JPH1067312A - Brake hydraulic pressure controlling device for vehicle - Google Patents
Brake hydraulic pressure controlling device for vehicleInfo
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- JPH1067312A JPH1067312A JP22693196A JP22693196A JPH1067312A JP H1067312 A JPH1067312 A JP H1067312A JP 22693196 A JP22693196 A JP 22693196A JP 22693196 A JP22693196 A JP 22693196A JP H1067312 A JPH1067312 A JP H1067312A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、制動時における車
輪のロックを抑える機能をもつ車両用ブレーキ液圧制御
装置に関し、特にブレーキ液の真空充填処理に際におけ
る空気排出性を向上できる車両用ブレーキ液圧制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake fluid pressure control device having a function of suppressing wheel lock during braking, and more particularly to a vehicle brake capable of improving air discharge during vacuum filling of brake fluid. The present invention relates to a hydraulic control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、車輪を制動する車両用ブレー
キ装置では、ブレーキペダルの踏込みに伴い液圧を発生
するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動させるホィ
ールシリンダと、マスタシリンダで発生した液圧をホィ
ールシリンダに伝達するブレーキ液圧供給回路とが要素
として設けられている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle brake device for braking wheels, a master cylinder that generates hydraulic pressure when a brake pedal is depressed, a wheel cylinder that operates a wheel brake, and a hydraulic pressure generated by the master cylinder And a brake fluid pressure supply circuit for transmitting the brake fluid pressure to the wheel cylinder.
【０００３】更に車両用ブレーキ装置の分野では、制動
時における車輪のロックを抑える機能をもつ車両用ブレ
ーキ液圧制御装置が近年、開発されている。この制御装
置として、上記した要素の他に、ブレーキ液を収容可能
なリザーバ室をもつリザーバと、ホィールシリンダのブ
レーキ液圧が過剰のときに制御されホィールシリンダの
ブレーキ液をリザーバのリザーバ室に流出させてホィー
ルシリンダを減圧するブレーキ液圧減圧手段と、上記制
御時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液をブレーキ液
圧供給回路のうちでマスタシリンダと常時連通する部位
に強制的に排出するポンプ手段と、ポンプ手段の非作動
時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液をマスタシリン
ダに逃がすリザーバ残圧逃がし弁とを設けたものが知ら
れている（特開平２−９５９６０号公報）。Further, in the field of a vehicle brake device, a vehicle brake fluid pressure control device having a function of suppressing wheel lock during braking has recently been developed. As this control device, in addition to the above-described elements, a reservoir having a reservoir chamber capable of storing brake fluid, and a brake fluid which is controlled when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is excessive is discharged to the reservoir chamber of the reservoir. Brake fluid pressure reducing means for reducing the pressure of the wheel cylinders, and pump means for forcibly discharging the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir to a portion of the brake fluid pressure supply circuit which is always in communication with the master cylinder during the control. It is known that a reservoir residual pressure relief valve is provided for releasing brake fluid in a reservoir chamber of the reservoir to a master cylinder when the pump means is not operated (Japanese Patent Laid-Open No. 2-95960).
【０００４】上記したリザーバ残圧逃がし弁は、リザー
バ室とマスタシリンダ側とを連通する弁口と、弁口を開
閉可能な弁体と、弁体が弁口を閉鎖する方向に弁体を付
勢する所定の付勢力をもった閉鎖用付勢バネとを備えて
おり、通常時には閉鎖用バネの付勢力によって弁体が弁
口を閉鎖している。上記した制御装置では、車輪がロッ
クするおそれがあるときには、その車輪ブレーキを作動
させるホィールシリンダのブレーキ液をリザーバのリザ
ーバ室に流出させてホィールシリンダのブレーキ液圧を
減圧するブレーキ液圧制御を実行する。そのため制動時
における車輪のロックの抑制を図り得る。この制御装置
では、リザーバ室がブレーキ液で満たされると、所望の
減圧機能が得られにくいため、リザーバのリザーバ室の
貯溜容積を常に確保しておく必要がある。そのため上記
したブレーキ液圧制御が実行される際には、ポンプ手段
が作動してリザーバのリザーバ室のブレーキ液を強制的
に排出することにしている。[0004] The above-mentioned reservoir residual pressure relief valve has a valve port communicating the reservoir chamber with the master cylinder side, a valve element capable of opening and closing the valve port, and a valve element in a direction in which the valve element closes the valve port. A closing urging spring having a predetermined urging force is provided, and the valve body normally closes the valve port by the urging force of the closing spring. In the above-described control device, when there is a possibility that the wheel is locked, the brake fluid of the wheel cylinder for operating the wheel brake is caused to flow out to the reservoir chamber of the reservoir to perform the brake fluid pressure control for reducing the brake fluid pressure of the wheel cylinder. I do. Therefore, it is possible to suppress the locking of the wheels during braking. In this control device, when the reservoir chamber is filled with the brake fluid, it is difficult to obtain a desired pressure reducing function. Therefore, it is necessary to always keep the storage volume of the reservoir chamber of the reservoir. Therefore, when the above-described brake fluid pressure control is executed, the pump means is operated to forcibly discharge the brake fluid from the reservoir chamber of the reservoir.
【０００５】ところで上記した制御が実行されないとき
には、ポンプ手段が作動しないため、ブレーキ液圧減圧
手段のシール不良が発生したときはブレーキペダルの踏
込みに伴うブレーキ液圧の増加により、リザーバのリザ
ーバ室にブレーキ液が次第に溜まるおそれがある。そこ
でポンプ手段が作動していない場合には、リザーバ残圧
逃がし弁では、リザーバのリザーバ室とマスタシリンダ
との間の差圧が生じ、その差圧が閉鎖用付勢バネの付勢
力に打ち勝てば、閉鎖用付勢バネに抗しつつ弁体が移動
し、これにより弁口が開放し、リザーバ室のブレーキ液
がマスタシリンダ側に逃がされ、リザーバのリザーバ室
の貯溜容積が確保される。When the above-described control is not executed, the pump means does not operate. Therefore, when a seal failure of the brake fluid pressure reducing means occurs, the brake fluid pressure increases due to the depression of the brake pedal, so that the reservoir chamber of the reservoir is not operated. The brake fluid may gradually accumulate. Therefore, when the pump means is not operating, the differential pressure between the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder is generated at the reservoir residual pressure relief valve, and the differential pressure overcomes the urging force of the closing urging spring. Then, the valve body moves while resisting the closing urging spring, whereby the valve port is opened, the brake fluid in the reservoir chamber is released to the master cylinder side, and the storage volume of the reservoir chamber of the reservoir is secured.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両組立工
程においては、上記した装置へブレーキ液を充填する処
理として、ブレーキ液を空気と共に噴出させる従来から
のブリーダ処理に代えて、真空充填処理が近年採用され
つつある。この真空充填処理は、マスタシリンダ側を真
空ポンプにつないだ状態で真空ポンプを作動させ、上記
したブレーキ系の経路内の空気を真空ポンプにより吸引
して排出した後に、マスタシリンダ側からブレーキ液を
注入して経路内にブレーキ液を充填する処理である。By the way, in the vehicle assembling process, a vacuum filling process has recently been adopted as a process for filling the above-mentioned device with the brake fluid, instead of the conventional bleeder process for jetting the brake fluid together with air. It is being adopted. In this vacuum filling process, the vacuum pump is operated with the master cylinder side connected to a vacuum pump, and the air in the above-described brake system path is suctioned and discharged by the vacuum pump, and then the brake fluid is discharged from the master cylinder side. This is a process of injecting and filling the brake fluid in the passage.
【０００７】この真空充填処理を採用した場合には、マ
スタシリンダ側から吸引してブレーキ系の経路内の空気
を充分に排出する必要がある。しかし経路の部位によっ
ては空気排出性が充分ではない部分もある。特に常時閉
とされ作動時のみ開となる電磁弁が設けられているとき
には、電磁弁の閉作用により経路が遮断されるので、そ
の電磁弁以降の経路部分の空気排出性が損なわれるおそ
れがある。When this vacuum filling process is adopted, it is necessary to sufficiently suck the air from the master cylinder side and exhaust the air in the brake system. However, there are parts where the air discharge property is not sufficient depending on the part of the path. In particular, when an electromagnetic valve that is normally closed and is opened only at the time of operation is provided, the path is shut off by the closing action of the electromagnetic valve, so that the air discharge performance of the path portion after the electromagnetic valve may be impaired. .
【０００８】本発明は上記した実情に鑑みなされたもの
であり、ブレーキペダルの踏込みに伴い弁口が閉鎖する
もののブレーキペダルの非踏込み時には弁口が開放する
ように、リザーバ残圧逃がし弁を制御するリザーバ残圧
逃がし弁制御手段を設けることにより、車両組立工程に
おけるブレーキ液の真空充填性を向上させ得る車両用ブ
レーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls a reservoir residual pressure relief valve so that a valve port is closed when a brake pedal is depressed, but the valve port is opened when the brake pedal is not depressed. An object of the present invention is to provide a vehicle brake fluid pressure control device capable of improving the vacuum filling property of a brake fluid in a vehicle assembly process by providing a reservoir residual pressure relief valve control means.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両用ブ
レーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの踏込みに伴い
液圧を発生するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動
させるホィールシリンダと、マスタシリンダが発生した
液圧を前記ホィールシリンダに伝達するブレーキ液圧供
給回路と、ブレーキ液を収容可能なリザーバ室をもつリ
ザーバと、ホィールシリンダのブレーキ液圧が過剰のと
きに駆動されホィールシリンダのブレーキ液をリザーバ
のリザーバ室に流出させてホィールシリンダを減圧する
ブレーキ液圧減圧手段と、ホィールシリンダのブレーキ
液圧の制御時にリザーバのリザーバ室のブレーキ液を前
記ブレーキ液圧供給回路のうちでマスタシリンダと常時
連通する部位に強制的に排出するポンプ手段と、弁口と
この弁口を開閉可能な弁体およびこの弁体が弁口を閉鎖
する方向に弁体を付勢する閉鎖用付勢バネを具備し、リ
ザーバのリザーバ室をブレーキ液圧供給回路のうちで少
なくとも通常時にマスタシリンダと連通する部位に連通
する通路に介装され、ポンプ手段の非作動時にリザーバ
のリザーバ室のブレーキ液をリザーバのリザーバ室とマ
スタシリンダとの間の差圧によってマスタシリンダへ逃
がすリザーバ残圧逃がし弁とを具備した車両用ブレーキ
液圧制御装置において、ブレーキペダルの非踏込み時に
リザーバ残圧逃がし弁の弁体を閉鎖用付勢バネに抗して
押動し弁口を開放させる作動位置と、ブレーキペダルの
踏込みに伴い弁体が閉鎖用付勢バネにより弁口を閉鎖す
ることを許容する非作動位置とに切替可能なリザーバ残
圧逃がし弁制御手段を具備したことを特徴とするもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle brake hydraulic pressure control device comprising: a master cylinder for generating hydraulic pressure when a brake pedal is depressed; a wheel cylinder for operating a wheel brake; A brake fluid pressure supply circuit for transmitting the generated fluid pressure to the wheel cylinder, a reservoir having a reservoir chamber capable of storing the brake fluid, and a brake fluid for driving the wheel cylinder when the brake fluid pressure of the wheel cylinder is excessive. A brake fluid pressure reducing means for reducing the pressure of the wheel cylinder by flowing into a reservoir chamber of the reservoir, and a brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir which is constantly connected to the master cylinder in the brake fluid pressure supply circuit when controlling the brake fluid pressure of the wheel cylinder. Pump means forcibly discharging to the communicating part, valve port and this valve port can be opened and closed A valve body and a closing biasing spring for biasing the valve body in a direction in which the valve body closes the valve port. The reservoir chamber of the reservoir communicates with the master cylinder in the brake fluid pressure supply circuit at least in a normal state. A reservoir residual pressure relief valve that is interposed in a passage communicating with a part that communicates with the reservoir and that releases the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir to the master cylinder by a differential pressure between the reservoir chamber and the master cylinder when the pump means is not operated. In the vehicle brake fluid pressure control device provided, when the brake pedal is not depressed, the valve position of the reservoir residual pressure relief valve is pushed against the closing urging spring to open the valve port, and the operation position of the brake pedal A reservoir residual pressure relief valve control means that can be switched to a non-operating position that allows the valve body to close the valve port with the closing urging spring as the pedal is depressed; It is an feature.
【００１０】請求項２に係る車両用ブレーキ液圧制御装
置は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置で
あって、リザーバ残圧逃がし弁が弁口を有する液通路を
区画すると共にフランジ着座面をもつボディを具備し、
リザーバ残圧逃がし弁制御手段が、ボデイのフランジ着
座面に着座可能なフランジをもち液通路に移動可能に挿
通され弁体を閉鎖用付勢バネに抗して押動し前記弁口を
開放可能なピストンと、このピストンが弁体を押動する
方向にピストンを付勢すると共にその付勢力が閉鎖用付
勢バネの付勢力よりも大きく設定された開放用付勢バネ
と、ピストンのフランジ部に形成されフランジ部がフラ
ンジ着座面に着座したとき弁口とリザーバのリザーバ室
とを連通させる連通スリットとを具備したことを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle brake hydraulic pressure control device according to the first aspect, wherein the reservoir residual pressure relief valve defines a liquid passage having a valve port. It has a body with a flange seating surface,
Reservoir residual pressure relief valve control means has a flange that can be seated on the flange seating surface of the body, is movably inserted into the liquid passage, pushes the valve body against the closing urging spring, and can open the valve port. A piston, an urging spring for urging the piston in a direction in which the piston pushes the valve body, and an urging force set to be larger than that of the closing urging spring; and a flange portion of the piston. And a communication slit for communicating the valve port with the reservoir chamber of the reservoir when the flange portion is seated on the flange seating surface.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】ブレーキ液圧減圧手段のシール不
良が発生したときはブレーキペダルの踏込みに伴うブレ
ーキ液圧の増加により、リザーバのリザーバ室にブレー
キ液が溜まることがある。この場合にはリザーバ室のブ
レーキ液を排出する必要がある。ブレーキペダルの踏込
みが解除されている非踏込み時には、マスタシリンダ側
が低圧とされる。更にブレーキペダルの非踏込み時に
は、閉鎖用付勢バネに抗して弁口が開放するように、リ
ザーバ残圧逃がし弁制御手段によりリザーバ残圧逃がし
弁が制御されている。そのため、開放している弁口を介
して、リザーバ室とマスタシリンダとの間の差圧によっ
て、リザーバのリザーバ室のブレーキ液は低圧側のマス
タシリンダ側に逃がされる。よって、リザーバのリザー
バ室の貯溜容積は確保される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS When a seal failure of the brake fluid pressure reducing means occurs, brake fluid may accumulate in a reservoir chamber of a reservoir due to an increase in brake fluid pressure due to depression of a brake pedal. In this case, it is necessary to discharge the brake fluid from the reservoir chamber. When the brake pedal is not depressed, the pressure on the master cylinder side is low. Further, when the brake pedal is not depressed, the reservoir residual pressure relief valve control means controls the reservoir residual pressure relief valve so that the valve port is opened against the closing biasing spring. Therefore, the brake fluid in the reservoir chamber of the reservoir is released to the low-pressure side master cylinder side by the pressure difference between the reservoir chamber and the master cylinder through the open valve port. Therefore, the storage volume of the reservoir chamber of the reservoir is secured.
【００１２】また車両走行の際に、ブレーキペダルが踏
込まれると、踏込みに伴いブレーキ液圧が増大する。す
ると、リザーバ残圧逃がし弁制御手段により、リザーバ
残圧逃がし弁の弁口が閉鎖される。そのためブレーキ液
がリザーバ残圧逃がし弁で遮断され、ブレーキ液がリザ
ーバ残圧逃がし弁から吐出されることは抑えられる。よ
ってブレーキ液圧は確保される。When the brake pedal is depressed during running of the vehicle, the brake fluid pressure increases with the depression. Then, the valve opening of the reservoir residual pressure relief valve is closed by the reservoir residual pressure relief valve control means. Therefore, the brake fluid is blocked by the reservoir residual pressure relief valve, and the brake fluid is prevented from being discharged from the reservoir residual pressure relief valve. Therefore, the brake fluid pressure is secured.
【００１３】ところで車両組立工程において、マスタシ
リンダ側を真空ポンプにつないで上記真空充填法を実施
するときには、ブレーキペダルの踏込みが解除されてい
る非踏込み時であるため、閉鎖用付勢バネに抗して弁口
が開放するように、リザーバ残圧逃がし弁制御手段によ
りリザーバ残圧逃がし弁が制御されている。そのため、
開放している弁口を介して、リザーバ残圧逃がし弁より
も下流領域の空気は真空ポンプにより吸引され排出され
る。In the vehicle assembling process, when the vacuum filling method is performed by connecting the master cylinder side to a vacuum pump, the brake pedal is released and the brake pedal is not depressed. The reservoir residual pressure relief valve control means controls the reservoir residual pressure relief valve so that the valve port is opened. for that reason,
Through the open valve port, air in a region downstream of the reservoir residual pressure relief valve is sucked and discharged by the vacuum pump.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。先ず全体構成から説明し、次に要部構成について
説明する。 （全体構成） 全体構成を図１に示す。図１に示すように、本実施例
に係る車両用ブレーキ液圧制御装置では、使用者による
ブレーキペダル１の踏込みに伴い、負圧式倍力装置１ｉ
を介して液圧を発生する２つの圧力室を備えたタンデム
型のマスタシリンダ２が設けられている。更に前部の左
輪（ＦＬ）を制動する車輪ブレーキを作動させる第１ホ
ィールシリンダ１１、後部の右輪（ＲＲ）を制動する車
輪ブレーキを作動させる第２ホィールシリンダ１２と、
後部の左輪（ＲＬ）を制動する車輪ブレーキを作動させ
る第３ホィールシリンダ１３、前部の右輪（ＦＲ）を制
動する車輪ブレーキを作動させる第４ホィールシリンダ
１４が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration will be described, and then the main configuration will be described. (Overall Configuration) FIG. 1 shows the overall configuration. As shown in FIG. 1, in the vehicle brake fluid pressure control device according to the present embodiment, a negative pressure type booster 1i is provided as the user depresses the brake pedal 1.
And a tandem-type master cylinder 2 having two pressure chambers for generating hydraulic pressure through the master cylinder. A first wheel cylinder 11 for operating a wheel brake for braking a front left wheel (FL), a second wheel cylinder 12 for operating a wheel brake for braking a rear right wheel (RR),
A third wheel cylinder 13 for operating a wheel brake for braking a rear left wheel (RL) and a fourth wheel cylinder 14 for operating a wheel brake for braking a front right wheel (FR) are provided.
【００１５】マスタシリンダ２と第１ホィールシリンダ
１１及び第２ホィールシリンダ１２との間には、第１ア
クチュエータ装置１Ａが設けられている。マスタシリン
ダ２と第３ホィールシリンダ１３及び第４ホィールシリ
ンダ１４との間には、第２アクチュエータ装置１Ｂが設
けられている。 次に、第１アクチュエータ装置１Ａについて説明す
る。第１アクチュエータ装置１Ａでは、ブレーキ液を貯
溜する第１リザーバ３０が設けられている。第１リザー
バ３０は、ブレーキ液を貯溜可能な第１リザーバ室３１
と、第１リザーバ室３１を区画する第１可動体３２と、
第１可動体３２を付勢する第１バネ３３とをもつ。第１
バネ３３は、第１リザーバ室３１の容積を収縮する方向
に第１可動体３２を付勢している。これにより第１リザ
ーバ室３１におけるブレーキ液排出性が確保される。A first actuator device 1A is provided between the master cylinder 2 and the first wheel cylinder 11 and the second wheel cylinder 12. A second actuator device 1B is provided between the master cylinder 2 and the third and fourth wheel cylinders 13 and 14. Next, the first actuator device 1A will be described. In the first actuator device 1A, a first reservoir 30 for storing the brake fluid is provided. The first reservoir 30 has a first reservoir chamber 31 capable of storing brake fluid.
A first movable body 32 that partitions the first reservoir chamber 31;
A first spring 33 for urging the first movable body 32; First
The spring 33 urges the first movable body 32 in a direction in which the volume of the first reservoir chamber 31 contracts. Thereby, the brake fluid discharge property in the first reservoir chamber 31 is ensured.
【００１６】更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を
第１ホィールシリンダ１１に伝達する第１ブレーキ液圧
供給回路４１が設けられている。更に、マスタシリンダ
２で発生した液圧を第２ホィールシリンダ１２に伝達す
る第２ブレーキ液圧供給回路４２が設けられている。図
１に示すように、第１ブレーキ液圧供給回路４１には、
常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる第１増圧弁
５１が設けられ、第１増圧弁５１と並列に第１逆止弁５
１ｓが設けられている。第１逆止弁５１ｓは、マスタシ
リンダ２から第１ホィールシリンダ１１への流れを遮断
するものの、第１ホィールシリンダ１１からマスタシリ
ンダ２への流れを許容する。第２ブレーキ液圧供給回路
４２には、常時開で作動時のみ閉となる電磁弁からなる
第２増圧弁５２が設けられ、第２増圧弁５２と並列に第
２逆止弁５２ｓが設けられている。Further, a first brake hydraulic pressure supply circuit 41 for transmitting the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the first wheel cylinder 11 is provided. Further, a second brake hydraulic pressure supply circuit 42 for transmitting the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the second wheel cylinder 12 is provided. As shown in FIG. 1, the first brake hydraulic pressure supply circuit 41 includes:
A first pressure-intensifying valve 51, which is an electromagnetic valve that is normally open and closed only when activated, is provided, and a first check valve 5 is provided in parallel with the first pressure-increasing valve 51.
1 s is provided. The first check valve 51s blocks the flow from the master cylinder 2 to the first wheel cylinder 11, but allows the flow from the first wheel cylinder 11 to the master cylinder 2. The second brake fluid pressure supply circuit 42 is provided with a second pressure increasing valve 52 composed of an electromagnetic valve that is normally open and closed only when the operation is performed, and a second check valve 52 s is provided in parallel with the second pressure increasing valve 52. ing.
【００１７】更に第１リザーバ３０と第１ホィールシリ
ンダ１１との間の第１通路６１ｐに、第１減圧弁６１が
設けられている。第１リザーバ３０と第２ホィールシリ
ンダ１２との間の第２通路６２ｐに、第２減圧弁６２が
設けられている。第１減圧弁６１、第２減圧弁６２は、
ブレーキ液圧減圧手段として機能する電磁弁で構成さ
れ、常時閉で作動時のみ開となる。Further, a first pressure reducing valve 61 is provided in a first passage 61p between the first reservoir 30 and the first wheel cylinder 11. A second pressure reducing valve 62 is provided in a second passage 62p between the first reservoir 30 and the second wheel cylinder 12. The first pressure reducing valve 61 and the second pressure reducing valve 62
It is composed of an electromagnetic valve functioning as a brake fluid pressure reducing means, and is normally closed and opened only when activated.
【００１８】第１リザーバ３０のブレーキ液をマスタシ
リンダ２に戻す第１復路３０ｐに、第１リザーバ室３１
のブレーキ液を排出する第１ポンプ手段７１、脈動抑制
用の第１ダンパ７２、第１絞り弁７３が直列に設けられ
ている。第１ポンプ手段７１は電動モータ７４により作
動されるものであり、逆止弁７１ａ、７１ｃをもつ。逆
止弁７１ａ、７１ｃは、第１リザーバ３０からマスタシ
リンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｂへのブレーキ液の
流れは許容するものの、逆の流れを遮断する。In the first return path 30p for returning the brake fluid of the first reservoir 30 to the master cylinder 2, a first reservoir chamber 31 is provided.
A first pump means 71 for discharging the brake fluid, a first damper 72 for suppressing pulsation, and a first throttle valve 73 are provided in series. The first pump means 71 is operated by an electric motor 74 and has check valves 71a and 71c. The check valves 71a and 71c allow the flow of the brake fluid from the first reservoir 30 to the brake fluid escaping site B on the master cylinder 2 side, but block the reverse flow.
【００１９】第１復路３０ｐのうちのブレーキ液逃がし
部位Ｂと第１リザーバ３０との間の通路３０ｒに、第１
リザーバ残圧逃がし弁８が第１ポンプ手段７１と並列に
設けられている。 次に、第２アクチュエータ装置１Ｂについて説明す
る。第２アクチュエータ装置１Ｂは、第１アクチュエー
タ装置１Ａと基本的に同一の構成である。即ち、第２ア
クチュエータ装置１Ｂでは、ブレーキ液を貯溜するリザ
ーバ３８が設けられている。第２リザーバ３８は、ブレ
ーキ液を貯溜可能な第２リザーバ室３５と、第２リザー
バ室３５を区画する第２可動体３６と、第２可動体３６
を付勢する第２バネ３７とをもつ。第２バネ３７は、第
２リザーバ室３５の容積を収縮する方向に第２可動体３
６を付勢している。The first return path 30p includes a first passage 30r between the brake fluid escape portion B and the first reservoir 30, and a first passage 30r.
A reservoir residual pressure relief valve 8 is provided in parallel with the first pump means 71. Next, the second actuator device 1B will be described. The second actuator device 1B has basically the same configuration as the first actuator device 1A. That is, in the second actuator device 1B, the reservoir 38 for storing the brake fluid is provided. The second reservoir 38 includes a second reservoir chamber 35 that can store the brake fluid, a second movable body 36 that partitions the second reservoir chamber 35, and a second movable body 36.
And a second spring 37 that biases the second spring 37. The second spring 37 moves the second movable body 3 in the direction of contracting the volume of the second reservoir chamber 35.
6 are energized.
【００２０】更に、マスタシリンダ２で発生した液圧を
第３ホィールシリンダ１３に伝達する第３ブレーキ液圧
供給回路４３が設けられている。更に、マスタシリンダ
２で発生した液圧を第４ホィールシリンダ１４に伝達す
る第４ブレーキ液圧供給回路４４が設けられている。第
３ブレーキ液圧供給回路４３には、常時開で作動時のみ
閉となる電磁弁からなる第３増圧弁５３が設けられ、第
３増圧弁５３と並列に第３逆止弁５３ｓが設けられてい
る。第３逆止弁５３ｓは、マスタシリンダ２から第３ホ
ィールシリンダ１３への流れを遮断するものの、第３ホ
ィールシリンダ１３からマスタシリンダ２への流れを許
容する。第４ブレーキ液圧供給回路４４には、常時開で
作動時のみ閉となる電磁弁からなる第４増圧弁５４が設
けられ、第４増圧弁５４と並列に第４逆止弁５４ｓが設
けられている。Further, a third brake hydraulic pressure supply circuit 43 for transmitting the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the third wheel cylinder 13 is provided. Further, a fourth brake hydraulic pressure supply circuit 44 for transmitting the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 to the fourth wheel cylinder 14 is provided. The third brake hydraulic pressure supply circuit 43 is provided with a third pressure increasing valve 53 composed of an electromagnetic valve that is normally open and closed only when the operation is performed, and a third check valve 53s is provided in parallel with the third pressure increasing valve 53. ing. The third check valve 53s blocks the flow from the master cylinder 2 to the third wheel cylinder 13, but allows the flow from the third wheel cylinder 13 to the master cylinder 2. The fourth brake fluid pressure supply circuit 44 is provided with a fourth pressure increasing valve 54 composed of an electromagnetic valve that is normally open and closed only when the operation is performed, and a fourth check valve 54 s is provided in parallel with the fourth pressure increasing valve 54. ing.
【００２１】第２リザーバ３８と第３ホィールシリンダ
１３との間の第３通路６３ｐに、第３減圧弁６３が設け
られている。第２リザーバ３８と第４ホィールシリンダ
１４との間の第４通路６４ｐに、第４減圧弁６４が設け
られている。第３減圧弁６３、第４減圧弁６４は、ブレ
ーキ液圧減圧手段として機能する電磁弁で構成され、常
時閉で作動時のみ開となる。A third pressure reducing valve 63 is provided in a third passage 63p between the second reservoir 38 and the third wheel cylinder 13. A fourth pressure reducing valve 64 is provided in a fourth passage 64p between the second reservoir 38 and the fourth wheel cylinder 14. The third pressure reducing valve 63 and the fourth pressure reducing valve 64 are constituted by electromagnetic valves functioning as brake fluid pressure reducing means, and are normally closed and open only when activated.
【００２２】第２リザーバ３８のブレーキ液をマスタシ
リンダ２に戻すための第２復路３８ｐに、第２リザーバ
室３５のブレーキ液を排出する第２ポンプ手段７５、脈
動抑制用の第２ダンパ７６、第２絞り弁７７が直列に設
けられている。第２ポンプ手段７５は電動モータ７４に
より第１ポンプ手段７１と共に連動されるものであり、
逆止弁７５ａ、７５ｃをもつ。逆止弁７５ａ、７５ｃは
第２リザーバ３８からマスタシリンダ２側のブレーキ液
逃がし部位Ｄへのブレーキ液の流れは許容するものの、
逆の流れを遮断する。In a second return path 38p for returning the brake fluid in the second reservoir 38 to the master cylinder 2, a second pump means 75 for discharging the brake fluid in the second reservoir chamber 35, a second damper 76 for suppressing pulsation, A second throttle valve 77 is provided in series. The second pump means 75 is linked with the first pump means 71 by an electric motor 74,
It has check valves 75a and 75c. Although the check valves 75a and 75c allow the flow of the brake fluid from the second reservoir 38 to the brake fluid escaping site D on the master cylinder 2 side,
Block reverse flow.
【００２３】第２復路３８ｐのうちのブレーキ液逃がし
部位Ｄと第２リザーバ３８との間の通路３８ｒに、第２
リザーバ残圧逃がし弁９が第２ポンプ手段７５と並列に
設けられている。 （要部構成）第１リザーバ残圧逃がし弁８付近の拡大図
を図２、図３に示す。図２、図３から理解できるように
は、第１リザーバ残圧逃がし弁８は次のようにされてい
る。即ち、第１リザーバ残圧逃がし弁８は、弁口８４を
もつボディ８０と、弁口８４を開閉する球状の弁体８５
と、弁体８５が弁口８４を閉鎖する方向につまり矢印Ｙ
１方向に弁体８５を付勢する閉鎖用付勢バネ８６とを備
えている。In the passage 38r between the brake fluid escape portion D and the second reservoir 38 in the second return path 38p, the second
The reservoir residual pressure relief valve 9 is provided in parallel with the second pump means 75. (Main part configuration) FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the vicinity of the first reservoir residual pressure relief valve 8. FIG. As can be understood from FIGS. 2 and 3, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is configured as follows. That is, the first reservoir residual pressure relief valve 8 includes a body 80 having a valve port 84 and a spherical valve element 85 for opening and closing the valve port 84.
In the direction in which the valve body 85 closes the valve port 84,
A closing urging spring 86 for urging the valve body 85 in one direction is provided.
【００２４】ボディ８０は、ボティ本体８１と、ボティ
本体８１に複数個の脚が係合されたリテーナ８２とを備
えている。なお脚間がブレーキ液が通過する空間とされ
ている。閉鎖用付勢バネ８６は、弁体８５とリテーナ８
２の座８２ｈとの間に介装されている。リテーナ８２内
には弁体８５が装入されている。ボディ本体８１には液
通路８３が形成されている。液通路８３は、直列に配置
された径小通路８３ａと径大通路８３ｂとをもつ。円形
状の弁口８４は、液通路８３の径小通路８３ａの一端に
形成されている。弁口８４は、マスタシリンダ２側のブ
レーキ液逃がし部位Ｂと第１リザーバ３０の第１リザー
バ室３１とを連通する。なお弁口８４の周囲にはリング
状の弁着座面８４ｗが形成されている。The body 80 includes a body 81 and a retainer 82 having a plurality of legs engaged with the body 81. The space between the legs is a space through which the brake fluid passes. The closing urging spring 86 is connected to the valve body 85 and the retainer 8.
It is interposed between the second seat 82h. A valve body 85 is inserted into the retainer 82. A liquid passage 83 is formed in the body 81. The liquid passage 83 has a small-diameter passage 83a and a large-diameter passage 83b arranged in series. The circular valve port 84 is formed at one end of the small diameter passage 83 a of the liquid passage 83. The valve port 84 communicates the brake fluid escape portion B on the master cylinder 2 side with the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30. A ring-shaped valve seating surface 84w is formed around the valve port 84.
【００２５】本実施例では、ブレーキペダルの非踏込み
時には弁口８４が開放する作動位置と、ブレーキペダル
の踏込みに伴い弁口８４が閉鎖される非作動位置とに、
第１リザーバ残圧逃がし弁８が切り替えられるように、
リザーバ残圧逃がし弁制御手段が第１リザーバ残圧逃が
し弁８を制御する。即ち、リザーバ残圧逃がし弁制御手
段の一部を構成するピストン８７がボディ８０の液通路
８３に移動可能に挿通されている。ピストン８７は、軸
部８７ｓと、軸部８７ｓの略中央域から径外方向に延設
されたリング状のフランジ部８７ｋとをもつ。軸部８７
ｓの外周面と径小通路８３ａの内周面との間には、ブレ
ーキ液が通過可能なリング状の隙間８７ｍが形成されて
いる。更に、リザーバ残圧逃がし弁制御手段の一部を構
成する開放用付勢バネ８８が、ボディ８０の座部８０ｒ
とピストン８７のフランジ部８７ｋとの間に介装されて
いる。ピストン８７が弁体８５を押動して弁体８５が弁
口８４を開放する方向に、つまり矢印Ｙ２方向に、開放
用付勢バネ８８はピストン８７を付勢している。ここで
開放用付勢バネ８８の付勢力をＦO とし、閉鎖用付勢バ
ネ８６の付勢力をＦS とすると、付勢力ＦO は付勢力Ｆ
S よりも大きく設定されている（ＦO ＞ＦS ）。なお開
放用付勢バネ８８及び閉鎖用付勢バネ８６は共にコイル
バネであり、同軸的配置とされている。In the present embodiment, an operating position in which the valve port 84 is opened when the brake pedal is not depressed and a non-operating position in which the valve port 84 is closed when the brake pedal is depressed,
In order to switch the first reservoir residual pressure relief valve 8,
Reservoir residual pressure relief valve control means controls the first reservoir residual pressure relief valve 8. That is, the piston 87 which constitutes a part of the reservoir residual pressure relief valve control means is movably inserted into the liquid passage 83 of the body 80. The piston 87 has a shaft portion 87s and a ring-shaped flange portion 87k extending radially outward from a substantially central region of the shaft portion 87s. Shaft 87
A ring-shaped gap 87m through which the brake fluid can pass is formed between the outer peripheral surface of s and the inner peripheral surface of the small-diameter passage 83a. Further, an opening urging spring 88 which forms a part of the reservoir residual pressure relief valve control means is provided with a seat portion 80r of the body 80.
And a flange portion 87k of the piston 87. The opening urging spring 88 urges the piston 87 in the direction in which the piston 87 pushes the valve body 85 and the valve body 85 opens the valve port 84, that is, in the direction of arrow Y2. Here, assuming that the urging force of the opening urging spring 88 is F O and the urging force of the closing urging spring 86 is F S , the urging force F O becomes the urging force F O.
It is set larger than S (F O > F S ). The opening urging spring 88 and the closing urging spring 86 are both coil springs and are arranged coaxially.
【００２６】本実施例では、ピストン８７のフランジ部
８７ｋのうちフランジ着座面８１ｗに対面する表面に
は、上記したリザーバ残圧逃がし弁制御手段の一部を構
成する連通スリット８７ｘが形成されている。連通スリ
ット８７ｘは、図２に示すように、ピストン８７のフラ
ンジ部８７ｋがボティ本体８１の着座面８１ｗに当接し
て着座している場合であっても、ボティ本体８１のフラ
ンジ着座面８１ｗとピストン８７との間に、ブレーキ液
が通過する隙間を形成するものである。In the present embodiment, a communication slit 87x constituting a part of the above-mentioned reservoir residual pressure relief valve control means is formed on the surface of the flange portion 87k of the piston 87 facing the flange seating surface 81w. . As shown in FIG. 2, even when the flange portion 87 k of the piston 87 abuts on the seating surface 81 w of the body 81, the communication slit 87 x is in contact with the flange seating surface 81 w of the body 81. 87 and a gap through which the brake fluid passes.
【００２７】従って本実施例では、ブレーキペダルが踏
み込まれていない非踏込み時には、図２に示すようにピ
ストン８７のフランジ部８７ｋはボディ８０のフランジ
着座面８１ｗに着座すると共に、ピストン８７は先端の
押圧面８７ｃは弁体８５を押動し、弁体８５を弁着座面
８４ｗから離し、弁口８４を開放させ、第１リザーバ残
圧逃がし弁８が作動位置とされている。Accordingly, in this embodiment, when the brake pedal is not depressed and the pedal is not depressed, the flange portion 87k of the piston 87 is seated on the flange seating surface 81w of the body 80 as shown in FIG. The pressing surface 87c pushes the valve body 85, separates the valve body 85 from the valve seating surface 84w, opens the valve port 84, and sets the first reservoir residual pressure relief valve 8 to the operating position.
【００２８】第２リザーバ残圧逃がし弁９についても、
その詳細及び作動形態は、図２及び図３に示す第１リザ
ーバ残圧逃がし弁８と同様である。 （使用形態） 図１において、使用者によりブレーキペダル１が踏込
まれると、上流側のマスタシリンダ２で発生した液圧
は、第１増圧弁５１、第１ブレーキ液圧供給回路４１を
経て第１ホィールシリンダ１１に到り、第１ホィールシ
リンダ１１のブレーキ液が増大して、車輪（ＦＬ：前部
の左輪）が制動される。As for the second reservoir residual pressure relief valve 9,
The details and the operation mode are the same as those of the first reservoir residual pressure relief valve 8 shown in FIGS. 2 and 3. (Usage Form) In FIG. 1, when the brake pedal 1 is depressed by the user, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 on the upstream side passes through the first pressure increasing valve 51, the first brake hydraulic pressure supply circuit 41, Reaching one wheel cylinder 11, the brake fluid in the first wheel cylinder 11 increases, and the wheel (FL: front left wheel) is braked.
【００２９】同様に、第２増圧弁５２、第２ブレーキ液
圧供給回路４２を経て第２ホィールシリンダ１２に到
り、第２ホィールシリンダ１２のブレーキ液圧が増大し
て車輪（ＲＲ：後部の右輪）が制動される。同様に、第
３増圧弁５３、第３ブレーキ液圧供給回路４３を経て第
３ホィールシリンダ１３に到り、第３ホィールシリンダ
１３のブレーキ液圧が増大して車輪（ＲＬ：後部の左
輪）が制動される。同様に、第４増圧弁５４、第４ブレ
ーキ液圧供給回路４４を経て第４ホィールシリンダ１４
に到り、第４ホィールシリンダ１４のブレーキ液圧が増
大して車輪（ＦＲ：前部の右輪）が制動される。Similarly, the pressure reaches the second wheel cylinder 12 via the second pressure increasing valve 52 and the second brake fluid pressure supply circuit 42, and the brake fluid pressure of the second wheel cylinder 12 increases, and the wheels (RR: rear wheels) The right wheel is braked. Similarly, the pressure reaches the third wheel cylinder 13 via the third pressure increasing valve 53 and the third brake fluid pressure supply circuit 43, and the brake fluid pressure of the third wheel cylinder 13 increases, causing the wheels (RL: rear left wheel) to move. Be braked. Similarly, the fourth wheel cylinder 14 passes through the fourth pressure increasing valve 54 and the fourth brake fluid pressure supply circuit 44.
, The brake fluid pressure of the fourth wheel cylinder 14 increases, and the wheels (FR: front right wheel) are braked.
【００３０】そして、ブレーキペダル１の踏込みが解除
されると、マスタシリンダ２側は低圧となるため、低圧
側のマスタシリンダ２と高圧側の第１ホィールシリンダ
１１との差圧に基づいて、第１ホィールシリンダ１１の
ブレーキ液が第１増圧弁５１、第１逆止弁５１ｓを介し
てマスタシリンダ２側に戻る。第２ホィールシリンダ１
２、第３ホィールシリンダ１３、第４ホィールシリンダ
１４についても同様である。これが通常ブレーキ作動時
である。When the depression of the brake pedal 1 is released, the pressure on the master cylinder 2 side becomes low. Therefore, based on the pressure difference between the master cylinder 2 on the low pressure side and the first wheel cylinder 11 on the high pressure side, the second pressure is reduced. The brake fluid in one wheel cylinder 11 returns to the master cylinder 2 via the first pressure increasing valve 51 and the first check valve 51s. 2nd wheel cylinder 1
The same applies to the second, third and fourth wheel cylinders 13 and 14. This is the normal operation of the brake.
【００３１】さてＡＢＳ（Anti Lock Brake System)
制御とも呼ばれるブレーキ液圧制御について、第１ホィ
ールシリンダ１１のブレーキ液圧を例にとって説明す
る。ブレーキペダルの踏込みが継続して第１ホィールシ
リンダ１１のブレーキ液圧が過剰となり、第１ホィール
シリンダ１１で制動される車輪がロックされるおそれが
あるときには、その車輪速度が車体速度に比較して低下
する。この場合、車輪速度センサからの信号に基づいて
電子制御装置が指令を出力し、ブレーキ液圧制御が実行
される。このブレーキ液圧制御では、第１増圧弁５１が
閉とされると共に第１減圧弁６１が開とされる『減圧モ
ード』、第１増圧弁５１が閉とされると共に第１減圧弁
６１が閉とされる『保持モード』、第１増圧弁５１が開
とされると共に第１減圧弁６１が閉とされる『加圧モー
ド』が適宜実行され、ポンピング動作が実行される。Now, ABS (Anti Lock Brake System)
The brake fluid pressure control, also called control, will be described using the brake fluid pressure of the first wheel cylinder 11 as an example. When the brake pedal continues to be depressed and the brake fluid pressure in the first wheel cylinder 11 becomes excessive and the wheels braked by the first wheel cylinder 11 may be locked, the wheel speed is compared with the vehicle speed. descend. In this case, the electronic control unit outputs a command based on the signal from the wheel speed sensor, and the brake fluid pressure control is executed. In this brake fluid pressure control, the “pressure reducing mode” in which the first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is opened, the first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is opened. The “holding mode”, which is closed, and the “pressurizing mode”, in which the first pressure increasing valve 51 is opened and the first pressure reducing valve 61 is closed, are appropriately executed, and the pumping operation is executed.
【００３２】上記した『減圧モード』では前述したよう
に、第１増圧弁５１が閉とされると共に第１減圧弁６１
が開とされる。そのため、第１ホィールシリンダ１１と
第１リザーバ室３１との間の差圧がある場合には、その
差圧に基づいて、高圧側の第１ホィールシリンダ１１の
ブレーキ液が第１通路６１ｐ、第１減圧弁６１を経て、
低圧側の第１リザーバ３０の第１リザーバ室３１に吐出
され、これにより第１ホィールシリンダ１１のブレーキ
液圧が減圧される。よって車輪のロックが抑えられる。In the "pressure reducing mode", as described above, the first pressure increasing valve 51 is closed and the first pressure reducing valve 61 is closed.
Is opened. Therefore, when there is a pressure difference between the first wheel cylinder 11 and the first reservoir chamber 31, the brake fluid of the high pressure side first wheel cylinder 11 is supplied to the first passage 61p and the second passage 61p based on the pressure difference. 1 Via the pressure reducing valve 61,
The fluid is discharged into the first reservoir chamber 31 of the first reservoir 30 on the low pressure side, whereby the brake fluid pressure of the first wheel cylinder 11 is reduced. Therefore, locking of the wheels is suppressed.
【００３３】第２ホィールシリンダ１２〜第４ホィール
シリンダ１４についても、それに該当する車輪がロック
されるおそれがあるときには、同様にブレーキ液圧制御
が実行される。上記ブレーキ液圧制御の際には第１リザ
ーバ室３１へブレーキ液が吐出される。このとき電子制
御装置からの指令により電動モータ７４が駆動して第１
ポンプ手段７１が作動されるので、第１リザーバ３に溜
まったブレーキ液は、第１復路３０ｐのうちマスタシリ
ンダ２側のブレーキ液逃がし部位Ｂに強制的に汲み出さ
れ、更に第１ダンパ７２、第１絞り弁７３を経てマスタ
シリンダ２側に戻される。故に第１リザーバ３０に溜ま
っていたブレーキ液は排出され、第１リザーバ３０の貯
溜能力は確保される。When the wheels corresponding to the second wheel cylinder 12 to the fourth wheel cylinder 14 are likely to be locked, brake hydraulic pressure control is similarly performed. During the above-described brake fluid pressure control, the brake fluid is discharged to the first reservoir chamber 31. At this time, the electric motor 74 is driven by a command from the electronic control
Since the pump means 71 is operated, the brake fluid accumulated in the first reservoir 3 is forcibly pumped out to the brake fluid escape portion B on the master cylinder 2 side in the first return path 30p, and further the first damper 72, It is returned to the master cylinder 2 side via the first throttle valve 73. Therefore, the brake fluid stored in the first reservoir 30 is discharged, and the storage capacity of the first reservoir 30 is secured.
【００３４】また第２アクチュエータ装置１Ｂにおいて
は、上記したブレーキ液圧制御の際には第２ポンプ手段
７５が作動されるので、第２リザーバ３８に溜まったブ
レーキ液は強制的に汲み出され、第２ダンパ７６、第２
絞り弁７７を経てマスタシリンダ２側に戻される。故に
第２リザーバ３８の貯溜能力は確保される。 ところで上記したＡＢＳ制御とも呼ばれるブレーキ液
圧制御が実行されていない通常ブレーキ時には、第１ポ
ンプ手段７１及び第２ポンプ手段７５は非作動状態であ
る。この場合、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４は閉で
あるものの、減圧元６１〜６４にシール不良が発生した
ときはブレーキペダル１の踏込みに伴うブレーキ液圧の
増加により、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４からブレ
ーキ液が微小ではあるものの第１リザーバ３０や第２リ
ザーバ３８側に流れることがある。この場合には、第１
リザーバ３０の第１リザーバ室３１、第２リザーバ３８
の第２リザーバ室３５にブレーキ液が次第に溜まるおそ
れがある。In the second actuator device 1B, the second pump means 75 is operated during the above-described brake fluid pressure control, so that the brake fluid accumulated in the second reservoir 38 is forcibly pumped out. Second damper 76, second
It is returned to the master cylinder 2 side via the throttle valve 77. Therefore, the storage capacity of the second reservoir 38 is secured. By the way, the first pump means 71 and the second pump means 75 are in a non-operating state at the time of the normal brake in which the brake fluid pressure control also called the ABS control is not executed. In this case, the first pressure reducing valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64 are closed, but when a sealing failure occurs in the pressure reducing sources 61 to 64, the first pressure reducing valve is increased due to an increase in the brake fluid pressure accompanying the depression of the brake pedal 1. The brake fluid may flow from the valves 61 to the fourth pressure reducing valve 64 to the first reservoir 30 and the second reservoir 38, though the amount is small. In this case, the first
The first reservoir chamber 31 and the second reservoir 38 of the reservoir 30
The brake fluid may gradually accumulate in the second reservoir chamber 35.
【００３５】このように第１リザーバ室３１や第２リザ
ーバ室３５にブレーキ液が溜まっていると、上記したブ
レーキ液圧制御の実行が開始されるときに、ブレーキ液
が第１リザーバ室３１や第２リザーバ室３５に吐出され
にくくなり、所望の減圧が得られないおそれがある。そ
こでブレーキペダル１の踏込みが解除されている未踏込
み時には、マスタシリンダ２側は低圧であるため、マス
タシリンダ２側と第１リザーバ室３１との間に差圧があ
る場合には、その差圧に基づいて、弁口８４が開放して
いる形態つまり作動位置に維持されている第１リザーバ
残圧逃がし弁８を介して、第１リザーバ室３１のブレー
キ液は第１復路３０ｐのブレーキ液逃がし部位Ｂに逃が
される。よって、第１リザーバ３０の第１リザーバ室３
１の貯溜容積は確保される。When the brake fluid is accumulated in the first reservoir chamber 31 and the second reservoir chamber 35 as described above, when the execution of the above-described brake fluid pressure control is started, the brake fluid is supplied to the first reservoir chamber 31 or the second reservoir chamber 35. Discharge into the second reservoir chamber 35 becomes difficult, and a desired reduced pressure may not be obtained. Therefore, when the brake pedal 1 is not depressed and the depression is not performed, the pressure on the master cylinder 2 side is low. If there is a pressure difference between the master cylinder 2 side and the first reservoir chamber 31, the pressure difference is Based on the above, the brake fluid in the first reservoir chamber 31 is released from the first reservoir 30p via the first reservoir residual pressure relief valve 8 in which the valve port 84 is open, that is, the operating position. Escape to site B. Therefore, the first reservoir chamber 3 of the first reservoir 30
1 storage volume is secured.
【００３６】第２リザーバ３８の第２リザーバ室３５に
ついても同様であり、弁口が開放している第２リザーバ
残圧逃がし弁９を介して、第２リザーバ室３５のブレー
キ液は第２復路３８ｐのブレーキ液逃がし部位Ｄに吐出
される。よって、第２リザーバ室３５の貯溜容積は確保
される。また本実施例では車両走行の際に、ブレーキペ
ダル１が踏込まれたときには、ブレーキペダル１の踏込
みに伴いブレーキ液圧が急に増加するので、第１リザー
バ残圧逃がし弁８の前後の差圧によって、図３から理解
できるようにピストン８７が矢印Ｙ１方向に移動して、
弁体８５が弁着座面８４ｗに着座し、弁口８４が閉鎖さ
れる。従って、第１リザーバ残圧逃がし弁８は、弁口８
４が閉鎖された非作動位置に切替えられる。このように
第１リザーバ残圧逃がし弁８が非作動位置に切替られれ
ば、弁口８４が閉鎖されているため、第１リザーバ残圧
逃がし弁８からのブレーキ液の流出は抑えられ、ブレー
キ液圧の維持に有利である。The same applies to the second reservoir chamber 35 of the second reservoir 38. The brake fluid in the second reservoir chamber 35 is supplied to the second return path via the second reservoir residual pressure relief valve 9 whose valve port is open. 38p is discharged to the brake fluid escape portion D. Therefore, the storage volume of the second reservoir chamber 35 is secured. Further, in this embodiment, when the brake pedal 1 is depressed during running of the vehicle, the brake fluid pressure suddenly increases as the brake pedal 1 is depressed, so that the differential pressure across the first reservoir residual pressure relief valve 8 is increased. As a result, the piston 87 moves in the direction of the arrow Y1 as can be understood from FIG.
The valve body 85 is seated on the valve seating surface 84w, and the valve port 84 is closed. Therefore, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is connected to the valve port 8.
4 is switched to the closed inactive position. When the first reservoir residual pressure relief valve 8 is switched to the non-operating position, the valve port 84 is closed, so that the outflow of the brake fluid from the first reservoir residual pressure relief valve 8 is suppressed, and the brake fluid is released. This is advantageous for maintaining pressure.
【００３７】さて車両組立工程では前述したように、
真空充填処理によりブレーキ系にブレーキ液が充填され
る。真空充填処理では、マスタシリンダ２を図略の真空
ポンプにつないだ状態で、真空ポンプを作動させて第１
アクチュエータ装置１Ａの経路、第２アクチュエータ装
置１Ｂの経路の空気を排出する真空処理を行い、その後
にブレーキ液をその経路に注入する注入処理を行う。In the vehicle assembly process, as described above,
The brake fluid is filled in the brake system by the vacuum filling process. In the vacuum filling process, while the master cylinder 2 is connected to a vacuum pump (not shown),
Vacuum processing for discharging air from the path of the actuator device 1A and the path of the second actuator device 1B is performed, and then, injection processing for injecting brake fluid into the paths is performed.
【００３８】この点本実施例によれば前述したように、
ブレーキベダルの未踏込み時には、リザーバ残圧逃がし
弁制御手段を構成する開放用付勢バネ８８、ピストン８
７により弁口８４が開放されるように第１リザーバ残圧
逃がし弁８が作動位置とされている。そのため真空処理
を実行する際に、第１リザーバ残圧逃がし弁８よりも下
流側の部位の空気を排出することができる。According to this embodiment, as described above,
When the brake pedal is not stepped on, the release urging spring 88 and the piston 8 constituting the reservoir residual pressure relief valve control means are provided.
7, the first reservoir residual pressure relief valve 8 is set to the operating position so that the valve port 84 is opened. Therefore, when performing the vacuum processing, it is possible to discharge air at a portion downstream of the first reservoir residual pressure relief valve 8.
【００３９】第２リザーバ残圧逃がし弁９についても同
様であり、第２リザーバ残圧逃がし弁９よりも下流側の
部位の空気を排出することができる。本実施例では第１
減圧弁６１〜第４減圧弁６４は、作動時のみ開となるも
のの、常時閉である電磁弁で構成されているため、真空
充填処理の際に、第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４を開
にしない限り、第１通路６１ｐ〜第４通路６４ｐのう
ち、閉状態の第１減圧弁６１〜第４減圧弁６４によりマ
スタシリンダ２に対して遮断されている通路６１ｐｏ、
６２ｐｏ、６３ｐｏ、６４ｐｏの空気が真空処理の際に
マスタシリンダ２側に排出されないおそれがある。The same applies to the second reservoir residual pressure relief valve 9, and the air at a portion downstream of the second reservoir residual pressure relief valve 9 can be discharged. In this embodiment, the first
Although the pressure reducing valves 61 to the fourth pressure reducing valve 64 are configured to be opened only at the time of operation but are normally closed solenoid valves, the first pressure reducing valve 61 to the fourth pressure reducing valve 64 are used during the vacuum filling process. Unless is opened, among the first passage 61p to the fourth passage 64p, the passage 61po, which is shut off from the master cylinder 2 by the first to fourth pressure reducing valves 61 to 64 in the closed state,
There is a possibility that 62 po, 63 po, and 64 po air may not be discharged to the master cylinder 2 side during vacuum processing.
【００４０】更には、第１復路３０ｐのうち、第１ポン
プ手段７１の逆止弁７１ａによりマスタシリンダ２に対
して遮断されている部位Ａの空気、また、第２復路３８
ｐのうち、第２ポンプ手段７５の逆止弁７５ａでマスタ
シリンダ２に対して遮断されている部位Ｃの空気につい
ても、上記した真空充填処理における真空処理の際にマ
スタシリンダ２側に排出されないおそれがある。Further, of the first return path 30p, the air in the portion A which is shut off from the master cylinder 2 by the check valve 71a of the first pump means 71, and the second return path 38
Of the p, the air in the portion C that is shut off from the master cylinder 2 by the check valve 75a of the second pump means 75 is not discharged to the master cylinder 2 side during the vacuum processing in the above-described vacuum filling processing. There is a risk.
【００４１】この点本実施例によれば図１から理解でき
るように、上記した遮断されている通路６１ｐｏ、第２
通路６２ｐｏ、部位Ａは、第１リザーバ残圧逃がし弁８
の下流側に連通している。そのため真空処理の際に、弁
口８４が開閉している作動位置に維持されている第１リ
ザーバ残圧逃がし弁８を介して、上記した空気を排出す
ることができる。In this respect, according to this embodiment, as can be understood from FIG.
The passage 62po and the portion A are provided with the first reservoir residual pressure relief valve 8
To the downstream side of Therefore, at the time of vacuum processing, the above-described air can be discharged via the first reservoir residual pressure relief valve 8 which is maintained at the operating position where the valve port 84 is opened and closed.
【００４２】第２リザーバ残圧逃がし弁９の場合につい
ても同様であり、上記した遮断されている通路６３ｐ
ｏ、通路６４ｐｏ、部位Ｃは、第２リザーバ残圧逃がし
弁９の下流側に連通している。そのため、開放形態に維
持されている第２リザーバ残圧逃がし弁９を介して、上
記した空気を排出することができる。そのため真空処
理、ひいてはブレーキ液の充填も良好になし得る利点が
得られる。The same applies to the case of the second reservoir residual pressure relief valve 9, and the above-described blocked passage 63p
o, the passage 64po, and the portion C communicate with the downstream side of the second reservoir residual pressure relief valve 9. Therefore, the above-mentioned air can be discharged through the second reservoir residual pressure relief valve 9 which is maintained in the open state. Therefore, there is obtained an advantage that the vacuum treatment and, consequently, the filling of the brake fluid can be performed well.
【００４３】また本実施例では、図２から理解できるよ
うに、ブレーキペダルが踏み込まれていない未踏込み時
には、ピストン８７のフランジ部８７ｋがボティ本体８
１の着座面８１ｗに当接して着座するので、ピストン８
７の姿勢、ひいては弁体８５の姿勢の安定化に有利であ
る。よって弁口８４の開口度合の安定化に有利であり、
第１リザーバ残圧逃がし弁８の残圧逃がし機能を確保す
るのに有利である。In this embodiment, as can be understood from FIG. 2, when the brake pedal is not depressed and the pedal 87 is not stepped on, the flange portion 87k of the piston 87 is connected to the body main body 8.
1 is seated in contact with the seating surface 81w of the
This is advantageous for stabilizing the posture of the valve body 7 and the posture of the valve body 85. Therefore, it is advantageous for stabilizing the opening degree of the valve port 84,
This is advantageous for ensuring the function of releasing the residual pressure of the first reservoir residual pressure relief valve 8.
【００４４】加えて本実施例では、ピストン８７のフラ
ンジ部８７ｋのうちフランジ着座面８１ｗに対面する表
面には連通スリット８７ｘが形成されているため、図２
に示すようにピストン８７のフランジ部８７ｋがボティ
本体８１の着座面８１ｗに着座する場合であっても、連
通スリット８７ｘにより弁口８４とリザーバ室３１との
連通性が維持されている。よって第１リザーバ残圧逃が
し弁８の残圧逃がし機能が確保される。In addition, in this embodiment, since the communication slit 87x is formed in the surface of the flange portion 87k of the piston 87 that faces the flange seating surface 81w, FIG.
As shown in (2), even when the flange portion 87k of the piston 87 is seated on the seating surface 81w of the body 81, the communication between the valve port 84 and the reservoir chamber 31 is maintained by the communication slit 87x. Therefore, the function of releasing the residual pressure of the first reservoir residual pressure relief valve 8 is ensured.
【００４５】上記した第１リザーバ残圧逃がし弁８によ
る効果は、第２リザーバ残圧逃がし弁９についても同様
に得られる。The above-described effect of the first reservoir residual pressure relief valve 8 is similarly obtained for the second reservoir residual pressure relief valve 9.
【００４６】[0046]
【発明の効果】請求項１に係る装置によれば、ブレーキ
ペダルの非踏込み時にはリザーバ残圧逃がし弁制御手段
により、弁口が開放する作動位置にリザーバ残圧逃がし
弁が制御されている。そのためリザーバ残圧逃がし弁を
介して、リザーバ残圧逃がし弁よりも下流領域の空気は
真空ポンプにより排出される。よって車両組立工程にお
ける真空充填処理を良好に実行できる。According to the first aspect of the present invention, when the brake pedal is not depressed, the reservoir residual pressure relief valve is controlled to the operating position where the valve port is opened by the reservoir residual pressure relief valve control means. Therefore, the air in a region downstream of the reservoir residual pressure relief valve is discharged by the vacuum pump via the reservoir residual pressure relief valve. Therefore, the vacuum filling process in the vehicle assembly process can be performed well.
【００４７】請求項２に係る装置によれば、ピストンの
フランジ部がボディのフランジ着座面に着座した場合で
あっても、連通スリットにより弁口とリザーバとの連通
性が維持されている。故にリザーバ残圧逃がし弁制御手
段により、リザーバ残圧逃がし弁の残圧逃がし機能が良
好に確保される。According to the device of the second aspect, even when the flange portion of the piston is seated on the flange seating surface of the body, the communication between the valve port and the reservoir is maintained by the communication slit. Therefore, the residual pressure relief function of the reservoir residual pressure relief valve is properly secured by the reservoir residual pressure relief valve control means.
【図１】全体構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration.
【図２】開放用付勢バネで付勢されたピストンが弁体を
押動して第１リザーバ残圧逃がし弁の弁口が開放してい
る状態を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a state in which a piston urged by an opening urging spring pushes a valve body to open a valve port of a first reservoir residual pressure relief valve.
【図３】第１リザーバ残圧逃がし弁の弁口が閉鎖されて
いる状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a valve port of a first reservoir residual pressure relief valve is closed.
図中、１はブレーキペダル、１１〜１４はホィールシリ
ンダ、２はマスタシリンダ、５１〜５４は増圧弁、６１
〜６４は減圧弁、７１、７５はポンプ手段、８、９はリ
ザーバ残圧逃がし弁、８４は弁口、８５は弁体、８６は
閉鎖用付勢バネ、８７はピストン（リザーバ残圧逃がし
弁制御手段）、８７ｋはフランジ部、８７ｘは連通スリ
ット（リザーバ残圧逃がし弁制御手段）、８８は開放用
付勢バネ（リザーバ残圧逃がし弁制御手段）を示す。In the figure, 1 is a brake pedal, 11 to 14 are wheel cylinders, 2 is a master cylinder, 51 to 54 are pressure boosters, 61
64 to 64 are pressure reducing valves, 71 and 75 are pump means, 8 and 9 are reservoir residual pressure relief valves, 84 is a valve port, 85 is a valve body, 86 is a closing urging spring, and 87 is a piston (reservoir residual pressure relief valve). Control means), 87k indicates a flange portion, 87x indicates a communication slit (reservoir residual pressure relief valve control means), and 88 indicates an opening biasing spring (reservoir residual pressure relief valve control means).
Claims (2)
するマスタシリンダと、車輪ブレーキを作動させるホィ
ールシリンダと、前記マスタシリンダが発生した液圧を
前記ホィールシリンダに伝達するブレーキ液圧供給回路
と、ブレーキ液を収容可能なリザーバ室をもつリザーバ
と、前記ホィールシリンダのブレーキ液圧が過剰のとき
に駆動され前記ホィールシリンダのブレーキ液を前記リ
ザーバのリザーバ室に流出させて前記ホィールシリンダ
を減圧するブレーキ液圧減圧手段と、前記ホィールシリ
ンダのブレーキ液圧の制御時に前記リザーバのリザーバ
室のブレーキ液を前記ブレーキ液圧供給回路のうちで前
記マスタシリンダと常時連通する部位に強制的に排出す
るポンプ手段と、弁口とこの弁口を開閉可能な弁体およ
びこの弁体が弁口を閉鎖する方向に弁体を付勢する閉鎖
用付勢バネを具備し、前記リザーバのリザーバ室を前記
ブレーキ液圧供給回路のうちで少なくとも通常時に前記
マスタシリンダと連通する部位に連通する通路に介装さ
れ、前記ポンプ手段の非作動時に前記リザーバのリザー
バ室のブレーキ液を前記リザーバのリザーバ室と前記マ
スタシリンダとの間の差圧によって前記マスタシリンダ
へ逃がすリザーバ残圧逃がし弁とを具備した車両用ブレ
ーキ液圧制御装置において、 ブレーキペダルの非踏込み時に前記リザーバ残圧逃がし
弁の前記弁体を前記閉鎖用付勢バネに抗して押動し前記
弁口を開放させる作動位置と、ブレーキペダルの踏込み
に伴い前記弁体が前記閉鎖用付勢バネにより前記弁口を
閉鎖することを許容する非作動位置とに切替可能なリザ
ーバ残圧逃がし弁制御手段を具備したことを特徴とする
車両用ブレーキ液圧制御装置。A master cylinder for generating hydraulic pressure in response to depression of a brake pedal, a wheel cylinder for operating a wheel brake, and a brake hydraulic pressure supply circuit for transmitting the hydraulic pressure generated by the master cylinder to the wheel cylinder. A reservoir having a reservoir chamber capable of storing brake fluid, and a brake fluid pressure of the wheel cylinder is driven when the brake fluid pressure is excessive, and the brake fluid of the wheel cylinder flows out to the reservoir chamber of the reservoir to depressurize the wheel cylinder. A brake fluid pressure reducing means, and a pump for forcibly discharging brake fluid in a reservoir chamber of the reservoir to a portion of the brake fluid pressure supply circuit which is always in communication with the master cylinder when controlling the brake fluid pressure of the wheel cylinder. Means, a valve port, a valve element capable of opening and closing the valve port, and the valve element comprising A closing biasing spring for biasing the valve body in a closing direction, wherein a reservoir chamber of the reservoir is connected to a passage communicating with at least a portion of the brake fluid pressure supply circuit that normally communicates with the master cylinder in a normal state. A vehicle equipped with a reservoir residual pressure relief valve for releasing brake fluid in a reservoir chamber of the reservoir to the master cylinder by a differential pressure between the reservoir chamber of the reservoir and the master cylinder when the pump means is not operated. An operating position for pushing the valve body of the reservoir residual pressure relief valve against the closing urging spring to open the valve port when the brake pedal is not depressed; The reservoir remains switchable to a non-operating position in which the valve body is allowed to close the valve port by the closing biasing spring when the valve is depressed. Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus characterized by comprising a relief valve control means.
装置であって、前記リザーバ残圧逃がし弁が弁口を有す
る液通路を区画すると共にフランジ着座面をもつボディ
を具備し、 前記リザーバ残圧逃がし弁制御手段が、前記ボデイのフ
ランジ着座面に着座可能なフランジをもち前記液通路に
移動可能に挿通され前記弁体を前記閉鎖用付勢バネに抗
して押動し前記弁口を開放可能なピストンと、このピス
トンが前記弁体を押動する方向にピストンを付勢すると
共にその付勢力が前記閉鎖用付勢バネの付勢力よりも大
きく設定された開放用付勢バネと、前記ピストンのフラ
ンジ部に形成され前記フランジ部がフランジ着座面に着
座したとき前記弁口と前記リザーバのリザーバ室とを連
通させる連通スリットとを具備したことを特徴とする車
両用ブレーキ液圧制御装置。2. The vehicle brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the reservoir residual pressure relief valve includes a body defining a liquid passage having a valve port and having a flange seating surface. Reservoir residual pressure relief valve control means has a flange that can be seated on the flange seating surface of the body, is movably inserted into the liquid passage, and pushes the valve body against the closing biasing spring to push the valve. A piston capable of opening a mouth, and an urging spring for urging which biases the piston in a direction in which the piston pushes the valve body and whose urging force is set to be larger than the urging force of the closing urging spring. And a communication slit formed in the flange portion of the piston and communicating the valve port and the reservoir chamber of the reservoir when the flange portion is seated on the flange seating surface. Rake hydraulic control.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP22693196A JP3932572B2 (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Brake hydraulic pressure control device for vehicles |
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| JPH1067312A true JPH1067312A (en) | 1998-03-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023510766A (en) * | 2020-01-18 | 2023-03-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Non-return valves for hydraulic unmanned vehicle braking systems and hydraulic unmanned vehicle braking systems |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22693196A patent/JP3932572B2/en not_active Expired - Fee Related
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