JP3922514B2

JP3922514B2 - Hydraulic crane

Info

Publication number: JP3922514B2
Application number: JP2000239045A
Authority: JP
Inventors: 浩史久保田; 英男田口; 孝次船渡; 一徳山本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2000-08-07
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2020-08-07
Also published as: JP2002053292A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば作業現場における高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧クレーンは、例えば道路、橋または高層ビル等の土木・建設現場において、地上から高所への資材運搬等を行うクレーン作業に用いられるものである。
【０００３】
そして、この種の従来技術による油圧クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備える構成となっている。
【０００４】
また、クレーン本体の後部側には、前部側のブームに対して車両のバランスを取るためにカウンタウエイトが着脱可能に取付けられるウエイト取付部が設けられ、このウエイト取付部と前記ブームとの間には略三角形のトラス構造をなすＡ型フレームが設けられている。
【０００５】
また、Ａ型フレームの先端側には前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブが設けられ、ブームの起伏動作を行うときにはＡ型フレームが起立状態を保持される。そして、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて前記起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームが上，下に起伏されるものである。
【０００６】
この場合、前記バックストップは、クレーン本体とブームとの間でブームの起伏動作に応じて伸縮し、最縮小したときにはブームを背後から支え、前記ブームの起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップは、ブームの起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【０００７】
一方、油圧クレーンを輸送する場合には、これを搭載するトレーラの積載重量等の関係からカウンタウエイトをクレーン本体から取り外して別々に輸送する必要があり、この場合には、クレーン本体の後部側でカウンタウエイトの脱着作業を行う。
【０００８】
そして、このようなカウンタウエイトの脱着作業時には、例えばクレーン本体のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上下動可能に吊下させ、このロープに前記ウエイトを吊下げて昇降させることでカウンタウエイトをクレーン本体で自力で脱着作業を行う。
【０００９】
しかし、カウンタウエイトの自力脱着作業時には、Ａ型フレームを上，下に起伏させる必要上、ウインチ装置を用いて起伏用ロープを巻取ったり、巻出したりするため、これに追従してブームが上，下に起伏動作すると、車両全体の重量バランスが崩れ易くなる。
【００１０】
そこで、このようなカウンタウエイトの自力脱着作業時には、バックストップの伸縮を規制するピン等のストッパを前記バックストップに予め装着し、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させることにより、前記ウインチ装置による起伏用ロープの巻取り、巻出しに影響されて、ブームが誤って起伏動作するのを防ぐ構成としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、カウンタウエイトの自力脱着作業時に、バックストップの伸縮を規制するストッパをバックストップに装着し、ブームの起伏動作を停止させる構成としているため、下記のような問題が生じる。
【００１２】
即ち、カウンタウエイトの脱着作業が終了した後にも、ストッパをバックストップに装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、ウインチ装置で起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うに従って、ブームには上，下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップとストッパとの間にも付加されることになる。
【００１３】
このため、前記ウインチ装置を誤作動して起伏用ロープの巻取りを無理に行ったときには、バックストップに逆らってブームを上向きに起立させることになり、バックストップとブームとの間に働く強制的な外力によって、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、前記ストッパが破損されたりする虞れがある。
【００１４】
また、ストッパをバックストップに装着したまま、ウインチ装置により起伏用ロープの巻出しを行って場合には、バックストップに逆らってブームを下向きに伏動することになり、このときには起伏用ロープに弛みが発生して、ウインチ装置にロープの乱巻きを起こすことになってしまう。
【００１５】
一方、例えば特開平９−１５１０８１号公報に記載のタワークレーン（以下、他の従来技術という）のように、バックストップに働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いれば、バックストップの縮小方向に過大な荷重が作用しているか否かを検出することは可能である。
【００１６】
しかし、この場合の検出手段は圧縮荷重を検出するに過ぎず、バックストップに働く伸び方向の荷重を検出できないため、ストッパをバックストップに装着したままの状態で、ウインチ装置により起伏用ロープを巻出しても、このときの誤動作を判別することができず、バックストップとストッパとの間にはブームの全荷重が負荷となって作用することになる。
【００１７】
そして、この状態でウインチ装置により起伏用ロープを巻出すと、起伏用ロープに弛みが発生することになり、起伏用ロープがウインチのドラム等に対して乱巻き状態になり易くなる等の問題がある。
【００１８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出することにより、操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題を解消できるようにした油圧クレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備え、前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上，下に起伏されるＡ型フレームと、前記Ａ型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンに適用される。
【００２０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことにある。
【００２１】
このように構成することにより、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。
【００２３】
そして、ブームの起伏動作を行うときにはＡ型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うと、前記Ａ型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームを上，下に起伏することができる。
【００２４】
一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上，下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【００２５】
また、前記ストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段とを備え、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段を備えている。
【００２６】
これにより、前記ウインチ制御手段は、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別することができ、例えばブームの起伏時に前記ストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【００２７】
さらに、請求項２の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備えてなる構成としている。これにより、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧クレーンを、添付図面の図１ないし図６に従って詳細に説明する。
【００２９】
図中、１はクローラ式の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載されたクレーン本体としての上部旋回体で、上部旋回体２は、前部側に位置し運転室を画成するキャブ３と、キャブ３の後側に位置し原動機等を収容する建屋カバー４と、後部側に着脱可能に取付けられたカウンタウエイト５と、後述のＡ型フレーム６等とを備えている。
【００３０】
ここで、カウンタウエイト５は、図３に示す如く複数のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…に分割され、これらのウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等は、上部旋回体２のフレーム後端側に設けたウエイト取付部（図示せず）に上，下方向で互いに積重ねるように配置されている。
【００３１】
６はキャブ３とカウンタウエイト５との間に位置して建屋カバー４上に配設されたＡ型フレームで、Ａ型フレーム６は略三角形のトラス構造をなし、その上端（先端）側が互いに回動可能に連結された前脚部６Ａ、後脚部６Ｂ等により構成されている。そして、前脚部６Ａと後脚部６Ｂとの連結部側には、後述の起伏用ロープ１２が巻回されるガイドシーブ６Ｃが設けられている。
【００３２】
また、前脚部６Ａの下端（前端）側は建屋カバー４上に位置するブラケット７にピン結合され、後脚部６Ｂの下端側は建屋カバー４の後端側に位置するブラケット８側にピン結合されている。そして、Ａ型フレーム６は、後述するブーム１１の起伏動作時等に図１に示す起立状態を保持され、カウンタウエイト５の自力脱着作業等を行うときには、図２、図３に示す如くＡ型フレーム６が上，下に起伏されるものである。
【００３３】
９は上部旋回体２に設けられた主巻ドラムで、主巻ドラム９は図２等に示す如く建屋カバー４の前部側に位置し、例えばブーム１１の先端側から吊下される吊荷用のフック（図示せず）を上，下に昇降させるものである。
【００３４】
１０は主巻ドラム９よりも後側に位置して上部旋回体２に設けられたウインチ装置を構成する起伏ドラム１０で、この起伏ドラム１０は後述の起伏用ロープ１２等を介してブーム１１を上，下に起伏させるものである。
【００３５】
１１は上部旋回体２の前部側に起伏可能に設けられたブームで、このブーム１１は、起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うことにより、図１中に示す如く上，下に俯仰動するように起伏されるものである。
【００３６】
１２は一端側が起伏ドラム１０に巻回されたブーム１１の起伏用ロープで、この起伏用ロープ１２の他端側は、Ａ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃを介してブームハンガ１３とブームブライドル１４との間に巻回されている。また、ブームブライドル１４にはペンダントロープ１５の一端側が接続され、ペンダントロープ１５の他端側はブーム１１の先端側に接続されている。
【００３７】
従って、起伏ドラム１０によって起伏用ロープ１２を巻取ると、ブームハンガ１３とブームブライドル１４とが互いに接近し、ブーム１１は起立位置に向けて仰動される。また、起伏ドラム１０から起伏用ロープ１２を巻出すと、ブームハンガ１３とブームブライドル１４とが互いに離間し、ブーム１１は接地位置に向けて下向きに俯動される。
【００３８】
１６は上部旋回体２側の前記ブラケット７とブーム１１との間に設けられたテレスコピック式のバックストップで、このバックストップ１６は、図４に例示するように外筒１７と、下端側が外筒１７内に摺動可能に挿嵌され上端側が外筒１７から突出した内筒１８等とにより構成され、内筒１８はブーム１１の起伏動作に追従して外筒１７から伸縮するものである。
【００３９】
また、外筒１７と内筒１８との間には、図２に示すように緩衝ばね１９が配設され、この緩衝ばね１９は内筒１８が外筒１７内へと最縮小したときに弾性変形することにより、最縮小時の衝撃を緩衝するものである。そして、バックストップ１６は、内筒１８の最縮小時にブーム１１を背後から「突っかえ棒」の如く支え、ブーム１１の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。
【００４０】
これにより、バックストップ１６は、ブーム１１の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【００４１】
また、バックストップ１６の外筒１７と内筒１８には、図４に示すようにピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａが径方向に穿設され、これらのピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａには後述のピン２０が着脱可能に装着されるものである。なお、バックストップ１６の外筒１７には、図４に示す如く下端側に取付ブラケット１７Ｂが設けられ、この取付ブラケット１７Ｂは図３に示すように上部旋回体２側のブラケット７にピン結合されている。
【００４２】
２０はバックストップ１６の伸縮を規制するストッパとしてのピンで、ピン２０は、例えばカウンタウエイト５の脱着作業を行うとき等にバックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａに装着され、これによって、バックストップ１６を予め決められた所定の長さに固定するものである。
【００４３】
即ち、ピン２０の装着時においてバックストップ１６は、ブーム１１を最大の起立位置よりも予め決められた角度分だけ下げた位置（図２に示す所定の起伏位置）で停止させ、この起伏位置は、カウンタウエイト５の自力脱着作業を後述の如く行う場合に最適なブーム１１の起伏高さとして選定されるものである。
【００４４】
２１はストッパ検出手段を構成するピン検出器で、ピン検出器２１は、図４に示す如くバックストップ１６の外筒１７外周側に取付けられ、レバー部２１Ａがピン２０の先端で押動されることにより、例えば図４中で時計回り方向に回動されたか否かに従ってピン２０の装着の有，無を検出するものである。
【００４５】
即ち、バックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａにピン２０を装着したときには、ピン検出器２１のレバー部２１Ａがピン２０の先端で図４に示す位置まで回動されるので、このときにピン検出器２１内のスイッチ部（図示せず）が閉成され、これによってピン２０の装着時を検出できる。
【００４６】
一方、バックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａからピン２０を取外したときには、ピン検出器２１のレバー部２１Ａはピン２０の先端で押動されることはなく、例えば戻しばね（図示せず）により図４中で反時計回り方向に回動される。これにより、前記ピン検出器２１内のスイッチ部は開成され、ピン２０が取外されていることを検出できるものである。
【００４７】
２２はカウンタウエイト５の自力脱着作業を行うための油圧シリンダで、油圧シリンダ２２はＡ型フレーム６の前脚部６Ａ側に設けられ、そのロッド先端側には図３に示すようにカウンタウエイト５用の吊下ロープ２３が連結される。そして、油圧シリンダ２２はＡ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃから吊下ロープ２３を上，下に昇降させることにより、上部旋回体２の後部側に吊下ロープ２３等を用いてウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等の脱着作業を行うものである。
【００４８】
２４はカウンタウエイト５用の吊り具で、この吊り具２４は、図３に示すように上端側が吊下ロープ２３の下端側に着脱可能に連結され、吊り具２４の下端側はカウンタウエイト５のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等に着脱可能に連結されるものである。
【００４９】
次に、２５はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントローラで、コントローラ２５は、図５に示すように入力側が原動機の始動スイッチ２６、ピン検出器２１、後述の作業選択スイッチ２７およびゲートロックレバー２８等に接続され、出力側は後述の安全装置２９、警報器３０および表示器としてのディスプレイ３１等に接続されている。そして、コントローラ２５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から記憶部２５Ａ内に図６に示すプログラム等が格納され、後述の如く安全装置２９の作動制御処理等を行う構成となっている。
【００５０】
２７は作業検出手段を構成する作業選択スイッチで、この作業選択スイッチ２７は例えば図１に示すキャブ３内に設けられ、オペレータが手動操作することにより開，閉成されるものである。そして、作業選択スイッチ２７は、例えばブーム１１を起伏させクレーン作業を行う場合に閉成され、カウンタウエイト５の自力脱着作業等を行うときには開成されるものである。
【００５１】
２８はキャブ３内に装備されたゲートロックレバーで、ゲートロックレバー２８は、オペレータがキャブ３内に乗降するときに傾転操作され、例えばオペレータがキャブ３内の運転席に着座した状態でゲートロックレバー２８を下向きに傾転させたときに、ロック解除信号がコントローラ２５に出力される。一方、オペレータがキャブ３内の運転席から離れるとき等に、ゲートロックレバー２８を上向きに傾転操作したときには、これに従ってロック信号がコントローラ２５に出力されるものである。
【００５２】
そして、コントローラ２５は、ゲートロックレバー２８からロック解除信号が出力されている間は、前記主巻ドラム９、起伏ドラム１０等が作動制御されるのを許し、ロック信号が出力されるときには、主巻ドラム９、起伏ドラム１０等の作動を禁止する制御を行うものである。
【００５３】
２９はコントローラ２５と共にウインチ制御手段を構成する安全装置で、この安全装置２９は、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる電磁弁等の方向制御弁により構成される。そして、安全装置２９が作動されるときには、前記制御弁が閉弁することにより起伏ドラム１０に対する圧油の給排が停止され、起伏ドラム１０は作動禁止状態におかれる。
【００５４】
一方、安全装置２９の作動が解除されたときには、前記制御弁が開弁することにより起伏ドラム１０に対して圧油が給排可能な状態となる。そして、油圧源（図示せず）から圧油が給排され、起伏ドラム１０が回転駆動するときには、前記起伏用ロープ１２が起伏ドラム１０に対して巻取り、巻出しされることにより、ブーム１１は図１に示す如く上，下に起伏されるものである。
【００５５】
３０はピン２０の装着時を報知する警報器で、警報器３０は、例えば警報ブザー、警報ランプまたは音声合成装置等からなり、ディスプレイ３１と共に報知手段を構成するものである。そして、ディスプレイ３１もピン２０の装着時を画面表示等によりオペレータに知らせるものである。
【００５６】
本実施の形態による油圧クレーンは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５７】
まず、ブーム１１を地面上の接地位置等から上向きに起立させるときには、起伏ドラム１０を駆動して起伏用ロープ１２を巻取ることにより、ブーム１１を図１に例示するように徐々に上向きに起立していく。このとき、バックストップ１６は、ブーム１１の動作に追従して内筒１８が外筒１７内へと漸次縮小されるものである。
【００５８】
そして、内筒１８の最縮小時には、バックストップ１６がブーム１１を背後から支え、ブーム１１の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップ１６は、ブーム１１の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れるのを防ぐものである。
【００５９】
また、クレーン作業を行う場合には、ブーム１１を所望の起立角度まで起伏させ、この状態で主巻ドラム９により前記吊荷用のフックをブーム１１の先端側から上，下に昇降させ、この吊荷用のフックを用いて資材等の吊荷作業を行うものである。
【００６０】
一方、油圧クレーンの輸送時にはカウンタウエイト５を外す必要があり、この場合には上部旋回体２の後部側でカウンタウエイト５の自力脱着作業を行うものである。
【００６１】
そして、このようなカウンタウエイト５の自力脱着作業時には、バックストップ１６の伸縮を規制するピン２０をバックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａに予め装着し、ブーム１１の起伏動作を図２に例示した所定の起伏位置で停止させておく。
【００６２】
次に、この状態で起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うことにより、図２、図３に示すようにＡ型フレーム６を上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ２２等を用いてＡ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃからカウンタウエイト５用の吊下ロープ２３を上，下に昇降させ、これにより、前記ウエイト取付部に吊下ロープ２３等を用いてカウンタウエイト５（ウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等）の脱着作業を行う。
【００６３】
しかし、カウンタウエイト５の自力脱着作業を終了した後にも、ストッパとなるピン２０をバックストップ１６に装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、起伏ドラム１０で起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うに従って、ブーム１１には上，下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップ１６とピン２０との間にも負荷となって作用し損傷、破損等の原因になる。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、コントローラ２５により安全装置２９の作動制御処理等を図６に示すプログラムに従って実行し、これによって、クレーン作業時の安全性を確保するものである。
【００６５】
即ち、始動スイッチ２６の投入により原動機を起動して処理動作をスタートさせると、図６中に示すステップ１にあっては、ピン検出器２１からピン検出信号を読込むと共に、作業選択スイッチ２７からは作業内容に関連した作業選択信号を読込む。
【００６６】
次に、ステップ２では作業選択信号に従って、例えばオペレータがクレーン作業を選択しているか否かを判定する。この場合、作業選択スイッチ２７が閉成されているときには、ブーム１１を上，下に起伏させクレーン作業を行う場合に相当し、作業選択スイッチ２７が開成されているときには、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業等を行う場合に相当するものである。
【００６７】
そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３に移ってピン検出信号によりバックストップ１６にピン２０が装着されているか否かを判定する。ここで、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、クレーン操作を行うときに、ピン２０が装着状態に放置され、前述の如くバックストップ１６、ブーム１１等が損傷されたり、またはピン２０が破損されたりする虞れがある。
【００６８】
そこで、次なるステップ４ではピン２０が装着状態にあることをオペレータ等に報知するため、警報器３０を作動させると共に、例えばディスプレイ３１を用いてピン２０の装着を画面表示し、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを知らせる。
【００６９】
また、ステップ５では安全装置２９を作動させ、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる前記制御弁を閉弁することにより、起伏ドラム１０に対する圧油の給排が停止し、起伏ドラム１０を作動禁止状態に設定する。これにより、起伏ドラム１０は停止状態に保持されるので、ブーム１１が起伏動作することはなく、クレーン作業を強制的に中止することができる。
【００７０】
また、その後はステップ６でリターンすることにより、ステップ１以降の処理が繰返され、例えばステップ２で「ＮＯ」と判定したときには、クレーン作業を行うことはないので、ステップ７に移って安全装置２９の作動を解除し、例えば前記制御弁を開弁することにより、起伏ドラム１０に対して圧油を給排可能な状態とする。
【００７１】
この結果、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業時等に、油圧源からの圧油で起伏ドラム１０を回転駆動でき、起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２を巻取り、巻出しすることにより、Ａ型フレーム６を図２、図３に示す如く上，下に起伏させつつ、油圧シリンダ２２等を用いてカウンタウエイト５の脱着作業を行うことができる。
【００７２】
一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定した場合には、ピン２０がバックストップ１６から取外されているので、ステップ７で安全装置２９の作動を解除し、前記制御弁を開弁することにより起伏ドラム１０に対して圧油を給排可能な状態に設定でき、これによってクレーン作業を行うことが可能となる。
【００７３】
かくして、本実施の形態によれば、ピン検出器２１を用いてストッパとなるピン２０をバックストップ１６に装着しているか否かを検出することにより、クレーン作業時の誤操作を防ぎ、操作上の安全性を確保できると共に、誤った操作によりバックストップ１６、ブーム１１等が損傷されたり、ピン２０が破損されたりする等の問題を解消できる。
【００７４】
また、先に他の従来技術として述べたように、バックストップ１６に働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いた場合の不具合、即ちバックストップ１６に働く伸長方向の荷重を検出できない等の不具合をなくし、起伏用ロープ１２が起伏ドラム１０に対して乱巻き状態になる等の問題も解決することができる。
【００７５】
さらに、ピン２０の装着を検出したときには、図６中のステップ４等に示す如く警報器３０、ディスプレイ３１等を用いてオペレータに報知する構成としているので、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる電磁弁等からなる安全装置２９を省略することも可能となる。
【００７６】
そして、この場合には、例えばディスプレイ３１を用いてピン２０の装着を画面表示したり、警報器３０を作動させることによって、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促し、オペレータが誤ってクレーン作業を行うためのレバー操作等を行うのを防止することができる。
【００７７】
なお、前記実施の形態にあっては、キャブ３内に開閉スイッチ等からなる作業選択スイッチ２７を設けるものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図５に示したゲートロックレバー２８等を作業検出手段として用いることもできる。
【００７８】
そして、この場合には、ゲートロックレバー２８がロック解除位置に傾転されているときには、ブーム１１を上，下に起伏させクレーン作業を行う場合であると判別することが可能であり、ゲートロックレバー２８がロック位置に傾転されているときには、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業等を行う場合に相当するものとして判別することができる。
【００７９】
また、前記実施の形態では、クローラ式の下部走行体１を備えた油圧クレーンを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式の油圧クレーン、大型のタワークレーン等にも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態ではウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としているので、前記ストッパ検出手段によりストッパをバックストップに装着しているか否かを確実に検出できる。そして、前記ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。従って、クレーン作業を行う場合の操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題も解消できる。
【００８１】
また、クレーン本体に、Ａ型フレームおよびウインチ装置を設ける構成としているので、クレーン作業を行うためにブームを起伏させるときにはＡ型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、ブームを上，下に起伏することができる。一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上，下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【００８２】
しかも、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段とを備える構成としているため、ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【００８３】
さらに、請求項２に記載の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備える構成としているため、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促すことにより、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による油圧クレーンを示す全体図である。
【図２】図１中のブームを所定の起伏位置まで起立させ、カウンタウエイトの自力脱着作業を行う前の状態を示す油圧クレーンの全体図である。
【図３】カウンタウエイトの自力脱着作業を示す油圧クレーンの要部拡大図である。
【図４】図２中のバックストップをピンおよびピン検出器等と共に示す縦断面図である。
【図５】油圧クレーンに用いる安全装置等の制御ブロック図である。
【図６】図５中のコントローラによる制御処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
２上部旋回体（クレーン本体）
３キャブ
５カウンタウエイト
６Ａ型フレーム
６Ｃガイドシーブ
１０起伏ドラム（ウインチ装置）
１１ブーム
１２起伏用ロープ
１６バックストップ
１７外筒
１８内筒
２０ピン（ストッパ）
２１ピン検出器（ストッパ検出手段）
２２油圧シリンダ
２５コントローラ
２７作業選択スイッチ（作業検出手段）
２８ゲートロックレバー（作業検出手段）
２９安全装置（ウインチ制御手段）
３０警報器（報知手段）
３１ディスプレイ（報知手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic crane that is suitably used, for example, for conveying materials to a high place at a work site.
[0002]
[Prior art]
Generally, a hydraulic crane is used for a crane operation for transporting materials from the ground to a high place on a civil engineering / construction site such as a road, a bridge, or a high-rise building.
[0003]
A hydraulic crane according to this type of prior art includes a crane body, a boom provided at the front of the crane body so as to be raised and lowered, and is provided between the crane body and the boom so as to be extendable and retracted. A backstop that expands and contracts according to the operation, and a stopper that is detachably attached to the backstop and restricts expansion and contraction of the backstop to stop the hoisting operation of the boom at a predetermined position. Yes.
[0004]
In addition, a weight attaching portion to which a counterweight is detachably attached to balance the vehicle with respect to the front side boom is provided on the rear side of the crane body, and between the weight attaching portion and the boom. Is provided with an A-shaped frame having a substantially triangular truss structure.
[0005]
Further, a sheave around which the boom hoisting rope is wound is provided on the tip end side of the A-type frame, and the A-type frame is kept upright when the boom hoisting operation is performed. And in this state, the length of the hoisting rope changes between the sheave of the A-type frame and the boom by winding and unwinding the hoisting rope using the winch device on the crane body side, The boom is raised and lowered accordingly.
[0006]
In this case, the backstop expands and contracts between the crane body and the boom according to the boom hoisting operation, and supports the boom from the back when the boom is fully contracted, and restricts the rising angle of the boom beyond this. To do. As a result, the backstop functions as a safety device that prevents the occurrence of a fall or the like because the boom standing angle is excessive and the entire vehicle is unbalanced.
[0007]
On the other hand, when transporting a hydraulic crane, it is necessary to remove the counterweight from the crane body and transport it separately because of the load weight of the trailer on which it is mounted. Remove and install the counterweight.
[0008]
When the counterweight is attached or detached, the hydraulic cylinder is lifted up and down by winding and unwinding the hoisting rope using, for example, a winch device of the crane body. The suspension weight for the counterweight is suspended from the sheave of the A-type frame so that the counterweight can be moved up and down, and the weight is suspended on the rope and moved up and down, so that the counterweight can be detached and attached by the crane itself. Do.
[0009]
However, at the time of self-removal work of the counterweight, it is necessary to raise and lower the A-type frame up and down, and the hoisting rope is wound and unwound using a winch device, so the boom rises following this. When the undulation operation is performed downward, the weight balance of the entire vehicle is likely to be lost.
[0010]
Therefore, at the time of such a self-removal work of the counterweight, by attaching a stopper such as a pin that restricts expansion and contraction of the backstop in advance to the backstop, and stopping the boom hoisting operation at a predetermined position, The boom is prevented from being raised and lowered by being affected by winding and unwinding of the hoisting rope by the winch device.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described prior art, when the counterweight is self-removing and attaching, a stopper for restricting the expansion and contraction of the backstop is attached to the backstop to stop the boom hoisting operation. .
[0012]
In other words, even after the work of removing and installing the counterweight is completed, if the crane operation is started with the stopper mounted on the backstop, the boom will be lifted as the hoisting rope is wound and unwound by the winch device. , An external force in the direction of undulation is applied, and this external force is also applied between the backstop and the stopper.
[0013]
For this reason, when the winch device malfunctions and the hoisting rope is forcibly taken up, the boom is raised upward against the backstop, and the forced operation that works between the backstop and the boom is forced. There is a possibility that the backstop, boom, etc. may be damaged by the external force or the stopper may be broken.
[0014]
Also, if the hoisting rope is unwound by the winch device with the stopper attached to the backstop, the boom will be bent down against the backstop, and at this time, the hoisting rope will be slackened. Will occur, causing the rope to wind up in the winch device.
[0015]
On the other hand, if a detection means for detecting a compressive load acting on the backstop, such as a tower crane described in JP-A-9-151081 (hereinafter referred to as other conventional technology), is used, the backstop is excessively reduced. It is possible to detect whether or not a heavy load is acting.
[0016]
However, the detection means in this case only detects the compressive load and cannot detect the load in the extension direction acting on the backstop, so that the hoisting rope is wound by the winch device while the stopper is still attached to the backstop. Even if it comes out, the malfunction at this time cannot be determined, and the entire load of the boom acts as a load between the backstop and the stopper.
[0017]
In this state, when the hoisting rope is unwound by the winch device, the hoisting rope is slackened, and the hoisting rope is likely to be in a turbulent winding state with respect to the winch drum or the like. is there.
[0018]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to detect whether or not the stopper is attached to the backstop, thereby ensuring operational safety, and the backstop. It is an object of the present invention to provide a hydraulic crane that can solve problems such as damage to a boom or the like or breakage of a stopper.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a crane main body, a boom that is provided to be raised and lowered at a front portion of the crane main body, and a telescopically provided between the crane main body and the boom. A backstop that expands and contracts in response to the hoisting operation; and a stopper that is detachably attached to the backstop to stop the hoisting operation of the boom at a predetermined position and restricts the expansion and contraction of the backstop. The crane body has a sheave around which the boom hoisting rope is wound, and maintains an upright state during the boom hoisting operation, and is raised and lowered when the counterweight is detachable by itself. A winch device for winding and unwinding the hoisting rope for hoisting the boom through the sheave of the A-shaped frame; Applied to hydraulic crane.
[0020]
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is the backstop. Provided Stopper detection means for detecting whether or not the stopper is mounted And a boom detecting operation according to signals output from the stopper detecting means and the work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and when the counterweight is self-removing and removing. And a winch control means for controlling the winch device to operate when the stopper is removed and to stop the operation of the winch device when the stopper is mounted. That is.
[0021]
By comprising in this way, it can be detected whether the stopper is mounted | worn with the backstop, and generation | occurrence | production of misoperation etc. can be prevented.
[0023]
And When the boom hoisting operation is performed, the A-type frame is raised, and when the hoisting rope is wound and unwound using the winch device on the crane body side, the sheave and the boom of the A-type frame are The length of the hoisting rope changes between and the boom can be raised and lowered accordingly.
[0024]
On the other hand, when carrying out the self-removal operation of the counterweight, for example, a hydraulic cylinder or the like is used while raising and lowering the A-type frame up and down by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, for example. Thus, the suspension rope for the counterweight can be lifted up and down from the sheave of the A-type frame, and the counterweight can be attached and detached using this suspension rope or the like.
[0025]
Also , The stopper detection means, Work detection means for selectively detecting when the undulation of the boom and the self-removal of the counterweight And comprising Includes winch control means for controlling the operation and stop of the winch device in accordance with signals output from the stopper detection means and the work detection means Have The
[0026]
This Said The winch control means discriminates between when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removing according to the detection signal from the work detection means To do For example, when the boom is raised or lowered Said When the stopper is attached to the backstop, the operation of the winch device can be forcibly stopped and the occurrence of malfunction can be prevented.
[0027]
And claims 2 According to the present invention, when the stopper detection means detects the wearing of the stopper, it is provided with a notification means for notifying this. Thereby, it is possible to notify the operator or the like when the stopper is mounted using the notification means, and to prevent the operator from performing the boom raising / lowering operation accidentally.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a hydraulic crane according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 of the accompanying drawings.
[0029]
In the figure, 1 is a crawler type lower traveling body, 2 is an upper revolving body as a crane body mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to swivel, and the upper revolving body 2 is located on the front side and has a cab. A cab 3 that is defined; a building cover 4 that is located on the rear side of the cab 3 and accommodates a prime mover; a counterweight 5 that is detachably attached to the rear side; and an A-type frame 6 that will be described later. Yes.
[0030]
Here, the counterweight 5 is divided into a plurality of weight portions 5A, 5B, 5C,... As shown in FIG. 3, and these weight portions 5A, 5B, 5C and the like are arranged on the frame rear end side of the upper swing body 2. It arrange | positions so that it may mutually pile up on the provided weight attachment part (not shown) in the up and down direction.
[0031]
Reference numeral 6 denotes an A-type frame disposed on the building cover 4 between the cab 3 and the counterweight 5, and the A-type frame 6 has a substantially triangular truss structure, and its upper end (tip) side rotates with each other. The front leg portion 6A and the rear leg portion 6B are movably connected. A guide sheave 6C around which a hoisting rope 12 described later is wound is provided on the connecting portion side between the front leg portion 6A and the rear leg portion 6B.
[0032]
Further, the lower end (front end) side of the front leg portion 6A is pin-coupled to a bracket 7 located on the building cover 4, and the lower end side of the rear leg portion 6B is pin-coupled to the bracket 8 side located on the rear end side of the building cover 4. Has been. The A-type frame 6 is maintained in the standing state shown in FIG. 1 when the boom 11 described later is raised and lowered, and when performing the self-removal operation of the counterweight 5 or the like, the A-type frame 6 is shown in FIGS. The frame 6 is raised and lowered.
[0033]
Reference numeral 9 denotes a main winding drum provided on the upper swing body 2, and the main winding drum 9 is located on the front side of the building cover 4 as shown in FIG. A hook (not shown) is moved up and down.
[0034]
Reference numeral 10 denotes a hoisting drum 10 that is located behind the main winding drum 9 and constitutes a winch device provided in the upper revolving unit 2. The hoisting drum 10 is provided with a boom 11 via a hoisting rope 12 described later. It will be undulated up and down.
[0035]
Reference numeral 11 denotes a boom that can be raised and lowered on the front side of the upper revolving unit 2. This boom 11 is shown in FIG. 1 by winding and unwinding the hoisting rope 12 using the hoisting drum 10. As shown, it is undulated so as to move up and down.
[0036]
Reference numeral 12 denotes a hoisting rope for the boom 11 having one end wound around the hoisting drum 10. The other end of the hoisting rope 12 is connected to a boom hanger 13 and a boom bridle 14 via a guide sheave 6C of the A-type frame 6. It is wound between. Further, one end side of the pendant rope 15 is connected to the boom bridle 14, and the other end side of the pendant rope 15 is connected to the distal end side of the boom 11.
[0037]
Therefore, when the hoisting rope 12 is wound up by the hoisting drum 10, the boom hanger 13 and the boom bridle 14 approach each other, and the boom 11 is lifted toward the standing position. Further, when the hoisting rope 12 is unwound from the hoisting drum 10, the boom hanger 13 and the boom bridle 14 are separated from each other, and the boom 11 is directed downward toward the grounding position. 俯 Moved.
[0038]
Reference numeral 16 denotes a telescopic backstop provided between the bracket 7 and the boom 11 on the upper swing body 2 side. The backstop 16 includes an outer cylinder 17 and a lower end on the outer cylinder 17 as illustrated in FIG. The inner cylinder 18 is slidably inserted into the inner cylinder 17 and has an upper end projecting from the outer cylinder 17. The inner cylinder 18 extends and contracts from the outer cylinder 17 following the undulation operation of the boom 11.
[0039]
Further, a buffer spring 19 is disposed between the outer cylinder 17 and the inner cylinder 18 as shown in FIG. 2, and this buffer spring 19 is elastic when the inner cylinder 18 is most contracted into the outer cylinder 17. By deforming, the shock at the time of the smallest reduction is buffered. The backstop 16 supports the boom 11 from the back like a “sticker bar” when the inner cylinder 18 is contracted to the minimum, and restricts the rising angle of the boom 11 from being increased further.
[0040]
As a result, the backstop 16 functions as a security device that prevents the occurrence of a fall or the like because the standing angle of the boom 11 is excessive and the entire vehicle is unbalanced.
[0041]
Further, as shown in FIG. 4, pin insertion holes 17A and 18A are formed in the outer cylinder 17 and the inner cylinder 18 of the backstop 16 in the radial direction, and these pin insertion holes 17A and 18A are described later. The pin 20 is detachably mounted. The outer cylinder 17 of the backstop 16 is provided with a mounting bracket 17B on the lower end side as shown in FIG. 4, and this mounting bracket 17B is pin-coupled to the bracket 7 on the upper swing body 2 side as shown in FIG. ing.
[0042]
Reference numeral 20 denotes a pin as a stopper for restricting expansion and contraction of the backstop 16, and the pin 20 is attached to the pin insertion holes 17A and 18A of the backstop 16 when, for example, the work of attaching / detaching the counterweight 5 is performed. The backstop 16 is fixed to a predetermined length.
[0043]
That is, when the pin 20 is mounted, the backstop 16 stops the boom 11 at a position (predetermined undulation position shown in FIG. 2) where the boom 11 is lowered by a predetermined angle from the maximum erection position. The boom 11 is selected as the optimum height for raising and lowering the boom 11 when performing the self-removing operation of the counterweight 5 as will be described later.
[0044]
Reference numeral 21 denotes a pin detector constituting a stopper detection means. The pin detector 21 is attached to the outer peripheral side of the outer cylinder 17 of the backstop 16 as shown in FIG. 4, and the lever portion 21A is pushed by the tip of the pin 20. Thus, for example, whether or not the pin 20 is attached is detected according to whether or not it is rotated clockwise in FIG.
[0045]
That is, when the pin 20 is mounted in the pin insertion holes 17A, 18A of the backstop 16, the lever portion 21A of the pin detector 21 is rotated to the position shown in FIG. A switch portion (not shown) in the pin detector 21 is closed, and thereby it is possible to detect when the pin 20 is mounted.
[0046]
On the other hand, when the pin 20 is removed from the pin insertion holes 17A, 18A of the backstop 16, the lever portion 21A of the pin detector 21 is not pushed by the tip of the pin 20, but is, for example, a return spring (not shown). ) Is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the switch part in the said pin detector 21 is opened, and it can detect that the pin 20 is removed.
[0047]
Reference numeral 22 denotes a hydraulic cylinder for carrying out the self-removal operation of the counterweight 5, and the hydraulic cylinder 22 is provided on the front leg portion 6A side of the A-type frame 6, and on the rod tip side, as shown in FIG. Are suspended. Then, the hydraulic cylinder 22 moves the suspension rope 23 up and down from the guide sheave 6C of the A-type frame 6 so that the weight portions 5A and 5B are used by using the suspension rope 23 and the like on the rear side of the upper swing body 2. , 5C and the like.
[0048]
Reference numeral 24 denotes a suspension for the counterweight 5. As shown in FIG. 3, the suspension 24 is detachably connected at its upper end to the lower end of the suspension rope 23, and the lower end of the suspension 24 is connected to the counterweight 5. It is detachably connected to the weight portions 5A, 5B, 5C and the like.
[0049]
Next, reference numeral 25 denotes a controller constituted by a microcomputer or the like. As shown in FIG. 5, the controller 25 has a starting switch 26, a pin detector 21, a work selection switch 27, a gate lock lever 28, etc. The output side is connected to a later-described safety device 29, an alarm device 30, a display 31 as a display device, and the like. The controller 25 stores the program shown in FIG. 6 in the storage unit 25A from ROM, RAM, etc., and performs the operation control processing of the safety device 29 as will be described later.
[0050]
Reference numeral 27 denotes a work selection switch constituting work detection means. This work selection switch 27 is provided, for example, in the cab 3 shown in FIG. 1, and is opened and closed by a manual operation by an operator. The work selection switch 27 is closed, for example, when the boom 11 is raised and lowered to perform crane work, and is opened when the counterweight 5 is self-removed.
[0051]
Reference numeral 28 denotes a gate lock lever provided in the cab 3, and the gate lock lever 28 is tilted when the operator gets in and out of the cab 3. For example, the gate lock lever 28 is seated in the driver's seat in the cab 3. When the lock lever 28 is tilted downward, a lock release signal is output to the controller 25. On the other hand, when the operator moves away from the driver's seat in the cab 3 and tilts the gate lock lever 28 upward, a lock signal is output to the controller 25 accordingly.
[0052]
The controller 25 permits the main winding drum 9, the undulating drum 10 and the like to be controlled while the unlock signal is output from the gate lock lever 28, and when the lock signal is output, the controller 25 Control for prohibiting the operation of the winding drum 9 and the undulating drum 10 is performed.
[0053]
29 is a safety device that constitutes a winch control means together with the controller 25, and this safety device 29 is constituted by a direction control valve such as an electromagnetic valve provided in the drive circuit of the hoisting drum 10, for example. When the safety device 29 is operated, the control valve is closed to stop the supply and discharge of the pressure oil to the undulation drum 10, and the undulation drum 10 is placed in an operation prohibited state.
[0054]
On the other hand, when the operation of the safety device 29 is released, the control valve is opened, and the pressure oil can be supplied to and discharged from the undulation drum 10. When the hydraulic oil is supplied / discharged from a hydraulic source (not shown) and the hoisting drum 10 is driven to rotate, the hoisting rope 12 is wound around the hoisting drum 10 and unwound so that the boom 11 is unwound. Is raised and lowered as shown in FIG.
[0055]
Reference numeral 30 denotes an alarm device for informing when the pin 20 is mounted. The alarm device 30 includes, for example, an alarm buzzer, an alarm lamp, a voice synthesizer, or the like, and constitutes an informing means together with the display 31. The display 31 also informs the operator when the pin 20 is mounted by a screen display or the like.
[0056]
The hydraulic crane according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0057]
First, when the boom 11 is raised upward from a ground contact position on the ground, the boom 11 is gradually raised upward as illustrated in FIG. 1 by driving the hoisting drum 10 and winding the hoisting rope 12. I will do it. At this time, the backstop 16 is such that the inner cylinder 18 is gradually reduced into the outer cylinder 17 following the operation of the boom 11.
[0058]
When the inner cylinder 18 is contracted to the minimum, the backstop 16 supports the boom 11 from behind, and restricts the rising angle of the boom 11 from being increased further. Thereby, the backstop 16 prevents the standing angle of the boom 11 from becoming excessive and the balance of the entire vehicle from being lost.
[0059]
When crane work is performed, the boom 11 is raised and lowered to a desired standing angle. In this state, the main winding drum 9 raises and lowers the hanging load hook from the tip end side of the boom 11 up and down. The work of hanging materials is performed using the hooks for hanging loads.
[0060]
On the other hand, it is necessary to remove the counterweight 5 during transportation of the hydraulic crane. In this case, the counterweight 5 is self-removed on the rear side of the upper swing body 2.
[0061]
When the counterweight 5 is detachable by itself, the pins 20 for restricting the expansion and contraction of the backstop 16 are mounted in advance in the pin insertion holes 17A and 18A of the backstop 16, and the hoisting operation of the boom 11 is shown in FIG. It stops at the illustrated predetermined undulation position.
[0062]
Next, in this state, the hoisting drum 12 is used to wind and unwind the hoisting rope 12 to raise and lower the A-type frame 6 up and down as shown in FIGS. The suspension rope 23 for the counterweight 5 is lifted up and down from the guide sheave 6C of the A-type frame 6 using a cylinder 22 or the like, and thereby the counterweight is suspended using the suspension rope 23 or the like at the weight mounting portion. 5 (weight portions 5A, 5B, 5C, etc.) is removed.
[0063]
However, when the crane work is started with the pin 20 serving as the stopper mounted on the backstop 16 even after the self-removal work of the counterweight 5 is finished, the hoisting drum 10 winds and winds the hoisting rope 12. As the boom 11 is pulled out, an external force is applied to the boom 11 so as to rise and fall, and this external force acts as a load between the backstop 16 and the pin 20 and causes damage, breakage, and the like. .
[0064]
Therefore, in the present embodiment, the controller 25 executes the operation control processing of the safety device 29 according to the program shown in FIG. 6, thereby ensuring the safety during crane work.
[0065]
That is, when the prime mover is activated by turning on the start switch 26 and the processing operation is started, in step 1 shown in FIG. 6, the pin detection signal is read from the pin detector 21 and the work selection switch 27 is started. Reads a work selection signal related to the work content.
[0066]
Next, in step 2, it is determined according to the work selection signal, for example, whether the operator has selected a crane work. In this case, when the work selection switch 27 is closed, it corresponds to the case where the boom 11 is raised and lowered to perform crane work. When the work selection switch 27 is opened, for example, the counterweight 5 is self-supporting. This corresponds to a case where a detaching operation or the like is performed.
[0067]
If “YES” is determined in step 2, the process proceeds to step 3 to determine whether or not the pin 20 is attached to the backstop 16 based on the pin detection signal. Here, when “YES” is determined in Step 3, when the crane operation is performed, the pin 20 is left in the mounted state, and the backstop 16, the boom 11, etc. are damaged as described above, or the pin 20 is broken. There is a risk of being.
[0068]
Therefore, in the next step 4, in order to notify an operator or the like that the pin 20 is in the mounted state, the alarm device 30 is operated and, for example, the display of the pin 20 is displayed on the screen using the display 31, and the operator can perform the crane work. Inform them that you should stop.
[0069]
In step 5, the safety device 29 is operated, for example, by closing the control valve provided in the driving circuit of the hoisting drum 10, supply / discharge of the pressure oil to the hoisting drum 10 is stopped, and the hoisting drum 10 is operated. Set to prohibited state. Thereby, since the hoisting drum 10 is held in a stopped state, the boom 11 does not move up and down, and the crane work can be forcibly stopped.
[0070]
Further, after that, by returning at step 6, the processing after step 1 is repeated. For example, when it is determined “NO” at step 2, the crane work is not performed, so the routine proceeds to step 7 and the safety device 29 is moved. Is released, and the control valve is opened, for example, so that pressure oil can be supplied to and discharged from the undulation drum 10.
[0071]
As a result, for example, when the counterweight 5 is self-removed, the undulation drum 10 can be rotationally driven with the pressure oil from the hydraulic source, and the undulation rope 12 is wound and unwound using the undulation drum 10. The counterweight 5 can be attached and detached using the hydraulic cylinder 22 and the like while the A-shaped frame 6 is raised and lowered as shown in FIGS.
[0072]
On the other hand, if “NO” is determined in step 3, the pin 20 has been removed from the backstop 16. Therefore, in step 7, the operation of the safety device 29 is canceled and the control valve is opened. The hydraulic oil can be set in a state where pressure oil can be supplied to and discharged from the hoisting drum 10, thereby enabling crane work to be performed.
[0073]
Thus, according to the present embodiment, the pin detector 21 is used to detect whether or not the pin 20 serving as a stopper is attached to the backstop 16, thereby preventing erroneous operation during crane operation. In addition to ensuring safety, problems such as damage to the backstop 16, boom 11, etc., or breakage of the pins 20 due to incorrect operations can be solved.
[0074]
In addition, as described above as another prior art, there is a problem in the case of using a detection unit that detects a compressive load acting on the backstop 16, that is, a problem that a load in the extension direction acting on the backstop 16 cannot be detected. This eliminates the problem that the hoisting rope 12 is in a turbulent winding state with respect to the hoisting drum 10.
[0075]
Further, when the mounting of the pin 20 is detected, as shown in step 4 in FIG. 6 and the like, the alarm 30 and the display 31 are used to notify the operator. It is also possible to omit the safety device 29 composed of a solenoid valve or the like.
[0076]
In this case, for example, display of the pin 20 is displayed on the screen using the display 31 or the alarm device 30 is operated to urge the operator to stop the crane work. It is possible to prevent the lever operation for performing the operation.
[0077]
In the above-described embodiment, the work selection switch 27 including an open / close switch or the like is provided in the cab 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the gate lock shown in FIG. The lever 28 or the like can also be used as work detection means.
[0078]
In this case, when the gate lock lever 28 is tilted to the unlock position, it can be determined that the boom 11 is raised and lowered to perform crane work. When the lever 28 is tilted to the locked position, for example, it can be determined that it corresponds to the case where the counterweight 5 is self-removed.
[0079]
In the above-described embodiment, the hydraulic crane provided with the crawler type lower traveling body 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a stationary hydraulic crane or a large tower crane. The present invention can also be applied.
[0080]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the stopper detection means for detecting whether or not the stopper is mounted. And a work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and when the counterweight is self-removing, and when the boom is raised and lowered according to signals output from the stopper detecting means and the work detecting means. Winch control means for controlling the winch device to operate when the stopper is removed, and to stop the operation of the winch device when the stopper is mounted. So that By the stopper detection means Whether the stopper is mounted on the backstop can be detected reliably. The The winch control means can determine when the boom is raised and when the counterweight is self-removed according to the detection signal from the work detection means. For example, when the stopper is attached to the backstop when the boom is raised, the winch device Can be forcibly stopped. It is possible to prevent the occurrence of erroneous operations. Therefore, operational safety when carrying out crane work can be ensured, and problems such as damage to the backstop, boom, etc., and breakage of the stopper can be solved.
[0081]
Also , Ku Since the lane body is provided with an A-type frame and a winch device, when the boom is raised and lowered to perform crane work, the A-type frame is raised, and in this state, the crane body side winch device is used for raising and lowering. The boom can be raised and lowered by winding and unwinding the rope. On the other hand, when carrying out the self-removal operation of the counterweight, for example, a hydraulic cylinder or the like is used while raising and lowering the A-type frame up and down by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, for example. Thus, the suspension rope for the counterweight can be lifted up and down from the sheave of the A-type frame, and the counterweight can be attached and detached using this suspension rope or the like.
[0082]
Moreover , Work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered, and when the counterweight is self-removing, and winch control means for controlling the operation and stop of the winch device in accordance with signals output from the stopper detecting means and the work detecting means Therefore, the winch control means can discriminate between when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removed according to the detection signal from the work detecting means.For example, when the boom is raised and lowered, the stopper is attached to the backstop. When it is, the operation of the winch device can be forcibly stopped and the occurrence of malfunction can be prevented.
[0083]
And claims 2 Since the invention described in (1) is configured to include a notification means for notifying the stopper when the stopper detection means detects the mounting of the stopper, the operator can be notified of the stopper mounting time using the notification means, By urging the operator to stop the crane operation, it is possible to prevent the operator from performing the boom raising / lowering operation by mistake.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall view of the hydraulic crane showing a state before the boom in FIG. 1 is raised to a predetermined hoisting position and the counterweight is self-removed.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a hydraulic crane showing a self-removing operation of the counterweight.
4 is a longitudinal sectional view showing the backstop in FIG. 2 together with a pin, a pin detector, and the like. FIG.
FIG. 5 is a control block diagram of a safety device or the like used for a hydraulic crane.
6 is a flowchart showing a control process by a controller in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Upper swing body (crane body)
3 Cab
5 Counterweight
6 A-type frame
6C guide sheave
10 Rolling drum (winch device)
11 Boom
12 Rope for hoisting
16 Backstop
17 outer cylinder
18 inner cylinder
20 pins (stopper)
21 pin detector (stopper detection means)
22 Hydraulic cylinder
25 controller
27 Work selection switch (work detection means)
28 Gate lock lever (work detection means)
29 Safety device (winch control means)
30 Alarm (notification means)
31 Display (notification means)

Claims

クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備え、
前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上，下に起伏されるＡ型フレームと、前記Ａ型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンにおいて、
前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、
前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、
前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことを特徴とする油圧クレーン。A crane main body, a boom provided at a front portion of the crane main body so as to be movable up and down, a backstop provided between the crane main body and the boom so as to be extendable and contractable according to a hoisting operation of the boom, and the boom A stopper that is detachably attached to the backstop and restricts expansion and contraction of the backstop in order to stop the undulation operation at a predetermined position ,
The crane body has a sheave around which the boom hoisting rope is wound, and maintains an upright state during the boom hoisting operation, and is raised and lowered when the counterweight is detachable by itself. In a hydraulic crane provided with a winch device for winding and unwinding a hoisting rope for hoisting the boom through a sheave of an A-type frame ,
Stopper detection means that is provided at the backstop and detects whether the stopper is attached or not ;
A work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removed;
In accordance with signals output from the stopper detection means and the work detection means, the winch device is operated in a state where the stopper is removed when the boom is raised and lowered, and in a state where the stopper is attached, the winch device is operated. A hydraulic crane comprising: winch control means for performing control to stop the operation of the winch device .

前記ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備えてなる請求項１に記載の油圧クレーン。The hydraulic crane according to claim 1, further comprising notification means for notifying the stopper when the stopper detection means detects mounting of the stopper.