JP3917270B2 - Structure of rubber track - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムクロ−ラの改良に係るものであり、特に言えば湿地走行に供せられるゴムクロ−ラの改良に係るものである。
【0002】
【従来の技術】
湿地走行用のゴムクロ−ラとして皿型ゴムクロ−ラと称されるものがある。これはゴムクロ−ラの幅縁端(耳部)をゴムクロ−ラの内周側に偏曲させておくものであって、断面でみると皿状の形をしているために名付けられたものである。図9はこの皿型ゴムクロ−ラの代表的な形状を示す幅方向の断面図であって、ゴムクロ−ラ21の長手方向に一定ピッチをもって横並べして芯金22が埋設され、更にこの芯金22の翼部23を外囲いしてスチ−ルコ−ド24が列状をなしてゴム中に埋設されている。尚、このゴムクロ−ラ21は幅方向の左右の形状は非対称とされた例である。
【0003】
そしてゴムクロ−ラ21の耳部25を中央部よりも内周方向に位置させるように偏曲部26を形成してあるもので、このため、ゴムクロ−ラ21の外周面に形成されたラグ27は耳部25に対応する部位が中央よりも背丈が高く形成されることとなる。このため、ゴムクロ−ラ21に浮力をもたらし、かつ推進力の伝達にも役立つ形状とされている。
【0004】
しかるに、ゴムクロ−ラ21の耳部25は偏曲部26のために走行中に内周側に曲がり易くなることも事実であり、このため所望の浮力を生じないケ−スもある。そして、機体の旋回時にゴムクロ−ラ21の耳部25が曲がり過ぎると旋回抵抗はかなり大きなものとなる。又、ゴムクロ−ラ21の走行中にあって、耳部25の曲げが繰り返される結果、芯金22の翼部23の先端230 にてゴムクロ−ラに亀裂が入ることもあった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は、無端状ゴム部材弾性体の長手方向に一定ピッチをもって横並べされた芯金が埋設され、この芯金の翼部を外囲いするスチールコードが同時に埋設され、かつ外表面側にゴムラグを形成したゴムクローラの構造であって、無端状ゴム弾性体の幅縁部がゴムクローラの内周面中央域よりも内周側に偏曲部を介して位置し、ゴム中に埋設された前記芯金の左右翼部の先端部を当該変曲部に対応してゴムクローラの内周側に折り曲げた形状とし、さらに、前記偏曲部の内部に前記芯金の先端部を配置した、ことを特徴とし、好ましくは、ゴムラグと芯金とは平面上重なり合う位置に配置されたもので、更に好ましくは、この折曲部に表裏貫通部を形成したものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
従来のゴムクロ−ラにあっては、前述したようにゴムクロ−ラの耳部の剛性が不足するために走行中に内周側に耳部が湾曲してしまうが、この結果、ゴムクロ−ラの機体を支持する圧力はゴムクロ−ラの中央域のみにかかることになり、機体全体は泥地に沈み込んでしまうという欠点がある。
又、走行中に耳部が湾曲するため芯金の翼部先端のゴムに曲げ応力が集中し、耳切れが生じやすいという欠点もある。
【0007】
本発明はいわゆる皿型ゴムクロ−ラの改良を目的としたものであり、通常の皿型のゴムクロ−ラにおいてはゴム中に埋設された芯金の翼部は偏曲部には達しない長さとされるが、本発明のゴムクロ−ラにあってはこの偏曲部位にまで芯金の翼部の両端が達し、しかもこの先端がゴムクロ−ラの内周側に折れ曲がった形状を有しているものである。そして、皿型ゴムクロ−ラの偏曲部位の傾斜角は、通常は約10〜30度とされるが、この折れ曲がる形状は偏曲部位の傾斜角と略等しくするものであって、このため、走行時にゴムクロ−ラの耳部の内周側への折れ曲がり現象が抑えられることとなり、接地圧の低下はほとんどなく、浮力のアップに寄与することとなったものである。
【0008】
このことは旋回時においてもゴムクロ−ラの耳部の剛性がアップし、偏曲部による側面抵抗の減少と併せて、旋回時の抵抗が小さくなったものである。そして特徴的にはゴムクロ−ラのみになる耳部が短くなり、しかも芯金の両端部をゴムクロ−ラの内周側に折り曲げた形状としたために、ラグの接地面から芯金端部までの間隔が大きくなるが、このことは接地面と芯金端部までのゴム厚が厚くなることであり、このため耳切れの発生も低減されるという大きな特徴がある。そして、ゴムクロ−ラの旋回性能をも改善されることになる。
【0009】
尚、折曲部に孔状の又は凹み状の表裏貫通部を形成すれば、両側に加硫接着されるゴム部材がかかる貫通部を通して一体となりより剥離が防止され、更に言えば、この貫通部分の芯金の重量分が軽くなり軽量化に役立つことともなる。
【0010】
【実施例】
以下、本発明のゴムクロ−ラの実施例を図面をもって更に詳細に説明する。
図1は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金の平面図、図2は正面図、図3はA−A線での断面図である。
【0011】
図における芯金10は左右の翼部11、11とゴムクロ−ラの内周面より突出する一対の突起12、12と、この突起12、12にはさまれたスプロケット係合部13とからなり、特に、この両翼部11、11の先端部がゴムクロ−ラの内周側に向けて折り曲げられた折曲部14、14されたものである。この折り曲げ部14、14はゴムクロ−ラの耳部を形成する偏曲部に対応するものである。
【0012】
さて、本発明のゴムクロ−ラは上記した芯金をその長手方向に一定ピッチをもって横並べしてゴム中に埋設されたものであり、図4はゴムクロ−ラ1の内周側平面図、図5は外周側平面図、図6は側面図、図7はB−B線断面図、図8はC−C線断面図である。
【0013】
図中、符号1はゴムクロ−ラであり、2は芯金10の翼部11を外囲いしてゴム中に埋設されたスチ−ルコ−ドである。そしてゴムクロ−ラの外周面に備えられたゴムラグ3、4は、芯金10の埋設部位に重なるようにして形成されたものであり、この例ではゴムクロ−ラ1の幅端縁に達する大ラグ3と、中央部にのみ存在する小ラグ4とが交互に配置され、大ラグ3の中央部5は切り欠かれた状態とされている。そしてゴムクロ−ラ1の耳部6はゴムクロ−ラ1の中央域よりも内周側に形成されたものであり、この間を偏曲部7にて結んだものである。即ち、かかる耳部6は図示するように偏曲部7によってゴムクロ−ラの内周側に配置され、断面皿型形状とされている。
【0014】
この図でも分るように芯金10の先端部の折曲部14がゴムクロ−ラの中央部に留まらず、偏曲部7中にまで達する構造としたもので、芯金10の先端部の折曲部14の折り曲げ角度はほぼ偏曲部7の角度に近似させたものである。
【0015】
従って、ゴムクロ−ラの偏曲部7における剛性が著しく向上すると共に、ゴムラグ4における接地面と芯金10の折曲部14の先端との間隔は、従来のゴムクロ−ラのそれとはかなり大きく異なる構成されるものであり、このため、耳部6の内周側への湾曲現象が阻止され、かつ耳切れの発生をも低減されるようになったものである。そして、このため、ゴムクロ−ラの旋回性能をも改善されることになる。
【0016】
尚、図にあって符号140 、141 は折曲部14に夫々設けた表裏に貫通する貫通部であり、貫通部140 は孔状のものであり、貫通部141 は凹み状のものである。図例でも分かる通り、折曲部14に貫通部140 、141 を備えることによって折曲部14の表裏のゴム部材がここで一体化され、例えば剥離防止に役立っていることは明らかである。
【0017】
本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金について更に言えば、ゴムクロ−ラの構造によっては翼部の一方側にのみの折曲部を構成するものであってもよく、又、耳部の剛性を更に付与するためには折曲部を幅の広い構造とすることも可能である。一方、ゴムクロ−ラ側から見れば、外周面に備えられるゴムラグは長ラグのみを備えたものであってもよい。
【0018】
【発明の効果】
本発明は以上の構成を採用したため、皿型ゴムクロ−ラの耳部の剛性を大きくでき、更に推進力の発揮は勿論のこと耳部が内周側に曲がることが少なくなったことから旋回性能にも優れ、かつ耳切れの少ない優れたゴムクロ−ラが提供できたものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金の平面図である。
【図2】図2は図1の芯金の正面図である。
【図3】図3は図1の芯金のA−A線での断面図である。
【図4】図4は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図である。
【図5】図5は図4のゴムクロ−ラの外周側平面図である。
【図6】図6は図4のゴムクロ−ラの側面図である。
【図7】図7は図4のゴムクロ−ラのB−B線での断面図である。
【図8】図8は図4のゴムクロ−ラのC−C線での断面図である。
【図9】図9は従来の皿型ゴムクロ−ラの断面図である。
【符号の説明】
1‥‥ゴムクロ−ラ、
2‥‥スチ−ルコ−ド、
3、4‥‥ゴムラグ、
6‥‥耳部、
7‥‥偏曲部、
10‥‥芯金、
11‥‥芯金の翼部、
12‥‥芯金の突起、
13‥‥芯金のスプロケット係合部、
14‥‥芯金の翼部先端の折曲部、
140 、141 ‥‥折曲部に設けた貫通部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a rubber crawler, and particularly relates to an improvement of a rubber crawler used for wetland travel.
[0002]
[Prior art]
There is a so-called dish-type rubber crawler as a rubber crawler for running in wetlands. This is because the width edge (ear part) of the rubber crawler is deflected to the inner peripheral side of the rubber crawler and is named because it has a dish-like shape when viewed in cross section. It is. FIG. 9 is a cross-sectional view in the width direction showing a typical shape of the dish-type rubber crawler. A
[0003]
The
[0004]
However, it is also true that the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above problems, and the gist of the present invention is that a core metal arranged side by side with a constant pitch in the longitudinal direction of the endless rubber member elastic body is embedded, and the blade of this core metal The rubber crawler structure has a steel cord that embeds the outer wall at the same time and a rubber lug is formed on the outer surface side, and the width edge of the endless rubber elastic body is inside the central area of the inner surface of the rubber crawler. It is located on the circumferential side via a bending part, and the tip part of the left and right wing parts of the core metal embedded in the rubber is bent to the inner circumferential side of the rubber crawler corresponding to the inflection part , and The tip of the cored bar is disposed inside the bent part , preferably the rubber lug and the cored bar are arranged at a position where they overlap on a plane, more preferably this bent The front and back penetration part is formed in the part.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the conventional rubber crawler, as described above, the ear part of the rubber crawler is insufficient in rigidity, so that the ear part is curved toward the inner periphery during running. The pressure that supports the airframe is applied only to the central area of the rubber crawler, and the entire airframe has the disadvantage of sinking into the swamp.
In addition, since the ear portion is curved during running, bending stress is concentrated on the rubber at the tip of the wing portion of the core metal, and there is a drawback that the ear is easily cut off.
[0007]
The purpose of the present invention is to improve a so-called dish-type rubber crawler. In a normal dish-type rubber crawler, the wing part of the core metal embedded in the rubber has a length that does not reach the bending part. However, in the rubber crawler of the present invention, both ends of the wing portion of the core metal reach this bending portion, and the tip is bent to the inner peripheral side of the rubber crawler. Is. And, the inclination angle of the bent part of the dish-type rubber crawler is usually about 10 to 30 degrees, but the bent shape is substantially equal to the inclination angle of the bent part, The bending phenomenon to the inner peripheral side of the ear part of the rubber crawler during running is suppressed, and the contact pressure is hardly reduced, which contributes to the increase in buoyancy.
[0008]
This is because the rigidity of the ear part of the rubber crawler is improved even during turning, and the resistance during turning is reduced along with the reduction of the side resistance due to the bending part. Characteristically, only the rubber crawler has a short ear, and both ends of the metal core are bent to the inner peripheral side of the rubber crawler. Although the interval becomes large, this means that the rubber thickness between the ground contact surface and the end of the cored bar is increased, and this has a great feature that the occurrence of the ear breakage is also reduced. And the turning performance of the rubber crawler is also improved.
[0009]
In addition, if a hole-like or dent-like front and back penetrating part is formed in the bent part, the rubber member that is vulcanized and bonded to both sides is united through the penetrating part to prevent further peeling. As a result, the weight of the core bar becomes lighter, which helps to reduce the weight.
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the rubber track of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a core bar used in the rubber track of the present invention, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA.
[0011]
The
[0012]
Now, the rubber crawler of the present invention is such that the above-described core bars are arranged side by side with a constant pitch in the longitudinal direction and embedded in the rubber. FIG. 4 is a plan view of the inner side of the
[0013]
In the figure,
[0014]
As can be seen in this figure, the
[0015]
Accordingly, the rigidity of the
[0016]
In the figure,
[0017]
The core bar used in the rubber track of the present invention may be further described. Depending on the structure of the rubber track, a bent part may be formed only on one side of the wing part, and the rigidity of the ear part may be provided. In order to further impart the above, it is possible to make the bent portion have a wide structure. On the other hand, when viewed from the rubber crawler side, the rubber lug provided on the outer peripheral surface may include only a long lug.
[0018]
【The invention's effect】
Since the present invention adopts the above configuration, the rigidity of the ear part of the dish-shaped rubber crawler can be increased, and the turning performance is improved because the ear part is less likely to bend to the inner peripheral side as well as the driving force. In addition, an excellent rubber crawler with less ear-cuts can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a core bar used in a rubber track of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the cored bar of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view taken along line AA of the cored bar of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a plan view of the inner periphery side of the rubber track of the present invention.
5 is a plan view of the outer peripheral side of the rubber track of FIG. 4. FIG.
6 is a side view of the rubber track of FIG. 4. FIG.
7 is a cross-sectional view of the rubber track of FIG. 4 taken along line BB.
8 is a cross-sectional view of the rubber track of FIG. 4 taken along line CC.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional dish-shaped rubber track.
[Explanation of symbols]
1 ... Rubber Crawler,
2 ... Steel code,
3, 4 ... rubber lugs,
6 ...... Ear part,
7...
10 ... Core metal,
11 ... Wings of cored bar,
12 ... Core metal protrusion,
13 ... Sprocket engaging part of the cored bar,
14 ... the bent part at the tip of the core wing,
14 0 , 14 1 ... Penetrating part provided in the bent part.
Claims (3)
無端状ゴム弾性体の幅縁部がゴムクローラの内周面中央域よりも内周側に偏曲部を介して位置し、ゴム中に埋設された前記芯金の左右翼部の先端部を当該偏曲部に対応してゴムクローラの内周側に折り曲げた形状とし、さらに、前記偏曲部の内部に前記芯金の先端部を配置した、ことを特徴とするゴムクローラの構造。Endless rubber member Rubber in which core bars arranged side by side at a constant pitch in the longitudinal direction are embedded, steel cords surrounding the wings of the core bars are embedded at the same time, and rubber lugs are formed on the outer surface side Crawler structure ,
The width edge part of the endless rubber elastic body is located on the inner peripheral side of the inner peripheral surface central area of the rubber crawler via the bending part, and the distal ends of the left and right wing parts of the core metal embedded in the rubber A rubber crawler structure characterized in that it is shaped to be bent toward the inner peripheral side of the rubber crawler corresponding to the bent portion, and further, the tip end portion of the cored bar is arranged inside the bent portion .
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