JP3914565B2 - Lower thread changing device of sewing machine - Google Patents
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Description
本発明は、ミシンの下糸交換装置に関し、特に、下糸が巻き取られているボビンケースの自動交換が可能なミシンの下糸交換装置に関するものである。 The present invention relates to a lower thread changing device of a sewing machine, and more particularly to a lower thread changing device of a sewing machine capable of automatically changing a bobbin case around which a lower thread is wound.
従来、縫製用ミシン等の1個のミシンヘッドを備えた単頭式ミシンや刺繍用ミシン等の複数個のミシンヘッドを備えた多頭式ミシンにおいて、釜に装着されているボビンケース内のボビンに巻き取られている下糸がなくなった場合、そのボビンケースを、下糸が巻き取られているボビンが収容されている新しいボビンケースと自動交換する下糸交換装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a multi-head type sewing machine having a plurality of sewing heads such as a single head sewing machine such as a sewing machine or an embroidery sewing machine, the bobbin in a bobbin case attached to the hook A bobbin thread exchanging device that automatically replaces the bobbin case with a new bobbin case in which the bobbin on which the bobbin thread is wound has been proposed when the bobbin thread being wound is exhausted (for example, Patent Document 1).
ところで、この種の下糸交換装置は、釜に対して下糸が巻き取られているボビンケースを順次供給しながら、下糸が消費されて空になったボビンケースを釜から取り出す必要があり、また、これと併せて、釜に対してボビンケースを着脱する場合に、ロック爪を引き起こす操作を行う必要があることから、下糸交換装置の操作機構が複雑化するという問題があった。
本発明は、上記従来の下糸交換装置の有する問題点に鑑み、ボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースの前面を釜に向けて押圧することによりボビンケースを釜に装着する操作と、釜に装着されているボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースを釜から引き出し、離脱させる操作を1つの機構によって行うようにすることにより、下糸交換装置の操作機構を簡易化できるようにした下糸交換装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the above-described conventional lower thread exchanging device, the present invention provides an operation for attaching the bobbin case to the hook by pressing the front surface of the bobbin case toward the hook while raising the lock claw of the bobbin case, The bobbin case is pulled out of the hook while raising the lock claw of the bobbin case mounted on the hook, and the operation of detaching is performed by one mechanism, so that the operation mechanism of the lower thread changing device can be simplified. An object of the present invention is to provide a yarn changing device.
上記目的を達成するため、本発明のミシンの下糸交換装置は、下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを収容可能なボビンケース収容部と、該ボビンケース収容部に収容されているボビンケースを1個ずつ順次釜に向けて送り出すボビンケース送出機構と、該ボビンケース送出機構により釜に向けて送り出されたボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースの前面を釜に向けて押圧することによりボビンケースを釜に装着する操作と、釜に装着されているボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースを釜から引き出し、離脱させる操作を行うロック爪操作機構とからなるミシンの下糸交換装置であって、ロック爪操作機構のロック爪操作片をばねを介して装着し、ばねの付勢力によりボビンケースの前面を釜に向けて押圧するとともに、ばねを撓ませることによりボビンケースを釜から引き出すようにし、かつ、ロック爪操作機構のロック爪操作片とボビンケース送出機構による移動部とを索条により連結し、前記移動部を移動させることによってばねを撓ませるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lower thread changing device of a sewing machine according to the present invention includes a bobbin case accommodating part capable of accommodating a plurality of bobbin cases around which a lower thread is wound, and the bobbin case accommodating part. The bobbin case sending mechanism that feeds the bobbin cases one by one toward the hook one by one, and the front of the bobbin case is pushed toward the hook while raising the lock claw of the bobbin case sent toward the hook by the bobbin case sending mechanism The sewing machine bobbin has an operation to attach the bobbin case to the hook, and a lock claw operating mechanism that pulls the bobbin case out of the hook while raising the lock claw of the bobbin case attached to the hook. It is an exchange device, and the lock claw operation piece of the lock claw operation mechanism is attached via a spring, and the front surface of the bobbin case is directed to the hook by the biasing force of the spring The bobbin case is pulled out from the hook by applying pressure and the spring is bent, and the lock claw operating piece of the lock claw operating mechanism and the moving part by the bobbin case sending mechanism are connected by a rope, and the moving part is moved. It is characterized in that the spring is bent by causing the spring to be bent .
また、下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを収容したマガジンを、ボビンケース収容部に装着することができる。 Further, a magazine containing a plurality of bobbin cases around which the bobbin thread is wound can be mounted on the bobbin case accommodating part.
また、下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを、該ボビンケース間にスペーサを介在させてボビンケース収容部に収容するようにすることができる。 Further, the plurality of bobbin cases around which the lower thread is wound can be accommodated in the bobbin case accommodating portion with a spacer interposed between the bobbin cases.
また、ミシンの下糸交換装置の各構成部材を取付板に一体化して配設し、ミシンの下糸交換装置を取付板を介してミシン本体に着脱可能に取り付けるようにすることができる。 Further, each component of the lower thread changing device of the sewing machine can be integrated with the mounting plate, and the lower thread changing device of the sewing machine can be detachably attached to the sewing machine body via the mounting plate.
本発明のミシンの下糸交換装置は、ボビンケース収容部に収容されている下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを、ボビンケース送出機構によって、1個ずつ順次釜に向けて送り出すようにするとともに、ロック爪操作機構によって、ボビンケース送出機構により釜に向けて送り出されたボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースの前面を釜に向けて押圧することによりボビンケースを釜に装着する操作と、釜に装着されているボビンケースのロック爪を起こしながらボビンケースを釜から引き出し、離脱させる操作を行うようにしているので、下糸交換装置の操作機構を簡易に構成することができる。 The bobbin thread changing device of the sewing machine according to the present invention sequentially feeds a plurality of bobbin cases around which bobbin threads housed in a bobbin case housing portion are wound one by one to a shuttle by a bobbin case feeding mechanism. The bobbin case is attached to the hook by pushing the front surface of the bobbin case toward the hook while raising the lock claw of the bobbin case sent out toward the hook by the bobbin case sending mechanism. The bobbin case is pulled out from the hook while lifting the lock pawl of the bobbin case attached to the hook, and the operation is performed to remove it. it can.
そして、ミシンの下糸交換装置であって、ロック爪操作機構のロック爪操作片をばねを介して装着し、ばねの付勢力によりボビンケースの前面を釜に向けて押圧するとともに、ばねを撓ませることによりボビンケースを釜から引き出すようにし、かつ、ロック爪操作機構のロック爪操作片とボビンケース送出機構による移動部とを索条により連結し、前記移動部を移動させることによってばねを撓ませるようにすることにより、ボビンケースの操作を確実に行うことができ、かつ、ロック爪操作機構のロック爪操作片の駆動機構を、ボビンケース送出機構により代用して、ロック爪操作機構のロック爪操作片の駆動機構の構造を簡略化することができる。The lower thread exchanging device of the sewing machine is attached with a lock claw operating piece of the lock claw operating mechanism via a spring, and the front surface of the bobbin case is pressed toward the hook by the urging force of the spring, and the spring is bent. By pulling the bobbin case out of the hook, the lock claw operating piece of the lock claw operating mechanism and the moving part by the bobbin case delivery mechanism are connected by a rope, and the spring is bent by moving the moving part. By doing so, the bobbin case can be operated reliably, and the lock pawl operation mechanism drive mechanism can be replaced by the bobbin case delivery mechanism to lock the lock pawl operation mechanism. The structure of the drive mechanism of the nail operation piece can be simplified.
また、下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを収容したマガジンを、ボビンケース収容部に装着することにより、ボビンケース収容部に下糸が巻き取られているボビンケースを容易に収容することができる。 In addition, a magazine containing a plurality of bobbin cases around which bobbin yarn is wound is mounted on the bobbin case housing part, so that the bobbin case around which the bobbin thread is wound can be easily housed. can do.
また、下糸が巻き取られている複数個のボビンケースを、該ボビンケース間にスペーサを介在させてボビンケース収容部に収容するようにすることにより、ボビンケース収容部に収容されているボビンケースの偏りを防止し、ボビンケースの送り出しを円滑に行うことができる。 Further, the bobbin case accommodated in the bobbin case accommodating portion is configured such that a plurality of bobbin cases around which the lower thread is wound are accommodated in the bobbin case accommodating portion with a spacer interposed between the bobbin cases. The bias of the case can be prevented and the bobbin case can be smoothly fed out.
また、ミシンの下糸交換装置の各構成部材を取付板に一体化して配設し、ミシンの下糸交換装置を取付板を介してミシン本体に着脱可能に取り付けるようにすることにより、ミシンにこの下糸交換装置を装着する際の手間を簡略化できるとともに、位置調整等を容易かつ正確に行うことができる。 Further, each component of the lower thread changing device of the sewing machine is arranged integrally with the mounting plate, and the lower thread changing device of the sewing machine is detachably attached to the sewing machine main body via the mounting plate. It is possible to simplify the troubles when mounting the lower thread changing device, and it is possible to easily and accurately adjust the position.
以下、本発明のミシンの下糸交換装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of a lower thread changing device of a sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図18に、本発明のミシンの下糸交換装置の一実施例を示す。
ミシンの下糸交換装置は、ミシン本体Fの釜Kに装着されているボビンケースB内のボビン(図示省略)に巻き取られている下糸Sがなくなった場合に、そのボビンケースBを、下糸Sが巻き取られているボビンが収容されている新しいボビンケースBと自動交換するためのもので、縫製用ミシン等の1個のミシンヘッドを備えた単頭式ミシンや刺繍用ミシン等の複数個のミシンヘッドを備えた多頭式ミシンのいずれにも適用できるものである。
図面は、1個のミシンヘッドを例示的に示し、刺繍用ミシン等の複数個のミシンヘッドを備えた多頭式ミシンの場合は、必要に応じて、各ミシンヘッドに対応する駆動機構及び/又は制御機構を、共用及び/又は連動するように構成することができる。具体的には、各ミシンヘッドに対応する駆動機構を連動するようにする場合には、例えば、各ミシンヘッドに駆動用シャフトを架け渡し、この駆動用シャフトを共通の駆動源により駆動するように構成する。
1 to 18 show an embodiment of a bobbin thread changing device for a sewing machine according to the present invention.
When the bobbin thread S wound around the bobbin (not shown) in the bobbin case B attached to the hook K of the sewing machine main body F runs out, the bobbin case B This is for automatic replacement with a new bobbin case B in which the bobbin around which the bobbin thread S is wound is housed. A single-head sewing machine having one sewing head such as a sewing machine or an embroidery sewing machine, etc. The present invention can be applied to any of the multi-head sewing machines having a plurality of sewing heads.
The drawing exemplarily shows one sewing head, and in the case of a multi-head type sewing machine having a plurality of sewing heads such as an embroidery sewing machine, a driving mechanism and / or corresponding to each sewing head as necessary. The control mechanism can be configured to be shared and / or interlocked. Specifically, when the driving mechanism corresponding to each sewing head is to be linked, for example, a driving shaft is spanned over each sewing head, and the driving shaft is driven by a common driving source. Constitute.
そして、このミシンの下糸交換装置は、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容可能なボビンケース収容部1と、このボビンケース収容部1に収容されているボビンケースBを1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すボビンケース送出機構2と、このボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作を行うロック爪操作機構3とからその主要部を構成する。
ここで、下糸Sが巻き取られているボビンケースBとは、所定長さの下糸Sを巻き取ったボビンをボビンケースBに収容するとともに、釜Kに装着することにより縫製又は刺繍を開始できるように下糸Sの先端をボビンケースBから引き出した状態のものをいう。
The sewing machine lower thread exchanging device includes a bobbin
Here, the bobbin case B around which the bobbin thread S is wound is stored in the bobbin case B with the bobbin case B wound with a predetermined length of the bobbin thread S, and is sewn or embroidered by being mounted on the hook K. This means that the tip of the lower thread S is pulled out from the bobbin case B so that it can be started.
この場合において、ボビンケース収容部1は、収容部本体11と、収容部本体11に着脱可能に構成した下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容するマガジン12と、収容部本体11にマガジン12を装着する場合に使用するガイド部材13とから構成する。
これにより、ボビンケース収容部1に下糸Sが巻き取られているボビンケースBを容易に収容することができるようにしている。
なお、ガイド部材13は、大形ミシン(釜Kまでの距離があるミシン)の場合等で、収容部本体11にマガジン12を直接装着しにくい場合に用いるもので、これを省略することもでき、さらには、マガジン12を用いずに、収容部本体11に下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを直接収容するように構成することもできる。
In this case, the bobbin
Thereby, the bobbin case B in which the lower thread S is wound around the bobbin
The
ボビンケース収容部1は、より具体的には、図7〜図9に示すように、収容部本体11と、この収容部本体11に延設したガイド部材13とを連接する。
収容部本体11の入口側には、収容部本体11に装着したマガジン12が抜け出るのを防止する係止部材15を、出口側には、マガジン12に収容されたボビンケースBが送り出されるのを制限する係止部材16を、それぞれ配設する。
More specifically, as shown in FIGS. 7 to 9, the bobbin
A
係止部材15は、図8に示すように、揺動操作機構15aの操作レバー15b又は索条15cを操作することにより揺動するように構成し、これにより、収容部本体11の入口側が開き、マガジン12をガイド部材13から収容部本体11に導入した後、操作を解除することにより、収容部本体11に装着したマガジン12が抜け出ないようにするものである。
この場合、係止部材15を直接手で操作することもでき、また、クリップ機構15dにより、収容部本体11の入口側が開いた状態となるように、仮保持するようにすることもできる。
As shown in FIG. 8, the
In this case, the
係止部材16は、図9に示すように、ロック爪操作機構3による移動部32に連動する操作片16aによって、係止部材16を取り付けた揺動片16bを操作することにより揺動するように構成し、これにより、収容部本体11の出口側が開き、マガジン12に収容されたボビンケースBを釜Kに向けて送り出されるようにし、その後、操作を解除することにより、マガジン12に収容されたボビンケースBがそれ以上送り出されないようにするものである。
なお、係止部材16の駆動機構を、ロック爪操作機構3とは無関係に、別途設けることもできる。例えば、係止部材16の駆動機構として、図10に示す変形実施例のように、ロータリーソレノイドSO1等の駆動源を用い、ロータリーソレノイドSO1のレバーSOaに、係止部材16を取り付けるようにすることができる。
As shown in FIG. 9, the
In addition, the drive mechanism of the
また、マガジン12をガイド部材13から収容部本体11に導入する操作を、作業位置の関係等で直接行うことができない場合には、図15に示すように、別途用意した操作棒14によって、マガジン12をガイド部材13から収容部本体11内に押し込むようにする。また、すべてのボビンケースBが送り出され空になったマガジン12を収容部本体11からガイド部材13に導出する場合には、操作棒14の一端側に磁石14aを配設しておき、マガジン12をこの磁石14aに吸着させてガイド部材13から収容部本体11を介して外部に引き出すようにする。
Further, when the operation of introducing the
マガジン12は、マガジン12に収容されているボビンケースBを、釜Kに向けて送り出すためのばね部材からなる付勢機構12aを備え、マガジン12を収容部本体11に装着するのに合わせて、ボビンケース送出機構2の付勢機構12aの解除片12bを、ボビンケース送出機構2側に配設した突起片12eに当接し、解除片12bを解除して、自動的に付勢機構12aが機能するように構成している。
また、マガジン12には、解除片12bが摺動するとともに、下糸Sの先端をマガジン12から引き出した状態でボビンケースBをマガジン12に収容するためのスリット12cと、ボビンケースBの突起が嵌合してマガジン12に収容されたボビンケースBの回転を防止するスリット12fとを形成する。
また、マガジン12には、マガジン12を収容部本体11(及びガイド部材13)に回転しないように装着する(マガジン12に収容されているボビンケースBを、回転することなく位置決めされた状態で釜Kに向けて送り出すことができるようにする)ための2本のガイドピン12dをスリット12cを挟むように突設する。
そして、収容部本体11及びガイド部材13には、マガジン12に突設された2本のガイドピン12dを案内するガイド溝11aを形成する。
また、マガジン12には、マガジン12から引き出した下糸Sの先端部を載置するための載置板12gを付設する。
さらに、マガジン12には、マガジン12を保管したり、搬送する際に、解除片12bが誤作動することを防止する係止片12hを配設する(なお、この係止片12hは、マガジン12を収容部本体11に装着するとき、解除片12bが突起片12eに当接して係止状態が解除されるのに合わせて、収容部本体11に当接して解除片12bの係止位置から移動し、その機能が解除されるようにする。)とともに、必要に応じて、係止片12hをロックするロック板12iを配設することができるようにする。
The
Further, the
Further, the
In the accommodating portion
Further, the
Further, the
マガジン12に下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容するに当たっては、ボビンケースB間に、図13(F)、(G)に示すスペーサSPを介在させるようにすることが望ましい。
これにより、マガジン12に収容されているボビンケースBのロック爪Ba等の表面の凹凸に起因する偏りを防止し、ボビンケースBの送り出しを円滑に行うことができる。
なお、図13(C)及び図14に示すように、付勢機構12aの付勢力をマガジン12に収容されているボビンケースBに伝達する押圧部材12jのボビンケースBとの当接面に、ボビンケースBのロック爪Ba等の表面の凹凸を吸収する凹部12kを形成することによっても、ボビンケースBの偏りを防止することができ、これにより、マガジン12に収容するボビンケースBの個数が少ない場合(例えば、2個の場合)には、スペーサSPを省略しても、ボビンケースBの送り出しを円滑に行うことができる。
In accommodating a plurality of bobbin cases B around which the lower thread S is wound around the
Accordingly, it is possible to prevent the unevenness due to the unevenness of the surface of the lock claw Ba or the like of the bobbin case B accommodated in the
As shown in FIGS. 13C and 14, the pressing
また、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBをマガジン12に収容する場合、直接手作業で行ってもよいが、図17に示すように、マガジン12と、これに収容するボビンケースB及びスペーサSPとを並べて載置できるガイド溝17aを傾斜して形成した装着台17を使用し、ガイド溝17aに並べて載置したボビンケースB及びスペーサSPを、付勢機構12aの付勢力に抗してマガジン12内に押し込みながら収容するようにすることができる。
この場合、マガジン12内に収容したボビンケースBから引き出された糸Sを所定の長さに切り揃えるためのカッター機構18を設けるようにする。このカッター機構18は、カッター刃18aと、ゴム製の糸押さえ片18cを取り付けた揺動部材18bとを備えるようにしている。そして、このカッター機構18は、揺動部材18に取り付けた糸押さえ片18cにより、ボビンケースBから引き出された糸Sを押さえることによってボビンケースBから糸Sが引き出されないようにした状態で、ボビンケースBから引き出された糸Sの端部を持って、引き下げるようにすることにより、カッター刃18aで糸Sを切断して、マガジン12内に収容したボビンケースBから引き出された糸Sを所定の長さに切り揃えるものである。
これにより、マガジン12に下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容する作業を効率よく行うことができる。
Further, when a plurality of bobbin cases B around which the lower thread S is wound are accommodated in the
In this case, a
Thereby, the operation | work which accommodates the several bobbin case B by which the bobbin thread S is wound up by the
ボビンケース収容部1に装着されたマガジン12に収容されているボビンケースBを1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すボビンケース送出機構2は、ボビンケース収容部1を支持する支持フレーム21と、釜Kに対してボビンケース収容部1を接離(往復動)させる駆動機構22とからなり、さらに、駆動機構22は、先端部をボビンケース収容部1に接続し、基端部をステッピングモータ等の回転駆動源M1の回転駆動軸22bに接続した揺動片22aと、揺動片22aの揺動角度を検知し、回転駆動源M1の駆動を制御するセンサ機構22cとからなる。
なお、駆動機構22の回転駆動源M1に代えて、図4や図5に示す変形実施例のように、エアーシリンダ等の直動駆動源Cを用いることもできる。
The bobbin
Instead of the rotational drive source M1 of the
ロック爪操作機構3は、図6に示すように、ボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作(図18(A)〜(D)参照)と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作(図18(E)〜(F)参照)を行うもので、ステッピングモータ等の回転駆動源M2の回転運動を往復動に変換するラック・ピニオンからなる動力変換機構31と、この動力変換機構31を介して往復動する移動部32と、移動部32に基端部を取り付けた板ばね33と、板ばね33の先端部に取り付けたロック爪操作片34と、回転駆動源M2の駆動を制御するセンサ機構35とからなる。そして、ロック爪操作片34の先端部34aは、楔状に形成するようにしている。
これにより、ボビンケースBを釜Kに装着する操作においては、板ばね33の付勢力によってボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧するようにし、他方、ボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作においては、板ばね33を撓ませることによってボビンケースBを釜Kから引き出すようにすることにより、駆動機構の構造を簡略化することができるようにしている。
なお、移動部32の駆動機構として、回転駆動源M2及び動力変換機構31に代えて、図11及び図12に示す変形実施例のように、ロータリーソレノイドSO2等の駆動源を用いることもできる。そして、駆動源としてロータリーソレノイドSO2を用いる場合には、ロータリーソレノイドSO2のレバーSObの揺動運動を往復動に変換して、移動部32を往復動させるようにする。
また、板ばね33に代えて、コイルばねと金属板等の板体とからなるばね構造体に、ロック爪操作片34を取り付けるようにしたり、ロック爪操作片34を取り付けた金属板等の板体をロータリーソレノイド等の駆動機構によって直接操作するようにすることもできる。
As shown in FIG. 6, the lock
Thereby, in the operation of mounting the bobbin case B to the hook K, the front surface of the bobbin case B is pressed toward the hook K by the urging force of the
As the drive mechanism of the moving
Further, instead of the
ところで、本実施例においては、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34と、ボビンケース送出機構2による移動部23とを索条Wにより連結し、移動部23を移動させることによって板ばね33を撓ませるようにしている。
これにより、ロック爪操作片34の駆動機構を、ボビンケース送出機構2により代用して、その構造を簡略化することができる。
なお、この駆動構造に代えて、図6や図11及び図12に示すように、板ばねの操作片SOcをロータリーソレノイドSO3等の駆動機構により揺動させることによって、板ばね33を撓ませるようにすることもでき、これにより、複数個のミシンヘッド間の駆動の自由度を確保することができる。
また、図11及び図12に示す変形実施例においては、板ばね33の上部を加工することによりロック爪操作片34を形成するようにしている。
さらに、図11及び図12に示す変形実施例においては、板ばね33を含むロック爪操作機構3を揺動軸36を中心に揺動可能にするとともに、所定位置で、ねじ36で固定できるように構成する。
これにより、釜Kの前面を開放可能にし、メンテナンスの際の作業性を向上することができる。
By the way, in this embodiment, the lock
Thereby, the drive mechanism of the lock
Instead of this drive structure, as shown in FIGS. 6, 11, and 12, the
In the modified embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the lock
Further, in the modified embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the lock
Thereby, the front surface of the hook K can be opened, and workability at the time of maintenance can be improved.
釜Kの前面の下方には、シュート4を配設するようにしている。
これにより、ロック爪操作機構3によって、釜Kから引き出され、離脱させられたボビンケースBやマガジン12に収容されていたスペーサSPを、シュート4に受け止めて1箇所に収集するようにしている。
このシュート4は、図16に示すように、釜Kの前面の直下に配設されている固定シュート41と、それに連なる可動シュート42とからなり、可動シュート42の固定シュート41側の底面と一方の側壁とが可動部42aとされている。
これにより、可動シュート42の可動部42aを下方に折曲することにより、釜Kの前面の下方の空間を広くし、下糸Sが切断し、釜Kに装着されているボビンケースBを手作業で個別に調整する場合等の作業を容易に行うことができるようにしている。
また、シュート4の表面には、フェルト43等の緩衝材を貼付するようにする。
A
Thus, the lock
As shown in FIG. 16, the
As a result, the
Further, a cushioning material such as a
次に、このミシンの下糸交換装置を用いたボビンケースBの自動交換方法について説明する。
釜Kに装着されているボビンケースB内のボビンに巻き取られている下糸Sがなくなった場合、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34の楔状に形成した先端部34aを、釜Kに装着されているボビンケースBとロック爪Baの間に挿入することによって、ボビンケースBのロック爪Baを起こすとともに、ボビンケース送出機構2の移動部23を移動させることによって、この移動部23と索条Wにより連結されているロック爪操作片34を介して板ばね33を撓ませ、ボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる。
そして、釜Kから離脱したボビンケースBは、シュート4に受け止められ、1箇所に収集される。
次に、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容したマガジン12が装着されているボビンケース収容部1を、ボビンケース送出機構2によって、釜Kに対して近接させるとともに、ロック爪操作機構3による移動部32を移動させることによって、移動部32に連動する操作片16aによって、係止部材16を取り付けた揺動片16bを揺動させ、これにより、収容部本体11の出口側が開き、マガジン12に収容されたボビンケースBを釜Kに向けて送り出される。
このとき、ボビンケースBと共にマガジン12に収容されていたスペーサSPは、落下し、シュート4に受け止められ、1箇所に収集される。
釜Kに向けて送り出されたボビンケースBは、釜K内に仮保持されているが、この状態で、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34の楔状に形成した先端部34aを、ボビンケースBとロック爪Baの間に挿入することによって、ボビンケースBのロック爪Baを起こすとともに、板ばね33の付勢力によってボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによって、ボビンケースBを釜Kに完全に装着するようにする。
これにより、釜Kに、下糸Sが巻き取られているボビンが収容されている新しいボビンケースBの装着が完了し、縫製や刺繍を行うことができる。
以下、釜Kに装着されているボビンケースB内のボビンに巻き取られている下糸Sがなくなった場合には、同じ操作を繰り返すことにより、釜Kに装着されているボビンケースBをマガジン12に収容されている下糸Sが巻き取られているボビンケースBに交換することができる。
Next, an automatic replacement method of the bobbin case B using the sewing machine lower thread changing device will be described.
When the bobbin thread S wound around the bobbin in the bobbin case B attached to the hook K is lost, the
The bobbin case B detached from the hook K is received by the
Next, the bobbin
At this time, the spacer SP housed in the
The bobbin case B sent out toward the hook K is temporarily held in the hook K. In this state, the
As a result, the installation of the new bobbin case B in which the bobbin around which the lower thread S is wound is accommodated in the hook K is completed, and sewing and embroidery can be performed.
Hereinafter, when the bobbin thread S wound around the bobbin in the bobbin case B attached to the hook K is lost, the same operation is repeated to remove the bobbin case B attached to the hook K from the magazine. 12 can be replaced with a bobbin case B in which the lower thread S accommodated in 12 is wound.
このように、この下糸交換装置は、ボビンケース収容部1に収容されている下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを、ボビンケース送出機構2によって、1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すようにするとともに、ロック爪操作機構3によって、ボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作を行うようにしているので、下糸交換装置の操作機構を簡易に構成することができる。
As described above, this bobbin thread exchanging device is configured such that a plurality of bobbin cases B around which the bobbin thread S housed in the bobbin
図19〜図25に、本発明のミシンの下糸交換装置の変形実施例を示す。
ミシンの下糸交換装置は、前記実施例と同様、ミシン本体Fの釜Kに装着されているボビンケースB内のボビン(図示省略)に巻き取られている下糸Sがなくなった場合に、そのボビンケースBを、下糸Sが巻き取られているボビンが収容されている新しいボビンケースBと自動交換するためのもので、縫製用ミシン等の1個のミシンヘッドを備えた単頭式ミシンや刺繍用ミシン等の複数個のミシンヘッドを備えた多頭式ミシンのいずれにも適用できるものである。
なお、特に断らない限り、本実施例のミシンの下糸交換装置の構成及び作用は、前記実施例と同様である。
19 to 25 show modified embodiments of the lower thread changing device of the sewing machine of the present invention.
The lower thread changing device of the sewing machine, when the lower thread S wound around the bobbin (not shown) in the bobbin case B attached to the shuttle K of the sewing machine main body F disappears, as in the above embodiment. A single-headed type equipped with one sewing head such as a sewing machine for automatically replacing the bobbin case B with a new bobbin case B in which a bobbin around which a bobbin thread S is wound is housed. The present invention can be applied to any of a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads such as a sewing machine and an embroidery sewing machine.
Unless otherwise specified, the configuration and operation of the bobbin thread changing device of the sewing machine of this embodiment are the same as those of the above embodiment.
そして、このミシンの下糸交換装置は、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容可能なボビンケース収容部1と、このボビンケース収容部1に収容されているボビンケースBを1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すボビンケース送出機構2と、このボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作を行うロック爪操作機構3とからその主要部を構成する。
The sewing machine lower thread exchanging device includes a bobbin
また、このミシンの下糸交換装置は、ミシンの下糸交換装置の各構成部材を取付板Pに一体化して配設し、ミシンの下糸交換装置を取付板Pを介してミシン本体Fに着脱可能に取り付けることができるようにしている。
これにより、ミシンにこの下糸交換装置を装着する際の手間を簡略化できるとともに、位置調整等を容易かつ正確に行うことができるものとなる。
Further, in this lower thread changing device of the sewing machine, the constituent members of the lower thread changing device of the sewing machine are arranged integrally with the mounting plate P, and the lower thread changing device of the sewing machine is attached to the sewing machine main body F via the mounting plate P. It is designed to be detachable.
As a result, it is possible to simplify the troubles when attaching the lower thread changing device to the sewing machine, and it is possible to easily and accurately adjust the position.
この場合において、ボビンケース収容部1は、収容部本体11と、収容部本体11に着脱可能に構成した下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容するマガジン12とから構成する。
これにより、ボビンケース収容部1に下糸Sが巻き取られているボビンケースBを容易に収容することができるようにしている。
In this case, the bobbin
Thereby, the bobbin case B in which the lower thread S is wound around the bobbin
ボビンケース収容部1は、より具体的には、図19〜図21に示すように、収容部本体11の入口側には、収容部本体11に装着したマガジン12が抜け出るのを防止する係止部材15を、出口側には、マガジン12に収容されたボビンケースBが送り出されるのを制限する係止部材16を、それぞれ配設する。
More specifically, as shown in FIGS. 19 to 21, the bobbin
本実施例において、係止部材15は、直接手で操作するように構成し、一方、係止部材16は、図20〜図22に示すように、ミシン本体F側に配設したロータリーソレノイドSO1のレバーSOaにより、係止部材16の操作片16cを操作することにより変形する板ばね部材で構成し、これにより、収容部本体11の出口側が開き、マガジン12に収容されたボビンケースBを釜Kに向けて送り出されるようにし、その後、操作を解除することにより、マガジン12に収容されたボビンケースBがそれ以上送り出されないようにする。
In this embodiment, the locking
マガジン12は、図23に示すように、マガジン12に収容されているボビンケースBを、釜Kに向けて送り出すためのばね部材からなる付勢機構12aを備え、マガジン12を収容部本体11に装着するのに合わせて、ボビンケース送出機構2の付勢機構12aの解除片12bを、ボビンケース送出機構2側に配設した突起片12eに当接し、解除片12bを解除して、自動的に付勢機構12aが機能するように構成している。
また、マガジン12には、解除片12bが摺動するとともに、下糸Sの先端をマガジン12から引き出した状態でボビンケースBをマガジン12に収容するためのスリット12cと、ボビンケースBの突起が嵌合してマガジン12に収容されたボビンケースBの回転を防止するスリット12fとを形成する。
また、マガジン12には、マガジン12を収容部本体11に回転しないように装着する(マガジン12に収容されているボビンケースBを、回転することなく位置決めされた状態で釜Kに向けて送り出すことができるようにする)ための2本のガイドピン12dをスリット12cを挟むように突設する。
そして、収容部本体11には、マガジン12に突設された2本のガイドピン12dを案内するガイド溝11aを形成する。
さらに、マガジン12には、マガジン12を保管したり、搬送する際に、解除片12bが誤作動することを防止する係止片12hを配設する(なお、この係止片12hは、マガジン12を収容部本体11に装着するとき、解除片12bが突起片12eに当接して係止状態が解除されるのに合わせて、収容部本体11に当接して解除片12bの係止位置から移動し、その機能が解除されるようにする。)。
As shown in FIG. 23, the
Further, the
In addition, the
A
Further, the
マガジン12に下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容するに当たっては、ボビンケースB間に、スペーサSPを介在させるようにすることが望ましい。
これにより、マガジン12に収容されているボビンケースBのロック爪Ba等の表面の凹凸に起因する偏りを防止し、ボビンケースBの送り出しを円滑に行うことができる。
In accommodating a plurality of bobbin cases B around which the bobbin thread S is wound around the
Accordingly, it is possible to prevent the unevenness due to the unevenness of the surface of the lock claw Ba or the like of the bobbin case B accommodated in the
また、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBをマガジン12に収容する場合、直接手作業で行ってもよいが、図25に示すように、マガジン12と、これに収容するボビンケースB及びスペーサSPとを並べて載置できるガイド溝17aを傾斜して形成した装着台17を使用し、ガイド溝17aに並べて載置したボビンケースB及びスペーサSPを、付勢機構12aの付勢力に抗してマガジン12内に押し込みながら収容するようにすることができる。
この場合、マガジン12内に収容したボビンケースBから引き出された糸Sを所定の長さに切り揃えるためのカッター機構18を設けるようにする。このカッター機構18は、カッター刃18aと、ゴム製の糸押さえ片18cを取り付けた揺動部材18bとを備えるようにしている。そして、このカッター機構18は、揺動部材18に取り付けた糸押さえ片18cにより、ボビンケースBから引き出された糸Sを押さえることによってボビンケースBから糸Sが引き出されないようにした状態で、ボビンケースBから引き出された糸Sの端部を持って、引き下げるようにすることにより、カッター刃18aで糸Sを切断して、マガジン12内に収容したボビンケースBから引き出された糸Sを所定の長さに切り揃えるものである。
これにより、マガジン12に下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容する作業を効率よく行うことができる。
In addition, when a plurality of bobbin cases B around which the lower thread S is wound are accommodated in the
In this case, a
Thereby, the operation | work which accommodates the several bobbin case B by which the bobbin thread S is wound up by the
ボビンケース収容部1に装着されたマガジン12に収容されているボビンケースBを1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すボビンケース送出機構2は、ボビンケース収容部1を支持する支持フレーム21と、釜Kに対してボビンケース収容部1を接離(揺動)させる駆動機構22とからなり、本実施例においては、駆動機構22にエアーシリンダ等の直動駆動源C1を用いるようにしている。
The bobbin
ロック爪操作機構3は、図19に示すように、ボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作(図18(A)〜(D)参照)と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作(図18(E)〜(F)参照)を行うもので、本実施例においては、駆動機構にエアーシリンダ等の直動駆動源C2を用いるようにし、直動駆動源C2によって往復動する移動部32と、移動部32に基端部を取り付けた板ばね33と、板ばね33の上部を加工することにより形成したロック爪操作片34とからなる。
これにより、ボビンケースBを釜Kに装着する操作においては、板ばね33の付勢力によってボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧するようにし、他方、ボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作においては、板ばね33を撓ませることによってボビンケースBを釜Kから引き出すようにすることにより、駆動機構の構造を簡略化することができるようにしている。
As shown in FIG. 19, the lock
Thereby, in the operation of mounting the bobbin case B to the hook K, the front surface of the bobbin case B is pressed toward the hook K by the urging force of the
ところで、本実施例においては、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34と、ボビンケース送出機構2による移動部23とを索条Wにより連結し、移動部23を移動させることによって板ばね33を撓ませるようにしている。
これにより、ロック爪操作片34の駆動機構を、ボビンケース送出機構2により代用して、その構造を簡略化することができる。
なお、移動部23の索条Wの装着片23aには、索条Wを着脱するための溝23bを形成し、これにより、釜Kの前面を開放可能にし、メンテナンスの際の作業性を向上することができるようにしている。
By the way, in this embodiment, the lock
Thereby, the drive mechanism of the lock
In addition, a
釜Kの前面の下方には、シュート4を配設するようにしている。
これにより、ロック爪操作機構3によって、釜Kから引き出され、離脱させられたボビンケースBやマガジン12に収容されていたスペーサSPを、シュート4に受け止めて1箇所に収集するようにしている。
このシュート4は、図24に示すように、釜Kの前面の直下に配設されている固定シュート41と、それに連なる可動シュート42とからなり、可動シュート42の固定シュート41側が揺動軸42bを中心に揺動する可動部42a、固定シュート41の反対側が揺動軸42dを中心に揺動するゲート部42cとされている。
これにより、可動シュート42の可動部42aを下方に折曲することにより、釜Kの前面の下方の空間を広くし、下糸Sが切断し、釜Kに装着されているボビンケースBを手作業で個別に調整する場合等の作業を容易に行うことができるようにするとともに、可動シュート42のゲート部42cを開くことにより、ボビンケースBやスペーサSPを排出できるようにしている。
また、シュート4の表面にはフェルト43等の緩衝材を貼付する(この場合、シュート4の底面に適宜起伏を形成することによって、ボビンケースBやスペーサSPが滑り落ちる速度を軽減し、これらがシュート4から飛び出るのを防止するようにする。)とともに、固定シュート41の下面には緩衝材44を配設するようにする。
A
Thus, the lock
As shown in FIG. 24, the
As a result, the
In addition, a cushioning material such as
次に、このミシンの下糸交換装置を用いたボビンケースBの自動交換方法について説明する。
釜Kに装着されているボビンケースB内のボビンに巻き取られている下糸Sがなくなった場合、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34を、釜Kに装着されているボビンケースBとロック爪Baの間に挿入することによって、ボビンケースBのロック爪Baを起こすとともに、ボビンケース送出機構2の移動部23を移動させることによって、この移動部23と索条Wにより連結されているロック爪操作片34を介して板ばね33を撓ませ、ボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる。
そして、釜Kから離脱したボビンケースBは、シュート4に受け止められ、1箇所に収集される。
次に、下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを収容したマガジン12が装着されているボビンケース収容部1を、ボビンケース送出機構2によって、釜Kに対して近接させるとともに、ロータリーソレノイドSO1のレバーSOaにより、係止部材16の操作片16cを操作することによって、係止部材16を変形させ、これにより、収容部本体11の出口側が開き、マガジン12に収容されたボビンケースBを釜Kに向けて送り出される。
このとき、ボビンケースBと共にマガジン12に収容されていたスペーサSPは、落下し、シュート4に受け止められ、1箇所に収集される。
釜Kに向けて送り出されたボビンケースBは、釜K内に仮保持されているが、この状態で、ロック爪操作機構3のロック爪操作片34を、ボビンケースBとロック爪Baの間に挿入することによって、ボビンケースBのロック爪Baを起こすとともに、板ばね33の付勢力によってボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによって、ボビンケースBを釜Kに完全に装着するようにする。
これにより、釜Kに、下糸Sが巻き取られているボビンが収容されている新しいボビンケースBの装着が完了し、縫製や刺繍を行うことができる。
以下、釜Kに装着されているボビンケースB内のボビンに巻き取られている下糸Sがなくなった場合には、同じ操作を繰り返すことにより、釜Kに装着されているボビンケースBをマガジン12に収容されている下糸Sが巻き取られているボビンケースBに交換することができる。
Next, an automatic replacement method of the bobbin case B using the sewing machine lower thread changing device will be described.
When the bobbin thread S wound around the bobbin in the bobbin case B attached to the hook K is lost, the lock
The bobbin case B detached from the hook K is received by the
Next, the bobbin
At this time, the spacer SP housed in the
The bobbin case B sent out toward the hook K is temporarily held in the hook K. In this state, the lock
As a result, the installation of the new bobbin case B in which the bobbin around which the lower thread S is wound is accommodated in the hook K is completed, and sewing and embroidery can be performed.
Hereinafter, when the bobbin thread S wound around the bobbin in the bobbin case B attached to the hook K is lost, the same operation is repeated to remove the bobbin case B attached to the hook K from the magazine. 12 can be replaced with a bobbin case B in which the lower thread S accommodated in 12 is wound.
このように、この下糸交換装置は、ボビンケース収容部1に収容されている下糸Sが巻き取られている複数個のボビンケースBを、ボビンケース送出機構2によって、1個ずつ順次釜Kに向けて送り出すようにするとともに、ロック爪操作機構3によって、ボビンケース送出機構2により釜Kに向けて送り出されたボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBの前面を釜Kに向けて押圧することによりボビンケースBを釜Kに装着する操作と、釜Kに装着されているボビンケースBのロック爪Baを起こしながらボビンケースBを釜Kから引き出し、離脱させる操作を行うようにしているので、下糸交換装置の操作機構を簡易に構成することができる。
As described above, this bobbin thread exchanging device is configured such that a plurality of bobbin cases B around which the bobbin thread S housed in the bobbin
以上、本発明のミシンの下糸交換装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
また、本発明のミシンの下糸交換装置の各構成部材は、鉄、ステンレススチール、アルミニウム等の金属製のほか、特に断らない限り、必要に応じて、合成樹脂製とすることができる。
As mentioned above, although the bobbin thread changing device of the sewing machine of the present invention has been described based on the embodiments thereof, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations described in the respective embodiments are appropriately described. The configuration can be changed as appropriate within a range not departing from the gist, such as a combination.
Further, each component of the lower thread exchanging device of the sewing machine of the present invention can be made of a synthetic resin, if necessary, in addition to a metal such as iron, stainless steel, and aluminum unless otherwise specified.
本発明のミシンの下糸交換装置は、下糸交換装置の操作機構を簡易化できることから、縫製用ミシン等の1個のミシンヘッドを備えた単頭式ミシンや刺繍用ミシン等の複数個のミシンヘッドを備えた多頭式ミシンのいずれにも好適に用いることができ、既存のミシンにも、簡易に組み込むことができる。 The bobbin thread changing device of the sewing machine according to the present invention can simplify the operating mechanism of the bobbin thread changing device, so that a plurality of sewing machines such as a single-head sewing machine having a single sewing head such as a sewing machine or an embroidery sewing machine can be used. It can be suitably used for any of the multi-head type sewing machines equipped with a sewing head, and can be easily incorporated into existing sewing machines.
B ボビン
Ba ロック爪
F ミシン本体
K 釜
P 取付板
S 下糸
SP スペーサ
W 索条
1 ボビンケース収容部
11 収容部本体
12 マガジン
13 ガイド部材
14 操作棒
15 係止部材
16 係止部材
17 装着台
18 カッター機構
2 ボビンケース送出機構
21 支持フレーム
22 駆動機構
23 移動部
3 ロック爪操作機構
31 動力変換機構
32 移動部
33 板ばね
34 ロック爪操作片
4 シュート
B Bobbin Ba Lock claw F Sewing machine body K Hook P Mounting plate S Lower thread SP
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