JP2863588B2 - Rubber track - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明はゴムクローラに関し、特にラグ間の歪の均
一化を狙ったゴムクローラに係る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly, to a rubber crawler aiming at uniform distortion between lugs.

（従来技術） 近年ブルドーザー等にゴムクローラが多く採用される
ようになり、ゴム製であるがための利点が発揮されてい
る。(Prior Art) In recent years, rubber crawlers have been widely used in bulldozers and the like, and the advantage of using rubber is exhibited.

このゴムクローラの製造は、一般に金属製の芯金が横
並びとされて長尺のゴム状弾性体中に埋入されており、
この芯金を囲んで長手方向にスチールコード等の抗張体
が埋入されている。In the production of this rubber crawler, generally, metal cores are arranged side by side and embedded in a long rubber-like elastic body,
A tensile member such as a steel cord is embedded in the longitudinal direction around the cored bar.

そして、この長尺ゴム状弾性体をエンドレスにするた
めに両端にはみださせたこの抗張体を前記芯金を内包す
る状態にして重ね合わせ、ここに改めてゴム状弾性体を
もって一体化しゴムクローラとするものである。Then, in order to make the long rubber-like elastic body endless, the tensile members protruding at both ends are overlapped in a state of enclosing the core metal, and the rubber-like elastic body is integrated again with the rubber-like elastic body. Crawler.

第５図は、従来のゴムクローラＺを、図示しない駆動
輪に捲きがけした状態を示す一部概念図である。FIG. 5 is a partial conceptual view showing a state where a conventional rubber track Z is wound around a driving wheel (not shown).

図中、５はスチールコードを示し、長尺体をエンドレ
スとするためにその先端が重なり合わされてゴムＲ中に
埋入されている。図中、１はラグであり、ゴムクローラ
Ｚの幅方向に横並びされ、一般には埋入された芯金（図
示せず）と対をなして外周表面に突出しているものであ
る。In the figure, reference numeral 5 denotes a steel cord, the ends of which are overlapped and embedded in the rubber R to make the elongated body endless. In the figure, reference numeral 1 denotes a lug, which is arranged side by side in the width direction of the rubber crawler Z and generally protrudes from the outer peripheral surface in a pair with an embedded metal core (not shown).

さて、この図からも分かるように、ゴムＲ中に埋入さ
れたスチールコード５がオーバーラップしたゾーン
（Ａ）においては、他のゾーン（Ｂ）と異なり剛性が著
しく高くなってしまう。Now, as can be seen from this figure, in the zone (A) where the steel cord 5 embedded in the rubber R overlaps, the rigidity is significantly increased unlike the other zones (B).

このため、特にＡゾーンとＢゾーンとの境界、即ちＢ
ゾーン側の最端部のラグ１、１間（Ｓ）において歪（ラ
グの形成されていないゴムクローラ表面の伸び）が著し
く大きくなり、他の部位のそれに比べて許容する歪率が
限界を超えてしまうこともあり、繰り返し屈曲疲労性が
低下しない水準にこれを押さえることが必要となってき
た。For this reason, in particular, the boundary between zone A and zone B,
The strain (elongation of the surface of the rubber crawler where no lugs are formed) becomes remarkably large between the lugs 1 and 1 (S) at the end portion on the zone side, and the allowable strain rate exceeds that of the other portions. In some cases, it has been necessary to suppress this to a level at which the bending fatigue resistance does not decrease repeatedly.

（目 的） 本発明は、以上の欠点を改良するためになされたもの
であって、ゴムクローラの歪の発生をなるべく均一にし
ようとするものであり、これによってゴムクローラの耐
久性のアップを狙ったものである。(Purpose) The present invention has been made in order to improve the above-mentioned drawbacks, and aims to make the occurrence of distortion of the rubber track as uniform as possible, thereby increasing the durability of the rubber track. It was aimed.

（構 成） 本発明は以上の目的を達成するためになされたもので
あって、その要旨は外周表面にラグが形成され、かつ抗
張体としてスチールコードが埋入された長尺ゴム状弾性
体であって、このスチールコードをゴム中にて重ね合わ
せてエンドレスとされたゴムクローラにおいて、当該ス
チールコードの非重ね合わせ部に、これに平行してクロ
ーラの幅方向に対し０〜30゜以内の角度をもってバイア
スコード列を埋入したことを特徴とするゴムクローラで
あって、好ましくは前記重ね合わされたスチールコード
の先端と約150mmを限度として当該バイアスコード列を
オーバーラップするものである。具体的には前記したバ
イアスコードがスチールコード或は有機繊維コードであ
り、このコード列は１層或は複数層重ねられる。２層の
重ね合わせの場合、ゴムクローラの幅方向に対して各々
一定の角度、例えば10゜の角度をもって交差するように
埋め込まれる。(Constitution) The present invention has been made to achieve the above object, and the gist of the present invention is to provide a long rubber-like elastic member having a lug formed on an outer peripheral surface and a steel cord embedded as a tensile member. A rubber crawler, which is an endless body obtained by superposing the steel cords in rubber, in a non-overlapping part of the steel cord, in parallel with the crawler in a width direction of 0 to 30 mm or less. The rubber crawler is characterized in that the bias cord row is embedded at an angle of?, And preferably overlaps the tip of the superimposed steel cord with a limit of about 150 mm. Specifically, the above-mentioned bias cord is a steel cord or an organic fiber cord, and this cord row is laminated in one layer or plural layers. In the case of two-layer superposition, they are embedded so as to intersect at a fixed angle, for example, 10 ° with respect to the width direction of the rubber track.

このバイアスコード列の埋入される位置としては、一
般には抗張体となるスチールコードの外周側に添って埋
入され、スチールコード先端を外周より覆うのが望まし
い。Generally, it is desirable that the bias cord row is embedded along the outer peripheral side of the steel cord as the tensile member, and covers the distal end of the steel cord from the outer periphery.

更に好ましくは、前記の構造を採る以外に、重ね合わ
せられたスチールコード先端に連なるラグの間隔を、重
ね合わせられたスチールコードのゴム表面に形成された
ラグの間隔よりも相対的に約20mm、好ましくは10mmを限
度として間隔を広げるものである。More preferably, besides adopting the above-mentioned structure, the interval between the lugs connected to the tip of the superposed steel cord is about 20 mm relatively to the interval between the lugs formed on the rubber surface of the superposed steel cord, Preferably, the interval is increased up to a limit of 10 mm.

また、スチールコード先端とバイアスコード列がオー
バーラップされた部位の外周に形成されたラグ間を広げ
ることによって剛性を和らげることも可能になった。In addition, it is possible to reduce the rigidity by increasing the distance between the lugs formed on the outer periphery of the portion where the steel cord tip and the bias cord row overlap each other.

（作 用） 本発明は前記の構造を採るが故に、スチールコードが
重ね合わされたＡゾーンとその他のＢゾーンとの剛性を
より近付けたものであって、特にラグの間隔を調整する
ことにより更に剛性が均質化するもので、ゴムクローラ
全体として耐久性が著しくアップしたものである。(Operation) Since the present invention adopts the above-mentioned structure, the rigidity of the A zone where the steel cord is overlapped and the other B zone is made closer, and particularly by adjusting the lug interval. The rigidity is homogenized, and the durability of the rubber track as a whole is significantly improved.

（具体例） 実施例１ 第１図は本発明を適用したゴムクローラＺの概念図で
あり、図示しない駆動輪に巻きがけした状態を示す。ま
た第２図は第１図に示した実施例のゴムクローラの外周
側から見た平面図である。(Example) Example 1 FIG. 1 is a conceptual diagram of a rubber crawler Z to which the present invention is applied, and shows a state where it is wound around a driving wheel (not shown). FIG. 2 is a plan view of the rubber track of the embodiment shown in FIG. 1 as viewed from the outer peripheral side.

図において、１はゴムクローラＺの外周表面に形成さ
れたラグであって、断面略三角形状をなしてゴムクロー
ラＺの幅方向に伸びていている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a lug formed on the outer peripheral surface of the rubber track Z, which has a substantially triangular cross section and extends in the width direction of the rubber track Z.

そして、ゴムクローラＺの長手方向の中央には駆動力
が加えられるスプロケット孔２が連接されており、ラグ
１はこのスプロケット孔２と交互に配置されている。A sprocket hole 2 to which a driving force is applied is connected to the center of the rubber crawler Z in the longitudinal direction, and lugs 1 are alternately arranged with the sprocket holes 2.

図中３は、このスプロケット孔２に臨んでゴムクロー
ラＺの長手方向に向かってラグ１に形成された突部であ
る。In the figure, reference numeral 3 denotes a protrusion formed on the lug 1 facing the sprocket hole 2 in the longitudinal direction of the rubber track Z.

そして、ゴムクローラＺの幅方向に短冊上に横並びし
て、点線で示す芯金４がゴムＲ中に埋め込まれている。
この芯金４は、前記したスプロケット孔２を挟んで埋め
込まれ、図示しないスプロケットからの駆動力の伝達に
供せられる。The core metal 4 indicated by a dotted line is embedded in the rubber R side by side on the strip in the width direction of the rubber track Z.
The core 4 is embedded with the sprocket hole 2 interposed therebetween, and is used for transmitting a driving force from a sprocket (not shown).

そして、一般にはこの芯金４とラグ１は互いに重なり
合う状態に配置される。In general, the metal core 4 and the lug 1 are arranged so as to overlap each other.

ゴムクローラＺにおいては牽引力が大きくなればそれ
だけ抗張体が必要となり、一般にはゴムクローラＺの長
手方向の全長にスチールコード５が埋入されている。第
２図において、抗張体が一点鎖線及び二点鎖線で示され
ている。The rubber crawler Z requires a tensile member as the traction force increases, and generally a steel cord 5 is embedded in the entire length of the rubber crawler Z in the longitudinal direction. In FIG. 2, the tonics are shown by dashed lines and dashed lines.

この抗張体であるスチールコード５は、一般にはスチ
ール細線をより合わせたものであり、これを図例のよう
にスプロケット孔２を挟み、左右に並べてゴムＲ中に埋
入されている。The steel cord 5, which is a tensile member, is generally formed by twisting fine steel wires, and the steel cord 5 is embedded in the rubber R side by side with the sprocket hole 2 as illustrated in the figure.

このスチールコード５は、ゴムクローラＺを形成した
時に芯金４を内包するようにされるため、ラグ１と芯金
４との巻に挟まれるように埋入される。The steel cord 5 is embedded so as to be sandwiched between the lugs 1 and the metal core 4 because the steel cord 5 includes the metal core 4 when the rubber track Z is formed.

かかるゴムクローラＺにおいて、通常は長尺のものを
成形し、これを更にエンドレスにするためにスチールコ
ード５の先端を重ね合わせた状態で再度この部分だけ成
形する。In such a rubber crawler Z, usually, a long one is formed, and in order to make it even more endless, only this portion is formed again with the tip of the steel cord 5 overlapped.

図において、この重ね合わせたスチールコード５は３
っつのラグ１に跨がっている。In the figure, this superposed steel cord 5 is 3
It straddles one lug 1.

図において、このスチールコード５が重なり合って埋
入された場所をＡゾーンとし、その他の場所をＢゾーン
と名付けた。In the figure, a place where the steel cords 5 are embedded and overlapped with each other is designated as an A zone, and the other places are designated as a B zone.

さて、前記したように図示しないスプロケットに巻回
した場合、剛性の大きく異なるこのＡゾーンとＢゾーン
との境界において特に大きな歪が生じることになり、こ
の歪はゴムクローラＺのラグが形成されていない外周側
のゴムの表面に集中的に現れることは前記した通りであ
る。When wound around a sprocket (not shown) as described above, a particularly large distortion occurs at the boundary between the A zone and the B zone, which differ greatly in rigidity, and this distortion forms a lug of the rubber crawler Z. As described above, it appears intensively on the outer peripheral rubber surface.

本発明では、これを改良するために工夫を凝らしたも
のである。In the present invention, efforts have been made to improve this.

即ち、Ａゾーンにおいて剛性を下げるよりもＢゾーン
の剛性をＡゾーンのそれに近付けることによって両ゾー
ンの剛性の差を無くそうとするものであり、このためＢ
ゾーンにバイアスコード列６をスチールコード５に対応
して、これに平行にゴムＲ中に埋入したものである。That is, the rigidity of the zone B is made closer to that of the zone A rather than decreasing the rigidity in the zone A so as to eliminate the difference in rigidity between the two zones.
In the zone, a bias cord array 6 is embedded in rubber R in parallel with the steel cord 5 in correspondence with the steel cord 5.

このようにしたために、Ｂゾーンにおける剛性はアッ
プし、Ａゾーンのそれにかなり近付く。Because of this, the stiffness in the B zone is increased and is much closer to that of the A zone.

付例においては、ゴムＲ中に埋入された芯金４の幅と
略同じ幅でスチールコード５がゴムクローラＺの長手方
向に向けて左右に別れて埋入され、一方ほぼこのスチー
ルコード５の幅を覆うようにスチールバイアスコード列
６がゴムクローラＺの幅方向に対し約20゜の傾斜角度を
もって同様に左右に別れて埋入配置されている。In the attached example, a steel cord 5 having a width substantially equal to the width of the core metal 4 embedded in the rubber R is embedded separately in the left and right directions in the longitudinal direction of the rubber crawler Z. The steel bias cord row 6 is similarly embedded separately at right and left sides at an inclination angle of about 20 ° with respect to the width direction of the rubber track Z so as to cover the width of the rubber track Z.

この例ではバイアスコード列６は一層が適用されてい
る。In this example, one layer of the bias code sequence 6 is applied.

また、スチールバイアスコード列６は、重ねあわせら
れたスチールコード５の先端とオーバーラップすること
によって製品上の耐久性が保証されている。Further, the steel bias cord row 6 is overlapped with the tip of the superposed steel cord 5 to guarantee the durability on the product.

図中６はバイアスコードを示すが、そのうち細線で示
されている部分はゴムＲ中に埋入されている部分を示し
ている。In the figure, reference numeral 6 denotes a bias code, of which a portion indicated by a thin line indicates a portion embedded in the rubber R.

第３図は、この例におけるゴムクローラＺの一部側面
を示し、スチールコード５とバイアスコード６とを特徴
的に記載したものである。符号等は前記したと同じであ
るが、この図においてラグ１の間隔の点についてここで
説明する。FIG. 3 shows a partial side surface of the rubber crawler Z in this example, in which the steel cord 5 and the bias cord 6 are characteristically described. Although the reference numerals and the like are the same as described above, the points of the interval of the lugs 1 in this figure will be described here.

歪、即ちゴムクローラＺの外周表面におけるゴムＲの
引張力に大きな差異を生じることは前記した通りである
が、これはＡゾーンとＢゾーンの境の特にラグ１が形成
されていないゴムの表面Ｓに集中する。したがって、こ
のゴム表面Ｓの長手方向の幅が狭ければ狭いほど集中力
は大きくなり、ここからゴムＲに亀裂が生じたりして、
極端に耐久性を低下させることとなるのである。As described above, distortion, that is, a large difference in the tensile force of the rubber R on the outer peripheral surface of the rubber crawler Z, is caused by the surface of the rubber where the lug 1 is not formed particularly at the boundary between the A zone and the B zone. Focus on S. Therefore, the narrower the width of the rubber surface S in the longitudinal direction is, the greater the concentration force is, and the rubber R is cracked from here,
The durability will be extremely reduced.

このために、特に好ましくはバイアスコード６をゴム
Ｒ中に埋入すると共にゴムＲの表面Ｓ部のラグ間隔を広
げておき、歪率を低下させることとすれば更に耐久性が
アップするものである。For this reason, it is particularly preferable to embed the bias cord 6 in the rubber R and widen the lug interval on the surface S of the rubber R to reduce the strain rate, thereby further increasing the durability. is there.

即ち、Ａゾーンのラグ間隔をａとすると、Ｂゾーンの
ラグ間隔ｂのつち、特に重なり合っているスチールコー
ド５の先端に一番近いラグ間隔ｃを約20mm好ましくは約
10mmを限度として、予め広げておくことによってラグＲ
の表面Ｓの歪率を相対的に小さくすることができるので
ある。That is, assuming that the lag interval of the zone A is a, the lag interval c of the lag interval b of the zone B, in particular, the lug interval c closest to the tip of the overlapping steel cord 5 is about 20 mm, preferably about 20 mm.
Lag R
Of the surface S can be relatively reduced.

実施例２ 第４図は、前記した第２図と略同様の平面図であり、
側面も第３図と略同じである。Example 2 FIG. 4 is a plan view substantially similar to FIG. 2 described above,
The side surface is also substantially the same as FIG.

さてこの実施例においてはバイアスコード６が２層と
されてゴムＲ中に埋入されている。In this embodiment, the bias cord 6 has two layers and is embedded in the rubber R.

この場合には、ゴムクローラＺの幅方向に対して各層
が逆方向に約20゜の角度を保って交差状に埋入されてい
る例である。In this case, each layer is embedded in a cross shape with an angle of about 20 ° in the opposite direction to the width direction of the rubber track Z.

この例で幅500mm、ピッチ146mmのゴムクローラを用い
てラグ間におけるゴム表面の歪を測定した。In this example, the rubber surface distortion between lugs was measured using a rubber crawler having a width of 500 mm and a pitch of 146 mm.

直径415mmのアイドラーに巻きがけしてテストを行っ
たが、従来品による同形のゴムクローラで、ラグ間隔を
全て30mmとした場合には、特にゴムクローラの外周表面
Ｓ部においては30％以上の歪率があり、場合によっては
40％近くにもなった。The test was carried out by winding it around an idler with a diameter of 415mm. When the lug interval was set to 30mm with a rubber crawler of the same type as the conventional product, the distortion of more than 30% especially at the outer peripheral surface S of the rubber crawler Rates, and in some cases
That's almost 40%.

一方、この実施例２に示す構造のゴムクローラで、バ
イアスコード６をゴムＲ中に埋入し、更にスチールコー
ド５の先端にまでこれを覆い、かつゴムクローラの外周
表面のＳ部のラグ間隔を35mmとしたものにあっては、歪
率の上昇は約20％程度に留まり、耐久性能が飛躍的に向
上することが証明された。On the other hand, a rubber crawler having the structure shown in the second embodiment embeds the bias cord 6 in the rubber R, further covers the tip of the steel cord 5, and sets the lug distance of the S portion on the outer peripheral surface of the rubber crawler In the case of 35 mm, the increase in strain rate was only about 20%, and it was proved that the durability performance was dramatically improved.

（効 果） 本発明は以上のような構成を取るが故に、その耐久性
能は大幅にアップすることとなり、建設機械等のハード
な使用にも十分耐えられるようになった。(Effects) Since the present invention adopts the above-described configuration, the durability performance thereof is greatly improved, and the present invention can sufficiently withstand hard use of construction machines and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明を適用したゴムクローラの第１実施例の
概念図、第２図は第１図に示した実施例のゴムクローラ
の外周側から見た平面図、第３図はその一部側面図、第
４図は、第２実施例の第２図と同様の平面図、第５図
は、従来のゴムクローラの駆動輪に捲きがけした状態を
示す一部概念図である。 １……ラグ、 ２……スプロケット孔、 ４……芯金、 ５……スチールコード、 ６……バイアスコード、 Ａ……スチールコードが重なり合う範囲、 Ｂ……スチールコードの非重なり範囲、 Ｓ……ゴムクローラの外周表面 ａ、ｂ、ｃ……ラグ間隔。FIG. 1 is a conceptual view of a rubber crawler according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the rubber crawler of the embodiment shown in FIG. 1 viewed from the outer peripheral side, and FIG. FIG. 4 is a plan view similar to FIG. 2 of the second embodiment, and FIG. 5 is a partial conceptual view showing a state in which the conventional rubber track is wound around a driving wheel. 1 ... lug, 2 ... sprocket hole, 4 ... core metal, 5 ... steel cord, 6 ... bias cord, A ... area where steel cord overlaps, B ... area where steel cord does not overlap, S ... ... Outer peripheral surface of rubber crawler a, b, c.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−93680（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−85376（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−52677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/253──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-93680 (JP, A) Japanese Utility Model Sho 55-85376 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Sho 63-52677 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. ⁶ , DB name) B62D 55/253

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】外周表面にラグが形成され、かつ抗張体と
してスチールコードが埋入された長尺ゴム状弾性体であ
って、このスチールコードをゴム中にて重ね合わせてエ
ンドレスとされたゴムクローラにおいて、当該スチール
コードの非重ね合わせ部に、これに平行してクローラの
幅方向に対し０〜30゜以内の角度をもってバイアスコー
ドの列を埋入したことを特徴とするゴムクローラ。1. A long rubber-like elastic body having a lug formed on an outer peripheral surface and a steel cord embedded as a tensile member, wherein the steel cord is overlapped in rubber to be endless. A rubber crawler, wherein a row of bias cords is embedded in a non-overlapping portion of the steel cord in parallel to the steel cord at an angle of 0 to 30 ° with respect to a width direction of the crawler. 【請求項２】バイアスコードの列が、重ね合わされたス
チールコードの先端と、約150mmを限度としてオーバラ
ップされた請求項第１項記載のゴムクローラ。2. A rubber track according to claim 1, wherein the rows of bias cords overlap with the tips of the superposed steel cords up to about 150 mm. 【請求項３】バイアスコードが有機繊維コードである請
求項第１項記載のゴムクローラ。3. The rubber crawler according to claim 1, wherein the bias cord is an organic fiber cord. 【請求項４】重ね合わせられたスチールコード先端に連
なるラグの間隔を、重ね合わせられたスチールコードの
ゴム表面に形成されたラグの間隔よりも、約20mmを限度
として広幅とした請求項第１項記載のゴムクローラ。4. The interval between lugs connected to the tip of the superposed steel cord is wider than the interval between lugs formed on the rubber surface of the superimposed steel cord by up to about 20 mm. Rubber crawler according to the item.