JP3160801B2 - ホーク式格納塔のホーク間隙閉鎖機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホーク式格納装置
の乗込場の乗込床のホークの隙間を平面状に形成するこ
とができる閉鎖機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の格納塔４０に格納物Ｃを収納する
とき、例えば機械式の立体駐車場の乗込場４４に車輛Ｃ
を進入させて図８で示し説明すると、乗込場４４に備え
られた表示盤２１に文字・絵・音声等による車輛Ｃを誘
導するのための表示がされる。

【０００３】その表示により車輛Ｃを定められた位置に
停車することで、格納塔４０の昇降リフト２が車輛Ｃを
複数段ある収納室３に入庫することができる構成になっ
ている

【０００４】格納塔４０は、中央部を昇降リフト２が上
下動する昇降空間Ｅとして、その両側に格納物（車輛）
Ｃを収納する収納室３を複数段に亘って形成されてい
る。収納室３には、車輛Ｃを搭載して横行する横行トレ
イ４が配設してある。横行トレイ４は、収納室３と昇降
空間Ｅとを往復移動する。昇降リフト２の上下動と、収
納室３の横行トレイ４が昇降空間Ｅへ移動して、車輛Ｃ
を受け渡し可能にしている。

【０００５】入庫又は出庫するとき、運転者は車輛Ｃに
乗り込んで格納塔４０の乗込場４４に進入又は退出す
る。進入するとき、運転者は格納塔４０の出入口２２か
ら乗込床４３まで車輛Ｃを走行させ、乗込場４４の奥側
正面に備えられた表示盤２１を確認しながら乗込床４３
上に進行する。乗込床４３はターンテーブル４１とし配
置されている。そのターンテーブル４１の定位置に停車
させる。

【０００６】運転者は車輛Ｃから降り、乗込場４４から
退出して、格納塔４０の外にある操作盤（図示略）を指
令すると、車輛Ｃを搭載したターンテーブル４１が９０
゜回転してターンテーブル４１の下面で待機していた昇
降リフト２が上昇する。

【０００７】昇降リフト２は、ターンテーブル４１の車
輛Ｃを受け取り上昇し指令の収納室３の階の上で停止す
る。そして、昇降リフト２の下に横行トレイ４を移動さ
せて、昇降リフト２を下降させると車輛Ｃが横行トレイ
４に移載され、横行トレイ４が収納室３へ横行移動して
車輛Ｃを入庫することができる。

【０００８】退出するとき、運転者は格納塔４０の操作
盤を指令することで、入庫動作とは逆の動作となり収納
室３から乗込場４４に搬送されてくる。乗込場４４に
は、出庫された車輛Ｃが昇降リフト２からターンテーブ
ル４１上に移載され、ターンテーブル４１を９０゜（図
８の状態）又は１８０゜（図示略）回転させることで出
入口２２方向へ車輛Ｃを転換する。車輛Ｃの運転者は車
輛Ｃを運転して格納塔４０から乗り出して行く。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ターンテー
ブル４１のホーク４２は、昇降リフト２のホーク２ａと
車輛Ｃの受け渡しするためにホーク２ａがすれ違うため
の隙間が設けてある。ホーク４２の隙間は、車輛Ｃが乗
込場４４へ乗り入れたり乗り出したりするときに、凹凸
の車路であるため、昇降リフト２のホーク２ａで噛み合
わせ平面状に形成する。つまり、昇降リフト２がターン
テーブル４１と噛み合っていないと乗り込み出来ない欠
点がある。

【００１０】また、ターンテーブル４１を図８のように
９０゜回転させ、乗り込み乗り出しする方式では、ホー
ク４２の隙間が広く凹凸面となり、低速で走行させて進
入・退出の動作をする。従って、時間がかかり多くの利
用者を待たせる。更に、利用者が凹凸面を通行するのに
不便である、という問題があった。

【００１１】本発明は、ターンテーブルに内蔵した補助
ホークをホーク間から突出させることでのホーク間の距
離を狭め凹凸面を略平面にすることができ車輛の乗り入
れを容易にできるため、昇降リフトを噛み合わせる必要
がない。また、利用者の通行を容易することを目的にし
ている。この格納装置は、乗込場の乗込床のホークとホ
ークの間隙から、補助ホークを伸縮させて間隙を開閉す
る機構を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、上下動す
る昇降リフトと収納室の横行トレイとが、櫛状に形成し
たホーク間をすれ違い可能にして、格納物を入出庫可能
にしたホーク式格納装置の乗込場において、乗込床のホ
ークを昇降リフトのリフトホークとすれ違い可能に固定
する。前記乗込床のホークとホークの間には、伸縮可能
な補助ホークを設ける構成にする。

【００１３】第２の発明は、昇降リフトのリフトホーク
と乗込床のホークとは、左右対称位置と違う位置に突出
させ、すれ違い可能にする。第３の発明は、乗込床をタ
ーンテーブルとして回転させる構成とする。

【００１４】第１の発明では、乗込床を補助ホークによ
り平面状にできるので、格納物の乗り入れ乗り出しが昇
降リフトを噛み合わせなくても容易にできる。また、格
納物の乗り入れ乗り出し動作中でも、昇降リフトを上下
動させ格納物の入出庫動作ができる。

【００１５】第２の発明では、伸縮するホークが左右位
置を互い違いにしているので、装置及びホークを内蔵し
易く、剛性の高いホークを形成することができる。第３
の発明では、乗込場の格納物を容易に方向転換できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の格納装置を駐車場
に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明す
る。図１は、格納装置１の一部を示すもので、地上面Ｇ
Ｌの１階位置に車輛Ｃが入出庫するための乗込場Ｓが備
えられている。２階位置には、収納室３が昇降空間Ｅを
挟んで両側に設けられている。

【００１７】格納装置１の中央部には、平面略長方形状
の昇降空間Ｅが設けられ、その昇降空間Ｅの４隅に断面
コ字状をしたガイドレール５が格納装置１のピットＰか
ら最上部まで立設してある。昇降リフト２は、昇降空間
Ｅの長手方向に両ガイドレール５内で、両端を格納装置
１の最上部の昇降駆動部（図示略）から吊り下げられた
チェン２４により、支持されたリフトフレーム２ｂが昇
降空間Ｅの左右に位置している。

【００１８】リフトフレーム２ｂは、昇降空間Ｅ内に櫛
状に突出させた複数のホーク２ａを固定して、左右一対
に上下動可能にしている。ホーク２ａは、格納物を搭載
することができる間隔で固定されていて、本実施形態で
は格納物である車輛Ｃのタイヤを支持することで搭載可
能にしている。

【００１９】格納物Ｃの収納する場所は、２階から複数
段に亘って昇降空間Ｅに隣接して収納室３が設けられて
いる。本実施形態では上部方向に収納室３を備えて説明
するが、下部方向（地下）に収納室３を備えても同様の
作用効果があり説明を略す。収納室３には、昇降空間Ｅ
まで往復動する横行トレイ４が配設してある。収納室３
と昇降空間Ｅとの前後には、トレイ受１５が配設してあ
り、トレイ受１５のローラ１６の回転により横行トレイ
４を往復動させている。

【００２０】横行トレイ４は、前後端をトレイ受１５の
ローラ１６により支持され、中央より両外方向にホーク
４ａを突出させ、昇降リフト２のホーク２ａとすれ違い
可能に形成されている。ホーク４ａは、昇降リフト２の
ホーク２ａと互い違いに同方向へ突設してあり、昇降リ
フト２に搭載された車輛Ｃを横行トレイ４に移載するこ
とができ、またその逆もできる。

【００２１】トレイ受１５は、モータ（図示略）で駆動
回転するローラ１６が軸着してあり、横行トレイ４ロー
ラ１６の回転により収納室３と昇降空間Ｅを一線状に水
平に配置してあり、往復動することができる。乗込場Ｓ
は、昇降空間Ｅの乗込面Ｆにターンテーブル６を回転可
能に配置して、出入口２２の地上面ＧＬ位置と水平面を
形成している。

【００２２】図２に示すように天井部には、第１天板９
と第２天板１０が天板ローラ体１１のローラ１１ａの回
転により横行移動できるようになっている。第１天板９
と第２天板１０には、ともに半円状の回転体１２が内蔵
され駆動回転するようになっている。第１天板９と第２
天板１０が一体に接したときに、真円状になり両天板が
同期して同方向に回転する。回転体１２は、図６に示す
ように第１車路７・第２車路８を吊り下げるレール体１
３を嵌合して転動可能にしてある。

【００２３】乗込面Ｆは、出入口２２が昇降リフト２の
長手方向と直角方向にあり、車輛Ｃが乗り入れ可能なと
き、ターンテーブル６を出入口２２に向けると共に、そ
の周辺を第１車路７・第２車路８により平面の車路に形
成する。第１車路７・第２車路８は、第１天板９と第２
天板１０の転動可能にされたレール体１３から図５に示
すような吊下フレーム１４に固定され、ターンテーブル
６と一体の円体を形成して回転する。第１車路７・第２
車路８には、ターンテーブル６のホーク６ａと補助ホー
ク２５が離間可能に当接している。

【００２４】補助ホーク２５は、図５に示すようにター
ンテーブル６のフレーム６ｂの透孔３０から伸縮可能に
してある。透孔３０は、ホーク２ａ間に設けてあり、左
右の位置が対称ではなくホーク２ａと交互の関係にして
ある。その様にすることで補助ホーク２５は、長い部材
を使用することができるため剛性の高いホークとなり、
ターンテーブル６上の格納物Ｃの衝撃に十分耐えること
ができる。

【００２５】補助ホーク２５の伸縮は、駆動モータ２６
が伸縮方向にスプロケット２７を軸着させ、エンドレス
にチェン２８を巻き掛け、支持棒２９の両端をチェン２
８に固定してあり、駆動モータ２６の回転により左右の
透孔３０から補助ホーク２５を突出させたり収納させた
りすることができる。支持棒２９は、図示略の案内レー
ルにより支持され、補助ホーク２５の上下左右からの衝
撃・荷重に耐えることが出来る。

【００２６】ターンテーブル６と第１車路７・第２車路
８とが当接しているときは、図３のように出入口２２か
ら表示盤２１までを面一の平面に乗込面Ｆを形成して、
車路兼通路として利用する。第１車路７・第２車路８面
は、ターンテーブル６のホーク６ａ面より高い位置にあ
り、格納物Ｃをホーク６ａ面上に誘導することができ、
また、図６のように第１車路７・第２車路８をＬ状の下
面として薄くすることができる。

【００２７】そのため、図７のように第１車路７・第２
車路８を移動したときに乗入床２０に干渉することがな
い。乗込面Ｆ以外の床面は、コンクリート・縞鋼板等で
覆われた平面で、乗込面Ｆより低い段差となって、昇降
リフト２もターンテーブル６と第１車路７・第２車路８
との下面の位置になっている。

【００２８】格納物Ｃの入出庫動作するときには、ター
ンテーブル６が回転して図４のように昇降リフト２のホ
ーク２ａと平行にターンテーブル６のホーク６ａをすれ
違い可能にする。このとき、図７のように第１車路７・
第２車路８はターンテーブル６から離間して昇降空間Ｅ
を開口して、昇降リフト２を昇降可能とする。

【００２９】昇降リフト２は、図示略の格納装置１の上
部に備えられた駆動部からガイドレール５内にチェン２
４を吊り下げリフトフレーム２の両端に固定してある。
その駆動部がチェン２４を左右一対に同期させて巻き上
げることにより、リフトフレーム２ｂを水平にガイドレ
ール５内を摺動して昇降させる。

【００３０】格納物Ｃの入庫動作について説明すると、
格納物Ｃは入庫可能な状態である図２・図３のような乗
込場Ｓの出入口２２から補助ホーク２５を突出させ平面
上を形成した乗込床Ａへ乗り入れる。格納物Ｃの運転者
は、表示盤２１に示された前進・停止・後退等の指示に
より適した位置に停車させることができる。運転者は格
納物Ｃより外に出て操作する。

【００３１】格納物Ｃを搭載したターンテーブル６はタ
ーンテーブル車輪１７の回転力で９０゜回転する。ター
ンテーブル６の回転と同期して第１車路７・第２車路８
も第１天板９・第２天板１０に内蔵された回転体１２の
回転力で同方向に回転する。回転が停止すると第１天板
９・第２天板１０は、図２のように壁面２３に設けられ
た天板ローラ体１１のローラの回転力により昇降空間Ｅ
を開口するように横行移動することで、図７のように第
１車路７・第２車路８をターンテーブル６から離間させ
ることができる。補助ホーク２５は、ターンテーブル６
内に収納されてホーク６ａのみとなり、昇降リフト２が
昇降可能になる。

【００３２】昇降リフト２は上昇することで、格納物Ｃ
をターンテーブル６からすくい上げ、そのまま収納室３
の上まで上昇する。そして、昇降リフト２に搭載された
格納物Ｃは、収納室３から横行トレイ４が昇降リフト２
の下面に横行し、昇降リフト２を下降することにより、
横行トレイ４に格納物Ｃを移載することができる。

【００３３】出庫動作は、上述した入庫動作の逆を行う
ことで横行トレイ４から格納物Ｃを昇降リフト２に移載
することができる。格納物Ｃを搭載した昇降リフト２
は、下降してターンテーブル６に格納物Ｃを受け渡し、
ターンテーブル６の下面で停止する。ターンテーブル６
は、第１車路７・第２車路８が接近して平面の乗込面Ｆ
を形成して出入口２２の方へ回転する。運転者は、出庫
された格納物Ｃを出しに格納装置１内に入り、乗り出し
てゆく。

【００３４】運転者が出入りするときの乗込場Ｓは、昇
降空間Ｅが第１天板９と第２天板１０で閉鎖されている
ため、室内に乗り込んだ様な状態になり表示盤２１に集
中することができ、乗り入れ乗り出しする動作が正確に
早くでき、安心して通行することができる。

【００３５】また、ターンテーブル６のホーク６ａに第
１車路７・第２車路８を接近させて噛み合わせるとき、
補助ホーク２５はホーク６ａの上面より若干下げてあ
り、格納物Ｃに接触しないようにしてあり、搭載中の伸
縮も可能となる。

【００３６】第２の実施形態では、図１に示す格納装置
１を前後方向に２基並設したとして、出入口２２と連通
した乗込面Ｆとして説明する。奥方の図示略の格納装置
１から手前の格納装置１に出庫車Ｃが乗り出し、平面上
に形成された乗込床Ａ（このときの第１車路７と第２車
路８はターンテーブル６に当接した状態）に出庫車Ｃを
位置させ出入口２２の方へ回転する。

【００３７】手前の格納装置１の昇降リフトは、乗込場
Ｓが車路又は通路として利用されているとき、乗込場Ｓ
以外の昇降空間Ｅで入出庫の動作をしている。車路又は
通路として利用されているときの乗込場Ｓは、ターンテ
ーブル６から補助ホーク２５が突出して平面の車路を形
成し、天井部の昇降空間Ｅを第１天板９と第２天板１０
で閉鎖しているので、安心して通行することができる。

【００３８】

【発明の効果】第１の発明では、格納物を乗り込むとき
の乗込床から伸縮する補助ホークにより、平面状の車路
を形成することができ、昇降リフトと噛み合わせる必要
がないので、昇降リフトを別の入出庫の動作させること
ができるため、入出庫の処理が早く利用者を待たせない
効果がある。第２の発明では、ターンテーブル内に長い
部材の補助ホークを内蔵することができ、剛性の高い車
路を形成することができる効果がある。第３の発明で
は、格納物の方向転換が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】格納装置の縦断面図。

【図２】乗込場の天板とターンテーブル・車路の関係を
示す一部破断した斜視図。

【図３】乗込面の乗り込み可能な状態を示す平面図。

【図４】乗込面の昇降リフトが昇降可能な状態を示す平
面図。

【図５】乗込床の内部の補助ホークを示す平面図。

【図６】天板から吊り下げた車路を示す斜視図。

【図７】乗込面で車路が離間して、昇降リフトを昇降可
能な状態にした平面図。

【図８】従来の乗込面を示す平面図。

【符号の説明】

１ 格納装置 ２ 昇降リフト ３ 収納室 ４ 横行トレイ ６ ターンテーブル ７ 第１車路 ８ 第２車路 ９ 第１天板 １０ 第２天板 １１ 天板ローラ体 １２ 回転体 １３ レール体 ２２ 出入口 ２５ 補助ホーク Ｃ 格納物 Ｓ 乗込場 Ｆ 乗込面 ＧＬ 地上面 Ｅ 昇降空間 Ａ 乗込床

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/28 B65G 1/00 - 1/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降リフトが上下動する昇降空間と、昇
   降空間に隣接する収納室を複数段に設け、収納室に格納
   物を載置する横行トレイを配設し、昇降リフトの上下動
   と横行トレイの横行移動により格納物を入出庫可能にし
   たホーク式格納装置の乗込場において、 昇降リフトのリフトホークとすれ違い可能に固定した乗
   込床のホーク間に、伸縮可能な補助ホークを設けること
   を特徴とするホーク式格納塔のホーク間隙閉鎖機構。
2. 【請求項２】 昇降リフトと乗込床のホークは、左右方
   向に対称位置とは違う位置に互い違いに突出させ、すれ
   違い可能にすることを特徴とする請求項１記載のホーク
   式格納塔のホーク間隙閉鎖機構。
3. 【請求項３】 乗込床は、ターンテーブルとして回転さ
   せることを特徴とする請求項１又は２記載のホーク式格
   納塔のホーク間隙閉鎖機構。