JP3922514B2 - Hydraulic crane - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば作業現場における高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレーンに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、油圧クレーンは、例えば道路、橋または高層ビル等の土木・建設現場において、地上から高所への資材運搬等を行うクレーン作業に用いられるものである。
【0003】
そして、この種の従来技術による油圧クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備える構成となっている。
【0004】
また、クレーン本体の後部側には、前部側のブームに対して車両のバランスを取るためにカウンタウエイトが着脱可能に取付けられるウエイト取付部が設けられ、このウエイト取付部と前記ブームとの間には略三角形のトラス構造をなすA型フレームが設けられている。
【0005】
また、A型フレームの先端側には前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブが設けられ、ブームの起伏動作を行うときにはA型フレームが起立状態を保持される。そして、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて前記起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記A型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームが上,下に起伏されるものである。
【0006】
この場合、前記バックストップは、クレーン本体とブームとの間でブームの起伏動作に応じて伸縮し、最縮小したときにはブームを背後から支え、前記ブームの起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップは、ブームの起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【0007】
一方、油圧クレーンを輸送する場合には、これを搭載するトレーラの積載重量等の関係からカウンタウエイトをクレーン本体から取り外して別々に輸送する必要があり、この場合には、クレーン本体の後部側でカウンタウエイトの脱着作業を行う。
【0008】
そして、このようなカウンタウエイトの脱着作業時には、例えばクレーン本体のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記A型フレームを上,下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてA型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上下動可能に吊下させ、このロープに前記ウエイトを吊下げて昇降させることでカウンタウエイトをクレーン本体で自力で脱着作業を行う。
【0009】
しかし、カウンタウエイトの自力脱着作業時には、A型フレームを上,下に起伏させる必要上、ウインチ装置を用いて起伏用ロープを巻取ったり、巻出したりするため、これに追従してブームが上,下に起伏動作すると、車両全体の重量バランスが崩れ易くなる。
【0010】
そこで、このようなカウンタウエイトの自力脱着作業時には、バックストップの伸縮を規制するピン等のストッパを前記バックストップに予め装着し、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させることにより、前記ウインチ装置による起伏用ロープの巻取り、巻出しに影響されて、ブームが誤って起伏動作するのを防ぐ構成としている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、カウンタウエイトの自力脱着作業時に、バックストップの伸縮を規制するストッパをバックストップに装着し、ブームの起伏動作を停止させる構成としているため、下記のような問題が生じる。
【0012】
即ち、カウンタウエイトの脱着作業が終了した後にも、ストッパをバックストップに装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、ウインチ装置で起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うに従って、ブームには上,下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップとストッパとの間にも付加されることになる。
【0013】
このため、前記ウインチ装置を誤作動して起伏用ロープの巻取りを無理に行ったときには、バックストップに逆らってブームを上向きに起立させることになり、バックストップとブームとの間に働く強制的な外力によって、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、前記ストッパが破損されたりする虞れがある。
【0014】
また、ストッパをバックストップに装着したまま、ウインチ装置により起伏用ロープの巻出しを行って場合には、バックストップに逆らってブームを下向きに伏動することになり、このときには起伏用ロープに弛みが発生して、ウインチ装置にロープの乱巻きを起こすことになってしまう。
【0015】
一方、例えば特開平9−151081号公報に記載のタワークレーン(以下、他の従来技術という)のように、バックストップに働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いれば、バックストップの縮小方向に過大な荷重が作用しているか否かを検出することは可能である。
【0016】
しかし、この場合の検出手段は圧縮荷重を検出するに過ぎず、バックストップに働く伸び方向の荷重を検出できないため、ストッパをバックストップに装着したままの状態で、ウインチ装置により起伏用ロープを巻出しても、このときの誤動作を判別することができず、バックストップとストッパとの間にはブームの全荷重が負荷となって作用することになる。
【0017】
そして、この状態でウインチ装置により起伏用ロープを巻出すと、起伏用ロープに弛みが発生することになり、起伏用ロープがウインチのドラム等に対して乱巻き状態になり易くなる等の問題がある。
【0018】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出することにより、操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題を解消できるようにした油圧クレーンを提供することを目的としている。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備え、前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上,下に起伏されるA型フレームと、前記A型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンに適用される。
【0020】
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有,無を検出するストッパ検出手段と、前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことにある。
【0021】
このように構成することにより、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。
【0023】
そして、ブームの起伏動作を行うときにはA型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うと、前記A型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームを上,下に起伏することができる。
【0024】
一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記A型フレームを上,下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてA型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上,下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【0025】
また、前記ストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段とを備え、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段を備えている。
【0026】
これにより、前記ウインチ制御手段は、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別することができ、例えばブームの起伏時に前記ストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【0027】
さらに、請求項2の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備えてなる構成としている。これにより、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧クレーンを、添付図面の図1ないし図6に従って詳細に説明する。
【0029】
図中、1はクローラ式の下部走行体、2は下部走行体1上に旋回可能に搭載されたクレーン本体としての上部旋回体で、上部旋回体2は、前部側に位置し運転室を画成するキャブ3と、キャブ3の後側に位置し原動機等を収容する建屋カバー4と、後部側に着脱可能に取付けられたカウンタウエイト5と、後述のA型フレーム6等とを備えている。
【0030】
ここで、カウンタウエイト5は、図3に示す如く複数のウエイト部5A,5B,5C,…に分割され、これらのウエイト部5A,5B,5C等は、上部旋回体2のフレーム後端側に設けたウエイト取付部(図示せず)に上,下方向で互いに積重ねるように配置されている。
【0031】
6はキャブ3とカウンタウエイト5との間に位置して建屋カバー4上に配設されたA型フレームで、A型フレーム6は略三角形のトラス構造をなし、その上端(先端)側が互いに回動可能に連結された前脚部6A、後脚部6B等により構成されている。そして、前脚部6Aと後脚部6Bとの連結部側には、後述の起伏用ロープ12が巻回されるガイドシーブ6Cが設けられている。
【0032】
また、前脚部6Aの下端(前端)側は建屋カバー4上に位置するブラケット7にピン結合され、後脚部6Bの下端側は建屋カバー4の後端側に位置するブラケット8側にピン結合されている。そして、A型フレーム6は、後述するブーム11の起伏動作時等に図1に示す起立状態を保持され、カウンタウエイト5の自力脱着作業等を行うときには、図2、図3に示す如くA型フレーム6が上,下に起伏されるものである。
【0033】
9は上部旋回体2に設けられた主巻ドラムで、主巻ドラム9は図2等に示す如く建屋カバー4の前部側に位置し、例えばブーム11の先端側から吊下される吊荷用のフック(図示せず)を上,下に昇降させるものである。
【0034】
10は主巻ドラム9よりも後側に位置して上部旋回体2に設けられたウインチ装置を構成する起伏ドラム10で、この起伏ドラム10は後述の起伏用ロープ12等を介してブーム11を上,下に起伏させるものである。
【0035】
11は上部旋回体2の前部側に起伏可能に設けられたブームで、このブーム11は、起伏ドラム10を用いて起伏用ロープ12の巻取り、巻出しを行うことにより、図1中に示す如く上,下に俯仰動するように起伏されるものである。
【0036】
12は一端側が起伏ドラム10に巻回されたブーム11の起伏用ロープで、この起伏用ロープ12の他端側は、A型フレーム6のガイドシーブ6Cを介してブームハンガ13とブームブライドル14との間に巻回されている。また、ブームブライドル14にはペンダントロープ15の一端側が接続され、ペンダントロープ15の他端側はブーム11の先端側に接続されている。
【0037】
従って、起伏ドラム10によって起伏用ロープ12を巻取ると、ブームハンガ13とブームブライドル14とが互いに接近し、ブーム11は起立位置に向けて仰動される。また、起伏ドラム10から起伏用ロープ12を巻出すと、ブームハンガ13とブームブライドル14とが互いに離間し、ブーム11は接地位置に向けて下向きに俯動される。
【0038】
16は上部旋回体2側の前記ブラケット7とブーム11との間に設けられたテレスコピック式のバックストップで、このバックストップ16は、図4に例示するように外筒17と、下端側が外筒17内に摺動可能に挿嵌され上端側が外筒17から突出した内筒18等とにより構成され、内筒18はブーム11の起伏動作に追従して外筒17から伸縮するものである。
【0039】
また、外筒17と内筒18との間には、図2に示すように緩衝ばね19が配設され、この緩衝ばね19は内筒18が外筒17内へと最縮小したときに弾性変形することにより、最縮小時の衝撃を緩衝するものである。そして、バックストップ16は、内筒18の最縮小時にブーム11を背後から「突っかえ棒」の如く支え、ブーム11の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。
【0040】
これにより、バックストップ16は、ブーム11の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【0041】
また、バックストップ16の外筒17と内筒18には、図4に示すようにピン挿嵌穴17A,18Aが径方向に穿設され、これらのピン挿嵌穴17A,18Aには後述のピン20が着脱可能に装着されるものである。なお、バックストップ16の外筒17には、図4に示す如く下端側に取付ブラケット17Bが設けられ、この取付ブラケット17Bは図3に示すように上部旋回体2側のブラケット7にピン結合されている。
【0042】
20はバックストップ16の伸縮を規制するストッパとしてのピンで、ピン20は、例えばカウンタウエイト5の脱着作業を行うとき等にバックストップ16のピン挿嵌穴17A,18Aに装着され、これによって、バックストップ16を予め決められた所定の長さに固定するものである。
【0043】
即ち、ピン20の装着時においてバックストップ16は、ブーム11を最大の起立位置よりも予め決められた角度分だけ下げた位置(図2に示す所定の起伏位置)で停止させ、この起伏位置は、カウンタウエイト5の自力脱着作業を後述の如く行う場合に最適なブーム11の起伏高さとして選定されるものである。
【0044】
21はストッパ検出手段を構成するピン検出器で、ピン検出器21は、図4に示す如くバックストップ16の外筒17外周側に取付けられ、レバー部21Aがピン20の先端で押動されることにより、例えば図4中で時計回り方向に回動されたか否かに従ってピン20の装着の有,無を検出するものである。
【0045】
即ち、バックストップ16のピン挿嵌穴17A,18Aにピン20を装着したときには、ピン検出器21のレバー部21Aがピン20の先端で図4に示す位置まで回動されるので、このときにピン検出器21内のスイッチ部(図示せず)が閉成され、これによってピン20の装着時を検出できる。
【0046】
一方、バックストップ16のピン挿嵌穴17A,18Aからピン20を取外したときには、ピン検出器21のレバー部21Aはピン20の先端で押動されることはなく、例えば戻しばね(図示せず)により図4中で反時計回り方向に回動される。これにより、前記ピン検出器21内のスイッチ部は開成され、ピン20が取外されていることを検出できるものである。
【0047】
22はカウンタウエイト5の自力脱着作業を行うための油圧シリンダで、油圧シリンダ22はA型フレーム6の前脚部6A側に設けられ、そのロッド先端側には図3に示すようにカウンタウエイト5用の吊下ロープ23が連結される。そして、油圧シリンダ22はA型フレーム6のガイドシーブ6Cから吊下ロープ23を上,下に昇降させることにより、上部旋回体2の後部側に吊下ロープ23等を用いてウエイト部5A,5B,5C等の脱着作業を行うものである。
【0048】
24はカウンタウエイト5用の吊り具で、この吊り具24は、図3に示すように上端側が吊下ロープ23の下端側に着脱可能に連結され、吊り具24の下端側はカウンタウエイト5のウエイト部5A,5B,5C等に着脱可能に連結されるものである。
【0049】
次に、25はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントローラで、コントローラ25は、図5に示すように入力側が原動機の始動スイッチ26、ピン検出器21、後述の作業選択スイッチ27およびゲートロックレバー28等に接続され、出力側は後述の安全装置29、警報器30および表示器としてのディスプレイ31等に接続されている。そして、コントローラ25は、ROM,RAM等から記憶部25A内に図6に示すプログラム等が格納され、後述の如く安全装置29の作動制御処理等を行う構成となっている。
【0050】
27は作業検出手段を構成する作業選択スイッチで、この作業選択スイッチ27は例えば図1に示すキャブ3内に設けられ、オペレータが手動操作することにより開,閉成されるものである。そして、作業選択スイッチ27は、例えばブーム11を起伏させクレーン作業を行う場合に閉成され、カウンタウエイト5の自力脱着作業等を行うときには開成されるものである。
【0051】
28はキャブ3内に装備されたゲートロックレバーで、ゲートロックレバー28は、オペレータがキャブ3内に乗降するときに傾転操作され、例えばオペレータがキャブ3内の運転席に着座した状態でゲートロックレバー28を下向きに傾転させたときに、ロック解除信号がコントローラ25に出力される。一方、オペレータがキャブ3内の運転席から離れるとき等に、ゲートロックレバー28を上向きに傾転操作したときには、これに従ってロック信号がコントローラ25に出力されるものである。
【0052】
そして、コントローラ25は、ゲートロックレバー28からロック解除信号が出力されている間は、前記主巻ドラム9、起伏ドラム10等が作動制御されるのを許し、ロック信号が出力されるときには、主巻ドラム9、起伏ドラム10等の作動を禁止する制御を行うものである。
【0053】
29はコントローラ25と共にウインチ制御手段を構成する安全装置で、この安全装置29は、例えば起伏ドラム10の駆動回路に設けられる電磁弁等の方向制御弁により構成される。そして、安全装置29が作動されるときには、前記制御弁が閉弁することにより起伏ドラム10に対する圧油の給排が停止され、起伏ドラム10は作動禁止状態におかれる。
【0054】
一方、安全装置29の作動が解除されたときには、前記制御弁が開弁することにより起伏ドラム10に対して圧油が給排可能な状態となる。そして、油圧源(図示せず)から圧油が給排され、起伏ドラム10が回転駆動するときには、前記起伏用ロープ12が起伏ドラム10に対して巻取り、巻出しされることにより、ブーム11は図1に示す如く上,下に起伏されるものである。
【0055】
30はピン20の装着時を報知する警報器で、警報器30は、例えば警報ブザー、警報ランプまたは音声合成装置等からなり、ディスプレイ31と共に報知手段を構成するものである。そして、ディスプレイ31もピン20の装着時を画面表示等によりオペレータに知らせるものである。
【0056】
本実施の形態による油圧クレーンは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【0057】
まず、ブーム11を地面上の接地位置等から上向きに起立させるときには、起伏ドラム10を駆動して起伏用ロープ12を巻取ることにより、ブーム11を図1に例示するように徐々に上向きに起立していく。このとき、バックストップ16は、ブーム11の動作に追従して内筒18が外筒17内へと漸次縮小されるものである。
【0058】
そして、内筒18の最縮小時には、バックストップ16がブーム11を背後から支え、ブーム11の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップ16は、ブーム11の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れるのを防ぐものである。
【0059】
また、クレーン作業を行う場合には、ブーム11を所望の起立角度まで起伏させ、この状態で主巻ドラム9により前記吊荷用のフックをブーム11の先端側から上,下に昇降させ、この吊荷用のフックを用いて資材等の吊荷作業を行うものである。
【0060】
一方、油圧クレーンの輸送時にはカウンタウエイト5を外す必要があり、この場合には上部旋回体2の後部側でカウンタウエイト5の自力脱着作業を行うものである。
【0061】
そして、このようなカウンタウエイト5の自力脱着作業時には、バックストップ16の伸縮を規制するピン20をバックストップ16のピン挿嵌穴17A,18Aに予め装着し、ブーム11の起伏動作を図2に例示した所定の起伏位置で停止させておく。
【0062】
次に、この状態で起伏ドラム10を用いて起伏用ロープ12の巻取り、巻出しを行うことにより、図2、図3に示すようにA型フレーム6を上,下に起伏しつつ、油圧シリンダ22等を用いてA型フレーム6のガイドシーブ6Cからカウンタウエイト5用の吊下ロープ23を上,下に昇降させ、これにより、前記ウエイト取付部に吊下ロープ23等を用いてカウンタウエイト5(ウエイト部5A,5B,5C等)の脱着作業を行う。
【0063】
しかし、カウンタウエイト5の自力脱着作業を終了した後にも、ストッパとなるピン20をバックストップ16に装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、起伏ドラム10で起伏用ロープ12の巻取り、巻出しを行うに従って、ブーム11には上,下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップ16とピン20との間にも負荷となって作用し損傷、破損等の原因になる。
【0064】
そこで、本実施の形態では、コントローラ25により安全装置29の作動制御処理等を図6に示すプログラムに従って実行し、これによって、クレーン作業時の安全性を確保するものである。
【0065】
即ち、始動スイッチ26の投入により原動機を起動して処理動作をスタートさせると、図6中に示すステップ1にあっては、ピン検出器21からピン検出信号を読込むと共に、作業選択スイッチ27からは作業内容に関連した作業選択信号を読込む。
【0066】
次に、ステップ2では作業選択信号に従って、例えばオペレータがクレーン作業を選択しているか否かを判定する。この場合、作業選択スイッチ27が閉成されているときには、ブーム11を上,下に起伏させクレーン作業を行う場合に相当し、作業選択スイッチ27が開成されているときには、例えばカウンタウエイト5の自力脱着作業等を行う場合に相当するものである。
【0067】
そして、ステップ2で「YES」と判定したときには、ステップ3に移ってピン検出信号によりバックストップ16にピン20が装着されているか否かを判定する。ここで、ステップ3で「YES」と判定したときには、クレーン操作を行うときに、ピン20が装着状態に放置され、前述の如くバックストップ16、ブーム11等が損傷されたり、またはピン20が破損されたりする虞れがある。
【0068】
そこで、次なるステップ4ではピン20が装着状態にあることをオペレータ等に報知するため、警報器30を作動させると共に、例えばディスプレイ31を用いてピン20の装着を画面表示し、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを知らせる。
【0069】
また、ステップ5では安全装置29を作動させ、例えば起伏ドラム10の駆動回路に設けられる前記制御弁を閉弁することにより、起伏ドラム10に対する圧油の給排が停止し、起伏ドラム10を作動禁止状態に設定する。これにより、起伏ドラム10は停止状態に保持されるので、ブーム11が起伏動作することはなく、クレーン作業を強制的に中止することができる。
【0070】
また、その後はステップ6でリターンすることにより、ステップ1以降の処理が繰返され、例えばステップ2で「NO」と判定したときには、クレーン作業を行うことはないので、ステップ7に移って安全装置29の作動を解除し、例えば前記制御弁を開弁することにより、起伏ドラム10に対して圧油を給排可能な状態とする。
【0071】
この結果、例えばカウンタウエイト5の自力脱着作業時等に、油圧源からの圧油で起伏ドラム10を回転駆動でき、起伏ドラム10を用いて起伏用ロープ12を巻取り、巻出しすることにより、A型フレーム6を図2、図3に示す如く上,下に起伏させつつ、油圧シリンダ22等を用いてカウンタウエイト5の脱着作業を行うことができる。
【0072】
一方、ステップ3で「NO」と判定した場合には、ピン20がバックストップ16から取外されているので、ステップ7で安全装置29の作動を解除し、前記制御弁を開弁することにより起伏ドラム10に対して圧油を給排可能な状態に設定でき、これによってクレーン作業を行うことが可能となる。
【0073】
かくして、本実施の形態によれば、ピン検出器21を用いてストッパとなるピン20をバックストップ16に装着しているか否かを検出することにより、クレーン作業時の誤操作を防ぎ、操作上の安全性を確保できると共に、誤った操作によりバックストップ16、ブーム11等が損傷されたり、ピン20が破損されたりする等の問題を解消できる。
【0074】
また、先に他の従来技術として述べたように、バックストップ16に働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いた場合の不具合、即ちバックストップ16に働く伸長方向の荷重を検出できない等の不具合をなくし、起伏用ロープ12が起伏ドラム10に対して乱巻き状態になる等の問題も解決することができる。
【0075】
さらに、ピン20の装着を検出したときには、図6中のステップ4等に示す如く警報器30、ディスプレイ31等を用いてオペレータに報知する構成としているので、例えば起伏ドラム10の駆動回路に設けられる電磁弁等からなる安全装置29を省略することも可能となる。
【0076】
そして、この場合には、例えばディスプレイ31を用いてピン20の装着を画面表示したり、警報器30を作動させることによって、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促し、オペレータが誤ってクレーン作業を行うためのレバー操作等を行うのを防止することができる。
【0077】
なお、前記実施の形態にあっては、キャブ3内に開閉スイッチ等からなる作業選択スイッチ27を設けるものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図5に示したゲートロックレバー28等を作業検出手段として用いることもできる。
【0078】
そして、この場合には、ゲートロックレバー28がロック解除位置に傾転されているときには、ブーム11を上,下に起伏させクレーン作業を行う場合であると判別することが可能であり、ゲートロックレバー28がロック位置に傾転されているときには、例えばカウンタウエイト5の自力脱着作業等を行う場合に相当するものとして判別することができる。
【0079】
また、前記実施の形態では、クローラ式の下部走行体1を備えた油圧クレーンを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式の油圧クレーン、大型のタワークレーン等にも適用することができる。
【0080】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1に記載の発明によれば、ストッパの装着の有,無を検出するストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態ではウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としているので、前記ストッパ検出手段によりストッパをバックストップに装着しているか否かを確実に検出できる。そして、前記ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。従って、クレーン作業を行う場合の操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題も解消できる。
【0081】
また、クレーン本体に、A型フレームおよびウインチ装置を設ける構成としているので、クレーン作業を行うためにブームを起伏させるときにはA型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、ブームを上,下に起伏することができる。一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記A型フレームを上,下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてA型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上,下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【0082】
しかも、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段とを備える構成としているため、ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【0083】
さらに、請求項2に記載の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備える構成としているため、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促すことにより、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態による油圧クレーンを示す全体図である。
【図2】図1中のブームを所定の起伏位置まで起立させ、カウンタウエイトの自力脱着作業を行う前の状態を示す油圧クレーンの全体図である。
【図3】カウンタウエイトの自力脱着作業を示す油圧クレーンの要部拡大図である。
【図4】図2中のバックストップをピンおよびピン検出器等と共に示す縦断面図である。
【図5】油圧クレーンに用いる安全装置等の制御ブロック図である。
【図6】図5中のコントローラによる制御処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
2 上部旋回体(クレーン本体)
3 キャブ
5 カウンタウエイト
6 A型フレーム
6C ガイドシーブ
10 起伏ドラム(ウインチ装置)
11 ブーム
12 起伏用ロープ
16 バックストップ
17 外筒
18 内筒
20 ピン(ストッパ)
21 ピン検出器(ストッパ検出手段)
22 油圧シリンダ
25 コントローラ
27 作業選択スイッチ(作業検出手段)
28 ゲートロックレバー(作業検出手段)
29 安全装置(ウインチ制御手段)
30 警報器(報知手段)
31 ディスプレイ(報知手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic crane that is suitably used, for example, for conveying materials to a high place at a work site.
[0002]
[Prior art]
Generally, a hydraulic crane is used for a crane operation for transporting materials from the ground to a high place on a civil engineering / construction site such as a road, a bridge, or a high-rise building.
[0003]
A hydraulic crane according to this type of prior art includes a crane body, a boom provided at the front of the crane body so as to be raised and lowered, and is provided between the crane body and the boom so as to be extendable and retracted. A backstop that expands and contracts according to the operation, and a stopper that is detachably attached to the backstop and restricts expansion and contraction of the backstop to stop the hoisting operation of the boom at a predetermined position. Yes.
[0004]
In addition, a weight attaching portion to which a counterweight is detachably attached to balance the vehicle with respect to the front side boom is provided on the rear side of the crane body, and between the weight attaching portion and the boom. Is provided with an A-shaped frame having a substantially triangular truss structure.
[0005]
Further, a sheave around which the boom hoisting rope is wound is provided on the tip end side of the A-type frame, and the A-type frame is kept upright when the boom hoisting operation is performed. And in this state, the length of the hoisting rope changes between the sheave of the A-type frame and the boom by winding and unwinding the hoisting rope using the winch device on the crane body side, The boom is raised and lowered accordingly.
[0006]
In this case, the backstop expands and contracts between the crane body and the boom according to the boom hoisting operation, and supports the boom from the back when the boom is fully contracted, and restricts the rising angle of the boom beyond this. To do. As a result, the backstop functions as a safety device that prevents the occurrence of a fall or the like because the boom standing angle is excessive and the entire vehicle is unbalanced.
[0007]
On the other hand, when transporting a hydraulic crane, it is necessary to remove the counterweight from the crane body and transport it separately because of the load weight of the trailer on which it is mounted. Remove and install the counterweight.
[0008]
When the counterweight is attached or detached, the hydraulic cylinder is lifted up and down by winding and unwinding the hoisting rope using, for example, a winch device of the crane body. The suspension weight for the counterweight is suspended from the sheave of the A-type frame so that the counterweight can be moved up and down, and the weight is suspended on the rope and moved up and down, so that the counterweight can be detached and attached by the crane itself. Do.
[0009]
However, at the time of self-removal work of the counterweight, it is necessary to raise and lower the A-type frame up and down, and the hoisting rope is wound and unwound using a winch device, so the boom rises following this. When the undulation operation is performed downward, the weight balance of the entire vehicle is likely to be lost.
[0010]
Therefore, at the time of such a self-removal work of the counterweight, by attaching a stopper such as a pin that restricts expansion and contraction of the backstop in advance to the backstop, and stopping the boom hoisting operation at a predetermined position, The boom is prevented from being raised and lowered by being affected by winding and unwinding of the hoisting rope by the winch device.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described prior art, when the counterweight is self-removing and attaching, a stopper for restricting the expansion and contraction of the backstop is attached to the backstop to stop the boom hoisting operation. .
[0012]
In other words, even after the work of removing and installing the counterweight is completed, if the crane operation is started with the stopper mounted on the backstop, the boom will be lifted as the hoisting rope is wound and unwound by the winch device. , An external force in the direction of undulation is applied, and this external force is also applied between the backstop and the stopper.
[0013]
For this reason, when the winch device malfunctions and the hoisting rope is forcibly taken up, the boom is raised upward against the backstop, and the forced operation that works between the backstop and the boom is forced. There is a possibility that the backstop, boom, etc. may be damaged by the external force or the stopper may be broken.
[0014]
Also, if the hoisting rope is unwound by the winch device with the stopper attached to the backstop, the boom will be bent down against the backstop, and at this time, the hoisting rope will be slackened. Will occur, causing the rope to wind up in the winch device.
[0015]
On the other hand, if a detection means for detecting a compressive load acting on the backstop, such as a tower crane described in JP-A-9-151081 (hereinafter referred to as other conventional technology), is used, the backstop is excessively reduced. It is possible to detect whether or not a heavy load is acting.
[0016]
However, the detection means in this case only detects the compressive load and cannot detect the load in the extension direction acting on the backstop, so that the hoisting rope is wound by the winch device while the stopper is still attached to the backstop. Even if it comes out, the malfunction at this time cannot be determined, and the entire load of the boom acts as a load between the backstop and the stopper.
[0017]
In this state, when the hoisting rope is unwound by the winch device, the hoisting rope is slackened, and the hoisting rope is likely to be in a turbulent winding state with respect to the winch drum or the like. is there.
[0018]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to detect whether or not the stopper is attached to the backstop, thereby ensuring operational safety, and the backstop. It is an object of the present invention to provide a hydraulic crane that can solve problems such as damage to a boom or the like or breakage of a stopper.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a crane main body, a boom that is provided to be raised and lowered at a front portion of the crane main body, and a telescopically provided between the crane main body and the boom. A backstop that expands and contracts in response to the hoisting operation; and a stopper that is detachably attached to the backstop to stop the hoisting operation of the boom at a predetermined position and restricts the expansion and contraction of the backstop. The crane body has a sheave around which the boom hoisting rope is wound, and maintains an upright state during the boom hoisting operation, and is raised and lowered when the counterweight is detachable by itself. A winch device for winding and unwinding the hoisting rope for hoisting the boom through the sheave of the A-shaped frame; Applied to hydraulic crane.
[0020]
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is the backstop. Provided Stopper detection means for detecting whether or not the stopper is mounted And a boom detecting operation according to signals output from the stopper detecting means and the work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and when the counterweight is self-removing and removing. And a winch control means for controlling the winch device to operate when the stopper is removed and to stop the operation of the winch device when the stopper is mounted. That is.
[0021]
By comprising in this way, it can be detected whether the stopper is mounted | worn with the backstop, and generation | occurrence | production of misoperation etc. can be prevented.
[0023]
And When the boom hoisting operation is performed, the A-type frame is raised, and when the hoisting rope is wound and unwound using the winch device on the crane body side, the sheave and the boom of the A-type frame are The length of the hoisting rope changes between and the boom can be raised and lowered accordingly.
[0024]
On the other hand, when carrying out the self-removal operation of the counterweight, for example, a hydraulic cylinder or the like is used while raising and lowering the A-type frame up and down by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, for example. Thus, the suspension rope for the counterweight can be lifted up and down from the sheave of the A-type frame, and the counterweight can be attached and detached using this suspension rope or the like.
[0025]
Also , The stopper detection means, Work detection means for selectively detecting when the undulation of the boom and the self-removal of the counterweight And comprising Includes winch control means for controlling the operation and stop of the winch device in accordance with signals output from the stopper detection means and the work detection means Have The
[0026]
This Said The winch control means discriminates between when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removing according to the detection signal from the work detection means To do For example, when the boom is raised or lowered Said When the stopper is attached to the backstop, the operation of the winch device can be forcibly stopped and the occurrence of malfunction can be prevented.
[0027]
And claims 2 According to the present invention, when the stopper detection means detects the wearing of the stopper, it is provided with a notification means for notifying this. Thereby, it is possible to notify the operator or the like when the stopper is mounted using the notification means, and to prevent the operator from performing the boom raising / lowering operation accidentally.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a hydraulic crane according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 of the accompanying drawings.
[0029]
In the figure, 1 is a crawler type lower traveling body, 2 is an upper revolving body as a crane body mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to swivel, and the upper revolving
[0030]
Here, the
[0031]
[0032]
Further, the lower end (front end) side of the
[0033]
Reference numeral 9 denotes a main winding drum provided on the
[0034]
[0035]
[0036]
[0037]
Therefore, when the hoisting
[0038]
[0039]
Further, a
[0040]
As a result, the
[0041]
Further, as shown in FIG. 4,
[0042]
[0043]
That is, when the
[0044]
[0045]
That is, when the
[0046]
On the other hand, when the
[0047]
[0048]
[0049]
Next,
[0050]
[0051]
[0052]
The
[0053]
29 is a safety device that constitutes a winch control means together with the
[0054]
On the other hand, when the operation of the
[0055]
[0056]
The hydraulic crane according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0057]
First, when the
[0058]
When the
[0059]
When crane work is performed, the
[0060]
On the other hand, it is necessary to remove the
[0061]
When the
[0062]
Next, in this state, the hoisting
[0063]
However, when the crane work is started with the
[0064]
Therefore, in the present embodiment, the
[0065]
That is, when the prime mover is activated by turning on the
[0066]
Next, in
[0067]
If “YES” is determined in
[0068]
Therefore, in the next step 4, in order to notify an operator or the like that the
[0069]
In
[0070]
Further, after that, by returning at
[0071]
As a result, for example, when the
[0072]
On the other hand, if “NO” is determined in
[0073]
Thus, according to the present embodiment, the
[0074]
In addition, as described above as another prior art, there is a problem in the case of using a detection unit that detects a compressive load acting on the
[0075]
Further, when the mounting of the
[0076]
In this case, for example, display of the
[0077]
In the above-described embodiment, the
[0078]
In this case, when the
[0079]
In the above-described embodiment, the hydraulic crane provided with the crawler type lower traveling body 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a stationary hydraulic crane or a large tower crane. The present invention can also be applied.
[0080]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the stopper detection means for detecting whether or not the stopper is mounted. And a work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and when the counterweight is self-removing, and when the boom is raised and lowered according to signals output from the stopper detecting means and the work detecting means. Winch control means for controlling the winch device to operate when the stopper is removed, and to stop the operation of the winch device when the stopper is mounted. So that By the stopper detection means Whether the stopper is mounted on the backstop can be detected reliably. The The winch control means can determine when the boom is raised and when the counterweight is self-removed according to the detection signal from the work detection means. For example, when the stopper is attached to the backstop when the boom is raised, the winch device Can be forcibly stopped. It is possible to prevent the occurrence of erroneous operations. Therefore, operational safety when carrying out crane work can be ensured, and problems such as damage to the backstop, boom, etc., and breakage of the stopper can be solved.
[0081]
Also , Ku Since the lane body is provided with an A-type frame and a winch device, when the boom is raised and lowered to perform crane work, the A-type frame is raised, and in this state, the crane body side winch device is used for raising and lowering. The boom can be raised and lowered by winding and unwinding the rope. On the other hand, when carrying out the self-removal operation of the counterweight, for example, a hydraulic cylinder or the like is used while raising and lowering the A-type frame up and down by winding and unwinding the hoisting rope using a winch device, for example. Thus, the suspension rope for the counterweight can be lifted up and down from the sheave of the A-type frame, and the counterweight can be attached and detached using this suspension rope or the like.
[0082]
Moreover , Work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered, and when the counterweight is self-removing, and winch control means for controlling the operation and stop of the winch device in accordance with signals output from the stopper detecting means and the work detecting means Therefore, the winch control means can discriminate between when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removed according to the detection signal from the work detecting means.For example, when the boom is raised and lowered, the stopper is attached to the backstop. When it is, the operation of the winch device can be forcibly stopped and the occurrence of malfunction can be prevented.
[0083]
And claims 2 Since the invention described in (1) is configured to include a notification means for notifying the stopper when the stopper detection means detects the mounting of the stopper, the operator can be notified of the stopper mounting time using the notification means, By urging the operator to stop the crane operation, it is possible to prevent the operator from performing the boom raising / lowering operation by mistake.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall view of the hydraulic crane showing a state before the boom in FIG. 1 is raised to a predetermined hoisting position and the counterweight is self-removed.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a hydraulic crane showing a self-removing operation of the counterweight.
4 is a longitudinal sectional view showing the backstop in FIG. 2 together with a pin, a pin detector, and the like. FIG.
FIG. 5 is a control block diagram of a safety device or the like used for a hydraulic crane.
6 is a flowchart showing a control process by a controller in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Upper swing body (crane body)
3 Cab
5 Counterweight
6 A-type frame
6C guide sheave
10 Rolling drum (winch device)
11 Boom
12 Rope for hoisting
16 Backstop
17 outer cylinder
18 inner cylinder
20 pins (stopper)
21 pin detector (stopper detection means)
22 Hydraulic cylinder
25 controller
27 Work selection switch (work detection means)
28 Gate lock lever (work detection means)
29 Safety device (winch control means)
30 Alarm (notification means)
31 Display (notification means)
Claims (2)
前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上,下に起伏されるA型フレームと、前記A型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンにおいて、
前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有,無を検出するストッパ検出手段と、
前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、
前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことを特徴とする油圧クレーン。A crane main body, a boom provided at a front portion of the crane main body so as to be movable up and down, a backstop provided between the crane main body and the boom so as to be extendable and contractable according to a hoisting operation of the boom, and the boom A stopper that is detachably attached to the backstop and restricts expansion and contraction of the backstop in order to stop the undulation operation at a predetermined position ,
The crane body has a sheave around which the boom hoisting rope is wound, and maintains an upright state during the boom hoisting operation, and is raised and lowered when the counterweight is detachable by itself. In a hydraulic crane provided with a winch device for winding and unwinding a hoisting rope for hoisting the boom through a sheave of an A-type frame ,
Stopper detection means that is provided at the backstop and detects whether the stopper is attached or not ;
A work detecting means for selectively detecting when the boom is raised and lowered and when the counterweight is self-removed;
In accordance with signals output from the stopper detection means and the work detection means, the winch device is operated in a state where the stopper is removed when the boom is raised and lowered, and in a state where the stopper is attached, the winch device is operated. A hydraulic crane comprising: winch control means for performing control to stop the operation of the winch device .
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