JP3924615B2 - 電波方向探知装置を利用した走行支援システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両に搭載された無線機と、道路上に設置された無線機が通信を行う際に、ＤＯＡアンテナなど電波方向探知装置を利用して車両の位置を特定する走行支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行支援システム（ＡＨＳ）は、ドライバや車両側センサでは検出できない様々な事象を道路インフラセンサにより検出し、その情報を通信技術を利用してドライバへ提供することにより、道路交通の安全性の向上を図るシステムである。ＡＨＳの実現に向けて、技術研究組合 走行支援道路システム開発機構らは１９９６年以来、道路交通の安全性の向上を目指して路車協調によるＡＨＳの研究開発を継続してきた。こうした中、２０００年７月から２００１年２月の期間に実施されたＡＨＳ実証実験では、事故削減に特に有効と考えられる７つのサービスを設定し、これらのサービスを実現するためのシステムについて実施した。
【０００３】
本システムでは図２のように基点ビーコン６を車両が通過したときに、車両の走行積算距離をゼロとする。前方の情報ビーコン５は前方の視認しづらい障害物としての車両２の位置を基点ビーコン６からの距離で車両８に無線通信を介して伝達する。車両８は情報ビーコン５からの情報と前記走行積算距離から、ドライバに対して車両２までの距離を通知し、必要に応じて警告等を与える。
【０００４】
上記のような構成では、基点ビーコン６から情報ビーコン５まで車両８の車速パルスで走行距離を積算するため、気温や走行状態で変動するタイヤ空気圧や雨天時などのわずかなタイヤのスリップなどにより距離誤差が生じる。また、基点ビーコン６は情報ビーコン５と別の場所（手前）に設置する必要があるため設置コスト、メンテナンスコスト増となっているなどの課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、路側無線機（情報ビーコン）の通信エリア内で走行中の車両の位置を算出することにより、距離誤差の低減を図ることができる走行支援システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、この発明は、走行車両に搭載された無線機と、道路側に設置された路側無線機とが通信を行って、前記走行車両のドライバに路側から情報を提供する走行支援システムにおいて、前記路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたＤＯＡアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した１つの通信エリアを形成し、前記ＤＯＡアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、ＤＯＡアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に述べる。この実施の形態において従来と同様の部材には同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【０００８】
図１は、実施の形態を示す道路上部から見た図であり、情報ビーコン５に電波方向探知装置（位置検出機器）としてのＤＯＡアンテナ９を新たに設けている。この図において遮蔽物３等により後続車から見通しの悪いカーブなどに車両２が停止した場合、車線状況把握装置１は車両２が停止したことを検知し、車両２の位置を算出する。そして、車両２の位置を制御装置４へ伝える。一方、情報ビーコン５の通信範囲に車両８が進入した時点で、情報ビーコン５と車載無線機７の間で車両ＩＤなどの通信が開始される。ＤＯＡアンテナ９は車載無線機７からの電波を受信し、車載無線機７の位置すなわち車両８の位置を算出する。そして、車両８の位置を制御装置４へ伝える。
【０００９】
制御装置４は停止している車両２の位置と走行車両８の位置を情報ビーコン５を介して車載無線機７に通知する。車載無線機７は車両８から停止している車両２までの距離および情報提供（例：前方１００mに停止車両有り）や警告（例：停止車両接近ブレーキをかけよ）を車両８のドライバに通知する。
【００１０】
前記のように情報ビーコン５の近傍に電波の到来方向を検知できるＤＯＡアンテナ９を設置し、車両８の位置を算出し、情報ビーコン５は、ＤＯＡアンテナ９による車両８の走行位置と道路前方の障害物等２の位置との距離を計算し、各種情報内容とともに車両８に伝達する。
【００１１】
尚、前記実施の形態で示したＤＯＡアンテナ９は一例に過ぎず、電波方向を探知する装置あるいは位置を検出する機器であれば、そのほかの装置等であってもよい。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載された無線機と、道路側に設置された路側無線機との通信によって路側から車両ドライバに情報を提供する走行支援システムにおいて、路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたＤＯＡアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した１つの通信エリアを形成し、前記ＤＯＡアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、ＤＯＡアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしているので、基点ビーコンを設置することなく、路側無線機の通信エリア内で走行中の車両の位置を特定して該位置を車両に通知でき、従来よりも距離誤差の低減を図ることができる。また、電波方向探知装置としてのＤＯＡアンテナを路側無線機の情報ビーコンと同一箇所に設置できるので、従来よりも設置箇所数および設置部材件数が減り、コスト削減となるという優れた効果がある。
また、停止車両などの障害物が生じた場合に道路交通の安全性が損なわれ易い道路部位としての、道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位に対して、低コストで容易に、情報ビーコンおよびＤＯＡアンテナを有した路側無線機を設置して対処できるので、走行支援システムの普及を促進できる。すなわち、該道路部位の直前箇所を選択して該箇所に設置した情報ビーコンおよびＤＯＡアンテナからなる路側無線機を設ければ、路側無線機によって、このような道路部位に生じた障害物の情報を、該情報に関連した正確な位置情報を付随させて車両無線機に伝達し走行車両のドライバに提供できるので、障害物へ走行車両が接触したり衝突したりする事故を確実かつ未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す道路上部から見た図である。
【図２】従来方式を示す道路上部から見た図である。
【符号の説明】
１ 車線状況把握装置
２ 車両（停止車両）
３ 遮蔽物
４ 情報ビーコン制御装置
５ 情報ビーコン
６ 基点ビーコン
７ 車載無線機
８ 車両（走行車両）
９ ＤＯＡアンテナ（電波方向探知装置）
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両に搭載された無線機と、道路上に設置された無線機が通信を行う際に、ＤＯＡアンテナなど電波方向探知装置を利用して車両の位置を特定する走行支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行支援システム（ＡＨＳ）は、ドライバや車両側センサでは検出できない様々な事象を道路インフラセンサにより検出し、その情報を通信技術を利用してドライバへ提供することにより、道路交通の安全性の向上を図るシステムである。ＡＨＳの実現に向けて、技術研究組合 走行支援道路システム開発機構らは１９９６年以来、道路交通の安全性の向上を目指して路車協調によるＡＨＳの研究開発を継続してきた。こうした中、２０００年７月から２００１年２月の期間に実施されたＡＨＳ実証実験では、事故削減に特に有効と考えられる７つのサービスを設定し、これらのサービスを実現するためのシステムについて実施した。
【０００３】
本システムでは図２のように基点ビーコン６を車両が通過したときに、車両の走行積算距離をゼロとする。前方の情報ビーコン５は前方の視認しづらい障害物としての車両２の位置を基点ビーコン６からの距離で車両８に無線通信を介して伝達する。車両８は情報ビーコン５からの情報と前記走行積算距離から、ドライバに対して車両２までの距離を通知し、必要に応じて警告等を与える。
【０００４】
上記のような構成では、基点ビーコン６から情報ビーコン５まで車両８の車速パルスで走行距離を積算するため、気温や走行状態で変動するタイヤ空気圧や雨天時などのわずかなタイヤのスリップなどにより距離誤差が生じる。また、基点ビーコン６は情報ビーコン５と別の場所（手前）に設置する必要があるため設置コスト、メンテナンスコスト増となっているなどの課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、路側無線機（情報ビーコン）の通信エリア内で走行中の車両の位置を算出することにより、距離誤差の低減を図ることができる走行支援システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、この発明は、走行車両に搭載された無線機と、道路側に設置された路側無線機とが通信を行って、前記走行車両のドライバに路側から情報を提供する走行支援システムにおいて、前記路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたＤＯＡアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した１つの通信エリアを形成し、前記ＤＯＡアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、ＤＯＡアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に述べる。この実施の形態において従来と同様の部材には同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【０００８】
図１は、実施の形態を示す道路上部から見た図であり、情報ビーコン５に電波方向探知装置（位置検出機器）としてのＤＯＡアンテナ９を新たに設けている。この図において遮蔽物３等により後続車から見通しの悪いカーブなどに車両２が停止した場合、車線状況把握装置１は車両２が停止したことを検知し、車両２の位置を算出する。そして、車両２の位置を制御装置４へ伝える。一方、情報ビーコン５の通信範囲に車両８が進入した時点で、情報ビーコン５と車載無線機７の間で車両ＩＤなどの通信が開始される。ＤＯＡアンテナ９は車載無線機７からの電波を受信し、車載無線機７の位置すなわち車両８の位置を算出する。そして、車両８の位置を制御装置４へ伝える。
【０００９】
制御装置４は停止している車両２の位置と走行車両８の位置を情報ビーコン５を介して車載無線機７に通知する。車載無線機７は車両８から停止している車両２までの距離および情報提供（例：前方１００mに停止車両有り）や警告（例：停止車両接近ブレーキをかけよ）を車両８のドライバに通知する。
【００１０】
前記のように情報ビーコン５の近傍に電波の到来方向を検知できるＤＯＡアンテナ９を設置し、車両８の位置を算出し、情報ビーコン５は、ＤＯＡアンテナ９による車両８の走行位置と道路前方の障害物等２の位置との距離を計算し、各種情報内容とともに車両８に伝達する。
【００１１】
尚、前記実施の形態で示したＤＯＡアンテナ９は一例に過ぎず、電波方向を探知する装置あるいは位置を検出する機器であれば、そのほかの装置等であってもよい。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載された無線機と、道路側に設置された路側無線機との通信によって路側から車両ドライバに情報を提供する走行支援システムにおいて、路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたＤＯＡアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した１つの通信エリアを形成し、前記ＤＯＡアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、ＤＯＡアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしているので、基点ビーコンを設置することなく、路側無線機の通信エリア内で走行中の車両の位置を特定して該位置を車両に通知でき、従来よりも距離誤差の低減を図ることができる。また、電波方向探知装置としてのＤＯＡアンテナを路側無線機の情報ビーコンと同一箇所に設置できるので、従来よりも設置箇所数および設置部材件数が減り、コスト削減となるという優れた効果がある。
また、停止車両などの障害物が生じた場合に道路交通の安全性が損なわれ易い道路部位としての、道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位に対して、低コストで容易に、情報ビーコンおよびＤＯＡアンテナを有した路側無線機を設置して対処できるので、走行支援システムの普及を促進できる。すなわち、該道路部位の直前箇所を選択して該箇所に設置した情報ビーコンおよびＤＯＡアンテナからなる路側無線機を設ければ、路側無線機によって、このような道路部位に生じた障害物の情報を、該情報に関連した正確な位置情報を付随させて車両無線機に伝達し走行車両のドライバに提供できるので、障害物へ走行車両が接触したり衝突したりする事故を確実かつ未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す道路上部から見た図である。
【図２】従来方式を示す道路上部から見た図である。
【符号の説明】
１ 車線状況把握装置
２ 車両（停止車両）
３ 遮蔽物
４ 情報ビーコン制御装置
５ 情報ビーコン
６ 基点ビーコン
７ 車載無線機
８ 車両（走行車両）
９ ＤＯＡアンテナ（電波方向探知装置）
Claims (1)
- 走行車両に搭載された無線機と、道路側に設置された路側無線機とが通信を行って、前記走行車両のドライバに路側から情報を提供する走行支援システムにおいて、
前記路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたＤＯＡアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した１つの通信エリアを形成し、前記ＤＯＡアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、
前記通信する際に、ＤＯＡアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしていることを特徴とする走行支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003070023A JP3924615B2 (ja) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 電波方向探知装置を利用した走行支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003070023A JP3924615B2 (ja) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 電波方向探知装置を利用した走行支援システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004280382A JP2004280382A (ja) | 2004-10-07 |
| JP3924615B2 true JP3924615B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=33286880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003070023A Expired - Lifetime JP3924615B2 (ja) | 2003-03-14 | 2003-03-14 | 電波方向探知装置を利用した走行支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3924615B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108475472A (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-31 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及装置 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN100456337C (zh) * | 2005-04-08 | 2009-01-28 | 朱倍他 | 高速公路智能交通信息平台 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02273899A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Masashi Morioka | 道路の合流区間における車両の誘導方法及び装置 |
| JPH0935185A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車両通信システム及び車両 |
| JPH113499A (ja) * | 1997-06-10 | 1999-01-06 | Hitachi Ltd | 移動体管理システム，移動体載装置，基地局備装置および移動体管理方法 |
| JPH1144748A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 同一時刻複数個のサンプル値によるｄｏａ算出装置 |
| JPH11110700A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-23 | Toyota Motor Corp | 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 |
| JPH11196444A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路車間通信システム |
| JP3174831B2 (ja) * | 1999-10-27 | 2001-06-11 | 建設省土木研究所長 | 障害物衝突防止システム |
| JP2001331900A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載危険予測警報装置および危険予測警報方法 |
| JP3639196B2 (ja) * | 2000-08-07 | 2005-04-20 | 株式会社日立製作所 | 車両特定装置 |
| JP2002163791A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | カーブ進入危険防止支援システム |
-
2003
- 2003-03-14 JP JP2003070023A patent/JP3924615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108475472A (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-31 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及装置 |
| CN108475472B (zh) * | 2016-01-22 | 2022-04-26 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004280382A (ja) | 2004-10-07 |
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