JP3913024B2 - 開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
このようなシャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
図２０は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、利用者がリモコン送信機を操作して初めて、シャッターの開閉などを無線制御でき、操作しない限りにおいては、当然にシャッターの開閉などを制御できない。例えば、ガレージ用シャッターにおいて、利用者が出掛ける際に、利用者が車両をガレージ外に出した後、シャッターに対する閉操作を実行することなく、そのまま車両を運転して出掛けた場合には、シャッターは開状態を継続する。すなわち、リモコン送信機に対する操作し忘れに対し、従来のシャッターのリモコンシステムでは対応することができない。
【０００８】
このような不都合を解決するため、開動作と閉動作とが短時間の間になされることが多いガレージ用シャッターなどに対しては、リモコン送信機からの指令によって開動作した後、所定時間の経過を待って、自動的に閉動作させるものも考えられている。しかし、この場合、所定時間の選定が難しく、所定時間を短くすれば、車両をガレージ外に出す前に閉動作がなされ、逆に、所定時間が長いと、利用者が近くにいない状態での開状態が長くなる。
【０００９】
このような課題は、シャッターの場合だけでなく、他の開閉装置についても同様に生じている。
【００１０】
そのため、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも無線制御できることが望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、（３）上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示した以降、所定時間の間、上記第１の開閉制御データの到来を無視することを特徴とする。
【００１２】
第２の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、（３）上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示する際に、所定時間の間、上記開閉装置の制御側無線装置に、上記無線送信信号の送信を停止させることを特徴とする。
【００１３】
第３の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する開閉装置の制御側無線装置と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、第１又は第２の本発明の開閉装置の被制御側無線装置とを有することを特徴とする。
【００１４】
第４の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した、第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号が与えられる開閉装置の被制御側無線装置に対し、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号を与えて上記開閉体の状態変化を制御する開閉装置の制御側無線装置であって、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく上記開閉装置の被制御側無線装置又は上記直接開閉体制御装置が、送信した送信停止信号に基づき、所定時間だけ、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号の送信を停止する送信停止手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第５の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記開閉装置の制御側無線装置に直接又は上記開閉装置の被制御側無線装置を介して、所定時間だけ、上記無線送信信号の送信を停止させる送信停止信号を送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする。
【００１６】
第６の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、（１）開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、（２）上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、（３）上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、（４）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（５）上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであり、（６）上記開閉装置の制御側無線装置が第４の本発明の開閉装置の制御側無線装置であり、（７）上記直接開閉体制御装置が第５の本発明の直接開閉体制御装置であることを特徴とする。
【００１７】
第７の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示すると共に、（３）上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視することを特徴とする。
【００１８】
第８の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、自己優先を宣言する優先キーが操作されたときに、受信停止信号を上記開閉装置の被制御側無線装置に送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする。
【００１９】
第９の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、（１）開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、（２）上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、（３）上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、（４）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（５）上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると共に、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視するものであり、（６）上記直接開閉体制御装置は第８の本発明の直接開閉体制御装置であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００２１】
（Ａ−１）第１の実施形態での自動無線開閉制御モード
第１の実施形態の無線開閉制御システムは、従来と同様なリモコン送信機（直接開閉体制御装置）からガレージ用シャッターの開閉を制御するリモコン開閉制御モードに加え、利用者の開閉を意図した操作を必要とすることなくガレージ用シャッターの開閉を制御する自動無線開閉制御モードを有するものである。
【００２２】
以下では、図１の説明図を参照しながら、自動無線開閉制御モードの概念を説明する。
【００２３】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では車載無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を放射し（エンジン動作中は放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図４に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２４】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２５】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、車載無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２６】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、車載無線送信装置３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２７】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態の無線開閉制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２において、第１の実施形態の無線開閉制御システムは、上述したような車載無線送信装置３及び無線受信装置４に加え、リモコン送信機６を構成要素とするものである。
【００２９】
無線受信装置４は、車載無線送信装置３に対応する受信装置として機能するだけでなく、リモコン送信機６に対応する受信装置（リモコン受信機）として機能するものである。すなわち、無線受信装置４は、車載無線送信装置３からの電波を捕捉して得たシャッター制御内容に従い、シャッター１の動作（開動作、閉動作、停止動作など）を制御すると共に、リモコン送信機６からの電波を捕捉して得たシャッター制御内容に従い、シャッター１の動作を制御する。無線受信装置４は、車載無線送信装置３及びリモコン送信機６からのシャッター制御内容に対応できるので、機能的には、調停部（例えば、後述するようにソフトウェアによる）４ａを内蔵している。
【００３０】
次に、第１の実施形態の車載無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図３を参照しながら説明する。
【００３１】
図３において、車載無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３、送信アンテナ１４及び主電源スイッチ１５を有する。
【００３２】
主電源スイッチ１５は、当該車載無線送信装置３の電源の投入及び遮断を指令するものである。
【００３３】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また、例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。さらに例えば、シガレットライタ部への通電、遮断状態からエンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良い。
【００３４】
電源供給部１１は、主電源スイッチ１５が投入されており、かつ、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。電源供給部１１は、例えば、車両のバッテリー電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換して供給するものであっても良く、また、シガレットライタ部から電源を得て、送信制御部１２や変調部１３などに供給するものであっても良い。後者の場合において、エンジン作動検出部１０と電源供給部１１とが融合して構成されていても良い。
【００３５】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａ及びタイマ１２ｂを内蔵しており、電源供給部１１から動作電源が供給されている期間では、所定周期毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力するものである。例えば、所定周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さくするようにする。所定周期Ｙとしては、例えば２秒程度にする。
【００３６】
図４は、開閉制御データのフォーマット例を示すものである。開閉制御データは、車載無線送信装置３とリモコン送信機６とで共通なフォーマットに従うものとなっている。
【００３７】
開閉制御データは、車載無線送信装置３やリモコン送信機６に固有なＩＤコードと、開、閉、停止を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとからなっている。
【００３８】
なお、車載無線送信装置３における開閉制御データの場合、制御コードには無意味な値（例えばオール０）が挿入されている。また、リモコン送信機６における開閉制御データの場合、自動送信コードには無意味な値（例えばオール１）が挿入されている。
【００３９】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００４０】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該車載無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００４１】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図６参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００４２】
なお、図３では図示を省略しているが、主電源スイッチ１５がオン状態であることを報知する発光素子や、開閉制御データの送信中に点灯され、送信中及び未送信期間を報知する発光素子なども設けられている。
【００４３】
次に、第１の実施形態のリモコン送信機６の構成を、図５を参照しながら説明する。なお、リモコン送信機６は、従来と同様なものであって良い。
【００４４】
リモコン送信機６は、操作部２１、表示部２２、送信制御部２３、変調部２４及び送信アンテナ２５を有する。
【００４５】
操作部２１は、開動作キー、閉動作キー及び停止動作キーを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部２３に与えるものである。
【００４６】
表示部２２は、例えば、開動作発光素子、閉動作発光素子及び停止動作発光素子を備え、これら発光素子が、送信制御部２３によって点灯制御されるものである。
【００４７】
送信制御部２３は、操作部２１におけるいずれかのキーが操作されたときに、表示部２２における対応する発光素子に対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部２３は、操作キーに応じた開閉制御データ（図４参照）を形成して、変調部２４に出力するものである。
【００４８】
なお、送信制御部２３は、開閉制御データを複数回繰り返して変調部２４に出力する。この繰返し回数は、上述した車載無線送信装置３の送信制御部１２が間欠的に開閉制御データを出力する際の空時間に、繰り返しによる開閉制御データが少なくとも１個生じる回数に選定されている。
【００４９】
変調部２４は、送信制御部２３から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ２５から空間に放射させるものである。変調部２４には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。この変調部２４は、上述した車載無線送信装置３の変調部１３と同様な変調方式及び無線周波数帯に従っているものである。
【００５０】
送信アンテナ２５は、変調部２４からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ２５としては、無指向性のものであることが好ましい。
【００５１】
次に、第１の実施形態の無線受信装置４の構成を、図６を参照しながら説明する。
【００５２】
図６において、無線受信装置４は、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３及びＩＤコードメモリ３４を有する。
【００５３】
受信アンテナ３０は、車載無線送信装置３やリモコン送信機６からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ３０も、車載無線送信装置３やリモコン送信機６の送信アンテナ１４、２５との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ３０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、車載無線送信装置３やリモコン送信機６（従って送信アンテナ１４、２５）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、車載無線送信装置３やリモコン送信機６がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ３０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ３０との２個があることが好ましい。
【００５４】
なお、受信アンテナ３０が２個以上ある場合には、復調部３１に至る前に、又は、復調部３１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００５５】
復調部３１は、受信アンテナ３０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、車載無線送信装置３やリモコン送信機６が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部３３に与える。復調部３１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００５６】
第１の実施形態の場合、復調部３１に関連付けて受信電界強度検出部３２が設けられている。受信電界強度検出部３２は、復調部３１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ３０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号やＡＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後（ＡＳＫ変調信号の場合、「１」に対応する振幅を一定化させる）、復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００５７】
受信電界強度検出部３２が検出した受信電界強度は、受信制御部３３が取り込めるようになされている。
【００５８】
受信制御部３３には、復調部３１から復調信号（開閉制御データ）が与えられる。受信制御部３３は、開閉制御データにおけるＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されているものと一致することの確認を行い、一致するときには、開閉制御データにおける制御コードや自動送信コードの値に応じ、適宜、開閉制御信号を形成して図示しないシャッター制御部（図２０参照）に与えるものである。また、受信制御部３３は、タイマ３３ａを内蔵しており、復調部３１から有効な開閉制御データが与えられない場合であっても、所定条件下では、開閉制御信号を形成して図示しないシャッター制御部に与える。復調部３１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのＩＤコードなどが妥当でない場合をも含む。なお、受信制御部３３による制御機能については、後述する動作説明で明らかにする。
【００５９】
なお、受信制御部３３におけるタイマ３３ａは、後述するように、２種類の時間の計時を行うので（閉動作指示用タイマ及び自動拒否期間タイマ）、ソフトタイマであることが好ましい。
【００６０】
ＩＤコードメモリ３４は、当該無線受信装置４に対して有効な指示を出すことができる車載無線送信装置３やリモコン送信機６のＩＤコードを格納（登録）しているものである。なお、ＩＤコードメモリ３４に、複数の車載無線送信装置３のＩＤコードが登録されていても良く、また、複数のリモコン送信機６のＩＤコードが登録されていても良い。ＩＤコードメモリ３４への登録構成（及び方法）については、第１の実施形態の特徴はないので、図示及び説明は省略する。
【００６１】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００６２】
図７は、車載無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図７では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。また、図７は、主電源スイッチ１５がオンされているときに実行される処理であり、主電源スイッチ１５がオフのときには、車載無線送信装置３はなんらの処理も実行しない。
【００６３】
車載無線送信装置３においては、車両エンジンが、作動中（停止から作動中に変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかがエンジン作動検出部１０によって監視されている（ステップＳ１）。
【００６４】
車両エンジンが作動中であれば、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給がなされ、これにより、開閉制御データを変調した無線送信信号が、所定周期（例えば２秒）毎に、繰り返し間欠送信される（ステップＳ１〜Ｓ３でなるループ処理）。
【００６５】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（ステップＳ４）。なお、主電源スイッチ１５がオンからオフに変更されたときにも、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信が終了する。
【００６６】
リモコン送信機６の動作は、図示は省略するが、従来と同様である。すなわち、操作部２１における開動作キー、閉動作キー及び停止動作キーのいずれかが操作されたときには、操作されたキーに対する開閉制御動作の制御コードを含む開閉制御データが形成され、その開閉制御データを変調して得られた無線送信信号を送信する。
【００６７】
図８は、無線受信装置４の動作を示すフローチャートである。なお、図８は、主として、受信制御部３３の動作を中心に示している。
【００６８】
無線受信装置４は、図８に示す処理を常時繰り返して実行している。無線受信装置４は、図８の処理に新たに入ると、まず、開閉制御データが到来したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６９】
無線受信装置４は、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データに含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されているものかを確認する（ステップＳ１１）。
【００７０】
無線受信装置４は、ＩＤコードが登録されたものであると、受信した開閉制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、送信元がリモコン送信機６であるか車載無線送信装置３かを判別する（ステップＳ１２）。
【００７１】
リモコン送信機６からの開閉制御データであると、無線受信装置４は、自動拒否時間タイマを起動した後（ステップＳ１３）、受信した開閉制御データの制御コードに応じた開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部（図示せず）に指示し（ステップＳ１４）、さらに、閉動作指示用タイマをリセットして（ステップＳ１５）、今回の図８に示す処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ１３での自動拒否時間タイマの起動は、既に、自動拒否時間タイマが計時中の場合は、計時を初期値からやり直す処理となる。なお、閉動作指示用タイマの機能については後述する。
【００７３】
自動拒否時間タイマが計時する所定時間は、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが到来してもその受信を無視する時間となっている。自動拒否時間タイマが計時する所定時間として、例えば、１０分間を適用できる。自動拒否時間タイマが計時する所定時間は固定であっても良く、また、シャッターの設置者や利用者が可変設定できるものであっても良い。自動拒否時間タイマは所定時間を計時したときには、計時を終了し、自律的にリセットするものである。
【００７４】
ステップＳ１４によって、受信した開閉制御データの制御コードに応じて開動作をシャッター制御部に指示する場合において、開動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するようにしても良い。同様に、受信した開閉制御データの制御コードに応じて閉動作をシャッター制御部に指示する場合において、閉動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するようにしても良い。
【００７５】
ステップＳ１２の判定の結果、開閉制御データの送信元が車載無線送信装置３であると認識すると、無線受信装置４は、自動拒否時間タイマが計時中であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００７６】
自動拒否時間タイマが計時中であれば、言い換えると、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データを無視する期間であれば、無線受信装置４は、今回の図８に示す処理を直ちに終了する。すなわち、図８に示す処理を直ちに終了することにより、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが無視されたことになる。
【００７７】
自動拒否時間タイマが計時中でなければ、無線受信装置４は、車載無線送信装置３から送信されたその開閉制御データを受信した際の受信電界が閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。この判別処理は、車載無線送信装置３が当該無線受信装置４からかなり離れている場合には、開閉制御データの受信を未受信とみなすための判別処理になっている。
【００７８】
受信電界が閾値以上であると（車載無線送信装置３がある程度受信機に近い位置に位置していると）、無線受信装置４は、シャッター制御部に開動作を指示し（ステップＳ１８）、また、閉動作指示用タイマを起動して、今回の図８に示す処理を終了する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９での閉動作指示用タイマの起動は、既に、閉動作指示用タイマが計時中の場合は、計時を初期値からやり直す処理となる。
【００７９】
閉動作指示用タイマが計時する所定時間は、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが到来しなくなった時間がこの所定時間を超えた場合に、閉動作を指示させるためのものとなっている。例えば、１０秒間を適用できる。閉動作指示用タイマが計時する所定時間は固定であっても良く、また、シャッターの設置者や利用者が可変設定できるものであっても良い。
【００８０】
また、ステップＳ１８による開動作指示は、開動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するものであっても良い。
【００８１】
無線受信装置４は、開閉制御データを受信しなかった場合（ステップＳ１０で否定結果）や、受信した開閉制御データのＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されていない場合（ステップＳ１１で否定結果）や、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データを受信した際の受信電界が閾値より小さい場合（ステップＳ１７で否定結果）であると、閉動作指示用タイマがタイムアップしているか否かを判別する（ステップＳ２０）。
【００８２】
閉動作指示用タイマがタイムアップしていなければ、今回の図８に示す処理を直ちに終了する。これに対して、閉動作指示用タイマがタイムアップしていると、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して（ステップＳ２１）、今回の図８に示す処理を終了する。なお、この際の閉動作指示は、閉動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するものであっても良い。
【００８３】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う車載無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すような自動無線開閉制御モードでのシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。以下の説明では、リモコン送信機６に対する操作が一切なされなかったとして行う。
【００８４】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図９のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００８５】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、車載無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００８６】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図９（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、車載無線送信装置３は、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００８７】
このときには、車両２、従って、車載無線送信装置３は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図９（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６−Ｓ１７−Ｓ１８−Ｓ１９である。
【００８８】
なお、図９では、無線受信装置４からシャッター制御部への指示を、図９（Ｄ）に示す開指示と、図９（Ｅ）に示す閉指示とに分けて示している。
【００８９】
シャッター制御部は、開動作の指示によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作の指示（図９（Ｄ）パルスＰ１参照）では、既に開動作を開始しているので（又は既に開状態になっているので）、改めて開動作を起動することはない。但し、開指示が、停止動作と開動作の指示の組合せの場合には、２番目以降の開指示にも、停止動作及びそれに続く開動作を再度行うことになる。
【００９０】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００９１】
車両２の走行により、車載無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、車載無線送信装置３が、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図９（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間（図９のｔ２〜ｔ２’）が閉動作指示用タイマが計時する所定時間（図９の例は１０秒）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作をシャッター制御部に指示する（図９（Ｅ）参照）。
【００９２】
シャッター制御部は、閉指示によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９３】
なお、この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ２０−Ｓ２１、若しくは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６−Ｓ１７−Ｓ２０−Ｓ２１である。
【００９４】
ここで、未受信時間（図９のｔ２〜ｔ２’）が１０秒程度のときに閉動作を起動するようにしたのは、車両２の走行経路によっては、開閉制御データの受信、未受信が交互に生じるようなこともあり得、この場合に、所定時間を短く設定した場合には、無駄なシャッターの閉動作及び開動作も交互に実行されるためである。但し、未受信時間は、スイッチなどにより可変できるものであっても良い。
【００９５】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際の自動無線開閉制御モードでのシャッター制御動作を、図１０のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００９６】
図１０（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、車載無線送信装置３は、図１０（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００９７】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、車載無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図１０（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００９８】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開指示をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開指示によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作の指示（図１０（Ｄ）パルスＰ２参照）では、既に開動作を開始しているので（又は既に開状態になっているので）、改めて開動作を起動することはない。但し、開指示が、停止動作と開動作の指示の組合せの場合には、２番目以降の開指示にも、停止動作及びそれに続く開動作を再度行うことになる。
【００９９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【０１００】
車両２のエンジンが図１０（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図１０（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、車載無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図１０（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【０１０１】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間（図１０のｔ４〜ｔ４’）が、閉動作指示用タイマが計時する所定時間を経過すると、閉指示をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｅ）参照）。このときにも、シャッター制御部は、閉指示によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１０２】
以上のように、自動無線開閉制御モードによれば、利用者はシャッターの開閉を意図した操作を行うことが不要であるが、この第１の実施形態においては、利用者はリモコン送信機６を用いて、シャッターの開閉を直接的に指示することもできる。
【０１０３】
利用者は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を意識して操作したい場合には、携帯するリモコン送信機６の該当するキーを操作する。このとき、リモコン送信機６は、操作されたキーに係る動作を指示する制御コードを含む開閉制御データ（正確にはそれを変調した無線送信信号）を送出する。
【０１０４】
このとき、無線受信装置４は、受信した開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部に指示するだけでなく、自動拒否期間タイマを起動させることを通じて、自動拒否期間タイマが計時する所定時間（例えば１０分）の間、自動無線開閉制御モードを無効とする。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１３−Ｓ１４−Ｓ１５−Ｓ１６−Ｓ１７である。
【０１０５】
そのため、自動拒否期間タイマが計時している所定時間の間では、無線受信装置４は、車載無線送信装置３から開閉制御データが到来しても、その開閉制御データの受信を無視する。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６である。すなわち、この所定時間の間では、リモコン送信機６からの開閉制御データが受け付けられる。
【０１０６】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１０７】
利用者は、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができる。すなわち、ガレージ内の車両に乗車して出掛ける際には、シャッターを開放し、ガレージ外に出た後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを掛けるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。また、帰ってきた際には、シャッターを開放し、ガレージ内に車両を収めた後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを停止させるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。
【０１０８】
しかも、利用者は、必要に応じて、リモコン送信機６によって、同一のシャッターを制御することができる。
【０１０９】
このようにリモコン送信機６によってシャッターの動作を指示した場合においては、その後、所定時間（例えば１０分）の間はリモコン送信機６による指示だけが認められるので、意図したシャッター動作を確実に実行させることができる。例えば、リモコン送信機６によって、停止動作を指示しても、自動無線開閉制御モードが有効であれば、停止後、ごく短い時間でシャッターが開動作することもあるが、このようなことを防止することができる。このような効果を、車載無線送信装置３の主電源スイッチ１５をオフにすることなく、得ることができる。
【０１１０】
また、車載無線送信装置３によるだけでなく、リモコン送信機６によっても、シャッター動作を制御し得るので、利用者が好みなどに応じた方法によってシャッターを制御できる。例えば、出庫時におけるシャッターの開動作を車載無線送信装置３を用いた自動無線開閉制御モードによって実行させ、その後の閉動作をリモコン送信機６で指示し、速やかにシャッターを閉成させることもできる。また例えば、車載無線送信装置３の主電源スイッチ１５をオフにすることにより、全てのシャッター動作をリモコン送信機６からのみ制御できるようにもし得る。
【０１１１】
さらに、無線受信装置４が車載無線送信装置３及びリモコン送信機６に共通なものであるので、受信側構成が簡単なものとなっていると共に、上述のような異なる送信構成からの開閉制御データのほぼ同時の到来にも調停し易いものとなっている。
【０１１２】
また、自動無線開閉制御モードにおいては、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができるので、当然に、利用者によるシャッター開閉制御のための操作をし忘れるということは生じない。
【０１１３】
さらに、自動無線開閉制御モードにおいては、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっているときには、シャッターが開状態にあるので、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっていても排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避することができる。例えば、寒冷地では出掛ける前の数分前からエンジンをかけてエンジンを温めることも行われるが（このときに利用者は側にいないことが多い）、ガレージ内でこのようなことが行われても、排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避できる。
【０１１４】
さらにまた、自動無線開閉制御モードにおいては、送信動作のための電源供給は、エンジン作動に依存しているため、エンジンの作動が停止すれば、必然的に送信動作が実行できず、送信動作の起動を行うためだけの特別な専用構成を不要とすることができる。
【０１１５】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１６】
第１の実施形態の車載無線送信装置３は、エンジンが作動中であれば、車載無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。また、第１の実施形態の車載無線送信装置３は、リモコン送信機６からの開閉制御データが与えられたために、無線受信装置４において、車載無線送信装置３からの開閉制御データが無視される場合においても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【０１１７】
第２の実施形態は、車両がガレージから遠く離れている場合には、車載無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものであり、また、無線受信装置において、リモコン送信機からの開閉制御データが与えられたために車載無線送信装置からの開閉制御データが無視される状況では、車載無線送信装置が、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【０１１８】
図１１は、第２の実施形態の無線受信装置４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図６との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１１９】
図１１において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、変調部３５及び送信アンテナ３６を有するものである。また、受信制御部３３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を説明する。
【０１２０】
第２の実施形態の場合、受信制御部３３Ａは、車載無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部３３ｂを有し、タイマ３３ａの計時を利用して、所定時間（例えば、２秒）毎に、送信許容データを間欠的に変調部３５に出力する。
【０１２１】
ここで、送信許容データは、図示は省略しているが、例えば、車載無線送信装置３Ａに固有なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとでなる。ＩＤコードメモリ３４に複数の車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが登録されている場合には、送信許容データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが挿入される。
【０１２２】
なお、ＩＤコードメモリ３４に、車載無線送信装置３Ａやリモコン送信機６のＩＤコードだけでなく、そのＩＤコードが車載無線送信装置３Ａに関するものか、リモコン送信機６に関するものかを区別できるフラグをも格納しておくようにしても良い。又は、ＩＤコードの最下位ビットや最上位ビットなどが車載無線送信装置３Ａかリモコン送信機６かを区別できるように、ＩＤコードを付与するようにしても良い。
【０１２３】
また、第２の実施形態の場合、受信制御部３３Ａは、車載無線送信装置３Ａへ送信を強制停止させることを指示する送信強制停止データを記憶している送信強制停止データ記憶部３３ｃを有し、第１の実施形態で説明した自動拒否期間タイマを起動したときには、送信強制停止データを変調部３５に出力する。例えば、図８に示したステップＳ１３及びＳ１４の間に、かかる処理を実行するようにする。なお、送信強制停止データを変調部３５に出力した後、自動拒否期間タイマが所定時間の計時を行っている間は、受信制御部３３Ａは、上述した送信許容データの変調部３５への出力は実行しない。
【０１２４】
ここで、送信強制停止データは、図示は省略しているが、例えば、車載無線送信装置３Ａに固有なＩＤコードと、送信強制停止データであることを表すコードとでなる。ＩＤコードメモリ３４に複数の車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが登録されている場合には、送信強制停止データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが挿入される。
【０１２５】
変調部３５は、送信許容データや送信強制停止データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ３６に与え、送信アンテナ３６は、この無線送信信号を空間に放射する。
【０１２６】
なお、送信アンテナ３６及び受信アンテナ３０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【０１２７】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行う。又は、送信強制停止データの送信を行う。
【０１２８】
図１２は、第２の実施形態の車載無線送信装置３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図３との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１２９】
図１２において、第２の実施形態の車載無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、受信アンテナ１６及び復調部１７を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【０１３０】
受信アンテナ１６は、送信許容データや送信強制停止データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１７は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データ又は送信強制停止データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【０１３１】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードが妥当な有効な送信許容データ（ＩＤコードの領域に自己のＩＤコードが含まれている）が与えられたことも、開閉制御データを変調部１３に出力する条件としている。すなわち、主電源スイッチ１５がオンでエンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【０１３２】
また、第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードが妥当な有効な送信強制停止データ（ＩＤコードの領域に自己のＩＤコードが含まれている）が与えられたときには、タイマ１２ｂによって、開閉制御データの送信強制停止時間（例えば１０分）の計時を開始させ、この送信強制停止時間の計時中においては、仮に、開閉制御データの送信条件が満足されていても、開閉制御データの変調部１３への出力を実行しない。
【０１３３】
ここで、車載無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから車載無線送信装置３Ａへの送信許容データや送信強制停止データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【０１３４】
その他の構成や機能は、第１の実施形態と同様である。
【０１３５】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。
【０１３６】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、車載無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【０１３７】
利用者が、車載無線送信装置３Ａの主電源スイッチ１５がオンのときに、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【０１３８】
これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１３９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【０１４０】
車両２の走行により、車載無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、車載無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作をシャッター制御部に指示する。シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１４１】
車両２のさらなる走行により、車載無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【０１４２】
以上のようにして、車載無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、車載無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１４３】
一方、車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってきて、車載無線送信装置３Ａと無線受信装置４Ａとの距離がある程度の距離になると、車載無線送信装置３Ａが開閉制御データの間欠送信を停止させている状態において、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信する。これにより、エンジン作動中という開閉制御データの送信条件と、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信するという開閉制御データの送信条件との双方の条件が充足され、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な送信動作を繰り返す。
【０１４４】
車載無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）にさらに近づくと、無線受信装置４Ａにおいて、車載無線送信装置３Ａからの有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。これにより、シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１４５】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【０１４６】
車両２のエンジンが停止すると、車載無線送信装置３Ａは当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４Ａも、有効な開閉制御データを受信できなくなる。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、閉動作をシャッター制御部に指示する。このとき、シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１４７】
この第２の実施形態においても、自動無線開閉制御モードによれば、利用者はシャッターの開閉を意図した操作を行うことが不要であるが、利用者はリモコン送信機６を用いて、シャッターの開閉を直接的に指示することもできる。
【０１４８】
利用者は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を意識して操作したい場合には、携帯するリモコン送信機６の該当するキーを操作する。このとき、リモコン送信機６は、操作されたキーに係る動作を指示する制御コードを含む開閉制御データ（正確にはそれを変調した無線送信信号）を送出する。
【０１４９】
このとき、無線受信装置４Ａは、受信した開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部に指示するだけでなく、自動拒否期間タイマを起動させることを通じて、自動拒否期間タイマが計時する所定時間（例えば１０分）の間、自動無線開閉制御モードを無効とする。そのため、自動拒否期間タイマが計時している所定時間の間では、無線受信装置４Ａは、車載無線送信装置３Ａから開閉制御データが到来しても、その開閉制御データの受信を無視する。
【０１５０】
また、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、リモコン送信機６からの開閉制御データを受信したときには、車載無線送信装置３Ａに送信強制停止データを送信する。この送信強制停止データを受信した車載無線送信装置３Ａは、所定時間（例えば１０分）の間、開閉制御データの繰り返しの間欠送信を停止させる。
【０１５１】
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、さらに、以下の効果を奏することができる。
【０１５２】
第２の実施形態によれば、送信許容データの授受により、車載無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、車載無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しない。
【０１５３】
また、第２の実施形態によれば、無線受信装置がリモコン送信機からの開閉制御データを受信したときには、所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視すると共に、送信強制停止データを車載無線送信装置に送信して車載無線送信装置を所定時間だけ開閉制御データを送信し得ない状態にするので、リモコン送信機からの開閉制御データの受信後、所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データに基づくシャッター制御を実行しないことを確実にし得る。
【０１５４】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１５５】
第３の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）は、一般的なリモコンシステムに、上述した自動無線開閉制御モードの機能（リモコン送信機に設けられたものを自動モードと呼ぶ）を設けたものである。ここで、自動モードとは、その設定がなされている期間では、シャッターの開閉などを直接指示する操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御できるモードである。
【０１５６】
（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
図１３は、第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂの操作パネル面を示す説明図である。
【０１５７】
第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓに加えて、自動モードキー２１Ａを有する。また、各キー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ａに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ａが設けられている。
【０１５８】
開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ及び停止動作キー２１Ｓは、従来と同様に、利用者による操作がなされたときに、それぞれ、開動作、閉動作、停止動作の指示出力を発するものであり、開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ、停止動作発光素子２２Ｓはそれぞれ、対応するキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されている期間、点灯して操作を受け付けたことを示すものである。
【０１５９】
自動モードキー２１Ａは、操作毎に、自動モードの設定、解除を交番して指示するものであり、自動モード発光素子２２Ａは、自動モードの設定時に点灯して、自動モードが設定されていることを報知するものである。
【０１６０】
図１４は、第３の実施形態の無線開閉制御システムの構成を示すブロック図であり、上述した図５や図６との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１６１】
図１４において、第３の実施形態の無線開閉制御システムは、リモコン送信機６Ｂ及び無線受信装置４Ｂを備える。なお、第１の実施形態のような車載無線送信装置３やリモコン送信機６をシステム要素として備えていても良い。
【０１６２】
リモコン送信機６Ｂは、操作部２１Ｂ、表示部２２Ｂ、送信制御部２３Ｂ、変調部２４及び送信アンテナ２５を有する。一方、無線受信装置４Ｂは、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３Ｂ及びＩＤコードメモリ３４Ｂを備える。
【０１６３】
操作部２１Ｂは、図１３に示した開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓ及び自動モードキー２１Ａを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部２３Ｂに与えるものである。
【０１６４】
表示部２２Ｂは、図１３に示した開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ、停止動作発光素子２２Ｓ及び自動モード発光素子２２Ａを備え、これら発光素子２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ及び２２Ａは、送信制御部２３Ｂによって上述したように点灯制御されるものである。
【０１６５】
送信制御部２３Ｂは、いずれかのキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ａが操作されたときに、表示部２２Ｂにおける対応する発光素子２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ａに対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部２３Ｂは、後述するように、操作キーに応じた開閉制御データや自動閉動作禁止データなどを形成して、変調部２４に出力するものである。なお、送信制御部２３Ｂの機能については、図１５や図１６を用いたリモコン送信機６Ｂの動作説明で詳述する。
【０１６６】
変調部２４及び送信アンテナ２５は、第１の実施形態のリモコン送信機６のものと同様なものである。
【０１６７】
無線受信装置４Ｂにおける受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２及びＩＤコードメモリは、第１の実施形態の無線受信装置４におけるものと同様である。
【０１６８】
受信制御部３３Ｂは、復調部３１から復調信号（開閉制御データや自動閉動作禁止データ）が与えられ、そのＩＤコードなどが妥当なときには、受信した開閉制御データや自動閉動作禁止データなどに応じ、適宜、図示しないシャッター制御部に対して指示を与えるものである。なお、受信制御部３３Ｂの機能については、図１７を用いた無線受信装置４Ｂの動作説明で詳述する。
【０１６９】
（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、第３の実施形態におけるリモコン送信機６Ｂの動作を、送信制御部３３Ｂの動作を中心に、図１５及び図１６のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１７０】
送信制御部３３Ｂは、図１５に示すように、いずれかのキーが操作されたか監視しており（ステップＳ３０）、いずれかのキーが操作されたときには、操作されたキーを判別する（ステップＳ３１）。
【０１７１】
開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときはほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作された場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１５ではまとめて示している。
【０１７２】
送信制御部２３Ｂは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓがキー操作された場合には、まず、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされているか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【０１７３】
送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていれば（自動モードであれば）、後述するステップＳ４５〜Ｓ４７のような自動モードの解除処理を行った後（ステップＳ３３）、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていなければ（自動モードでなければ）直ちにステップＳ３４の処理に移行する。
【０１７４】
送信制御部２３Ｂは、ステップＳ３４及びＳ３５においては、操作された開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓに対応する開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ又は停止動作発光素子２２Ｓを操作期間だけ点灯させ、また、その操作キーに係る開閉制御データ（図４参照）を組み立てて変調部２４に出力する。その後、送信制御部２３Ｂは、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２を起動して（ステップＳ３６）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１７５】
自動モード禁止タイマ２３Ｂ２は、自動モードによる開閉制御データの送信を禁止する所定時間（例えば５分）を計時するものであり、所定時間（例えば５分）の計時が終了すると、自律的にリセットするものである。
【０１７６】
また、送信制御部２３Ｂは、自動モードキー２１Ａが操作されたときには、最初に、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が計時中であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【０１７７】
自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が所定時間の計時中であれば、送信制御部２３Ｂは、今回の自動モードキー２１Ａの操作を無視する報知を行った後（ステップＳ３８）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。これに対して、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が所定時間の計時中でなければ、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされているか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【０１７８】
自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていない場合には、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１をセットし（ステップＳ４０）、今まで消灯していた自動モード発光素子２２Ａを点灯させ（ステップＳ４１）、自動モード時開閉制御データの出力タイミングを規定する自動送信タイマ２３Ｂ３を起動して（ステップＳ４２）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。自動送信タイマ２３Ｂ３の計時時間としては、例えば、２秒程度である。
【０１７９】
起動された自動送信タイマ２３Ｂ３がタイムアップしたときには、図１６に示すサブルーチンに割り込み、送信制御部２３Ｂは、自動モード時用開閉制御データ（第１の実施形態の車載無線送信装置によるものと同様）を組み立てて変調部２４に出力し（ステップＳ４３）、再び、自動送信タイマ２３Ｂ３を起動して（ステップＳ４４）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１８０】
このような図１６に示す処理により、自動モードが設定されている状態では、自動モード時用開閉制御データの所定周期での間欠出力が繰り返される。
【０１８１】
一方、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされている状態で、自動モードキー２１Ａが操作されたときには（ステップＳ３９で肯定結果）、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ２をリセットし（ステップＳ４５）、今まで点灯していた自動モード発光素子２２Ａを消灯させ（ステップＳ４６）、自動送信タイマ２３Ｂ３をリセットさせ（ステップＳ４７）、さらに、自動閉動作禁止データを組み立てて変調部２４に出力し（ステップＳ４８）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１８２】
ここで、自動閉動作禁止データには、無線受信装置４Ｂにおいて、自動モード時用開閉制御データの未受信時間が所定時間（例えば１０秒）を越えても、シャッター制御部に閉動作を指示することを禁止するコードが挿入される。後述するように、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、自動モード時用開閉制御データの受信が所定時間以上途絶えたときに、無線受信装置４Ｂは閉動作をシャッター制御部に出力する。この第３の実施形態では、自動モードの解除により、無線受信装置４Ｂにおいて、自動モード時用開閉制御データの受信が所定時間以上途絶えたときには、シャッター制御部に閉動作を指示しないこととした（勿論、指示するようにしても良い）。
【０１８３】
上述した第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂの動作を整理すると、以下の通りである。
【０１８４】
自動モードでないときに、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されると、その操作キーに応じた開閉制御データを無線受信装置４Ｂに送信すると共に、その後、所定時間（例えば５分）の間、自動モードへの移行を拒否する。
【０１８５】
自動モードのときに、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されると、自動モードを強制解除し、また、操作キーに応じた開閉制御データを無線受信装置４Ｂに送信すると共に、その後、所定時間（例えば５分）の間、自動モードへの移行を拒否する。すなわち、自動モードであっても、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されたときには、その操作を優先させる。
【０１８６】
自動モードの拒否期間でないときであって、しかも、自動モードが設定されていないときに、自動モードキー２１Ａが操作されると、自動モードを設定すると共に、自動モード時用開閉制御データの所定周期での繰返し間欠送信を行う状態に移行する。
【０１８７】
自動モードのときに、自動モードキー２１Ａが操作されると、自動モードを解除すると共に、自動閉動作禁止データを無線受信装置４Ｂに送信する。
【０１８８】
次に、第３の実施形態における無線受信装置４Ｂの動作を、受信制御部３３Ｂの動作を中心に、図１７のフローチャートを参照しながら詳述する。なお、図１７において、第１の実施形態にかかる図８との同一ステップには同一符号を付して示している。
【０１８９】
第３の実施形態における無線受信装置４Ｂにおいては、当該無線受信装置４Ｂに指示を出せるリモコン送信機６Ｂからの自動閉動作禁止データの受信を認識する処理ステップ（Ｓ５０及びＳ５１）が設けられており、妥当なリモコン送信機６Ｂからの自動閉動作禁止データを受信したときには、閉動作指示用タイマを強制リセットするようにした（ステップＳ５２）。この閉動作指示用タイマの強制リセットにより、自動モード時用開閉制御データが所定時間受信できなくても、シャッター制御部に閉動作を指示することがなくなる。
【０１９０】
（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、利用者は、自動モードを設定していない状態では、従来と同様にして、リモコン操作によってシャッターの開閉を制御でき、また、自動モードに設定した以降は、シャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御させることができる。
【０１９１】
また、リモコン送信機６Ｂに対して、通常のリモコン操作を行った場合には、その後、所定時間（例えば５分）の間は自動モードへの移行が禁止され、一方、無線受信装置４Ｂにおいても、通常のリモコン操作に係る開閉制御データを受信したときには、その後、所定時間（例えば１０分）の間は自動モード時用開閉制御データの受信を無視するので、通常のリモコン操作に基づくシャッター制御後に直ちに自動モードによるシャッター制御が実行されることを防止でき、通常のリモコン操作に基づくシャッター制御が自動モードによるシャッター制御によって途中で中止又は変更されることを防止することができる。
【０１９２】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１９３】
第４の実施形態の無線開閉制御システムは、上述した第１の実施形態の無線開閉制御システムと同様に、車載無線送信装置やリモコン送信機によってシャッター動作を制御できるだけでなく、無線受信装置に有線で接続された操作盤によってもシャッター動作を制御できるようにしたものである。
【０１９４】
第４の実施形態においても、車載無線送信装置３やリモコン送信機６の構成は、第１の実施形態と同様であり、無線受信装置（４Ｃ）の構成、機能が第１の実施形態のものと異なっている。
【０１９５】
図１８は、第４の実施形態の無線受信装置４Ｃの構成を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図６との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１９６】
図１８において、第４の実施形態の無線受信装置４Ｃも、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３Ｃ及びＩＤコードメモリ３４を備えると共に、さらに、ケーブルを介して操作盤４０に接続されている操作盤インタフェース３７を有する。
【０１９７】
操作盤４０は、図示は省略するが、シャッターの開動作、閉動作、停止動作を指示するキーを備え、いずれかのキーが操作されたときに、対応するシャッター動作を表すキー操作信号を操作盤インタフェース３７に与えるものである。
【０１９８】
操作盤インタフェース３７は、操作盤４０からのキー操作信号を受信処理し（例えばキー操作信号がデジタル変調信号であれば復調処理し）、例えば、リモコン送信機６からの開閉制御データ（図４参照）と同じフォーマットに従う開閉制御データに変換して受信制御部３３Ｃに与えるものである。操作盤インタフェース３７から受信制御部３３Ｃに与えられる開閉制御データは、ＩＤコードには操作盤４０を表す又はオールマイティのコードが挿入され、制御コードには操作盤４０で操作されたキーに係るシャッター動作のコードが挿入され、自動送信コードには無意味なコード（車載無線送信装置４からの開閉制御データでないことを表すコード）が挿入される。
【０１９９】
第４の実施形態の受信制御部３３Ｃは、以上のように、当初の送信元が操作盤４０である開閉制御データも与えられるので、その機能が第１の実施形態のものと多少異なっている。
【０２００】
受信制御部３３Ｃは、操作盤インタフェース３７（従って操作盤４０）から与えられた開閉制御データに対しても、リモコン送信機６からの開閉制御データが与えられた場合と同様な処理を行うものである。その処理フローチャートは、第１の実施形態に係る図８と同様である。図８において、ステップＳ１２の送信元の判別処理において、送信元が操作盤４０と判別された場合には、リモコン送信機６の場合と同様にステップＳ１３に移行することになる。
【０２０１】
なお、操作盤４０からの開閉制御データとリモコン送信機６からの開閉制御データとが同時に与えられた場合には、予め定められたルールに従い、一方の開閉制御データ（例えば、操作盤４０からの開閉制御データ）を有効とし、競合調停を行うようにする。
【０２０２】
以上のように、第４の実施形態においては、操作盤４０に係る開閉制御データが与えられた際には、その後、所定時間（例えば１０分）の間、車載無線送信装置３からの開閉制御データを無視する。
【０２０３】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、無線受信装置が操作盤４０によるシャッター制御指令にも応じられるという効果をも奏する。
【０２０４】
因みに、無線受信装置の後段に、無線受信装置からのシャッター制御指令と、操作盤からのシャッター制御指令との調停部を設けることも考えられるが、無線受信装置からのシャッター制御指令がリモコン送信機によるものか車載無線送信装置によるものかを判別できず、操作盤からのシャッター制御指令があった場合に、車載無線送信装置からのシャッター制御指令を所定時間だけ無視するようなことができず、複数のシャッター制御指令の調停がし難い。
【０２０５】
（Ｅ）第５の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第５の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０２０６】
第５の実施形態の無線開閉制御システムは、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対して、自己の開閉制御データを優先させることを宣言し得るようにしたものである。
【０２０７】
図１９は、第５の実施形態のリモコン送信機６Ｄの操作パネル面を示す説明図である。
【０２０８】
第５の実施形態のリモコン送信機６Ｄは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓに加えて、優先キー２１Ｐを有する。また、各キー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ｐに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ｐが設けられている。
【０２０９】
図示は省略しているが、リモコン送信機６Ｄが、操作部、表示部、送信制御部、変調部及び送信アンテナなどで構成されているのは、既述した実施形態と同様である。
【０２１０】
この第５の実施形態の送信制御部も、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときには、第１の実施形態と同様に、その操作キーに応じたシャッター制御を指令する開閉制御データを出力し、無線電波として放射させる。
【０２１１】
また、第５の実施形態の送信制御部は、優先キー２１Ｐが操作された際には、内蔵する優先期間タイマを起動して、所定時間（例えば１０分）の間だけ、優先発光素子２２Ｐを点灯させ、車載無線送信装置（３Ａ）へ送信を強制停止させることを指示する送信強制停止データ（第２の実施形態参照）を出力し、無線電波として放射させる。
【０２１２】
ここで、送信強制停止データは、第２の実施形態の場合と同様に、例えば、車載無線送信装置（３Ａ）に固有なＩＤコードと、送信強制停止データであることを表すコードとでなる。そのため、この第５の実施形態のリモコン送信機は、送信制御部に関連して、対向する無線受信装置と通信し得る全ての車載無線送信装置（３Ａ）のＩＤコードを格納しているＩＤコードメモリを有し、送信強制停止データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置（３Ａ）のＩＤコードが挿入される。
【０２１３】
この第５の実施形態の車載無線送信装置は、上述した第２の実施形態のもの（３Ａ）と同様である。すなわち、車載無線送信装置は、送信強制停止データを受信したときには、開閉制御データの間欠、繰り返し送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止する。
【０２１４】
従って、第５の実施形態の場合、リモコン送信機６Ｄの優先キー２１Ｐを操作した以降、所定時間の間は、無線受信装置には、リモコン送信機６Ｄの開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときの開閉制御データだけが届くことになる。
【０２１５】
なお、この第５の実施形態の場合、無線受信装置は、リモコン送信機６Ｄからの開閉制御データを受信したときに、所定時間（例えば１０分）だけ、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視することを行わなくても良い（行うようにしても良いが）。
【０２１６】
この第５の実施形態によっても、車載無線送信装置によって利用者がなんら操作を行うことなくシャッターの動作を制御し得ると共に、リモコン送信機によって利用者が意図したシャッター動作を制御でき、しかも、リモコン送信機による制御を車載無線送信装置による制御に優先させることができる。
【０２１７】
（Ｆ）他の実施形態
上記各実施形態での特徴的な技術事項は、組み合わせ可能ならば、適宜組み合わせるようにしても良い。
【０２１８】
また、上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲に属する。
【０２１９】
（Ｆ−１） 上記各実施形態においては、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データかリモコン送信機からの開閉制御データかを、すなわち、送信元を、受信した開閉制御データの内容（ＩＤコードを除く）から判別するものを示したが、ＩＤコードメモリの格納内容やＩＤコードから判別するようにしても良い。例えば、ＩＤコードの所定番目のビットを車載無線送信装置か又はリモコン送信機かを示すビットとしておいて判別するようにしても良く、また、ＩＤコードメモリにＩＤコードを登録する際に、そのＩＤコードに対応付けて、車載無線送信装置か又はリモコン送信機かを区別するためのフラグをも格納し、受信したＩＤコードに対応付けられているフラグに基づいて判別するようにしても良い。
【０２２０】
また、車載無線送信装置からの無線送信電波とリモコン送信機からの無線送信電波とを区別できるようにしておき、各無線送信電波の復調系を別個に設けておき、無線受信装置の受信制御部が開閉制御データの送信元を判別できるようにしても良い。例えば、車載無線送信装置からの無線送信電波とリモコン送信機からの無線送信電波とで周波数を変えて区別できるようにしても良く、周波数が同一であっても、車載無線送信装置及びリモコン送信機が異なる拡散符号で拡散した無線送信電波を送信するようにして受信側で区別できるようにしても良い。
【０２２１】
（Ｆ−２） 上記第２の実施形態においては、無線受信装置は、リモコン送信機からの開閉制御データを受信したときには、自己を車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ無視するようにすると共に、車載無線送信装置に対しても、所定時間（例えば１０分）だけ開閉制御データの送信を禁止させる指令を与えるものであったが、無線受信装置が、リモコン送信機からの開閉制御データを受信したときに、自己を車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ無視するようにすることなく、車載無線送信装置に対して、所定時間（例えば１０分）だけ開閉制御データの送信を禁止させる指令を与えるものであっても良い。
【０２２２】
（Ｆ−３） 上記第４の実施形態においては、無線受信装置が、車載無線送信装置、リモコン送信機及び操作盤からのシャッター制御指令に対応、調停できるものであったが、無線受信装置が、車載無線送信装置及び操作盤からのシャッター制御指令に対応、調停できるものであっっても良い。
【０２２３】
（Ｆ−４） 上記第５の実施形態では、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるものを示したが、これに代え、又は、これに加え、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機が、無線受信装置に対し、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるようにしても良い。
【０２２４】
また、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機から、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を無線受信装置を介して与えるようにしても良い。
【０２２５】
さらに、優先キーではなく、一般の操作キーが操作されたときに、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるようにしても良い。
【０２２６】
（Ｆ−５） 上記第５の実施形態では、無線受信装置がリモコン送信機からの開閉制御データを受信してから所定時間（例えば１０分）の間、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視するものであったが、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視しないようにしても良い。すなわち、リモコン送信機に対してシャッター制御の操作を実行するのに先立ち、優先キーの操作を行うことを前提とした場合には、上記のようにしても、リモコン送信機の操作が所定時間の間だけ優先される。
【０２２７】
（Ｆ−６） 上記各実施形態においては、リモコン送信機又は操作盤に対する操作キーの種類（開動作、閉動作、停止動作のキー）に関係なく、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間だけ無視したり、又は及び、車載無線送信装置が開閉制御データの送信を所定時間だけ停止させたりするものを示したが、一部の操作キーの操作時にのみ、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間だけ無視したり、又は及び、車載無線送信装置が開閉制御データの送信を所定時間だけ停止させたりするようにしても良い。
【０２２８】
（Ｆ−７） 上記各実施形態においては、無線受信装置が、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令が与えられたときに、その後、所定時間（例えば１０分）の間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視するものを示したが、逆に、車載無線送信装置からの開閉制御データの有効な受信後、所定時間（例えば２分）の間だけリモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令を無視するようにしても良い。
【０２２９】
例えば、無線受信装置を、車載無線送信装置からの開閉制御データが繰り返し与えられても最初の開閉制御データの受信時のみシャッター制御指令を送出するようにしておき、このシャッター制御指令の送出後、所定時間の間だけ、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令を無視するようにしても良い。
【０２３０】
このようにした場合において、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令で無視するものを一部の指令（例えば開動作及び閉動作）に限定するようにしても良い。
【０２３１】
（Ｆ−８） 上記各実施形態においては、無線受信装置が所定条件下では常に車載無線送信装置からの開閉制御データを所定時間だけ無視するものを示したが、車載無線送信装置からの開閉制御データを所定時間だけ無視するか否かを、ディップスイッチなどによって無線受信装置に設定できるようにしても良い。
【０２３２】
（Ｆ−９） 上記各実施形態においては、無線受信装置が、リモコン送信機からの開閉制御データの受信時には、その後、固定設定されている所定時間、又は、シャッター設置者や利用者が可変設定した所定時間の間だけ、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するものを示したが、この無視する時間が、シャッター動作との関係で定まるものであっても良い。
【０２３３】
例えば、リモコン送信機から開動作や閉動作が指示された場合には、シャッターが完全に開放又は閉成するまで、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するようにしても良い。この場合であっても、リモコン送信機から停止動作が指示された場合には、設定されている所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するようにしても良い。
【０２３４】
（Ｆ−１０） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０２３５】
（Ｆ−１１） 上記各実施形態においては、無線開閉制御システムが図１に示した４種類の開閉制御を行うことができるものを示したが、これら４種類の開閉制御の一部のみを実行できるシステムであっても良い。
【０２３６】
例えば、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ｂ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。他の方法としては、リモコン送信機による方法や、シャッター開口部の車両の通過を検出するセンサを設けて行うようにしても良い。
【０２３７】
また例えば、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。例えば、建物に直結していない独立したガレージにおいて、出庫時には、利用者は手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを開放させてガレージ内に入って車両に搭載し、また、入庫時には、利用者はガレージに車両を収めた後はガレージ外にでた後に手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを閉成させるので、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにすれば良い。このような場合には、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナは屋外の方向に対する指向性を有していれば良い（ガレージ内に対する指向性は不要である）。
【０２３８】
逆に、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナの指向方向をガレージ内だけにし、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにしても良い。
【０２３９】
後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０２４０】
また、開閉装置の種類や使用用途によっては、上記各実施形態とは逆に、無線送信信号の受信を開閉体の閉成条件とし、無線送信信号の所定時間以上の未受信を開閉体の開放条件としても良い。
【０２４１】
さらに、第３の実施形態のような自動モードにおいても、開動作や閉動作などのうちの一部だけを許容するものであっても良い。
【０２４２】
（Ｆ−１２） 上記各実施形態においては、少なくとも車両がガレージ近傍に位置している際には、車載無線送信装置が開閉制御データを所定周期で繰り返し間欠出力するものを示したが、非間欠的に繰り返し送信するものであっても良い。
【０２４３】
また、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御だけが必要ならば、以下のようにしても良い。すなわち、エンジンが停止から作動に切り替わったときに、開動作を指示する無線送信信号を送信し、エンジンが作動から停止に切り替わったときに、閉動作を指示する無線送信信号を送信するものであっても良い。この場合でも、所定時間の受信無視や所定時間の送信停止は有効である。
【０２４４】
（Ｆ−１３） 上記各実施形態においては、無線受信装置は、有効な無線送信信号を受信する毎に開動作を指示するシャッター制御信号を出力するものであったが、シャッター状態を内部管理し、シャッターが閉鎖状態のときに１回又は数回、開動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。この場合でも、所定時間の受信無視は有効である。
【０２４５】
（Ｆ−１４） 上記各実施形態においては、無線受信装置が有効な無線送信信号を受信するか否かに応じて、シャッター制御信号を形成するものを示したが、有効な無線送信信号の受信、未受信の条件に加えて、他の条件をもシャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０２４６】
例えば、図１（Ｂ）や図１（Ｄ）に示す場合であれば、車両がシャッター開口部を通過したことも（例えば、発光素子及び受光素子でなる光センサなどによる）、シャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０２４７】
ここで、シャッター制御信号の形成出力条件となっている、無線送信信号の所定時間の未受信における、所定時間は、１０秒などの絶対的な時間に限定されるものではなく、可変できるものであっても良い。例えば、受信電界強度が所定以下になるまでや、受信電界強度の時系列変化を監視し、未受信扱いしても良いまでの時間としても良い。特許請求の範囲の項における所定時間は、このような変化する所定時間を含む概念とする。
【０２４８】
（Ｆ−１５） 上記第３の実施形態では、自動モードのオンオフ機能も有するリモコン送信機を示したが、自動モードのオンオフ機能のみを有するリモコン送信機であっても良い。
【０２４９】
また、無線受信装置側にも、自動モードに対応するか否かを設定するためのキースイッチなどを設けるようにしても良い。
【０２５０】
（Ｆ−１６） 無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることや、自動モードが設定されていることに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０２５１】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０２５２】
また、上記説明と一部重複するが、無線送信信号の繰り返し送信期間も、上記実施形態のものに限定されない。例えば、送信開始時点からの所定時間の計時を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。また例えば、所定キーの操作を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。
【０２５３】
（Ｆ−１７） また上記各実施形態では、無線受信装置が対応できる車載無線送信装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。
【０２５４】
逆に、ある１個の車載無線送信装置が複数の無線受信装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、無線受信装置を設けるようにしても良い。
【０２５５】
（Ｆ−１８） 上記第２の実施形態においては、車載無線送信装置は無線受信装置からの送信許容データを受信していれば開閉制御データを常時送信するものを示したが（エンジン作動条件は満たしているとする）、これに限定されるものではない。例えば、最初又は最後の送信許容データの受信から所定期間まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。
【０２５６】
また、第２の実施形態では、開閉制御データの送信は、送信許容データの受信が条件となっているが、送信タイミングは無関係であったが、送信許容データを受信する毎に１回若しくは数回送信させるようにタイミングなどをも関係付けるようにしても良い。
【０２５７】
（Ｆ−１９） 上記第２の実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データの通信可能距離の方が、制御側無線装置（車載無線送信装置）からの開閉制御データの通信可能距離より長いものを示したが、ほぼ等しくしても良く、また、逆にしても良い。
【０２５８】
このようにした場合には、送信許容データの最初の受信に応じて、車載無線送信装置が送信した開閉制御データが直ちに無線受信装置によって有効に受信される可能性が大きい。
【０２５９】
（Ｆ−２０） 直接開閉体制御装置が有線にて信号を送出する場合、直接開閉体制御装置が開閉体や開閉装置の近傍に設けられていて例えば手動操作部のようなものでも良いし、遠隔部（例えば、別の階や別の建物）に設けられていても良い。操作も手動でも良いし、コンピュータ制御のような自動でも良い。
【０２６０】
直接開閉体制御装置が開閉体や開閉装置の近傍に設けられている場合、信号の授受を無線で行うものであっても良い。例えば、設置状態での操作に対応できるだけでなく持ち運びも可能なように、操作部は、有線と同じであるが、信号送出は無線で行うものであっても良い。
【０２６１】
（Ｆ−２１） 本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置（上述した車載無線送信装置に相当）が搭載される装置や物体なども変化する。
【０２６２】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、歩数計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０２６３】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０２６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の一部又は全ての種類の動作を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも無線制御できる、しかも、開閉体制御を意図した操作による開閉体制御との調整などを行うことができる開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードの概念説明図である。
【図２】第１の実施形態の無線開閉制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の車載無線送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データのフォーマット図である。
【図５】第１の実施形態のリモコン送信機の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の車載無線送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の無線受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードでの車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図１０】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードでの車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の車載無線送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す説明図である。
【図１４】第３の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１６】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１７】第３の実施形態の無線受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第４の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】第５の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す説明図である。
【図２０】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ…車載無線送信装置（制御側無線装置）、
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…無線受信装置（被制御側無線装置）、
５…ガレージ、
６、６Ｂ、６Ｄ…リモコン送信機（直接開閉体制御装置）、
４０…操作盤（直接開閉体制御装置）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
このようなシャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００５】
図２０は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開、閉などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開、閉などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、利用者がリモコン送信機を操作して初めて、シャッターの開閉などを無線制御でき、操作しない限りにおいては、当然にシャッターの開閉などを制御できない。例えば、ガレージ用シャッターにおいて、利用者が出掛ける際に、利用者が車両をガレージ外に出した後、シャッターに対する閉操作を実行することなく、そのまま車両を運転して出掛けた場合には、シャッターは開状態を継続する。すなわち、リモコン送信機に対する操作し忘れに対し、従来のシャッターのリモコンシステムでは対応することができない。
【０００８】
このような不都合を解決するため、開動作と閉動作とが短時間の間になされることが多いガレージ用シャッターなどに対しては、リモコン送信機からの指令によって開動作した後、所定時間の経過を待って、自動的に閉動作させるものも考えられている。しかし、この場合、所定時間の選定が難しく、所定時間を短くすれば、車両をガレージ外に出す前に閉動作がなされ、逆に、所定時間が長いと、利用者が近くにいない状態での開状態が長くなる。
【０００９】
このような課題は、シャッターの場合だけでなく、他の開閉装置についても同様に生じている。
【００１０】
そのため、開閉体の一部又は全ての種類の動作（状態変化）を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも無線制御できることが望まれている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、（３）上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示した以降、所定時間の間、上記第１の開閉制御データの到来を無視することを特徴とする。
【００１２】
第２の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、（３）上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示する際に、所定時間の間、上記開閉装置の制御側無線装置に、上記無線送信信号の送信を停止させることを特徴とする。
【００１３】
第３の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する開閉装置の制御側無線装置と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、第１又は第２の本発明の開閉装置の被制御側無線装置とを有することを特徴とする。
【００１４】
第４の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した、第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号が与えられる開閉装置の被制御側無線装置に対し、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号を与えて上記開閉体の状態変化を制御する開閉装置の制御側無線装置であって、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく上記開閉装置の被制御側無線装置又は上記直接開閉体制御装置が、送信した送信停止信号に基づき、所定時間だけ、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号の送信を停止する送信停止手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第５の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記開閉装置の制御側無線装置に直接又は上記開閉装置の被制御側無線装置を介して、所定時間だけ、上記無線送信信号の送信を停止させる送信停止信号を送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする。
【００１６】
第６の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、（１）開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、（２）上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、（３）上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、（４）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（５）上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであり、（６）上記開閉装置の制御側無線装置が第４の本発明の開閉装置の制御側無線装置であり、（７）上記直接開閉体制御装置が第５の本発明の直接開閉体制御装置であることを特徴とする。
【００１７】
第７の本発明は、開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、（１）上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示すると共に、（３）上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視することを特徴とする。
【００１８】
第８の本発明は、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、（１）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（２）受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、自己優先を宣言する優先キーが操作されたときに、受信停止信号を上記開閉装置の被制御側無線装置に送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする。
【００１９】
第９の本発明の開閉装置の無線開閉制御システムは、（１）開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、（２）上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、（３）上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、（４）上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、（５）上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると共に、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視するものであり、（６）上記直接開閉体制御装置は第８の本発明の直接開閉体制御装置であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００２１】
（Ａ−１）第１の実施形態での自動無線開閉制御モード
第１の実施形態の無線開閉制御システムは、従来と同様なリモコン送信機（直接開閉体制御装置）からガレージ用シャッターの開閉を制御するリモコン開閉制御モードに加え、利用者の開閉を意図した操作を必要とすることなくガレージ用シャッターの開閉を制御する自動無線開閉制御モードを有するものである。
【００２２】
以下では、図１の説明図を参照しながら、自動無線開閉制御モードの概念を説明する。
【００２３】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では車載無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を放射し（エンジン動作中は放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図４に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２４】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２５】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、車載無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２６】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、車載無線送信装置３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、車載無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２７】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態の無線開閉制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２において、第１の実施形態の無線開閉制御システムは、上述したような車載無線送信装置３及び無線受信装置４に加え、リモコン送信機６を構成要素とするものである。
【００２９】
無線受信装置４は、車載無線送信装置３に対応する受信装置として機能するだけでなく、リモコン送信機６に対応する受信装置（リモコン受信機）として機能するものである。すなわち、無線受信装置４は、車載無線送信装置３からの電波を捕捉して得たシャッター制御内容に従い、シャッター１の動作（開動作、閉動作、停止動作など）を制御すると共に、リモコン送信機６からの電波を捕捉して得たシャッター制御内容に従い、シャッター１の動作を制御する。無線受信装置４は、車載無線送信装置３及びリモコン送信機６からのシャッター制御内容に対応できるので、機能的には、調停部（例えば、後述するようにソフトウェアによる）４ａを内蔵している。
【００３０】
次に、第１の実施形態の車載無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図３を参照しながら説明する。
【００３１】
図３において、車載無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３、送信アンテナ１４及び主電源スイッチ１５を有する。
【００３２】
主電源スイッチ１５は、当該車載無線送信装置３の電源の投入及び遮断を指令するものである。
【００３３】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また、例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。さらに例えば、シガレットライタ部への通電、遮断状態からエンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良い。
【００３４】
電源供給部１１は、主電源スイッチ１５が投入されており、かつ、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。電源供給部１１は、例えば、車両のバッテリー電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換して供給するものであっても良く、また、シガレットライタ部から電源を得て、送信制御部１２や変調部１３などに供給するものであっても良い。後者の場合において、エンジン作動検出部１０と電源供給部１１とが融合して構成されていても良い。
【００３５】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａ及びタイマ１２ｂを内蔵しており、電源供給部１１から動作電源が供給されている期間では、所定周期毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力するものである。例えば、所定周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さくするようにする。所定周期Ｙとしては、例えば２秒程度にする。
【００３６】
図４は、開閉制御データのフォーマット例を示すものである。開閉制御データは、車載無線送信装置３とリモコン送信機６とで共通なフォーマットに従うものとなっている。
【００３７】
開閉制御データは、車載無線送信装置３やリモコン送信機６に固有なＩＤコードと、開、閉、停止を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとからなっている。
【００３８】
なお、車載無線送信装置３における開閉制御データの場合、制御コードには無意味な値（例えばオール０）が挿入されている。また、リモコン送信機６における開閉制御データの場合、自動送信コードには無意味な値（例えばオール１）が挿入されている。
【００３９】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００４０】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該車載無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００４１】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図６参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００４２】
なお、図３では図示を省略しているが、主電源スイッチ１５がオン状態であることを報知する発光素子や、開閉制御データの送信中に点灯され、送信中及び未送信期間を報知する発光素子なども設けられている。
【００４３】
次に、第１の実施形態のリモコン送信機６の構成を、図５を参照しながら説明する。なお、リモコン送信機６は、従来と同様なものであって良い。
【００４４】
リモコン送信機６は、操作部２１、表示部２２、送信制御部２３、変調部２４及び送信アンテナ２５を有する。
【００４５】
操作部２１は、開動作キー、閉動作キー及び停止動作キーを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部２３に与えるものである。
【００４６】
表示部２２は、例えば、開動作発光素子、閉動作発光素子及び停止動作発光素子を備え、これら発光素子が、送信制御部２３によって点灯制御されるものである。
【００４７】
送信制御部２３は、操作部２１におけるいずれかのキーが操作されたときに、表示部２２における対応する発光素子に対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部２３は、操作キーに応じた開閉制御データ（図４参照）を形成して、変調部２４に出力するものである。
【００４８】
なお、送信制御部２３は、開閉制御データを複数回繰り返して変調部２４に出力する。この繰返し回数は、上述した車載無線送信装置３の送信制御部１２が間欠的に開閉制御データを出力する際の空時間に、繰り返しによる開閉制御データが少なくとも１個生じる回数に選定されている。
【００４９】
変調部２４は、送信制御部２３から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ２５から空間に放射させるものである。変調部２４には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。この変調部２４は、上述した車載無線送信装置３の変調部１３と同様な変調方式及び無線周波数帯に従っているものである。
【００５０】
送信アンテナ２５は、変調部２４からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ２５としては、無指向性のものであることが好ましい。
【００５１】
次に、第１の実施形態の無線受信装置４の構成を、図６を参照しながら説明する。
【００５２】
図６において、無線受信装置４は、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３及びＩＤコードメモリ３４を有する。
【００５３】
受信アンテナ３０は、車載無線送信装置３やリモコン送信機６からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ３０も、車載無線送信装置３やリモコン送信機６の送信アンテナ１４、２５との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ３０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、車載無線送信装置３やリモコン送信機６（従って送信アンテナ１４、２５）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、車載無線送信装置３やリモコン送信機６がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ３０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ３０との２個があることが好ましい。
【００５４】
なお、受信アンテナ３０が２個以上ある場合には、復調部３１に至る前に、又は、復調部３１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００５５】
復調部３１は、受信アンテナ３０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、車載無線送信装置３やリモコン送信機６が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部３３に与える。復調部３１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００５６】
第１の実施形態の場合、復調部３１に関連付けて受信電界強度検出部３２が設けられている。受信電界強度検出部３２は、復調部３１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ３０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号やＡＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後（ＡＳＫ変調信号の場合、「１」に対応する振幅を一定化させる）、復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００５７】
受信電界強度検出部３２が検出した受信電界強度は、受信制御部３３が取り込めるようになされている。
【００５８】
受信制御部３３には、復調部３１から復調信号（開閉制御データ）が与えられる。受信制御部３３は、開閉制御データにおけるＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されているものと一致することの確認を行い、一致するときには、開閉制御データにおける制御コードや自動送信コードの値に応じ、適宜、開閉制御信号を形成して図示しないシャッター制御部（図２０参照）に与えるものである。また、受信制御部３３は、タイマ３３ａを内蔵しており、復調部３１から有効な開閉制御データが与えられない場合であっても、所定条件下では、開閉制御信号を形成して図示しないシャッター制御部に与える。復調部３１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのＩＤコードなどが妥当でない場合をも含む。なお、受信制御部３３による制御機能については、後述する動作説明で明らかにする。
【００５９】
なお、受信制御部３３におけるタイマ３３ａは、後述するように、２種類の時間の計時を行うので（閉動作指示用タイマ及び自動拒否期間タイマ）、ソフトタイマであることが好ましい。
【００６０】
ＩＤコードメモリ３４は、当該無線受信装置４に対して有効な指示を出すことができる車載無線送信装置３やリモコン送信機６のＩＤコードを格納（登録）しているものである。なお、ＩＤコードメモリ３４に、複数の車載無線送信装置３のＩＤコードが登録されていても良く、また、複数のリモコン送信機６のＩＤコードが登録されていても良い。ＩＤコードメモリ３４への登録構成（及び方法）については、第１の実施形態の特徴はないので、図示及び説明は省略する。
【００６１】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００６２】
図７は、車載無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図７では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。また、図７は、主電源スイッチ１５がオンされているときに実行される処理であり、主電源スイッチ１５がオフのときには、車載無線送信装置３はなんらの処理も実行しない。
【００６３】
車載無線送信装置３においては、車両エンジンが、作動中（停止から作動中に変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかがエンジン作動検出部１０によって監視されている（ステップＳ１）。
【００６４】
車両エンジンが作動中であれば、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給がなされ、これにより、開閉制御データを変調した無線送信信号が、所定周期（例えば２秒）毎に、繰り返し間欠送信される（ステップＳ１〜Ｓ３でなるループ処理）。
【００６５】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信変調部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（ステップＳ４）。なお、主電源スイッチ１５がオンからオフに変更されたときにも、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信が終了する。
【００６６】
リモコン送信機６の動作は、図示は省略するが、従来と同様である。すなわち、操作部２１における開動作キー、閉動作キー及び停止動作キーのいずれかが操作されたときには、操作されたキーに対する開閉制御動作の制御コードを含む開閉制御データが形成され、その開閉制御データを変調して得られた無線送信信号を送信する。
【００６７】
図８は、無線受信装置４の動作を示すフローチャートである。なお、図８は、主として、受信制御部３３の動作を中心に示している。
【００６８】
無線受信装置４は、図８に示す処理を常時繰り返して実行している。無線受信装置４は、図８の処理に新たに入ると、まず、開閉制御データが到来したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６９】
無線受信装置４は、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データに含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されているものかを確認する（ステップＳ１１）。
【００７０】
無線受信装置４は、ＩＤコードが登録されたものであると、受信した開閉制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、送信元がリモコン送信機６であるか車載無線送信装置３かを判別する（ステップＳ１２）。
【００７１】
リモコン送信機６からの開閉制御データであると、無線受信装置４は、自動拒否時間タイマを起動した後（ステップＳ１３）、受信した開閉制御データの制御コードに応じた開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部（図示せず）に指示し（ステップＳ１４）、さらに、閉動作指示用タイマをリセットして（ステップＳ１５）、今回の図８に示す処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ１３での自動拒否時間タイマの起動は、既に、自動拒否時間タイマが計時中の場合は、計時を初期値からやり直す処理となる。なお、閉動作指示用タイマの機能については後述する。
【００７３】
自動拒否時間タイマが計時する所定時間は、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが到来してもその受信を無視する時間となっている。自動拒否時間タイマが計時する所定時間として、例えば、１０分間を適用できる。自動拒否時間タイマが計時する所定時間は固定であっても良く、また、シャッターの設置者や利用者が可変設定できるものであっても良い。自動拒否時間タイマは所定時間を計時したときには、計時を終了し、自律的にリセットするものである。
【００７４】
ステップＳ１４によって、受信した開閉制御データの制御コードに応じて開動作をシャッター制御部に指示する場合において、開動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するようにしても良い。同様に、受信した開閉制御データの制御コードに応じて閉動作をシャッター制御部に指示する場合において、閉動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するようにしても良い。
【００７５】
ステップＳ１２の判定の結果、開閉制御データの送信元が車載無線送信装置３であると認識すると、無線受信装置４は、自動拒否時間タイマが計時中であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００７６】
自動拒否時間タイマが計時中であれば、言い換えると、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データを無視する期間であれば、無線受信装置４は、今回の図８に示す処理を直ちに終了する。すなわち、図８に示す処理を直ちに終了することにより、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが無視されたことになる。
【００７７】
自動拒否時間タイマが計時中でなければ、無線受信装置４は、車載無線送信装置３から送信されたその開閉制御データを受信した際の受信電界が閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。この判別処理は、車載無線送信装置３が当該無線受信装置４からかなり離れている場合には、開閉制御データの受信を未受信とみなすための判別処理になっている。
【００７８】
受信電界が閾値以上であると（車載無線送信装置３がある程度受信機に近い位置に位置していると）、無線受信装置４は、シャッター制御部に開動作を指示し（ステップＳ１８）、また、閉動作指示用タイマを起動して、今回の図８に示す処理を終了する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９での閉動作指示用タイマの起動は、既に、閉動作指示用タイマが計時中の場合は、計時を初期値からやり直す処理となる。
【００７９】
閉動作指示用タイマが計時する所定時間は、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データが到来しなくなった時間がこの所定時間を超えた場合に、閉動作を指示させるためのものとなっている。例えば、１０秒間を適用できる。閉動作指示用タイマが計時する所定時間は固定であっても良く、また、シャッターの設置者や利用者が可変設定できるものであっても良い。
【００８０】
また、ステップＳ１８による開動作指示は、開動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するものであっても良い。
【００８１】
無線受信装置４は、開閉制御データを受信しなかった場合（ステップＳ１０で否定結果）や、受信した開閉制御データのＩＤコードがＩＤコードメモリ３４に登録されていない場合（ステップＳ１１で否定結果）や、車載無線送信装置３から送信された開閉制御データを受信した際の受信電界が閾値より小さい場合（ステップＳ１７で否定結果）であると、閉動作指示用タイマがタイムアップしているか否かを判別する（ステップＳ２０）。
【００８２】
閉動作指示用タイマがタイムアップしていなければ、今回の図８に示す処理を直ちに終了する。これに対して、閉動作指示用タイマがタイムアップしていると、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して（ステップＳ２１）、今回の図８に示す処理を終了する。なお、この際の閉動作指示は、閉動作の指示信号をシャッター制御部に送出するのに先だって、停止動作の指示信号をシャッター制御部に送出するものであっても良い。
【００８３】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う車載無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すような自動無線開閉制御モードでのシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。以下の説明では、リモコン送信機６に対する操作が一切なされなかったとして行う。
【００８４】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図９のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００８５】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、車載無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００８６】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図９（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、車載無線送信装置３は、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００８７】
このときには、車両２、従って、車載無線送信装置３は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図９（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６−Ｓ１７−Ｓ１８−Ｓ１９である。
【００８８】
なお、図９では、無線受信装置４からシャッター制御部への指示を、図９（Ｄ）に示す開指示と、図９（Ｅ）に示す閉指示とに分けて示している。
【００８９】
シャッター制御部は、開動作の指示によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作の指示（図９（Ｄ）パルスＰ１参照）では、既に開動作を開始しているので（又は既に開状態になっているので）、改めて開動作を起動することはない。但し、開指示が、停止動作と開動作の指示の組合せの場合には、２番目以降の開指示にも、停止動作及びそれに続く開動作を再度行うことになる。
【００９０】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００９１】
車両２の走行により、車載無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、車載無線送信装置３が、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図９（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間（図９のｔ２〜ｔ２’）が閉動作指示用タイマが計時する所定時間（図９の例は１０秒）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作をシャッター制御部に指示する（図９（Ｅ）参照）。
【００９２】
シャッター制御部は、閉指示によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００９３】
なお、この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ２０−Ｓ２１、若しくは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６−Ｓ１７−Ｓ２０−Ｓ２１である。
【００９４】
ここで、未受信時間（図９のｔ２〜ｔ２’）が１０秒程度のときに閉動作を起動するようにしたのは、車両２の走行経路によっては、開閉制御データの受信、未受信が交互に生じるようなこともあり得、この場合に、所定時間を短く設定した場合には、無駄なシャッターの閉動作及び開動作も交互に実行されるためである。但し、未受信時間は、スイッチなどにより可変できるものであっても良い。
【００９５】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際の自動無線開閉制御モードでのシャッター制御動作を、図１０のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００９６】
図１０（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、車載無線送信装置３は、図１０（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００９７】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、車載無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図１０（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００９８】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開指示をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開指示によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作の指示（図１０（Ｄ）パルスＰ２参照）では、既に開動作を開始しているので（又は既に開状態になっているので）、改めて開動作を起動することはない。但し、開指示が、停止動作と開動作の指示の組合せの場合には、２番目以降の開指示にも、停止動作及びそれに続く開動作を再度行うことになる。
【００９９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【０１００】
車両２のエンジンが図１０（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図１０（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、車載無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図１０（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【０１０１】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間（図１０のｔ４〜ｔ４’）が、閉動作指示用タイマが計時する所定時間を経過すると、閉指示をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｅ）参照）。このときにも、シャッター制御部は、閉指示によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１０２】
以上のように、自動無線開閉制御モードによれば、利用者はシャッターの開閉を意図した操作を行うことが不要であるが、この第１の実施形態においては、利用者はリモコン送信機６を用いて、シャッターの開閉を直接的に指示することもできる。
【０１０３】
利用者は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を意識して操作したい場合には、携帯するリモコン送信機６の該当するキーを操作する。このとき、リモコン送信機６は、操作されたキーに係る動作を指示する制御コードを含む開閉制御データ（正確にはそれを変調した無線送信信号）を送出する。
【０１０４】
このとき、無線受信装置４は、受信した開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部に指示するだけでなく、自動拒否期間タイマを起動させることを通じて、自動拒否期間タイマが計時する所定時間（例えば１０分）の間、自動無線開閉制御モードを無効とする。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１３−Ｓ１４−Ｓ１５−Ｓ１６−Ｓ１７である。
【０１０５】
そのため、自動拒否期間タイマが計時している所定時間の間では、無線受信装置４は、車載無線送信装置３から開閉制御データが到来しても、その開閉制御データの受信を無視する。この際の無線受信装置４の処理の流れは、図８のステップＳ１０−Ｓ１１−Ｓ１２−Ｓ１６である。すなわち、この所定時間の間では、リモコン送信機６からの開閉制御データが受け付けられる。
【０１０６】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１０７】
利用者は、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができる。すなわち、ガレージ内の車両に乗車して出掛ける際には、シャッターを開放し、ガレージ外に出た後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを掛けるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。また、帰ってきた際には、シャッターを開放し、ガレージ内に車両を収めた後はシャッターの閉鎖が望まれるが、このような所望する開閉動作を、利用者から見れば、エンジンを停止させるという操作を行うだけで自動的に実行させることができる。
【０１０８】
しかも、利用者は、必要に応じて、リモコン送信機６によって、同一のシャッターを制御することができる。
【０１０９】
このようにリモコン送信機６によってシャッターの動作を指示した場合においては、その後、所定時間（例えば１０分）の間はリモコン送信機６による指示だけが認められるので、意図したシャッター動作を確実に実行させることができる。例えば、リモコン送信機６によって、停止動作を指示しても、自動無線開閉制御モードが有効であれば、停止後、ごく短い時間でシャッターが開動作することもあるが、このようなことを防止することができる。このような効果を、車載無線送信装置３の主電源スイッチ１５をオフにすることなく、得ることができる。
【０１１０】
また、車載無線送信装置３によるだけでなく、リモコン送信機６によっても、シャッター動作を制御し得るので、利用者が好みなどに応じた方法によってシャッターを制御できる。例えば、出庫時におけるシャッターの開動作を車載無線送信装置３を用いた自動無線開閉制御モードによって実行させ、その後の閉動作をリモコン送信機６で指示し、速やかにシャッターを閉成させることもできる。また例えば、車載無線送信装置３の主電源スイッチ１５をオフにすることにより、全てのシャッター動作をリモコン送信機６からのみ制御できるようにもし得る。
【０１１１】
さらに、無線受信装置４が車載無線送信装置３及びリモコン送信機６に共通なものであるので、受信側構成が簡単なものとなっていると共に、上述のような異なる送信構成からの開閉制御データのほぼ同時の到来にも調停し易いものとなっている。
【０１１２】
また、自動無線開閉制御モードにおいては、シャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、所望するシャッターの開閉動作を実行させることができるので、当然に、利用者によるシャッター開閉制御のための操作をし忘れるということは生じない。
【０１１３】
さらに、自動無線開閉制御モードにおいては、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっているときには、シャッターが開状態にあるので、ガレージ内に車両が位置した状態でエンジンがかかっていても排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避することができる。例えば、寒冷地では出掛ける前の数分前からエンジンをかけてエンジンを温めることも行われるが（このときに利用者は側にいないことが多い）、ガレージ内でこのようなことが行われても、排気ガスがガレージ内に貯まるということを回避できる。
【０１１４】
さらにまた、自動無線開閉制御モードにおいては、送信動作のための電源供給は、エンジン作動に依存しているため、エンジンの作動が停止すれば、必然的に送信動作が実行できず、送信動作の起動を行うためだけの特別な専用構成を不要とすることができる。
【０１１５】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１６】
第１の実施形態の車載無線送信装置３は、エンジンが作動中であれば、車載無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。また、第１の実施形態の車載無線送信装置３は、リモコン送信機６からの開閉制御データが与えられたために、無線受信装置４において、車載無線送信装置３からの開閉制御データが無視される場合においても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【０１１７】
第２の実施形態は、車両がガレージから遠く離れている場合には、車載無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものであり、また、無線受信装置において、リモコン送信機からの開閉制御データが与えられたために車載無線送信装置からの開閉制御データが無視される状況では、車載無線送信装置が、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【０１１８】
図１１は、第２の実施形態の無線受信装置４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図６との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１１９】
図１１において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、変調部３５及び送信アンテナ３６を有するものである。また、受信制御部３３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を説明する。
【０１２０】
第２の実施形態の場合、受信制御部３３Ａは、車載無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部３３ｂを有し、タイマ３３ａの計時を利用して、所定時間（例えば、２秒）毎に、送信許容データを間欠的に変調部３５に出力する。
【０１２１】
ここで、送信許容データは、図示は省略しているが、例えば、車載無線送信装置３Ａに固有なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとでなる。ＩＤコードメモリ３４に複数の車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが登録されている場合には、送信許容データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが挿入される。
【０１２２】
なお、ＩＤコードメモリ３４に、車載無線送信装置３Ａやリモコン送信機６のＩＤコードだけでなく、そのＩＤコードが車載無線送信装置３Ａに関するものか、リモコン送信機６に関するものかを区別できるフラグをも格納しておくようにしても良い。又は、ＩＤコードの最下位ビットや最上位ビットなどが車載無線送信装置３Ａかリモコン送信機６かを区別できるように、ＩＤコードを付与するようにしても良い。
【０１２３】
また、第２の実施形態の場合、受信制御部３３Ａは、車載無線送信装置３Ａへ送信を強制停止させることを指示する送信強制停止データを記憶している送信強制停止データ記憶部３３ｃを有し、第１の実施形態で説明した自動拒否期間タイマを起動したときには、送信強制停止データを変調部３５に出力する。例えば、図８に示したステップＳ１３及びＳ１４の間に、かかる処理を実行するようにする。なお、送信強制停止データを変調部３５に出力した後、自動拒否期間タイマが所定時間の計時を行っている間は、受信制御部３３Ａは、上述した送信許容データの変調部３５への出力は実行しない。
【０１２４】
ここで、送信強制停止データは、図示は省略しているが、例えば、車載無線送信装置３Ａに固有なＩＤコードと、送信強制停止データであることを表すコードとでなる。ＩＤコードメモリ３４に複数の車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが登録されている場合には、送信強制停止データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置３ＡのＩＤコードが挿入される。
【０１２５】
変調部３５は、送信許容データや送信強制停止データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ３６に与え、送信アンテナ３６は、この無線送信信号を空間に放射する。
【０１２６】
なお、送信アンテナ３６及び受信アンテナ３０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【０１２７】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行う。又は、送信強制停止データの送信を行う。
【０１２８】
図１２は、第２の実施形態の車載無線送信装置３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図３との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１２９】
図１２において、第２の実施形態の車載無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に備えて、受信アンテナ１６及び復調部１７を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【０１３０】
受信アンテナ１６は、送信許容データや送信強制停止データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１７は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データ又は送信強制停止データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【０１３１】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードが妥当な有効な送信許容データ（ＩＤコードの領域に自己のＩＤコードが含まれている）が与えられたことも、開閉制御データを変調部１３に出力する条件としている。すなわち、主電源スイッチ１５がオンでエンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【０１３２】
また、第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１６からＩＤコードが妥当な有効な送信強制停止データ（ＩＤコードの領域に自己のＩＤコードが含まれている）が与えられたときには、タイマ１２ｂによって、開閉制御データの送信強制停止時間（例えば１０分）の計時を開始させ、この送信強制停止時間の計時中においては、仮に、開閉制御データの送信条件が満足されていても、開閉制御データの変調部１３への出力を実行しない。
【０１３３】
ここで、車載無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから車載無線送信装置３Ａへの送信許容データや送信強制停止データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【０１３４】
その他の構成や機能は、第１の実施形態と同様である。
【０１３５】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。
【０１３６】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、車載無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【０１３７】
利用者が、車載無線送信装置３Ａの主電源スイッチ１５がオンのときに、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【０１３８】
これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１３９】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【０１４０】
車両２の走行により、車載無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、車載無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作をシャッター制御部に指示する。シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１４１】
車両２のさらなる走行により、車載無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【０１４２】
以上のようにして、車載無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、車載無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１４３】
一方、車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってきて、車載無線送信装置３Ａと無線受信装置４Ａとの距離がある程度の距離になると、車載無線送信装置３Ａが開閉制御データの間欠送信を停止させている状態において、車載無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信する。これにより、エンジン作動中という開閉制御データの送信条件と、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信するという開閉制御データの送信条件との双方の条件が充足され、車載無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な送信動作を繰り返す。
【０１４４】
車載無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）にさらに近づくと、無線受信装置４Ａにおいて、車載無線送信装置３Ａからの有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作をシャッター制御部に指示する。これにより、シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１４５】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【０１４６】
車両２のエンジンが停止すると、車載無線送信装置３Ａは当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４Ａも、有効な開閉制御データを受信できなくなる。無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、閉動作をシャッター制御部に指示する。このとき、シャッター制御部は、モータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１４７】
この第２の実施形態においても、自動無線開閉制御モードによれば、利用者はシャッターの開閉を意図した操作を行うことが不要であるが、利用者はリモコン送信機６を用いて、シャッターの開閉を直接的に指示することもできる。
【０１４８】
利用者は、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を意識して操作したい場合には、携帯するリモコン送信機６の該当するキーを操作する。このとき、リモコン送信機６は、操作されたキーに係る動作を指示する制御コードを含む開閉制御データ（正確にはそれを変調した無線送信信号）を送出する。
【０１４９】
このとき、無線受信装置４Ａは、受信した開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作をシャッター制御部に指示するだけでなく、自動拒否期間タイマを起動させることを通じて、自動拒否期間タイマが計時する所定時間（例えば１０分）の間、自動無線開閉制御モードを無効とする。そのため、自動拒否期間タイマが計時している所定時間の間では、無線受信装置４Ａは、車載無線送信装置３Ａから開閉制御データが到来しても、その開閉制御データの受信を無視する。
【０１５０】
また、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、リモコン送信機６からの開閉制御データを受信したときには、車載無線送信装置３Ａに送信強制停止データを送信する。この送信強制停止データを受信した車載無線送信装置３Ａは、所定時間（例えば１０分）の間、開閉制御データの繰り返しの間欠送信を停止させる。
【０１５１】
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、さらに、以下の効果を奏することができる。
【０１５２】
第２の実施形態によれば、送信許容データの授受により、車載無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、車載無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しない。
【０１５３】
また、第２の実施形態によれば、無線受信装置がリモコン送信機からの開閉制御データを受信したときには、所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視すると共に、送信強制停止データを車載無線送信装置に送信して車載無線送信装置を所定時間だけ開閉制御データを送信し得ない状態にするので、リモコン送信機からの開閉制御データの受信後、所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データに基づくシャッター制御を実行しないことを確実にし得る。
【０１５４】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１５５】
第３の実施形態の無線開閉制御システム（リモコンシステム）は、一般的なリモコンシステムに、上述した自動無線開閉制御モードの機能（リモコン送信機に設けられたものを自動モードと呼ぶ）を設けたものである。ここで、自動モードとは、その設定がなされている期間では、シャッターの開閉などを直接指示する操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御できるモードである。
【０１５６】
（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
図１３は、第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂの操作パネル面を示す説明図である。
【０１５７】
第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓに加えて、自動モードキー２１Ａを有する。また、各キー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ａに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ａが設けられている。
【０１５８】
開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ及び停止動作キー２１Ｓは、従来と同様に、利用者による操作がなされたときに、それぞれ、開動作、閉動作、停止動作の指示出力を発するものであり、開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ、停止動作発光素子２２Ｓはそれぞれ、対応するキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されている期間、点灯して操作を受け付けたことを示すものである。
【０１５９】
自動モードキー２１Ａは、操作毎に、自動モードの設定、解除を交番して指示するものであり、自動モード発光素子２２Ａは、自動モードの設定時に点灯して、自動モードが設定されていることを報知するものである。
【０１６０】
図１４は、第３の実施形態の無線開閉制御システムの構成を示すブロック図であり、上述した図５や図６との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１６１】
図１４において、第３の実施形態の無線開閉制御システムは、リモコン送信機６Ｂ及び無線受信装置４Ｂを備える。なお、第１の実施形態のような車載無線送信装置３やリモコン送信機６をシステム要素として備えていても良い。
【０１６２】
リモコン送信機６Ｂは、操作部２１Ｂ、表示部２２Ｂ、送信制御部２３Ｂ、変調部２４及び送信アンテナ２５を有する。一方、無線受信装置４Ｂは、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３Ｂ及びＩＤコードメモリ３４Ｂを備える。
【０１６３】
操作部２１Ｂは、図１３に示した開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓ及び自動モードキー２１Ａを備え、いずれかのキー操作時に操作信号を送信制御部２３Ｂに与えるものである。
【０１６４】
表示部２２Ｂは、図１３に示した開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ、停止動作発光素子２２Ｓ及び自動モード発光素子２２Ａを備え、これら発光素子２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ及び２２Ａは、送信制御部２３Ｂによって上述したように点灯制御されるものである。
【０１６５】
送信制御部２３Ｂは、いずれかのキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ａが操作されたときに、表示部２２Ｂにおける対応する発光素子２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ａに対する点灯、消灯などの制御を行うものである。また、送信制御部２３Ｂは、後述するように、操作キーに応じた開閉制御データや自動閉動作禁止データなどを形成して、変調部２４に出力するものである。なお、送信制御部２３Ｂの機能については、図１５や図１６を用いたリモコン送信機６Ｂの動作説明で詳述する。
【０１６６】
変調部２４及び送信アンテナ２５は、第１の実施形態のリモコン送信機６のものと同様なものである。
【０１６７】
無線受信装置４Ｂにおける受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２及びＩＤコードメモリは、第１の実施形態の無線受信装置４におけるものと同様である。
【０１６８】
受信制御部３３Ｂは、復調部３１から復調信号（開閉制御データや自動閉動作禁止データ）が与えられ、そのＩＤコードなどが妥当なときには、受信した開閉制御データや自動閉動作禁止データなどに応じ、適宜、図示しないシャッター制御部に対して指示を与えるものである。なお、受信制御部３３Ｂの機能については、図１７を用いた無線受信装置４Ｂの動作説明で詳述する。
【０１６９】
（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、第３の実施形態におけるリモコン送信機６Ｂの動作を、送信制御部３３Ｂの動作を中心に、図１５及び図１６のフローチャートを参照しながら詳述する。
【０１７０】
送信制御部３３Ｂは、図１５に示すように、いずれかのキーが操作されたか監視しており（ステップＳ３０）、いずれかのキーが操作されたときには、操作されたキーを判別する（ステップＳ３１）。
【０１７１】
開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときはほぼ同様な処理が実行される。なお、本来であれば、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作された場合毎に、図面上でも区別して記載すべきであるが、紙面の大きさの関係から、図１５ではまとめて示している。
【０１７２】
送信制御部２３Ｂは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓがキー操作された場合には、まず、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされているか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【０１７３】
送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていれば（自動モードであれば）、後述するステップＳ４５〜Ｓ４７のような自動モードの解除処理を行った後（ステップＳ３３）、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていなければ（自動モードでなければ）直ちにステップＳ３４の処理に移行する。
【０１７４】
送信制御部２３Ｂは、ステップＳ３４及びＳ３５においては、操作された開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓに対応する開動作発光素子２２Ｏ、閉動作発光素子２２Ｃ又は停止動作発光素子２２Ｓを操作期間だけ点灯させ、また、その操作キーに係る開閉制御データ（図４参照）を組み立てて変調部２４に出力する。その後、送信制御部２３Ｂは、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２を起動して（ステップＳ３６）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１７５】
自動モード禁止タイマ２３Ｂ２は、自動モードによる開閉制御データの送信を禁止する所定時間（例えば５分）を計時するものであり、所定時間（例えば５分）の計時が終了すると、自律的にリセットするものである。
【０１７６】
また、送信制御部２３Ｂは、自動モードキー２１Ａが操作されたときには、最初に、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が計時中であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【０１７７】
自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が所定時間の計時中であれば、送信制御部２３Ｂは、今回の自動モードキー２１Ａの操作を無視する報知を行った後（ステップＳ３８）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。これに対して、自動モード禁止タイマ２３Ｂ２が所定時間の計時中でなければ、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされているか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【０１７８】
自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされていない場合には、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ１をセットし（ステップＳ４０）、今まで消灯していた自動モード発光素子２２Ａを点灯させ（ステップＳ４１）、自動モード時開閉制御データの出力タイミングを規定する自動送信タイマ２３Ｂ３を起動して（ステップＳ４２）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。自動送信タイマ２３Ｂ３の計時時間としては、例えば、２秒程度である。
【０１７９】
起動された自動送信タイマ２３Ｂ３がタイムアップしたときには、図１６に示すサブルーチンに割り込み、送信制御部２３Ｂは、自動モード時用開閉制御データ（第１の実施形態の車載無線送信装置によるものと同様）を組み立てて変調部２４に出力し（ステップＳ４３）、再び、自動送信タイマ２３Ｂ３を起動して（ステップＳ４４）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１８０】
このような図１６に示す処理により、自動モードが設定されている状態では、自動モード時用開閉制御データの所定周期での間欠出力が繰り返される。
【０１８１】
一方、自動モードフラグ２３Ｂ１がセットされている状態で、自動モードキー２１Ａが操作されたときには（ステップＳ３９で肯定結果）、送信制御部２３Ｂは、自動モードフラグ２３Ｂ２をリセットし（ステップＳ４５）、今まで点灯していた自動モード発光素子２２Ａを消灯させ（ステップＳ４６）、自動送信タイマ２３Ｂ３をリセットさせ（ステップＳ４７）、さらに、自動閉動作禁止データを組み立てて変調部２４に出力し（ステップＳ４８）、ステップＳ３０のキー操作の監視状態に戻る。
【０１８２】
ここで、自動閉動作禁止データには、無線受信装置４Ｂにおいて、自動モード時用開閉制御データの未受信時間が所定時間（例えば１０秒）を越えても、シャッター制御部に閉動作を指示することを禁止するコードが挿入される。後述するように、自動モードにおいては、第１の実施形態と同様に、自動モード時用開閉制御データの受信が所定時間以上途絶えたときに、無線受信装置４Ｂは閉動作をシャッター制御部に出力する。この第３の実施形態では、自動モードの解除により、無線受信装置４Ｂにおいて、自動モード時用開閉制御データの受信が所定時間以上途絶えたときには、シャッター制御部に閉動作を指示しないこととした（勿論、指示するようにしても良い）。
【０１８３】
上述した第３の実施形態のリモコン送信機６Ｂの動作を整理すると、以下の通りである。
【０１８４】
自動モードでないときに、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されると、その操作キーに応じた開閉制御データを無線受信装置４Ｂに送信すると共に、その後、所定時間（例えば５分）の間、自動モードへの移行を拒否する。
【０１８５】
自動モードのときに、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されると、自動モードを強制解除し、また、操作キーに応じた開閉制御データを無線受信装置４Ｂに送信すると共に、その後、所定時間（例えば５分）の間、自動モードへの移行を拒否する。すなわち、自動モードであっても、開動作、閉動作、停止動作のキー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓが操作されたときには、その操作を優先させる。
【０１８６】
自動モードの拒否期間でないときであって、しかも、自動モードが設定されていないときに、自動モードキー２１Ａが操作されると、自動モードを設定すると共に、自動モード時用開閉制御データの所定周期での繰返し間欠送信を行う状態に移行する。
【０１８７】
自動モードのときに、自動モードキー２１Ａが操作されると、自動モードを解除すると共に、自動閉動作禁止データを無線受信装置４Ｂに送信する。
【０１８８】
次に、第３の実施形態における無線受信装置４Ｂの動作を、受信制御部３３Ｂの動作を中心に、図１７のフローチャートを参照しながら詳述する。なお、図１７において、第１の実施形態にかかる図８との同一ステップには同一符号を付して示している。
【０１８９】
第３の実施形態における無線受信装置４Ｂにおいては、当該無線受信装置４Ｂに指示を出せるリモコン送信機６Ｂからの自動閉動作禁止データの受信を認識する処理ステップ（Ｓ５０及びＳ５１）が設けられており、妥当なリモコン送信機６Ｂからの自動閉動作禁止データを受信したときには、閉動作指示用タイマを強制リセットするようにした（ステップＳ５２）。この閉動作指示用タイマの強制リセットにより、自動モード時用開閉制御データが所定時間受信できなくても、シャッター制御部に閉動作を指示することがなくなる。
【０１９０】
（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、利用者は、自動モードを設定していない状態では、従来と同様にして、リモコン操作によってシャッターの開閉を制御でき、また、自動モードに設定した以降は、シャッターの開閉を意図した操作を行うことなく、シャッターの開閉を制御させることができる。
【０１９１】
また、リモコン送信機６Ｂに対して、通常のリモコン操作を行った場合には、その後、所定時間（例えば５分）の間は自動モードへの移行が禁止され、一方、無線受信装置４Ｂにおいても、通常のリモコン操作に係る開閉制御データを受信したときには、その後、所定時間（例えば１０分）の間は自動モード時用開閉制御データの受信を無視するので、通常のリモコン操作に基づくシャッター制御後に直ちに自動モードによるシャッター制御が実行されることを防止でき、通常のリモコン操作に基づくシャッター制御が自動モードによるシャッター制御によって途中で中止又は変更されることを防止することができる。
【０１９２】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第４の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１９３】
第４の実施形態の無線開閉制御システムは、上述した第１の実施形態の無線開閉制御システムと同様に、車載無線送信装置やリモコン送信機によってシャッター動作を制御できるだけでなく、無線受信装置に有線で接続された操作盤によってもシャッター動作を制御できるようにしたものである。
【０１９４】
第４の実施形態においても、車載無線送信装置３やリモコン送信機６の構成は、第１の実施形態と同様であり、無線受信装置（４Ｃ）の構成、機能が第１の実施形態のものと異なっている。
【０１９５】
図１８は、第４の実施形態の無線受信装置４Ｃの構成を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図６との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【０１９６】
図１８において、第４の実施形態の無線受信装置４Ｃも、受信アンテナ３０、復調部３１、受信電界強度検出部３２、受信制御部３３Ｃ及びＩＤコードメモリ３４を備えると共に、さらに、ケーブルを介して操作盤４０に接続されている操作盤インタフェース３７を有する。
【０１９７】
操作盤４０は、図示は省略するが、シャッターの開動作、閉動作、停止動作を指示するキーを備え、いずれかのキーが操作されたときに、対応するシャッター動作を表すキー操作信号を操作盤インタフェース３７に与えるものである。
【０１９８】
操作盤インタフェース３７は、操作盤４０からのキー操作信号を受信処理し（例えばキー操作信号がデジタル変調信号であれば復調処理し）、例えば、リモコン送信機６からの開閉制御データ（図４参照）と同じフォーマットに従う開閉制御データに変換して受信制御部３３Ｃに与えるものである。操作盤インタフェース３７から受信制御部３３Ｃに与えられる開閉制御データは、ＩＤコードには操作盤４０を表す又はオールマイティのコードが挿入され、制御コードには操作盤４０で操作されたキーに係るシャッター動作のコードが挿入され、自動送信コードには無意味なコード（車載無線送信装置４からの開閉制御データでないことを表すコード）が挿入される。
【０１９９】
第４の実施形態の受信制御部３３Ｃは、以上のように、当初の送信元が操作盤４０である開閉制御データも与えられるので、その機能が第１の実施形態のものと多少異なっている。
【０２００】
受信制御部３３Ｃは、操作盤インタフェース３７（従って操作盤４０）から与えられた開閉制御データに対しても、リモコン送信機６からの開閉制御データが与えられた場合と同様な処理を行うものである。その処理フローチャートは、第１の実施形態に係る図８と同様である。図８において、ステップＳ１２の送信元の判別処理において、送信元が操作盤４０と判別された場合には、リモコン送信機６の場合と同様にステップＳ１３に移行することになる。
【０２０１】
なお、操作盤４０からの開閉制御データとリモコン送信機６からの開閉制御データとが同時に与えられた場合には、予め定められたルールに従い、一方の開閉制御データ（例えば、操作盤４０からの開閉制御データ）を有効とし、競合調停を行うようにする。
【０２０２】
以上のように、第４の実施形態においては、操作盤４０に係る開閉制御データが与えられた際には、その後、所定時間（例えば１０分）の間、車載無線送信装置３からの開閉制御データを無視する。
【０２０３】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、無線受信装置が操作盤４０によるシャッター制御指令にも応じられるという効果をも奏する。
【０２０４】
因みに、無線受信装置の後段に、無線受信装置からのシャッター制御指令と、操作盤からのシャッター制御指令との調停部を設けることも考えられるが、無線受信装置からのシャッター制御指令がリモコン送信機によるものか車載無線送信装置によるものかを判別できず、操作盤からのシャッター制御指令があった場合に、車載無線送信装置からのシャッター制御指令を所定時間だけ無視するようなことができず、複数のシャッター制御指令の調停がし難い。
【０２０５】
（Ｅ）第５の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを、シャッターの無線開閉制御に適用した第５の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０２０６】
第５の実施形態の無線開閉制御システムは、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対して、自己の開閉制御データを優先させることを宣言し得るようにしたものである。
【０２０７】
図１９は、第５の実施形態のリモコン送信機６Ｄの操作パネル面を示す説明図である。
【０２０８】
第５の実施形態のリモコン送信機６Ｄは、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ、停止動作キー２１Ｓに加えて、優先キー２１Ｐを有する。また、各キー２１Ｏ、２１Ｃ、２１Ｓ、２１Ｐに関連して、発光素子（例えばＬＥＤ）２２Ｏ、２２Ｃ、２２Ｓ、２２Ｐが設けられている。
【０２０９】
図示は省略しているが、リモコン送信機６Ｄが、操作部、表示部、送信制御部、変調部及び送信アンテナなどで構成されているのは、既述した実施形態と同様である。
【０２１０】
この第５の実施形態の送信制御部も、開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときには、第１の実施形態と同様に、その操作キーに応じたシャッター制御を指令する開閉制御データを出力し、無線電波として放射させる。
【０２１１】
また、第５の実施形態の送信制御部は、優先キー２１Ｐが操作された際には、内蔵する優先期間タイマを起動して、所定時間（例えば１０分）の間だけ、優先発光素子２２Ｐを点灯させ、車載無線送信装置（３Ａ）へ送信を強制停止させることを指示する送信強制停止データ（第２の実施形態参照）を出力し、無線電波として放射させる。
【０２１２】
ここで、送信強制停止データは、第２の実施形態の場合と同様に、例えば、車載無線送信装置（３Ａ）に固有なＩＤコードと、送信強制停止データであることを表すコードとでなる。そのため、この第５の実施形態のリモコン送信機は、送信制御部に関連して、対向する無線受信装置と通信し得る全ての車載無線送信装置（３Ａ）のＩＤコードを格納しているＩＤコードメモリを有し、送信強制停止データのＩＤコードの領域には登録されている全ての車載無線送信装置（３Ａ）のＩＤコードが挿入される。
【０２１３】
この第５の実施形態の車載無線送信装置は、上述した第２の実施形態のもの（３Ａ）と同様である。すなわち、車載無線送信装置は、送信強制停止データを受信したときには、開閉制御データの間欠、繰り返し送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止する。
【０２１４】
従って、第５の実施形態の場合、リモコン送信機６Ｄの優先キー２１Ｐを操作した以降、所定時間の間は、無線受信装置には、リモコン送信機６Ｄの開動作キー２１Ｏ、閉動作キー２１Ｃ又は停止動作キー２１Ｓが操作されたときの開閉制御データだけが届くことになる。
【０２１５】
なお、この第５の実施形態の場合、無線受信装置は、リモコン送信機６Ｄからの開閉制御データを受信したときに、所定時間（例えば１０分）だけ、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視することを行わなくても良い（行うようにしても良いが）。
【０２１６】
この第５の実施形態によっても、車載無線送信装置によって利用者がなんら操作を行うことなくシャッターの動作を制御し得ると共に、リモコン送信機によって利用者が意図したシャッター動作を制御でき、しかも、リモコン送信機による制御を車載無線送信装置による制御に優先させることができる。
【０２１７】
（Ｆ）他の実施形態
上記各実施形態での特徴的な技術事項は、組み合わせ可能ならば、適宜組み合わせるようにしても良い。
【０２１８】
また、上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲に属する。
【０２１９】
（Ｆ−１） 上記各実施形態においては、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データかリモコン送信機からの開閉制御データかを、すなわち、送信元を、受信した開閉制御データの内容（ＩＤコードを除く）から判別するものを示したが、ＩＤコードメモリの格納内容やＩＤコードから判別するようにしても良い。例えば、ＩＤコードの所定番目のビットを車載無線送信装置か又はリモコン送信機かを示すビットとしておいて判別するようにしても良く、また、ＩＤコードメモリにＩＤコードを登録する際に、そのＩＤコードに対応付けて、車載無線送信装置か又はリモコン送信機かを区別するためのフラグをも格納し、受信したＩＤコードに対応付けられているフラグに基づいて判別するようにしても良い。
【０２２０】
また、車載無線送信装置からの無線送信電波とリモコン送信機からの無線送信電波とを区別できるようにしておき、各無線送信電波の復調系を別個に設けておき、無線受信装置の受信制御部が開閉制御データの送信元を判別できるようにしても良い。例えば、車載無線送信装置からの無線送信電波とリモコン送信機からの無線送信電波とで周波数を変えて区別できるようにしても良く、周波数が同一であっても、車載無線送信装置及びリモコン送信機が異なる拡散符号で拡散した無線送信電波を送信するようにして受信側で区別できるようにしても良い。
【０２２１】
（Ｆ−２） 上記第２の実施形態においては、無線受信装置は、リモコン送信機からの開閉制御データを受信したときには、自己を車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ無視するようにすると共に、車載無線送信装置に対しても、所定時間（例えば１０分）だけ開閉制御データの送信を禁止させる指令を与えるものであったが、無線受信装置が、リモコン送信機からの開閉制御データを受信したときに、自己を車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ無視するようにすることなく、車載無線送信装置に対して、所定時間（例えば１０分）だけ開閉制御データの送信を禁止させる指令を与えるものであっても良い。
【０２２２】
（Ｆ−３） 上記第４の実施形態においては、無線受信装置が、車載無線送信装置、リモコン送信機及び操作盤からのシャッター制御指令に対応、調停できるものであったが、無線受信装置が、車載無線送信装置及び操作盤からのシャッター制御指令に対応、調停できるものであっっても良い。
【０２２３】
（Ｆ−４） 上記第５の実施形態では、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるものを示したが、これに代え、又は、これに加え、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機が、無線受信装置に対し、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるようにしても良い。
【０２２４】
また、リモコン送信機に対し、当該リモコン送信機を優先させる操作を行ったときに、リモコン送信機から、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を無線受信装置を介して与えるようにしても良い。
【０２２５】
さらに、優先キーではなく、一般の操作キーが操作されたときに、リモコン送信機が、車載無線送信装置に対し、開閉制御データの送信を所定時間（例えば１０分）だけ停止させる指令を与えるようにしても良い。
【０２２６】
（Ｆ−５） 上記第５の実施形態では、無線受信装置がリモコン送信機からの開閉制御データを受信してから所定時間（例えば１０分）の間、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視するものであったが、車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視しないようにしても良い。すなわち、リモコン送信機に対してシャッター制御の操作を実行するのに先立ち、優先キーの操作を行うことを前提とした場合には、上記のようにしても、リモコン送信機の操作が所定時間の間だけ優先される。
【０２２７】
（Ｆ−６） 上記各実施形態においては、リモコン送信機又は操作盤に対する操作キーの種類（開動作、閉動作、停止動作のキー）に関係なく、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間だけ無視したり、又は及び、車載無線送信装置が開閉制御データの送信を所定時間だけ停止させたりするものを示したが、一部の操作キーの操作時にのみ、無線受信装置が車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を所定時間だけ無視したり、又は及び、車載無線送信装置が開閉制御データの送信を所定時間だけ停止させたりするようにしても良い。
【０２２８】
（Ｆ−７） 上記各実施形態においては、無線受信装置が、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令が与えられたときに、その後、所定時間（例えば１０分）の間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データの受信を無視するものを示したが、逆に、車載無線送信装置からの開閉制御データの有効な受信後、所定時間（例えば２分）の間だけリモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令を無視するようにしても良い。
【０２２９】
例えば、無線受信装置を、車載無線送信装置からの開閉制御データが繰り返し与えられても最初の開閉制御データの受信時のみシャッター制御指令を送出するようにしておき、このシャッター制御指令の送出後、所定時間の間だけ、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令を無視するようにしても良い。
【０２３０】
このようにした場合において、リモコン送信機又は操作盤からのシャッター制御指令で無視するものを一部の指令（例えば開動作及び閉動作）に限定するようにしても良い。
【０２３１】
（Ｆ−８） 上記各実施形態においては、無線受信装置が所定条件下では常に車載無線送信装置からの開閉制御データを所定時間だけ無視するものを示したが、車載無線送信装置からの開閉制御データを所定時間だけ無視するか否かを、ディップスイッチなどによって無線受信装置に設定できるようにしても良い。
【０２３２】
（Ｆ−９） 上記各実施形態においては、無線受信装置が、リモコン送信機からの開閉制御データの受信時には、その後、固定設定されている所定時間、又は、シャッター設置者や利用者が可変設定した所定時間の間だけ、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するものを示したが、この無視する時間が、シャッター動作との関係で定まるものであっても良い。
【０２３３】
例えば、リモコン送信機から開動作や閉動作が指示された場合には、シャッターが完全に開放又は閉成するまで、車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するようにしても良い。この場合であっても、リモコン送信機から停止動作が指示された場合には、設定されている所定時間だけ車載無線送信装置からの開閉制御データを無視するようにしても良い。
【０２３４】
（Ｆ−１０） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０２３５】
（Ｆ−１１） 上記各実施形態においては、無線開閉制御システムが図１に示した４種類の開閉制御を行うことができるものを示したが、これら４種類の開閉制御の一部のみを実行できるシステムであっても良い。
【０２３６】
例えば、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ｂ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。他の方法としては、リモコン送信機による方法や、シャッター開口部の車両の通過を検出するセンサを設けて行うようにしても良い。
【０２３７】
また例えば、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行い、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御は、他の方法で行うようにしても良い。例えば、建物に直結していない独立したガレージにおいて、出庫時には、利用者は手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを開放させてガレージ内に入って車両に搭載し、また、入庫時には、利用者はガレージに車両を収めた後はガレージ外にでた後に手動操作やリモコン送信機を用いた操作によってシャッターを閉成させるので、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにすれば良い。このような場合には、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナは屋外の方向に対する指向性を有していれば良い（ガレージ内に対する指向性は不要である）。
【０２３８】
逆に、無線受信装置（被制御側無線装置）の受信アンテナの指向方向をガレージ内だけにし、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御のみを、各実施形態で説明した方法による無線通信を用いた開閉制御で行うようにしても良い。
【０２３９】
後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０２４０】
また、開閉装置の種類や使用用途によっては、上記各実施形態とは逆に、無線送信信号の受信を開閉体の閉成条件とし、無線送信信号の所定時間以上の未受信を開閉体の開放条件としても良い。
【０２４１】
さらに、第３の実施形態のような自動モードにおいても、開動作や閉動作などのうちの一部だけを許容するものであっても良い。
【０２４２】
（Ｆ−１２） 上記各実施形態においては、少なくとも車両がガレージ近傍に位置している際には、車載無線送信装置が開閉制御データを所定周期で繰り返し間欠出力するものを示したが、非間欠的に繰り返し送信するものであっても良い。
【０２４３】
また、図１（Ａ）及び図１（Ｄ）に示す開閉制御だけが必要ならば、以下のようにしても良い。すなわち、エンジンが停止から作動に切り替わったときに、開動作を指示する無線送信信号を送信し、エンジンが作動から停止に切り替わったときに、閉動作を指示する無線送信信号を送信するものであっても良い。この場合でも、所定時間の受信無視や所定時間の送信停止は有効である。
【０２４４】
（Ｆ−１３） 上記各実施形態においては、無線受信装置は、有効な無線送信信号を受信する毎に開動作を指示するシャッター制御信号を出力するものであったが、シャッター状態を内部管理し、シャッターが閉鎖状態のときに１回又は数回、開動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。この場合でも、所定時間の受信無視は有効である。
【０２４５】
（Ｆ−１４） 上記各実施形態においては、無線受信装置が有効な無線送信信号を受信するか否かに応じて、シャッター制御信号を形成するものを示したが、有効な無線送信信号の受信、未受信の条件に加えて、他の条件をもシャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０２４６】
例えば、図１（Ｂ）や図１（Ｄ）に示す場合であれば、車両がシャッター開口部を通過したことも（例えば、発光素子及び受光素子でなる光センサなどによる）、シャッター制御信号の形成出力条件にするようにしても良い。
【０２４７】
ここで、シャッター制御信号の形成出力条件となっている、無線送信信号の所定時間の未受信における、所定時間は、１０秒などの絶対的な時間に限定されるものではなく、可変できるものであっても良い。例えば、受信電界強度が所定以下になるまでや、受信電界強度の時系列変化を監視し、未受信扱いしても良いまでの時間としても良い。特許請求の範囲の項における所定時間は、このような変化する所定時間を含む概念とする。
【０２４８】
（Ｆ−１５） 上記第３の実施形態では、自動モードのオンオフ機能も有するリモコン送信機を示したが、自動モードのオンオフ機能のみを有するリモコン送信機であっても良い。
【０２４９】
また、無線受信装置側にも、自動モードに対応するか否かを設定するためのキースイッチなどを設けるようにしても良い。
【０２５０】
（Ｆ−１６） 無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることや、自動モードが設定されていることに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０２５１】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０２５２】
また、上記説明と一部重複するが、無線送信信号の繰り返し送信期間も、上記実施形態のものに限定されない。例えば、送信開始時点からの所定時間の計時を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。また例えば、所定キーの操作を待って、開閉制御データの繰り返し送信を終了させるようにしても良い。
【０２５３】
（Ｆ−１７） また上記各実施形態では、無線受信装置が対応できる車載無線送信装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。
【０２５４】
逆に、ある１個の車載無線送信装置が複数の無線受信装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、無線受信装置を設けるようにしても良い。
【０２５５】
（Ｆ−１８） 上記第２の実施形態においては、車載無線送信装置は無線受信装置からの送信許容データを受信していれば開閉制御データを常時送信するものを示したが（エンジン作動条件は満たしているとする）、これに限定されるものではない。例えば、最初又は最後の送信許容データの受信から所定期間まで、開閉制御データを送信するようにしても良い。
【０２５６】
また、第２の実施形態では、開閉制御データの送信は、送信許容データの受信が条件となっているが、送信タイミングは無関係であったが、送信許容データを受信する毎に１回若しくは数回送信させるようにタイミングなどをも関係付けるようにしても良い。
【０２５７】
（Ｆ−１９） 上記第２の実施形態においては、被制御側無線装置（無線受信装置）からの送信許容データの通信可能距離の方が、制御側無線装置（車載無線送信装置）からの開閉制御データの通信可能距離より長いものを示したが、ほぼ等しくしても良く、また、逆にしても良い。
【０２５８】
このようにした場合には、送信許容データの最初の受信に応じて、車載無線送信装置が送信した開閉制御データが直ちに無線受信装置によって有効に受信される可能性が大きい。
【０２５９】
（Ｆ−２０） 直接開閉体制御装置が有線にて信号を送出する場合、直接開閉体制御装置が開閉体や開閉装置の近傍に設けられていて例えば手動操作部のようなものでも良いし、遠隔部（例えば、別の階や別の建物）に設けられていても良い。操作も手動でも良いし、コンピュータ制御のような自動でも良い。
【０２６０】
直接開閉体制御装置が開閉体や開閉装置の近傍に設けられている場合、信号の授受を無線で行うものであっても良い。例えば、設置状態での操作に対応できるだけでなく持ち運びも可能なように、操作部は、有線と同じであるが、信号送出は無線で行うものであっても良い。
【０２６１】
（Ｆ−２１） 本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置（上述した車載無線送信装置に相当）が搭載される装置や物体なども変化する。
【０２６２】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、歩数計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０２６３】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０２６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の一部又は全ての種類の動作を、利用者による開閉体動作制御用の操作がなされずにも無線制御できる、しかも、開閉体制御を意図した操作による開閉体制御との調整などを行うことができる開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置、直接開閉体制御装置及び無線開閉制御システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードの概念説明図である。
【図２】第１の実施形態の無線開閉制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の車載無線送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データのフォーマット図である。
【図５】第１の実施形態のリモコン送信機の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の車載無線送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の無線受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードでの車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図１０】第１の実施形態の自動無線開閉制御モードでの車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の車載無線送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す説明図である。
【図１４】第３の実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１６】第３の実施形態のリモコン送信機の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１７】第３の実施形態の無線受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第４の実施形態の無線受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】第５の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す説明図である。
【図２０】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ…車載無線送信装置（制御側無線装置）、
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…無線受信装置（被制御側無線装置）、
５…ガレージ、
６、６Ｂ、６Ｄ…リモコン送信機（直接開閉体制御装置）、
４０…操作盤（直接開閉体制御装置）。
Claims (14)
- 開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、
上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、
上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示した以降、所定時間の間、上記第１の開閉制御データの到来を無視する
ことを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。 - 開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、
上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
上記第１の開閉制御データに基づく開閉体制御と、上記第２の開閉制御データに基づく開閉体制御との調停手段を有し、
上記調停手段は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示する際に、所定時間の間、上記開閉装置の制御側無線装置に、上記無線送信信号の送信を停止させる
ことを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。 - 上記直接開閉体制御装置が無線回線に上記直接開閉体制御信号を送出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 上記直接開閉体制御装置が有線に上記直接開閉体制御信号を送出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 上記制御側無線装置から送信される上記第１の開閉体制御データを含む無線送信信号は、所定周期で間欠的に送信されるものであり、上記直接開閉体制御装置から操作時に送信される上記直接開閉体制御信号は、上記第２の開閉体制御データを繰り返して複数含むものであり、間欠送信による相前後する上記無線送信信号間の空時間は、１個の上記第２の開閉体制御データが完全に含まれる時間に選定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置。
- 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号を自動的に繰り返し送信する開閉装置の制御側無線装置と、
上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、
請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置の被制御側無線装置と
を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。 - 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した、第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号が与えられる開閉装置の被制御側無線装置に対し、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号を与えて上記開閉体の状態変化を制御する開閉装置の制御側無線装置であって、
上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく上記開閉装置の被制御側無線装置又は上記直接開閉体制御装置が、送信した送信停止信号に基づき、所定時間だけ、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号の送信を停止する送信停止手段を有することを特徴とする開閉装置の制御側無線装置。 - 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、
上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記開閉装置の制御側無線装置に直接又は上記開閉装置の被制御側無線装置を介して、所定時間だけ、上記無線送信信号の送信を停止させる送信停止信号を送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする直接開閉体制御装置。 - 上記自己優先宣言手段は、上記開閉体のある状態への変化を指示するための操作キーが操作されたときに、送信停止信号を送信することを特徴とする請求項８に記載の直接開閉体制御装置。
- 上記自己優先宣言手段は、自己優先を宣言する優先キーが操作されたときに、送信停止信号を送信することを特徴とする請求項８に記載の直接開閉体制御装置。
- 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、
上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、
上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、
上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであり、
上記開閉装置の制御側無線装置が請求項７に記載のものであり、
上記直接開閉体制御装置が請求項８〜１０のいずれかに記載のものである
ことを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。 - 開閉装置の制御側無線装置が、自動的に繰り返し送信した、開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない無線送信信号と、上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備えた直接開閉体制御装置が、操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる、開閉装置の被制御側無線装置であって、
上記無線送信信号を受信処理して得た第１の開閉制御データと、上記直接開閉体制御信号を受信処理して得た第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示すると共に、
上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視することを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。 - 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を開閉装置の被制御側無線装置に送信する直接開閉体制御装置であって、上記開閉装置の被制御側無線装置には、開閉装置の制御側無線装置が送信した開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない、第１の開閉制御データを含む無線送信信号も与えられる、直接開閉体制御装置において、
上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示することを行う上記開閉装置の被制御側無線装置において、上記第２の開閉制御データを上記第１の開閉制御データより優先させるべく、自己優先を宣言する優先キーが操作されたときに、受信停止信号を上記開閉装置の被制御側無線装置に送信する自己優先宣言手段を有することを特徴とする直接開閉体制御装置。 - 開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を直接的には指示していない第１の開閉制御データを含む無線送信信号を自動的に送信する開閉装置の制御側無線装置と、
上記開閉体の開動作、閉動作又は停止動作を指示するための少なくとも１以上の操作キーを備え、操作された操作キーに応じた第２の開閉制御データを含む直接開閉体制御信号を送信する直接開閉体制御装置と、
上記開閉装置の制御側無線装置が自動的に送信した無線送信信号と、上記直接開閉体制御装置が操作された操作キーに応じて送信した直接開閉体制御信号とが与えられる開閉装置の被制御側無線装置とを備え、
上記第１の開閉制御データと上記第２の開閉制御データとは、開動作、閉動作又は停止動作を表す制御コードと、自動無線開閉制御モードであることを表す自動送信コードとを含む同一のフォーマットに従い、上記第１の開閉制御データでは制御コードに無意味な値が挿入され、上記第２の開閉制御データでは自動送信コードに無意味な値が挿入されており、
上記開閉装置の被制御側無線装置は、受信した開閉体制御データの制御コードや自動送信コードに基づいて、第１の開閉制御データであるか第２の開閉制御データであるかを判別し、上記第２の開閉制御データという判別結果に基づき、上記開閉体の駆動制御部に、その第２の開閉制御データの制御コードが表す開動作、閉動作又は停止動作を指示するものであると共に、上記直接開閉体制御装置から受信停止信号が与えられたときに、所定時間の間、上記第１の開閉制御データを含む無線送信信号の到来を無視するものであり、
上記直接開閉体制御装置は請求項１３に記載のものである
ことを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。
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