JP3938799B2

JP3938799B2 - Weeding equipment

Info

Publication number: JP3938799B2
Application number: JP02783997A
Authority: JP
Inventors: 芳久小谷; 昭三中島
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JPH10215601A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の後部に作業機装着装置を介して付設した植付部の代わりに装着する除草装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、田植えを行った後に人手によって除草作業を行うことは大変な重労働となっていたので、乗用田植機の植付部に薬剤散布機を付設して、植付と同時に除草剤を散布したり、植付作業の前に除草剤を散布して、予め雑草の発生を未然に防止することは従来から行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような除草剤を散布することは、数カ月にわたり雑草の発生を抑え、労力も軽減されて、効率的ではあるが、反面薬害の原因となっていたのである。近年無農薬有機栽培が注目されるようになっており、健康指向もあり、薬剤散布をできるだけ減らす方向となってきている。そこで、本発明は一年のうち数日しか稼働しない田植機の走行部を利用して、条間に発生した雑草を機械的に除去して、薬剤の散布を不要としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の田植機の走行機体後部に除草装置を配置した実施例を説明する。図１は走行機体に除草装置を配置した全体側面図、図２は除草装置の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図である。
【０００６】
図１において除草装置を田植機の全体構成から説明する。走行機体Ａは機体フレーム１前下方に前輪２を支架し、後下部に後輪３を支架している。機体フレーム１の前部上にエンジンを載置しボンネット４で覆っている。ボンネット４後部に操作コラム５を配置し、該操作コラム５上にハンドル６を突出している。機体フレーム１後部上には座席７が配置され、該座席７と操作コラム５の間の機体フレーム１上にはステップ９が構成されている。
【０００７】
前記機体フレーム１後部には作業機装着装置Ｃを介して本発明の除草装置Ｂが配置されており、作業機装着装置Ｃはトップリンク１０とロアリンク１１・１１の前端が機体フレーム１に回動自在に枢支され、該トップリンク１０とロアリンク１１・１１の後端はヒッチ１２に枢支されている。また、ロアリンク１１の前枢支部にリフトアーム１３が枢支され、該リフトアーム１３の他端に油圧シリンダー１４のピストンロッド先端とリフトリンク１５の前端が枢結され、油圧シリンダー１４の前端は機体フレーム１に枢支され、リフトリンク１５の後端は前記ヒッチ１２に枢結されている。前記油圧シリンダー１４は油圧制御回路を介して昇降レバーの操作によって伸縮され、作業機装着装置Ｃを昇降回動することができる。
【０００８】
次に、除草装置Ｂの構成を図２、図３、図４より説明する。前記ヒッチ１２後部には前後方向に軸心を有する枢軸１６が左右回転自在に支持され、該枢軸１６後部にブラケット１７が固定され、該ブラケット１７にメインフレーム２０が固定され、除草装置Ｂが左右揺動自在に支持されている。
【０００９】
前記メインフレーム２０は側面視三角形状に枠組み構成され、前下部中央には揺動駆動軸２１が前後方向に回転自在に支持され、該揺動駆動軸２１の前端はユニバーサルジョイント２２を介して走行機体Ａのミッションケースより突出したＰＴＯ軸と連動連結されている。該揺動駆動軸２１の後端には偏心カム２３が固設され、該偏心カム２３に回動軸芯から離れて揺動駆動アーム２４の一端が枢結されている。
【００１０】
前記メインフレーム２０の下部左右中央部に支持フレーム２５の上端が固設され、該支持フレーム２５は側面視Ｌ字状に構成され、該支持フレーム２５の後端にフロート２６の上面に固設した支持ブラケット２７が枢支されている。該支持ブラケット２７から側面視Ｌ字状のセンサーリンク２８が突出され、該センサーリンク２８の前端には連結ロッド２９が枢結され、該連結ロッド２９上端はベルクランクアーム３０を介してフィードバックワイヤー３１と連結され、該フィードバックワイヤー３１の他端は昇降制御装置、本実施例では油圧制御回路と連結されている。なお、フロート２６は条間に位置できるように、条間の幅よりも狭く構成しており、本実施例では一つ設けているだけであるが、二つ以上設けて安定性を向上することもできる。
【００１１】
このようにして、フロート２６が作業深さセンサーの役割を果たしており、作業時に田面が凸部等で高くなると、フロート２６の前部が浮き上がり、連結ロッド２９が上方へ押し上げられ、フィードバックワイヤー３１が引っ張られて、油圧制御回路で油圧シリンダー１４を縮小するように切り換えて、除草装置Ｂを上昇させて、作業部分である後述する除草板３２が田面深く入り込まないようにしている。逆に、凹部等でフロート２６前部が下がると、連結ロッド２９が下方へ引っ張られ、フィードバックワイヤー３１は押されて、油圧制御回路で油圧シリンダー１４を伸長するように切り換えて、除草装置Ｂを下降させて、除草板３２が田面より浮き上がらないようにしている。こうして除草板３２は常に田面に一定深さに挿入されるようにしている。
【００１２】
また、前記メインフレーム２０後端には取付杆３３が横設され、該取付杆３３には苗の植付条の間隔に合わせて、後面に条間に位置するように、枢支部３４・３４・・・を設け、各枢支部３４にそれぞれ鉛直方向に枢支軸３４ａを回転自在に設け、該枢支軸３４ａの下端にそれぞれ揺動アーム３５の前端が固設されている。該揺動アーム３５の中途部上には枢支軸３６が上方へ突出され、該枢支軸３６と隣の揺動アーム３５の枢支軸３６との間には連結リンク３７が枢結され、前後方向に左右平行に配置した揺動アーム３５・３５・・・が連結リンク３７・３７・・・によって連結されて、同時に揺動する構成としている。なお、揺動アーム３５・３５・・・の何れか少なくとも一つは、前方へ延出されて駆動連結部３５ａとし、該駆動連結部３５ａの前端上に前記揺動駆動アーム２４の他端が枢結されている。但し、該揺動駆動アーム２４の駆動連結部３５ａへの取付位置を変更することによって、または、揺動駆動アーム２４と前記偏心カム２３との取付位置を変更することによって、揺動アーム３５の揺動角度を変更することができる。
【００１３】
そして、前記揺動アーム３５・３５・・・の後端に除草板３２・３２・・・がそれぞれ固定され、除草体を構成している。該除草板３２は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成されて、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うようにしている。但し、除草板３２の形状は限定するものではなく、レーキ状やスプリング等で構成することもできる。
【００１４】
また、前記メインフレーム２０の上端には平面視コ字状にウエイト取付枠３９が固設され、該ウエイト取付枠３９上にウエイト４０を装着できるようにしている。このウエイトは作業機が軽いために機体バランスがとれるように、重さを調節している。
【００１５】
このような構成において、田植えが済んで１ヵ月ぐらい経過すると、田植機の植付部を取り外し、代わりに除草装置Ｂを取り付けて、圃場において、植付条の条間に前輪２、後輪３及び除草板３２・３２・・・を位置させて、除草装置Ｂを下降して、ＰＴＯ軸を駆動して走行すると、除草板３２・３２・・・が植付条の条間の圃場面上を往復揺動されて、表面を掻き取る如く作用して、雑草を取り除く。そして、圃場面に凹凸があっても、フロート２６が上下回動して、その回動がフィードバックワイヤー３１を介して油圧制御回路にフィードバックされ、油圧シリンダー１４を駆動して、除草装置Ｂを昇降し、除草板３２・３２・・・の下端が田面に一定深さで挿入されて、ムラなく除草できるようにしている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うので、次のような効果を奏するものである。
即ち、走行機体に作業機装着装置を介して除草装置を着脱自在に設けたので、走行機体を田植機とした場合には、田植機の走行機体を田植作業以外にも使用できるようになり、走行部を季節外で有効に利用できるようになる。そして、フロートを作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックするようにしたので、圃場面に凹凸があっても、圃場面の凹凸に追随して昇降できるようになり、田植機の昇降制御装置を利用して、新たに昇降制御機構を設けることなく昇降して、均一に除草できるようになった。
また、メインフレーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆動可能な除草体を左右方向に複数配置して、揺動する構成なので、除草装置を簡単に、安価に構成できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行機体に除草装置を配置した全体側面図である。
【図２】除草装置の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく後面図である。
【符号の説明】
Ａ走行機体
Ｂ除草装置
Ｃ作業機装着装置
２０メインフレーム
２６フロート
３２除草板
３５揺動アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a weeding device that is attached to a rear portion of a riding rice transplanter in place of a planting portion that is attached via a work implement mounting device.
[0002]
[Prior art]
Traditionally, manual weeding after rice planting has been a heavy labor, so a chemical spreader is attached to the planting part of the riding rice transplanter and the herbicide is sprayed at the same time as planting. Or it has been conventionally performed to prevent the generation of weeds by spraying a herbicide before planting.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Sprinkling conventional herbicides has been effective in reducing weeds and reducing labor for several months, but it has caused phytotoxicity. In recent years, organic farming without agrochemicals has attracted attention, and there is also a health orientation, and it has become a direction to reduce drug spraying as much as possible. Therefore, the present invention uses a traveling part of a rice transplanter that operates only for a few days in a year to mechanically remove the weeds generated in the streak and eliminates the need for spraying medicine.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
A weeding device (B) mounted on the rear part of the traveling machine body (A) via a work machine mounting device (C) that can be raised and lowered, with the front-rear direction at the rear end of the work machine mounting device (C). A main frame (20) is detachably attached so as to be able to swing left and right, a float (26) is suspended from the lower portion of the main frame (20), and the float (26) is used as a working depth sensor. ) In conjunction with the lifting control device provided in the above), the working depth is fed back, and a mounting rod (33) is provided laterally at the rear end of the main frame (20). A pivotal support portion (34...) Is provided so as to be positioned between the strips in accordance with the interval between the seedling planting strips, and a pivotal support shaft (34a) is provided in the vertical direction on each pivotal support portion (34). The front end of the swing arm (35) is pivotally supported on the support shaft (34a). A plurality of weeding plates (32...) Are fixed to the rear end of (35...), And a plurality of weeding plates (32) are arranged in the left and right directions. In addition, it is configured to be swingable by the driving force of the traveling machine body (A), the weeding plate (32) is configured in an inverted U shape in a rear view, and is configured in a comb shape or a rake shape in a side view, The lower end is reciprocally swung on the rice field to remove weeds .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The Example which has arrange | positioned the weeding apparatus in the traveling body rear part of the rice transplanter of this invention is demonstrated. FIG. 1 is an overall side view in which a weeding device is arranged on a traveling machine body, FIG. 2 is a side view of the weeding device, FIG. 3 is a plan view, and FIG.
[0006]
In FIG. 1, the weeding device will be described from the overall structure of the rice transplanter. The traveling machine body A has a front wheel 2 supported on the front lower side of the machine body frame 1 and a rear wheel 3 supported on the rear lower part. An engine is placed on the front of the body frame 1 and covered with a bonnet 4. An operation column 5 is disposed at the rear of the bonnet 4, and a handle 6 projects from the operation column 5. A seat 7 is arranged on the rear part of the body frame 1, and a step 9 is formed on the body frame 1 between the seat 7 and the operation column 5.
[0007]
A weeding device B according to the present invention is disposed at the rear of the machine frame 1 via a work machine mounting device C. The work machine mounting device C has a top link 10 and the front links 11 and 11 that are connected to the machine frame 1 at the front ends thereof. The top link 10 and the lower ends of the lower links 11, 11 are pivotally supported by the hitch 12. A lift arm 13 is pivotally supported on the front pivotal support portion of the lower link 11, and the piston rod tip of the hydraulic cylinder 14 and the front end of the lift link 15 are pivotally connected to the other end of the lift arm 13. The rear end of the lift link 15 is pivotally connected to the hitch 12. The hydraulic cylinder 14 can be expanded and contracted by operating a lifting lever through a hydraulic control circuit, and the work implement mounting apparatus C can be turned up and down.
[0008]
Next, the configuration of the weeding device B will be described with reference to FIGS. A pivot 16 having an axial center in the front-rear direction is supported at the rear of the hitch 12 so as to be rotatable left and right. A bracket 17 is fixed to the rear of the pivot 16, a main frame 20 is fixed to the bracket 17, and the weeding device B is It is swingably supported.
[0009]
The main frame 20 has a triangular structure in side view, and a swing drive shaft 21 is rotatably supported in the front-rear direction at the center of the front lower portion, and the front end of the swing drive shaft 21 travels through a universal joint 22. It is linked to the PTO shaft protruding from the mission case of Aircraft A. An eccentric cam 23 is fixed to the rear end of the swing drive shaft 21, and one end of a swing drive arm 24 is pivoted to the eccentric cam 23 away from the pivot axis .
[0010]
The upper end of the support frame 25 is fixed to the lower left and right center of the main frame 20, the support frame 25 is configured in an L shape in side view, and is fixed to the upper surface of the float 26 at the rear end of the support frame 25. A support bracket 27 is pivotally supported. An L-shaped sensor link 28 is projected from the support bracket 27, a connecting rod 29 is pivotally connected to the front end of the sensor link 28, and an upper end of the connecting rod 29 is connected to a feedback wire 31 via a bell crank arm 30. The other end of the feedback wire 31 is connected to a lifting control device, in this embodiment, a hydraulic control circuit. In addition, the float 26 is configured to be narrower than the width of the streak so that it can be positioned between the streaks. In this embodiment, only one is provided, but two or more are provided to improve stability. You can also.
[0011]
In this way, the float 26 serves as a working depth sensor. When the surface of the float 26 is raised by a convex portion or the like during work, the front part of the float 26 is lifted, the connecting rod 29 is pushed upward, and the feedback wire 31 is The hydraulic cylinder 14 is pulled and switched so that the hydraulic cylinder 14 is contracted, and the weeding device B is raised so that a weeding plate 32, which will be described later, which is a working portion, does not enter deeply into the surface. On the other hand, when the front part of the float 26 is lowered by a recess or the like, the connecting rod 29 is pulled downward, the feedback wire 31 is pushed, and the hydraulic control circuit is switched so as to extend the hydraulic cylinder 14, and the weeding device B is changed. It is made to descend | fall so that the weeding board 32 may not float up from a rice field. In this way, the weeding plate 32 is always inserted at a certain depth in the field.
[0012]
Further, a mounting rod 33 is provided horizontally at the rear end of the main frame 20, and the pivots 34 and 34 are arranged on the mounting rod 33 so as to be positioned between the strips on the rear surface in accordance with the spacing of the seedling planting strips. .., And a pivot shaft 34a is rotatably provided in each pivot support portion 34 in the vertical direction, and a front end of the swing arm 35 is fixed to the lower end of the pivot shaft 34a. A pivot shaft 36 projects upward on the middle of the swing arm 35, and a connecting link 37 is pivoted between the pivot shaft 36 and the pivot shaft 36 of the adjacent swing arm 35. The swing arms 35, 35,... Arranged in parallel in the front-rear direction are connected by connecting links 37, 37, and swing simultaneously. Note that at least one of the swing arms 35, 35... Extends forward to form a drive connecting portion 35a, and the other end of the swing drive arm 24 is on the front end of the drive connecting portion 35a. It is pivoted. However, by changing the mounting position of the swing drive arm 24 to the drive connecting portion 35a, or by changing the mounting position of the swing drive arm 24 and the eccentric cam 23, The swing angle can be changed.
[0013]
Further, weeding plates 32, 32... Are fixed to the rear ends of the swing arms 35, 35. The weed plate 32 is formed in an inverted U shape in a rear view, and is formed in a comb shape or a rake shape in a side view, and the lower end is reciprocally swung on a rice field to remove weeds. However, the shape of the weeding plate 32 is not limited , and can be configured by a rake shape , a spring, or the like .
[0014]
Further, a weight mounting frame 39 is fixed to the upper end of the main frame 20 in a U shape in plan view so that the weight 40 can be mounted on the weight mounting frame 39. The weight of the weight is adjusted so that the balance of the machine can be achieved because the work machine is light.
[0015]
In such a configuration, when about one month has elapsed after rice planting, the planting part of the rice transplanter is removed, and the weeding device B is attached instead, and the front wheel 2 and the rear wheel 3 are placed between the strips of the planting strip in the field. And when weeding plates 32, 32, etc. are positioned, weeding device B is lowered, and the PTO shaft is driven to run, weeding plates 32, 32,. Is reciprocally swung to act to scrape the surface and remove weeds. Even if the field scene is uneven, the float 26 rotates up and down, and the rotation is fed back to the hydraulic control circuit via the feedback wire 31 to drive the hydraulic cylinder 14 and move up and down the weeding device B. And the lower ends of the weeding plates 32, 32... Are inserted into the paddy surface at a certain depth so that weeding can be performed without unevenness.
[0016]
【The invention's effect】
The present invention relates to a weeding device (B) that is mounted on a rear portion of a traveling machine body (A) via a work machine mounting device (C) that can be moved up and down, and in a front-rear direction at a rear end of the work machine mounting device (C). The main frame (20) is detachably attached so as to be able to swing left and right about the axis, and the float (26) is suspended from the lower portion of the main frame (20), and the float (26) is used as a working depth sensor. In conjunction with the lifting control device provided on the traveling machine body (A), the working depth is fed back, and a mounting rod (33) is provided at the rear end of the main frame (20), and the mounting rod (33) is provided. ) Is provided with pivots (34...) So as to be positioned between the rows in accordance with the spacing between the seedlings, and each pivot (34) is provided with a pivot (34a) in the vertical direction. And pivotally supporting the front end of the swing arm (35) on the pivot shaft (34a), A plurality of weeding plates (32...) Are fixed to the rear end of the swing arm (35...) And arranged in the left-right direction. The weeding plate (32) has a vertical pivot shaft (34a). The center is configured to be swingable by the driving force of the traveling machine body (A), and the weeding plate (32) is formed in an inverted U shape in a rear view, and in a comb shape or a rake shape in a side view. Since the weed is removed by reciprocatingly swinging the lower end on the rice field , the following effects can be obtained.
That is, since the weeding device is detachably provided on the traveling machine body via the work machine mounting device, when the traveling machine body is a rice transplanter, the traveling machine body of the rice transplanter can be used other than rice transplanting work, The traveling section can be used effectively outside the season. Since the float is connected to the lift control device provided on the traveling machine as a work depth sensor, the work depth is fed back, so that even if the farm scene has irregularities, it follows the irregularities in the farm scene. It is now possible to move up and down without using a lifting control mechanism, and to uniformly weed, using the lifting control device of the rice transplanter.
Further, since a plurality of weed bodies that can be driven to rotate left and right about the vertical direction are arranged in the left and right directions at the rear portion of the main frame and swing, the weeding device can be configured easily and inexpensively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view in which a weeding device is arranged on a traveling machine body.
FIG. 2 is a side view of the weeding device.
FIG. 3 is also a plan view.
FIG. 4 is also a rear view.
[Explanation of symbols]
A traveling machine body B weeding device C work machine mounting device 20 main frame 26 float 32 weeding plate 35 swing arm

Claims

走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うことを特徴とする除草装置。 A weeding device (B) mounted on the rear part of the traveling machine body (A) via a work machine mounting device (C) that can be raised and lowered, with the front-rear direction at the rear end of the work machine mounting device (C). A main frame (20) is detachably attached so as to be able to swing left and right, a float (26) is suspended from the lower portion of the main frame (20), and the float (26) is used as a working depth sensor. ) In conjunction with the lifting control device provided in the above), the working depth is fed back, and a mounting rod (33) is provided laterally at the rear end of the main frame (20). A pivotal support portion (34...) Is provided so as to be positioned between the strips in accordance with the interval between the seedling planting strips, and a pivotal support shaft (34a) is provided in the vertical direction on each pivotal support portion (34). The front end of the swing arm (35) is pivotally supported on the support shaft (34a). A plurality of weeding plates (32...) Are fixed to the rear end of (35...), And a plurality of weeding plates (32) are arranged in the left and right directions. The weeding plate (32) is configured in an inverted U shape when viewed from the rear, and is configured as a comb or a rake when viewed from the side. A weeding device characterized in that weeds are removed by reciprocatingly swinging on the rice field.