JP3914321B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業車を走行させるためのクローラ式走行装置であって、走行時の安定性を向上させるように構成したクローラ式走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホー等の旋回作業車を走行させるための走行装置として、クローラ式走行装置が用いられており、該クローラ式走行装置に装着されるクローラは、クローラ式走行装置の駆動スプロケット、アイドラ、下部ローラ、及び、上部ローラに巻回されている。そして、クローラには、一般的にゴムクローラ又は鉄クローラが用いられており、同一のクローラ式走行装置に両クローラを履き替えて使用する場合もある。
【０００３】
このようなクローラ式走行装置においては、クローラ式走行装置の走行安定性を向上させるための手段として、駆動スプロケットの中心部直下からアイドラの中心部直下までの間でクローラが接地するように構成し、クローラの接地長（クローラが路面に接している部分の長さ）をできるだけ長くする方法がある。
【０００４】
このように構成するために、例えば、図１３に示す、クローラ式走行装置９０にゴムクローラ９１を装着した例の如く、該クローラ式走行装置９０は、アイドラ９４の踏面高さと下部ローラ９５の踏面高さとが同一になるように構成して、該ゴムクローラ９１の接地端部９８が、アイドラ９４の中心部であるアイドラ軸９７の直下となるようにしている。しかし、図１４に示すように、ゴムクローラ９１がアイドラ軸９７の直下で路面と接するように構成したクローラ式走行装置９０へ、鉄クローラ９２を装着すると、鉄クローラ９２の接地端部９８で、該鉄クローラ９２の履板９９が路面へ食い込んで路面を傷付けたり、走行中に振動が発生したりするという問題が発生する。
【０００５】
逆に、鉄クローラ９２による路面損傷や振動発生を防止するため、鉄クローラ９２が適正な状態でアイドラ軸９７の直下において路面と接するように、アイドラ９４の支持高さを上昇させると、ゴムクローラ９１へ履き替えた場合に、接地端部９８がアイドラ９４の中心部直下から駆動スプロケット側へ移動してゴムクローラ９１の接地長が短くなってしまう。これにより、走行時や掘削時の安定性が悪くなるので、機体の揺れが大きくなって乗り心地が悪化するという問題が発生する。
【０００６】
そこで、クローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合、及び、鉄クローラを装着した場合の両方の場合において、クローラの接地端部がアイドラ軸の直下となるとともに、該接地端部で適正な状態で路面と接するように、以下の如く構成していた。即ち、まず、クローラ式走行装置を、ゴムクローラを装着した場合にアイドラの踏面高さと下部ローラの踏面高さとが同一になるように構成し、鉄クローラを装着する場合には、アイドラをゴムクローラ装着時よりも小径のものに取り替えて、鉄クローラ装着時にもアイドラの踏面高さと下部ローラの踏面高さとが同一になるように構成し、ゴムクローラ装着時及び鉄クローラ装着時のいずれの場合においても、アイドラ軸の直下においてクローラが適正な状態で接地するようにしていた。
【０００７】
また、クローラ式走行装置に装着するクローラの内周面には、突起部が周方向に複数形成されており、例えば、図１５に示すゴムクローラ９１の如く、クローラ本体９１ａの内周面に突起部９１ｂ・９１ｂ・・・及び突起部９１ｃ・９１ｃ・・・を履帯幅方向に二列形成し、二列の突起部９１ｂ・９１ｃ間の履帯幅方向における中心線Ｂをクローラ履帯幅の中心線Ａから偏心させて配置したものがある。このようなゴムクローラ９１においては、図１６に示すように、ゴムクローラ９１の弛み等を防止するための上部ローラ９６が前記突起部９１ｂ・９１ｃに当接して支持しているが、機体の走行時に、突起部９１ｂ（９１ｃ）と突起部９１ｂ（９１ｃ）との間隙に上部ローラ９６が入り込んで騒音や振動が発生しないように、突起部９１ｂと突起部９１ｃとを周方向にずらして千鳥状に配置している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のクローラ式走行装置９０のように、例えば、ゴムクローラ９１と鉄クローラ９２とを履き替える際に、お互いに径が違うアイドラをそれぞれ用意して取り替えるように構成していたのでは、ゴムクローラ９１用のアイドラと鉄クローラ９２用のアイドラとの二種類のアイドラが必要となって、クローラ履き替え時の作業が煩雑になったり、使用しない方のアイドラを保管する手間を要したり、コスト高になったりしていた。
【０００９】
また、突起部９１ｂと突起部９１ｃとを千鳥状に配置したゴムクローラ９１においては、該突起部９１ｂ・９１ｃが履帯幅の中心線Ａから偏心して配置されているために、突起部９１ｂ・９１ｃ間の中心線Ｂから履帯幅方向に寸法が大きい側のクローラ本体９１ａが、下方に落ち込んで該ゴムクローラ９１がねじれ、これにより、機体の走行時に突起部９１ｂ（９１ｃ）と突起部９１ｂ（９１ｃ）との間隙に上部ローラ９６が入り込んで騒音や振動が発生することがあった。本発明はこれらの不具合を解消せんとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【００１１】
請求項１においては、ゴムクローラ（１１）のクローラ本体（１１ａ）の内周に形成する突起部（１１ｂ・１１ｃ）を履帯幅中心から偏心させて配置したゴムクローラ（１１）を装着するクローラ式走行装置において、該突起部（１１ｂ・１１ｃ）に当接する上部ローラ（１６）の一端部に、前記突起部（１１ｂ・１１ｃ）の中心から履帯幅方向端部までの、幅が広い側のクローラ本体（１１ａ）に当接する、円板状部材であるつば部（１６ｂ）を形成したものである。
【００１２】
請求項２においては、請求項１記載のクローラ式走行装置において、該円板状部材であるつば部（１６ｂ）を、該上部ローラ（１６）の本体（１６ａ）よりも大径とし、該クローラ本体（１１ａ）の内側部分に位置させて、内周のローラ踏面（１１ｄ）に当接させ、該ローラ踏面（１１ｄ）には、該クローラ本体（１１ａ）の下部の内周に配置した、下部ローラ（１５）の側輪部（１５ｂ）も当接すべく構成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明のクローラ式走行装置を搭載した旋回作業車を示す側面図、図２は同じくクローラ走行装置を示す側面図、図３はクローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合のアイドラの踏面高さ及びクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合のアイドラの踏面高さを示す図、図４はクローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合に間座によりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図、図５はクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合に間座によりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図、図６は間座のアイドラホークガイドへの取り付け状態を示す斜視図、図７はクローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合にアイドラホークによりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図、図８はクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合にアイドラホークによりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図、図９は上部ローラ及び下部ローラのゴムクローラへの当接状態を示す図、図１０はゴムクローラの内周面を示す平面図、図１１は上部ローラに当接して支持されるゴムクローラを示す側面図、図１２は円板状部材を形成した上部ローラを示す斜視図、図１３は従来のクローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合のアイドラ部を示す側面図、図１４は従来のクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合のアイドラ部を示す側面図、図１５は同じくクローラ式走行装置に装着していたゴムクローラの内周面を示す平面図、図１６は同じく上部ローラに支持されるゴムクローラを示す側面図である。
【００１４】
まず、本発明のクローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１をトラックフレーム２で支持し、該トラックフレーム２の中央部に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該トラックフレーム２の前後一端部において、排土板１０を上下回動可能に配設している。
【００１５】
旋回体１０の上方にはエンジンを被覆するボンネット９と運転席２１が配設され、該ボンネット９と運転席２１の上方にはキャノピー２２が設けられている。旋回体８の前部には、メインブーム６の基部が上下回動可能、かつ、左右旋回可能に枢支されている。該メインブーム６の先端部はバケットアーム５を枢支し、該バケットアーム５の先端部はバケット４を枢支している。また、前記メインブーム６はメインブームシリンダ２３により回動され、バケットアーム５はバケットアームシリンダ２５により回動され、バケット４はバケットアーム２４により回動される。
【００１６】
前記トラックフレーム２の前端部両側には、駆動スプロケット１３・１３が回転可能に取り付けられ、エンジンにより駆動されるように構成している。また、駆動スプロケット１３・１３より後方においては、トラックフレーム２両側にクローラフレーム３・３が固設され、該クローラフレーム３には、アイドラ１４、下部ローラ１５・１５・・・、及び、上部ローラ１６が回転自在に支持されている。該駆動スプロケット１３、アイドラ１４、下部ローラ１５・１５・・・、及び、上部ローラ１６には、例えば、ゴムクローラ１１が巻回されている。該ゴムクローラ１１は、接地長Ｘが、駆動スプロケット１３の中心部直下から、アイドラ１４の中心部直下までの範囲となるように構成し、該接地長Ｘを長く確保するとともに、ゴムクローラ１１を適正な状態で接地させて走行時の安定性を高めている。
【００１７】
そして、左右に配設された駆動スプロケット１３・１３、アイドラ１４・１４、下部ローラ１５・１５・・・、上部ローラ１６・１６、ゴムクローラ１１、及び、クローラフレーム３等により、全体的にクローラ式走行装置１を構成している。また、該クローラ式走行装置１は、装着したゴムクローラ１１を、後述する鉄クローラ１２へ履き替えることを可能としている。
【００１８】
次に、図２において、鉄クローラ１２・１２を装着したクローラ式走行装置１について説明する。クローラ式走行装置１は、前述のように、エンジンにより駆動される駆動スプロケット１３や、クローラフレーム３に回転自在に支持されるアイドラ１４、下部ローラ１５・１５・・・、及び、上部ローラ１６等を有しており、鉄クローラ１２が、これらの駆動スプロケット１３、アイドラ１４、及び、上下部ローラ１５・１６に巻回されている。該上部ローラ１６は本体１６ａとつば部１６ｂとで構成され、巻回された鉄クローラ１２が捩じれたり、外れたりすることを防止している。
【００１９】
前記アイドラ１４は、アイドラ軸１７を介してアイドラホーク３１に回転自在に軸支され、該アイドラホーク３１は、上下部アイドラホークガイド３３ａ・３３ｂを介してクローラフレーム３に前後方向へ移動自在に支持されている。そして、アイドラホーク３１は付勢部材３２により外側方向に付勢されて、鉄クローラ１２を常に緊張するように構成している。このように、鉄クローラ１２・１２を装着したクローラ式走行装置１においても、該鉄クローラ１２の接地長Ｘが、駆動スプロケット１３の中心部直下からアイドラ１４の中心部直下までの範囲となるように構成し、該接地長Ｘを長く確保するとともに、鉄クローラ１２を適正な状態で接地させて走行時の安定性を高めている。
【００２０】
前述の如く、本発明のクローラ式走行装置１では、ゴムクローラ１１を装着した場合、及び、鉄クローラ１２を装着した場合の両方の場合で、該クローラ１１・１２の接地長Ｘが駆動スプロケット１３の中心部直下からアイドラ１４の中心部直下までの範囲となるように構成するとともに、クローラ１１・１２を適正な状態で接地させている。このように構成するため、図３に示すように、ゴムクローラ１１を装着した場合のアイドラ１４の踏面高さＨ１を、該ゴムクローラ１１がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地する高さに調節し、鉄クローラ１２を装着した場合のアイドラ１４の踏面高さＨ２を、該鉄クローラ１２がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地する高さに調節している。尚、本実施例の場合、鉄クローラ１２を装着した場合のアイドラ１４の踏面高さＨ２が、ゴムクローラ１１を装着した場合のアイドラ１４の踏面高さＨ１よりも高くなるように構成している。そして、本クローラ式走行装置１においては、アイドラ１４の支持高さ、具体的には、アイドラ１４の中心部に位置して該アイドラ１４を軸支しているアイドラ軸１７の支持高さを上下方向に調節することで、該アイドラ１４の踏み面高さを変更するように構成している。
【００２１】
次に、アイドラ１４の支持高さの調節機構について説明する。図４においては、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１を装着した場合のアイドラ１４の支持状態を示している。該アイドラ１４はアイドラ軸１７に回転自在に軸支されており、該アイドラ軸１７の両端部は、アイドラホーク３１の上下方向における中心部で回転自在に軸支されている。該アイドラホーク３１の上方及び下方には、前記クローラフレーム３に固設された上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａ，及び、下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂがそれぞれ配置され、該上下部アイドラホークガイド３３ａ
・３３ｂにより、アイドラホーク３１を上下方向から支持するように構成している。
【００２２】
アイドラホーク３１の上方に配置された上部アイドラホークガイド３３ａと、アイドラホーク３１の下方に配置された下部アイドラホークガイド３３ｂとの間隔Ｗ１は、アイドラホーク３１の上下方向の幅寸法Ｗ２よりも大きく構成されている。そして、上部アイドラホークガイド３３ａと、アイドラホーク３１上面との間の間隙には、ほぼ間隔Ｗ１と幅寸法Ｗ２との差分の厚みを有した介装部材である間座３５・３５が介装されている。該間座３５は、図６に示すように、ボルト３６・３６等の締結具により、アイドラホークガイド３３へ取付固定されている。
【００２３】
即ち、アイドラホーク３１の下面は下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂによって直接支持され、アイドラホーク３１の上面は、間座３５・３５を介して、上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａに支持されているのである。そして、この場合のアイドラ１４の踏面高さは、踏面高さＨ１となるように調節されて、ゴムクローラ１１がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地するように構成している。尚、前記間隔Ｗ１と幅寸法Ｗ２との差は、踏面高さＨ１と踏面高さＨ２との差と等しくなるように構成している。
【００２４】
一方、クローラ式走行装置１に鉄クローラ１２を装着した場合は、図５に示すように、アイドラホーク３１の上面が、上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａによって直接支持され、アイドラホーク３１の下面は、間座３５・３５を介して、下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂに支持されている。下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂと、アイドラホーク３１下面との間の間隙に、前記間座３５・３５が介装されているのである。
【００２５】
下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂと、アイドラホーク３１との間に間座３５・３５を介装することにより、ゴムクローラ１１装着時に比べてアイドラホーク３１の上下位置が間座３５の厚み分だけ上昇し、アイドラ１４の支持高さが間隔Ｗ１と幅寸法Ｗ２との差分だけ上昇することとなる。これにより、アイドラ１４の踏面高さが踏面高さＨ１と踏面高さＨ２との差分だけ上昇して、鉄クローラ１２装着時におけるアイドラ１４の踏面高さを踏面高さＨ２とすることができる。従って、鉄クローラ１２装着時においても、該鉄クローラ１２がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地することができる。
【００２６】
尚、クローラ式走行装置１に装着されたゴムクローラ１１を鉄クローラ１２に履き替える際には、次のような手順で作業を行う。まず、駆動スプロケット１３及びアイドラ１４等に巻回されたゴムクローラ１１を取り外し、一体的に構成され、上下部アイドラホークガイド３３ａ・３３ｂにより支持されたアイドラ１４、アイドラ軸１７、及び、アイドラホーク３１を、クローラフレーム３から、前方に抜き出す。そして、上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａに取付られた間座３５・３５を、下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂへ付け替える。その後、アイドラ１４、アイドラ軸１７、及び、アイドラホーク３１を、再度クローラフレーム３へ挿入して、鉄クローラ１２を巻回する。このような簡単な作業で、ゴムクローラ１１と鉄クローラ１２とを履き替えることができるのである。
【００２７】
このように、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１を装着した場合と、鉄クローラ１２を装着した場合とで間座３５・３５の介装位置を変更し、アイドラ１４の支持高さを調節するように構成することで、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１及び鉄クローラ１２のいずれを装着しても、該クローラ１１・１２を、駆動スプロケット１３の中心部直下からアイドラ１４の中心部直下までの範囲において適正な状態で接地させることができるのである。
【００２８】
以上の如く、アイドラホーク３１と上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａとの間、又は、アイドラホーク３１と下部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａとの間に、間座３５・３５を介装することにより、アイドラの支持高さを調節可能に構成したので、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１及び鉄クローラ１２のいずれを装着しても、該クローラ１１・１２が適正な状態で接地しながら、接地長Ｘを長く確保することができ、路面を傷つけることなく機体の振動や揺れを抑えることができる。これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができる。また、ゴムクローラ１１装着時と鉄クローラ１２装着時とで同一のアイドラ１４を使用することができるので、クローラを履き替える際の作業が簡便になるとともに、クローラ式走行装置１のコストダウンを図ることができる。
【００２９】
アイドラ１４の支持高さの調節機構は次のようにも構成することができ、該調節機構の別実施例を図６、図７により説明する。まず、図６においては、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１を装着した場合のアイドラ１４の支持状態を示している。該アイドラ１４はアイドラ軸１７に回転自在に軸支されており、該アイドラ軸１７の両端部はアイドラホーク４１に回転自在に軸支されている。該アイドラホーク４１の上方及び下方には、クローラフレーム３に固設された上部アイドラホークガイド３３ａ・３３ａ，及び、下部アイドラホークガイド３３ｂ・３３ｂがそれぞれ配置され、該上下部アイドラホークガイド３３ａ・３３ｂにより、該アイドラホーク４１を上下方向から支持するように構成している。
【００３０】
アイドラ軸１７を軸支する前記アイドラホーク４１は、アイドラ軸１７の上方に長辺側支持部４１ａを配置し、アイドラ軸１７の下方に短辺側支持部４１ｂを配置している。長辺側支持部４１ａはアイドラ軸１７の中心から該長辺側支持部４１ａの端部までの寸法が寸法Ｃ２となるように、短辺側支持部４１ｂはアイドラ軸１７の中心から該短辺側支持部４１ｂの端部までの寸法が寸法Ｃ１となるように構成され、該寸法Ｃ１は寸法Ｃ２よりも小さく構成されている。
【００３１】
即ち、ゴムクローラ１１を装着した図７の状態においては、アイドラ軸１７は、アイドラホーク４１の上下幅（上部アイドラホークガイド３３ａと下部アイドラホークガイド３３ｂとの間隔）Ｗ１の中心から下方に偏心して支持されているのである。そして、この時のアイドラ１４の踏面高さは、踏面高さＨ１となるように調節されて、ゴムクローラ１１がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地するように構成している。
【００３２】
一方、クローラ式走行装置１に鉄クローラ１２を装着した場合は、図８に示すように、アイドラホーク４１がゴムクローラ１１装着時とは上下方向を反対にして上下アイドラホークガイド３３ａ・３３ｂに支持されるように構成しており、アイドラ軸１７の下方に長辺側支持部４１ａが配置され、アイドラ軸１７の上方に短辺側支持部４１ｂが配置されている。即ち、鉄クローラ１２を装着した場合においては、アイドラ軸１７はアイドラホーク４１の上下幅（上部アイドラホークガイド３３ａと下部アイドラホークガイド３３ｂとの間隔）Ｗ１の中心から上方に偏心して支持され、アイドラ１４の上下方向の支持位置が、図７に示すゴムクローラ１１装着時に比べて、寸法Ｃ１と寸法Ｃ２との差分だけ上昇することとなる。
【００３３】
そして、寸法Ｃ１と寸法Ｃ２との差は、踏面高さＨ１と踏面高さＨ２との差と等しくなるように構成しているので、ゴムクローラ１１装着時に踏面高さＨ１となるように構成されていたアイドラ１４の踏面高さは、踏面高さＨ１と踏面高さＨ２との差分だけ上昇して、結果的に踏面高さＨ２となる。従って、鉄クローラ１２装着時においても、該鉄クローラ１２がアイドラ１４の中心部直下において適正な状態で接地することができるのである。
【００３４】
このように、ゴムクローラ１１装着時と鉄クローラ１２装着時とでは、アイドラホーク４１の上下方向を反転させてアイドラ１４を支持するように構成しているが、クローラ式走行装置１に装着されたゴムクローラ１１を鉄クローラ１２に履き替える際には、次のような手順で作業を行うようにしている。まず、駆動スプロケット１３及びアイドラ１４等に巻回されたゴムクローラ１１を取り外し、一体的に構成され、上下部アイドラホークガイド３３ａ・３３ｂにより支持されたアイドラ１４、アイドラ軸１７、及び、アイドラホーク４１を、クローラフレーム３から、前方に抜き出す。そして、一体的に構成されたアイドラ１４、アイドラ軸１７、及び、アイドラホーク４１の上下方向を反転させ、その後、これらを再度クローラフレーム３へ挿入して、鉄クローラ１２を巻回する。このような簡単な作業で、ゴムクローラ１１と鉄クローラ１２とを履き替えることができるように構成している。
【００３５】
以上の如く、アイドラホーク４１の上下幅Ｗ１中心から上下方向に偏心させるとともに、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１を装着した場合と、鉄クローラ１２を装着した場合とでアイドラ１４の支持位置を、該アイドラホーク４１の上下位置を反転するように構成することで、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１及び鉄クローラ１２のいずれを装着しても、該クローラ１１・１２を、駆動スプロケット１３の中心部直下からアイドラ１４の中心部直下までの範囲において適正な状態で接地させることができるのである。
【００３６】
従って、クローラ式走行装置１にゴムクローラ１１及び鉄クローラ１２のいずれを装着しても、該クローラ１１・１２が適正な状態で接地しながら、接地長Ｘを長く確保することができ、路面を傷つけることなく機体の振動や揺れを抑えることができる。これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができる。また、ゴムクローラ１１装着時と鉄クローラ１２装着時とで同一のアイドラ１４を使用することができるので、クローラを履き替える際の作業が簡便になるとともに、クローラ式走行装置１のコストダウンを図ることができる。
【００３７】
次に、クローラ式走行装置１の上部ローラ１６について、図９乃至図１２により説明する。クローラ式走行装置１に配設された上部ローラ１６及び下部ローラ１５・１５・・・は前記クローラフレーム３に固設され、駆動スプロケット１３及びアイドラ１４とともに、例えば、ゴムクローラ１１が巻回されている。該ゴムクローラ１１のクローラ本体１１ａの内周面には、周方向へ列状に複数形成された突起部１６ｂ・１６ｂ・・・、及び、突起部１６ｃ・１６ｃ・・・が、履帯幅方向二列に並設されている。該突起部１６ｂ・１６ｂ・・・及び突起部１６ｃ・１６ｃ・・・は、ゴムクローラ１１の履帯幅方向の中心部よりも外側部分にずらして配置されており、突起部１６ｂと突起部１６ｃとの間の履帯幅方向の中心Ｐは、ゴムクローラ１１の履帯幅中心Ｏよりも機体外側に偏心している。即ち、ゴムクローラ１１において、該中心Ｐから機体内側方向の端部までの寸法Ｌ２が、中心Ｐから機体外側方向の端部までの寸法Ｌ１よりも大きく構成されている。
【００３８】
下部ローラ１５・１５・・・は、ゴムクローラ１１の接地部において該ゴムクローラ１１と当接しており、下部ローラ１５の中央部１５ａがゴムクローラ１１の突起部１１ｂ・１１ｃと、下部ローラ１５の側輪部１５ｂがゴムクローラ１１のローラ踏面１１ｄと当接している。これにより、巻回されたゴムクローラ１１が外れること等を防止している。また、上部ローラ１６は、該上部ローラ１６の上方を通過するゴムクローラ１１に当接しており、上部ローラ１６の本体１６ａがゴムクローラ１１の突起部１１ｂ・１１ｃと、上部ローラ１６のつば部１６ｂがゴムクローラ１１の内側のローラ踏面１１ｄと当接している。これにより、巻回されたゴムクローラ１１が大きく撓んだり、捩じれたり、外れたりすること等を防止している。
【００３９】
上部ローラ１６と当接する突起部１１ｂ・１１ｃはゴムクローラ１１の周方向に断続的に形成されているので、突起部１１ｂと突起部１１ｃとが側面視において同位相に形成されていると、突起部１１ｂ（１１ｃ）と突起部１１ｂ（１１ｃ）との間の間隙部分が上部ローラ１６上を通過する際に、ゴムクローラ１１が下方に落ち込んで騒音や振動を発生するため、図１０、図１１に示すように、突起部１１ｂと突起部１１ｃとは、側面視における位相をずらして所謂千鳥状に配置されている。これにより、上部ローラ１６上を突起部１１ｂ（１１ｃ）と突起部１１ｂ（１１ｃ）との間の間隙部分が通過する際には、突起部１１ｃ（１１ｂ）が上部ローラ１６に当接してゴムクローラ１１が下方に落ち込むことを防止し、騒音や振動が発生しないようにしている。
【００４０】
しかし、ゴムクローラ１１の突起部１１ｂ・１１ｃは履帯幅方向の中心部よりも外側部分に配置されているので、クローラ本体１１ａの突起部１１ｂ・１１ｃよりも内側に位置する部分の重量が、外側に位置する部分のクローラ本体１１ａの重量よりも大きくなっている。従って、ゴムクローラ１１の突起部１１ｂ・１１ｃのみが上部ローラ１６により支持されているのでは、クローラ本体１１ａの突起部１１ｂ・１１ｃよりも内側に位置する部分が下方に捩じれて、ゴムクローラ１１の突起部１１ｂと突起部１１ｂとの間の間隙部分、及び、突起部１１ｃと突起部１１ｃとの間の間隙部分が、同時に上部ローラ１６上を通過することとなって、該ゴムクローラ１１が下方に落ち込み騒音や振動が発生してしまう。
【００４１】
そこで、本クローラ式走行装置１においては、図１２に示すように、上部ローラ１６の本体１６ａの一端部（本実施例においては内側端部）に円板状部材であるつば部１６ｂを形成し、該つば部１６ｂを該本体１６ａよりも大径としてゴムクローラ１１の内側部分に位置するローラ踏面１１ｄに当接するように構成している。このように、つば部１６ｂがローラ踏面１１ｄに当接するよう構成することで、クローラ本体１１ａの突起部１１ｂ・１１ｃよりも内側に位置する部分の重量を該つば部１６ｂにより支持することができて、該クローラ本体１１ａの内側部分が下方に捩じれることを防止することができ、騒音や振動の発生を抑えることができる。これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができるのである。
【００４２】
尚、ゴムクローラ１１の突起部１１ｂ・１１ｃが機体内側寄りに形成されている場合には、上部ローラ１６のつば部１６ｂは本体１６ａの外側端部に形成すればよい。また、クローラ式走行装置１に装着するクローラが鉄クローラ１２である場合にも、上部ローラ１６は、前述の如くゴムクローラ１１が装着されている場合と同様に構成すればよい。
【００４３】
即ち、アイドラを軸支するアイドラホークを、アイドラホークガイドにより支持し、該アイドラホークとアイドラホーク上方に位置するアイドラホークガイドとの間、又は、該アイドラホークとアイドラホーク下方に位置するアイドラホークガイドとの間に介装部材を介装することにより、アイドラの支持高さを調節可能に構成したので、クローラ式走行装置にゴムクローラ及び鉄クローラのいずれを装着しても、簡単な作業で、該ゴムクローラ及び鉄クローラが適正な状態で接地しながら、接地長を長く確保することができ、路面を傷つけることなく機体の振動や揺れを抑えることができた。これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができた。 また、ゴムクローラ装着時と鉄クローラ装着時とで同一のアイドラを使用することができるので、クローラを履き替える際の作業が簡便になるとともに、クローラ式走行装置のコストダウンを図ることができた。
【００４４】
更に、アイドラを軸支するアイドラホークを、アイドラホークガイドにより支持し、該アイドラホークによるアイドラの支持位置を、アイドラホークの上下幅中心から上下方向に偏心させるとともに、該アイドラホークの上下位置を反転可能とすることにより、アイドラの支持高さを調節可能に構成したので、クローラ式走行装置にゴムクローラ及び鉄クローラのいずれを装着しても、簡単な作業で、該クローラが適正な状態で接地しながら、接地長を長く確保することができ、路面を傷つけることなく機体の振動や揺れを抑えることができた。これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができた。また、ゴムクローラ装着時と鉄クローラ装着時とで同一のアイドラを使用することができるので、クローラを履き替える際の作業が簡便になるとともに、クローラ式走行装置のコストダウンを図ることができた。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、ゴムクローラ（１１）のクローラ本体（１１ａ）の内周に形成する突起部（１１ｂ・１１ｃ）を履帯幅中心から偏心させて配置したゴムクローラ（１１）を装着するクローラ式走行装置において、該突起部（１１ｂ・１１ｃ）に当接する上部ローラ（１６）の一端部に、前記突起部（１１ｂ・１１ｃ）の中心から履帯幅方向端部までの、幅が広い側のクローラ本体（１１ａ）に当接する、円板状部材であるつば部（１６ｂ）を形成したので、突起部中心よりも履帯幅方向端部までの幅が広い側のクローラ本体の重量を該円板状部材により支持することができて、該クローラが捩じれることを防止することができ、騒音や振動の発生を抑えることができた。
これにより、機体走行時の安定性が向上し、乗り心地を高めることができた。
【００４６】
請求項２の如く、該円板状部材であるつば部（１６ｂ）を、該上部ローラ（１６）の本体（１６ａ）よりも大径とし、該クローラ本体（１１ａ）の内側部分に位置させて、内周のローラ踏面（１１ｄ）に当接させ、該ローラ踏面（１１ｄ）には、該クローラ本体（１１ａ）の下部の内周に配置した、下部ローラ（１５）の側輪部（１５ｂ）も当接すべく構成したので、つば部１６ｂがローラ踏面１１ｄに当接するよう構成することで、突起部（１１ｂ・１１ｃ）よりも内側に位置する部分の重量を、該つば部１６ｂにより支持することができて、該クローラ本体１１ａの内側部分が、下方に捩じれることを防止することができ、騒音や振動の発生を抑えることができるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のクローラ式走行装置を搭載した旋回作業車を示す側面図である。
【図２】 同じくクローラ走行装置を示す側面図である。
【図３】 クローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合のアイドラの踏面高さ及びクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合のアイドラの踏面高さを示す図である。
【図４】 クローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合に間座によりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図である。
【図５】 クローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合に間座によりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図である。
【図６】 間座のアイドラホークガイドへの取り付け状態を示す斜視図である。
【図７】 クローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合にアイドラホークによりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図である。
【図８】 クローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合にアイドラホークによりアイドラの支持高さを調節した状態を示す図である。
【図９】 上部ローラ及び下部ローラのゴムクローラへの当接状態を示す図である。
【図１０】 ゴムクローラの内周面を示す平面図である。
【図１１】 上部ローラに当接して支持されるゴムクローラを示す側面図である。
【図１２】 円板状部材を形成した上部ローラを示す斜視図である。
【図１３】 従来のクローラ式走行装置にゴムクローラを装着した場合のアイドラ部を示す側面図である。
【図１４】 従来のクローラ式走行装置に鉄クローラを装着した場合のアイドラ部を示す側面図である。
【図１５】 同じくクローラ式走行装置に装着していたゴムクローラの内周面を示す平面図である。
【図１６】 同じく上部ローラに支持されるゴムクローラを示す側面図である。
【符号の説明】
Ｈ１・Ｈ２ 踏面高さ
Ｏ （ゴムクローラの履帯幅方向の）中心
Ｐ （突起部突起部との間の履帯幅方向の）中心
Ｘ 接地長
１ クローラ式走行装置
３ クローラフレーム
１１ ゴムクローラ
１１ａ クローラ本体
１１ｂ・１１ｃ 突起部
１１ｄ 踏面
１２ 鉄クローラ
１４ アイドラ
１５ 下部ローラ
１６ 上部ローラ
１６ａ 本体
１６ｂ つば部（円板状部材）
１７ アイドラ軸
３１・４１ アイドラホーク
３３ａ 上部アイドラホークガイド
３３ｂ 下部アイドラホークガイド
３５ 間座

Claims (2)

1. ゴムクローラ（１１）のクローラ本体（１１ａ）の内周に形成する突起部（１１ｂ・１１ｃ）を履帯幅中心から偏心させて配置したゴムクローラ（１１）を装着するクローラ式走行装置において、該突起部（１１ｂ・１１ｃ）に当接する上部ローラ（１６）の一端部に、前記突起部（１１ｂ・１１ｃ）の中心から履帯幅方向端部までの、幅が広い側のクローラ本体（１１ａ）に当接する、円板状部材であるつば部（１６ｂ）を形成したことを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 請求項１記載のクローラ式走行装置において、該円板状部材であるつば部（１６ｂ）を、該上部ローラ（１６）の本体（１６ａ）よりも大径とし、該クローラ本体（１１ａ）の内側部分に位置させて、内周のローラ踏面（１１ｄ）に当接させ、該ローラ踏面（１１ｄ）には、該クローラ本体（１１ａ）の下部の内周に配置した、下部ローラ（１５）の側輪部（１５ｂ）も当接すべく構成したことを特徴とするクローラ式走行装置。

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