JP2007185370A - バルーン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バルーンを精度良く制御することが可能なバルーン制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、前記第１又は第２バルーンへの送気流量又は排気流量を検出する流量センサと、前記検出圧と検出流量とに基づいて前記バルーンを制御する制御手段と、を備えることを特徴とするバルーン制御装置。前記制御手段は、例えば、前記第１又は第２バルーンへの送気又は排気を停止するように制御する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、バルーン制御装置に係り、特にバルーンを精度良く制御することができるバルーン制御装置に関する。

従来、内視鏡の分野においては、体腔内に挿入される内視鏡挿入部を体腔内に固定する等の観点から、送気により膨張し排気により収縮するバルーンを内視鏡挿入部に設けたバルーン付き内視鏡が知られている（特許文献１、特許文献２）。

バルーン付き内視鏡においては、バルーンの内部圧力が検出されこの検出圧に基づいてバルーンが制御される(特許文献１)。あるいはバルーンへの送気流量（又は吸気流量）が検出されこの検出流量に基づいてバルーンが制御されることもある。
特開２００２−３０１０１９号公報 特開２００５−２６１７８２号公報

しかしながら、従来のバルーン付き内視鏡においては、圧力又は流量のいずれか一方のみに基づいてバルーンを制御しているので、バルーンを精度良く制御できない場合があるという問題がある。例えば、圧力のみに基づいてバルーンを制御するとすれば、バルーンに破れが存在するにもかかわらず送気し続けることになる。また例えば、流量のみに基づいてバルーンを制御するとすれば、バルーンを適正圧力に維持することが困難となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バルーンを精度良く制御することが可能なバルーン制御装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量又は排気流量を検出する流量センサと、前記圧力センサで検出された圧力と前記流量センサで検出された流量とに基づいて前記第１及び／又は第２バルーンを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、圧力及び流量の両方に基づいてバルーンを制御するので、圧力又は流量のいずれか一方のみに基づいてバルーンを制御していた従来に比較して、より精度良くバルーンを制御することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１及び／又は第２バルーンへの送気又は排気を停止するように制御することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、圧力センサで検出された圧力（以下検出圧ともいう）と流量センサで検出された流量（以下検出流量ともいう）とに基づいて送気又は排気を停止することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量を調節する流量調節手段と、前圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達する前は、第１送気流量となるように前記流量調節手段を制御し、前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達した後は、前記第１送気流量よりも小さい第２送気流量となるように前記流量調節手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、当初は送気流量を大きくし、途中から（例えば予め定められた設定圧に達したときから）送気流量を小さくすることにより、バルーンの膨張速度を高速化することが可能となる。

請求項４に記載の発明は、内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、 前記第１及び／又は第２バルーンからの排気流量を調節する流量調節手段と、前記センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達する前は、第１排気流量となるように前記流量調節手段を制御し、前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達した後は、前記第１送気流量よりも小さい第２排気流量となるように前記流量調節手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、当初は排気流量を大きくし、途中から（例えば予め定められた設定圧に達したときから）排気流量を小さくすることにより、バルーンの収縮速度を高速化することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量又は排気流量を検出する流量センサと、前記圧力センサで検出された圧力と前記流量センサで検出された流量とに基づいて前記第１及び／又は第２バルーンの破れ又はチューブのはずれの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、圧力及び流量の両方に基づくので、バルーンの破れ又はチューブのはずれの有無を精度良く判定できる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記第１及び／又は第２バルーンの破れ又はチューブのはずれ有りと判定された場合、その旨を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、バルーンの破れ又はチューブのはずれが発生したことを確認することが容易となる。

本発明によれば、バルーンを精度良く制御することができるバルーン制御装置を提供することが可能となる。

以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置用のバルーン制御装置の好ましい実施の形態について詳述する。図１は本発明の一実施形態であるバルーン制御装置が適用された内視鏡システムを示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡システムは主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。

図１に示すように内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が併設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系４８で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。

挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されており、バルーン送気口３８には後述のチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給（以下送気ともいう）、吸引（以下排気ともいう）することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、図１に示す挿入補助具７０は筒状に形成されており、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には硬質の把持部７２が設けられ、この把持部７２から挿入部１２を挿入するようになっている。

挿入補助具７０の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、送気によって略球状に膨張し、排気によって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。

バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。

図３に示すように、装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０への送気・排気用チューブ１１０、及び第２バルーン８０へ送気・排気用チューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡用１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。

次に、バルーン制御装置１００（装置本体１０２）の内部構成について図４を参照しながら詳細に説明する。図４は、バルーン制御装置１００の内部構成を説明するための回路図である。

図４に示すように、バルーン制御装置１００は主として、その全体の制御を司るＣＰＵ等の制御装置（図示せず）、制御系統Ａ、及び、制御系統Ｂを備えている。

制御系統Ａは、内視鏡１０に装着されている第１バルーン６０を制御するためのものである。制御系統Ａは、図示しないＣＰＵ等の制御装置によって制御される送気・排気切り替え用の電磁弁ＶＡ３を備えている。この電磁弁ＶＡ３を送気側に切り替えると、第１バルーン６０と送気用（加圧用）ポンプＰＡ１との間に送気用管路が設定される。したがって、送気用ポンプＰＡ１を作動させると、第１バルーン６０にはその設定された送気用管路を介して送気されることになる。これにより、第１バルーン６０は膨張し始める。

一方、電磁弁ＶＡ３を排気側に切り替えると、第１バルーン６０と排気用（減圧用）ポンプＰＡ２との間に排気用管路が設定される。したがって、排気用ポンプＰＡ２を作動させると、第１バルーン６０からその設定された排気用管路を介して排気されることになる。これにより、第１バルーン６０は収縮し始める。

電磁弁ＶＡ３と送気用ポンプＰＡ１との間（の配管の途中）には図示しないＣＰＵ等の制御装置によって制御される流量コントローラー１４０が設けられている。コントローラー１４０としては、例えばニードル型の流量制御弁が考えられる。この流量コントローラー１４０により送気用管路内の流量（送気流量）を調節することが可能となっている。

また、電磁弁ＶＡ３と送気用ポンプＰＡ１との間（の配管の途中）には図示しないＣＰＵ等の制御装置によって制御される開閉用の電磁弁ＶＡ１が設けられている。この電磁弁ＶＡ１を閉じると、第１バルーン６０との間の送気用管路が閉管路に設定される。すなわち、電磁弁ＶＡ１を閉じることで、送気用管路内（ひいては第１バルーン６０の内部圧力）を一定圧力に保つことが可能となっている。

また、電磁弁ＶＡ３と排気用ポンプＰＡ２との間（の配管の途中）にも図示しないＣＰＵ等の制御装置によって制御される流量コントローラー１４０が設けられている。

電磁弁ＶＡ３と逆流防止ユニット１１２との間（の管路の途中）にはマニホールド１４１を介して共通管路内（ひいては第１バルーン６０の内部圧力）の圧力を検出するための圧力センサ１４２が設けられている。なお、圧力センサ１４２は、図示しないＣＰＵ等の制御装置に接続されている。

また、電磁弁ＶＡ３と逆流防止ユニット１１２との間（の管路の途中）には共通管路内の流量（送気流量、排気流量）を検出するための流量計１４３（流量センサともいう）が設けられている。なお、流量計１４３は、図示しないＣＰＵ等の制御装置に接続されている。

制御系統Ｂは、内視鏡挿入補助具７０に装着されている第２バルーン８０を制御するためのものであるが、制御系統Ａと同一の構成であるため、同一の符号を付して、その説明を省略する。

次に、上記のように構成されたバルーン制御装置１００の動作（加圧処理）について図面を参照しながら説明する。

図５は、加圧処理について説明するためのフローチャートである。

以下の動作（加圧処理）は、バルーン制御装置１００において、電源スイッチＳＷ１がオンされ、その内部メモリに所定プログラムが読み込まれ、図示しないＣＰＵ等の制御装置がその所定プログラムを実行することで実現されるものとする。以下、制御系統Ａにおける処理について説明する。

バルーン制御装置１００においては、スイッチＳＷ６が操作され第１バルーン６０の加圧指示が入力されると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、流量Ｒ１で加圧動作を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、電磁弁ＶＡ３が送気側に切り替えられ、かつ、電磁弁ＶＡ１が開かれることにより、第１バルーン６０と送気用（加圧用）ポンプＰＡ１との間に送気用管路が設定される。これとともに、送気用（加圧用）のポンプＰＡ１を作動させ、さらに送気流量が予め定められた流量Ｒ１となるように流量コントローラー１４０が制御される。

したがって、第１バルーン６０にはその設定された送気用管路を介して流量Ｒ１で送気されることになる。これにより、第１バルーン６０は膨張し始める。

圧力センサ１４２により検出された第１バルーン６０の内部圧力が予め設定された設定圧Ｐ１に達すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、送気流量が予め定められた流量Ｒ２（流量Ｒ１よりも小さい）となるように流量コントローラー１４０が制御される。このように、当初は送気流量を大きくし（流量Ｒ１）、途中から送気流量を小さく（流量Ｒ２）することにより、第１バルーン６０の膨張速度を高速化することが可能となる。

次に、圧力センサ１４２により検出された第１バルーンの内部圧力が予め設定された設定圧Ｐ２（設定圧Ｐ１よりも大きい）に達すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、加圧動作を停止する（ステップＳ２０）。すなわち、電磁弁ＶＡ１を閉じる。あるいは、図６に示すように、流量が経時的に低下するように流量コントローラー１４０が制御される。

これにより、電磁弁ＶＡ１（又は流量コントローラー１４０）と第１バルーン６０との間に閉管路が設定される。すなわち、電磁弁ＶＡ１を閉じることで、送気用管路内（ひいては第１バルーン６０の内部圧力）を一定圧力（設定圧Ｐ２）に保つことが可能となっている。

以上説明したように、加圧処理によれば、当初は送気流量を大きくし（流量Ｒ１）、途中から（設定圧Ｐ１に達したときから）送気流量を小さく（流量Ｒ２）することにより、第１バルーン６０の膨張速度を高速化することが可能となる。

なお、制御系統Ｂにおいても、第２バルーン８０の加圧処理が実行されるようになっているが、上記制御系統Ａと同様の処理であるため、その説明を省略する。

次に、バルーン制御装置１００の動作（減圧処理）について図面を参照しながら説明する。

図７は、減圧処理について説明するためのフローチャートである。

以下の動作（減圧処理）は、バルーン制御装置１００において、電源スイッチＳＷ１がオンされ、その内部メモリに所定プログラムが読み込まれ、図示しないＣＰＵ等の制御装置がこの所定プログラムを実行することで実現されるものとする。以下、制御系統Ａにおける処理について説明する。

バルーン制御装置１００においては、スイッチＳＷ６が操作され第１バルーン６０の減圧指示が入力されると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、流量Ｒ３で減圧動作を開始する（ステップＳ３２）。すなわち、電磁弁ＶＡ３が排気側に切り替えられ、電磁弁ＶＡ１が閉じられ、かつ、電磁弁ＶＡ２が開けられることにより、第１バルーン６０と排気用（減圧用）ポンプＰＡ２との間に排気用管路が設定される。これとともに、排気用（減圧用）のポンプＰＡ２を作動させ、さらに排気流量が予め定められた流量Ｒ３となるように流量コントローラー１４０が制御される。

したがって、第１バルーン６０からその設定された排気用管路を介して流量Ｒ３で排気されることになる。これにより、第１バルーン６０は収縮し始める。

圧力センサ１４２により検出された第１バルーン６０の内部圧力が予め設定された設定圧Ｐ３に達すると（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、排気流量が予め定められた流量Ｒ４（流量Ｒ３よりも小さい）となるように流量コントローラー１４０が制御される。このように、当初は排気流量を大きくし（流量Ｒ３）、途中から排気流量を小さく（流量Ｒ４）することにより、第１バルーン６０の収縮速度を高速化することが可能となる。

次に、圧力センサ１４２により検出された第１バルーン６０の内部圧力が予め設定された設定圧Ｐ４（設定圧Ｐ３よりも小さい）に達すると（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、減圧動作を停止する（ステップＳ４０）。すなわち、電磁弁ＶＡ２を閉じる。あるいは、図８に示すように、流量が経時的に低下するように流量コントローラー１４０が制御される。

これにより、電磁弁ＶＡ２（又は流量コントローラー１４０）と第１バルーン６０との間に閉管路が設定される。すなわち、電磁弁ＶＡ２を閉じることで、排気用管路内（ひいては第１バルーン６０の内部圧力）を一定圧力（設定圧Ｐ４）に保つことが可能となっている。

以上説明したように、減圧処理によれば、当初は排気流量を大きくし（流量Ｒ３）、途中から（設定圧Ｐ３に達したときから）排気流量を小さく（流量Ｒ４）することにより、第１バルーン６０の収縮速度を高速化することが可能となる。

なお、制御系統Ｂにおいても、第２バルーン８０の減圧処理が実行されるようになっているが、上記制御系統Ａと同様の処理であるため、その説明を省略する。

次に、バルーン制御装置１００の動作（バルーン破れ・チューブはずれ判定処理）について説明する。

図９に示すように、第１バルーン６０への流量を増加させていくと、バルーンの内部圧力も増加してやがて設定圧力に達する。

しかしながら、第１バルーン６０のチューブ１１０がはずれていると、図１０に示すように、第１バルーン６０への流量が増加するにもかかわらず、第１バルーン６０の内部圧力が増加しない。また、第１バルーン６０に破れが存在すると、図１１に示すように、第１バルーン６０への流量が増加するにもかかわらず、第１バルーン６０の内部圧力が安定しない。

そこで、図１２に示すバルーン破れ・チューブはずれ判定処理を行う。このバルーン破れ・チューブはずれ判定処理は、圧力センサ１４２により検出される第１バルーンの内部圧力（圧力変動）と、流量計１４３により検出される流量（第１バルーン６０への積算流量）とに基づいて、バルーン破れ・チューブはずれを判定しようとするものである。

以下の動作（バルーン破れ・チューブはずれ判定処理）は、バルーン制御装置１００において、電源スイッチＳＷ１がオンされ、その内部メモリに所定プログラムが読み込まれ、図示しないＣＰＵ等の制御装置がその所定プログラムを実行することで実現されるものとする。以下、制御系統Ａにおける処理について説明する。

バルーン制御装置１００においては、スイッチＳＷ６が操作され第１バルーン６０の加圧指示が入力されると（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、流量Ｒ１で加圧動作を開始する。これとともに、圧力センサ１４２により第１バルーンの内部圧力が検出され（ステップＳ５２）、ある時間幅の圧力変動値が算出される（ステップＳ５４）。また、流量計１４３により流量が検出され（ステップＳ５２）、この流量に基づいて第１バルーン６０への積算流量が算出される（ステップＳ５６）。

次に、チューブはずれ・バルーン破れの有無を判定するべく、その算出された圧力変動値と予め定められた閾値とが比較されるとともに、その算出された積算流量と予め定められた閾値とが比較される（ステップＳ５８）。その結果、例えば、（１）圧力変動値が予め定められた閾値未満である、（２）積算流量が予め定められた閾値を越えている、（３）現検出圧が予め設定された設定圧に達していない、と判定されたのであれば（例えば図１０参照）、チューブはずれが発生していると判定し（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、その旨を報知する（ステップＳ６２）。例えば、その旨をモニタ５０又は圧力表示部１０６に表示する、あるいは音声で出力する。この報知とともに加圧動作を中止してもよい。

一方、ステップＳ５８の比較の結果、例えば、（１）圧力変動値が予め定められた閾値未満である、（２）積算流量が予め定められた閾値を越えている、（３）現検出圧が予め設定された設定圧に達していると判定されたのであれば（例えば図１１参照）、バルーン破れが発生していると判定し（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、その旨を報知する（ステップＳ６２）。例えば、その旨をモニタ５０又は圧力表示部１０６に表示する、あるいは音声で出力する。この報知とともに加圧動作を中止してもよい。

なお、ステップＳ５８の比較の結果、チューブはずれ・バルーン破れなしと判定され、かつ、加圧動作が継続しているのであれば（ステップＳ６０：Ｎｏ、ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ５２以下の処理を繰り返す。一方、第１バルーン６０の内部圧力が設定圧に達している場合には（ステップＳ６４：Ｎｏ）、このバルーン破れ・チューブはずれ判定処理を終了する。

以上説明したように、バルーン破れ・チューブはずれ判定処理によれば、検出圧及び検出流量の両方に基づいて第１バルーン６０を制御するので、検出圧又は検出流量のいずれか一方のみに基づいてバルーンを制御していた従来に比較して、より精度良くバルーンを制御することが可能となる。

また、圧力及び流量の両方に基づいてバルーンの破れ又はチューブのはずれの有無を判定するので精度良く判定できるし、バルーンの破れ又はチューブのはずれが有る場合にはその旨を報知することが可能となる。

なお、制御系統Ｂにおいても、第２バルーン８０に対するバルーン破れ・チューブはずれ判定処理が実行されるようになっているが、上記制御系統Ａと同様の処理であるため、その説明を省略する。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

本発明の一実施形態であるバルーン制御装置が適用された内視鏡システムを示すシステム構成図である。 内視鏡挿入部の先端部の斜視図である。 バルーン制御装置の正面図である。 バルーン制御装置の内部構成を説明するための回路図である。 加圧処理について説明するためのフローチャートである。 流量コントローラーによる流量調節パターンを説明するためのグラフである。 減圧処理について説明するためのフローチャートである。 流量コントローラーによる流量調整パターンを説明するためのグラフである。 流量増加による第１バルーンの内部圧力変化（正常時）を説明するための図である。 流量増加による第１バルーンの内部圧力変化（チューブはずれ時）を説明するための図である。 流量増加による第１バルーンの内部圧力変化（バルーン破れ時）を説明するための図である。 バルーン破れ・チューブはずれ判定処理について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２０…光源装置、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１０６…第１圧力表示部、１０８…第２圧力表示部、１４０…流量コントローラー、１４２…圧力センサ、１４３…流量計（流量センサ）、ＰＡ１、ＰＡ２…ポンプ、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３…電磁弁

Claims (6)

1. 内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、
   前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量及び／又は排気流量を検出する流量センサと、
   前記圧力センサで検出された圧力と前記流量センサで検出された流量とに基づいて前記第１及び／又は第２バルーンを制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするバルーン制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第１及び／又は第２バルーンへの送気又は排気を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載のバルーン制御装置。
3. 内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、
   前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量を調節する流量調節手段と、
   前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達する前は、第１送気流量となるように前記流量調節手段を制御し、前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達した後は、前記第１送気流量よりも小さい第２送気流量となるように前記流量調節手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするバルーン制御装置。
4. 内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、
   前記第１及び／又は第２バルーンからの排気流量を調節する流量調節手段と、
   前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達する前は、第１排気流量となるように前記流量調節手段を制御し、前記圧力センサで検出された圧力が予め定められた設定圧に達した後は、前記第１送気流量よりも小さい第２排気流量となるように前記流量調節手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするバルーン制御装置。
5. 内視鏡の挿入部に装着された第１バルーン及び／又は前記挿入部を挿通案内する挿入補助具に装着された第２バルーンの内部圧力を検出する圧力センサと、
   前記第１及び／又は第２バルーンへの送気流量又は排気流量を検出する流量センサと、
   前記圧力センサで検出された圧力と前記流量センサで検出された流量とに基づいて前記第１及び／又は第２バルーンの破れ又はチューブのはずれの有無を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とするバルーン制御装置。
6. 前記第１及び／又は第２バルーンの破れ又はチューブのはずれ有りと判定された場合、その旨を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のバルーン制御装置。

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