JP3934954B2

JP3934954B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP3934954B2
Application number: JP2002030263A
Authority: JP
Inventors: 賢二白石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: JP2003232984A; EP1335589A1; US7324150B2; EP1335589B1; DE60320053T2; DE60320053D1; US20030146988A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撮像装置に係わり、特に、オートフォーカス機能を有する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置は、一般的に自動的に焦点を合わせるオートフォーカス（以下ＡＦ）機能を有している。その方法として特公昭３９−５２６５号公報で記載されている山登り制御が広く用いられている。この山登り制御は、ＣＣＤなどの撮像素子から得られる画像データから高周波成分または近接画素の輝度差の積分値を求め、これを合焦度合いを示すＡＦ評価値とする。
【０００３】
合焦状態にあるときは被写体のエッジ部分がはっきりしているためＡＦ評価値が大きくなり、非合焦状態のときはＡＦ評価値が小さくなる。ＡＦ装置は、レンズを、無限遠から近距離まで、移動させながらこのＡＦ評価値を順次取得していき、ＡＦ評価値が最も大きくなったところを合焦位置として、レンズを停止する。
【０００４】
デジタルスチルカメラ等のスチル画像を撮像する装置では、一般的にビデオカメラ等の動画を撮影する装置に比べ厳密な合焦が要求されるため、撮影動作のたびに合焦動作を行うか、常に合焦動作を繰り返し行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、撮影毎に山登り制御ＡＦを行うと、操作者が撮影開始要求操作をしてから、実際に撮影が行われるまでのレリーズタイムラグが発生してしまうという問題がある。また撮影毎または繰り返し合焦動作を行うと、合焦動作中はモータによるレンズ移動が行われるため、消費電流が増加してしまい、電池の持ちを悪くしてしまっている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、一度合焦動作を行った後、合焦状態が維持されている場合は、再度合焦動作を行わないことで、レリーズタイムラグを短縮すると共に、消費電流を減少させて電池寿命を長くした撮像装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、結像面に結像される光学像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段が算出した評価値を記憶する記憶手段と、前記評価値に基づいて前記光学像の焦点調整を行うフォーカス系レンズの合焦位置を検出し、該検出した合焦位置にフォーカス系レンズを駆動させる合焦動作を行う合焦動作手段と、を備えた撮像装置において、前記合焦動作手段が、前記フォーカス系レンズをその領域内で駆動させ、前記フォーカス系レンズの駆動中にサンプリングされた画像データに基づいて前記フォーカス系レンズの合焦位置を検出する通常合焦動作手段と、前回の合焦動作における合焦位置周辺の領域であり、かつ、前記領域より狭い領域である短縮領域内で前記フォーカス系レンズを駆動させ、前記フォーカス系レンズの駆動中にサンプリングされた画像データに基づいて前記フォーカス系レンズの合焦位置を検出する短縮合焦動作手段と、を有し、そして、合焦指示操作に応じて、前記合焦動作を行う前に、合焦指示操作が行われた時点における前記評価値算出手段が算出した現在の評価値と、前記記憶手段に記憶されている前回の合焦動作における前記フォーカス系レンズが合焦位置にあるときの前回の評価値と、を比較して、前回の合焦動作からの合焦状態が維持されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により否と判断されたときに前記通常合焦動作手段による合焦動作を開始させて、前記判断手段により前記合焦状態が維持されていると判断したときに前記短縮合焦動作手段による合焦動作を開始させる制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする撮像装置に存する。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、通常合焦動作手段が、フォーカス系レンズを領域内で駆動させ、その駆動中にサンプリングされた画像データに基づき、フォーカス系レンズの合焦位置を検出する。短縮合焦動作手段が、前回の合焦位置周辺の領域であり、かつ、通常領域より狭い領域である短縮領域内でフォーカス系レンズを駆動させ、その駆動中にサンプリングされた画像データに基づき、フォーカス系レンズの合焦位置を検出する。制御手段が、判断手段により否と判断されたとき、通常合焦動作手段による合焦動作を開始させ、判断手段により合焦状態が維持されていると判断したとき、短縮合焦動作手段による合焦動作を開始させる。従って、短縮合焦動作手段による合焦動作は、通常合焦動作手段による合焦動作より狭い範囲でフォーカス系レンズを駆動させればよいため、合焦動作を短くすることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記判断手段が、前記現在の評価値と前記前回の評価値との差である評価値差が所定範囲内のときに前記合焦状態が維持されていると判断するものとされていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置である。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、判断手段が、現在の評価値と、前回の評価値との差が所定範囲内のとき、合焦状態が維持されていると判断する。従って、画像データそのものでなく、画像データから求めた評価値に基づいて判断を行うことにより、簡単に判断を行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記評価値が、前記画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または前記画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値からなるＡＦ評価値を含むことを特徴とする請求項１及び２記載の撮像装置に存する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、評価値が、画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値からなるＡＦ評価値を含む。一般的に、画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または、画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値を用いて、フォーカス系レンズの合焦位置を検出することが多い。従って、評価値として、画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または、前記画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値を用いることにより、合焦位置検出時と同じ評価値を用いて、判断を行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記評価値が、さらに被写体輝度値を含み、そして
前記判断手段が、前記ＡＦ評価値差が第１所定範囲内であっても、前記現在の評価値における被写体輝度値と、前記前回の評価値における被写体輝度値との差である輝度値差が第２所定範囲を超えているときに否と判断するものとされていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置に存する。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、判断手段が、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体輝度値と、前回の評価値における被写体輝度値との差である輝度値差が第２所定範囲を超えているとき、否と判断する。従って、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体輝度値と前回の評価値における被写体輝度値との差が所定範囲外の時は、合焦状態が維持されていない可能性があることに着目して、現在の評価値または前回の評価値における被写体輝度値をさらに用いて判断を行うことにより、正確に判断を行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記評価値が、さらに被写体色を含み、そして前記判断手段が、前記ＡＦ評価値差が第１所定範囲内であっても、前記現在の評価値における被写体色と、前記前回の評価値における被写体色との差である被写体色差が第３所定範囲を超えているとき、否と判断するものとされていることを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置に存する。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、判断手段が、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体色と、前回の評価値における被写体色との差である被写体色差が第３所定範囲を超えているとき、否と判断する。従って、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体色と前回の評価値における被写体色との差が所定範囲外の時は、合焦状態が維持されていない可能性があることに着目して、現在の評価値または前回の評価値における被写体色をさらに用いて判断を行うことにより、正確に判断を行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の撮像装置としてのカメラの一実施の形態を示す図である。
同図に示すように、被写体光は、フォーカスレンズ１を通して撮像素子（以下、「ＣＣＤ」と略記する）２に入射される。フォーカスレンズ１（請求項中のフォーカス系レンズに相当）は、光軸方向の進退により被写体像の焦点調整を行うレンズである。また、フォーカスレンズ１とＣＣＤ２との間には、電子シャッタ３が配置されて、この電子シャッタにより、撮像面に入射される光量が制限される。なお、上述したフォーカスレンズ１及び電子シャッタ３は、モータドライバ４により各々駆動される。
【００３１】
上述したＣＣＤ２（請求項中の撮像手段に相当）は、光電変換を行う複数の画素を二次マトリクス状に配列した撮像面を有し、被写体光が入射されることにより、撮像面に結像された光学像を電気信号に変換して、アナログの画像データとして出力する。ＣＣＤ２から出力された画像データは、ＣＤＳ回路５によりノイズ成分を除去され、Ａ／Ｄ変換器６によりディジタル値に変換された後、画像処理回路７に対して出力される。画像処理回路７は、画像データを一時格納するフレームメモリ８を用いて、圧縮／伸長処理などの各種画像処理を行ったり、また、画像処理された画像データを液晶ディスプレイ９（以下、「ＬＣＤ９」と略記する）に表示させる回路である。
【００３２】
また、上述したＣＣＤ２、ＣＤＳ回路５及びＡ／Ｄ変換器６は、タイミング信号を発生するタイミング信号発生器１０を介してシステムコントローラ１１によって、その変換タイミングや除去タイミングが制御されている。
【００３３】
システムコントローラ１１は、カメラ全体の制御を行うためのものであり、プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ１１ａ、ＣＰＵ１１ａが行うプログラムなどを格納した読出専用メモリであるＲＯＭ１１ｂ及びＣＰＵ１１ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃなどを内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。
【００３４】
上述したシステムコントローラ１１には、画像処理回路７から出力される画像データを格納するためのデータ記録メモリ１２と、撮像・合焦指示操作が行われるレリーズスイッチを有する操作部１３と、各種設定値が格納されているＥＥＰＲＯＭ１４とが接続されている。
【００３５】
上述した構成のカメラの一般的な動作を以下説明する。
電源スイッチや、モード切替スイッチの操作によって、ＣＣＤ２による光学像が可能な撮像モードに設定されると、上記ＣＣＤ２により、その撮像面に結像された光学像を光電変換して得た画像データが、１／３０秒毎に、ＣＤＳ回路、Ａ／Ｄ変換器６を介して画像処理回路７に送られる。画像処理回路７は、送られてきた画像データを３色（Ｒ．Ｇ．Ｂ）分離し、フレームメモリ８に格納する。
【００３６】
画像処理回路７内に備えられた評価値算出部（図示せず）は、上記画像データが送られる毎に、画像データ中の被写体輝度値をＡＥ評価値として、画像データ中の高周波成分または近接画素の輝度差の積分値をＡＦ評価値として、画像データ中の被写体色をＡＷＢ評価値として、それぞれを算出する。算出された各評価値はＣＰＵ１１ａに取り込まれ、ＣＰＵ１１ａは、ＡＥ評価値に応じてモータドライバを制御し、自動露出動作を行い、ＡＷＢ評価値に応じて画像処理回路７を制御して、自動ホワイトバランス調整動作などの制御を行う。
【００３７】
また、フレームメモリ８に格納された画像データは、再度、画像処理回路７に読み込まれ、画像処理回路７内に備えられたＹＵＶ変換部（図示せず）で、ＹＵＶ変換されてフレームメモリ８に書き戻される。ＹＵＶ変換された画像データは、画像処理回路７を介してＬＣＤ９に送られ表示される。この処理が１／３０毎に繰り返される。
【００３８】
操作部１３内の撮像指示操作が行われると、ＣＰＵ１１ａが、ＣＣＤ２による画像データの送信周期に同期して、モータドライバ４を介してフォーカスレンズ１を駆動することにより通常ＡＦ動作を開始する。ＣＰＵ１１ａは、全測距対象領域である至近から無限、または、無限から至近までフォーカスレンズ１を駆動させ、その駆動中に、信号処理回路７に送られた画像データのＡＦ評価値を読み出す。そして、ＣＰＵ１１ａは、読み出したＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ１の位置を合焦位置として検出し、モータドライバ４を介して、検出した合焦位置に、フォーカスレンズ１を駆動して、通常ＡＦ動作を終了する。
【００３９】
ＡＦ動作終了後にＣＣＤ２から送られる画像データは、ＣＤＳ回路５、Ａ／Ｄ変換器６及び信号処理回路７を介してフレームメモリ８に格納される。このときフレームメモリ８に格納された画像データは、再度、信号処理回路７に読み込まれＹＵＶ変換されて、フレームメモリ８に書き戻される。
【００４０】
画像撮像時はＹＵＶ変換された画像データが信号処理回路７内の画像圧縮伸張回路（図示せず）に送られる。画像圧縮伸張回路に送られたＹＵＶ変換後の画像データは圧縮され、フレームメモリ８に書き戻される。フレームメモリ８の圧縮された画像データは信号処理回路７を介して読み出され、データ記憶メモリ１２に格納される。
【００４１】
次に、本発明の撮像装置としてのカメラの動作を、図２のＣＰＵ１１ａの処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。まず、電源スイッチオンなどのタイミングで上述した撮像モードに設定されると、ＣＰＵ１１ａは、開始手段、通常合焦動作手段として働き、直ちに上述した通常ＡＦ動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４２】
通常ＡＦ動作完了後、ＣＰＵ１１ａは、ＣＣＤ２から画像データが送られる毎に、画像処理回路７の評価値算出部で算出されるＡＦ評価値を複数回取得して、その平均値を、ＲＡＭ１１ｃ内に形成された前回ＡＦ評価値エリア内に格納する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１１ａは、ＡＥ評価値、ＡＷＢ評価値についても同様に複数回取得して、その平均値を、ＲＡＭ１１ｃ内に形成された、前回ＡＥ評価値エリア、前回ＡＷＥ評価値エリア内にそれぞれ格納する（ステップＳ３、４）。
【００４３】
ここで操作部１３のレリーズスイッチが押され、撮像・合焦指示操作が行われたと判断すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、上記ＣＣＤ２から画像データが送られる毎に、画像処理回路７の評価値算出部で算出されるＡＦ評価値を複数回取得し、その平均値を、ＲＡＭ１１ｃ内に形成した現ＡＦ評価値エリアに格納する（ステップＳ６）。次に、ＣＰＵ１１ａは、前回ＡＦ評価値エリア内に格納されたＡＦ評価値と、現ＡＦ評価値エリアに格納されたＡＦ評価値と比較して（ステップＳ７）、その差の絶対値が所定値であるα以下なら（ステップＳ７でＹＥＳ）、前回のＡＦ動作からの合焦状態が維持されている可能性が高いとして、次のステップＳ８に進む。
【００４４】
これに対して、差の絶対値がαより大きい場合は（ステップＳ７でＮＯ）、前回のＡＦ動作からの合焦状態が維持されていなかったと判断して、ＡＦ動作時のフォーカスレンズ１の駆動ステップ数をＭステップと決定する（ステップＳ１３）。ここでαとＭはあらかじめ設定されている値であり、例えば図１のＥＥＰＲＯＭ１４に格納されており、必要に応じて読み出される。
【００４５】
また、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１ａは、上記ＡＥ評価値を複数回取得し、その平均値を、ＲＡＭ１１ｃ内に形成した現ＡＥ評価値エリアに格納する。次に、ＣＰＵ１１ａは、前回ＡＥ評価値エリア内に格納したＡＥ評価値と、現ＡＥ評価値エリア内に格納したＡＥ評価値と比較し（ステップＳ９）、その差の絶対値が所定値であるβ以下なら（ステップＳ９でＹＥＳ）、前回のＡＦ動作からの合焦状態が維持されている可能性が高いとして、次のステップＳ１０に進む。一方、βより大きい場合は（ステップＳ９でＮ）、ＡＦ評価値の差がα以下であっても、前回のＡＦ動作からの合焦状態が維持されていないと判断して、上記ステップＳ１３に進む。このβも同様にあらかじめＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている値である。
【００４６】
また、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１ａは、上記ＡＷＢ評価値を複数回取得し、その平均値を、ＲＡＭ１１ｃ内に形成した現ＡＷＥ評価値エリアに格納する。次に、ＣＰＵ１１ａは、前回ＡＷＥ評価値エリア内に格納したＡＷＥ評価値と、現ＡＷＥ評価値エリアに格納したＡＷＥ評価値との比較を行い（ステップＳ１１）、その差の絶対値が所定の値であるγ以下なら（ステップＳ１１でＹＥＳ）、前回のＡＦ動作から合焦状態が維持されていたと判断して、ＡＦ動作時のフォーカスレンズ１の駆動ステップ数をＮステップし（ステップＳ１２）、γより大きい場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ＡＦ評価値の差がα以下であっても、前回のＡＦ動作からの合焦状態が維持されていないと判断して、Ｍステップと決定する（ステップＳ１３）。このγとＮも同様にあらかじめカメラのＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている値である。ここで駆動ステップ数ＭとＮの関係は、Ｍ＞Ｎである。Ｍは測距対象範囲の全てをスキャンする駆動ステップ数である。
【００４７】
上記ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１で、ＣＰＵ１１ａは、請求項中の判断手段として働くことがわかる。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１４は、合焦動作手段として働き、ステップＳ１２またはＳ１３で設定された駆動ステップ数だけフォーカスレンズ１を駆動させ、その駆動中に、信号処理回路７に送られた画像データのＡＦ評価値に基づき、合焦位置を検出し、モータドライバ４を介して、検出した合焦一に、フォーカスレンズ１を駆動するＡＦ動作を実行する。但し、駆動ステップ数がＮのときは、前回のＡＦ動作によって検出された合焦位置を中心とした範囲において、フォーカスレンズ１を駆動させるようにする。
【００４９】
その後、ＣＰＵ１４は、画像データをデータ記録メモリ１２に格納する撮像動作を実行する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ１４は、再度ＡＦとＡＥとＡＷＢの評価値取得を行い（ステップＳ２〜Ｓ４）、次の撮影要求が入るまで待機状態になる。
【００５０】
以上の構成のカメラによれば、前回のＡＦ動作から合焦状態が維持されていないと判断され、駆動ステップ数がＭに設定されていれば、ＣＰＵ１１ａが、通常合焦動作手段として働き、全測距対象領域である通常領域においてフォーカスレンズ１を駆動させ、その間にＡＦ評価値をサンプリングする通常ＡＦ動作が行われる。一方、前回のＡＦ動作から合焦状態が維持されていると判断され、駆動ステップ数がＮに設定されていれば、ＣＰＵ１１ａは、短縮合焦動作手段として働き、前回の合焦位置を中心とした領域であり、かつ、上記通常領域より狭い領域である短縮領域においてフォーカスレンズ１を駆動させ、その間にＡＦ評価値をサンプリングする短縮ＡＦ動作が行われる。
【００５１】
従って、合焦状態が維持されていれば、ＡＦ動作を短くすることができ、レリーズタイムラグを短縮するとともに、消費電流を減少させて電池寿命を長くすることができる。駆動ステップ数をＭにすれば、通常ＡＦ動作が行われ、駆動ステップ数をＮにすれば、短縮ＡＦ動作が行われることから、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１２及びＳ１３で、制御手段として働くことがわかる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、画像データ中の被写体輝度が変化したり、被写体色が変化したりすると、被写体が変わったりして、合焦状態が維持されていないことが多いことに着目し、ＡＦ評価値に加えて、ＡＥ、ＡＷＥ評価値に基づいて、合焦状態が維持されているか否かを判断している。このように、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＥ評価値の３つの評価値に基づき、合焦状態が維持されているか否かの判断を行うことにより、正確な判断を行うことができる。
【００５３】
また、上述したカメラによれば、撮像モードに設定された直後に、通常ＡＦ動作を開始させている。これにより、撮像モードに設定してから、最初に合焦指示操作が行われたときも、設定直後から合焦状態が維持されているか否かの判断を行うことができるので、撮像モードに設定したから、最初に合焦指示操作が行われたときも、ＡＦ動作を短縮することができる。
【００５４】
さらに、上述したカメラによれば、複数回取得した各評価値に基づきて、合焦状態が維持されているか否かの判断を行っている。このようにすれば、画像データ中のノイズ成分の影響を除去して、正確に判断を行うことができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態では、合焦状態が維持されていると判断したときでも、通常領域より狭い領域であるがフォーカスレンズ１を駆動させていた。しかしながら、例えば、フォーカスレンズ１を駆動させることなく、現位置を合焦位置であると検出して、フォーカスレンズ１を現位置に保持する短縮ＡＦ動作を行うことも考えられる。このようにすれば、ＡＦ動作中に、フォーカスレンズ１を駆動させる必要がなく、ＡＦ動作を短くして、レリーズタイムラグを短縮するとともに、消費電流を減少させて電池寿命を長くすることができる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、ＡＦ動作終了後に取得したＡＦ評価値を、前回ＡＦ評価値エリアに格納していた。しかしながら、ＡＦ評価値は、ＡＦ動作中にも得られることに着目し、ＡＦ動作中に得たＡＦ評価値のうち最大のもの、つまり、フォーカスレンズ１が合焦位置にあるときのＡＦ評価値を、前回ＡＦ評価値エリアに格納しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、短縮合焦動作手段による合焦動作は、通常合焦動作手段による合焦動作より狭い範囲でフォーカス系レンズを駆動させればよいため、合焦動作を短くすることができるので、レリーズタイムラグを短縮するとともに、消費電流を減少させて電池寿命を長くした撮像装置を得ることができる。
【００６０】
請求項２記載の発明によれば、画像データそのものでなく、画像データから求めた評価値に基づいて判断を行うことにより、簡単に判断を行うことができる撮像装置を得ることができる。
【００６１】
請求項３記載の発明によれば、評価値として、画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または、前記画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値を用いることにより、合焦位置検出時と同じ評価値を用いて、判断を行うことができるので、簡単に評価値を得ることができる撮像装置を得ることができる。
【００６２】
請求項４記載の発明によれば、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体輝度値と前回の評価値における被写体輝度値との差が所定範囲外の時は、合焦状態が維持されていない可能性があることに着目して、現在の評価値または前回の評価値における被写体輝度値をさらに用いて判断を行うことにより、正確に判断を行うことができる撮像装置を得ることができる。
【００６３】
請求項５記載の発明によれば、評価値差が第１所定範囲内であっても、現在の評価値における被写体色と現在の評価値における被写体色との差が所定範囲外の時は、合焦状態が維持されていない可能性があることに着目して、現在の評価値または前回の評価値における被写体色をさらに用いて判断を行うことにより、正確に判断を行うことができる撮像装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置としてのカメラの一実施の形態を示す図である。
【図２】図１のカメラを構成するＣＰＵ１１ａの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１フォーカスレンズ（フォーカス系レンズ）
２ＣＣＤ（撮像手段）
１１ａＣＰＵ（合焦動作手段、判断手段、通常合焦動作手段、短縮合焦動作手段、制御手段、開始手段）

Claims

結像面に結像される光学像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段が算出した評価値を記憶する記憶手段と、前記評価値に基づいて前記光学像の焦点調整を行うフォーカス系レンズの合焦位置を検出し、該検出した合焦位置にフォーカス系レンズを駆動させる合焦動作を行う合焦動作手段と、を備えた撮像装置において、
（イ）前記合焦動作手段が、前記フォーカス系レンズをその領域内で駆動させ、前記フォーカス系レンズの駆動中にサンプリングされた画像データに基づいて前記フォーカス系レンズの合焦位置を検出する通常合焦動作手段と、前回の合焦動作における合焦位置周辺の領域であり、かつ、前記領域より狭い領域である短縮領域内で前記フォーカス系レンズを駆動させ、前記フォーカス系レンズの駆動中にサンプリングされた画像データに基づいて前記フォーカス系レンズの合焦位置を検出する短縮合焦動作手段と、を有し、そして、
（ロ）ａ）合焦指示操作に応じて、前記合焦動作を行う前に、合焦指示操作が行われた時点における前記評価値算出手段が算出した現在の評価値と、前記記憶手段に記憶されている前回の合焦動作における前記フォーカス系レンズが合焦位置にあるときの前回の評価値と、を比較して、前回の合焦動作からの合焦状態が維持されているか否かを判断する判断手段と、ｂ）前記判断手段により否と判断されたときに前記通常合焦動作手段による合焦動作を開始させて、前記判断手段により前記合焦状態が維持されていると判断したときに前記短縮合焦動作手段による合焦動作を開始させる制御手段と、をさらに備えている
ことを特徴とする撮像装置。
前記判断手段が、前記現在の評価値と前記前回の評価値との差である評価値差が所定範囲内のときに前記合焦状態が維持されていると判断するものとされている
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記評価値が、前記画像データ中の近接画素の輝度差積分値、または前記画像データに含まれる所定周波数帯域の積分値からなるＡＦ評価値を含む
ことを特徴とする請求項１及び２記載の撮像装置。
前記評価値が、さらに被写体輝度値を含み、そして
前記判断手段が、前記ＡＦ評価値差が第１所定範囲内であっても、前記現在の評価値における被写体輝度値と、前記前回の評価値における被写体輝度値との差である輝度値差が第２所定範囲を超えているときに否と判断するものとされている
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
前記評価値が、さらに被写体色を含み、そして
前記判断手段が、前記ＡＦ評価値差が第１所定範囲内であっても、前記現在の評価値における被写体色と、前記前回の評価値における被写体色との差である被写体色差が第３所定範囲を超えているとき、否と判断するものとされている
ことを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。