がクリックされると、表示信号生成部４３は、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５を表示装置２３に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５が表示装置２３に表示される。
＜摩耗量測定画面における各画面領域の表示内容の説明＞
ここで、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５は、摩耗量測定モードにおける画像編集用の画面であって、第６の画面領域７６、第７の画面領域７７、第８の画面領域７８を有している。
第６の画面領域７６には、測定結果保存ボタン７９、元に戻すボタン８０、やり直しボタン８１等が表示される。
第７の画面領域７７には、ステップＳ１３の処理（画像処理工程（３））の結果、第４の画面領域５４に表示された合成画像の要部が表示される。
第８の画面領域７８には、摩耗量の測定結果を示すグラフ８２が表示される。
ここで、図１２（ａ）に示される摩耗量測定画面７５は、摩耗量測定モードにおける画像編集用の画面であって、第６の画面領域７６、第７の画面領域７７、第８の画面領域７８を有している。
第６の画面領域７６には、測定結果保存ボタン７９、元に戻すボタン８０、やり直しボタン８１等が表示される。
第７の画面領域７７には、ステップＳ１３の処理（画像処理工程（３））の結果、第４の画面領域５４に表示された合成画像の要部が表示される。
第８の画面領域７８には、摩耗量の測定結果を示すグラフ８２が表示される。
＜位置設定ドット８３、曲率設定ドット８４の表示工程：ステップＳ１５の処理内容の説明＞
ここでは、基準歯形ライン６５上に複数の位置設定ドット８３と曲率設定ドット８４とを交互に表示させる。各ドット８３，８４の位置は、ユーザのマウス２４の操作により任意の位置に移動させることができる。
ここでは、基準歯形ライン６５上に複数の位置設定ドット８３と曲率設定ドット８４とを交互に表示させる。各ドット８３，８４の位置は、ユーザのマウス２４の操作により任意の位置に移動させることができる。
＜位置設定ドット８３の位置合せ工程：ステップＳ１６の処理内容の説明＞
位置設定ドット８３がマウス２４の操作によってドラッグされると、画像処理部４４は、隣接する２つの曲率設定ドット８４の間で曲率を変更せず、位置のみを修正するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて、図面画像ＧDを第７の画面領域７７に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、隣接する２つの曲率設定ドット８４の間において曲率が変更されずに、位置設定ドット８３の位置のみが修正されて表示される。
位置設定ドット８３がマウス２４の操作によってドラッグされると、画像処理部４４は、隣接する２つの曲率設定ドット８４の間で曲率を変更せず、位置のみを修正するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて、図面画像ＧDを第７の画面領域７７に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、隣接する２つの曲率設定ドット８４の間において曲率が変更されずに、位置設定ドット８３の位置のみが修正されて表示される。
＜曲率設定ドットの位置合せ工程：ステップＳ１７の処理内容の説明＞
曲率設定ドット８４がマウス２４の操作によってドラッグされると、画像処理部４４は、そのドラッグされた位置に対応して隣接する２つの位置設定ドット８３の間の基準歯形ライン６５の曲率を修正するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて、図面画像ＧDを第７の画面領域７７に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、隣接する２つの位置設定ドット８３の間における基準歯形ライン６５の曲率が修正されて表示される。
曲率設定ドット８４がマウス２４の操作によってドラッグされると、画像処理部４４は、そのドラッグされた位置に対応して隣接する２つの位置設定ドット８３の間の基準歯形ライン６５の曲率を修正するように、データ保持部４２に保持されている設計図面データを加工する。
表示信号生成部４３は、画像処理部４４によって加工が施される設計図面データに基づいて、図面画像ＧDを第７の画面領域７７に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、隣接する２つの位置設定ドット８３の間における基準歯形ライン６５の曲率が修正されて表示される。
＜修正歯形ラインの描画工程：ステップＳ１８の処理内容の説明＞
マウス２４の操作によって、各位置設定ドット８３が要部実物画像ＧR1の歯形ライン上に移動し、次いで、各曲率設定ドット８４が要部実物画像ＧR1の歯形ライン上に移動すると、図１２（ｂ）に示されるように、第７の画面領域７７に表示されている基準歯形ライン６５を、要部実物画像ＧR1の歯形ラインに一致させることができる。ここで、一致させた歯形ラインを修正歯形ライン８５とする。この修正歯形ライン８５に関するデータは、データ保持部４２に保持される。
マウス２４の操作によって、各位置設定ドット８３が要部実物画像ＧR1の歯形ライン上に移動し、次いで、各曲率設定ドット８４が要部実物画像ＧR1の歯形ライン上に移動すると、図１２（ｂ）に示されるように、第７の画面領域７７に表示されている基準歯形ライン６５を、要部実物画像ＧR1の歯形ラインに一致させることができる。ここで、一致させた歯形ラインを修正歯形ライン８５とする。この修正歯形ライン８５に関するデータは、データ保持部４２に保持される。
＜摩耗量演算工程：ステップＳ１９の処理内容の説明＞
摩耗量演算部４５は、基準歯形ライン６５から対応する修正歯形ライン８５までの移動量に基づいて、言い換えれば、修正歯形ライン８５と基準歯形ライン６５との間隔の大きさに基づいて、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量を演算する。そして、算出された摩耗量に関するデータは、データ保持部４２に保持される。
摩耗量演算部４５は、基準歯形ライン６５から対応する修正歯形ライン８５までの移動量に基づいて、言い換えれば、修正歯形ライン８５と基準歯形ライン６５との間隔の大きさに基づいて、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量を演算する。そして、算出された摩耗量に関するデータは、データ保持部４２に保持される。
＜摩耗量表示工程：ステップＳ２０の処理内容の説明＞
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている摩耗量に関するデータに基づいて、グラフ８２を第８の画面領域７８に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第８の画面領域７８に、縦軸がスプロケット６の歯部６ａの摩耗量、横軸が基準歯形ライン６５を直線状に展開した位置を示すグラフ８２が表示される。なお、グラフ８２においては、スプロケット６の歯部６ａのどの部位がどれくらい摩耗しているかが具体的な数値で示されるとともに、スプロケット６の交換が望ましい摩耗限界量を示す摩耗限界ライン８６が表示される。
表示信号生成部４３は、データ保持部４２に保持されている摩耗量に関するデータに基づいて、グラフ８２を第８の画面領域７８に表示させるための表示信号を生成して、表示装置２３へ送信する。これにより、第８の画面領域７８に、縦軸がスプロケット６の歯部６ａの摩耗量、横軸が基準歯形ライン６５を直線状に展開した位置を示すグラフ８２が表示される。なお、グラフ８２においては、スプロケット６の歯部６ａのどの部位がどれくらい摩耗しているかが具体的な数値で示されるとともに、スプロケット６の交換が望ましい摩耗限界量を示す摩耗限界ライン８６が表示される。
＜本実施形態の摩耗量測定装置２０の作用効果の説明＞
本実施形態の摩耗量測定装置２０によれば、スプロケット６の歯部６ａのような複雑な曲線形状のどの部位がどれくらい摩耗しているかを、図１２（ｂ）のグラフ８２によって形状全域に亘って正確に求めることができる。よって、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量が、所定の摩耗限界を超えたか否かを容易に確認することができる。
この結果、（１）不必要な部品の交換による出費の抑制、（２）交換時期の看過による走行トラブルの誘引の防止、を図ることができるという効果がある。
本実施形態の摩耗量測定装置２０によれば、スプロケット６の歯部６ａのような複雑な曲線形状のどの部位がどれくらい摩耗しているかを、図１２（ｂ）のグラフ８２によって形状全域に亘って正確に求めることができる。よって、スプロケット６の歯部６ａの摩耗量が、所定の摩耗限界を超えたか否かを容易に確認することができる。
この結果、（１）不必要な部品の交換による出費の抑制、（２）交換時期の看過による走行トラブルの誘引の防止、を図ることができるという効果がある。
＜用語の対応説明＞
スプロケット６が、本発明の「摩耗量測定対象物」に対応する。また、画像では、スプロケット６の歯先の外形線が、本発明の「摩耗量測定対象物」に対応する。
スプロケット６が、本発明の「摩耗量測定対象物」に対応する。また、画像では、スプロケット６の歯先の外形線が、本発明の「摩耗量測定対象物」に対応する。
ボルト１０の中心点が、本発明の「測定上の位置決めの基準」に対応する。
ボルト１０が、本発明の「基準部」に対応する。本実施形態では、隣接する２箇所のボルトを基準部としたが、隣接する３箇所以上のボルトであってもよい。
要するに、本実施形態では、スプロケット６の測定上の位置決めの基準として、互いに隣接する２個のボルト１０の中心点を用いている。この２つの中心点が、それぞれ本発明の「基準点」に対応する。そして、これら基準に対応する基準部として、互いに隣接する２個のボルト１０を用いている。なお、本実施形態では、更に、測定上の位置決めの基準としてスプロケット６の回転角を、基準部としてスプロケット６の歯部６ａの歯先部を、それぞれ用いている。
ボルト１０が、本発明の「基準部」に対応する。本実施形態では、隣接する２箇所のボルトを基準部としたが、隣接する３箇所以上のボルトであってもよい。
要するに、本実施形態では、スプロケット６の測定上の位置決めの基準として、互いに隣接する２個のボルト１０の中心点を用いている。この２つの中心点が、それぞれ本発明の「基準点」に対応する。そして、これら基準に対応する基準部として、互いに隣接する２個のボルト１０を用いている。なお、本実施形態では、更に、測定上の位置決めの基準としてスプロケット６の回転角を、基準部としてスプロケット６の歯部６ａの歯先部を、それぞれ用いている。
表示装置２３および表示信号生成部４３を含む構成が、本発明の「画像表示手段」に対応する。
画像処理部４４が、本発明の「画像処理手段」に対応する。
摩耗量演算部４５が、本発明の「摩耗量演算手段」に対応する。
基準歯形ライン６５が、本発明の「図面外形線」に対応する。
画像処理部４４が、本発明の「画像処理手段」に対応する。
摩耗量演算部４５が、本発明の「摩耗量演算手段」に対応する。
基準歯形ライン６５が、本発明の「図面外形線」に対応する。
修正歯形ライン８５が、本発明の「測定用外形線」に対応する。
図６のフローチャートに示されるアルゴリズムに従って作成された摩耗量測定プログラムが、本発明の「プログラム」に対応する。
ＤＶＤ−ＲＯＭ２８が、本発明の「記録媒体」に対応する。
以上、本発明の摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、プログラムおよび記録媒体について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
図６のフローチャートに示されるアルゴリズムに従って作成された摩耗量測定プログラムが、本発明の「プログラム」に対応する。
ＤＶＤ−ＲＯＭ２８が、本発明の「記録媒体」に対応する。
以上、本発明の摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、プログラムおよび記録媒体について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
＜摩耗量測定対象物のその他の例の説明＞
上記実施形態においては、摩耗量測定対象物としてスプロケット６を用い、このスプロケット６の歯部６ａの摩耗量を測定する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、摩耗量測定対象物として、図２（ｂ）に示されるリンクアッセンブリ１１を用いてもよい。
上記実施形態においては、摩耗量測定対象物としてスプロケット６を用い、このスプロケット６の歯部６ａの摩耗量を測定する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、摩耗量測定対象物として、図２（ｂ）に示されるリンクアッセンブリ１１を用いてもよい。
この場合には、リンクアッセンブリ１１の踏面１１ａの摩耗量を測定すればよい。
これにより、上述した実施形態のスプロケット６と同様に、リンクアッセンブリ１１を作業車両に搭載された状態で外部から撮影することができるため、容易に実物画像データを得ることができる。
この場合、測定上の位置決めの基準としては、側面視（図２（ｂ）のように見える視点）において互いに隣接する一対の履帯ピン１２の中心点であり、当該基準を定めるための基準部は、一対の履帯ピン１２である。この基準では、踏面１１ａの摩耗量の絶対値を測定できる。あるいは、測定上の位置決めの基準・基準部として踏面１１ａの前端・後端を用いてもよい。この場合、測定されるのは、踏面１１ａ上における相対的な摩耗量の違いだが、リンクの部品寿命を決めるのは踏面１１ａ上における摩耗むらであることから、踏面１１ａにおける相対的摩耗量に基づいて交換時期を判断することができる。
これにより、上述した実施形態のスプロケット６と同様に、リンクアッセンブリ１１を作業車両に搭載された状態で外部から撮影することができるため、容易に実物画像データを得ることができる。
この場合、測定上の位置決めの基準としては、側面視（図２（ｂ）のように見える視点）において互いに隣接する一対の履帯ピン１２の中心点であり、当該基準を定めるための基準部は、一対の履帯ピン１２である。この基準では、踏面１１ａの摩耗量の絶対値を測定できる。あるいは、測定上の位置決めの基準・基準部として踏面１１ａの前端・後端を用いてもよい。この場合、測定されるのは、踏面１１ａ上における相対的な摩耗量の違いだが、リンクの部品寿命を決めるのは踏面１１ａ上における摩耗むらであることから、踏面１１ａにおける相対的摩耗量に基づいて交換時期を判断することができる。
楕円状に巻き掛けられた履帯７を備える履帯式走行装置１では、使用状況に応じて、リンクアッセンブリ１１の踏面１１ａを側面視で３つの谷を持つラインによって示し、中央の谷の深さが所定値を超えた場合には、交換時期と判定すればよい。
本発明の摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体は、形状が複雑で部位によって摩耗の進行具合が異なるような消耗部品の摩耗量の測定の用途に好適に用いることができる。
６ スプロケット（摩耗量測定対象物）
９ スプロケットハブ
１０ ボルト（基準部）
１１ リンクアッセンブリ（摩耗量測定対象物）
１２ 履帯ピン（基準部）
２０ 摩耗量測定装置
２３ 表示装置（画像表示手段）
２８ ＤＶＤ−ＲＯＭ（記録媒体）
４３ 表示信号生成部（画像表示手段）
４４ 画像処理部（画像処理手段）
４５ 摩耗量演算部（摩耗量演算手段）
６５ 基準歯形ライン（図面外形線）
８５ 修正歯形ライン（測定用外形線）
９ スプロケットハブ
１０ ボルト（基準部）
１１ リンクアッセンブリ（摩耗量測定対象物）
１２ 履帯ピン（基準部）
２０ 摩耗量測定装置
２３ 表示装置（画像表示手段）
２８ ＤＶＤ−ＲＯＭ（記録媒体）
４３ 表示信号生成部（画像表示手段）
４４ 画像処理部（画像処理手段）
４５ 摩耗量演算部（摩耗量演算手段）
６５ 基準歯形ライン（図面外形線）
８５ 修正歯形ライン（測定用外形線）
Claims (7)
- 摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示手段と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理手段と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算手段と、
を備え、
前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットであり、
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトであるとともに、
前記画像処理手段は、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する、
摩耗量測定装置。 - 前記基準部は、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する２個のボルトに加えて、前記スプロケットの歯先部である、
請求項１に記載の摩耗量測定装置。 - 摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示工程と、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理工程と、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算工程と、
を含み、
前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットであり、
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトであるとともに、
前記画像処理工程では、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する、
摩耗量測定方法。 - 前記画像処理工程は、
前記実物画像の前記複数の基準点に設計画像の複数の基準点をそれぞれ一致させた画像を表示する工程と、
前記工程で表示される設計画像の複数の基準点と前記画像表示工程で表示される設計画像の複数の基準点のずれに基づいて、前記画像表示工程で表示された前記実物画像を前記画像表示工程で表示された前記図面画像に対応する位置関係で等しい尺度に変換する変換する工程と、
前記変換された実物画像を前記図面画像に重ね合わせて表示する工程と、
を含む、
請求項３に記載の摩耗量測定方法。 - 摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる複数の基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその複数の基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示する画像表示ステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施する画像処理ステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算する摩耗量演算ステップと、
を備え、
前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットであり、
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトであるとともに、
前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する、
摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる摩耗量測定プログラム。 - 前記画像処理ステップは、
前記実物画像の前記複数の基準点に設計画像の複数の基準点をそれぞれ一致させた画像を表示するステップと、
前記一致させた画像を表示するステップにおいて表示される設計画像の複数の基準点と前記画像表示ステップで表示される設計画像の複数の基準点のずれに基づいて前記画像表示ステップで表示された前記実物画像を前記画像表示ステップで表示された前記図面画像に対応する位置関係で等しい尺度に変換するステップと、
前記変換された実物画像を、前記図面画像に重ね合わせて表示するステップと、
を含む、
請求項５に記載の摩耗量測定プログラム。 - 摩耗量測定対象物とその摩耗量測定対象物の測定上の位置決めの基準となる複数の基準点からなる基準部とを含む実物画像データに基づいて実物画像を表示するとともに、前記摩耗量測定対象物とその複数の基準点からなる基準部とを含む設計図面データに基づいて図面画像を表示するステップと、
前記実物画像における前記基準部と前記図面画像における前記基準部とを一致させた際に、前記実物画像と前記図面画像とを対応する位置関係で等しい尺度で重ね合わせる画像処理を実施するステップと、
前記実物画像における摩耗量測定対象物の外形に沿って描かれた測定用外形線と前記図面画像における図面外形線との間隔の大きさに基づいて摩耗量を演算するステップと、
を備え、
前記摩耗量測定対象物は、外周部に複数の歯部を有するスプロケットであり、
前記基準部は、前記スプロケットの使用状態で視認可能であって、前記スプロケットをその取付相手であるスプロケットハブに締結する少なくとも２個のボルトであるとともに、
前記画像処理ステップでは、画面上で位置合わせされる前記実物画像における前記ボルトの頭部の外形と前記図面画像における前記ボルトの頭部の外形とに基づいて、それぞれの画像における前記ボルトの頭部の中心点を基準点として設定する、
摩耗量測定方法をコンピュータに実行させる摩耗量測定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011553782A JP5396490B2 (ja) | 2010-02-10 | 2011-01-19 | 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010027146 | 2010-02-10 | ||
| JP2010027146 | 2010-02-10 | ||
| PCT/JP2011/050803 WO2011099337A1 (ja) | 2010-02-10 | 2011-01-19 | 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 |
| JP2011553782A JP5396490B2 (ja) | 2010-02-10 | 2011-01-19 | 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2011099337A1 JPWO2011099337A1 (ja) | 2013-06-13 |
| JP5396490B2 true JP5396490B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=44367623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011553782A Active JP5396490B2 (ja) | 2010-02-10 | 2011-01-19 | 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9121697B2 (ja) |
| JP (1) | JP5396490B2 (ja) |
| CN (1) | CN102639958A (ja) |
| WO (1) | WO2011099337A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8967737B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-03-03 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
| US8985250B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-03-24 | Camoplast Solideal Inc. | Track drive mode management system and methods |
| JP5823307B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2015-11-25 | 株式会社スガテック | スプロケットの摩耗計測治具 |
| US9613413B2 (en) * | 2012-10-17 | 2017-04-04 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear based on digital image of part |
| WO2016076307A1 (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用車輪のフランジ摩耗測定方法 |
| US11167810B2 (en) | 2015-03-04 | 2021-11-09 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
| CA3042780C (en) | 2015-06-29 | 2022-06-21 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle |
| US10429272B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-10-01 | Caterpillar Inc. | Command-driven automatic and semi-automatic mobile wear detection |
| JP2018096837A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 三菱重工業株式会社 | 摩耗計測システム、燃焼室部品及び摩耗計測方法 |
| US10249060B2 (en) * | 2016-12-14 | 2019-04-02 | Caterpillar Inc. | Tool erosion detecting system using augmented reality |
| CA3005183A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-11-30 | Joy Global Surface Mining Inc | Predictive replacement for heavy machinery |
| DE102017126133A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Claas Industrietechnik Gmbh | Raupenfahrzeug |
| DE102017126134A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Claas Industrietechnik Gmbh | Raupenfahrzeug |
| CA3085012A1 (en) | 2017-12-08 | 2018-12-07 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring off-road vehicles |
| WO2019181923A1 (ja) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械の支援装置 |
| CN109373892A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-02-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于机器视觉的辅助划线***及其运行方法 |
| CA3111039A1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring tracked vehicles |
| DE102018121997A1 (de) * | 2018-09-10 | 2020-03-12 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verschleißerkennung eines Bauteils für landwirtschaftliche Geräte |
| CN109813232B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-07-10 | 武汉理工大学 | 基于光纤光栅长度的滑动轴承磨损量测量方法 |
| DE102019007838A1 (de) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Abnutzungssensor, abnutzungssensorvorrichtung, lagerung und verfahren zum einstellen der lagerung |
| US10640299B1 (en) * | 2019-04-17 | 2020-05-05 | Flexicon Corporation | Wear indicator for sprocket tip |
| US11138718B2 (en) | 2019-08-09 | 2021-10-05 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear using a bounding model |
| CN114423906A (zh) * | 2019-09-19 | 2022-04-29 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机、挖土机的管理装置 |
| WO2021145379A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | ファナック株式会社 | 画像作成支援装置及び画像作成支援方法 |
| CN115290026B (zh) * | 2022-09-16 | 2024-07-09 | 合肥中亚建材装备有限责任公司 | 一种基于热成像的立式磨辊套磨损动态检测***及方法 |
| KR102642450B1 (ko) * | 2023-05-09 | 2024-02-28 | 동국대학교 와이즈캠퍼스 산학협력단 | 딥러닝을 이용한 볼의 마모량 측정 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283439A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Toyoda Gosei Co Ltd | 押出成形品の断面形状品質管理システム |
| JP2003285781A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-07 | Komatsu Ltd | 履帯式走行装置及び履帯用スプロケットとそのセグメント |
| JP2005173336A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 工業用内視鏡装置及びこれを用いた形状寸法測定方法 |
| JP2009204604A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボイラ火炉蒸発管の検査装置および検査方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3011499B2 (ja) | 1991-08-29 | 2000-02-21 | 株式会社東芝 | 車輪検査装置 |
| JPH08159718A (ja) | 1994-12-01 | 1996-06-21 | Kubota Corp | 軸形状工具摩耗計測方法およびその装置 |
| JPH08257876A (ja) | 1995-03-24 | 1996-10-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具摩耗量自動計測方法および工作機械における工具摩耗量自動計測装置 |
| JP2007318555A (ja) | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Omron Corp | 拡大観察装置および拡大観察方法 |
| JP2008180619A (ja) | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Act Denshi Kk | 車輪測定方法とそれに使用される車輪測定装置 |
| JP5217193B2 (ja) | 2007-03-14 | 2013-06-19 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、寸法計測方法、及びプログラム。 |
| CN101549468A (zh) | 2009-04-24 | 2009-10-07 | 北京邮电大学 | 基于影像的刀具在线检测与补偿***及方法 |
-
2011
- 2011-01-19 JP JP2011553782A patent/JP5396490B2/ja active Active
- 2011-01-19 CN CN2011800047799A patent/CN102639958A/zh active Pending
- 2011-01-19 WO PCT/JP2011/050803 patent/WO2011099337A1/ja active Application Filing
- 2011-01-19 US US13/509,770 patent/US9121697B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283439A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Toyoda Gosei Co Ltd | 押出成形品の断面形状品質管理システム |
| JP2003285781A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-07 | Komatsu Ltd | 履帯式走行装置及び履帯用スプロケットとそのセグメント |
| JP2005173336A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 工業用内視鏡装置及びこれを用いた形状寸法測定方法 |
| JP2009204604A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボイラ火炉蒸発管の検査装置および検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011099337A1 (ja) | 2011-08-18 |
| US9121697B2 (en) | 2015-09-01 |
| CN102639958A (zh) | 2012-08-15 |
| US20120306916A1 (en) | 2012-12-06 |
| JPWO2011099337A1 (ja) | 2013-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5396490B2 (ja) | 摩耗量測定装置、摩耗量測定方法、摩耗量測定プログラムおよび記録媒体 | |
| US9880075B2 (en) | Wear measurement system using a computer model | |
| US20170236261A1 (en) | Wear measurement system using computer vision | |
| CN105121753B (zh) | 作业机械的校正装置及作业机械的作业装置参数的校正方法 | |
| JP4540937B2 (ja) | ギアの歯すじ修正および／または歯すじ偏差の補正方法 | |
| US20160282877A1 (en) | System and Method for Calculating the Orientation of a Device | |
| US10147339B2 (en) | Evaluation apparatus and evaluation method | |
| ES2774503T3 (es) | Método de estimación de tensión residual y dispositivo de estimación de tensión residual | |
| WO2021030005A1 (en) | Methods and systems for determining part wear using a bounding model | |
| CN101198908A (zh) | 图像处理装置、图像描绘装置及*** | |
| JP3132920B2 (ja) | 歯車セットの解析方法 | |
| CN107631702A (zh) | 一种非接触式转轴同轴度误差检测方法及装置 | |
| JP6410411B2 (ja) | パターンマッチング装置及びパターンマッチング方法 | |
| JP2008500866A5 (ja) | ||
| US20210047805A1 (en) | Construction machine | |
| JP2009020009A (ja) | 回転体のセンタリング方法及び装置 | |
| CN113196041B (zh) | 损伤图制作辅助装置、损伤图制作辅助方法、损伤图制作辅助程序及损伤图制作辅助*** | |
| JP2005344408A (ja) | 道路路面の評価方法 | |
| JP4956960B2 (ja) | ３次元形状測定装置及び３次元形状測定方法 | |
| JP2006088160A (ja) | 溶接位置検査装置および溶接位置検査プログラム | |
| WO2021019949A1 (ja) | 建設機械の作業内容判定システム及び作業判定方法 | |
| CN115206535A (zh) | 一种动态治疗过程三维可视化模拟方法 | |
| JP2016183546A (ja) | 橋梁等の点検調査位置マーキング方法及びその装置 | |
| JP2016127374A (ja) | 生産エリア撮影システム | |
| JP4393696B2 (ja) | 測長システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130830 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131015 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5396490 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |