JP3932572B2

JP3932572B2 - Brake hydraulic pressure control device for vehicles

Info

Publication number: JP3932572B2
Application number: JP22693196A
Authority: JP
Inventors: 英雄水越; 忠夫斎藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2016-08-28
Also published as: JPH1067312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動時における車輪のロックを抑える機能をもつ車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特にブレーキ液の真空充填処理に際における空気排出性を向上できる車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車輪を制動する車両用ブレーキ装置では、ブレーキペダルの踏込みに伴い液圧を発生するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動させるホィールシリンダと、マスタシリンダで発生した液圧をホィールシリンダに伝達するブレーキ液圧供給回路とが要素として設けられている。
【０００３】
更に車両用ブレーキ装置の分野では、制動時における車輪のロックを抑える機能をもつ車両用ブレーキ液圧制御装置が近年、開発されている。
この制御装置として、上記した要素の他に、ブレーキ液を収容可能なリザーバ室をもつリザーバと、ホィールシリンダのブレーキ液圧が過剰のときに制御されホィールシリンダのブレーキ液をリザーバのリザーバ室に流出させてホィールシリンダを減圧するブレーキ液圧減圧手段と、上記制御時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液をブレーキ液圧供給回路のうちでマスタシリンダと常時連通する部位に強制的に排出するポンプ手段と、ポンプ手段の非作動時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液をマスタシリンダに逃がすリザーバ残圧逃がし弁とを設けたものが知られている（特開平２−９５９６０号公報）。
【０００４】
上記したリザーバ残圧逃がし弁は、リザーバ室とマスタシリンダ側とを連通する弁口と、弁口を開閉可能な弁体と、弁体が弁口を閉鎖する方向に弁体を付勢する所定の付勢力をもった閉鎖用付勢バネとを備えており、通常時には閉鎖用バネの付勢力によって弁体が弁口を閉鎖している。
上記した制御装置では、車輪がロックするおそれがあるときには、その車輪ブレーキを作動させるホィールシリンダのブレーキ液をリザーバのリザーバ室に流出させてホィールシリンダのブレーキ液圧を減圧するブレーキ液圧制御を実行する。そのため制動時における車輪のロックの抑制を図り得る。この制御装置では、リザーバ室がブレーキ液で満たされると、所望の減圧機能が得られにくいため、リザーバのリザーバ室の貯溜容積を常に確保しておく必要がある。そのため上記したブレーキ液圧制御が実行される際には、ポンプ手段が作動してリザーバのリザーバ室のブレーキ液を強制的に排出することにしている。
【０００５】
ところで上記した制御が実行されないときには、ポンプ手段が作動しないため、ブレーキ液圧減圧手段のシール不良が発生したときはブレーキペダルの踏込みに伴うブレーキ液圧の増加により、リザーバのリザーバ室にブレーキ液が次第に溜まるおそれがある。そこでポンプ手段が作動していない場合には、リザーバ残圧逃がし弁では、リザーバのリザーバ室とマスタシリンダとの間の差圧が生じ、その差圧が閉鎖用付勢バネの付勢力に打ち勝てば、閉鎖用付勢バネに抗しつつ弁体が移動し、これにより弁口が開放し、リザーバ室のブレーキ液がマスタシリンダ側に逃がされ、リザーバのリザーバ室の貯溜容積が確保される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両組立工程においては、上記した装置へブレーキ液を充填する処理として、ブレーキ液を空気と共に噴出させる従来からのブリーダ処理に代えて、真空充填処理が近年採用されつつある。
この真空充填処理は、マスタシリンダ側を真空ポンプにつないだ状態で真空ポンプを作動させ、上記したブレーキ系の経路内の空気を真空ポンプにより吸引して排出した後に、マスタシリンダ側からブレーキ液を注入して経路内にブレーキ液を充填する処理である。
【０００７】
この真空充填処理を採用した場合には、マスタシリンダ側から吸引してブレーキ系の経路内の空気を充分に排出する必要がある。しかし経路の部位によっては空気排出性が充分ではない部分もある。
特に常時閉とされ作動時のみ開となる電磁弁が設けられているときには、電磁弁の閉作用により経路が遮断されるので、その電磁弁以降の経路部分の空気排出性が損なわれるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、ブレーキペダルの踏込みに伴い弁口が閉鎖するもののブレーキペダルの非踏込み時には弁口が開放するように、リザーバ残圧逃がし弁を制御するリザーバ残圧逃がし弁制御手段を設けることにより、車両組立工程におけるブレーキ液の真空充填性を向上させ得る車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの踏込みに伴い液圧を発生するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動させるホィールシリンダと、マスタシリンダが発生した液圧を前記ホィールシリンダに伝達するブレーキ液圧供給回路と、ブレーキ液を収容可能なリザーバ室をもつリザーバと、ホィールシリンダのブレーキ液圧が過剰のときに駆動されホィールシリンダのブレーキ液をリザーバのリザーバ室に流出させてホィールシリンダを減圧するブレーキ液圧減圧手段と、ホィールシリンダのブレーキ液圧の制御時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液を前記ブレーキ液圧供給回路のうちでマスタシリンダと常時連通する部位に強制的に排出するポンプ手段と、弁口とこの弁口を開閉可能な弁体およびこの弁体が弁口を閉鎖する方向に弁体を付勢する閉鎖用付勢バネを具備し、リザーバのリザーバ室をブレーキ液圧供給回路のうちで少なくとも通常時にマスタシリンダと連通する部位に連通する通路に介装され、ポンプ手段の非作動時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液をリザーバのリザーバ室とマスタシリンダとの間の差圧によってマスタシリンダまたはブレーキ液逃がし部位へ逃がすリザーバ残圧逃がし弁とを具備した車両用ブレーキ液圧制御装置において、
ブレーキペダルの非踏込み時にリザーバ残圧逃がし弁の弁体を閉鎖用付勢バネに抗して押動し弁口を開放させ且つブレーキ液の真空充填時においてリザーバ残圧逃がし弁よりも下流側の部位の空気を排出する作動位置と、ブレーキペダルの踏込みに伴い弁体が閉鎖用付勢バネにより弁口を閉鎖することを許容する非作動位置とにリザーバ残圧逃がし弁を切替可能なリザーバ残圧逃がし弁制御手段を具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る車両用ブレーキ液圧制御装置は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、リザーバ残圧逃がし弁が弁口を有する液通路を区画すると共にフランジ着座面をもつボディを具備し、
リザーバ残圧逃がし弁制御手段が、ボデイのフランジ着座面に着座可能なフランジをもち液通路に移動可能に挿通され弁体を閉鎖用付勢バネに抗して押動し前記弁口を開放可能なピストンと、このピストンが弁体を押動する方向にピストンを付勢すると共にその付勢力が閉鎖用付勢バネの付勢力よりも大きく設定された開放用付勢バネと、ピストンのフランジ部に形成されフランジ部がフランジ着座面に着座したとき弁口とリザーバのリザーバ室とを連通させる連通スリットとを具備したことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ブレーキ液圧減圧手段のシール不良が発生したときはブレーキペダルの踏込みに伴うブレーキ液圧の増加により、リザーバのリザーバ室にブレーキ液が溜まることがある。この場合にはリザーバ室のブレーキ液を排出する必要がある。ブレーキペダルの踏込みが解除されている非踏込み時には、マスタシリンダ側が低圧とされる。更にブレーキペダルの非踏込み時には、閉鎖用付勢バネに抗して弁口が開放するように、リザーバ残圧逃がし弁制御手段によりリザーバ残圧逃がし弁が制御されている。そのため、開放している弁口を介して、リザーバ室とマスタシリンダとの間の差圧によって、リザーバのリザーバ室のブレーキ液は低圧側のマスタシリンダ側に逃がされる。よって、リザーバのリザーバ室の貯溜容積は確保される。
【００１２】
また車両走行の際に、ブレーキペダルが踏込まれると、踏込みに伴いブレーキ液圧が増大する。すると、リザーバ残圧逃がし弁制御手段により、リザーバ残圧逃がし弁の弁口が閉鎖される。そのためブレーキ液がリザーバ残圧逃がし弁で遮断され、ブレーキ液がリザーバ残圧逃がし弁から吐出されることは抑えられる。よってブレーキ液圧は確保される。
【００１３】
ところで車両組立工程において、マスタシリンダ側を真空ポンプにつないで上記真空充填法を実施するときには、ブレーキペダルの踏込みが解除されている非踏込み時であるため、閉鎖用付勢バネに抗して弁口が開放するように、リザーバ残圧逃がし弁制御手段によりリザーバ残圧逃がし弁が制御されている。そのため、開放している弁口を介して、リザーバ残圧逃がし弁よりも下流領域の空気は真空ポンプにより吸引され排出される。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。先ず全体構成から説明し、次に要部構成について説明する。
（全体構成）
▲１▼全体構成を図１に示す。図１に示すように、本実施例に係る車両用ブレーキ液圧制御装置では、使用者によるブレーキペダル１の踏込みに伴い、負圧式倍力装置１ｉを介して液圧を発生する２つの圧力室を備えたタンデム型のマスタシリンダ２が設けられている。更に前部の左輪（ＦＬ）を制動する車輪ブレーキを作動させる第１ホィールシリンダ１１、後部の右輪（ＲＲ）を制動する車輪ブレーキを作動させる第２ホィールシリンダ１２と、後部の左輪（ＲＬ）を制動する車輪ブレーキを作動させる第３ホィールシリンダ１３、前部の右輪（ＦＲ）を制動する車輪ブレーキを作動させる第４ホィールシリンダ１４が設けられている。
【００１５】
マスタシリンダ２と第１ホィールシリンダ１１及び第２ホィールシリンダ１２との間には、第１アクチュエータ装置１Ａが設けられている。マスタシリンダ２と第３ホィールシリンダ１３及び第４ホィールシリンダ１４との間には、第２アクチュエータ装置１Ｂが設けられている。
▲２▼次に、第１アクチュエータ装置１Ａについて説明する。第１アクチュエータ装置１Ａでは、ブレーキ液を貯溜する第１リザーバ３０が設けられている。第１リザーバ３０は、ブレーキ液を貯溜可能な第１リザーバ室３１と、第１リザーバ室３１を区画する第１可動体３２と、第１可動体３２を付勢する第１バネ３３とをもつ。第１バネ３３は、第１リザーバ室３１の容積を収縮する方向に第１可動体３２を付勢している。これにより第１リザーバ室３１におけるブレーキ液排出性が確保される。
【００１６】
更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を第１ホィールシリンダ１１に伝達する第１ブレーキ液圧供給回路４１が設けられている。更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を第２ホィールシリンダ１２に伝達する第２ブレーキ液圧供給回路４２が設けられている。
図１に示すように、第１ブレーキ液圧供給回路４１には、常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる第１増圧弁５１が設けられ、第１増圧弁５１と並列に第１逆止弁５１ｓが設けられている。第１逆止弁５１ｓは、マスタシリンダ２から第１ホィールシリンダ１１への流れを遮断するものの、第１ホィールシリンダ１１からマスタシリンダ２への流れを許容する。第２ブレーキ液圧供給回路４２には、常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる第２増圧弁５２が設けられ、第２増圧弁５２と並列に第２逆止弁５２ｓが設けられている。
【００１７】
更に第１リザーバ３０と第１ホィールシリンダ１１との間の第１通路６１ｐに、第１減圧弁６１が設けられている。第１リザーバ３０と第２ホィールシリンダ１２との間の第２通路６２ｐに、第２減圧弁６２が設けられている。第１減圧弁６１、第２減圧弁６２は、ブレーキ液圧減圧手段として機能する電磁弁で構成され、常時閉で作動時のみ開となる。
【００１８】
第１リザーバ３０のブレーキ液をマスタシリンダ２に戻す第１復路３０ｐに、第１リザーバ室３１のブレーキ液を排出する第１ポンプ手段７１、脈動抑制用の第１ダンパ７２、第１絞り弁７３が直列に設けられている。第１ポンプ手段７１は電動モータ７４により作動されるものであり、逆止弁７１ａ、７１ｃをもつ。逆止弁７１ａ、７１ｃは、第１リザーバ３０からマスタシリンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｂへのブレーキ液の流れは許容するものの、逆の流れを遮断する。
【００１９】
第１復路３０ｐのうちのブレーキ液逃がし部位Ｂと第１リザーバ３０との間の通路３０ｒに、第１リザーバ残圧逃がし弁８が第１ポンプ手段７１と並列に設けられている。
▲３▼次に、第２アクチュエータ装置１Ｂについて説明する。第２アクチュエータ装置１Ｂは、第１アクチュエータ装置１Ａと基本的に同一の構成である。即ち、第２アクチュエータ装置１Ｂでは、ブレーキ液を貯溜するリザーバ３８が設けられている。第２リザーバ３８は、ブレーキ液を貯溜可能な第２リザーバ室３５と、第２リザーバ室３５を区画する第２可動体３６と、第２可動体３６を付勢する第２バネ３７とをもつ。第２バネ３７は、第２リザーバ室３５の容積を収縮する方向に第２可動体３６を付勢している。
【００２０】
更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を第３ホィールシリンダ１３に伝達する第３ブレーキ液圧供給回路４３が設けられている。更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を第４ホィールシリンダ１４に伝達する第４ブレーキ液圧供給回路４４が設けられている。
第３ブレーキ液圧供給回路４３には、常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる第３増圧弁５３が設けられ、第３増圧弁５３と並列に第３逆止弁５３ｓが設けられている。第３逆止弁５３ｓは、マスタシリンダ２から第３ホィールシリンダ１３への流れを遮断するものの、第３ホィールシリンダ１３からマスタシリンダ２への流れを許容する。第４ブレーキ液圧供給回路４４には、常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる第４増圧弁５４が設けられ、第４増圧弁５４と並列に第４逆止弁５４ｓが設けられている。
【００２１】
第２リザーバ３８と第３ホィールシリンダ１３との間の第３通路６３ｐに、第３減圧弁６３が設けられている。第２リザーバ３８と第４ホィールシリンダ１４との間の第４通路６４ｐに、第４減圧弁６４が設けられている。第３減圧弁６３、第４減圧弁６４は、ブレーキ液圧減圧手段として機能する電磁弁で構成され、常時閉で作動時のみ開となる。
【００２２】
第２リザーバ３８のブレーキ液をマスタシリンダ２に戻すための第２復路３８ｐに、第２リザーバ室３５のブレーキ液を排出する第２ポンプ手段７５、脈動抑制用の第２ダンパ７６、第２絞り弁７７が直列に設けられている。第２ポンプ手段７５は電動モータ７４により第１ポンプ手段７１と共に連動されるものであり、逆止弁７５ａ、７５ｃをもつ。逆止弁７５ａ、７５ｃは第２リザーバ３８からマスタシリンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｄへのブレーキ液の流れは許容するものの、逆の流れを遮断する。
【００２３】
第２復路３８ｐのうちのブレーキ液逃がし部位Ｄと第２リザーバ３８との間の通路３８ｒに、第２リザーバ残圧逃がし弁９が第２ポンプ手段７５と並列に設けられている。
（要部構成）
第１リザーバ残圧逃がし弁８付近の拡大図を図２、図３に示す。図２、図３から理解できるようには、第１リザーバ残圧逃がし弁８は次のようにされている。即ち、第１リザーバ残圧逃がし弁８は、弁口８４をもつボディ８０と、弁口８４を開閉する球状の弁体８５と、弁体８５が弁口８４を閉鎖する方向につまり矢印Ｙ１方向に弁体８５を付勢する閉鎖用付勢バネ８６とを備えている。
【００２４】
ボディ８０は、ボティ本体８１と、ボティ本体８１に複数個の脚が係合されたリテーナ８２とを備えている。なお脚間がブレーキ液が通過する空間とされている。閉鎖用付勢バネ８６は、弁体８５とリテーナ８２の座８２ｈとの間に介装されている。リテーナ８２内には弁体８５が装入されている。ボディ本体８１には液通路８３が形成されている。液通路８３は、直列に配置された径小通路８３ａと径大通路８３ｂとをもつ。円形状の弁口８４は、液通路８３の径小通路８３ａの一端に形成されている。弁口８４は、マスタシリンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｂと第１リザーバ３０の第１リザーバ室３１とを連通する。なお弁口８４の周囲にはリング状の弁着座面８４ｗが形成されている。
【００２５】
本実施例では、ブレーキペダルの非踏込み時には弁口８４が開放する作動位置と、ブレーキペダルの踏込みに伴い弁口８４が閉鎖される非作動位置とに、第１リザーバ残圧逃がし弁８が切り替えられるように、リザーバ残圧逃がし弁制御手段が第１リザーバ残圧逃がし弁８を制御する。即ち、リザーバ残圧逃がし弁制御手段の一部を構成するピストン８７がボディ８０の液通路８３に移動可能に挿通されている。ピストン８７は、軸部８７ｓと、軸部８７ｓの略中央域から径外方向に延設されたリング状のフランジ部８７ｋとをもつ。軸部８７ｓの外周面と径小通路８３ａの内周面との間には、ブレーキ液が通過可能なリング状の隙間８７ｍが形成されている。更に、リザーバ残圧逃がし弁制御手段の一部を構成する開放用付勢バネ８８が、ボディ８０の座部８０ｒとピストン８７のフランジ部８７ｋとの間に介装されている。ピストン８７が弁体８５を押動して弁体８５が弁口８４を開放する方向に、つまり矢印Ｙ２方向に、開放用付勢バネ８８はピストン８７を付勢している。ここで開放用付勢バネ８８の付勢力をＦ_Oとし、閉鎖用付勢バネ８６の付勢力をＦ_Sとすると、付勢力Ｆ_Oは付勢力Ｆ_Sよりも大きく設定されている（Ｆ_O＞Ｆ_S）。なお開放用付勢バネ８８及び閉鎖用付勢バネ８６は共にコイルバネであり、同軸的配置とされている。
【００２６】
本実施例では、ピストン８７のフランジ部８７ｋのうちフランジ着座面８１ｗに対面する表面には、上記したリザーバ残圧逃がし弁制御手段の一部を構成する連通スリット８７ｘが形成されている。連通スリット８７ｘは、図２に示すように、ピストン８７のフランジ部８７ｋがボティ本体８１の着座面８１ｗに当接して着座している場合であっても、ボティ本体８１のフランジ着座面８１ｗとピストン８７との間に、ブレーキ液が通過する隙間を形成するものである。
【００２７】
従って本実施例では、ブレーキペダルが踏み込まれていない非踏込み時には、図２に示すようにピストン８７のフランジ部８７ｋはボディ８０のフランジ着座面８１ｗに着座すると共に、ピストン８７は先端の押圧面８７ｃは弁体８５を押動し、弁体８５を弁着座面８４ｗから離し、弁口８４を開放させ、第１リザーバ残圧逃がし弁８が作動位置とされている。
【００２８】
第２リザーバ残圧逃がし弁９についても、その詳細及び作動形態は、図２及び図３に示す第１リザーバ残圧逃がし弁８と同様である。
（使用形態）
▲１▼図１において、使用者によりブレーキペダル１が踏込まれると、上流側のマスタシリンダ２で発生した液圧は、第１増圧弁５１、第１ブレーキ液圧供給回路４１を経て第１ホィールシリンダ１１に到り、第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液が増大して、車輪（ＦＬ：前部の左輪）が制動される。
【００２９】
同様に、第２増圧弁５２、第２ブレーキ液圧供給回路４２を経て第２ホィールシリンダ１２に到り、第２ホィールシリンダ１２のブレーキ液圧が増大して車輪（ＲＲ：後部の右輪）が制動される。同様に、第３増圧弁５３、第３ブレーキ液圧供給回路４３を経て第３ホィールシリンダ１３に到り、第３ホィールシリンダ１３のブレーキ液圧が増大して車輪（ＲＬ：後部の左輪）が制動される。同様に、第４増圧弁５４、第４ブレーキ液圧供給回路４４を経て第４ホィールシリンダ１４に到り、第４ホィールシリンダ１４のブレーキ液圧が増大して車輪（ＦＲ：前部の右輪）が制動される。
【００３０】
そして、ブレーキペダル１の踏込みが解除されると、マスタシリンダ２側は低圧となるため、低圧側のマスタシリンダ２と高圧側の第１ホィールシリンダ１１との差圧に基づいて、第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液が第１増圧弁５１、第１逆止弁５１ｓを介してマスタシリンダ２側に戻る。第２ホィールシリンダ１２、第３ホィールシリンダ１３、第４ホィールシリンダ１４についても同様である。これが通常ブレーキ作動時である。
【００３１】
▲２▼さてＡＢＳ（Anti Lock Brake System) 制御とも呼ばれるブレーキ液圧制御について、第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液圧を例にとって説明する。ブレーキペダルの踏込みが継続して第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液圧が過剰となり、第１ホィールシリンダ１１で制動される車輪がロックされるおそれがあるときには、その車輪速度が車体速度に比較して低下する。この場合、車輪速度センサからの信号に基づいて電子制御装置が指令を出力し、ブレーキ液圧制御が実行される。このブレーキ液圧制御では、第１増圧弁５１が閉とされると共に第１減圧弁６１が開とされる『減圧モード』、第１増圧弁５１が閉とされると共に第１減圧弁６１が閉とされる『保持モード』、第１増圧弁５１が開とされると共に第１減圧弁６１が閉とされる『加圧モード』が適宜実行され、ポンピング動作が実行される。
【００３２】
上記した『減圧モード』では前述したように、第１増圧弁５１が閉とされると共に第１減圧弁６１が開とされる。そのため、第１ホィールシリンダ１１と第１リザーバ室３１との間の差圧がある場合には、その差圧に基づいて、高圧側の第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液が第１通路６１ｐ、第１減圧弁６１を経て、低圧側の第１リザーバ３０の第１リザーバ室３１に吐出され、これにより第１ホィールシリンダ１１のブレーキ液圧が減圧される。よって車輪のロックが抑えられる。
【００３３】
第２ホィールシリンダ１２〜第４ホィールシリンダ１４についても、それに該当する車輪がロックされるおそれがあるときには、同様にブレーキ液圧制御が実行される。
上記ブレーキ液圧制御の際には第１リザーバ室３１へブレーキ液が吐出される。このとき電子制御装置からの指令により電動モータ７４が駆動して第１ポンプ手段７１が作動されるので、第１リザーバ３に溜まったブレーキ液は、第１復路３０ｐのうちマスタシリンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｂに強制的に汲み出され、更に第１ダンパ７２、第１絞り弁７３を経てマスタシリンダ２側に戻される。故に第１リザーバ３０に溜まっていたブレーキ液は排出され、第１リザーバ３０の貯溜能力は確保される。
【００３４】
また第２アクチュエータ装置１Ｂにおいては、上記したブレーキ液圧制御の際には第２ポンプ手段７５が作動されるので、第２リザーバ３８に溜まったブレーキ液は強制的に汲み出され、第２ダンパ７６、第２絞り弁７７を経てマスタシリンダ２側に戻される。故に第２リザーバ３８の貯溜能力は確保される。
▲３▼ところで上記したＡＢＳ制御とも呼ばれるブレーキ液圧制御が実行されていない通常ブレーキ時には、第１ポンプ手段７１及び第２ポンプ手段７５は非作動状態である。この場合、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４は閉であるものの、減圧元６１〜６４にシール不良が発生したときはブレーキペダル１の踏込みに伴うブレーキ液圧の増加により、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４からブレーキ液が微小ではあるものの第１リザーバ３０や第２リザーバ３８側に流れることがある。この場合には、第１リザーバ３０の第１リザーバ室３１、第２リザーバ３８の第２リザーバ室３５にブレーキ液が次第に溜まるおそれがある。
【００３５】
このように第１リザーバ室３１や第２リザーバ室３５にブレーキ液が溜まっていると、上記したブレーキ液圧制御の実行が開始されるときに、ブレーキ液が第１リザーバ室３１や第２リザーバ室３５に吐出されにくくなり、所望の減圧が得られないおそれがある。
そこでブレーキペダル１の踏込みが解除されている未踏込み時には、マスタシリンダ２側は低圧であるため、マスタシリンダ２側と第１リザーバ室３１との間に差圧がある場合には、その差圧に基づいて、弁口８４が開放している形態つまり作動位置に維持されている第１リザーバ残圧逃がし弁８を介して、第１リザーバ室３１のブレーキ液は第１復路３０ｐのブレーキ液逃がし部位Ｂに逃がされる。よって、第１リザーバ３０の第１リザーバ室３１の貯溜容積は確保される。
【００３６】
第２リザーバ３８の第２リザーバ室３５についても同様であり、弁口が開放している第２リザーバ残圧逃がし弁９を介して、第２リザーバ室３５のブレーキ液は第２復路３８ｐのブレーキ液逃がし部位Ｄに吐出される。よって、第２リザーバ室３５の貯溜容積は確保される。
また本実施例では車両走行の際に、ブレーキペダル１が踏込まれたときには、ブレーキペダル１の踏込みに伴いブレーキ液圧が急に増加するので、第１リザーバ残圧逃がし弁８の前後の差圧によって、図３から理解できるようにピストン８７が矢印Ｙ１方向に移動して、弁体８５が弁着座面８４ｗに着座し、弁口８４が閉鎖される。従って、第１リザーバ残圧逃がし弁８は、弁口８４が閉鎖された非作動位置に切替えられる。このように第１リザーバ残圧逃がし弁８が非作動位置に切替られれば、弁口８４が閉鎖されているため、第１リザーバ残圧逃がし弁８からのブレーキ液の流出は抑えられ、ブレーキ液圧の維持に有利である。
【００３７】
▲４▼さて車両組立工程では前述したように、真空充填処理によりブレーキ系にブレーキ液が充填される。真空充填処理では、マスタシリンダ２を図略の真空ポンプにつないだ状態で、真空ポンプを作動させて第１アクチュエータ装置１Ａの経路、第２アクチュエータ装置１Ｂの経路の空気を排出する真空処理を行い、その後にブレーキ液をその経路に注入する注入処理を行う。
【００３８】
この点本実施例によれば前述したように、ブレーキベダルの未踏込み時には、リザーバ残圧逃がし弁制御手段を構成する開放用付勢バネ８８、ピストン８７により弁口８４が開放されるように第１リザーバ残圧逃がし弁８が作動位置とされている。そのため真空処理を実行する際に、第１リザーバ残圧逃がし弁８よりも下流側の部位の空気を排出することができる。
【００３９】
第２リザーバ残圧逃がし弁９についても同様であり、第２リザーバ残圧逃がし弁９よりも下流側の部位の空気を排出することができる。
本実施例では第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４は、作動時のみ開となるものの、常時閉である電磁弁で構成されているため、真空充填処理の際に、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４を開にしない限り、第１通路６１ｐ〜第４通路６４ｐのうち、閉状態の第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４によりマスタシリンダ２に対して遮断されている通路６１ｐｏ、６２ｐｏ、６３ｐｏ、６４ｐｏの空気が真空処理の際にマスタシリンダ２側に排出されないおそれがある。
【００４０】
更には、第１復路３０ｐのうち、第１ポンプ手段７１の逆止弁７１ａによりマスタシリンダ２に対して遮断されている部位Ａの空気、また、第２復路３８ｐのうち、第２ポンプ手段７５の逆止弁７５ａでマスタシリンダ２に対して遮断されている部位Ｃの空気についても、上記した真空充填処理における真空処理の際にマスタシリンダ２側に排出されないおそれがある。
【００４１】
この点本実施例によれば図１から理解できるように、上記した遮断されている通路６１ｐｏ、第２通路６２ｐｏ、部位Ａは、第１リザーバ残圧逃がし弁８の下流側に連通している。そのため真空処理の際に、弁口８４が開放している作動位置に維持されている第１リザーバ残圧逃がし弁８を介して、上記した空気を排出することができる。
【００４２】
第２リザーバ残圧逃がし弁９の場合についても同様であり、上記した遮断されている通路６３ｐｏ、通路６４ｐｏ、部位Ｃは、第２リザーバ残圧逃がし弁９の下流側に連通している。そのため、開放形態に維持されている第２リザーバ残圧逃がし弁９を介して、上記した空気を排出することができる。そのため真空処理、ひいてはブレーキ液の充填も良好になし得る利点が得られる。
【００４３】
また本実施例では、図２から理解できるように、ブレーキペダルが踏み込まれていない未踏込み時には、ピストン８７のフランジ部８７ｋがボティ本体８１の着座面８１ｗに当接して着座するので、ピストン８７の姿勢、ひいては弁体８５の姿勢の安定化に有利である。よって弁口８４の開口度合の安定化に有利であり、第１リザーバ残圧逃がし弁８の残圧逃がし機能を確保するのに有利である。
【００４４】
加えて本実施例では、ピストン８７のフランジ部８７ｋのうちフランジ着座面８１ｗに対面する表面には連通スリット８７ｘが形成されているため、図２に示すようにピストン８７のフランジ部８７ｋがボティ本体８１の着座面８１ｗに着座する場合であっても、連通スリット８７ｘにより弁口８４とリザーバ室３１との連通性が維持されている。よって第１リザーバ残圧逃がし弁８の残圧逃がし機能が確保される。
【００４５】
上記した第１リザーバ残圧逃がし弁８による効果は、第２リザーバ残圧逃がし弁９についても同様に得られる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１に係る装置によれば、ブレーキペダルの非踏込み時にはリザーバ残圧逃がし弁制御手段により、弁口が開放する作動位置にリザーバ残圧逃がし弁が制御されている。そのためリザーバ残圧逃がし弁を介して、リザーバ残圧逃がし弁よりも下流領域の空気は真空ポンプにより排出される。よって車両組立工程における真空充填処理を良好に実行できる。
【００４７】
請求項２に係る装置によれば、ピストンのフランジ部がボディのフランジ着座面に着座した場合であっても、連通スリットにより弁口とリザーバとの連通性が維持されている。故にリザーバ残圧逃がし弁制御手段により、リザーバ残圧逃がし弁の残圧逃がし機能が良好に確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成を示す構成図である。
【図２】開放用付勢バネで付勢されたピストンが弁体を押動して第１リザーバ残圧逃がし弁の弁口が開放している状態を示す断面図である。
【図３】第１リザーバ残圧逃がし弁の弁口が閉鎖されている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
図中、１はブレーキペダル、１１〜１４はホィールシリンダ、２はマスタシリンダ、５１〜５４は増圧弁、６１〜６４は減圧弁、７１、７５はポンプ手段、８、９はリザーバ残圧逃がし弁、８４は弁口、８５は弁体、８６は閉鎖用付勢バネ、８７はピストン（リザーバ残圧逃がし弁制御手段）、８７ｋはフランジ部、８７ｘは連通スリット（リザーバ残圧逃がし弁制御手段）、８８は開放用付勢バネ（リザーバ残圧逃がし弁制御手段）を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular brake hydraulic pressure control device having a function of suppressing wheel lock during braking, and more particularly to a vehicular brake hydraulic pressure control device capable of improving air exhaustability in a vacuum filling process of brake fluid.
[0002]
[Prior art]
In general, in a vehicle brake device that brakes a wheel, a master cylinder that generates hydraulic pressure when the brake pedal is depressed, a wheel cylinder that operates a wheel brake, and hydraulic pressure generated in the master cylinder are transmitted to the wheel cylinder. A brake fluid pressure supply circuit is provided as an element.
[0003]
Further, in the field of vehicle brake devices, a vehicle brake hydraulic pressure control device having a function of suppressing wheel lock during braking has recently been developed.
In addition to the above-described elements, this control device includes a reservoir having a reservoir chamber capable of containing brake fluid, and is controlled when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is excessive, so that the brake fluid of the wheel cylinder flows into the reservoir chamber of the reservoir. Brake fluid pressure reducing means for reducing the pressure of the wheel cylinder, and pump means for forcibly discharging the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir during the control to a portion of the brake fluid pressure supply circuit that is always in communication with the master cylinder; There is known one provided with a reservoir residual pressure relief valve that allows the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir to escape to the master cylinder when the pump means is not operated (Japanese Patent Laid-Open No. 2-95960).
[0004]
The above-described reservoir residual pressure relief valve includes a valve port that communicates between the reservoir chamber and the master cylinder, a valve body that can open and close the valve port, and a predetermined valve body that urges the valve body in a direction that closes the valve port. A closing biasing spring having a biasing force of 1 is provided, and the valve body normally closes the valve opening by the biasing force of the closing spring.
In the control device described above, when there is a possibility that the wheel may be locked, the brake fluid pressure control is performed to reduce the brake fluid pressure of the wheel cylinder by causing the brake fluid of the wheel cylinder that operates the wheel brake to flow into the reservoir chamber of the reservoir. To do. Therefore, it is possible to suppress the locking of the wheel during braking. In this control device, when the reservoir chamber is filled with the brake fluid, it is difficult to obtain a desired decompression function. Therefore, it is necessary to always secure a storage volume of the reservoir chamber of the reservoir. Therefore, when the brake fluid pressure control described above is executed, the pump means is operated to forcibly discharge the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir.
[0005]
By the way, when the above control is not executed, the pump means does not operate. Therefore, when a seal failure of the brake fluid pressure reducing means occurs, the brake fluid is increased in the reservoir chamber of the reservoir due to an increase in brake fluid pressure accompanying the depression of the brake pedal. There is a risk of accumulating gradually. Therefore, when the pump means is not operating, the reservoir residual pressure relief valve generates a differential pressure between the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder, and the differential pressure overcomes the biasing force of the closing biasing spring. Then, the valve element moves while resisting the closing urging spring, whereby the valve opening is opened, the brake fluid in the reservoir chamber is released to the master cylinder side, and the storage volume of the reservoir chamber of the reservoir is secured.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the vehicle assembly process, as a process for filling the above-described device with the brake fluid, a vacuum filling process is being adopted in recent years instead of the conventional bleeder process in which the brake fluid is ejected together with the air.
In this vacuum filling process, the vacuum pump is operated with the master cylinder side connected to the vacuum pump, the air in the above-mentioned brake system path is sucked and discharged by the vacuum pump, and then the brake fluid is discharged from the master cylinder side. This is a process for injecting and filling the brake fluid in the path.
[0007]
When this vacuum filling process is employed, it is necessary to sufficiently exhaust the air in the brake system path by suction from the master cylinder side. However, depending on the part of the path, there is a part where the air exhaustability is not sufficient.
In particular, when a solenoid valve that is normally closed and is opened only during operation is provided, the path is blocked by the closing action of the solenoid valve, so that the air discharge performance of the path portion after the solenoid valve may be impaired. .
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the reservoir remaining pressure is controlled so that the valve opening is closed when the brake pedal is not depressed, but the valve opening is opened when the brake pedal is not depressed. It is an object of the present invention to provide a vehicle brake fluid pressure control device capable of improving the vacuum filling property of brake fluid in a vehicle assembly process by providing a pressure relief valve control means.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake hydraulic pressure control device, wherein a master cylinder that generates hydraulic pressure when a brake pedal is depressed, a wheel cylinder that operates a wheel brake, and hydraulic pressure generated by the master cylinder are supplied to the wheel cylinder. A brake fluid pressure supply circuit for transmitting, a reservoir having a reservoir chamber capable of accommodating brake fluid, and a wheel cylinder brake fluid that is driven when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is excessive is caused to flow out into the reservoir chamber of the reservoir. Brake fluid pressure reducing means for reducing the pressure of the cylinder and the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is controlled is forcibly discharged to a portion of the brake fluid pressure supply circuit that is always in communication with the master cylinder. Pump means, valve port, valve body capable of opening and closing the valve port, and the valve body A biasing spring for closing that biases the valve body in a closing direction, and the reservoir chamber of the reservoir is interposed in a passage communicating with at least a portion communicating with the master cylinder at normal time in the brake fluid pressure supply circuit; When the pump means is not operated, the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir is supplied by the differential pressure between the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder. Or brake fluid relief part In the vehicle brake hydraulic pressure control device having a reservoir residual pressure relief valve for releasing
When the brake pedal is not depressed, the reservoir residual pressure relief valve is pushed against the closing spring to open the valve opening. When the brake fluid is vacuum-filled, the air in the downstream side of the reservoir residual pressure relief valve is discharged. An operating position and a non-operating position in which the valve body is allowed to close the valve port by a closing biasing spring when the brake pedal is depressed. Reservoir residual pressure relief valve A switchable reservoir residual pressure relief valve control means is provided.
[0010]
A vehicle brake fluid pressure control device according to claim 2 is the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the reservoir residual pressure relief valve defines a fluid passage having a valve port and a flange seating surface. Having a body with
Reservoir residual pressure relief valve control means has a flange that can be seated on the flange seating surface of the body and is movably inserted into the fluid passage so that the valve body can be pushed against the closing biasing spring to open the valve port A piston, an urging spring for urging the piston in a direction in which the piston pushes the valve body, and an urging spring for opening the urging force of which is set larger than that of the urging spring for closing, and a flange portion of the piston And a communication slit that communicates the valve port with the reservoir chamber of the reservoir when the flange portion is seated on the flange seating surface.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
When a seal failure occurs in the brake fluid pressure reducing means, brake fluid may accumulate in the reservoir chamber of the reservoir due to an increase in brake fluid pressure that accompanies the depression of the brake pedal. In this case, it is necessary to drain the brake fluid from the reservoir chamber. When the brake pedal is not depressed, the master cylinder side is at a low pressure. Further, when the brake pedal is not depressed, the reservoir residual pressure relief valve is controlled by the reservoir residual pressure relief valve control means so that the valve opening is opened against the closing biasing spring. For this reason, the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir is released to the master cylinder side on the low pressure side by the differential pressure between the reservoir chamber and the master cylinder through the opened valve port. Therefore, the storage volume of the reservoir chamber of the reservoir is ensured.
[0012]
Further, when the brake pedal is depressed during traveling of the vehicle, the brake fluid pressure increases with depression. Then, the reservoir residual pressure relief valve is closed by the reservoir residual pressure relief valve control means. Therefore, the brake fluid is blocked by the reservoir residual pressure relief valve, and the brake fluid is prevented from being discharged from the reservoir residual pressure relief valve. Therefore, the brake fluid pressure is ensured.
[0013]
By the way, in the vehicle assembly process, when the above-mentioned vacuum filling method is performed by connecting the master cylinder side to a vacuum pump, the brake pedal is not depressed, so that the valve is against the closing biasing spring. The reservoir residual pressure relief valve is controlled by the reservoir residual pressure relief valve control means so that the opening is opened. Therefore, the air in the downstream region of the reservoir residual pressure relief valve is sucked and discharged by the vacuum pump through the opened valve port.
[0014]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration will be described, and then the main configuration will be described.
(overall structure)
(1) The overall configuration is shown in FIG. As shown in FIG. 1, in the vehicle brake hydraulic pressure control apparatus according to the present embodiment, two pressure chambers that generate hydraulic pressure via a negative pressure booster 1 i when the user depresses the brake pedal 1. A tandem-type master cylinder 2 provided with is provided. Further, a first wheel cylinder 11 that operates a wheel brake that brakes the front left wheel (FL), a second wheel cylinder 12 that operates a wheel brake that brakes the rear right wheel (RR), and a rear left wheel (RL). A third wheel cylinder 13 that operates a wheel brake that brakes the wheel and a fourth wheel cylinder 14 that operates a wheel brake that brakes the front right wheel (FR) are provided.
[0015]
Between the master cylinder 2 and the first wheel cylinder 11 and the second wheel cylinder 12, a first actuator device 1A is provided. Between the master cylinder 2 and the third wheel cylinder 13 and the fourth wheel cylinder 14, a second actuator device 1B is provided.
(2) Next, the first actuator device 1A will be described. In the first actuator device 1A, a first reservoir 30 for storing brake fluid is provided. The first reservoir 30 includes a first reservoir chamber 31 that can store brake fluid, a first movable body 32 that partitions the first reservoir chamber 31, and a first spring 33 that biases the first movable body 32. . The first spring 33 biases the first movable body 32 in a direction in which the volume of the first reservoir chamber 31 is contracted. Thereby, the brake fluid discharge property in the first reservoir chamber 31 is ensured.
[0016]
Furthermore, a first brake hydraulic pressure supply circuit 41 that transmits the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the first wheel cylinder 11 is provided. Further, a second brake hydraulic pressure supply circuit 42 that transmits the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the second wheel cylinder 12 is provided.
As shown in FIG. 1, the first brake fluid pressure supply circuit 41 is provided with a first pressure increasing valve 51 that is an electromagnetic valve that is normally open and is closed only during operation, and a first pressure increasing valve 51 is arranged in parallel with the first pressure increasing valve 51. A check valve 51s is provided. The first check valve 51s blocks the flow from the master cylinder 2 to the first wheel cylinder 11, but allows the flow from the first wheel cylinder 11 to the master cylinder 2. The second brake fluid pressure supply circuit 42 is provided with a second pressure increasing valve 52 that is an electromagnetic valve that is normally open and is closed only during operation, and a second check valve 52 s is provided in parallel with the second pressure increasing valve 52. ing.
[0017]
Further, a first pressure reducing valve 61 is provided in the first passage 61 p between the first reservoir 30 and the first wheel cylinder 11. A second pressure reducing valve 62 is provided in the second passage 62 p between the first reservoir 30 and the second wheel cylinder 12. The first pressure reducing valve 61 and the second pressure reducing valve 62 are composed of electromagnetic valves that function as brake fluid pressure reducing means, and are normally closed and open only when operating.
[0018]
The first pump means 71 for discharging the brake fluid in the first reservoir chamber 31, the first damper 72 for suppressing pulsation, and the first throttle valve 73 to the first return path 30 p for returning the brake fluid in the first reservoir 30 to the master cylinder 2. Are provided in series. The first pump means 71 is operated by an electric motor 74 and has check valves 71a and 71c. The check valves 71a and 71c block the reverse flow, while permitting the flow of the brake fluid from the first reservoir 30 to the brake fluid relief portion B on the master cylinder 2 side.
[0019]
A first reservoir residual pressure relief valve 8 is provided in parallel with the first pump means 71 in a passage 30r between the brake fluid relief portion B and the first reservoir 30 in the first return path 30p.
(3) Next, the second actuator device 1B will be described. The second actuator device 1B has basically the same configuration as the first actuator device 1A. That is, in the second actuator device 1B, a reservoir 38 for storing brake fluid is provided. The second reservoir 38 includes a second reservoir chamber 35 that can store brake fluid, a second movable body 36 that partitions the second reservoir chamber 35, and a second spring 37 that biases the second movable body 36. . The second spring 37 biases the second movable body 36 in a direction in which the volume of the second reservoir chamber 35 contracts.
[0020]
Furthermore, a third brake hydraulic pressure supply circuit 43 that transmits the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the third wheel cylinder 13 is provided. Further, a fourth brake hydraulic pressure supply circuit 44 that transmits the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the fourth wheel cylinder 14 is provided.
The third brake hydraulic pressure supply circuit 43 is provided with a third booster valve 53 that is an electromagnetic valve that is normally open and closed only when operated, and a third check valve 53 s is provided in parallel with the third booster valve 53. ing. The third check valve 53s blocks the flow from the master cylinder 2 to the third wheel cylinder 13, but allows the flow from the third wheel cylinder 13 to the master cylinder 2. The fourth brake hydraulic pressure supply circuit 44 is provided with a fourth pressure increasing valve 54 that is an electromagnetic valve that is normally open and is closed only during operation, and a fourth check valve 54 s is provided in parallel with the fourth pressure increasing valve 54. ing.
[0021]
A third pressure reducing valve 63 is provided in the third passage 63 p between the second reservoir 38 and the third wheel cylinder 13. A fourth pressure reducing valve 64 is provided in a fourth passage 64p between the second reservoir 38 and the fourth wheel cylinder 14. The third pressure reducing valve 63 and the fourth pressure reducing valve 64 are composed of electromagnetic valves that function as brake fluid pressure reducing means, and are normally closed and open only during operation.
[0022]
A second pump means 75 for discharging the brake fluid in the second reservoir chamber 35, a second damper 76 for suppressing pulsation, and a second throttle in the second return path 38p for returning the brake fluid in the second reservoir 38 to the master cylinder 2 A valve 77 is provided in series. The second pump means 75 is interlocked with the first pump means 71 by the electric motor 74, and has check valves 75a and 75c. The check valves 75a and 75c allow the flow of brake fluid from the second reservoir 38 to the brake fluid relief portion D on the master cylinder 2 side, but block the reverse flow.
[0023]
A second reservoir residual pressure relief valve 9 is provided in parallel with the second pump means 75 in a passage 38r between the brake fluid relief portion D and the second reservoir 38 in the second return path 38p.
(Main part configuration)
2 and 3 are enlarged views of the vicinity of the first reservoir residual pressure relief valve 8. As can be understood from FIGS. 2 and 3, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is configured as follows. That is, the first reservoir residual pressure relief valve 8 includes a body 80 having a valve port 84, a spherical valve body 85 that opens and closes the valve port 84, and a direction in which the valve body 85 closes the valve port 84, that is, in the direction of the arrow Y1. A closing biasing spring 86 for biasing the valve body 85 is provided.
[0024]
The body 80 includes a body body 81 and a retainer 82 having a plurality of legs engaged with the body body 81. The space between the legs is a space through which the brake fluid passes. The closing biasing spring 86 is interposed between the valve body 85 and the seat 82 h of the retainer 82. A valve body 85 is inserted in the retainer 82. A liquid passage 83 is formed in the body main body 81. The liquid passage 83 has a small-diameter passage 83a and a large-diameter passage 83b arranged in series. The circular valve port 84 is formed at one end of the small diameter passage 83 a of the liquid passage 83. The valve port 84 communicates the brake fluid relief part B on the master cylinder 2 side with the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30. A ring-shaped valve seating surface 84w is formed around the valve port 84.
[0025]
In this embodiment, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is switched between an operating position where the valve port 84 opens when the brake pedal is not depressed and a non-operating position where the valve port 84 is closed when the brake pedal is depressed. Thus, the reservoir residual pressure relief valve control means controls the first reservoir residual pressure relief valve 8. That is, the piston 87 that constitutes a part of the reservoir residual pressure relief valve control means is movably inserted into the liquid passage 83 of the body 80. The piston 87 has a shaft portion 87s and a ring-shaped flange portion 87k extending in a radially outward direction from a substantially central region of the shaft portion 87s. A ring-shaped gap 87m through which brake fluid can pass is formed between the outer peripheral surface of the shaft portion 87s and the inner peripheral surface of the small-diameter passage 83a. Further, an urging spring 88 for opening that constitutes a part of the reservoir residual pressure relief valve control means is interposed between the seat portion 80 r of the body 80 and the flange portion 87 k of the piston 87. The opening biasing spring 88 biases the piston 87 in the direction in which the piston 87 pushes the valve body 85 and the valve body 85 opens the valve port 84, that is, in the direction of the arrow Y2. Here, the biasing force of the biasing spring 88 for opening is F _O And the biasing force of the closing biasing spring 86 is F _S Then, urging force F _O Is the force F _S Is set larger than (F _O > F _S ). The opening biasing spring 88 and the closing biasing spring 86 are both coil springs and are coaxially arranged.
[0026]
In the present embodiment, a communication slit 87x that constitutes a part of the above-described reservoir residual pressure relief valve control means is formed on the surface of the flange portion 87k of the piston 87 that faces the flange seating surface 81w. As shown in FIG. 2, the communication slit 87 x is formed so that the flange 87 k of the piston 87 is in contact with the seating surface 81 w of the body main body 81 and is seated with the flange seating surface 81 w of the body main body 81. A gap through which the brake fluid passes is formed between 87 and 87.
[0027]
Therefore, in this embodiment, when the brake pedal is not depressed, the flange 87k of the piston 87 is seated on the flange seating surface 81w of the body 80 as shown in FIG. The valve body 85 is pushed, the valve body 85 is separated from the valve seating surface 84w, the valve port 84 is opened, and the first reservoir residual pressure relief valve 8 is in the operating position.
[0028]
The details and operation of the second reservoir residual pressure relief valve 9 are the same as those of the first reservoir residual pressure relief valve 8 shown in FIGS.
(Usage form)
(1) In FIG. 1, when the brake pedal 1 is depressed by the user, the hydraulic pressure generated in the upstream master cylinder 2 passes through the first pressure-increasing valve 51 and the first brake hydraulic pressure supply circuit 41. Reaching the wheel cylinder 11, the brake fluid in the first wheel cylinder 11 is increased, and the wheel (FL: front left wheel) is braked.
[0029]
Similarly, the second wheel cylinder 12 is reached via the second pressure increasing valve 52 and the second brake hydraulic pressure supply circuit 42, and the brake hydraulic pressure of the second wheel cylinder 12 increases to increase the wheel (RR: rear right wheel). Is braked. Similarly, the third wheel cylinder 13 is reached through the third pressure increasing valve 53 and the third brake hydraulic pressure supply circuit 43, and the brake hydraulic pressure in the third wheel cylinder 13 increases to cause the wheel (RL: rear left wheel) to move. Braked. Similarly, the pressure reaches the fourth wheel cylinder 14 via the fourth pressure increasing valve 54 and the fourth brake hydraulic pressure supply circuit 44, and the brake hydraulic pressure in the fourth wheel cylinder 14 increases to increase the wheel (FR: front right wheel). ) Is braked.
[0030]
When the depression of the brake pedal 1 is released, the master cylinder 2 side becomes low pressure, so that the first wheel cylinder is based on the differential pressure between the low pressure side master cylinder 2 and the high pressure side first wheel cylinder 11. 11 brake fluid returns to the master cylinder 2 side via the first pressure increasing valve 51 and the first check valve 51s. The same applies to the second wheel cylinder 12, the third wheel cylinder 13, and the fourth wheel cylinder 14. This is the normal brake operation.
[0031]
(2) Now, brake fluid pressure control, also called ABS (Anti Lock Brake System) control, will be described by taking the brake fluid pressure of the first wheel cylinder 11 as an example. When the brake pedal is continuously depressed and the brake fluid pressure in the first wheel cylinder 11 becomes excessive, and the wheel braked by the first wheel cylinder 11 may be locked, the wheel speed is compared with the vehicle body speed. descend. In this case, the electronic control unit outputs a command based on a signal from the wheel speed sensor, and brake fluid pressure control is executed. In this brake fluid pressure control, the first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is opened in “pressure reducing mode”. The first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is turned on. A “holding mode” that is closed and a “pressurization mode” in which the first pressure increasing valve 51 is opened and the first pressure reducing valve 61 is closed are appropriately executed, and a pumping operation is executed.
[0032]
In the “pressure reduction mode” described above, as described above, the first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is opened. Therefore, when there is a differential pressure between the first wheel cylinder 11 and the first reservoir chamber 31, the brake fluid of the first wheel cylinder 11 on the high pressure side is transferred to the first passage 61 p and the first passage 61 p based on the differential pressure. The first pressure reducing valve 61 is discharged into the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30 on the low pressure side, whereby the brake fluid pressure in the first wheel cylinder 11 is reduced. Therefore, the wheel lock can be suppressed.
[0033]
The brake fluid pressure control is similarly performed on the second wheel cylinder 12 to the fourth wheel cylinder 14 when there is a possibility that the corresponding wheel may be locked.
During the brake fluid pressure control, the brake fluid is discharged into the first reservoir chamber 31. At this time, since the electric motor 74 is driven by the command from the electronic control unit and the first pump means 71 is operated, the brake fluid accumulated in the first reservoir 3 is braked on the master cylinder 2 side in the first return path 30p. The liquid is forcibly pumped to the liquid escape portion B, and further returned to the master cylinder 2 side through the first damper 72 and the first throttle valve 73. Therefore, the brake fluid stored in the first reservoir 30 is discharged, and the storage capacity of the first reservoir 30 is ensured.
[0034]
In the second actuator device 1B, the second pump means 75 is operated during the brake fluid pressure control described above, so that the brake fluid accumulated in the second reservoir 38 is forcibly pumped and the second damper 76, the second throttle valve 77 is returned to the master cylinder 2 side. Therefore, the storage capacity of the second reservoir 38 is ensured.
(3) By the way, at the time of normal braking in which the brake fluid pressure control, also referred to as ABS control, is not executed, the first pump means 71 and the second pump means 75 are inactive. In this case, although the first pressure reducing valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64 are closed, when a seal failure occurs in the pressure reducing sources 61 to 64, the first pressure reducing valve is increased due to an increase in the brake fluid pressure accompanying the depression of the brake pedal 1. Although the brake fluid is very small, it may flow from the valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64 to the first reservoir 30 or the second reservoir 38 side. In this case, the brake fluid may gradually accumulate in the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30 and the second reservoir chamber 35 of the second reservoir 38.
[0035]
If the brake fluid is accumulated in the first reservoir chamber 31 or the second reservoir chamber 35 in this way, the brake fluid is not removed when the execution of the brake fluid pressure control is started. There is a possibility that it is difficult to be discharged into the chamber 35 and a desired reduced pressure cannot be obtained.
Therefore, when the brake pedal 1 is not depressed, the master cylinder 2 side is at a low pressure when it is not depressed. Therefore, if there is a differential pressure between the master cylinder 2 side and the first reservoir chamber 31, the differential pressure The brake fluid in the first reservoir chamber 31 is released from the brake fluid in the first return path 30p via the first reservoir residual pressure relief valve 8 in which the valve port 84 is open, that is, in the operating position. Escape to site B. Therefore, the storage volume of the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30 is ensured.
[0036]
The same applies to the second reservoir chamber 35 of the second reservoir 38, and the brake fluid in the second reservoir chamber 35 passes through the second reservoir residual pressure relief valve 9 whose valve port is open, and the brake fluid in the second return path 38 p. It is discharged to the liquid escape site D. Therefore, the storage volume of the second reservoir chamber 35 is ensured.
Further, in this embodiment, when the brake pedal 1 is depressed during vehicle travel, the brake fluid pressure suddenly increases as the brake pedal 1 is depressed, so the differential pressure across the first reservoir residual pressure relief valve 8 is increased. Thus, as can be understood from FIG. 3, the piston 87 moves in the direction of the arrow Y1, the valve body 85 is seated on the valve seating surface 84w, and the valve port 84 is closed. Accordingly, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is switched to the inoperative position where the valve port 84 is closed. Thus, if the first reservoir residual pressure relief valve 8 is switched to the non-actuated position, the valve port 84 is closed, so that the outflow of the brake fluid from the first reservoir residual pressure relief valve 8 is suppressed, and the brake fluid It is advantageous for maintaining the pressure.
[0037]
(4) In the vehicle assembly process, as described above, the brake fluid is filled into the brake system by the vacuum filling process. In the vacuum filling process, in a state where the master cylinder 2 is connected to a vacuum pump (not shown), the vacuum pump is operated to perform the vacuum process of discharging the air in the path of the first actuator device 1A and the path of the second actuator device 1B. Thereafter, an injection process for injecting the brake fluid into the path is performed.
[0038]
In this regard, according to the present embodiment, as described above, when the brake pedal is not depressed, the valve opening 84 is opened by the opening biasing spring 88 and the piston 87 constituting the reservoir residual pressure relief valve control means. 1 Reservoir residual pressure relief valve 8 is in the operating position. Therefore, when the vacuum process is executed, the air at the downstream side of the first reservoir residual pressure relief valve 8 can be discharged.
[0039]
The same applies to the second reservoir residual pressure relief valve 9, and the air at the downstream side of the second reservoir residual pressure relief valve 9 can be discharged.
In the present embodiment, the first pressure reducing valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64 are configured to be normally closed electromagnetic valves, although they are opened only during operation. Therefore, the first pressure reducing valve 61 is used during the vacuum filling process. Unless the fourth pressure reducing valve 64 is opened, the first passage 61p to the fourth passage 64p are blocked from the master cylinder 2 by the closed first pressure reducing valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64. 61po, 62po, 63po, and 64po of air may not be discharged to the master cylinder 2 side during the vacuum processing.
[0040]
Furthermore, in the first return path 30p, air in a portion A that is blocked from the master cylinder 2 by the check valve 71a of the first pump means 71, and in the second return path 38p, the second pump means 75. The air in the portion C that is blocked from the master cylinder 2 by the check valve 75a may not be discharged to the master cylinder 2 side during the vacuum processing in the above-described vacuum filling processing.
[0041]
In this regard, according to this embodiment, as can be understood from FIG. 1, the blocked passage 61po, the second passage 62po, and the part A communicate with the downstream side of the first reservoir residual pressure relief valve 8. . Therefore, the valve port 84 is opened during vacuum processing. Release The above-described air can be discharged through the first reservoir residual pressure relief valve 8 maintained in the operating position.
[0042]
The same applies to the case of the second reservoir residual pressure relief valve 9, and the above-described blocked passage 63 po, passage 64 po, and part C communicate with the downstream side of the second reservoir residual pressure relief valve 9. Therefore, the above-described air can be discharged through the second reservoir residual pressure relief valve 9 maintained in the open configuration. For this reason, there is an advantage that the vacuum processing, and hence the filling of the brake fluid can be satisfactorily performed.
[0043]
Further, in this embodiment, as can be understood from FIG. 2, when the brake pedal is not depressed, the flange portion 87k of the piston 87 is seated in contact with the seating surface 81w of the body body 81. This is advantageous for stabilizing the posture, and thus the posture of the valve body 85. Therefore, it is advantageous for stabilizing the degree of opening of the valve port 84, and it is advantageous for ensuring the function of the first reservoir residual pressure relief valve 8 for releasing the residual pressure.
[0044]
In addition, in this embodiment, since the communication slit 87x is formed on the surface of the flange portion 87k of the piston 87 that faces the flange seating surface 81w, the flange portion 87k of the piston 87 is formed by the body body as shown in FIG. Even when seated on the seating surface 81w of 81, the communication between the valve port 84 and the reservoir chamber 31 is maintained by the communication slit 87x. Therefore, the residual pressure relief function of the first reservoir residual pressure relief valve 8 is ensured.
[0045]
The above-described effects of the first reservoir residual pressure relief valve 8 can be obtained in the same manner with respect to the second reservoir residual pressure relief valve 9.
[0046]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the brake pedal is not depressed, the reservoir residual pressure relief valve is controlled by the reservoir residual pressure relief valve control means to the operating position where the valve opening is opened. Therefore, the air in the downstream region of the reservoir residual pressure relief valve is discharged by the vacuum pump via the reservoir residual pressure relief valve. Therefore, the vacuum filling process in the vehicle assembly process can be performed satisfactorily.
[0047]
According to the device of the second aspect, even when the flange portion of the piston is seated on the flange seating surface of the body, the communication between the valve port and the reservoir is maintained by the communication slit. Therefore, the residual pressure relief function of the residual reservoir pressure relief valve is ensured satisfactorily by the residual reservoir pressure relief valve control means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a piston energized by an opening energizing spring pushes a valve body to open a valve port of a first reservoir residual pressure relief valve.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a valve port of the first reservoir residual pressure relief valve is closed.
[Explanation of symbols]
In the figure, 1 is a brake pedal, 11 to 14 are wheel cylinders, 2 is a master cylinder, 51 to 54 are pressure increasing valves, 61 to 64 are pressure reducing valves, 71 and 75 are pump means, and 8 and 9 are reservoir residual pressure relief valves. , 84 is a valve port, 85 is a valve body, 86 is a closing biasing spring, 87 is a piston (reservoir residual pressure relief valve control means), 87k is a flange portion, and 87x is a communication slit (reservoir residual pressure relief valve control means). , 88 indicates a biasing spring for opening (reservoir residual pressure relief valve control means).

Claims

ブレーキペダルの踏込みに伴い液圧を発生するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動させるホィールシリンダと、前記マスタシリンダが発生した液圧を前記ホィールシリンダに伝達するブレーキ液圧供給回路と、ブレーキ液を収容可能なリザーバ室をもつリザーバと、前記ホィールシリンダのブレーキ液圧が過剰のときに駆動され前記ホィールシリンダのブレーキ液を前記リザーバのリザーバ室に流出させて前記ホィールシリンダを減圧するブレーキ液圧減圧手段と、前記ホィールシリンダのブレーキ液圧の制御時に前記リザーバのリザーバ室のブレーキ液を前記ブレーキ液圧供給回路のうちで前記マスタシリンダと常時連通する部位に強制的に排出するポンプ手段と、弁口とこの弁口を開閉可能な弁体およびこの弁体が弁口を閉鎖する方向に弁体を付勢する閉鎖用付勢バネを具備し、前記リザーバのリザーバ室を前記ブレーキ液圧供給回路のうちで少なくとも通常時に前記マスタシリンダと連通する部位に連通する通路に介装され、前記ポンプ手段の非作動時に前記リザーバのリザーバ室のブレーキ液を前記リザーバのリザーバ室と前記マスタシリンダとの間の差圧によって前記マスタシリンダまたはブレーキ液逃がし部位へ逃がすリザーバ残圧逃がし弁とを具備した車両用ブレーキ液圧制御装置において、
ブレーキペダルの非踏込み時に前記リザーバ残圧逃がし弁の前記弁体を前記閉鎖用付勢バネに抗して押動し前記弁口を開放させ且つブレーキ液の真空充填時において前記リザーバ残圧逃がし弁よりも下流側の部位の空気を排出する作動位置と、ブレーキペダルの踏込みに伴い前記弁体が前記閉鎖用付勢バネにより前記弁口を閉鎖することを許容する非作動位置とに前記リザーバ残圧逃がし弁を切替可能なリザーバ残圧逃がし弁制御手段を具備したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。Contains a master cylinder that generates hydraulic pressure when the brake pedal is depressed, a wheel cylinder that operates wheel brakes, a brake hydraulic pressure supply circuit that transmits the hydraulic pressure generated by the master cylinder to the wheel cylinder, and brake fluid A reservoir having a reservoir chamber, and brake fluid pressure reducing means that is driven when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is excessive, and causes the brake fluid of the wheel cylinder to flow into the reservoir chamber of the reservoir to decompress the wheel cylinder And a pump means for forcibly discharging the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir to a portion of the brake fluid pressure supply circuit that is always in communication with the master cylinder when controlling the brake fluid pressure of the wheel cylinder, And the valve body that can open and close this valve port and the one that closes the valve port A closing biasing spring for biasing the valve body, and the reservoir chamber of the reservoir is interposed in a passage communicating with at least a portion communicating with the master cylinder at a normal time in the brake fluid pressure supply circuit, A reservoir residual pressure relief valve for releasing the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir to the master cylinder or the brake fluid relief site by a differential pressure between the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder when the pump means is not operated; In the vehicle brake hydraulic pressure control device,
When the brake pedal is not depressed, the valve body of the reservoir residual pressure relief valve is pushed against the closing urging spring to open the valve port and when the brake fluid is vacuum filled, the reservoir residual pressure relief valve The reservoir remaining in the operating position for discharging the air in the downstream portion from the position and the non-operating position in which the valve body is allowed to close the valve opening by the closing biasing spring when the brake pedal is depressed. A vehicular brake hydraulic pressure control device comprising a reservoir residual pressure relief valve control means capable of switching a pressure relief valve.

請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記リザーバ残圧逃がし弁が弁口を有する液通路を区画すると共にフランジ着座面をもつボディを具備し、
前記リザーバ残圧逃がし弁制御手段が、前記ボデイのフランジ着座面に着座可能なフランジをもち前記液通路に移動可能に挿通され前記弁体を前記閉鎖用付勢バネに抗して押動し前記弁口を開放可能なピストンと、このピストンが前記弁体を押動する方向にピストンを付勢すると共にその付勢力が前記閉鎖用付勢バネの付勢力よりも大きく設定された開放用付勢バネと、前記ピストンのフランジ部に形成され前記フランジ部がフランジ着座面に着座したとき前記弁口と前記リザーバのリザーバ室とを連通させる連通スリットとを具備したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。The vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1,
The reservoir residual pressure relief valve defines a fluid passage having a valve opening and has a body having a flange seating surface;
The reservoir residual pressure relief valve control means has a flange that can be seated on a flange seating surface of the body and is movably inserted into the liquid passage, and pushes the valve body against the closing biasing spring to push the valve body. A piston capable of opening the valve opening, and an urging force for opening in which the piston urges the piston in the direction in which the valve body is pushed and the urging force is set larger than the urging force of the closing urging spring A brake fluid for a vehicle, comprising: a spring; and a communication slit formed on a flange portion of the piston and communicating the valve port with a reservoir chamber of the reservoir when the flange portion is seated on a flange seating surface. Pressure control device.