JP3917301B2

JP3917301B2 - Cutting device of pulling and conveying device in carrot harvester

Info

Publication number: JP3917301B2
Application number: JP23005798A
Authority: JP
Inventors: 成徳斎藤
Original assignee: 成徳斎藤
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000041456A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に栽培されている人参を、走行する機体の前端部に装設した掘取器で掘り出し、それの後方に連続するように設けた引抜き搬送装置により、それの葉部を挟持して抜き上げながら後送し、その移送の間に、引抜き搬送装置の下面側に設けたカッターにより、引抜き搬送装置に挟持されている葉部から根部を切り離し、それにより落下する根部をコンテナに収集するようにした人参収穫機において人参を、引抜き搬送装置により抜き上げて後送する間にその人参の葉部と根部との間をカッターにより切断して切り落とす根部切り落とし装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前の人参収穫機における引抜き搬送装置の切断装置は、引抜き搬送装置の一対に対向する挟持ベルトの終端側の下面に、その挟持ベルトに葉部が挟持されて後送される人参の根部の肩面に対し上から当接するガイドを、挟持ベルトに対し所定の角度に傾斜させて挟持ベルトの機枠に固定装設しておいて、これにより人参の葉部を下方にしごき、それの後端部の後方に、前記機枠に支架した円板状のカッターの刃縁を臨ませ、しごいた葉部の基端部位から根部を切り離すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の人参収穫機における引抜き搬送装置における切断装置は、引抜き搬送装置で後送されてくる人参が、それの根部の肩に接するガイドにより下方にしごかれて、引抜き搬送装置に対する位置がきめられた葉部の基端部位に、カッターの刃縁が作用していくようになることから、切り離した人参の根部を、それに残る茎部が略一定の長さに切り揃えられた状態とし収穫し得るようになるが、収穫時期を早めたときに、葉部が千切れて、根部の頭に残る茎部の長さが不揃いになる問題がでてくる。
【０００４】
この問題は、収穫時期を早めると、人参の葉が稚いことで柔らかく、そのため、ガイドに根部の肩が当接して、人参が下方にしごかれたときに、引抜き搬送装置の挟持ベルトに挟持されている葉部が、そのしごきにより千切れるようになることで生ずる。
【０００５】
本発明は、従来手段に生じているこの問題を解決するためになされたものであって、人参の収穫を早い時期に行なっても、稚く柔らかい葉部に千切れを生ぜしめずに、収穫する人参の根部の頭に残す茎部の長さが略一定の長さに揃えられた状態となるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、車体ａに、前端部には人参の根部Ｒを掘り出す掘取器ｈを設け、その掘取器ｈの後方には、掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き搬送する一対の挟持ベルト２１・２１よりなる引抜き搬送装置ｇを後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、その引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、それにより搬送される人参の根部Ｒの肩面に上から当接するガイドｉを、側面視において、その引抜き搬送装置ｇの挟持ベルト２１・２１に対し後方に向い次第に下方に離れるよう所定角度αに傾斜させて配設するとともに、そのガイドｉの後方に搬送されてくる人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊを配設してなる人参の収穫機において、前記ガイドｉを、引抜き搬送装置ｇの機枠２０と別体に形成し、そのガイドｉの前端側を支軸３０を介し前記機枠２０に後端側が昇降回動するよう軸支して、そのガイドｉの後端部にカッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１を一体的に装設し、その組付機枠４１にカッターｊを組付け支架し、このガイドｉの後端部を、引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し昇降調節自在に連結せしめたことを特徴とする人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置を提起するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明手段は、自在に走行する車体に、左右に一対に対向する挟持ベルトよりなる引抜き搬送装置を、側面視において前端側が低く後端側が高くなるよう後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、それの前端側に、掘取刃および分草杆等よりなる掘取器を設け、その引抜き搬送装置の後端側の下面側に、側面視において、後方に向うに従い挟持ベルトに対して下方に離れるよう所定角度に傾斜させてガイドを配位して、引抜き搬送装置の機枠に支架し、そのガイドの後端部に、前記機枠に支架したカッターの刃縁を臨ませるようにすることについては、従前の人参収穫機と同様に構成してよい。
【０００８】
しかし、引抜き搬送装置の後端側の下面に配設するガイドは、それの前端側を支軸に軸架して後端側がその支軸中心に上下に回動し、かつ、所望の回動位置で固定し得るようにすることで、側面視における引抜き搬送装置の挟持ベルトに対する該ガイドの角度を調節可能にする。
【０００９】
そして、このガイドの後端部に刃縁を臨ませるカッターは、それを支持する組付機枠を、このガイドに一体または一体的に形設しておいて、ガイドの挟持ベルトに対する傾斜角度を変動させたときに、ガイドの後端部に対するカッターの刃縁の関係位置が略一定に保持されるようにする。
【００１０】
このとき、カッターの組付機枠に対する組付け固定は、それの組付け位置の調節を可能にし、これにより、ガイドの後端部に対する刃縁の作用位置および作用角度の調節が行なえるようにしてよい。
【００１１】
また、カッターは、通常の円板状の回動刃を用いた形態のものでよく、そのカッターは一枚の回転刃を用いる形態のもの、または２枚の回転刃が左右に対向する形態のものなど適宜に構成してよい。
【００１２】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。
図１は本発明による人参収穫機Ａの全体の平面図、図２は同上の側面図、図３は同上の一部破断した平面図で、同図においてａは車体、ｂ・ｂはその車体ａの下部に左右に一対に並列させて装設せる走行装置、ｃは車体ａの進行方向に対する左右の一側である右側（図１において上側）の後端部に装架した操縦装置、ｄはその後方に配位して車体ａに対し装脱自在に装架した座席、ｅは車体ａの一側の前端側に装架したエンジン、ｆはそのエンジンｅの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケース、ｇは車体ａの左右の他側に配位して装架した引抜き搬送装置、ｈはその引抜き搬送装置ｇの前端部に装設した掘取器、ｉはその引抜き搬送装置ｇの後端側の下面に装設したガイド、ｊはそのガイドｉの後端側に配設したカッター、ｋはそのカッターｊにより切り落とされる人参の根部Ｒを搬送するコンベア、Ｌはそのコンベアｋから放出される人参の根部Ｒを収集するコンテナｍを載架する架台を示す。
【００１３】
車体ａの他側に装架せる引抜き搬送装置ｇは、図２にあるように、側面視において前後に長い略ヘの字状の角パイプよりなる支持アーム１０を、それの後端側に設けた支点軸１１により自在に回動するよう車体ａに支架し、その支持アーム１０の前端側に、車体ａに基端側を支架せる油圧シリンダ１２のロッド１２０を、リンク杆１３・１４を介し連繋して、この油圧シリンダ１２と前記支点軸１１により車体ａに支持アーム１０を支架し、この支持アーム１０の上面の後端寄りの部位に、上方に立上る支持機枠１５を固定装設し、この支持機枠１５の上端側に、該引抜き搬送装置ｇの機枠２０を支架することで車体ａの左右方向の他側に装設してある。
【００１４】
この引抜き搬送装置ｇは、図１にあるように、前後方向に沿いエンドレスに回動する挟持ベルト２１・２１を左右に一対に並列支架し、前記機枠２０の前端側に、掘取刃と分草杆等からなる掘取器ｈを設けて、その掘取器ｈで掘り出した人参の葉部を、一対に対向する前記挟持ベルト２１・２１で挟持して、その人参の根部Ｒを図２にあるように地中から抜き上げながら後方に搬送していく通常の形態のものであり、それの後端側の下面には、葉部が挟持されて吊下げ状態で後送されていく人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊが装設してある。
【００１５】
ガイドｉは、引抜き搬送装置ｇの一対の挟持ベルト２１・２１で葉部が挟持されて後送されていく人参の根部Ｒを、カッターｊにより切り離すときに、その人参の葉部の基端部に対するカッターｊの作用位置を略一定に規制するためのものであり、図２および図４に示している如く、引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側で、左右の挟持ベルト２１・２１により葉部が挟持されて吊下げ状態となって後送される人参の根部Ｒの肩面よりも上方位置に、図３に示す如く、その人参の葉部の基端側が通過していくように所定の間隔をもって左右に一対に対向するガイドレール状に装設してある。
【００１６】
このガイドｉは、側面視において、図４にあるように、挟持ベルト２１・２１に対して、後方に向うに従い次第に下方に離れるように所定の角度αで傾斜させて機枠２０に支架してあって、これにより人参が後送されるに従い、図４にて鎖線に示している如く、根部Ｒの肩面がこのガイドｉに当接して下方に押し出されるようにしてある。
【００１７】
そして、このガイドｉは、前述の引抜き搬送装置ｇの機枠２０とは別体に形成してあって、それの前端側が支軸３０を介して機枠２０に軸支され、また、後端側には、カッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１が一体的に連結してあって、この組付機枠４１を、前述の機枠２０から垂設する支持機枠４２に、多連に設けたボルト穴４３…に対するセットボルト穴４４の嵌め換えによって、連結位置を自在に調節し得るようにし、その調節で前述の角度αの変更が行なえるようにしてある。
【００１８】
４５は、カッターｊの駆動部４０を組付機枠４１にセットするセットボルトで、これを挿通するボルト穴４６は長穴に形成してあり、これにより、カッターｊのガイドｉに対する取付位置の調整が行なわれるようになる。
【００１９】
次に図５乃至図７は別の実施例を示している。この例は、前述の実施例のカッターｊが一枚の回転刃を用いたものであるのに対し、カッターｊを２連にして、二枚の回転刃４・４が対向するようにした例である。
【００２０】
図において、３１・３１は一対のガイドｉ・ｉを支持する支持板で、それぞれ前端側が支軸３０を介して機枠２０に軸支され、後端側にはカッターｊの駆動部４０の組付機枠４１が設けられ、その組付機枠４１を機枠２０に垂設する支持機枠４２に、セットボルト穴４４…に対するボルト穴４３の嵌め換えにより支軸３０中心に回動して傾斜角度αの調節が行なわれるように連結支持させてある。
【００２１】
しかし、一方の支持板３１にあっては、機枠２０に対し連結する側３１ａとガイドｉに対して連結する側３１ｂとに分けられて、これらが上下方向の連結軸３２により、左右に回動自在に連結し、かつ、その連結軸３２中心とする回動端側に、それらの間を拡張するコイルバネ３３が介装してあって、これににより、一対に対向するガイドｉ・ｉの後端側の間隔が、コイルバネ３３のバネ圧により弾性的に拡縮するようにしてある。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による人参収穫機における引抜き搬送装置の切断装置は、引抜き搬送装置の一対の挟持ベルトで葉部が挟持されて後送されてくる人参に対してカッターの刃縁を作用させていくときに、その作用位置を略一定に規制するために挟持ベルトに対して傾斜させて設けておくガイドの角度αが、自在に変更調節でき、かつ、その角度αの調節がガイドとカッターとの関係位置を一定に保持して行なえるのであるから、収穫しようとする人参が稚く、そのため葉部が柔らかいときに、ガイドの挟持ベルトに対する傾斜角度αを浅くして、人参の根部を下方に引き出して、葉部をしごく量を少なくしてやることで、葉部に千切れが生じない状態として、切り離す根部の頭に残る茎部の長さを略一定に揃えて、根部を収穫していけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施せる人参収穫機の全体の平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の一部破断した平面図である。
【図４】同上の要部の一部破断した側面図である。
【図５】同上の要部の別の実施例の一部破断した平面図である。
【図６】同上実施例の一部破断した側面図である。
【図７】同上実施例の縦断正面図である。
【符号の説明】
Ａ…人参収穫機、Ｒ…根部、ａ…車体、ｂ…走行装置、ｃ…操縦装置、ｄ…座席、ｅ…エンジン、ｆ…ミッションケース、ｇ…引抜き搬送装置、ｈ…掘取器、ｉ…ガイド、ｊ…カッター、ｋ…コンベア、Ｌ…架台、ｍ…コンテナ、α…角度、１０…支持アーム、１１…支点軸、１２…油圧シリンダ、１２０…ロッド、１３・１４…リンク杆、１５…支持機枠、２０…機枠、２１…挟持ベルト、３０…支軸、３１…支持板、３１ａ・３１ｂ…連結する側、３２…連結軸、３３…コイルバネ、４…回転刃、４０…駆動部、４１…組付機枠、４２…支持機枠、４３…ボルト穴、４４…セットボルト穴、４５…セットボルト、４６…ボルト穴。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention digs out carrots cultivated in a field with a digging device installed at the front end of a traveling machine body, and sandwiches the leaves of the carrots by a pulling and conveying device provided so as to continue to the rear. During the transfer, the root portion is separated from the leaf portion sandwiched by the pulling and conveying device by the cutter provided on the lower surface side of the pulling and conveying device. carrots in collect manner carrots harvester, an improvement of the root cut off device cut off by cutting by a cutter between the leaves and the root of the carrot during the Koso raised vent by drawing conveying device.
[0002]
[Prior art]
The cutting device of the pulling and transporting device in the conventional carrot harvester is the shoulder of the root of the carrot that is fed later with the leaf portion sandwiched between the bottom surfaces of the pinching belt facing the pair of the pulling and transporting device. A guide that comes into contact with the surface from above is fixedly installed on the machine frame of the sandwiching belt at a predetermined angle with respect to the sandwiching belt. The edge of the disk-shaped cutter supported on the machine frame is faced behind the part, and the root part is separated from the base end part of the squeezed leaf part.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described cutting device in the pulling and conveying device in the conventional ginseng harvesting machine has the position of the carrot fed later by the pulling and conveying device squeezed downward by a guide that contacts the shoulder of the root, and the position relative to the drawing and conveying device is determined. Since the blade edge of the cutter will act on the base end part of the leaf part, the root part of the cut carrot is harvested with the remaining stem part trimmed to a substantially constant length However, when the harvesting time is advanced, there is a problem that the leaves are cut off and the lengths of the stems remaining on the heads of the roots are uneven.
[0004]
The problem is that when the harvest time is advanced, the carrot leaves are soft and soft, so when the root shoulder comes into contact with the guide and the carrot is squeezed downward, it is pinched by the pinching belt of the pulling and conveying device. This occurs when the leaves are broken by the ironing.
[0005]
The present invention has been made to solve this problem that has occurred in the conventional means, and even if the carrots are harvested at an early stage, the harvesting can be performed without causing the young soft leaves to be broken. It is an object of the present invention to provide a new means for making the length of the stem part left at the head of the root part of the carrot to be in a state of being aligned to a substantially constant length.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as a means for achieving the above-described object, the body a is provided with a digger h for digging the carrot root R at the front end, and the digging h is digged behind the digger h. A pulling and conveying device g composed of a pair of holding belts 21 and 21 that pulls and conveys a carrot leaf portion is mounted in a posture in which the pulling and conveying device g is inclined and raised rearward, and the lower surface side of the rear end side of the drawing and conveying device g to thereby abutting guide i from above the shoulder surface of the root R of the carrot being conveyed, in a side view, to leave it down the gradually rearwardly facing with respect to clamping belt 21, 21 of the withdrawal conveyor device g In the ginseng harvesting machine, which is arranged to be inclined at a predetermined angle α and is provided with a disk-shaped cutter j for separating the root part R of the carrot conveyed behind the guide i from the leaf part. i, pulling and conveying equipment The guide frame i is formed separately from the machine frame 20, and the front end side of the guide i is pivotally supported on the machine frame 20 via the support shaft 30 so that the rear end side is turned up and down. The assembly machine frame 41 for assembling the drive unit 40 of the cutter j is integrally installed, the cutter j is assembled and supported on the assembly machine frame 41, and the rear end portion of the guide i is connected to the drawing / conveying device g. This invention proposes a root cutting device for a pulling and conveying device in a carrot harvesting machine, which is connected to the machine frame 20 so as to be adjustable up and down.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The means of the present invention mounts a pulling / conveying device comprising a pair of sandwiching belts facing left and right on a freely traveling vehicle body in a posture in which the front end side is low and the rear end side is inclined to rise backward in a side view. A digging device comprising a digging blade and a weed slag is provided on the front end side thereof, and the lower surface side of the rear end side of the pulling and conveying device is downward with respect to the sandwiching belt as viewed from the side. The guide is positioned at a predetermined angle so as to be separated from the machine, and is supported on the machine frame of the pulling and conveying apparatus, and the blade edge of the cutter supported on the machine frame is faced to the rear end of the guide. About it, you may comprise similarly to the conventional ginseng harvester.
[0008]
However, the guide disposed on the lower surface on the rear end side of the drawing / conveying device is pivoted on the support shaft at the front end side, and the rear end side is rotated up and down around the support shaft, and the desired rotation By making it possible to fix the position, the angle of the guide with respect to the holding belt of the pulling and conveying apparatus in a side view can be adjusted.
[0009]
The cutter with the blade edge facing the rear end portion of the guide has an assembly machine frame that supports the blade edge formed integrally or integrally with the guide, and the inclination angle of the guide with respect to the holding belt is set. When changed, the relative position of the blade edge of the cutter with respect to the rear end portion of the guide is kept substantially constant.
[0010]
At this time, the assembly and fixing of the cutter to the assembly machine frame enables adjustment of the assembly position of the cutter so that the working position and working angle of the blade edge relative to the rear end of the guide can be adjusted. It's okay.
[0011]
In addition, the cutter may be of a form using a normal disk-shaped rotary blade, and the cutter is of a form using a single rotary blade, or of a form in which two rotary blades are opposed to the left and right. You may comprise things etc. suitably.
[0012]
【Example】
Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a plan view of an entire carrot harvester A according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the same, in which a is a vehicle body, and b and b are vehicle bodies thereof. a traveling device installed in parallel with a pair of left and right in the lower part of a, c is a steering device mounted on the rear end of the right side (upper side in FIG. 1) which is one of the left and right sides with respect to the traveling direction of the vehicle body a, d Is a seat that is positioned rearward and is detachably mounted on the vehicle body a, e is an engine mounted on the front end of one side of the vehicle body a, and f is a conduction mechanism that conducts with the output shaft of the engine e. A transmission case that is installed on the left and right sides of the vehicle body a, h is a digging device installed at the front end of the drawing and conveying device g, and i is a drawing and conveying device A guide installed on the lower surface of the rear end side of the device g, j is a cutter disposed on the rear end side of the guide i, k Conveyor for conveying the root R of the carrot being cut off by the cutter j, L denotes a frame of Qasr placing the container m to collect roots R of the carrot released from the conveyor k.
[0013]
As shown in FIG. 2, the pulling / conveying device g mounted on the other side of the vehicle body a is provided with a support arm 10 made of a substantially square-shaped square pipe that is long in the front-rear direction in a side view. The rod 120 of the hydraulic cylinder 12 that is supported on the vehicle body a so as to freely rotate by the fulcrum shaft 11 and that supports the base end side of the vehicle body a is provided on the front end side of the support arm 10 via link rods 13 and 14. The support arm 10 is supported on the vehicle body a by the hydraulic cylinder 12 and the fulcrum shaft 11, and a support machine frame 15 that rises upward is fixed to a portion near the rear end of the upper surface of the support arm 10. In addition, the machine frame 20 of the drawing and conveying device g is supported on the upper end side of the support machine frame 15 so as to be installed on the other side in the left-right direction of the vehicle body a.
[0014]
As shown in FIG. 1, the pulling and conveying device g has a pair of holding belts 21 and 21 that rotate endlessly along the front-rear direction in parallel and a pair of left and right support belts. A digger h made of a weed hoe or the like is provided, and a carrot leaf portion dug by the digger h is sandwiched by a pair of the sandwiching belts 21 and 21, and a root portion R of the carrot is illustrated. As shown in Fig. 2, it is of a normal form in which it is transported backward while being pulled out from the ground, and the leaf portion is sandwiched on the lower surface of the rear end side thereof and is sent in a suspended state. A disc-shaped cutter j for separating the carrot root R from the leaf is provided.
[0015]
The guide i is a base end portion of the carrot leaf portion when the root portion R of the carrot, which is being fed after the leaf portion is sandwiched between the pair of clamping belts 21 and 21 of the pulling and conveying device g, is separated by the cutter j. 2 and 4, the left and right clamping belts 21 and 21 are used on the lower surface side of the rear end side of the pulling and conveying device g. As shown in FIG. 3, the base end side of the carrot leaf portion passes through the position above the shoulder surface of the root portion R of the carrot that is held in a suspended state with the leaf portion sandwiched. A pair of guide rails facing left and right at a predetermined interval are installed.
[0016]
As shown in FIG. 4, the guide i is supported on the machine frame 20 by being inclined at a predetermined angle α so as to gradually move downward with respect to the sandwiching belts 21 and 21 in the side view. Thus, as the carrot is postponed, the shoulder surface of the root portion R abuts against the guide i and is pushed downward as shown by a chain line in FIG.
[0017]
The guide i is formed separately from the machine frame 20 of the above-described drawing and conveying apparatus g, and the front end side of the guide i is pivotally supported by the machine frame 20 via the support shaft 30. On the side, an assembling machine frame 41 for assembling the drive unit 40 of the cutter j is integrally connected, and this assembling machine frame 41 is attached to a supporting machine frame 42 that is suspended from the aforementioned machine frame 20. The connection position can be freely adjusted by fitting the set bolt holes 44 to the bolt holes 43 provided in a multiple, and the angle α can be changed by the adjustment.
[0018]
45 is a set bolt for setting the drive unit 40 of the cutter j to the assembling machine frame 41, and the bolt hole 46 through which this is inserted is formed as a long hole. Adjustments are made.
[0019]
Next, FIGS. 5 to 7 show another embodiment. In this example, the cutter j of the above-described embodiment uses a single rotary blade, whereas the cutter j is doubled so that the two rotary blades 4 and 4 face each other. It is.
[0020]
In the figure, reference numerals 31 and 31 denote support plates for supporting a pair of guides i and i, the front end side of which is pivotally supported by the machine frame 20 via the support shaft 30, and the rear end side is a set of the drive unit 40 of the cutter j. An attachment machine frame 41 is provided, and the assembly machine frame 41 is rotated around the support shaft 30 by fitting the bolt holes 43 to the set bolt holes 44. It is connected and supported so that the inclination angle α is adjusted.
[0021]
However, one support plate 31 is divided into a side 31a connected to the machine frame 20 and a side 31b connected to the guide i, and these are rotated left and right by a connecting shaft 32 in the vertical direction. A coil spring 33 that is movably connected to the rotation end centered on the connecting shaft 32 is interposed between the coil i and the guide i and i that are opposed to each other. The interval on the rear end side is elastically expanded and contracted by the spring pressure of the coil spring 33.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, the cutting device of the pulling and conveying device in the carrot harvester according to the present invention has the cutter blade edge with respect to the carrot that is fed after the leaf portion is pinched by the pair of holding belts of the pulling and conveying device. The angle α of the guide provided to be inclined with respect to the clamping belt in order to regulate the operation position to be substantially constant when it is applied can be freely changed and adjusted, and the adjustment of the angle α is guide Since the carrots to be harvested are poor and the leaves are soft, the angle of inclination α relative to the holding belt of the guide is made shallower. By pulling down the root part and reducing the amount of the leaf part, the length of the stem part remaining on the head of the root part to be cut off is made to be almost constant, and the root part is harvested. Have It becomes so that.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an entire carrot harvester for carrying out the present invention.
FIG. 2 is a side view of the above.
FIG. 3 is a partially broken plan view of the above.
FIG. 4 is a partially cutaway side view of the main part of the above.
FIG. 5 is a partially cutaway plan view of another embodiment of the main part of the above.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal front view of the embodiment.
[Explanation of symbols]
A ... carrot harvester, R ... root, a ... car body, b ... traveling device, c ... control device, d ... seat, e ... engine, f ... mission case, g ... pulling and conveying device, h ... digger, i ... guide, j ... cutter, k ... conveyor, L ... mount, container, α ... angle, 10 ... support arm, 11 ... fulcrum shaft, 12 ... hydraulic cylinder, 120 ... rod, 13.14 ... link rod, 15 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Support machine frame, 20 ... Machine frame, 21 ... Holding belt, 30 ... Support shaft, 31 ... Support plate, 31a, 31b ... Connection side, 32 ... Connection shaft, 33 ... Coil spring, 4 ... Rotary blade, 40 ... Drive 41, assembly machine frame, 42 ... support machine frame, 43 ... bolt hole, 44 ... set bolt hole, 45 ... set bolt, 46 ... bolt hole.

Claims

車体ａに、前端部には人参の根部Ｒを掘り出す掘取器ｈを設け、その掘取器ｈの後方には、掘り出した人参の葉部を挟持して引抜き搬送する一対の挟持ベルト２１・２１よりなる引抜き搬送装置ｇを後方に向け傾斜上昇する姿勢に装架し、その引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、それにより搬送される人参の根部Ｒの肩面に上から当接するガイドｉを、側面視において、その引抜き搬送装置ｇの挟持ベルト２１・２１に対し後方に向い次第に下方に離れるよう所定角度αに傾斜させて配設するとともに、そのガイドｉの後方に搬送されてくる人参の根部Ｒを葉部から切り離す円盤状のカッターｊを配設してなる人参の収穫機において、前記ガイドｉを、引抜き搬送装置ｇの機枠２０と別体に形成し、そのガイドｉの前端側を支軸３０を介し前記機枠２０に後端側が昇降回動するよう軸支して、そのガイドｉの後端部にカッターｊの駆動部４０を組付ける組付機枠４１を一体的に装設し、その組付機枠４１にカッターｊを組付け支架し、このガイドｉの後端部を、引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し昇降調節自在に連結せしめたことを特徴とする人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置。 The body a is provided with a digging device h for digging out the carrot root R at the front end, and behind the digging device h is a pair of clamping belts 21 for holding the digging carrot leaf and pulling and conveying it. The pulling / conveying device g consisting of 21 is mounted in a posture that rises and tilts backward, and the lower surface of the rear end side of the drawing / conveying device g is applied from above to the shoulder surface of the root portion R of the carrot. the contact guide i, viewed from the side, as well as arranged to be inclined at a predetermined angle α to leave it down the gradually rearwardly facing with respect to clamping belt 21, 21 of the withdrawal conveyor device g, behind the guide i In the carrot harvesting machine in which a disc-shaped cutter j for separating the root part R of the carrot being conveyed from the leaf part is disposed, the guide i is formed separately from the machine frame 20 of the drawing and conveying apparatus g, The front end side of the guide i is connected to the support shaft 30. The machine frame 20 is pivotally supported so that the rear end side is moved up and down, and an assembly machine frame 41 for assembling the drive unit 40 of the cutter j is integrally installed on the rear end part of the guide i. Pulling and conveying in a carrot harvester characterized in that a cutter j is attached to the attachment frame 41 and the rear end of the guide i is connected to the machine frame 20 of the drawing and conveying apparatus g so as to be adjustable up and down. Device root cutting device.

人参収穫機Ａの引抜き搬送装置ｇの後端側の下面側に、葉部が挟持されて搬送される人参の根部Ｒの肩面に下面を接当させてガイドするよう配設するガイドｉを、それの前端側に設ける支軸３０中心に後端側が昇降するよう引抜き搬送装置ｇの機枠２０に対し傾斜角度αの変更調節自在に装架し、そのガイドｉの後端側に、引抜き搬送装置ｇにより搬送される人参の根部Ｒを切り落とすカッターｊの組付機枠４１を、その組付機枠４１に装架したカッターｊがガイドｉの傾斜角度αの変更により一緒に昇降するよう一体的に装設し、その組付機枠４１に、カッターｊの駆動部４０を、ガイドｉに対する取付位置の調整可能に組付け支架せしめたことを特徴とする請求項１記載の人参収穫機における引抜き搬送装置の根部切り落とし装置。 On the lower surface side of the rear end side of the carrot harvester A pulling and conveying device g, a guide i is arranged so that the lower surface is brought into contact with the shoulder surface of the root portion R of the carrot that is transported with the leaf portion held between them. The machine body 20 of the pulling and conveying apparatus g is mounted so that the inclination angle α can be changed and adjusted so that the rear end side moves up and down about the center of the support shaft 30 provided on the front end side thereof. The assembling machine frame 41 of the cutter j that cuts off the root R of the carrot conveyed by the conveying device g is moved up and down together by changing the inclination angle α of the guide i by the cutter j mounted on the assembling machine frame 41. The ginseng harvesting machine according to claim 1, wherein the carrot harvesting machine is installed in an integrated manner, and the drive part 40 of the cutter j is attached to the assembly machine frame 41 so as to be adjustable in the mounting position with respect to the guide i. A root cutting device for a pulling / conveying apparatus.