JP3927435B2 - 自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機に備えられたコントロールバルブユニット(液圧制御装置)の出力圧補正制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
自動変速機のコントロールバルブユニットは、電気信号によりソレノイドを駆動して電気信号に応じた信号圧を作り出し、この信号圧によって出力圧である摩擦要素の締結圧や、摩擦要素の締結圧の元圧となるライン圧を制御して変速を行う。このとき、回路抵抗のバラツキや個体差によりソレノイドの駆動電気信号と出力圧との関係が高精度に得られず、変速ショックや変速の応答遅れを生じ、狙い通りの作用効果を正確に得られないという問題があった。
【0003】
この問題を解決する技術として、例えば特開2001−116130号公報に記載の技術が知られている。この公報には、回路抵抗のバラツキや個体差に起因したソレノイドの駆動電気信号と出力圧との実関係と、予め用意した種々の特性を有する複数のマップとを比較し、もっともズレの少ないマップを選択することで駆動電気信号と出力圧との関係における精度を向上し、制御性の向上を図るものである。具体的には、予め設定された複数点における駆動電気信号に対する実際の出力圧を測定する。そして、横軸をマップ上の出力値、縦軸を実際の出力圧としてプロットし、このプロットした値を最小二乗法により一次関数に近似する。この近似した一次関数の傾き(ゲイン)と定数項(オフセット)を格納する。そして、実際の制御時には目標出力圧を縦軸に代入し、格納されたゲインとオフセットからそのときのマップ出力圧を算出する。このマップ出力圧に応じた駆動電気信号を用いることで制御性の向上を図っている。
【0004】
ここで、図7にソレノイドの出力する信号圧から摩擦要素の締結圧である出力圧を創成する構成を示す。パイロット圧PPLTからスプールパイロット圧PS-PLTを創成するソレノイドバルブ40と、このスプールパイロット圧PS-PLTによってスプール供給圧であるライン圧PLから摩擦要素供給圧Pを出力するスプールバルブ50とを備えている。ソレノイドバルブ40は、コイル41への供給電流値に応じてプランジャ42の移動量が増加し、それと共に、例えばここではパイロット圧PPLT側とスプールパイロット圧PS-PLT側とを遮断するボール43が移動することで流路44が開き、パイロット圧PPLTがスプールパイロット圧PS-PLT側に連通してスプールパイロット圧PS-PLTを増圧する。
【0005】
一方、スプールバルブ50は、スプール供給圧(ライン圧)側と摩擦要素側とを連通し、スプール用スプリング52に対向するスプールパイロット圧PS-PLTの増圧と共にスプール51が移動して流路が閉じ、スプール供給圧であるライン圧PLが摩擦要素供給圧を減圧する。従って、ソレノイドバルブ40への電流値が大きいと、スプールパイロット圧PS-PLT及び摩擦要素供給圧がリニアに減圧される。
【0006】
上述のような構成を持つソレノイドバルブの場合、スプール用スプリング52の特性等に起因して、ソレノイドの出力圧であるスプールパイロット圧PS-PLTの特性と異なる出力圧特性を示す。図6は駆動電流と出力圧の静特性を表す図である。図6に示すように、駆動電流と出力圧にはヒステリシスを有しているため、予め用意するマップとしては、図6中細点線で示すように、この静特性から各電流値における平均出力圧をマップとして用いている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電流値毎の平均出力圧マップでは、実際の出力圧の特性とズレが生じてしまい、制御性の悪化を招くという問題があった。特に、図6に示すヒステリシス特性では、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離している。この特性の場合は、油圧平均値を用いると、低油圧領域で油圧上昇側の線の影響を強く受ける。例えば、電流値を上昇し、途中で電流値を下げるような場合は、実際の出力圧として静特性であるヒステリシスの出力圧下降側の線をたどって出力圧が下降した後、電流値を下げるときは出力圧上昇側の線をたどらず、低出力側にシフトした出力圧値をとる。特にこのような現象は、電流値の増大に応じて一気に出力圧が低下し、電流値の減少に応じて一気に出力圧が増大するような特性の場合、顕著となる。
【0008】
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、液圧回路やソレノイドのバラツキに起因した電気信号と出力圧との間に大きなヒステリシスを有する特性であっても、制御性の向上を図ることが可能な自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明では、コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
電流値と出力圧実測値との間に電流値上昇側と下降側が異なる出力圧特性を有するヒステリシス特性を作成し、
該ヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定する線形ポイント設定手段と、
前記設定された2以上のポイントを通る一次関数を導出する線形特性導出手段と、
を設け、
前記基本マップとして、出力圧実測値と電流平均値の関係を用いると共に、前記線形領域よりも低出力圧側では、前記導出された一次関数の関係を用いたマップとしたことを特徴とする。
【0010】
請求項2に記載の発明では、コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
電流値と出力圧実測値との間に電流値上昇側と下降側が異なる出力圧特性を有するヒステリシス特性を作成し、
該ヒステリシス特性から、予め設定された複数の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の平均電流値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定するポイント設定手段と、
前記ヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定する線形ポイント設定手段と、
前記設定された2以上の線形ポイントを通る一次関数を導出する線形特性導出手段と、
前記線形特性導出手段から導出された一次関数に、予め設定されたゼロ以下の仮想出力圧を代入することで仮想電流値を算出し、前記仮想出力圧と前記仮想電流値から決定されるポイントを設定する仮想ポイント設定手段と、
を設け、
前記ヒステリシス特性の線形特性領域を含む高出力圧側では前記ポイント設定手段により各ポイントを設定し、前記ヒステリシス特性の線形特性領域より低出力圧側では前記仮想ポイント設定手段により仮想ポイントを設定し、
前記基本マップを、設定された各ポイントであって、隣り合うポイントを直線で近似した関係を表すマップとしたことを特徴とする。
【0011】
【発明の作用及び効果】
請求項1記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、線形ポイント設定手段において、電流値と出力圧実測値との間に電流値上昇側と下降側が異なる出力圧特性を有するヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値が算出され、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントが設定される。そして、線形特性導出手段において、この設定された2以上のポイントを通る一次関数が導出される。そして、基本マップとして、出力圧実測値と電流平均値の関係が用いられると共に、線形領域よりも低出力圧側では、導出された一次関数の関係が用いられることで、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離した特性の場合であっても、低出力圧領域における制御性の向上を図ることができる。
【0012】
請求項2記載の自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにあっては、ポイント設定手段において、ヒステリシス特性から、予め設定された複数の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の平均電流値が算出され、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントが設定される。そして、線形ポイント設定手段において、ヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値が算出され、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントが設定される。そして、線形特性導出手段において、設定された2以上の線形ポイントを通る一次関数が導出される。次に、仮想ポイント設定手段において、この一次関数に、予め設定されたゼロ以下の仮想出力圧を代入することで仮想電流値が算出され、仮想出力圧と仮想電流値から仮想ポイントが設定される。
【0013】
このとき、ヒステリシス特性の線形特性領域を含む高出力圧側ではポイント設定手段により各ポイントが設定され、ヒステリシス特性の線形特性領域より低出力圧側では仮想ポイント設定手段により仮想ポイントが設定される。これら設定された各ポイントであって、隣り合うポイントを直線で近似した関係が基本マップとされている。よって、基本マップとして複数のポイントのみ記憶し、これらポイントの間を一次関数で近似することで、大きなメモリ容量を必要とせず簡単な演算で正確な制御を達成できる。更に、仮想ポイントを設けたことで、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離した特性の場合であっても、低出力圧領域における制御性の向上を図ることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【0015】
(実施の形態1)
図1は実施の形態1における自動変速機のコントロールバルブユニット2に対し、制御電流を出力するコントロールユニット1の補正制御装置3を表す全体ブロック図である。
【0016】
1は自動変速機の変速制御指令を出力するATCUである。ATCU1内には、出力圧要求値演算部10と、補正部11と、格納部12と、マップ格納部13が設けられている。
【0017】
出力圧要求値演算部10は、液圧補正制御のための情報を入力し、入力された情報に基づいて出力圧要求値P*を算出する。尚、液圧補正制御後は、走行状態に応じた出力圧要求値が算出される。
【0018】
補正部11では、出力圧要求値P*に対応した電気信号である電流値Iをソレノイド駆動回路21に出力する。
【0019】
また、格納部12には、後述する補正情報である(n,j,a,b)が格納されている。尚、n,jは整数とする。
【0020】
尚、補正制御終了後は、格納部12からマップ格納部13に出力されたマップ情報nに基づいて選択された基本マップを補正部11に出力する。そして、選択された基本マップを格納部から出力された補正情報に基づいて補正する。この補正された基本マップに基づいて出力圧要求値P*に基づく電流値Iを算出し、ソレノイド駆動回路21に出力する。
【0021】
ここで、マップ格納部13に格納される基本マップについて説明する。図6は実施の形態1における基本マップの設定方法を表す図である。ソレノイド駆動回路21に出力される電流値Iの上昇に伴って出力圧Pが減少し、電流値Iの下降に伴って出力圧Pが上昇する。このとき、出力圧Pの減少と増加は、異なる経路をたどるヒステリシスを有している。例えば図6に示すように、電流値Iの増加により一気に出力圧Pが下降し、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離した特性の場合を考える。
【0022】
このとき、基本マップとして設定する際、例えば各電流値Ikに応じた電流値上昇側出力圧と電流値下降側出力圧を測定し、その平均出力圧を基本マップとすると、図中細点線で示す曲線となる。この場合、実際の電流値Iに対する出力圧Pの特性に比べ、特に低出力圧領域での高出力圧側へのシフトが大きいため、制御性の悪化を招く。そこで、各出力圧Pkに応じた出力圧下降側電流値と出力圧上昇側電流値を測定し、その平均電流値を基本マップとして設定すると、図中太点線で示す曲線となる。この場合も、やはり低出力圧領域での高出力側へのシフトが影響する。
【0023】
そこで、ヒステリシス特性の線形領域の出力圧実測値P3,P2における電流平均値から決定されるポイントS1(i1,p1),S2(i2,p2)を設定する。そして、この設定された2つのポイントS1,S2を通る下記に示す一次関数を導出する。
(P-p1)=〔(p2-p1)/(i2-i1)〕・(I-i1)
そして、導出された上記一次関数の関係に負の値を有するP=Peを代入し、Ieを算出する。
Ie=i1+〔(Pe-p1)・(i2-i1)〕/(p2-p1)
この仮想点(Pe,Ie)を用いることで、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離した特性の場合であっても、低出力圧領域における線形性を確保することが可能となり、実際の電流値Iに対する出力圧Pの特性に非常に近い特性が得られるため、高い制御性を得ることができる。
【0024】
尚、この基本マップは、予め複数のソレノイドバルブを実測して算出される。このとき、基本マップのデータとしては、予め設定された複数の出力圧における平均電流値をポイントデータ(I,P)として格納し、更に仮想点(Ie,pe)を格納しておく。そして、各ポイントデータ間のデータが要求されたときは、各ポイント間を直線で結び一次関数として近似する。この近似された一次関数に出力圧を入力することで電流値を得る構成としている。このような基本マップ構成とすることで少ないメモリ量で精度の高いマップ特性を表現することが可能となり、特に、低出力圧領域での微妙な制御を要求される自動変速機等にあっては有用である。
【0025】
補正部11から出力された電流Iは、コントロールバルブユニット2内に設けられたソレノイド駆動回路21を介して、電流Iに応じた出力圧を出力する。
【0026】
3は補正制御を行う補正制御装置である。補正制御装置3内には、ATCU1内のマップ格納部13に格納されたマップと同一のマップ格納部30と、実出力圧測定部31と、最適マップ選択部32と、ゲイン,オフセット算出部33が設けられている。
【0027】
マップ格納部30から格納された複数のマップを最適マップ選択部32に出力する。実出力圧測定部31では、ソレノイド駆動回路21から出力された出力圧を測定し、最適マップ選択部32及びゲイン,オフセット算出部33に出力する。
【0028】
最適マップ選択部32では、マップ格納部30から出力された複数の基本マップと、測定された出力圧とを比較し、最適な基本マップを選択する。尚、選択の詳細については後述する。最適マップ選択部32で選択されたマップ情報(n,j)は、ゲイン,オフセット算出部33に出力されると共に、ATCU1内の格納部12に格納される。
【0029】
ゲイン,オフセット算出部33は、測定された出力圧と、選択された最適マップ情報に基づいて、補正項であるゲインa及びオフセットbを算出し、ATCU1の格納部12に格納する。
【0030】
図2は補正制御装置3の制御内容を表すフローチャートである。
【0031】
ステップ101では、複数点のソレノイド駆動電流Ik(k=1,2・・・,α)を出力する。
【0032】
ステップ102では、ソレノイド駆動電流Ikに対する実際の出力圧Pk(k=1,2・・・,α)を読み込む。
【0033】
ステップ103では、kの値をカウントアップする。
【0034】
ステップ104では、kがαになったかどうかを判断し、k=αであればステップ105に進む。
【0035】
ステップ105では、ソレノイド駆動電流Ikのときの実出力圧Pkと複数のマップから得られるマップ出力値fn(Ik+j△i)の差をk=1からk=αまで加算した値を算出する。ここで、n=1,2,・・・,β、j=-γ,・・・,0,・・・,γとし、△iは電流値を補正する際の最小単位とする。
【0036】
ステップ106では、ステップ105において算出された値の最小値をとるn,jを決定する。
【0037】
ステップ107では、縦軸にPkをとり、横軸にFk(=fn(Ik+j△i)をとり、出力圧のプロットを行う。
【0038】
ステップ108では、上記プロットした点を最小二乗法により一次関数に近似し、ゲインa及びオフセットbを算出する。
【0039】
ステップ109では、n,j,a,bをメモリに格納する。
【0040】
まず、ステップ101〜ステップ104において、予め決められた複数(α個)の電流値Ikに応じた実出力圧Pkを格納する。
【0041】
次に、ステップ105〜ステップ106において、図3に示すように、予め用意されたn種類のマップfnを用いて、α個の電流値Ikに応じたマップ値fn(Ik+j△i)を算出する。そして、各電流値に応じた実出力圧Pkとマップ値fn(Ik+j△i)の差を算出し、その差をα個分全て加算した加算値(特許請求の範囲に記載の適合値)を格納する。
【0042】
上記加算値を(n,j)=〔(1,2,・・・,β),(-γ,・・・,0,・・・,γ)〕の全ての組み合わせで算出し、最小加算値(最も適合したマップ及びオフセット電流値)に相当するn,jを決定する。尚、マップ格納部30に格納される基本マップはn(=1〜β)種類用意されるが、この基本マップを電流方向にシフトする補正項j△iによって、簡単な演算処理のみによって更にj(=-γから+γ)種類のマップを有する場合と同様のマップ特性比較が可能となる。
【0043】
上記ステップにより、決定された(n,j)値に基づいて、図4に示すように縦軸に各電流値Ikに基づく実出力値Pkをとり、横軸に各電流値に基づくマップ値Fk〔=fn(Ik+j△i)〕をプロットする。そして、ステップ108においてプロットした点から最小二乗法により一次関数に近似する。この近似された一次関数の傾き(係数)a及び定数項(オフセット)bを決定する。
【0044】
ここで、図5に上記(n,j,a,b)を用いたソレノイド駆動電流Ikの演算過程を表す図を示す。選択された基本マップに対し、縦軸方向にa倍拡大し、更に、横軸方向にj△iオフセットし、縦軸方向にbオフセットしたマップが得られる。これにより、縦軸を出力圧要求値P*として表現することができる。
【0045】
上述した各補正項(n,j,a,b)は、ATCU1内の格納部12のメモリに格納され、実際の走行時等では、これらの補正項を用いて補正部11において出力圧要求値P*に対するソレノイド駆動電流Iを演算し、ソレノイド駆動回路21に出力する。
【0046】
以上説明したように、本実施の形態1の補正制御システムでは、ヒステリシス特性の線形領域において、出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値が算出され、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントS1,S2が設定される。そして、設定された2以上の線形ポイントを通る一次関数を導出し、この一次関数に、予め設定された仮想出力圧Peを代入することで仮想電流値Ieが算出され、仮想ポイント(Pe,ie)が設定される。
【0047】
このとき、ヒステリシス特性の線形特性領域を含む高出力圧側では出力圧実測値と電流平均値に基づく各ポイントが設定され、ヒステリシス特性の線形特性領域より低出力圧側では仮想ポイントが設定される。これら設定された各ポイントを直線で近似した関係が基本マップとされている。よって、基本マップとして複数のポイントのみ記憶し、これらポイントの間を一次関数で近似することで、大きなメモリ容量を必要とせず簡単な演算で正確な制御を達成できる。更に、仮想ポイントを設けたことで、出力圧下降線の出力圧0点と、出力圧上昇線の出力圧0点が乖離した特性の場合であっても、低出力圧領域における線形性を確保することが可能となり、制御性の向上を図ることができる。
【0048】
また、電磁リニアソレノイドバルブを備えた直動式の自動変速機のコントロールバルブユニットに本発明の補正制御システムを用いることで、極めて精度の高い変速制御を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態における液圧制御方法を実施するのに用いる自動変速機の液圧制御装置を示すシステム図である。
【図2】実施の形態において用いるソレノイド圧及びクラッチ締結圧の関係を求める手順を表すフローチャートである。
【図3】実施の形態1における基本マップ、及び電流値補正を行った基本マップを表す図である。
【図4】実施の形態1における最小二乗法によるゲイン,オフセットの算出過程を表す油圧プロット図である。
【図5】実施の形態1における基本マップを補正項によって補正したマップを表す図である。
【図6】実施の形態1におけるヒステリシスを有する出力圧と電流値の関係を表す油圧プロット図である。
【図7】ソレノイドの出力する信号圧から摩擦要素の締結圧である出力圧を創成する構成を表す概略図である。
【符号の説明】
1 ATコントロールユニット(ATCU)
2 コントロールバルブユニット
3 補正制御装置
10 出力圧要求値演算部
11 補正部
12 格納部
13 マップ格納部
21 ソレノイド駆動回路
30 マップ格納部
31 実出力圧測定部
32 最適マップ選択部
33 ゲイン,オフセット算出
40 ソレノイドバルブ
50 スプールバルブ
Claims (2)
- コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
電流値と出力圧実測値との間に電流値上昇側と下降側が異なる出力圧特性を有するヒステリシス特性を作成し、
該ヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定する線形ポイント設定手段と、前記設定された2以上のポイントを通る一次関数を導出する線形特性導出手段と、
を設け、
前記基本マップとして、出力圧実測値と電流平均値の関係を用いると共に、前記線形領域よりも低出力圧側では、前記導出された一次関数の関係を用いたマップとしたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。 - コントローラ内の演算処理により決定された要求出力圧に応じた電気信号である電流値に基づいて自動変速機の摩擦要素の締結圧である出力圧を制御する液圧制御手段と、
前記電流値ごとの出力圧を実測して出力圧実測値を求める出力圧実測手段と、
電流値と出力圧理論値の関係を表す予め設定された基本マップから、前記電気信号ごとに出力圧理論値を算出する出力圧理論値算出手段と、
同一電流値ごとの前記出力圧実測値と前記出力圧理論値の関係を一次関数に近似し、近似された一次関数の係数及び定数を算出する補正項算出手段と、
前記コントローラ内に設けられ、算出された係数及び定数を格納する格納部と、要求出力圧に応じた電気信号を格納された係数及び定数に基づいて補正する補正部と、
を備えた自動変速機の液圧制御装置の補正制御システムにおいて、
電流値と出力圧実測値との間に電流値上昇側と下降側が異なる出力圧特性を有するヒステリシス特性を作成し、
該ヒステリシス特性から、予め設定された複数の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の平均電流値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定するポイント設定手段と、
前記ヒステリシス特性の線形領域であって、少なくとも2以上の出力圧実測値それぞれに対応する上昇側電流値と下降側電流値の電流平均値を算出し、出力圧実測値と電流平均値から決定されるポイントを設定する線形ポイント設定手段と、
前記設定された2以上の線形ポイントを通る一次関数を導出する線形特性導出手段と、
前記線形特性導出手段から導出された一次関数に、予め設定されたゼロ以下の仮想出力圧を代入することで仮想電流値を算出し、前記仮想出力圧と前記仮想電流値から決定されるポイントを設定する仮想ポイント設定手段と、
を設け、
前記ヒステリシス特性の線形特性領域を含む高出力圧側では前記ポイント設定手段により各ポイントを設定し、前記ヒステリシス特性の線形特性領域より低出力圧側では前記仮想ポイント設定手段により仮想ポイントを設定し、
前記基本マップを、設定された各ポイントであって、隣り合うポイントを直線で近似した関係を表すマップとしたことを特徴とする自動変速機の液圧制御装置の補正制御システム。
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