JP3930469B2 - 原子炉定期検査装置 - Google Patents
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Description
そのボンディングワイヤ検査装置は、照明装置、撮像手段、画像メモリ、画像処理手段を有するボンディングワイヤ検査装置において、パッドの位置、或いは外形に関するデータを格納するパッドデータ記憶手段ボンディングボールを検出するためのスライスレベルを設定するスライスレベル設定手段、ボール中心位置を検出するボール中心検出手段、ボールエッジ検出領域を設定するボールエッジ検出設定手段、ボールエッジ検出領域設定手段で設定した領域において、スライスレベル設定手段で設定したスライスレベルを用いてボールエッジを検出するボールエッジ検出手段、パッドエッジとボールエッジとの相対的位置関係からボールのパッド外へのはみ出し、隣接パッドへの短絡を検出するボール位置ずれ検出手段を備えているように構成する。
本発明の他の課題は、原子炉圧力容器の内部を密封するために密着するフランジシート面に付いたキズの処理の判別に利用されるエッジのより確からしい候補を算出する原子炉定期検査装置を提供することにある。
2 :自走カメラ
3 :第1画像処理装置
4 :第2画像処理装置
11:動画像収集部
12:静止画作成部
13:パラメータ入力部
14:初期エッジ抽出部
21:静止画収集部
22:テンプレートサイズ収集部
23:過去エッジ収集部
24:候補エッジ算出部
25:指示エッジ収集部
26:パラメータ更新部
27:全体エッジ算出部
28:当たり面算出部
31−1〜31−5:テンプレート
32:サイズ
33−1〜33−5:エッジパターン
Claims (9)
- 原子炉圧力容器の内部を密封するために密着するフランジシート面を撮像した画像を収集する画像収集部と、
前記フランジシート面に残されるエッジのうちのユーザにより指示される指示エッジを収集する指示エッジ収集部と、
前記画像と前記指示エッジとに基づいて、キズに実施される処理が互いに異なる複数の領域に前記フランジシート面を区切る全体エッジの位置を算出して表示装置に表示する全体エッジ算出部
とを具備する原子炉定期検査装置。 - 請求項1において、
前記画像に基づいて前記フランジシート面を複数の領域に区切る候補エッジを算出して表示装置に表示する候補エッジ算出部
とを更に具備する原子炉定期検査装置。 - 請求項2において、
前記候補エッジは、複数個が算出される
原子炉定期検査装置。 - 請求項2または請求項3のいずれかにおいて、
ユーザにより指示されるパラメータを収集するパラメータ入力部と、
前記パラメータに基づいて前記画像から初期エッジを抽出する初期エッジ抽出部とを更に具備し、
前記候補エッジ算出部は、前記初期エッジに更に基づいて前記候補エッジを算出する
原子炉定期検査装置。 - 請求項4において、
前記初期エッジ抽出部は、前記画像のうちの前記エッジの像の明確さ、または、前記エッジのうちの概ね平行である2つのエッジの距離に基づいて、前記画像から前記初期エッジが抽出される
原子炉定期検査装置。 - 請求項4または請求項5のいずれかにおいて、
ユーザにより指示されるテンプレートのサイズを収集するテンプレートサイズ収集部を更に具備し、
前記候補エッジ算出部は、前記初期エッジを前記サイズのテンプレートにテンプレートマッチングして前記候補エッジを算出する
原子炉定期検査装置。 - 請求項4〜請求項6のいずれかにおいて、
前記初期エッジ抽出部は、前記候補エッジ算出部を実行するCPUと異なるCPUにより実行される
原子炉定期検査装置。 - 請求項2〜請求項7のいずれかにおいて、
前記候補エッジ算出部は、
所定のパラメータを用いて前記候補エッジを算出し、
前記候補エッジが前記指示エッジを含まないときに、前記所定のパラメータを変更して
前記指示エッジを含む他の候補エッジを更に算出する
原子炉定期検査装置。 - 請求項2〜請求項8のいずれかにおいて、
前記フランジシート面に生成するキズの処理に過去に利用された過去エッジを収集する過去エッジ収集部を更に具備し、
前記候補エッジ算出部は、前記過去エッジに更に基づいて前記候補エッジを算出する
原子炉定期検査装置。
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