JP3926527B2 - 用紙処理装置および画像形成装置並びに画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して綴じ、穿孔、スタンプなどの処理を行う用紙処理装置およびこの用紙処理装置が一体としてあるいは付設された複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置並びに前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された用紙に対して綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、折ったりするなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
このような用紙処理装置においては、生産性を上げるため、処理によるジョブ間の待機時間を極力短くすることが要求されている。そこで、例えば特公平６−９９０７０号公報には、複写機によりコピーされた用紙をスティプルで綴じる処理を行う際、生産性を向上させるため、ファーストコピー紙を通常搬送路に滞留させ、セカンドコピー紙を重ね合わせ搬送路に導き、先行する部のファーストコピー紙をプレスタックして直前のジョブのスティプル動作を邪魔しないようにし、後に続くセカンドコピー紙を通常搬送路と重ね合わせ搬送路の出口合流部で重ねて搬送し、スタックトレイに排出する。スティプルされ、スティプルトレイから排出された用紙束の後にファーストコピー紙とセカンドコピー紙を２枚重ねた状態で送り込むようにして、ジョブ間の待機時間を最小に抑えることも提案されている。
【０００４】
また、スタックトレイにスタックされた用紙に後処理、例えばスティプル処理を施す場合には、用紙の幅方向だけでなく、用紙の搬送方向の揃え精度を確保する必要があり、そのため、用紙束の下端を持ち上げてスタックトレイから排紙トレイ側に排出するときに使用する放出爪を、排出時の移動方向とは逆方向に回転させ、放出爪の背面、言い換えれば放出爪の底部によって用紙上面を押え、スタックトレイ下端位置に設けられた後端フェンスに突き当てて用紙の端部を揃えるようにすることが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、少なくとも用紙の搬送方向の寸法が異なる用紙が混載された用紙束をスティプル処理する場合、上述したような放出爪の逆転させて用紙の揃え動作を行わせたとしても、用紙を揃えられるのは搬送方向に最大の長さの用紙についてのみであり、この最大長さよりも小寸の用紙についての揃え動作を行うことはできない。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性の向上のため重ね合わせ搬送を行う機能を有する用紙処理装置において、サイズ混載の用紙であっても所定の処理を可能にすることにある。
【０００７】
また、他の目的は、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができるようにすることにある。
【０００８】
さらに他の目的は、用紙のサイズが混載していても用紙処理を可能とする用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、あるいは、前記用紙処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、用紙をスタックするためのスタックトレイと、スタックトレイ上にスタックされた用紙束に所定の処理を施す用紙処理手段と、この用紙処理手段によって処理された用紙を排出する用紙排出手段とを備えた用紙処理装置において、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われ、前記長さが同一のときには重ね合わせ搬送が選択されるようにした。
【００１０】
その際、前記重ね合わせ搬送手段は用紙をプレスタックするプレスタック部と、用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部とを備え、前記重ね合わせ搬送手段によって用紙を重ね合わせて搬送する場合、前記プレスタック部に先行の用紙を導いてプレスタックし、次いで前記通常搬送部に後続の用紙を導き、後続の搬送に合わせて先行の用紙をプレスタック部から送り出すことによって先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送するようにした。
【００１１】
この場合、前記長さが異なるときには重ね合わせ搬送が選択されないようにされ、重ね合わせ搬送が禁止される。また、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に設け、前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて前記選択を行うようにすることも、入力された用紙のサイズと方向とに基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることも、入力された原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることもできる。
【００１２】
なお、前記長さの異同情報は、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置から入力されたり選択されたモード情報に基づくものである。前記モード情報としては、例えば、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したサイズ混載モードが挙げられる。
【００１３】
また、前記長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択する。重ね合わせ搬送を行うときの複数ジョブの２部目以降は、１部目がスティプル動作に入っているときに１枚目の用紙をプレスタック部に待機させ、スティプル動作との干渉を防いだ上で、紙間の待ち時間を最小に抑えるためである。
【００１４】
同様に、前記長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目は重ね合わせ搬送を行っても用紙搬送方向の揃え動作が可能なので、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択される。
【００１５】
また、用紙処理を行うに際に、用紙の搬送方向の揃え動作の外に、用紙の搬送方向に直交する方向を揃える必要があり、この揃え動作のために、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段を設け、また、前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに設けることが望ましい。前記搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段としては、例えばジョガーが使用され、搬送方向の紙揃えを行う手段としては、後述の放出爪が使用できる。すなわち、用紙処理手段を用紙に対して綴じ動作を行うスティプル手段から構成し、用紙排出手段を束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段と構成し、前記放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせるようにする。
【００１６】
第２の手段は、画像形成装置自体に第１の手段における用紙処理装置を設けたものである。
【００１７】
第３の手段は、第１の手段の構成を備えた用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とから１つの画像形成システムを構成した。
【００１８】
画像形成システムを構成する場合、画像形成装置と用紙処理装置が電気的に接続され、両者間で通信を行って制御を実行する所謂オンラインシステムと、画像形成装置と用紙処理装置との間に電気的な接続関係がなく、両者が独立して制御を行う所謂オフラインシステムとがある。前者の場合、画像形成装置本体あるいは、画像形成装置に備えられる原稿給送装置との関係で、サイズ情報や用紙搬送情報が的確に用紙処理装置側に伝達されるので、用紙処理装置側では入力された情報に基づいて重ね合わせ搬送の可否を決定することができる。
【００１９】
具体的には、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、前記長さの異同情報が前記画像形成装置側から前記用紙処理装置側に送信される場合、前記画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けることができる。前記入力手段としては例えばタッチパネルやキーなどが使用される。
【００２０】
また、前記重ね合わせ搬送を禁止するモードは、例えば用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモード、あるいは、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなどである。
【００２１】
また、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、用紙のサイズが不明なので、選択手段は１部目の用紙については重ね合わせ搬送を選択しない。一方、全ての用紙が同一サイズであることが分かっている場合には、前記圧板モードであっても、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択し、効率よく処理する。同様に、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目の用紙は重ね合わせ搬送を選択し、この場合も効率よく処理するようにする。
【００２２】
これに対し、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、前記制御手段は前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立した画像形成システム、所謂オフラインで構成された画像形成装置では、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する。
【００２３】
その際、前記用紙処理装置は１ジョブ目の２枚の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出する。また、前記用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるようにする。なお、前記干渉しないタイミングとは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定される。
また、通過する用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有し、前記プレスタック部は、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙の用紙搬送方向長さが異なるときは先行の用紙と後続の用紙との重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御されても良い。また、前記プレスタック部は、先行の用紙と後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御されても良い。
更に、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に接続された用紙処理装置とを具備し、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送られた用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有してなる画像形成装置において、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが異なるときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせて、かつ前記重合部で先行の用紙と後続の用紙とを重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御することもできる。また、先行の用紙と後続の用紙の用紙搬送方向長さが同じときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせることなく、かつ前記プレスタック部で少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、用紙処理装置としての後処理装置１と画像形成装置としてのデジタル複写機とから構成されている。
【００２６】
図１において、デジタル複写機は、複写機２本体と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３と、給紙装置４とから主に構成され、デジタル複写機２本体の排紙口に後処理装置１の給紙口が接続され、複写機２本体と後処理装置１とが一体に動作する。複写機２本体はさらに画像読み取り部２１と、光書き込み部２２と、作像部２３と、両面ユニット２４と、本体内給紙トレイ２５とを備えている。
【００２７】
画像読み取り部２１は、コンタクトガラス２１１上に搬送され、載置された原稿を光学的に読み取り、ＣＣＤ２１２に導いて光電変換する公知ものである。光電変換された読み取り信号は、図示しない画像処理部で画像処理され、画像記憶部に記憶される。そして、記憶された信号が読み出されて光書き込み部２２で光変調されたレーザをポリゴンミラー２２１によって作像部２３の感光体ドラム２３１上に書き込んで潜像を形成し、現像装置２３２によってトナー現像し転写装置２３３で搬送されてきた用紙に転写して定着装置２３４で定着する公知のものである。画像が定着された用紙は、両面ユニット２４側に搬送しない場合は、後処理装置１側に排紙されて、スタック動作やソート動作が行われ、必要に応じてステープル動作も行われる。両面ユニット２４は１枚の用紙の両面に画像を形成する場合、反転させて再度転写装置２３３側に搬送する公知のものである。本体内給紙トレイ２５は本体内に設けられ、所定のサイズの用紙を積載して作像部２３側に搬送するもので、用紙サイズを多岐にわたって用意する場合や、同一サイズの用紙でも多数用意する必要がある場合には、図に示すように給紙装置４を別途設け、この給紙装置４から用紙を供給するようにする。なお、この実施形態では、給紙装置４は３段の給紙段を備えている。また、複写機２本体の側面には、手差しテーブル２６が設けられ、用紙を手差しによって供給することもできる。
【００２８】
後処理装置１は、複写機２本体と用紙搬入口１０１を介して接続されている。用紙搬入口１０１の入り口部には、用紙の搬入を検知する入口センサ１３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ対１１５、用紙にファイリング用の孔を穿孔する穿孔装置１５０、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪１０８ａ，１０８ｂ、及び入り口ローラ対１１５によって送られる用紙を分岐爪１０８ａに導く搬送ローラ対１０２ａが設けられている。分岐爪１０８ａによってプルーフトレイ１１４に搬送される用紙とそれ以外の用紙とが分けられ、さらに下流の分岐爪１０８ｂにより、搬送路Ａを通って排紙トレイ１１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル装置１１１側に行く用紙とが分けられる。なお、前記穿孔装置１５０は例えばロータリパンチなどが使用される。
【００２９】
排紙トレイ１１２方向の搬送路Ａには、分岐爪１０８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１１２に搬送するための上搬送ローラ対１０２ｂ、この上搬送ローラ対１０２ｂによって搬送されてきた用紙、及びスティプルされた用紙束を検知する排紙センサ１３８、排紙トレイ１１２に用紙を排出する排出ローラ１０３、排紙トレイ１１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ１０７、排紙トレイ１１２の上面または排紙トレイ１１２上の用紙の上面を検知するための紙面レバー１１３、及びこの紙面レバー１１３の位置を検知する紙面センサ１３２，１３３などが配置されている。排紙トレイ１１２は、後述のトレイ昇降（上下）モータ７５１（図７）により用紙の積載量に応じて昇降し、仕分けにシフト機能を利用する場合には、シフトモータ７５２（図７）によりジョブ毎に用紙排出方向と直交する方向に移動して用紙積載位置を変更し、仕分けを行う。
【００３０】
スティプル装置１１１方向への搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｂからの用紙をスティプル装置１１１に搬送するための搬送ローラ対１０２ｃ、下搬送ローラ対１０４、この下搬送ローラ対１０４によって搬送されてきた用紙を検知するスティプル入口センサ１３７などが配置されている。また、搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１１方向に用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部Ｃと、搬送されてきた用紙を一時的にスタックさせるプレスタック部Ｄとに分けられている。下搬送ローラ対１０４は、搬送モータ７５４（図７）により駆動されている。プレスタック部Ｄには、プレスタック搬送モータ７５８（図７）によって駆動される搬送ローラ対１１６が配置される。なお、この実施形態では、１枚の用紙をプレスタックし、２枚の用紙を重ね合わせて搬送するためにプレスタック部Ｄは１系統だけ設けてあるが、後処理部の処理時間が長くなる場合にはその時間に応じて所望の数のプレスタック部（搬送路）を追加して３枚以上の用紙を重ね合わせて搬送することもできる。
【００３１】
図７のスティプルモータ７５６によって駆動されるスティプル装置１１１は、スティプルトレイ（スタックトレイ）１２１の下側に設けられ、スティプルトレイ１２１に図２のスタック（スティプルトレイ）部の斜視図および図４のスティプル装置１１１近傍の構成を示す斜視図に示すように用紙の整合を行うためのジョガーフェンス１０９、叩きコロとしても機能する戻しローラ１０５、および図５の用紙束の排出状態を示す斜視図からも分かるように用紙束の背後側に位置し、綴じた用紙束を持ち上げて排出するための放出ベルト１１０がそれぞれ配置されている。放出ベルト１０には、前記用紙束を持ち上げて排出する機能を有するとともに、用紙の搬送方向の整合を行う機能も有する放出爪１１０ａが取り付けられている。この放出ベルト１１０の近傍の所定位置には、放出ベルト１１０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベルトホームポジションセンサ１３９が設けられている。
【００３２】
ジョガーフェンス１０９は、図２に示すように正逆転可能なジョガーモータ７２６によりジョガーベルト１４９を介して矢印方向に往復駆動される。戻しローラ１０５は叩きソレノイ７３０によりスティプルトレイ１２１に対して接離するように揺動可能に支持されている。また、１４７は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対の各一方のローラに搬送モータ７５４（図７）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス１０９の下側には、図３に示すように、用紙後端部（搬送方向に対して）側を突き当てるための後端フェンス１１９が設けられている。この後端フェンス１１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１１９−１，１１９−２のように別体に各々がスティプラと係合して移動するように設けられている。なお、この後端フェンス１１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスティプルトレイ１２１の下端に設けられ、この後端フェンス１１９に用紙の下部の辺を線的に当接させることにより用紙の搬送方向の位置を揃えるようになっている。
【００３３】
スティプル装置１１１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ７２７の駆動によりスティプルベルト１５１を介して矢印方向（用紙の搬送方向に直交する方向）に移動して、手前綴じ、奥綴じ、２個所綴じなどの綴じ動作を行う。また、図４において、１２２はスティプラ装置１１１のホームポジションを検出するホームポジションセンサである。一方、放出ベルト１１０は、図５に示すように、正逆転可能な放出モータ７５７により用紙搬送方向に平行な方向に移動し、用紙束の放出時には矢印Ｕ方向に、用紙搬送方向の揃え動作時には矢印Ｄ方向に駆動される。用紙搬送方向の揃え動作時には、前述の戻しコロ１０５による揃え動作、言い換えれば、後端フェンス１１９への揃え動作の外に、用紙サイズが同一の場合には、放出ベルト１１０を逆転させ、放出爪１００ａの背面（下端面）１００ｂを用紙の搬送方向先端部に当接させて後端フェンス１１９に用紙の搬送方向後端部を押し当て、用紙揃えを行う。重ね合わせ搬送を行った場合には、１枚目の用紙には前記戻しコロ１０５を当接させることができないので、この放出爪１００ａによる用紙揃えが必須である。
【００３４】
なお、図１に示したこのデジタル複写機を構成するＡＤＦ３、複写機２本体、給紙装置４自体は公知であり、一般的な構成のものなので、ここでは、図示した機構や各部の動作及び制御の詳細な説明については割愛する。
【００３５】
図６は本実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。本システム全体の制御はＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、不揮発ＲＡＭ６０４、シリアルインターフェース６０５、タイマ６０６などを内蔵したメイン制御部６０によって実行される。このメイン制御部６０には、感光体を駆動するためのモータ、給紙装置４や両面ユニット６４０における給紙モータやクラッチなどの各種交流負荷６１０、各種直流負荷６２０及び定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ６３０の入力が接続されている。また、ＡＤＦ３、後処理装置１、及び操作表示部６５０とはシリアルインターフェイス６０５を介して接続されており、シリアル通信によって必要な制御データの授受を行っている。
【００３６】
複写機２本体の操作表示部６５０は、図８に示すように中央部にタッチパネルによって表示部６５１が設けられ、その下に、ソートキー、両面キー、拡大／縮小キー、用紙設定キー、変倍キーなどの各種の機能キー６５２が配置されている。表示部６５１の右側には、数値入力を行うためのテンキー部６５３や、クリアストップキー６５４、スタートキー６５５、電源スイッチ６５６、モード切換キーなどが配置され、左側には、文字入力やファクシミリの番号呼び出しなどのファックス操作を行うファックス操作部６５７などが設けられている。また、図の左下に独立して示したのは、各種動作を設定するためのキー群６５８であり、ファックス操作部６５７に代えて、あるいはファックス操作部６５７に重畳して設けられる。なお、一般にはファックス操作部６５７がオプションとなっている。
【００３７】
前記表示部６５１はタッチパネルによって構成され、図８に示すようにユーザガイダンスを表示するほか、モードキー６５９を押圧操作すると、図９に示すように表示がモード設定画面に切り換わり、サイズ混載モード、スティプルモード、ノンスティプルモードなどの種々のモードの設定や切換がこの画面から入力可能となる。
【００３８】
図７は図６における後処理装置の電気的構成の詳細を示すブロック図である。後処理装置１には、複写機２本体とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７０１、上述した後処理装置内の各種ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）のスイッチのスイッチボード７０２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサ入力ボード７０３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７０４、および動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７０５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７００に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７００は、入力された信号に応じて、モータドライバ７０６，７０７あるいは各種ソレノイドのためのドライバ７０８に信号を出力する。
【００３９】
モータドライバ７０６は、入口ローラ対１および搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを駆動する搬送モータ７５３、搬送ローラ対１０４および戻しローラ１０５を駆動する搬送モータ７５４、穿孔装置を駆動するためのパンチモータ７６０、排紙ローラ１０３および寄せローラ１０７を駆動する排紙モータ７５５、ジョガーフェンス１０９を移動させるためのジョガーモータ７２６、スティプル装置１１１を移動させるためのスティプラ移動モータ７２７、スティプラ斜めモータ７５９、および放出ベルト１１０を駆動する放出モータ７５７などステッピングモータで構成されるモータに制御信号を出力する。一方、モータドライバ７０７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１１２のためのトレイ上下モータ７５１やシフトモータ７５２、スティプル装置１１１を駆動するスティプルモータ７５６、およびプレスタック部Ｄに用紙を搬送する搬送ローラ対１１６を駆動する搬送モータ７５８に制御信号を出力する。また、ドライバ７０８は、分岐爪１０８ａおよび１０８ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４１，７４２、戻しローラ１０５を駆動する叩きソレノイド７３０、およびプレスタック部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３に制御信号を出力する。
【００４０】
後処理装置１は、複写機側から排出されてきたコピー用紙に対して、仕分け、スティプル、孔空けなどの各種の処理を行うもので、これらの処理を行うために各種の動作モードが設定されている。
【００４１】
ステイプルトレイ１２１に用紙を排出せずに排紙トレイ１１２に用紙を直接排紙するモードとして、ノンスティプルモード、ソートモード、スタックモードの３つのモードがある。
【００４２】
ノンスティプルモードは綴じ及び仕分け動作を行わないでそのまま排紙トレイ１２に排出するモードである。上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードがモードキー６５９とタッチパネル（表示部）６５１の押圧操作によって選択された場合、スティプルトレイ（スタックトレイとも称される。）１２１に用紙を搬送することなく排紙トレイ１１２に直接排出される。すなわち、複写機２本体から排出され、用紙搬入口１０１から搬入されてきた用紙は、入口ローラ対１１５により受け入れられ、搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂにより搬送路Ａを通って、排出ローラ１０３から排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、用紙は寄せローラ１０７により用紙搬送方向の整合が行われ、排紙トレイ１１２にスタックされる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、積載された用紙の上面の高さを紙面レバー１１３と紙面センサ１３２，１３３とにより検知し、所定範囲の高さを保持するように上下モータ１５１を駆動制御して排紙トレイ１１２を下降させ、高さの調整が行われる。なお、用紙を全て取り除けば、図示しないホームポジションまで上昇する。
【００４３】
ソートモードは１部ごとに仕分けるモードであり、スタックモードは原稿１枚に対する用紙ごとに仕分けるモードである。これらのソートモードあるいはスタックモードが同様にモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択されたときには、前記タッチパネル６５１からの選択操作に応じて複写機２本体のＣＰＵ６０１から指示信号が後処理装置１側に出力され、この指示信号によって所定の制御が実行される。
【００４４】
ソートモード、スタックモードとも仕分けは排紙トレイ１１２を搬送方向に直交する方向に移動させることにより行う。すなわち、ソートモードの場合は、コピーされた１部の用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびに、シフトモータ７５２が作動し、排紙トレイ１１２を前記方向に移動させ、部ごとに搬送方向に交互にずらして部の区別がつくようにする。
【００４５】
同様に、スタックモードの場合は、原稿１枚に対して所望の枚数の用紙を１セットとして、当該１セットの用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびにソートモードと同様の動作を行って各原稿に対応した用紙束ごとに仕分けが行われる。
【００４６】
一方、スティプルモード（後述のサイズ混載モードではない）がモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択された場合、用紙はスティプルトレイ１２１側に搬送されることになる。その際、図２に示すようにジョガーフェンス１０９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズを示す信号は複写機２本体からジョブの起動時と、用紙が複写機２本体から排出されてくるたびに送られてくる。ジョガーフェンス１０９はジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００４７】
スティプルモードが選択された場合、コピー用紙はスティプルトレイ１２１に送られるので、分岐爪１０８ａ，１０８ｂは搬送路Ｂ側に用紙を送り込むように切り換えられる。１ジョブ目（１部目）はスティプルトレイ１２１にコピー用紙が集積されていないので、分岐爪１０８ｃは通常搬送部Ｃ側を開放し、１枚目のコピー用紙、２枚目のコピー用紙ともに通常搬送部Ｃ側に導く。同様にして、以降に続くコピー用紙も同じく通常搬送部Ｃからスティプルトレイ１２１に搬送され、スティプルトレイ１２１で集積され、揃え動作が終了した後、スティプル装置１１１でスティプルされる。そして、スティプル完了後、前述の放出爪１１０ａと放出ベルト１１０によって排出ローラ１０３位置まで持ち上げられ、当該搬送ローラ１０３によって排紙トレイ１１２側に放出される。
【００４８】
その間、複写機２本体では２ジョブ目（２部目）の画像形成動作を実行しており、複写機２本体からは２ジョブ目のコピー用紙が搬送されてくる。そのとき、１ジョブ目のコピー用紙束の処理は終了していないので、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙（ファーストコピー用紙）はプレスタック部Ｄに送り込まれる。すなわち、１ジョブ目の最終コピー用紙が通常搬送部Ｃを抜けると、分岐爪１０８ｃが当該通常搬送部Ｃ側を閉鎖し、プレスタック部Ｄ側を開放するように切り換えられる。これにより２ジョブ目の１枚目の用紙はプレスタック部Ｄ側に導かれ、搬送ローラ対１１６によってプレスタック部Ｄ内を搬送される。その際、予め設定されたタイミングでプレスタック搬送モータ７５８が停止し、１枚目のコピー用紙は搬送ローラ対１１６のニップに挟持された状態で待機する。
【００４９】
２ジョブ目の２枚目のコピー用紙もこの間に複写機２本体側から搬送されてくるが、少なくとも先端部が分岐爪１０８ｃ部に到達する前に分岐爪１０８ｃが通常搬送部Ｃを開放する側に切り換えられ、２枚目のコピー用紙は通常搬送部Ｃをそのまま進行する。一方、プレスタック搬送モータ７５８は、２枚目のコピー用紙の先端と１枚目のコピー用紙の先端とが重ね合わせたときに一致もしくは１枚目のコピー用紙が若干後行するタイミングで回転を再開し、これによって搬送ローラ対１１６が回転を始め、プレスタック部Ｄの出口合流部の通常搬送部Ｃで１枚目と２枚目のコピー用紙が重ね合わされ、２枚一緒に下搬送ローラ１０４によってスティプルトレイ１２１側に搬送される。なお、重ね合わせて搬送するときの処理については、後述の図１０ないし図１４のフローチャートに詳しく説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
２枚重ね合わされた用紙の後端がスティプル入り口センサ１３７を通過すると、ジョガーフェンス１０９が待機位置から７ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル入口センサ１３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７００に入力し、ＣＰＵ７００ではこの信号の受信時点から搬送モータ７５４の駆動パルスをカウントし、所定パルス数カウント後に叩きソレノイド７３０をオンさせる。前記叩きソレノイド７３０のオンと同時に、放出モータ７５７を逆転（用紙束の放出方向と逆方向）させる。戻しローラ１０５は叩きソレノイド７３０のオン・オフによってスティプルトレイ１２１上のコピー用紙に対して接離運動を行い、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、さらに放出モータ７５７を逆転させて放出爪１１０ａの背面１１０ｂをコピー用紙の用紙搬送方向先端部に当接させて当該コピー用紙を後端フェンス１１９側に押し戻す。これによって用紙搬送方向の紙揃えを行う。この叩きソレノイド７３０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス１０９はジョガーモータ７２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、用紙搬送方向に直交する方向の用紙揃えを行う。ジョガーフェンス１０９はその後９．６ｍｍ戻り、次のコピー用紙の排出を待つ。２ジョブ目の３枚目以降、２ジョブ目の最終枚までのコピー用紙は、スティプルトレイ１２１でスティプル動作が行われることはないので、プレスタックは行わずに通常搬送路Ｃからそのままスティプルトレイ１２１上に排紙され、排紙のたびに前述のジョギング動作を行う。
【００５１】
この搬出動作を繰り返しているとき、スティプルトレイ１２１に収納されるコピー用紙がスティプル入口センサ１３７を通過するたびに、用紙検出信号がＣＰＵ７００側に入力されて用紙枚数がカウントされ、原稿枚数と比較される。そして、最終ページのコピー用紙がスティプルトレイ１２１に排紙されると、ジョガーフェンス１０９は９．１ｍｍ内側へ移動し（用紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、ＲＯＭ７０４に格納されたプログラムに従ったタイミングでスティプル装置１１１が作動し、手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じなどの綴じ処理が行われる。このとき、２個所綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプル移動モータ７２７が駆動され、スティプル装置１１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動して２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ７５７が駆動され、放出ベルト１１０を用紙放出方向に回動させる。同時に排紙モータ７５５も駆動され、放出爪１１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００５２】
図１０は図１の後処理装置の制御を司るＣＰＵ７００の用紙処理に関するメインルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
このメインルーチンは、各コピーの１枚目からｎ枚目毎のｎ個のサブルーチンからなる。ここでは、１枚目の制御（ステップＳ１）、２枚目の制御（ステップＳ２）、３枚目の制御（ステップＳ３）および４枚目の制御（ステップＳ４）のみを図示している。複写機２本体から後処理装置１内に搬送されてくる場合に、最初はコピー１枚目の制御を行い（ステップＳ１）、次にコピー２枚目の制御を行い（ステップＳ２）というように制御が割り当てられるものであり、各サブルーチンの中身は同じ内容になっている。また、各サブルーチンの処理では、まず、用紙サイズチェックを行い、ジョブ毎にスティプルトレイ１２１に搬送される用紙サイズを記憶する。
【００５４】
ここで、複写機２本体から後処理装置１に搬送される用紙のサイズが少なくとも用紙搬送方向について同一でないモード、ここではＡＤＦ３に１つのジョブに対して異なるサイズの原稿群が載置され、その原稿群に含まれるサイズの異なる原稿が原稿台で読み取られることからサイズ混載と称している。このようなサイズ混載のときに、用紙サイズ情報は用紙が排出される度に複写機２本体のメイン制御部６０から後処理装置１のＣＰＵ７００に対して送られてくるので、後処理装置１は用紙を受け入れる度にその用紙サイズをチェックすることはできる。
【００５５】
しかしながら、部の１枚目のコピー用紙を受け入れる際には、２枚目以降のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と同一サイズであるか否かの判別はできないため、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙は、前述のプレスタック部Ｄに搬送される。そして、２枚目のコピー用紙を受け入れる際の用紙チェックで、１枚目のコピー用紙と同一サイズであれば、前述のようにして通常搬送部Ｃへ導かれ、１枚目のコピー用紙と重ね合わせ、用紙先端を揃えて（好ましくは、１枚目のコピー用紙が２枚目のコピー用紙よりも若干後退した状態で）スティプルトレイ１２１に排出される。なお、１ジョブ目の場合は、前述のようにスティプルトレイ１２１において用紙束に対する処理は行われていないので、１枚目からプレスタック部Ｄに送られることなく順次スティプルトレイ１２１側に搬送され、排紙される。
【００５６】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と異なるサイズのときには、２枚目のコピー用紙のサイズが確認できたと同時に、プレスタック部Ｄ内の１枚目のコピー用紙を搬送してスティプルトレイ１２１に排出し、２枚目のコピー用紙は１枚目のコピー用紙から遅れて単独でスティプルトレイ１２１に搬送され、３枚目以降も前述のように単独でスティプルトレイ１２１側に搬送される。すなわち、このような場合には、コピー用紙のプレスタックによる２枚重ね搬送を禁止して搬送を行うことになる。この場合、２枚目のコピー用紙サイズが判定された後、２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかが選択されるので、単独で搬送するように設定する場合、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙に追いついてしまい、ジャムなどの不具合を生じる場合がある。そこで、ジョブの２枚目のコピー用紙の排出については、複写機２本体側で排出タイミングを遅らせる必要がある。このように排出タイミングを遅らせるように制御すると、制御が複雑になるばかりでなく、遅らせる分、処理に時間がかかってしまう。そこで、サイズが混載されている場合には、それに応じた制御を行えばよい。なお、前記２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかの選択は後処理装置１のＣＰＵ７００で行っても複写機２本体のメイン制御部６０のＣＰＵ６０１で行ってもよい。
【００５７】
このようなサイズの混載の場合は、前述のように２枚目の原稿のサイズを検知しないと原稿の搬送方法を決定できないが、複写機２本体から少なくとも原稿の搬送方向のサイズが同一でないものが含まれていること、すなわち、サイズ混載であることを指定することができる。このようなサイズが混載していることを示す場合に行われる複写モードをサイズ混載モードと称している。
【００５８】
このようなサイズ混載モードは図９を参照して説明したように複写機２本体の操作部６５０のモードキー６５９で選択するモードをタッチパネル６５１上に表示させ、その中から「サイズ混載」を選択することにより設定される。
【００５９】
また、サイズが混載しているかどうかは、サイズ混載モードが選択された場合だけでなく、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段の検出結果に基づいてサイズの異同を検知し、サイズ混載として処理することができる。この検知手段としては、例えば前記入口センサ１３６が使用できる。すなわち、入口センサ１３６によって用紙先端と用紙後端を検知したときの時間（オンオフ時間）と搬送速度との関係からＣＰＵ７００で演算することにより求めることができる。なお、この場合のサイズとは、重ね合わせ搬送およびスティプルトレイ１２１での用紙搬送方向の揃え動作との関係から用紙搬送方向のサイズのことである。サイズは、このように検知手段を使用して検知することもできるが、後処理装置１側に複写機３側から送信されてきたＡ４、Ｂ５などのサイズと縦、横などの方向情報に基づいて検知することもできる。また、ＡＤＦ３から複写機２本体に送信される原稿のサイズ、原稿の方向、及び複写機２本体で設定される変倍率に基づいて複写機２本体側から後処理装置１側に送られる用紙情報から検知するようにすることもできる。
【００６０】
用紙の後処理では、同一サイズの用紙の場合は２ジョブ目から前述のプレスタック動作を行う。サイズ混載であるときには、原則的に重ね合わせ搬送を行わないで、１枚々々通常搬送路Ｃからスティプルトレイ１２１側に搬送する。サイズ混載であっても１枚目と２枚目とが同一サイズの場合には、２ジョブ目以降の１枚目はプレスタック部Ｄに搬送してプレスタック動作させ、２枚目は通常搬送部Ｃに搬送して重ね合わせ搬送を行う。なお、サイズ混載については、搬送されてきた用紙の搬送方向のサイズを用紙処理装置側だけで検知して処理する場合、複写機側からサイズが混載されている旨、後処理装置側に通知され、後処理装置側では、この通知に応じて処理するようになっている場合、このようなサイズ混載ではあるが、１枚目と２枚目の用紙サイズは同一である場合、などの各場合に応じて異なる制御が行われる。
【００６１】
例えば、図１１に示したフローチャートは、最初に用紙サイズのチェックを行ってから、用紙が何枚目であるかということを基準にプレスタックを行うかどうかを決める処理手順を示している。
【００６２】
すなわち、この処理では、コピー済みの用紙が複写機２本体から送られてくると、ステップＳ１の「コピー１枚目制御」のサブルーチンに基づいてコピー用紙の搬送状態が制御される。このサブルーチンでは、最初に用紙サイズをチェックする（ステップＳ１０１）。ついで、用紙が１枚目であるか否かをチェックし（ステップＳ１０２）、１枚目の場合は分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３をオンにし（ステップＳ１０３）、さらに、プレスタック搬送モータ７５８をオンにする（ステップＳ１０４）。これにより、コピー用紙をプレスタック部Ｄへ導き、さらにプレスタック部Ｄで所定の搬送動作を行う。その後、入り口センサ１３６がオンになってから所定の時間が経過すると（ステップＳ１０５）、ＣＰＵ７００はプレスタック搬送モータ５８を停止させ（ステップＳ１０６）、コピー用紙をプレスタック部Ｄの所定の位置に待機させる。
【００６３】
ステップＳ１０６からリターンして次の用紙の進入を待ち、２枚目の用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７）、その２枚目の用紙が１部目かどうか判定する（ステップＳ１０８）。１部目であれば、プレスタック動作を行う必要がないので、ステップＳ１１１に飛んでステップＳ１０６で停止させたプレスタック搬送モータ５８を駆動して搬送ローラ対１１６を回転させ、１枚目の用紙の搬送を開始する。用紙は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対によって重ね合わされることなくスティプルトレイ１２１に排出される。その際、用紙の搬送位置はスティプル入り口センサ１３７のオン、オフにより確認される（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。そして、用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ５８をオフしてプレスタック部Ｄからの搬送を停止し、スティプルトレイ１２１上に排紙された用紙のジョギングを行う（ステップＳ１１５）。
【００６４】
一方、ステップＳ１０８のチェックで１部目でなければ、サイズ混載かどうかをチェックし（ステップＳ１０９）、サイズ混載でなければ、プレスタック動作を行わせるため、プレスタック部Ｄで２枚目の用紙が搬送されてくる時間待った後（ステップＳ１１０）、ＣＰＵ７００は前述の重ね合わせを行うべくプレスタック搬送モータ５８を駆動し（ステップＳ１１１）、通常搬送部Ｃとプレスタック部Ｄの合流部で１枚目と２枚目の用紙を重ね合わせて搬送させ、重ね合わせた状態で、ステップＳ１１２以降の処理を実行する。その際、２枚目と１枚目のコピー用紙の先端をほぼ揃えた状態、（１枚目のコピー用紙の先端が２枚目のコピー用紙の先端から若干後退していることが望ましい）で２枚重ね合わせて同時に搬送し、スティプルトレイ２１に排出する。
【００６５】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙とサイズが異なるサイズ混載であれば、重ね合わせて搬送するステップＳ１０９からステップＳ１１１に飛んでプレスタック搬送モータ７５８を駆動させ、プレスタック部に待機していた１枚目の用紙を単独でスティプルトレイ１２１に搬送し、遅れて２枚目のコピー用紙がスティプルトレイ１２１に搬送される。すなわち、１枚目と２枚目のコピー用紙のサイズが異なる場合は、プレスタックによる２枚同時搬送は行われない。
【００６６】
なお、前記ステップＳ１０５のタイミングは２枚目のコピー用紙の通常搬送部Ｃへの進入を妨げないように１枚目のコピー用紙の後端がプレスタック部Ｄ内に確実に退避しているタイミングに設定され、前記ステップＳ１１０のタイミングは２枚目のコピー用紙の先端部に対して１枚目のコピー用紙の先端部が前記位置関係で重なり合うタイミングに設定されている。
【００６７】
ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ７５８をオフにし（ステップＳ１１４）、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙、あるいは１枚ずつ搬送されたコピー用紙をスティプルトレイ１２１に排出し、スティプルトレイ１２１に排紙されると、ステップＳ１１５でジョギング制御のサブルーチンが実行され、前述の用紙揃え動作が行われる。
【００６８】
３枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７：ｎｏ）、ステップＳ１０８からＳ１１１の処理をスキップしてステップＳ１１２の処理に飛ぶ。そして、スティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１４およびＳ１１５の処理を行ってリターンする。複写機２本体から送られてくるコピー用紙が４枚目以降になると、３枚目のコピー用紙と同様のステップで処理される。
【００６９】
なお、ステップＳ１０１の用紙サイズチェック処理では、複写機２本体側から送信されてきた用紙サイズに関する情報に基づく場合と、入口センサ１３６などの後処理装置１側に設けた検知手段によって検知された用紙サイズに関する情報に基づく場合がある。前者のように複写機２本体側から用紙サイズに関する情報が送られてくるのは、複写機２本体と後処理装置１とがオンラインで接続されている場合であり、後者のように後処理装置１だけで用紙サイズに関する情報を取得するのは、後処理装置１がスタントアローンで使用される場合、言い換えればオフラインで使用される場合に対応している。
【００７０】
図１２は複写機２本体のＣＰＵ６０１が実行するメインルーチンを示すフローチャートであり、本発明に関係のある部分のみ示している。このメインルーチンではモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）のサブルーチンが含まれている。
【００７１】
図１３はモードチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このモードチェックルーチンは、コピーモードをチェックするルーチンであり、操作表示部６５０等によるあらゆる入力装置からの情報をチェックする。本ルーチンに関しても、発明と関係のある部分のみ示す。このモードチェックでは、コピースタートボタン６５５が押下されると（ステップＳ３０１：ｙｅｓ）、まず、「サイズ混載モード」が選択されているかどうかをチェックする（ステップＳ３０２）。サイズ混載モードは、前述のように１ジョブに原稿サイズが異なる原稿が含まれていることを認識して選択されたモードである。このチェックで「サイズ混載モード」が選択されていれば、複写機２のＣＰＵ６０１は「プレスタック禁止コマンド」を後処理装置１に送信し（ステップＳ３０３）、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる（ステップＳ３０４）。このコマンドの送信により、前記コマンド受信した後処理装置１は後述のステップＳ１４０（図１４）で前述のようにプレスタックを使用せず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７２】
ステップＳ３０２で「サイズ混載モード」が選択されていない場合、およびステップＳ３０４で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てた後、スティプルモードであるかどうか（ステップＳ３０５）をチェックし、スティプルモードでなければ、他の処理（この実施形態とは関係のないので省略する）に移行する。これに対し、ステップＳ３０５で、スティプルモードであれば、さらに、ＡＤＦモードであるかどうかチェックし（ステップＳ３０６）、ＡＤＦモードでなければ、圧板を使用した複写モード（いわゆる圧板モード）ということになり、スティプルトレイ１２１で、スティプル動作中の用紙束に１枚目の用紙が衝突するおそれはなくなるので、プレスタック禁止コマンドを送信し（ステップＳ３０７）、プレスタック禁止コマンド送信フラグを立て、次の処理に進む。また、ステップＳ３０６でＡＤＦモードであれば、図示しない次の処理に進む。
【００７３】
圧板モードとは、ＡＤＦ３によって原稿を自動給送しないで、オペレータが１枚々々コンタクトガラス上に載置し、圧板で押さえて複写作業を行うもので、このような複写動作モードをＡＤＦモードに対して圧板モードと称している。
【００７４】
この圧板モードでは、さらに、複写されたコピー用紙をスティプルする場合がある。このように圧板モードでスティプルを行う場合には、全原稿を読み取った後でなければ、各原稿のサイズ（搬送方向のサイズ）の異同が不明なので、原稿の異同が判明した時点で、前述のプレスタックを行うか、プレスタックを行わないかを決定することが可能となり、これによって１部目と２部目とで異なる制御を行うことができる。
【００７５】
すなわち、圧板モードかつスティプルモードで複写作業を行う場合、強制的に複写機２本体が「プレスタック禁止コマンド」を送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「プレスタック禁止コマンド」を受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、１枚ずつ単独でスティプルトレイ１２１に排出する。
【００７６】
このモードの場合には、図１３のステップＳ３０５の判定で「スティプルモード」を確定した後、ステップＳ３０６で「ＡＤＦモード」か否かのチェックを行う。そして、このチェックで「ＡＤＦモード」ではない場合、言い換えれば、「圧板モード」の場合、ステップＳ３０７で「プレスタック禁止コマンド」を送信し、ステップＳ３０８で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる。このコマンドを後処理装置１側に送信することにより、後処理装置１では前述のようにプレスタックを行わず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７７】
また、圧板により全ての原稿の複写処理を行い、全ての原稿の用紙サイズ（搬送方向のサイズ）が同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で、複写機２本体は「プレスタック解除コマンド」を後処理装置１側に送信するように。後処理装置１側は、「プレスタック解除コマンド」を受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。
【００７８】
また、全ての原稿を読み取らないまでも、１枚目と２枚目の原稿サイズを読み取った時点で用紙サイズが同一だった場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を送信し、プレスタックが可能ならば１枚目のコピー用紙をプレスタックさせ、２枚目のコピー用紙と重ね合わせて搬送させることもできる。この場合、複写機２本体から送信された「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側が受信した時点で、後処理装置１内の用紙の搬送位置を前述と同様にして確認し、１枚目のコピー用紙が分岐爪１０８ｃより搬送方向上流側にある場合は、１枚目のコピー用紙をプレスタック部Ｄへ搬送してプレスタック動作を行わせ、２枚目のコピー用紙とともに２枚重ね排出を行う。一方、１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【００７９】
この制御は１部目からでも実行される。すなわち、前のジョブの最終部が２箇所止めの場合や、スティプル装置１１１を回転させてスティプルする場合などは、スティプル動作が完了するまでにさらに時間がかかるので、このような場合を踏まえて１部目からでもプレスタック動作を行わせれば、より効率的に後処理を実行できる。この処理手順は具体的には、図１３のルーチンの前記ステップＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」により図１８のルーチンに入り、ステップＳ５０２ないしステップＳ５０７の処理を実行し、後処理装置１はステップＳ５０７の「プレスタック禁止フラグオフ」を受信した時点で、１枚目のコピー用紙がプレスタック可能であればプレスタック動作に入る。
【００８０】
なお、この実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２本体の用紙排出口に接続するとともに、電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１を複写機２本体の筐体内に一体に組み込み、１台の複写機として構成することもできる。また、ここでは複写機２本体としてファクシミリ機能を備えたデジタル複写機を例示しているが、当然プリンタ機能も備えている。また、複写機に代えて、プリンタ装置やファクシミリ装置のみとすることも可能である。
【００８１】
また、複数の部数のコピー用紙を処理する場合、複写機２本体から送られてくる用紙サイズをジョブ毎にＲＡＭ７０９に記憶させることにより、２部目以降はそのジョブの用紙サイズが全て同一か、サイズ混載かの判断が可能になる。したがって、複写機側からサイズ混載モードの指定がなかった場合には、ＲＡＭ７０９に記憶した用紙サイズに応じて処理することにより、効率的な処理が可能となる。すなわち、ＣＰＵ７００はＲＡＭ７０９に記憶された用紙サイズを参照し、用紙サイズが全て同一だった場合、すなわちサイズ混載ではなかった場合、２部目以降は、１、２枚目の用紙をプレスタックによる２枚重ね搬送を行い、ジョブ間の待機時間を小さくすることができる。言い換えれば、サイズ混載モードが選択されていたとしても、コピー用紙が全て同一であった場合、あるいはサイズ混載モードが選択されていても、１枚目と２枚目のコピー用紙が同一であった場合には、２部目以降の１枚目と２枚目のコピー用紙を重ね合わせて搬送すると、効率のよい処理が可能となる。このときの制御手順を図１４のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８２】
このサブルーチンでは、用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、コピー用紙のサイズをチェックする（ステップＳ１０１）。次いで、１部目かどうかをチェックし（ステップＳ１２０）、１部目であれば、ステップＳ１０２以降処理を実行する。この処理は、図１１のステップＳ１０９の処理を除いて図１１５まで同一である。
【００８３】
一方、ステップＳ１２０で１部目でなければ、ステップＳ１２１で用紙がサイズ混載か否かをチェックする。サイズ混載でなければ、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。これに対し、２部目以降は用紙サイズが全て分かっているため、ステップＳ１２０でサイズ混載か否かの判別が可能になる。ステップＳ１２０のチェックでサイズ混載であれば、重ね合わせ搬送を行うことができないので、１枚毎にスティプルトレイ１２１に搬送させ、ステップＳ１１２ないしＳ１１５の処理を実行する。
【００８４】
なお、前述の図１１、図１２に示した処理はサイズ混載というモード指定があっても、後処理装置１側で原稿の１枚目と２枚目のサイズを見て、重ね合わせ搬送を行うか否かを選択して制御を行う例である。したがって、このような制御は、前述のオンライン制御であってもオフライン制御であっても適用することができる。
【００８５】
これに対し、外部からサイズ混載を示す入力があった場合（この実施形態では複写機２本体からサイズ混載モードが前述のようにして選択されたときに）、プレスタックによる２枚重ね搬送を一切行わないような制御も可能である。そのため、このモードは、後処理装置に対して重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定したことにもなる。すなわち、複写機２本体から前述のようにしてモードキー６５９とタッチパネル６５１からサイズ混載モードが選択されると、複写機２本体が「サイズ混載」コマンドを後処理装置１側に送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「サイズ混載」コマンドを受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、単独でスティプルトレイ１２１に排出する。この処理手順を図１５のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８６】
このサブルーチンでは、１部目の１枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、最初に複写機２本体から「サイズ混載」コマンドが送信されているかどうかをチェックする（ステップＳ１３０）。このチェックで「サイズ混載」コマンドを受信している場合には、ステップＳ１１２に飛び、１枚ずつ単独でコピー用紙を通常搬送部Ｃに導き、コピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１３ないしＳ１１５の処理を行ってリターンする。このように複写機１から「サイズ混載」コマンドを受けると１枚目のコピー用紙のプレスタックを禁止し、１枚毎にスティプルトレイ１２１に排出して１枚毎にジョギングを行わせるので、サイズ混載時の縦揃えを確実に行うことができる。また、ＡＤＦ３により原稿を先読みする場合や、複写機２本体内の用紙の搬送経路が長い場合など、後処理装置１がプレスタックする／しないの制御に入る前に「サイズ混載解除コマンド」を受けることで、１部目からプレスタックを行うことが可能となり、さらに生産性の向上を図ることができる。
【００８７】
一方、ステップＳ１３０で「サイズ混載」コマンドを受信していない場合、ステップＳ１０２に進んで１枚目かどうかをチェックし、１枚目であれば、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。もし、１枚目でなければ、ステップＳ１０７でさらに２枚目かどうかをチェックし、２枚目でなければ、すなわち、３枚目以降であれば、重ね合わせ搬送を行うことはないので、ステップＳ１１２に飛んで、このステップ以降の処理を実行する。もし、２枚目であれば、少なくとも用紙搬送方向の用紙サイズは同一なので、ステップＳ１１０以降の処理を実行し、重ね合わせ搬送を行う。
【００８８】
なお、前記図１３、図１４及び図１５に示した処理は、図１２におけるモードチェックルーチン（ステップＳ２０１）によって得られたモード情報だけで実行可能である。
【００８９】
また、前記図１４の処理では、ステップＳ１２１でサイズ混載を判定し、ステップＳ１０８で１部目かどうかを判定しているが、モード情報の入力がなく、用紙サイズを後処理装置１側で、あるいは複写機２側から入力された情報で判断する場合、図１６のようにステップＳ１２１に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうか（ステップＳ１４０）を判定し、また、ステップＳ１０８に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうかを判定し、これらの判定に応じて図１４の処理と同様に、ステップＳ１０２あるいはステップＳ１１２に、また、ステップＳ１１０あるいはステップＳ１１１に進むように処理することも可能である。
【００９０】
このように前記処理では、モードチェックあるいは用紙のサイズチェックだけで処理することが可能であったが、原稿のサイズに応じて処理する方法もある。すなわち、図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックルーチン（ステップＳ２０２）の処理結果に応じて処理するように構成することもできる。
【００９１】
この処理では、図１２のメインルーチンのモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）を実行する。ステップＳ２０１のモードチェックルーチンは前述の図１３の処理である。この処理が終了すると、ステップＳ２０２の原稿サイズチェックルーチンを実行する。このルーチンの処理内容を図１７に示す。
【００９２】
図１７は原稿サイズチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このサブルーチンは前述の図１３のサブルーチンで「プレスタック禁止コマンド」を送信した場合（ステップＳ３０３、Ｓ３０７）に通るルーチンである。
【００９３】
このサブルーチンでは、まず、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」をチェックし（ステップＳ４０１）、前記フラグが立っている場合には、ステップＳ４０２で各原稿のサイズをチェックする。原稿サイズチェック後、その原稿が１枚目かどうかをチェックする（ステップＳ４０３）。もし、１枚目であれば、ステップＳ４０４でバッファである “Ａ”に１枚目の原稿サイズを記憶させる。なお、このバッファ“Ａ”は前述のＲＡＭ７０９内に設定される。また、ＲＡＭ７０９に代えてＣＰＵ７００内のＲＡＭ内に設定することもできる。
【００９４】
１枚目でなければ、言い換えれば２枚目以降であれば、ステップＳ４０５に進み、バッファ“Ａ”の内容と２枚目以降の各原稿のサイズとを比較する。各原稿のサイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ４０６に進み、最終原稿でなければリターンして本ルーチンを抜ける。一方、原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と異なる場合は、ステップＳ４０７で「サイズ混載確定フラグ」を立てて本ルーチンを抜ける。また、ステップＳ４０６で最終原稿となると、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」をチェックする。このチェックで、「サイズ混載確定フラグ」が立っていなければ、部の用紙サイズが全て同一ということになるため、「プレスタック禁止解除コマンド」を送信する（ステップＳ４０９）。後処理装置１は、この「プレスタック禁止解除コマンド」を受信すると、次部の１枚目と２枚目についてはプレスタック部Ｄを使用し、プレスタックを行う制御に変更する。
【００９５】
一方、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」が立っている場合にはリターンし、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行うことなく、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する。そして、前記サイズ混載に関する情報は、前述の図１５のステップＳ１３０の判定処理に使用され、後処理装置１は前述の図１５の処理手順にしたがって用紙処理を実行する。
【００９６】
前記「プレスタック禁止コマンド」はＡＤＦ３により原稿が複写機２本体のコンタクトガラス２１１上に搬送され、原稿の１枚目および２枚目のサイズが異なっている（少なくとも搬送方向のサイズが異なっている）場合にも送信される。１枚目と２枚目の原稿サイズを見て処理する処理手順を図１８のフローチャートに示す。この処理も図１５及び図１６の処理に続いて行われる。
【００９７】
この原稿サイズチェックルーチンでは、まず、ステップＳ５０１で図１３のステップＳ３０４あるいはＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」が立っているかどうかをチェックする。フラグが立っていれば、ステップＳ５０２で各原稿のサイズチェックを行う。そして、１枚目の原稿であれば（ステップＳ５０３−ｙｅｓ）、ステップＳ５０４でバッファである“Ａ”に１枚目の用紙サイズを記憶させてリターンする。なおこのバッファ“Ａ”は前述の図１７の場合と同様である。
【００９８】
１枚目以外であれば、ステップＳ５０５に進み、２枚目かどうかをチェックする。２枚目でなければ、リターンし、２枚目であれば、さらに、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と、２枚目の原稿のサイズをチェックする。原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ５０７のサブルーチンを実行し「プレスタック禁止フラグコマンド送信フラグＯＦＦ」を後処理装置１側に送信する。このコマンドを受信した後処理装置１は、１枚目の原稿と２枚目の原稿サイズが同じなので（１枚目と２枚目の原稿の少なくとも搬送方向のサイズが同じなので）、次の部からプレスタックを使用した制御に変更する。
【００９９】
一方、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と２枚目の原稿のサイズが異なる場合はリターンして本ルーチンを抜ける。これによって、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行わずに、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を実行することになる。
【０１００】
このように２枚目の原稿を読みとった時点で、１枚目と２枚目の用紙サイズが同一の場合に、複写機２本体から「プレスタック禁止フラグＯＦＦ」を受けることで、サイズ混載時においても２部目以降からプレスタック禁止を解除し、１枚目のコピー用紙をプレスタックして２枚重ね搬送を行うことで、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０１】
なお、ステップＳ４０９で発信された「プレスタック禁止解除コマンド送信」を受信した時点で、２部目の１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、１枚目のコピー用紙をプレスタックすることなく単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【０１０２】
なお、１部目の原稿は、ＡＤＦ３によって画像読み取り位置に搬送されたときに、前述のように全てサイズが読み込まれ、ＲＡＭ６０３にサイズ情報として格納される。そこで、ＡＤＦ３により全ての原稿が搬送され、全ての用紙サイズが同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側に送信する。後処理装置１側は、前記コマンドを受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。このように制御することにより、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、図１に示した後処理装置１には、後処理装置１にコピー用紙が進入してきた直後の搬送路に穿孔装置１５０が設けられているが、スティプル装置１１１にスティプル機能に加え、孔空け機能を持たせるように構成することもできる。この例を図２１に示す。なお、スティプル装置１１１に孔空け機能を持たせた後処理装置自体は公知なので、スティプルと孔空けの動作についての詳細は省略する。
【０１０４】
このように構成した場合、孔空け動作がスティプル動作に加わるので、ジョブ間（部間）の待ち時間をより長く設定する必要がある。したがって、このような機構を採用した画像システムでは、複写機２側で次ジョブの１枚目の画像形成タイミングを前述の実施形態よりもさらに遅らせるようにする。この遅らせる時間は、スティプル動作および孔空け動作に要する時間に応じて適宜設定される。
【０１０５】
また、図１に示した実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２の本体の用紙排出口に接続するとともに、図７に示すように電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１と複写機２本体とが電気的に分離され、所謂オフラインで画像形成システムを構成することもできる。
【０１０６】
このようにオフラインで画像形成システムを構成した場合、複写機２本体側から原稿に関するサイズ情報も用紙情報も入力されない。そのため、図２０に示すように後処理装置１の制御系からは図７に示したオンライン制御の場合の制御系における本体Ｉ／Ｆ７０１が省かれ、その代わりに操作表示部７１０が設けられている。また、用紙サイズについては、センサ入力部７０３に入力される入口センサ１３６の出力から、もしくは入口センサ１３６の出力と用紙搬入口１０１に連なる複写機（画像形成装置）からの図示しない用紙搬入路に設けられた用紙検知センサの出力とから求められる。したがって、オフラインで構成された後処理装置１と複写機２本体との画像形成システムにおいても、検知されたコピー用紙の搬送方向のサイズの異同に応じて前述の図１０、図１１，図１４、及び図１６に示したルーチンと同様の制御手順を踏み、重ね合わせ搬送を実施することにより、効率良く処理することが可能となる。
【０１０７】
なお、図１および図２０に示した後処理装置１の各部は自身の筐体内に収容され、あるいは筐体から露出されて配置されているが、内部構成のみを他の機器、例えば複写機などの画像形成装置本体に移植して同様の動作を行わせることができることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果を奏する。
【０１０９】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われるので、処理を途中で停止させることなく全ジョブに対して所定の処理が可能となる。
【０１１０】
請求項２記載の発明によれば、用紙をプレスタックするプレスタック部を備え、前記重ね合わせ搬送手段によって搬送する場合、前記プレスタック部に用紙を導いてプレスタックし、次いで搬送される用紙と重ね合わせて搬送するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１１】
請求項３記載の発明によれば、用紙の搬送方向の長さが同一のときに重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１２】
請求項４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段によって検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１３】
請求項５記載の発明によれば、用紙のサイズと方向とに基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１４】
請求項６記載の発明によれば、原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１５】
請求項７記載の発明によれば、長さの異同情報は用紙処理装置に用紙を排紙する外部装置から入力されるので、確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１６】
請求項８記載の発明によれば、長さの異同情報は画像形成装置で設定されたモード情報なので、当該モード情報に基づいて確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１７】
請求項９記載の発明によれば、長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、効率よい処理が可能となる。
【０１１８】
請求項１０記載の発明によれば、長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１９】
請求項１１記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２０】
請求項１２記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２１】
請求項１３記載の発明によれば、用紙処理手段が用紙をスティプルするためのスティプル手段からなるとともに、用紙排出手段が束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段とからなり、放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせる揃え制御手段を備えているので、効率良く処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２２】
請求項１４記載の発明によれば、画像形成装置が用紙処理装置を備えているので、画像形成装置自体に、請求項１ないし１３記載の用紙処理装置の機能を付加することができる。
【０１２３】
請求項１５記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を用紙搬送方向の長さの異同に応じて行うか否かを選択する機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とから画像形成システムが構成されているので、画像形成装置によって画像が形成された用紙を用紙処理装置に導いて、用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能なシステムを提供できる。
【０１２４】
請求項１６記載の発明によれば、用紙処理装置と画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、長さの異同情報が画像形成装置側から用紙処理装置側に送信されるので、用紙処理装置側では、画像形成装置側から送信された長さの異同情報に応じて画像形成が完了した用紙に対して最適な搬送制御を行うことにより効率的な用紙処理が可能となる。
【０１２５】
請求項１７記載の発明によれば、画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けたので、このモードが設定されると１枚ずつ搬送され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２６】
請求項１８記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段がタッチパネルあるいはキー入力手段からなるので、オペレータの意志によって画像形成装置側から簡単に重ね合わせ搬送の禁止の設定が行える。
【０１２７】
請求項１９記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードが、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードなので、画像形成装置側で用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードを選択すれば、自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２８】
請求項２０記載の発明によれば、記重ね合わせ搬送を禁止するモードが、オペレータによって圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなので、自動原稿送り装置を使用しないで画像形成を行う場合に、原稿のサイズの異同にかかわらず自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２９】
請求項２１記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１部目の用紙については重ね合わせ搬送を行わないので、原稿のサイズが不明であっても用紙処理が滞ることはない。
【０１３０】
請求項２２記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、全ての用紙が同一サイズであった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３１】
請求項２３記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３２】
請求項２４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立し、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、オフラインの画像形成システムであっても画像形成が完了した用紙を用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能となる。
【０１３３】
請求項２５記載の発明によれば、用紙処理装置は１ジョブ目の２枚目の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出するので、用紙処理が滞ることはなく、効率的に処理できる。
【０１３４】
請求項２６記載の発明によれば、用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるので、スタックトレイでジャムが生じることはなく、効率的な処理が可能になる。
【０１３５】
請求項２７記載の発明によれば、干渉しないタイミングは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定されるので、ジャムの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成システムの後処理装置のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】図１の後処理装置のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の後処理装置の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成システム全体の電気的構成（制御系）の概略を示すブロック図である。
【図７】図６の後処理装置の電気的構成（制御系）の詳細を示すブロック図である。
【図８】図６の操作表示部の正面図である。
【図９】図６の操作表示部のモード設定画面を示す正面図である。
【図１０】図１の画像形成システムの後処理装置のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のメインルーチンの各サブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１の画像形成システムの複写機（画像形成装置）のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の複写機のメインルーチンのモードチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御の他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のさらに他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容の他の例を示すフローチャートである。
【図１９】穴あけ機能をスティプラに持たせた実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２０】オフライン構成の後処理装置の電気的構成（制御系）を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 後処理装置
２ 複写機（画像形成装置）
３ ＡＤＦ（循環式自動原稿給送装置）
４ 給紙装置
６０ メイン制御部
１０１ 用紙搬入口
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 搬送ローラ対
１０３ 排出ローラ
１０４ 下搬送ローラ対
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 分岐爪
１０９ ジョガーフェンス
１１０ 放出ベルト
１１０ａ 放出爪
１１０ｂ 背面
１１１ スティプル装置
１１５ 入口ローラ対
１１６ （プレスタック部における）搬送ローラ対
１２１ スティプルトレイ（スタックトレイ）
１３６ 入口センサ
１３７ スティプル入口センサ
６３０ 各種センサ
６５０ 操作表示部
６５１ タッチパネル（表示部）
６５９ モードキー
７００ （後処理装置の）ＣＰＵ
７０３ センサ入力
７４３ プレスタック切換ソレノイド
７５８ プレスタック搬送モータ
Ｃ 通常搬送部
Ｄ プレスタック部
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して綴じ、穿孔、スタンプなどの処理を行う用紙処理装置およびこの用紙処理装置が一体としてあるいは付設された複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置並びに前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置により画像が記録された用紙に対して綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、折ったりするなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
このような用紙処理装置においては、生産性を上げるため、処理によるジョブ間の待機時間を極力短くすることが要求されている。そこで、例えば特公平６−９９０７０号公報には、複写機によりコピーされた用紙をスティプルで綴じる処理を行う際、生産性を向上させるため、ファーストコピー紙を通常搬送路に滞留させ、セカンドコピー紙を重ね合わせ搬送路に導き、先行する部のファーストコピー紙をプレスタックして直前のジョブのスティプル動作を邪魔しないようにし、後に続くセカンドコピー紙を通常搬送路と重ね合わせ搬送路の出口合流部で重ねて搬送し、スタックトレイに排出する。スティプルされ、スティプルトレイから排出された用紙束の後にファーストコピー紙とセカンドコピー紙を２枚重ねた状態で送り込むようにして、ジョブ間の待機時間を最小に抑えることも提案されている。
【０００４】
また、スタックトレイにスタックされた用紙に後処理、例えばスティプル処理を施す場合には、用紙の幅方向だけでなく、用紙の搬送方向の揃え精度を確保する必要があり、そのため、用紙束の下端を持ち上げてスタックトレイから排紙トレイ側に排出するときに使用する放出爪を、排出時の移動方向とは逆方向に回転させ、放出爪の背面、言い換えれば放出爪の底部によって用紙上面を押え、スタックトレイ下端位置に設けられた後端フェンスに突き当てて用紙の端部を揃えるようにすることが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、少なくとも用紙の搬送方向の寸法が異なる用紙が混載された用紙束をスティプル処理する場合、上述したような放出爪の逆転させて用紙の揃え動作を行わせたとしても、用紙を揃えられるのは搬送方向に最大の長さの用紙についてのみであり、この最大長さよりも小寸の用紙についての揃え動作を行うことはできない。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性の向上のため重ね合わせ搬送を行う機能を有する用紙処理装置において、サイズ混載の用紙であっても所定の処理を可能にすることにある。
【０００７】
また、他の目的は、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができるようにすることにある。
【０００８】
さらに他の目的は、用紙のサイズが混載していても用紙処理を可能とする用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、あるいは、前記用紙処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、用紙をスタックするためのスタックトレイと、スタックトレイ上にスタックされた用紙束に所定の処理を施す用紙処理手段と、この用紙処理手段によって処理された用紙を排出する用紙排出手段とを備えた用紙処理装置において、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われ、前記長さが同一のときには重ね合わせ搬送が選択されるようにした。
【００１０】
その際、前記重ね合わせ搬送手段は用紙をプレスタックするプレスタック部と、用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部とを備え、前記重ね合わせ搬送手段によって用紙を重ね合わせて搬送する場合、前記プレスタック部に先行の用紙を導いてプレスタックし、次いで前記通常搬送部に後続の用紙を導き、後続の搬送に合わせて先行の用紙をプレスタック部から送り出すことによって先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送するようにした。
【００１１】
この場合、前記長さが異なるときには重ね合わせ搬送が選択されないようにされ、重ね合わせ搬送が禁止される。また、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に設け、前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて前記選択を行うようにすることも、入力された用紙のサイズと方向とに基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることも、入力された原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた前記長さの異同情報によって前記選択を行うようにすることもできる。
【００１２】
なお、前記長さの異同情報は、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置から入力されたり選択されたモード情報に基づくものである。前記モード情報としては、例えば、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したサイズ混載モードが挙げられる。
【００１３】
また、前記長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択する。重ね合わせ搬送を行うときの複数ジョブの２部目以降は、１部目がスティプル動作に入っているときに１枚目の用紙をプレスタック部に待機させ、スティプル動作との干渉を防いだ上で、紙間の待ち時間を最小に抑えるためである。
【００１４】
同様に、前記長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目は重ね合わせ搬送を行っても用紙搬送方向の揃え動作が可能なので、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択される。
【００１５】
また、用紙処理を行うに際に、用紙の搬送方向の揃え動作の外に、用紙の搬送方向に直交する方向を揃える必要があり、この揃え動作のために、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段を設け、また、前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに設けることが望ましい。前記搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段としては、例えばジョガーが使用され、搬送方向の紙揃えを行う手段としては、後述の放出爪が使用できる。すなわち、用紙処理手段を用紙に対して綴じ動作を行うスティプル手段から構成し、用紙排出手段を束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段と構成し、前記放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせるようにする。
【００１６】
第２の手段は、画像形成装置自体に第１の手段における用紙処理装置を設けたものである。
【００１７】
第３の手段は、第１の手段の構成を備えた用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とから１つの画像形成システムを構成した。
【００１８】
画像形成システムを構成する場合、画像形成装置と用紙処理装置が電気的に接続され、両者間で通信を行って制御を実行する所謂オンラインシステムと、画像形成装置と用紙処理装置との間に電気的な接続関係がなく、両者が独立して制御を行う所謂オフラインシステムとがある。前者の場合、画像形成装置本体あるいは、画像形成装置に備えられる原稿給送装置との関係で、サイズ情報や用紙搬送情報が的確に用紙処理装置側に伝達されるので、用紙処理装置側では入力された情報に基づいて重ね合わせ搬送の可否を決定することができる。
【００１９】
具体的には、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、前記長さの異同情報が前記画像形成装置側から前記用紙処理装置側に送信される場合、前記画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けることができる。前記入力手段としては例えばタッチパネルやキーなどが使用される。
【００２０】
また、前記重ね合わせ搬送を禁止するモードは、例えば用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモード、あるいは、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなどである。
【００２１】
また、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、用紙のサイズが不明なので、選択手段は１部目の用紙については重ね合わせ搬送を選択しない。一方、全ての用紙が同一サイズであることが分かっている場合には、前記圧板モードであっても、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択し、効率よく処理する。同様に、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降の１枚目と２枚目の用紙は重ね合わせ搬送を選択し、この場合も効率よく処理するようにする。
【００２２】
これに対し、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、前記制御手段は前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立した画像形成システム、所謂オフラインで構成された画像形成装置では、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択する。
【００２３】
その際、前記用紙処理装置は１ジョブ目の２枚の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出する。また、前記用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるようにする。なお、前記干渉しないタイミングとは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定される。
また、通過する用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有し、前記プレスタック部は、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙の用紙搬送方向長さが異なるときは先行の用紙と後続の用紙との重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御されても良い。また、前記プレスタック部は、先行の用紙と後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御されても良い。
更に、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に接続された用紙処理装置とを具備し、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送られた用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有してなる画像形成装置において、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが異なるときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせて、かつ前記重合部で先行の用紙と後続の用紙とを重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御することもできる。また、先行の用紙と後続の用紙の用紙搬送方向長さが同じときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせることなく、かつ前記プレスタック部で少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、用紙処理装置としての後処理装置１と画像形成装置としてのデジタル複写機とから構成されている。
【００２６】
図１において、デジタル複写機は、複写機２本体と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３と、給紙装置４とから主に構成され、デジタル複写機２本体の排紙口に後処理装置１の給紙口が接続され、複写機２本体と後処理装置１とが一体に動作する。複写機２本体はさらに画像読み取り部２１と、光書き込み部２２と、作像部２３と、両面ユニット２４と、本体内給紙トレイ２５とを備えている。
【００２７】
画像読み取り部２１は、コンタクトガラス２１１上に搬送され、載置された原稿を光学的に読み取り、ＣＣＤ２１２に導いて光電変換する公知ものである。光電変換された読み取り信号は、図示しない画像処理部で画像処理され、画像記憶部に記憶される。そして、記憶された信号が読み出されて光書き込み部２２で光変調されたレーザをポリゴンミラー２２１によって作像部２３の感光体ドラム２３１上に書き込んで潜像を形成し、現像装置２３２によってトナー現像し転写装置２３３で搬送されてきた用紙に転写して定着装置２３４で定着する公知のものである。画像が定着された用紙は、両面ユニット２４側に搬送しない場合は、後処理装置１側に排紙されて、スタック動作やソート動作が行われ、必要に応じてステープル動作も行われる。両面ユニット２４は１枚の用紙の両面に画像を形成する場合、反転させて再度転写装置２３３側に搬送する公知のものである。本体内給紙トレイ２５は本体内に設けられ、所定のサイズの用紙を積載して作像部２３側に搬送するもので、用紙サイズを多岐にわたって用意する場合や、同一サイズの用紙でも多数用意する必要がある場合には、図に示すように給紙装置４を別途設け、この給紙装置４から用紙を供給するようにする。なお、この実施形態では、給紙装置４は３段の給紙段を備えている。また、複写機２本体の側面には、手差しテーブル２６が設けられ、用紙を手差しによって供給することもできる。
【００２８】
後処理装置１は、複写機２本体と用紙搬入口１０１を介して接続されている。用紙搬入口１０１の入り口部には、用紙の搬入を検知する入口センサ１３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ対１１５、用紙にファイリング用の孔を穿孔する穿孔装置１５０、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪１０８ａ，１０８ｂ、及び入り口ローラ対１１５によって送られる用紙を分岐爪１０８ａに導く搬送ローラ対１０２ａが設けられている。分岐爪１０８ａによってプルーフトレイ１１４に搬送される用紙とそれ以外の用紙とが分けられ、さらに下流の分岐爪１０８ｂにより、搬送路Ａを通って排紙トレイ１１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル装置１１１側に行く用紙とが分けられる。なお、前記穿孔装置１５０は例えばロータリパンチなどが使用される。
【００２９】
排紙トレイ１１２方向の搬送路Ａには、分岐爪１０８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１１２に搬送するための上搬送ローラ対１０２ｂ、この上搬送ローラ対１０２ｂによって搬送されてきた用紙、及びスティプルされた用紙束を検知する排紙センサ１３８、排紙トレイ１１２に用紙を排出する排出ローラ１０３、排紙トレイ１１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ１０７、排紙トレイ１１２の上面または排紙トレイ１１２上の用紙の上面を検知するための紙面レバー１１３、及びこの紙面レバー１１３の位置を検知する紙面センサ１３２，１３３などが配置されている。排紙トレイ１１２は、後述のトレイ昇降（上下）モータ７５１（図７）により用紙の積載量に応じて昇降し、仕分けにシフト機能を利用する場合には、シフトモータ７５２（図７）によりジョブ毎に用紙排出方向と直交する方向に移動して用紙積載位置を変更し、仕分けを行う。
【００３０】
スティプル装置１１１方向への搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｂからの用紙をスティプル装置１１１に搬送するための搬送ローラ対１０２ｃ、下搬送ローラ対１０４、この下搬送ローラ対１０４によって搬送されてきた用紙を検知するスティプル入口センサ１３７などが配置されている。また、搬送路Ｂには、分岐爪１０８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１１方向に用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部Ｃと、搬送されてきた用紙を一時的にスタックさせるプレスタック部Ｄとに分けられている。下搬送ローラ対１０４は、搬送モータ７５４（図７）により駆動されている。プレスタック部Ｄには、プレスタック搬送モータ７５８（図７）によって駆動される搬送ローラ対１１６が配置される。なお、この実施形態では、１枚の用紙をプレスタックし、２枚の用紙を重ね合わせて搬送するためにプレスタック部Ｄは１系統だけ設けてあるが、後処理部の処理時間が長くなる場合にはその時間に応じて所望の数のプレスタック部（搬送路）を追加して３枚以上の用紙を重ね合わせて搬送することもできる。
【００３１】
図７のスティプルモータ７５６によって駆動されるスティプル装置１１１は、スティプルトレイ（スタックトレイ）１２１の下側に設けられ、スティプルトレイ１２１に図２のスタック（スティプルトレイ）部の斜視図および図４のスティプル装置１１１近傍の構成を示す斜視図に示すように用紙の整合を行うためのジョガーフェンス１０９、叩きコロとしても機能する戻しローラ１０５、および図５の用紙束の排出状態を示す斜視図からも分かるように用紙束の背後側に位置し、綴じた用紙束を持ち上げて排出するための放出ベルト１１０がそれぞれ配置されている。放出ベルト１０には、前記用紙束を持ち上げて排出する機能を有するとともに、用紙の搬送方向の整合を行う機能も有する放出爪１１０ａが取り付けられている。この放出ベルト１１０の近傍の所定位置には、放出ベルト１１０がホームポジションに位置したことを検知する放出ベルトホームポジションセンサ１３９が設けられている。
【００３２】
ジョガーフェンス１０９は、図２に示すように正逆転可能なジョガーモータ７２６によりジョガーベルト１４９を介して矢印方向に往復駆動される。戻しローラ１０５は叩きソレノイ７３０によりスティプルトレイ１２１に対して接離するように揺動可能に支持されている。また、１４７は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対の各一方のローラに搬送モータ７５４（図７）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス１０９の下側には、図３に示すように、用紙後端部（搬送方向に対して）側を突き当てるための後端フェンス１１９が設けられている。この後端フェンス１１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１１９−１，１１９−２のように別体に各々がスティプラと係合して移動するように設けられている。なお、この後端フェンス１１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスティプルトレイ１２１の下端に設けられ、この後端フェンス１１９に用紙の下部の辺を線的に当接させることにより用紙の搬送方向の位置を揃えるようになっている。
【００３３】
スティプル装置１１１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ７２７の駆動によりスティプルベルト１５１を介して矢印方向（用紙の搬送方向に直交する方向）に移動して、手前綴じ、奥綴じ、２個所綴じなどの綴じ動作を行う。また、図４において、１２２はスティプラ装置１１１のホームポジションを検出するホームポジションセンサである。一方、放出ベルト１１０は、図５に示すように、正逆転可能な放出モータ７５７により用紙搬送方向に平行な方向に移動し、用紙束の放出時には矢印Ｕ方向に、用紙搬送方向の揃え動作時には矢印Ｄ方向に駆動される。用紙搬送方向の揃え動作時には、前述の戻しコロ１０５による揃え動作、言い換えれば、後端フェンス１１９への揃え動作の外に、用紙サイズが同一の場合には、放出ベルト１１０を逆転させ、放出爪１００ａの背面（下端面）１００ｂを用紙の搬送方向先端部に当接させて後端フェンス１１９に用紙の搬送方向後端部を押し当て、用紙揃えを行う。重ね合わせ搬送を行った場合には、１枚目の用紙には前記戻しコロ１０５を当接させることができないので、この放出爪１００ａによる用紙揃えが必須である。
【００３４】
なお、図１に示したこのデジタル複写機を構成するＡＤＦ３、複写機２本体、給紙装置４自体は公知であり、一般的な構成のものなので、ここでは、図示した機構や各部の動作及び制御の詳細な説明については割愛する。
【００３５】
図６は本実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。本システム全体の制御はＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、不揮発ＲＡＭ６０４、シリアルインターフェース６０５、タイマ６０６などを内蔵したメイン制御部６０によって実行される。このメイン制御部６０には、感光体を駆動するためのモータ、給紙装置４や両面ユニット６４０における給紙モータやクラッチなどの各種交流負荷６１０、各種直流負荷６２０及び定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ６３０の入力が接続されている。また、ＡＤＦ３、後処理装置１、及び操作表示部６５０とはシリアルインターフェイス６０５を介して接続されており、シリアル通信によって必要な制御データの授受を行っている。
【００３６】
複写機２本体の操作表示部６５０は、図８に示すように中央部にタッチパネルによって表示部６５１が設けられ、その下に、ソートキー、両面キー、拡大／縮小キー、用紙設定キー、変倍キーなどの各種の機能キー６５２が配置されている。表示部６５１の右側には、数値入力を行うためのテンキー部６５３や、クリアストップキー６５４、スタートキー６５５、電源スイッチ６５６、モード切換キーなどが配置され、左側には、文字入力やファクシミリの番号呼び出しなどのファックス操作を行うファックス操作部６５７などが設けられている。また、図の左下に独立して示したのは、各種動作を設定するためのキー群６５８であり、ファックス操作部６５７に代えて、あるいはファックス操作部６５７に重畳して設けられる。なお、一般にはファックス操作部６５７がオプションとなっている。
【００３７】
前記表示部６５１はタッチパネルによって構成され、図８に示すようにユーザガイダンスを表示するほか、モードキー６５９を押圧操作すると、図９に示すように表示がモード設定画面に切り換わり、サイズ混載モード、スティプルモード、ノンスティプルモードなどの種々のモードの設定や切換がこの画面から入力可能となる。
【００３８】
図７は図６における後処理装置の電気的構成の詳細を示すブロック図である。後処理装置１には、複写機２本体とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７０１、上述した後処理装置内の各種ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）のスイッチのスイッチボード７０２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサ入力ボード７０３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７０４、および動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７０５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７００に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７００は、入力された信号に応じて、モータドライバ７０６，７０７あるいは各種ソレノイドのためのドライバ７０８に信号を出力する。
【００３９】
モータドライバ７０６は、入口ローラ対１および搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを駆動する搬送モータ７５３、搬送ローラ対１０４および戻しローラ１０５を駆動する搬送モータ７５４、穿孔装置を駆動するためのパンチモータ７６０、排紙ローラ１０３および寄せローラ１０７を駆動する排紙モータ７５５、ジョガーフェンス１０９を移動させるためのジョガーモータ７２６、スティプル装置１１１を移動させるためのスティプラ移動モータ７２７、スティプラ斜めモータ７５９、および放出ベルト１１０を駆動する放出モータ７５７などステッピングモータで構成されるモータに制御信号を出力する。一方、モータドライバ７０７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１１２のためのトレイ上下モータ７５１やシフトモータ７５２、スティプル装置１１１を駆動するスティプルモータ７５６、およびプレスタック部Ｄに用紙を搬送する搬送ローラ対１１６を駆動する搬送モータ７５８に制御信号を出力する。また、ドライバ７０８は、分岐爪１０８ａおよび１０８ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４１，７４２、戻しローラ１０５を駆動する叩きソレノイド７３０、およびプレスタック部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３に制御信号を出力する。
【００４０】
後処理装置１は、複写機側から排出されてきたコピー用紙に対して、仕分け、スティプル、孔空けなどの各種の処理を行うもので、これらの処理を行うために各種の動作モードが設定されている。
【００４１】
ステイプルトレイ１２１に用紙を排出せずに排紙トレイ１１２に用紙を直接排紙するモードとして、ノンスティプルモード、ソートモード、スタックモードの３つのモードがある。
【００４２】
ノンスティプルモードは綴じ及び仕分け動作を行わないでそのまま排紙トレイ１２に排出するモードである。上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードがモードキー６５９とタッチパネル（表示部）６５１の押圧操作によって選択された場合、スティプルトレイ（スタックトレイとも称される。）１２１に用紙を搬送することなく排紙トレイ１１２に直接排出される。すなわち、複写機２本体から排出され、用紙搬入口１０１から搬入されてきた用紙は、入口ローラ対１１５により受け入れられ、搬送ローラ対１０２ａ，１０２ｂにより搬送路Ａを通って、排出ローラ１０３から排紙トレイ１１２上に排出される。このとき、用紙は寄せローラ１０７により用紙搬送方向の整合が行われ、排紙トレイ１１２にスタックされる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、積載された用紙の上面の高さを紙面レバー１１３と紙面センサ１３２，１３３とにより検知し、所定範囲の高さを保持するように上下モータ１５１を駆動制御して排紙トレイ１１２を下降させ、高さの調整が行われる。なお、用紙を全て取り除けば、図示しないホームポジションまで上昇する。
【００４３】
ソートモードは１部ごとに仕分けるモードであり、スタックモードは原稿１枚に対する用紙ごとに仕分けるモードである。これらのソートモードあるいはスタックモードが同様にモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択されたときには、前記タッチパネル６５１からの選択操作に応じて複写機２本体のＣＰＵ６０１から指示信号が後処理装置１側に出力され、この指示信号によって所定の制御が実行される。
【００４４】
ソートモード、スタックモードとも仕分けは排紙トレイ１１２を搬送方向に直交する方向に移動させることにより行う。すなわち、ソートモードの場合は、コピーされた１部の用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびに、シフトモータ７５２が作動し、排紙トレイ１１２を前記方向に移動させ、部ごとに搬送方向に交互にずらして部の区別がつくようにする。
【００４５】
同様に、スタックモードの場合は、原稿１枚に対して所望の枚数の用紙を１セットとして、当該１セットの用紙の排紙トレイ１１２への排紙が完了するたびにソートモードと同様の動作を行って各原稿に対応した用紙束ごとに仕分けが行われる。
【００４６】
一方、スティプルモード（後述のサイズ混載モードではない）がモードキー６５９とタッチパネル６５１の押圧操作によって選択された場合、用紙はスティプルトレイ１２１側に搬送されることになる。その際、図２に示すようにジョガーフェンス１０９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズを示す信号は複写機２本体からジョブの起動時と、用紙が複写機２本体から排出されてくるたびに送られてくる。ジョガーフェンス１０９はジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００４７】
スティプルモードが選択された場合、コピー用紙はスティプルトレイ１２１に送られるので、分岐爪１０８ａ，１０８ｂは搬送路Ｂ側に用紙を送り込むように切り換えられる。１ジョブ目（１部目）はスティプルトレイ１２１にコピー用紙が集積されていないので、分岐爪１０８ｃは通常搬送部Ｃ側を開放し、１枚目のコピー用紙、２枚目のコピー用紙ともに通常搬送部Ｃ側に導く。同様にして、以降に続くコピー用紙も同じく通常搬送部Ｃからスティプルトレイ１２１に搬送され、スティプルトレイ１２１で集積され、揃え動作が終了した後、スティプル装置１１１でスティプルされる。そして、スティプル完了後、前述の放出爪１１０ａと放出ベルト１１０によって排出ローラ１０３位置まで持ち上げられ、当該搬送ローラ１０３によって排紙トレイ１１２側に放出される。
【００４８】
その間、複写機２本体では２ジョブ目（２部目）の画像形成動作を実行しており、複写機２本体からは２ジョブ目のコピー用紙が搬送されてくる。そのとき、１ジョブ目のコピー用紙束の処理は終了していないので、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙（ファーストコピー用紙）はプレスタック部Ｄに送り込まれる。すなわち、１ジョブ目の最終コピー用紙が通常搬送部Ｃを抜けると、分岐爪１０８ｃが当該通常搬送部Ｃ側を閉鎖し、プレスタック部Ｄ側を開放するように切り換えられる。これにより２ジョブ目の１枚目の用紙はプレスタック部Ｄ側に導かれ、搬送ローラ対１１６によってプレスタック部Ｄ内を搬送される。その際、予め設定されたタイミングでプレスタック搬送モータ７５８が停止し、１枚目のコピー用紙は搬送ローラ対１１６のニップに挟持された状態で待機する。
【００４９】
２ジョブ目の２枚目のコピー用紙もこの間に複写機２本体側から搬送されてくるが、少なくとも先端部が分岐爪１０８ｃ部に到達する前に分岐爪１０８ｃが通常搬送部Ｃを開放する側に切り換えられ、２枚目のコピー用紙は通常搬送部Ｃをそのまま進行する。一方、プレスタック搬送モータ７５８は、２枚目のコピー用紙の先端と１枚目のコピー用紙の先端とが重ね合わせたときに一致もしくは１枚目のコピー用紙が若干後行するタイミングで回転を再開し、これによって搬送ローラ対１１６が回転を始め、プレスタック部Ｄの出口合流部の通常搬送部Ｃで１枚目と２枚目のコピー用紙が重ね合わされ、２枚一緒に下搬送ローラ１０４によってスティプルトレイ１２１側に搬送される。なお、重ね合わせて搬送するときの処理については、後述の図１０ないし図１４のフローチャートに詳しく説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５０】
２枚重ね合わされた用紙の後端がスティプル入り口センサ１３７を通過すると、ジョガーフェンス１０９が待機位置から７ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル入口センサ１３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７００に入力し、ＣＰＵ７００ではこの信号の受信時点から搬送モータ７５４の駆動パルスをカウントし、所定パルス数カウント後に叩きソレノイド７３０をオンさせる。前記叩きソレノイド７３０のオンと同時に、放出モータ７５７を逆転（用紙束の放出方向と逆方向）させる。戻しローラ１０５は叩きソレノイド７３０のオン・オフによってスティプルトレイ１２１上のコピー用紙に対して接離運動を行い、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、さらに放出モータ７５７を逆転させて放出爪１１０ａの背面１１０ｂをコピー用紙の用紙搬送方向先端部に当接させて当該コピー用紙を後端フェンス１１９側に押し戻す。これによって用紙搬送方向の紙揃えを行う。この叩きソレノイド７３０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス１０９はジョガーモータ７２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、用紙搬送方向に直交する方向の用紙揃えを行う。ジョガーフェンス１０９はその後９．６ｍｍ戻り、次のコピー用紙の排出を待つ。２ジョブ目の３枚目以降、２ジョブ目の最終枚までのコピー用紙は、スティプルトレイ１２１でスティプル動作が行われることはないので、プレスタックは行わずに通常搬送路Ｃからそのままスティプルトレイ１２１上に排紙され、排紙のたびに前述のジョギング動作を行う。
【００５１】
この搬出動作を繰り返しているとき、スティプルトレイ１２１に収納されるコピー用紙がスティプル入口センサ１３７を通過するたびに、用紙検出信号がＣＰＵ７００側に入力されて用紙枚数がカウントされ、原稿枚数と比較される。そして、最終ページのコピー用紙がスティプルトレイ１２１に排紙されると、ジョガーフェンス１０９は９．１ｍｍ内側へ移動し（用紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、ＲＯＭ７０４に格納されたプログラムに従ったタイミングでスティプル装置１１１が作動し、手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じなどの綴じ処理が行われる。このとき、２個所綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプル移動モータ７２７が駆動され、スティプル装置１１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動して２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ７５７が駆動され、放出ベルト１１０を用紙放出方向に回動させる。同時に排紙モータ７５５も駆動され、放出爪１１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００５２】
図１０は図１の後処理装置の制御を司るＣＰＵ７００の用紙処理に関するメインルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
このメインルーチンは、各コピーの１枚目からｎ枚目毎のｎ個のサブルーチンからなる。ここでは、１枚目の制御（ステップＳ１）、２枚目の制御（ステップＳ２）、３枚目の制御（ステップＳ３）および４枚目の制御（ステップＳ４）のみを図示している。複写機２本体から後処理装置１内に搬送されてくる場合に、最初はコピー１枚目の制御を行い（ステップＳ１）、次にコピー２枚目の制御を行い（ステップＳ２）というように制御が割り当てられるものであり、各サブルーチンの中身は同じ内容になっている。また、各サブルーチンの処理では、まず、用紙サイズチェックを行い、ジョブ毎にスティプルトレイ１２１に搬送される用紙サイズを記憶する。
【００５４】
ここで、複写機２本体から後処理装置１に搬送される用紙のサイズが少なくとも用紙搬送方向について同一でないモード、ここではＡＤＦ３に１つのジョブに対して異なるサイズの原稿群が載置され、その原稿群に含まれるサイズの異なる原稿が原稿台で読み取られることからサイズ混載と称している。このようなサイズ混載のときに、用紙サイズ情報は用紙が排出される度に複写機２本体のメイン制御部６０から後処理装置１のＣＰＵ７００に対して送られてくるので、後処理装置１は用紙を受け入れる度にその用紙サイズをチェックすることはできる。
【００５５】
しかしながら、部の１枚目のコピー用紙を受け入れる際には、２枚目以降のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と同一サイズであるか否かの判別はできないため、２ジョブ目の１枚目のコピー用紙は、前述のプレスタック部Ｄに搬送される。そして、２枚目のコピー用紙を受け入れる際の用紙チェックで、１枚目のコピー用紙と同一サイズであれば、前述のようにして通常搬送部Ｃへ導かれ、１枚目のコピー用紙と重ね合わせ、用紙先端を揃えて（好ましくは、１枚目のコピー用紙が２枚目のコピー用紙よりも若干後退した状態で）スティプルトレイ１２１に排出される。なお、１ジョブ目の場合は、前述のようにスティプルトレイ１２１において用紙束に対する処理は行われていないので、１枚目からプレスタック部Ｄに送られることなく順次スティプルトレイ１２１側に搬送され、排紙される。
【００５６】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙と異なるサイズのときには、２枚目のコピー用紙のサイズが確認できたと同時に、プレスタック部Ｄ内の１枚目のコピー用紙を搬送してスティプルトレイ１２１に排出し、２枚目のコピー用紙は１枚目のコピー用紙から遅れて単独でスティプルトレイ１２１に搬送され、３枚目以降も前述のように単独でスティプルトレイ１２１側に搬送される。すなわち、このような場合には、コピー用紙のプレスタックによる２枚重ね搬送を禁止して搬送を行うことになる。この場合、２枚目のコピー用紙サイズが判定された後、２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかが選択されるので、単独で搬送するように設定する場合、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙に追いついてしまい、ジャムなどの不具合を生じる場合がある。そこで、ジョブの２枚目のコピー用紙の排出については、複写機２本体側で排出タイミングを遅らせる必要がある。このように排出タイミングを遅らせるように制御すると、制御が複雑になるばかりでなく、遅らせる分、処理に時間がかかってしまう。そこで、サイズが混載されている場合には、それに応じた制御を行えばよい。なお、前記２枚重ねで搬送するか、単独で搬送するかの選択は後処理装置１のＣＰＵ７００で行っても複写機２本体のメイン制御部６０のＣＰＵ６０１で行ってもよい。
【００５７】
このようなサイズの混載の場合は、前述のように２枚目の原稿のサイズを検知しないと原稿の搬送方法を決定できないが、複写機２本体から少なくとも原稿の搬送方向のサイズが同一でないものが含まれていること、すなわち、サイズ混載であることを指定することができる。このようなサイズが混載していることを示す場合に行われる複写モードをサイズ混載モードと称している。
【００５８】
このようなサイズ混載モードは図９を参照して説明したように複写機２本体の操作部６５０のモードキー６５９で選択するモードをタッチパネル６５１上に表示させ、その中から「サイズ混載」を選択することにより設定される。
【００５９】
また、サイズが混載しているかどうかは、サイズ混載モードが選択された場合だけでなく、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段の検出結果に基づいてサイズの異同を検知し、サイズ混載として処理することができる。この検知手段としては、例えば前記入口センサ１３６が使用できる。すなわち、入口センサ１３６によって用紙先端と用紙後端を検知したときの時間（オンオフ時間）と搬送速度との関係からＣＰＵ７００で演算することにより求めることができる。なお、この場合のサイズとは、重ね合わせ搬送およびスティプルトレイ１２１での用紙搬送方向の揃え動作との関係から用紙搬送方向のサイズのことである。サイズは、このように検知手段を使用して検知することもできるが、後処理装置１側に複写機３側から送信されてきたＡ４、Ｂ５などのサイズと縦、横などの方向情報に基づいて検知することもできる。また、ＡＤＦ３から複写機２本体に送信される原稿のサイズ、原稿の方向、及び複写機２本体で設定される変倍率に基づいて複写機２本体側から後処理装置１側に送られる用紙情報から検知するようにすることもできる。
【００６０】
用紙の後処理では、同一サイズの用紙の場合は２ジョブ目から前述のプレスタック動作を行う。サイズ混載であるときには、原則的に重ね合わせ搬送を行わないで、１枚々々通常搬送路Ｃからスティプルトレイ１２１側に搬送する。サイズ混載であっても１枚目と２枚目とが同一サイズの場合には、２ジョブ目以降の１枚目はプレスタック部Ｄに搬送してプレスタック動作させ、２枚目は通常搬送部Ｃに搬送して重ね合わせ搬送を行う。なお、サイズ混載については、搬送されてきた用紙の搬送方向のサイズを用紙処理装置側だけで検知して処理する場合、複写機側からサイズが混載されている旨、後処理装置側に通知され、後処理装置側では、この通知に応じて処理するようになっている場合、このようなサイズ混載ではあるが、１枚目と２枚目の用紙サイズは同一である場合、などの各場合に応じて異なる制御が行われる。
【００６１】
例えば、図１１に示したフローチャートは、最初に用紙サイズのチェックを行ってから、用紙が何枚目であるかということを基準にプレスタックを行うかどうかを決める処理手順を示している。
【００６２】
すなわち、この処理では、コピー済みの用紙が複写機２本体から送られてくると、ステップＳ１の「コピー１枚目制御」のサブルーチンに基づいてコピー用紙の搬送状態が制御される。このサブルーチンでは、最初に用紙サイズをチェックする（ステップＳ１０１）。ついで、用紙が１枚目であるか否かをチェックし（ステップＳ１０２）、１枚目の場合は分岐爪１０８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド７４３をオンにし（ステップＳ１０３）、さらに、プレスタック搬送モータ７５８をオンにする（ステップＳ１０４）。これにより、コピー用紙をプレスタック部Ｄへ導き、さらにプレスタック部Ｄで所定の搬送動作を行う。その後、入り口センサ１３６がオンになってから所定の時間が経過すると（ステップＳ１０５）、ＣＰＵ７００はプレスタック搬送モータ５８を停止させ（ステップＳ１０６）、コピー用紙をプレスタック部Ｄの所定の位置に待機させる。
【００６３】
ステップＳ１０６からリターンして次の用紙の進入を待ち、２枚目の用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７）、その２枚目の用紙が１部目かどうか判定する（ステップＳ１０８）。１部目であれば、プレスタック動作を行う必要がないので、ステップＳ１１１に飛んでステップＳ１０６で停止させたプレスタック搬送モータ５８を駆動して搬送ローラ対１１６を回転させ、１枚目の用紙の搬送を開始する。用紙は下搬送ローラ対１０４および紙送りローラ１０６対によって重ね合わされることなくスティプルトレイ１２１に排出される。その際、用紙の搬送位置はスティプル入り口センサ１３７のオン、オフにより確認される（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。そして、用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ５８をオフしてプレスタック部Ｄからの搬送を停止し、スティプルトレイ１２１上に排紙された用紙のジョギングを行う（ステップＳ１１５）。
【００６４】
一方、ステップＳ１０８のチェックで１部目でなければ、サイズ混載かどうかをチェックし（ステップＳ１０９）、サイズ混載でなければ、プレスタック動作を行わせるため、プレスタック部Ｄで２枚目の用紙が搬送されてくる時間待った後（ステップＳ１１０）、ＣＰＵ７００は前述の重ね合わせを行うべくプレスタック搬送モータ５８を駆動し（ステップＳ１１１）、通常搬送部Ｃとプレスタック部Ｄの合流部で１枚目と２枚目の用紙を重ね合わせて搬送させ、重ね合わせた状態で、ステップＳ１１２以降の処理を実行する。その際、２枚目と１枚目のコピー用紙の先端をほぼ揃えた状態、（１枚目のコピー用紙の先端が２枚目のコピー用紙の先端から若干後退していることが望ましい）で２枚重ね合わせて同時に搬送し、スティプルトレイ２１に排出する。
【００６５】
一方、２枚目のコピー用紙が１枚目のコピー用紙とサイズが異なるサイズ混載であれば、重ね合わせて搬送するステップＳ１０９からステップＳ１１１に飛んでプレスタック搬送モータ７５８を駆動させ、プレスタック部に待機していた１枚目の用紙を単独でスティプルトレイ１２１に搬送し、遅れて２枚目のコピー用紙がスティプルトレイ１２１に搬送される。すなわち、１枚目と２枚目のコピー用紙のサイズが異なる場合は、プレスタックによる２枚同時搬送は行われない。
【００６６】
なお、前記ステップＳ１０５のタイミングは２枚目のコピー用紙の通常搬送部Ｃへの進入を妨げないように１枚目のコピー用紙の後端がプレスタック部Ｄ内に確実に退避しているタイミングに設定され、前記ステップＳ１１０のタイミングは２枚目のコピー用紙の先端部に対して１枚目のコピー用紙の先端部が前記位置関係で重なり合うタイミングに設定されている。
【００６７】
ステップＳ１１２およびステップＳ１１３で、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を抜けると、プレスタック搬送モータ７５８をオフにし（ステップＳ１１４）、２枚重ね合わせて搬送されたコピー用紙、あるいは１枚ずつ搬送されたコピー用紙をスティプルトレイ１２１に排出し、スティプルトレイ１２１に排紙されると、ステップＳ１１５でジョギング制御のサブルーチンが実行され、前述の用紙揃え動作が行われる。
【００６８】
３枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると（ステップＳ１０７：ｎｏ）、ステップＳ１０８からＳ１１１の処理をスキップしてステップＳ１１２の処理に飛ぶ。そして、スティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１４およびＳ１１５の処理を行ってリターンする。複写機２本体から送られてくるコピー用紙が４枚目以降になると、３枚目のコピー用紙と同様のステップで処理される。
【００６９】
なお、ステップＳ１０１の用紙サイズチェック処理では、複写機２本体側から送信されてきた用紙サイズに関する情報に基づく場合と、入口センサ１３６などの後処理装置１側に設けた検知手段によって検知された用紙サイズに関する情報に基づく場合がある。前者のように複写機２本体側から用紙サイズに関する情報が送られてくるのは、複写機２本体と後処理装置１とがオンラインで接続されている場合であり、後者のように後処理装置１だけで用紙サイズに関する情報を取得するのは、後処理装置１がスタントアローンで使用される場合、言い換えればオフラインで使用される場合に対応している。
【００７０】
図１２は複写機２本体のＣＰＵ６０１が実行するメインルーチンを示すフローチャートであり、本発明に関係のある部分のみ示している。このメインルーチンではモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）のサブルーチンが含まれている。
【００７１】
図１３はモードチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このモードチェックルーチンは、コピーモードをチェックするルーチンであり、操作表示部６５０等によるあらゆる入力装置からの情報をチェックする。本ルーチンに関しても、発明と関係のある部分のみ示す。このモードチェックでは、コピースタートボタン６５５が押下されると（ステップＳ３０１：ｙｅｓ）、まず、「サイズ混載モード」が選択されているかどうかをチェックする（ステップＳ３０２）。サイズ混載モードは、前述のように１ジョブに原稿サイズが異なる原稿が含まれていることを認識して選択されたモードである。このチェックで「サイズ混載モード」が選択されていれば、複写機２のＣＰＵ６０１は「プレスタック禁止コマンド」を後処理装置１に送信し（ステップＳ３０３）、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる（ステップＳ３０４）。このコマンドの送信により、前記コマンド受信した後処理装置１は後述のステップＳ１４０（図１４）で前述のようにプレスタックを使用せず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７２】
ステップＳ３０２で「サイズ混載モード」が選択されていない場合、およびステップＳ３０４で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てた後、スティプルモードであるかどうか（ステップＳ３０５）をチェックし、スティプルモードでなければ、他の処理（この実施形態とは関係のないので省略する）に移行する。これに対し、ステップＳ３０５で、スティプルモードであれば、さらに、ＡＤＦモードであるかどうかチェックし（ステップＳ３０６）、ＡＤＦモードでなければ、圧板を使用した複写モード（いわゆる圧板モード）ということになり、スティプルトレイ１２１で、スティプル動作中の用紙束に１枚目の用紙が衝突するおそれはなくなるので、プレスタック禁止コマンドを送信し（ステップＳ３０７）、プレスタック禁止コマンド送信フラグを立て、次の処理に進む。また、ステップＳ３０６でＡＤＦモードであれば、図示しない次の処理に進む。
【００７３】
圧板モードとは、ＡＤＦ３によって原稿を自動給送しないで、オペレータが１枚々々コンタクトガラス上に載置し、圧板で押さえて複写作業を行うもので、このような複写動作モードをＡＤＦモードに対して圧板モードと称している。
【００７４】
この圧板モードでは、さらに、複写されたコピー用紙をスティプルする場合がある。このように圧板モードでスティプルを行う場合には、全原稿を読み取った後でなければ、各原稿のサイズ（搬送方向のサイズ）の異同が不明なので、原稿の異同が判明した時点で、前述のプレスタックを行うか、プレスタックを行わないかを決定することが可能となり、これによって１部目と２部目とで異なる制御を行うことができる。
【００７５】
すなわち、圧板モードかつスティプルモードで複写作業を行う場合、強制的に複写機２本体が「プレスタック禁止コマンド」を送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「プレスタック禁止コマンド」を受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、１枚ずつ単独でスティプルトレイ１２１に排出する。
【００７６】
このモードの場合には、図１３のステップＳ３０５の判定で「スティプルモード」を確定した後、ステップＳ３０６で「ＡＤＦモード」か否かのチェックを行う。そして、このチェックで「ＡＤＦモード」ではない場合、言い換えれば、「圧板モード」の場合、ステップＳ３０７で「プレスタック禁止コマンド」を送信し、ステップＳ３０８で「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」を立てる。このコマンドを後処理装置１側に送信することにより、後処理装置１では前述のようにプレスタックを行わず、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を行う。
【００７７】
また、圧板により全ての原稿の複写処理を行い、全ての原稿の用紙サイズ（搬送方向のサイズ）が同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で、複写機２本体は「プレスタック解除コマンド」を後処理装置１側に送信するように。後処理装置１側は、「プレスタック解除コマンド」を受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。
【００７８】
また、全ての原稿を読み取らないまでも、１枚目と２枚目の原稿サイズを読み取った時点で用紙サイズが同一だった場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を送信し、プレスタックが可能ならば１枚目のコピー用紙をプレスタックさせ、２枚目のコピー用紙と重ね合わせて搬送させることもできる。この場合、複写機２本体から送信された「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側が受信した時点で、後処理装置１内の用紙の搬送位置を前述と同様にして確認し、１枚目のコピー用紙が分岐爪１０８ｃより搬送方向上流側にある場合は、１枚目のコピー用紙をプレスタック部Ｄへ搬送してプレスタック動作を行わせ、２枚目のコピー用紙とともに２枚重ね排出を行う。一方、１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【００７９】
この制御は１部目からでも実行される。すなわち、前のジョブの最終部が２箇所止めの場合や、スティプル装置１１１を回転させてスティプルする場合などは、スティプル動作が完了するまでにさらに時間がかかるので、このような場合を踏まえて１部目からでもプレスタック動作を行わせれば、より効率的に後処理を実行できる。この処理手順は具体的には、図１３のルーチンの前記ステップＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」により図１８のルーチンに入り、ステップＳ５０２ないしステップＳ５０７の処理を実行し、後処理装置１はステップＳ５０７の「プレスタック禁止フラグオフ」を受信した時点で、１枚目のコピー用紙がプレスタック可能であればプレスタック動作に入る。
【００８０】
なお、この実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２本体の用紙排出口に接続するとともに、電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１を複写機２本体の筐体内に一体に組み込み、１台の複写機として構成することもできる。また、ここでは複写機２本体としてファクシミリ機能を備えたデジタル複写機を例示しているが、当然プリンタ機能も備えている。また、複写機に代えて、プリンタ装置やファクシミリ装置のみとすることも可能である。
【００８１】
また、複数の部数のコピー用紙を処理する場合、複写機２本体から送られてくる用紙サイズをジョブ毎にＲＡＭ７０９に記憶させることにより、２部目以降はそのジョブの用紙サイズが全て同一か、サイズ混載かの判断が可能になる。したがって、複写機側からサイズ混載モードの指定がなかった場合には、ＲＡＭ７０９に記憶した用紙サイズに応じて処理することにより、効率的な処理が可能となる。すなわち、ＣＰＵ７００はＲＡＭ７０９に記憶された用紙サイズを参照し、用紙サイズが全て同一だった場合、すなわちサイズ混載ではなかった場合、２部目以降は、１、２枚目の用紙をプレスタックによる２枚重ね搬送を行い、ジョブ間の待機時間を小さくすることができる。言い換えれば、サイズ混載モードが選択されていたとしても、コピー用紙が全て同一であった場合、あるいはサイズ混載モードが選択されていても、１枚目と２枚目のコピー用紙が同一であった場合には、２部目以降の１枚目と２枚目のコピー用紙を重ね合わせて搬送すると、効率のよい処理が可能となる。このときの制御手順を図１４のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８２】
このサブルーチンでは、用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、コピー用紙のサイズをチェックする（ステップＳ１０１）。次いで、１部目かどうかをチェックし（ステップＳ１２０）、１部目であれば、ステップＳ１０２以降処理を実行する。この処理は、図１１のステップＳ１０９の処理を除いて図１１５まで同一である。
【００８３】
一方、ステップＳ１２０で１部目でなければ、ステップＳ１２１で用紙がサイズ混載か否かをチェックする。サイズ混載でなければ、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。これに対し、２部目以降は用紙サイズが全て分かっているため、ステップＳ１２０でサイズ混載か否かの判別が可能になる。ステップＳ１２０のチェックでサイズ混載であれば、重ね合わせ搬送を行うことができないので、１枚毎にスティプルトレイ１２１に搬送させ、ステップＳ１１２ないしＳ１１５の処理を実行する。
【００８４】
なお、前述の図１１、図１２に示した処理はサイズ混載というモード指定があっても、後処理装置１側で原稿の１枚目と２枚目のサイズを見て、重ね合わせ搬送を行うか否かを選択して制御を行う例である。したがって、このような制御は、前述のオンライン制御であってもオフライン制御であっても適用することができる。
【００８５】
これに対し、外部からサイズ混載を示す入力があった場合（この実施形態では複写機２本体からサイズ混載モードが前述のようにして選択されたときに）、プレスタックによる２枚重ね搬送を一切行わないような制御も可能である。そのため、このモードは、後処理装置に対して重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定したことにもなる。すなわち、複写機２本体から前述のようにしてモードキー６５９とタッチパネル６５１からサイズ混載モードが選択されると、複写機２本体が「サイズ混載」コマンドを後処理装置１側に送信する。コマンドの送信タイミングはＪＯＢ開始時とし、後処理装置１側は「サイズ混載」コマンドを受信したら１枚目のコピー用紙を通常搬送部Ｃへ導き、単独でスティプルトレイ１２１に排出する。この処理手順を図１５のフローチャートに示す。なお、以下の説明において、前記各フローチャートと同一の処理については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８６】
このサブルーチンでは、１部目の１枚目のコピー用紙が複写機２本体から送られてくると、まず、最初に複写機２本体から「サイズ混載」コマンドが送信されているかどうかをチェックする（ステップＳ１３０）。このチェックで「サイズ混載」コマンドを受信している場合には、ステップＳ１１２に飛び、１枚ずつ単独でコピー用紙を通常搬送部Ｃに導き、コピー用紙がスティプル入り口センサ１３７を通過したあと、ステップＳ１１３ないしＳ１１５の処理を行ってリターンする。このように複写機１から「サイズ混載」コマンドを受けると１枚目のコピー用紙のプレスタックを禁止し、１枚毎にスティプルトレイ１２１に排出して１枚毎にジョギングを行わせるので、サイズ混載時の縦揃えを確実に行うことができる。また、ＡＤＦ３により原稿を先読みする場合や、複写機２本体内の用紙の搬送経路が長い場合など、後処理装置１がプレスタックする／しないの制御に入る前に「サイズ混載解除コマンド」を受けることで、１部目からプレスタックを行うことが可能となり、さらに生産性の向上を図ることができる。
【００８７】
一方、ステップＳ１３０で「サイズ混載」コマンドを受信していない場合、ステップＳ１０２に進んで１枚目かどうかをチェックし、１枚目であれば、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。もし、１枚目でなければ、ステップＳ１０７でさらに２枚目かどうかをチェックし、２枚目でなければ、すなわち、３枚目以降であれば、重ね合わせ搬送を行うことはないので、ステップＳ１１２に飛んで、このステップ以降の処理を実行する。もし、２枚目であれば、少なくとも用紙搬送方向の用紙サイズは同一なので、ステップＳ１１０以降の処理を実行し、重ね合わせ搬送を行う。
【００８８】
なお、前記図１３、図１４及び図１５に示した処理は、図１２におけるモードチェックルーチン（ステップＳ２０１）によって得られたモード情報だけで実行可能である。
【００８９】
また、前記図１４の処理では、ステップＳ１２１でサイズ混載を判定し、ステップＳ１０８で１部目かどうかを判定しているが、モード情報の入力がなく、用紙サイズを後処理装置１側で、あるいは複写機２側から入力された情報で判断する場合、図１６のようにステップＳ１２１に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうか（ステップＳ１４０）を判定し、また、ステップＳ１０８に代えて１枚目と２枚目とが同一サイズであるかどうかを判定し、これらの判定に応じて図１４の処理と同様に、ステップＳ１０２あるいはステップＳ１１２に、また、ステップＳ１１０あるいはステップＳ１１１に進むように処理することも可能である。
【００９０】
このように前記処理では、モードチェックあるいは用紙のサイズチェックだけで処理することが可能であったが、原稿のサイズに応じて処理する方法もある。すなわち、図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックルーチン（ステップＳ２０２）の処理結果に応じて処理するように構成することもできる。
【００９１】
この処理では、図１２のメインルーチンのモードチェック（ステップＳ２０１）と原稿サイズチェック（ステップＳ２０２）を実行する。ステップＳ２０１のモードチェックルーチンは前述の図１３の処理である。この処理が終了すると、ステップＳ２０２の原稿サイズチェックルーチンを実行する。このルーチンの処理内容を図１７に示す。
【００９２】
図１７は原稿サイズチェックのサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このサブルーチンは前述の図１３のサブルーチンで「プレスタック禁止コマンド」を送信した場合（ステップＳ３０３、Ｓ３０７）に通るルーチンである。
【００９３】
このサブルーチンでは、まず、「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」をチェックし（ステップＳ４０１）、前記フラグが立っている場合には、ステップＳ４０２で各原稿のサイズをチェックする。原稿サイズチェック後、その原稿が１枚目かどうかをチェックする（ステップＳ４０３）。もし、１枚目であれば、ステップＳ４０４でバッファである “Ａ”に１枚目の原稿サイズを記憶させる。なお、このバッファ“Ａ”は前述のＲＡＭ７０９内に設定される。また、ＲＡＭ７０９に代えてＣＰＵ７００内のＲＡＭ内に設定することもできる。
【００９４】
１枚目でなければ、言い換えれば２枚目以降であれば、ステップＳ４０５に進み、バッファ“Ａ”の内容と２枚目以降の各原稿のサイズとを比較する。各原稿のサイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ４０６に進み、最終原稿でなければリターンして本ルーチンを抜ける。一方、原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と異なる場合は、ステップＳ４０７で「サイズ混載確定フラグ」を立てて本ルーチンを抜ける。また、ステップＳ４０６で最終原稿となると、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」をチェックする。このチェックで、「サイズ混載確定フラグ」が立っていなければ、部の用紙サイズが全て同一ということになるため、「プレスタック禁止解除コマンド」を送信する（ステップＳ４０９）。後処理装置１は、この「プレスタック禁止解除コマンド」を受信すると、次部の１枚目と２枚目についてはプレスタック部Ｄを使用し、プレスタックを行う制御に変更する。
【００９５】
一方、ステップＳ４０８で「サイズ混載確定フラグ」が立っている場合にはリターンし、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行うことなく、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する。そして、前記サイズ混載に関する情報は、前述の図１５のステップＳ１３０の判定処理に使用され、後処理装置１は前述の図１５の処理手順にしたがって用紙処理を実行する。
【００９６】
前記「プレスタック禁止コマンド」はＡＤＦ３により原稿が複写機２本体のコンタクトガラス２１１上に搬送され、原稿の１枚目および２枚目のサイズが異なっている（少なくとも搬送方向のサイズが異なっている）場合にも送信される。１枚目と２枚目の原稿サイズを見て処理する処理手順を図１８のフローチャートに示す。この処理も図１５及び図１６の処理に続いて行われる。
【００９７】
この原稿サイズチェックルーチンでは、まず、ステップＳ５０１で図１３のステップＳ３０４あるいはＳ３０８で立てた「プレスタック禁止コマンド送信フラグ」が立っているかどうかをチェックする。フラグが立っていれば、ステップＳ５０２で各原稿のサイズチェックを行う。そして、１枚目の原稿であれば（ステップＳ５０３−ｙｅｓ）、ステップＳ５０４でバッファである“Ａ”に１枚目の用紙サイズを記憶させてリターンする。なおこのバッファ“Ａ”は前述の図１７の場合と同様である。
【００９８】
１枚目以外であれば、ステップＳ５０５に進み、２枚目かどうかをチェックする。２枚目でなければ、リターンし、２枚目であれば、さらに、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と、２枚目の原稿のサイズをチェックする。原稿サイズがバッファ“Ａ”の内容と同じであれば、ステップＳ５０７のサブルーチンを実行し「プレスタック禁止フラグコマンド送信フラグＯＦＦ」を後処理装置１側に送信する。このコマンドを受信した後処理装置１は、１枚目の原稿と２枚目の原稿サイズが同じなので（１枚目と２枚目の原稿の少なくとも搬送方向のサイズが同じなので）、次の部からプレスタックを使用した制御に変更する。
【００９９】
一方、ステップＳ５０６でバッファ“Ａ”の内容と２枚目の原稿のサイズが異なる場合はリターンして本ルーチンを抜ける。これによって、後処理装置１は２部目以降もプレスタックを行わずに、１枚毎にスティプルトレイ１２１に用紙を搬送する制御を実行することになる。
【０１００】
このように２枚目の原稿を読みとった時点で、１枚目と２枚目の用紙サイズが同一の場合に、複写機２本体から「プレスタック禁止フラグＯＦＦ」を受けることで、サイズ混載時においても２部目以降からプレスタック禁止を解除し、１枚目のコピー用紙をプレスタックして２枚重ね搬送を行うことで、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０１】
なお、ステップＳ４０９で発信された「プレスタック禁止解除コマンド送信」を受信した時点で、２部目の１枚目のコピー用紙の先端が分岐爪８ｃを通過していれば、１枚目のコピー用紙をプレスタックすることなく単独でスティプルトレイ１２１に搬送する。
【０１０２】
なお、１部目の原稿は、ＡＤＦ３によって画像読み取り位置に搬送されたときに、前述のように全てサイズが読み込まれ、ＲＡＭ６０３にサイズ情報として格納される。そこで、ＡＤＦ３により全ての原稿が搬送され、全ての用紙サイズが同一だった（サイズ混載ではなかった）場合、その時点で複写機２本体は「プレスタック禁止解除コマンド」を後処理装置１側に送信する。後処理装置１側は、前記コマンドを受信した場合、次の部から１枚目をプレスタックして２枚目の用紙と重ね合わせ、２枚重ね搬送を行う。このように制御することにより、２部目以降のジョブ間待機時間を設ける必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、図１に示した後処理装置１には、後処理装置１にコピー用紙が進入してきた直後の搬送路に穿孔装置１５０が設けられているが、スティプル装置１１１にスティプル機能に加え、孔空け機能を持たせるように構成することもできる。この例を図２１に示す。なお、スティプル装置１１１に孔空け機能を持たせた後処理装置自体は公知なので、スティプルと孔空けの動作についての詳細は省略する。
【０１０４】
このように構成した場合、孔空け動作がスティプル動作に加わるので、ジョブ間（部間）の待ち時間をより長く設定する必要がある。したがって、このような機構を採用した画像システムでは、複写機２側で次ジョブの１枚目の画像形成タイミングを前述の実施形態よりもさらに遅らせるようにする。この遅らせる時間は、スティプル動作および孔空け動作に要する時間に応じて適宜設定される。
【０１０５】
また、図１に示した実施形態では、後処理装置１の用紙搬入口１０１を複写機２の本体の用紙排出口に接続するとともに、図７に示すように電気的にも接続し、両者の制御系を一体として制御できるように構成したシステムを例示しているが、後処理装置１と複写機２本体とが電気的に分離され、所謂オフラインで画像形成システムを構成することもできる。
【０１０６】
このようにオフラインで画像形成システムを構成した場合、複写機２本体側から原稿に関するサイズ情報も用紙情報も入力されない。そのため、図２０に示すように後処理装置１の制御系からは図７に示したオンライン制御の場合の制御系における本体Ｉ／Ｆ７０１が省かれ、その代わりに操作表示部７１０が設けられている。また、用紙サイズについては、センサ入力部７０３に入力される入口センサ１３６の出力から、もしくは入口センサ１３６の出力と用紙搬入口１０１に連なる複写機（画像形成装置）からの図示しない用紙搬入路に設けられた用紙検知センサの出力とから求められる。したがって、オフラインで構成された後処理装置１と複写機２本体との画像形成システムにおいても、検知されたコピー用紙の搬送方向のサイズの異同に応じて前述の図１０、図１１，図１４、及び図１６に示したルーチンと同様の制御手順を踏み、重ね合わせ搬送を実施することにより、効率良く処理することが可能となる。
【０１０７】
なお、図１および図２０に示した後処理装置１の各部は自身の筐体内に収容され、あるいは筐体から露出されて配置されているが、内部構成のみを他の機器、例えば複写機などの画像形成装置本体に移植して同様の動作を行わせることができることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果を奏する。
【０１０９】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われるので、処理を途中で停止させることなく全ジョブに対して所定の処理が可能となる。
【０１１０】
請求項２記載の発明によれば、用紙をプレスタックするプレスタック部を備え、前記重ね合わせ搬送手段によって搬送する場合、前記プレスタック部に用紙を導いてプレスタックし、次いで搬送される用紙と重ね合わせて搬送するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１１】
請求項３記載の発明によれば、用紙の搬送方向の長さが同一のときに重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１２】
請求項４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段によって検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１３】
請求項５記載の発明によれば、用紙のサイズと方向とに基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１４】
請求項６記載の発明によれば、原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて得られた長さの異同情報によって重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、用紙のサイズが同一である場合、混載された場合に応じてより効率的に処理を行うことができる。
【０１１５】
請求項７記載の発明によれば、長さの異同情報は用紙処理装置に用紙を排紙する外部装置から入力されるので、確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１６】
請求項８記載の発明によれば、長さの異同情報は画像形成装置で設定されたモード情報なので、当該モード情報に基づいて確実に用紙の長さ情報を得ることが可能となり、これによって長さの異同に応じた制御を行うことができる。
【０１１７】
請求項９記載の発明によれば、長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、前記選択手段は複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、効率よい処理が可能となる。
【０１１８】
請求項１０記載の発明によれば、長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、前記選択手段は３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を選択するので、ジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１１９】
請求項１１記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２０】
請求項１２記載の発明によれば、スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに備えているので、効率よく処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２１】
請求項１３記載の発明によれば、用紙処理手段が用紙をスティプルするためのスティプル手段からなるとともに、用紙排出手段が束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段とからなり、放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせる揃え制御手段を備えているので、効率良く処理できることに加え、用紙束を綺麗に揃え、確実に処理することが可能となる。
【０１２２】
請求項１４記載の発明によれば、画像形成装置が用紙処理装置を備えているので、画像形成装置自体に、請求項１ないし１３記載の用紙処理装置の機能を付加することができる。
【０１２３】
請求項１５記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を用紙搬送方向の長さの異同に応じて行うか否かを選択する機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とから画像形成システムが構成されているので、画像形成装置によって画像が形成された用紙を用紙処理装置に導いて、用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能なシステムを提供できる。
【０１２４】
請求項１６記載の発明によれば、用紙処理装置と画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、長さの異同情報が画像形成装置側から用紙処理装置側に送信されるので、用紙処理装置側では、画像形成装置側から送信された長さの異同情報に応じて画像形成が完了した用紙に対して最適な搬送制御を行うことにより効率的な用紙処理が可能となる。
【０１２５】
請求項１７記載の発明によれば、画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けたので、このモードが設定されると１枚ずつ搬送され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２６】
請求項１８記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段がタッチパネルあるいはキー入力手段からなるので、オペレータの意志によって画像形成装置側から簡単に重ね合わせ搬送の禁止の設定が行える。
【０１２７】
請求項１９記載の発明によれば、重ね合わせ搬送を禁止するモードが、用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードなので、画像形成装置側で用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードを選択すれば、自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２８】
請求項２０記載の発明によれば、記重ね合わせ搬送を禁止するモードが、オペレータによって圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードなので、自動原稿送り装置を使用しないで画像形成を行う場合に、原稿のサイズの異同にかかわらず自動的に重ね合わせ搬送を禁止するモードが設定され、用紙処理が滞ることはない。
【０１２９】
請求項２１記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１部目の用紙については重ね合わせ搬送を行わないので、原稿のサイズが不明であっても用紙処理が滞ることはない。
【０１３０】
請求項２２記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、全ての用紙が同一サイズであった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３１】
請求項２３記載の発明によれば、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送を行うので、２部目以降のジョブ間の待ち時間を最小限に抑えることができ、これによってより効率的に用紙処理を行うことが可能となる。
【０１３２】
請求項２４記載の発明によれば、搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、検出された長さの異同に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択機能を有する用紙処理装置と、入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置とを備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立し、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択するので、オフラインの画像形成システムであっても画像形成が完了した用紙を用紙搬送方向の長さの異同に応じて最適な搬送制御を行うことにより効率的に画像形成済みの用紙の処理が可能となる。
【０１３３】
請求項２５記載の発明によれば、用紙処理装置は１ジョブ目の２枚目の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出するので、用紙処理が滞ることはなく、効率的に処理できる。
【０１３４】
請求項２６記載の発明によれば、用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングまで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせるので、スタックトレイでジャムが生じることはなく、効率的な処理が可能になる。
【０１３５】
請求項２７記載の発明によれば、干渉しないタイミングは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定されるので、ジャムの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成システムの後処理装置のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】図１の後処理装置のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の後処理装置の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成システム全体の電気的構成（制御系）の概略を示すブロック図である。
【図７】図６の後処理装置の電気的構成（制御系）の詳細を示すブロック図である。
【図８】図６の操作表示部の正面図である。
【図９】図６の操作表示部のモード設定画面を示す正面図である。
【図１０】図１の画像形成システムの後処理装置のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のメインルーチンの各サブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１の画像形成システムの複写機（画像形成装置）のメインルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の複写機のメインルーチンのモードチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御の他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１０のメインルーチンにおけるコピーｎ枚目制御のさらに他のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１２のメインルーチンの原稿サイズチェックのサブルーチンの内容の他の例を示すフローチャートである。
【図１９】穴あけ機能をスティプラに持たせた実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２０】オフライン構成の後処理装置の電気的構成（制御系）を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 後処理装置
２ 複写機（画像形成装置）
３ ＡＤＦ（循環式自動原稿給送装置）
４ 給紙装置
６０ メイン制御部
１０１ 用紙搬入口
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 搬送ローラ対
１０３ 排出ローラ
１０４ 下搬送ローラ対
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 分岐爪
１０９ ジョガーフェンス
１１０ 放出ベルト
１１０ａ 放出爪
１１０ｂ 背面
１１１ スティプル装置
１１５ 入口ローラ対
１１６ （プレスタック部における）搬送ローラ対
１２１ スティプルトレイ（スタックトレイ）
１３６ 入口センサ
１３７ スティプル入口センサ
６３０ 各種センサ
６５０ 操作表示部
６５１ タッチパネル（表示部）
６５９ モードキー
７００ （後処理装置の）ＣＰＵ
７０３ センサ入力
７４３ プレスタック切換ソレノイド
７５８ プレスタック搬送モータ
Ｃ 通常搬送部
Ｄ プレスタック部
Claims (31)
- 先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、
用紙をスタックするためのスタックトレイと、
スタックトレイ上にスタックされた用紙束に所定の処理を施す用紙処理手段と、
この用紙処理手段によって処理された用紙を排出する用紙排出手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせて搬送される先行の用紙と後続の用紙の搬送方向の長さの異同に応じて重ね合わせ搬送を行うか否かの選択が行われ、
前記長さが同一のときには重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする用紙処理装置。 - 前記重ね合わせ搬送手段は用紙をプレスタックするプレスタック部と、用紙を停止させることなく搬送する通常搬送部とを備え、前記重ね合わせ搬送手段によって用紙を重ね合わせて搬送する場合、前記プレスタック部に先行の用紙を導いてプレスタックし、次いで前記通常搬送部に後続の用紙を導き、後続の搬送に合わせて先行の用紙をプレスタック部から送り出すことによって先行の用紙と後続の用紙を重ね合わせて搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記長さが異なるときには重ね合わせ搬送が禁止されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 搬送されてくる用紙のサイズを検知する検知手段を更に備え、前記検知手段によって検出された前記長さの異同に基づいて前記選択が行われることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同は、用紙のサイズと方向とに基づいて判断されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同は、原稿のサイズ、原稿の方向、及び変倍率に基づいて判断されることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同は、用紙処理装置以外の外部装置から入力された情報に基づいて判断されることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同は、画像形成装置で設定されたモード情報に基づいて判断されることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同情報により、１部目の全ての用紙の搬送方向の長さが同一であった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１、４、５、６、７及び８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
- 前記長さの異同情報により、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１、４、５、６、７及び８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
- 前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向に直交する方向の紙揃えを行う手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記スタックトレイ上で用紙の搬送方向の紙揃えを行う手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
- 前記用紙処理手段が用紙をスティプルするためのスティプル手段からなるとともに、
前記用紙排出手段が束ねられた用紙の下端を持ち上げて放出する放出爪と、この放出爪を上方に移動させる移動手段とからなり、
前記放出爪を反放出方向に駆動し、放出爪の背面によって前記スタックトレイ上での用紙の搬送方向の揃え動作を行わせる揃え制御手段をさらに備えていることを特徴とする特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 - 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く手段とを備えた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。 - 前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが通信手段を介して電気的に接続され、前記長さの異同情報が前記画像形成装置側から前記用紙処理装置側に送信されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
- 前記画像形成装置に重ね合わせ搬送を禁止するモードを設定する入力手段を設けたことを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
- 前記入力手段がタッチパネルあるいはキー入力手段からなることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。
- 前記重ね合わせ搬送を禁止するモードが用紙搬送方向のサイズが異なる用紙を混載したモードであることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。
- 前記重ね合わせ搬送を禁止するモードが、オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードであることを特徴とする請求項１７記載の画像形成システム。
- オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１部目の用紙については重ね合わせ搬送が選択されないことを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
- オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、全ての用紙が同一サイズであった場合に、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
- オペレータが圧板に１枚々々用紙を載せて画像形成を行わせる圧板モードで用紙処理としてスティプルを行う場合、１枚目、２枚目の用紙が同一であった場合、３枚目以降の用紙サイズが異なっていても、複数ジョブの２部目以降は重ね合わせ搬送が選択されることを特徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
- 前記請求項４記載の用紙処理装置と、
入力される画像情報に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段及びこの画像形成手段によって画像形成された用紙を前記用紙処理装置側に導く用紙搬送手段とを備えた画像形成装置と、
を備え、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とが電気的に独立し、前記用紙処理装置は前記検知手段によって検出された長さの異同情報に基づいて重ね合わせ搬送を行うか否かを選択することを特徴とする画像形成システム。 - 前記用紙処理装置は１ジョブ目の２枚目の用紙が１枚目の用紙と用紙搬送方向の長さが異なっていることが分かった時点で重ね合わせ搬送を行わないで、用紙を順次排出することを特徴とする請求項２４記載の画像形成システム。
- 前記用紙処理装置は２ジョブ目以降については、スタックトレイにスタックされた前ジョブの用紙束と次ジョブの１枚目の用紙が干渉しないタイミングで前記１枚目の用紙の搬送タイミングを遅らせることを特徴とする請求項２４記載の画像形成システム。
- 前記干渉しないタイミングは、処理モード、用紙の搬送方向長さ、及び綴じ枚数の少なくとも１つの要素に基づいて設定されることを特徴とする請求項２６記載の画像形成システム。
- 通過する用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有し、前記プレスタック部は、先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙の用紙搬送方向長さが異なるときは先行の用紙と後続の用紙との重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御されることを特徴とする用紙処理装置。
- 前記プレスタック部は、先行の用紙と後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御されることを特徴とする請求項２８記載の用紙処理装置。
- 画像形成装置本体と、この画像形成装置本体に接続された用紙処理装置とを具備し、前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送られた用紙を重ね合わせて搬送することができるプレスタック部と、このプレスタック部から送られた用紙に後処理を施す後処理部とを有してなる画像形成装置において、
先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが異なるときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせて、かつ前記重合部で先行の用紙と後続の用紙とを重ね合わせを禁止して１枚ずつ通過させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。 - 先行の用紙とこの先行の用紙に続く後続の用紙との用紙搬送方向長さが同じときは、前記画像形成装置本体で排出タイミングを遅らせることなく、かつ前記プレスタック部で少なくとも先行の用紙と後続の用紙との２枚の用紙を重ね合わせるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
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