JP3908228B2 - X-ray equipment - Google Patents
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Description
本発明は、X線撮影装置に係り、特に、ベッドの周囲における医師の移動、治療を妨げることのないX線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an X-ray imaging apparatus that does not hinder a doctor's movement and treatment around a bed.
従来のX線撮影装置は病気の早期発見などを目的とした撮影に使用されてきた。医学の進歩とともに単に診断を行うのみならず、治療中に撮影を行う要求が強まりこれに答えることが必要となってきた。 Conventional X-ray imaging apparatuses have been used for imaging aimed at early detection of diseases. With the advancement of medicine, it has become necessary to respond not only to diagnoses but also to the need to take pictures during treatment.
従来、治療中にX線撮影を行うという要求に対して、効率的に治療と撮影とを同時に行うことができる装置は知られていない。 Conventionally, there is no known apparatus that can efficiently perform treatment and imaging simultaneously with a request for performing X-ray imaging during treatment.
本発明の目的は、医者が治療を行いながらX線撮影を行なうに適しているX線撮影装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus suitable for performing X-ray imaging while a doctor performs treatment.
本発明の他の目的は、治療内容に応じて作業し易い高さに患者を位置させることができるX線撮影装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of positioning a patient at a height at which it is easy to work according to the content of treatment.
本発明の一つであるX線撮影装置では、被検者を乗せるベッドのテーブルと、ベッドの長手方向に対し直角方向となるベッドの幅方向の軸で前記テーブルを傾斜させるとともに、該テーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と、前記ベッドのテーブルの上面から上方に距離を置いて位置するX線照射装置と、前記テーブルの下部に位置するX線像撮像装置とからなり、前記支持装置は、前記ベッドの幅方向の側部から前記テーブルを支持する横支持体と前記横支持体を上下させる縦支持機構とを有し、前記ベッドの長手方向の一端側で前記テーブルを支持し、前記X線像撮像装置は、前記ベッドの長手方向の他端側の底面に取り付けられ、前記テーブルは、前記ベッドの長手方向の両側の側面にグリップ固定手段と、グリップとが設けられ、前記グリップは、下端が前記グリップ固定手段の下端部に回転可能に支持される一対の足部を備え、該足部が前記グリップ固定手段を挟んだ姿勢で固定されることを特徴とする。これにより、ベッド支持装置が治療の邪魔をするのを押さえることができる。 In is one X-ray imaging apparatus of the present invention, with tilting the table and the bed placing the subject table, in the longitudinal direction with respect to the width direction of the bed as the perpendicular axis of the bed, the table consists of a table supporting device having a function of vertical and to the X-ray irradiation device located at a distance upwardly from the upper surface of the bed of the table, the X-ray imaging device positioned in the lower portion of the table, said support device has a vertical support mechanism for vertically the a transverse support horizontal support for supporting the table in the width direction of the side of the bed, to support the table in the longitudinal direction of the one end of the bed, the X-ray imaging apparatus, the mounting et is the bottom surface of the other longitudinal end side of the bed, the table, and grip fastening means to the side of the longitudinal direction of both sides of the bed, and the grip Vignetting, the grip, and wherein the lower end is the provided with a pair of leg portions that is rotatably supported to the lower end of the grip fixing means, the foot portion is fixed by sandwiching position said gripping locking means To do. Thereby, it can suppress that a bed support apparatus disturbs treatment.
本発明によれば、ベッドの縦支持機構がベッドの一方の側でしかもベッドの長手方向の中心より端部側に、例えば、被治療者の足元側に配置されているので、被治療者の上半身のベッド周囲における医師の移動、治療作業の妨げにならず、また、他の治療器具を設置するスペースを確保することができる。 According to the present invention, since the vertical support mechanism of the bed is arranged on one side of the bed and on the end side from the longitudinal center of the bed, for example, on the foot side of the patient, The movement of the doctor around the upper body bed and the treatment work are not hindered, and a space for installing another treatment device can be secured.
図1は本発明の一実施形態である二方向透視撮影機能を有するX線撮影装置を示す。図2はベッド10の拡大図である。被検者を乗せるベッド10のテーブル12は天板14を有し、この天板14はX線を透過する材質で作られている。天板14から所定の距離を置いて、天井6から釣下げられたX線照射装置250が配置されている。一方テーブル12の下側には被検者を通過したX線を検知するX線検知手段160が設けられ、X線像を撮影する。上記検知手段160によりX線の透過状態を示す像が作られ、それがモニター装置400に表示される。上記テーブル10の高さや回転角すなわち傾斜角を制御して被検者の位置と方向を望ましい状態に保つ操作、X線照射装置250の位置制御を行う操作、撮影のための操作は近接操作卓500により行われる。
FIG. 1 shows an X-ray imaging apparatus having a bi-directional fluoroscopic imaging function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the
この実施形態では、被検者を乗せるベッド10が支持機構60により検査室の床2に、検査室の壁4と5に並行の配置で固定されている。またX線照射装置250は天井6に移動のためのレール260、262と支持台車252を介して保持されている。モニタ装置400と近接操作卓500は検査室の天井6に設けられたレール450、452にそれぞれアーム462、562および共通に使用される支持台車552を介して保持される。このような構成と配置により、ベッド10の周囲からX線照射装置250やモニタ装置400、近接操作卓500を離して配置することが可能になる。これにより被検者を治療しながらX線撮影する場合、ベッド10の周囲が開放的となり、医師の治療のための妨げが少なくなり、行動しやすく、且つ、被検者に接近し易い効果がある。また他の治療器具を置くスペースが確保し易いなどの目的・効果が達成できる。更にまた支持機構60は、ベッドの壁側に配置されているので医師の治療の為のスペースを有効に確保できる。また支持機構60の高さを治療中のベッド10の天板14より低くしているので、医師の治療中に邪魔になることが無い。
In this embodiment, the
ベッド10のテーブル12の頭側20は開放され、一方テーブル12の足側22にはフットレスト26が設けられている。このベッド10のテーブル12を回転させ、立てた状態ではフットレスト26は床2の近くになり、被検者はこれに足を乗せて、テーブル12の天板14に背を向けて立ち、その後テーブルを横にすることにより被検者を希望の位置と方向にする。ベッド12の両側面にはレール27、28が取り付けられ、このレール27、28には必要に応じ付属品、例えばグリップ30、肩当て34、圧迫筒36が取り付けられる。これらはレール27、28に沿って被検者に合わせた位置に移動できる。レール27、28がテーブル12の両サイドの上面でなくテーブル12の厚みを利用して側面に固定しているので、テーブル12の両サイドにレール幅のスペースを設ける必要がなく、ベッド幅を狭くでき、医師の治療検査などの作業がやりやすい等の目的・効果がある。また溝を有するレールがテーブル上面から側面に移動したことにより、テーブル上面のバリュームや血液そのたの薬品などの汚れの拭き取を極めて容易にする目的・効果がある。支持機構60はテーブル12の長手方向の中心38から端の方に片寄って設けられており、ベッド10の周囲での医師の行動と治療に必要な器具の配置の障害物をできるだけ排除できる目的・効果がある。この実施形態ではベッド12の頭側20ではなく足側22に片寄っている。被検者の治療は上半身から頭の方が可能性が多く、この実施形態ではベッド12の中心38から頭側を開放できる目的・効果がある。また支持機構60のカバー即ちケース90のそれぞれの角は丸みを付け、ベッドと反対側を曲線にすることで中央部91のテーブルの端からの距離つまり厚みに対しケース90の両サイド92の厚みを少なくしている。このことで治療などの障害となるのをできるだけ避け、また医師や看護婦がぶつかって怪我をするのを防止している。
The
図3はテーブル12の上下及び回転すなわち傾斜の制御機構を示す一実施形態である。検査室の床2に床台62が4個のアンカーボルトで固定される。油圧シリンダー80はこの床台62に固定され、テーブル12を支える横支持体68を上下する。この横支持体68は昇降移動枠64と横支持体固定装置66により昇降用シリンダー80の上端に固定されている。また上下方向の移動の絶対高さを検出するエンコーダ45は、テーブル12の天板14の高さを、昇降移動枠64に固定されたベルトの移動から検出する。さらに上昇下降が安全範囲を越えて行われることがないように下降のオバーランを検知する下降オーバーランスイッチ84と上昇のオーバーランを検知する上昇オーバーランスイッチ86が設けられている。これらの装置全体はベッドの支持機構として作用し、ケース90でカバーされている。
FIG. 3 is an embodiment showing a control mechanism for the vertical and rotational or tilting of the table 12. A floor base 62 is fixed to the floor 2 of the examination room with four anchor bolts. The
上記油圧シリンダー80は3段テレスコ方式で、その駆動油圧は制御ボックス70の油圧ユニット72で作られ、配管74を通してコンピュータ制御されるバルブユニット76に送られ、このバルブユニット76から配管78を介してチェックバルブ79を通り、油圧シリンダー80に加えられる。油圧シリンダーを使用しているのでベッドの支持機構全体が小型となり、ベッドの周囲がより開放的となる目的・効果が有る。また油圧シリンダー80と昇降移動枠64の組合せはテーブル支持機構の幅を狭くでき、これらを包むケース90を薄くでき、テーブルの側部に位置しても医師の治療などにあまり邪魔にならない目的・効果が有る。チェックバルブ79は配管78の油圧が何らかの異常で低下した場合、シリンダー80内の油圧が低下しないようにバルブを閉じ配管78とシリンダ80の連通を遮断する機能を有する。これによりテーブルが上記異常で低下するのを防止でき安全性が維持できる目的・効果が有る。またテーブルの上昇、下降の操作でミスが有っても、安全な移動範囲を超える移動をオーバーランスイッチ84、86で検知し、これらの出力でコンピュータが自動的にバルブユニット76を制御し、上昇または下降の移動を停止するので安全を維持できる効果が有る。
The
ベッドの回転すなわち傾斜の制御は起倒用油圧モータ104により行われる。油圧ユニット72より所定圧の油圧が配管74、バルブユニット76、配管102を介して起倒用油圧モータ104に送られる。油圧が送りこまれることによりモータ104は回転する構造になっている。この回転がウオームギヤ変則機106に伝えられ、横支持体68に対する角度が変わり、テーブル12が上記横支持体68に対して回転する。この回転方向はバルブユニット76のバルブ切り替えにより行われる。回転角は起倒用エンコーダ108により検出され、また回転のオーバーランは起倒用オーバーランスイッチ110により検出される。油圧モータ104によりテーブルの傾きが制御されるので装置全体が小型になる効果が有る。このモータ104は減速機106を備え、この変則機106はセルフロック機能を備えているので、配管102の油圧が何らかの原因で異常になった場合、モータ104の回転は減速機106によりロックされ、テーブルの傾きが変化しないように維持される。これにより安全が保持される効果が有る。
The rotation of the bed, that is, the inclination is controlled by the
図4はベッドのグリップ30の説明図である。テーブル両サイドのレール27、28にそれぞれ固定装置32によりグリップ30は取り外し可能に取り付けられる。グリップ30はグリップ足31を有し、このグリップ足31は固定装置32を挟む構成をなし、回転可能に固定装置32の側部に取り付けられている。医者が両サイドのグリップ30をテーブル12の上面に回転すると、グリップ足31のテーブル側の面がレール27、28の面に当たり固定される。一方被検者を担架から天板に移すときなど、グリップ30が邪魔になる場合、グリップを外側に開くことによりグリップ足31と固定装置32の接続部が回転しグリップ30は下に倒れる。しかもグリップ30の下辺部底面レールの天板面に当たる用にしている分だけグリップはテーブル側面であるレール面より内側になる状態でテーブルの下に納まる。このため邪魔にならない効果が有る。またグリップの頭側は斜めに例えば45度程度に傾斜してグリップの下辺部につながっている。X線写真の撮影で場合により頭部を下げることが行われるこの斜めの部分は握ることにより力を入れやすく、従来滑って体が落下するのではないかと被検者が感じる不安を低減できる。なおグリップの足側の辺は斜めではなくて従来通り90度に近い形にしてもよい。
FIG. 4 is an explanatory view of the
図5と図6はX線のマスク機能である絞り機構120の制御を示す。ベッド10のテーブル12は上板である天板14とその下にマスク機能を有する絞り機構120を有している。図5に示すごとく、テーブル12は矢印のごとく回転可能でありまた、絞り機構120はXとY方向に移動でき、撮像装置160もまたX、Y方向に移動可能である。
5 and 6 show the control of the
絞り機構120は絞り機構枠122に移動可能に取り付けられた上下分割マスク124、125と左右分割マスク126、127、さらに上下分割マスク124、125を移動させる上下マスクモータ130およびワイヤーロープ132、さらに左右分割マスク126、127を移動させる左右マスクモータ134およびワイヤーロープ136、さらに上下分割マスク125の原点を検出する原点検出センサー140とオーバーランを検出するオーバーランセンサー142、また左右分割マスク126の原点を検出する原点検出センサー144とオーバーランを検出するオーバーランセンサー146とからなる。
The
X線の照射は人体に有害であり、照射場所は必要部分に限定したい。照射部分の絞り込みはX線照射装置で行われるが、X線写真も必要な部分のみを撮影する方が望ましい。このため後述する操作卓500の操作により、上下マスクモータ130と左右マスクモータ134を制御し、上下左右のマスク124、125、126、127での包囲範囲を望ましい値と位置に制御する。これによりX線散乱防止のみならず画質向上の目的と効果がある。また制御精度を向上させるため上記モータ130、134はおのおの直流モータが使用される。尚ここで上下方向は図5のX方向、左右方向はY方向を示す。
X-ray irradiation is harmful to the human body, and we want to limit the irradiation location to the necessary parts. The irradiation part is narrowed down by an X-ray irradiation apparatus, but it is preferable to take only the necessary part of the X-ray photograph. For this reason, the upper and lower mask motors 130 and the left and
図7はベッド10の下部に位置する撮像機構160を示す。テーブル12の下部に設けられた支持枠150の内側両サイドに撮像機構160を保持し、更に矢印152の示すX方向に移動可能にするレール154が設けられている。なお図では一方の側だけ示す。この実施例ではレールと言う言葉は極めて広い意味に使用する。例えば凸構造でなく凹形状の溝のみが長く伸びておりこれに案内されて移動するものもこの長く伸びた溝を含めてレールと記載する。図でレール154に保持された撮像機構160は、支持枠150に固定されたモータ156とこのモータ156の回転を伝え、レール154に沿って撮像機構160を移動させるチェーン158により位置制御される。この位置の値を示す信号は絶対値センサ162により検出され、発生させられる。また撮像機構160のX方向の移動が安全な範囲を超えるのを防止するため、所定の範囲を超えたことを検出する2個のオーバーラン検出スイッチ164、165が映像系移動枠166に設けられている。
FIG. 7 shows the
映像系移動枠166には、X線をその強度に応じた強度の光に変換する受像装置168が取付け枠170を介して取り付けられている。受像装置168によって作られた光は光路172を介してカメラ174に導かれる。カメラ174で検出されたX線像はモニター400に表示されるとともに、操作により記録され、撮影される。図8は受像装置168の拡大図である。図8に矢印176で示すY方向の撮像装置168の移動制御は、移動枠166に固定されたモータ178と減速機180、取付け枠170に固定されたラック184とこれにかみあい減速機180により回転させられるピニオン182によって行われる。移動枠166全体がモータ156とチェーン158によりX方向に移動し、移動枠166内でモータ178の回転のよりピニオン182とラック184によりY方向に移動する。Y方向の位置はピニオンの回転をベルト188を介して受ける絶対値センサ186により検出される。この機構で撮像装置を移動するのでX方向Y方向の移動装置が小型にでき、また薄くできベッドの高さに対する制約を少なくしている。従って必要なだけテーブル12を下方に下げても検査室の床に当たることが無い。このため治療しながら撮影する場合テーブル上の患者の高さを治療しやすい高さに維持できる。またこれらの装置がベッド下方に位置し、テーブルの周囲からはみ出すことが無いので、他の治療器具のスペースを確保でき、また医師看護婦の移動を妨げない。
An
図9は医師が治療を行う状態を示す図、あるいはX線撮影において被検者の頭部を足部より低くした状態を示す図である。テーブル12が低いと医師が治療などを施す場合膝を曲げる必要が生じ、十分な治療ができない。また高過ぎても治療がスムーズに行えない。従って治療する場合、テーブル12の上面である天板14の高さL2が800mm以上で、その高さ調整範囲L1が400mm程度有ることが望ましい。床からの高さにはすると800mmから1200mmの範囲で上下することが望ましい。天板14を下げた場合、テーブル12の支持機構60の上端が天板14より上になるとまた治療の邪魔となる。従って支持機構60内のシリンダー80は3段シリンダーとなっており、縮んだ状態での高さを低く押さえている。また撮像装置160の高さを低く押さえているのでテーブル12を下げることが可能になった。上記テーブルの上下移動速度は一定ではなく可変になっている。被検者の健康状態によりゆっくり移動させるか、それとも早くX線撮影を終わらせるためにテーブル移動を早くするかを選択できるためである。また予め移動速度を複数個決めておき医師や検査技師が選択することも可能であり、この方が医師などの負担を低減し、手術などの治療に集中できる。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state where a doctor performs treatment, or a diagram illustrating a state where the head of a subject is lower than a foot in X-ray imaging. If the table 12 is low, it is necessary to bend the knee when a doctor performs treatment, and sufficient treatment cannot be performed. If it is too high, treatment cannot be performed smoothly. Therefore, when treating, it is desirable that the height L2 of the
破線はテーブル12を頭を低くする方向に回転させた場合を示す。この操作は遠隔または近接操作卓で行われる。この操作の指示がでると、テーブルおよび支持機構60は自動的に所定の高さまで高くなりテーブルの頭部側が低くなる。この時テーブルの傾き速度よりテーブルの上昇速度を早くしている。また上昇速度が複数速度設定可能の場合、自動的に最低上昇速度より早い速度でテーブルが上昇する。これはできるだけ速やかに傾斜の動作を行わせるためである。すなわち胃の状態をX線撮影する場合頭部を下げる操作が行われることが有るが、バリュウムの胃の中の状態などから撮影時間をあまり長くできない。このような状況に対応する目的である。
A broken line shows the case where the table 12 is rotated in the direction of lowering the head. This operation is performed at a remote or proximity console. When this operation instruction is issued, the table and
テーブル12の頭部側端下面13が約45度にカットされているのは、テーブルが図のように傾斜した場合でも床面に当たらないためである。また撮像装置160の頭部側端下面173が同様にカットされているのも床面に当たるのを防止するためである。この図で分かるようにテーブル12の支持装置60はテーブルの長手方向の中心より足側に設けられている。頭部から腹部にかけての治療に関し医師の行動の妨げにならない目的、および治療器具の設置場所をできるだけ確保するためである。
The reason why the head-side end lower surface 13 of the table 12 is cut at about 45 degrees is that it does not hit the floor even when the table is inclined as shown in the figure. The reason why the head-side end
図10はカセット190と呼ばれるフィルムの挿入を説明する。このフィルムはX線に感光するフィルムであり、X線の強度に応じ色黒の濃淡ができる。このフィルムがケースに納められカセットと呼ばれる。このカセット190はテーブル12の天板14および絞り機構120の下に挿入口192から挿入され、テーブル12の下部を構成する支持枠内150に挿入される。テーブル12は比較的固い天板14と両サイドに付属品を取り付けるレール27、28が設けられて形作られそれらで構成された内側には上記カセット190が挿入されたり、絞り機構120が有ったり、撮像装置の受像装置168が釣下げられていたりする。これらの装置は他の装置とぶつかると破損するが、上記テーブル12の天板14やテーブル12のレール27、28が取り付けられている側部で保護されている。
FIG. 10 illustrates the insertion of a film called
図11は撮像装置160の代りにX線に感光するフィルムを自動的に入れ替えて数枚のX線像を撮影するフィルムチェンジャー198を使用する図である。近接操作卓500による操作により撮像装置160はテ−ブル12の足側に移動する。この移動はテーブル下部の支持枠150のレール154に沿って移動用モータ156により行われる。フィルムチェンジャー198は移動用の車が下についており、支持枠150の両サイドのレール154の内側に挿入され、連続撮影が行われる。このような構成のためフィルムチェンジャー198の挿入を簡単にしかも短時間に行える効果が有る。
FIG. 11 is a diagram using a
図1でX線照射装置250は、天井6に固定されたX方向レール260、262とこのレールに保持されたY方向レール264、266により移動可能に釣下げられている。X方向レール260、262はベッド10の長手方向であるX方向にその上部の天井に固定されており、X方向レール260、262に沿って移動することにより、X線照射装置250はベッド10の長手方向であるX方向に移動する。またこれに移動可能に支持されたY方向レール264、266はベッド10の短い辺の方向Y方向と並行になっている。従ってY方向レール264、266に沿って移動することによりX線照射装置250をベッド10のY方向に沿って移動できる。
In FIG. 1, the
この明細書ではレールは極めて広い意味で使用しており、凸形状の長く伸びたものだけでなく、凹形状に長く伸びこれに案内されて移動する場合この凹形状に長く伸びた案内を含めてレールと表現する。 In this specification, the rail is used in a very broad sense, and includes not only a long shape of a convex shape but also a long shape of a concave shape, and a guide that extends long in the concave shape. Expressed as rail.
X方向とY方向の移動機構を図12と図13に示す。X方向モータ270はY方向レール264に固定され、X方向レール260、262にそれぞれ設けられたラック276に噛み合っているピニオン274にハーモニック減速機272を介してX方向モータ270の回転駆動力が伝えられる。X方向モータ270の回転方向と速度を制御することによりY方向レール264、266の移動方向と移動速度が制御できる。X方向レール260、262にはそれぞれガイドレール280、282が設けられており、Y方向レール264、266にそれぞれ設けられたガイド車286がこのガイドレール280、282に沿って動くことにより、X方向モータ270によりY方向レール264、266が移動する。両レール264、266のガイド車286はLMガイド284により覆われている。
The movement mechanism in the X direction and the Y direction is shown in FIGS. The
図13はY方向レール264、266に対するボックス290の移動を説明する図である。Y方向レール264にラック296が設けられ、ボックス290に固定されたモータ292から減速歯車を介して回転が伝わるピニオン294は上記ラック296に噛む合いモータ292の回転方向と速度に応じボックス290が移動する。尚Y方向レール264、266の内側にそれぞれガイドレール300、302が設けられ、ボックスに設けられたガイド車306がこれに沿って移動する。このボックス290にはX線照射装置が釣下げられている。
FIG. 13 is a diagram for explaining the movement of the
ここで図12と13には図示されていないがYレールやボックス292にはマイクロスイッチが設けられており、安全領域から外れることを検知し、図示しないコンピュータに信号をお繰り、警報すると共に自動的に停止する。図1の走行台車252は図12と図13のモータ及び減速機270、272、292及びボックス290などを内蔵している。以上の構成によりX線照射部のX方向Y方向の移動を簡単にし、ベッドを移動しなくてもX線照射部や撮像部をスムーズに所定の関係に移動できるので必要な撮影が可能である。またベッドをX、Y方向に移動しないため治療器具を装着でき、患者への負担も低減できる。制御モータは直流もー値を使用しており、決め細かい速度制御や方向の制御が可能である。
Here, although not shown in FIGS. 12 and 13, the Y rail and the
次に近接操作卓500につき説明する。後述するが操作盤は、医師やX線技師をX線の被爆から守るために別の部屋に設けられており、窓越しにまたマイクなどの機器を使用して被検者と会話しながら操作するのが普通である。しかし、医学の進歩により手術をしながら、あるいは血管内に治療器具を挿入するなどの治療を施しながら、被検者の体内の状態や体内の器具の挿入の状態、位置などをX線で確認するなどが必要になってきた。このため別室の本来の操作盤の他に上記治療や手術などを行いながら、すぐその場所で操作できる近接操作卓が不可欠になってきた。
Next, the
この近接操作卓を図14、図15、図16、を使用して説明する。近接操作卓500は手前が狭く、一方向う側で有る奥側が広い形状をなし、前後関係が一目で分かる形状としている。これは医師や看護婦が治療などの他の仕事に集中できるためである。このような形状をしたケ−ス510は発泡ウレタン等のやわらかい材料で表面を覆っている。それは他の仕事に集中しながら操作卓に触れたり、ぶつかったりしても怪我をしないためである。またケ−ス510の4角、514、515、516、517は角を落しており、5mm以上望ましくは20mm以上の丸みを付けることが上記目的・効果から必要となる。この実施形態では角514、517が30mm、角515、516が50mmの丸みである。手前にグリップ512が有り、操作卓を引き寄せるのに使用できる。またグリップ512の奥は幅30mm〜50mmで横長の穴520を設けている。グリップ512を握らなくても上記横長穴520に手を入れるのみで操作卓を前後左右、上下に移動できる。長手穴奥の角522はやはり丸みを設けており、15mmである。しかし凸角でなく凹角なので小さくてよく血液や薬品などの汚れがふき取りやすくなる効果が有る。ケ−ス510の内側に多数の操作スイッチやジョイスティック、表示装置が有る。
This proximity console will be described with reference to FIGS. 14, 15, and 16. FIG. The
図15は側面図、図16は断面図である。ケ−ス510の中央にはスイッチやジョイスティックが有り、一方裏面には裏蓋524が有り、この裏蓋524は天井から釣り下がったアームや、後述する車輪を有する台により保持される。ケ−ス510に比べ裏蓋524は小さく、ケ−スの周囲は曲面となっており握り易い。この実施形態では周囲526は円に近い曲面である。手のひっかかりを作るため、裏側に凹み溝527が有る。厚み528は、近接操作卓の移動のしやすさから20mmから60mmが望ましい。ジョイスティックは裏蓋524の投影面内に配置され、ジョイスティックの検出部の寸法関係の問題は裏蓋524の厚みで解決している。
15 is a side view, and FIG. 16 is a cross-sectional view. A switch and a joystick are provided at the center of the
図14で奥の方540の中央部に撮影条件や状態を表示する撮影状態表示部546がある。その隣にインターロックの解除状態を示すインタ−ロック解除表示部544が有る。表示部を外側つまり奥に持ってきたことで表示が邪魔されずに見易い。左端に全体ロックスイッチ542が有る。このスイッチ542は操作卓上のスイッチやジョィスティックを誤って触れたり物がぶつかったりしてもこれによる誤動作が生じないようのするものであり、医師や看護婦の治療への集中を高める効果が有る。緊急スイッチ548が右端に設けてある。これは赤色に表示され、このスイッチを押すと全ての動作が停止する。このスイッチ548が右端奥に有り良く目に付く位置であり、正確で迅速な操作に効果が有る。
In FIG. 14, there is a shooting
スイッチ群552はX線照射部の位置制御の機能を持ち、X方向レールやY方向レールに沿った移動、アームの制御、高さ設定ができる。スイッチ554はX線照射部の高さ設定スイッチで2つの既設定高さが準備されており、このスイッチの1つで選択することにより既設定高さを選択して自動的に位置決めでき、迅速で正確な操作が可能になる。スイッチ群556はX線撮影条件の設定機能を持ち、スイッチ群558でX線撮影部の大きさ、例えば16インチ、12インチ等を選択的に決める。スイッチ群560は撮影された像の配置を決める選択スイッチで例えば4つの像を1枚に配置するか2つの像を1枚に配置するかなどを決める。尚モニター表示の1つはこの条件に従い他の一つは拡大を表示する。スイッチ群562は画面の配置反転や上下反転スイッチであり、X線像の表示が操作できまた撮影画面もこれに従う。スイッチ群564は自動撮影の制御機能、設定機能を持つ。スイッチ群590は絞り制御機能をもちスイッチ591はX方向やY方向のマスクの並行移動制御、スイッチ群592はここのマスクをそれぞれ単独で移動させる機能を持ち、移動量と方向はジョイスティック594で行われる。
The
スイッチ群610はフィルタと呼ばれるX線照射範囲を決める機能を持ち、スイッチ612で照射範囲を広くするか狭くするか選択的に決められる。このフィルタはX線照射部に設けられており、例えば4個の絞り板で行われ、これらそれぞれの絞り板の移動はジョイスティック614でそれぞれについて位置決めできる。スイッチ群570はX線照射部とベッドの関係を制御する機能を持ち、スイッチ576はテーブル10の上げ下げを制御する機能を持ち、スイッチ574はテーブル12の傾きをそのまま維持しX線の照射角のみを傾ける機能を持ち、スイッチ572は被検者の乗り降りのためにテーブルを立てる機能を持つ。またスイッチ578はテーブルの頭側を下げる機能を持つ。テーブルの回転つまり傾斜はジョイスティクで自在に制御できる。テーブル傾斜は誤動作を防止するためスイッチ578とジョイスティック580の両方の操作で動作するようになっており、物があ取ったことによる誤動作を防止でき安全性が向上している。スイッチ群566は圧迫管の操作機能を持ち、ジョイスティック568は圧迫筒を自在に操作できる機能を持つ。スイッチ群620はX線撮影機能を持ち、スイッチ622は撮影前の像確認のためのX線量を弱める機能を持つ。スイッチ624、626は撮影タイミングの調整や所定時間後のX線照射の停止機能を持つ。ジョイスティック628は受光部の位置制御機能を持ちその上部に撮影指示スイッチを備える。ジョイスティック628が同時に撮影指示スイッチを備えているので最適のタイミングを捕らえて撮影でき、精度の向上とスピードアップにつながる。
The
以上の配置ではジョイスティックを手前にその次に操作スイッチを配置しているので、最も頻繁にしかも神経を使う最終的な位置合わせや微調整ジョイスティックを手前にしているので使用しやすい。初期設定のスイッチ群556は奥になっているが使用頻度が低くまた検査開始始めなので他に神経を使うことも少なく、近接操作卓全体をコンパクトにしかも使いやすくしている。
In the above arrangement, since the operation switch is arranged next to the joystick, it is easy to use because the final alignment using the nerve and the fine adjustment joystick are located on the front most frequently. Although the initial
図17は他の実施形態である床置きの近接操作卓800を示す。4個の車634を有する台630に支柱640が取り付けられこれに近接操作卓500が固定されている。4個の車634はそれぞれ矢印のごとく360度回転可能に取り付けられている。また台630にはフットスイッチ632が有り、撮影の位置を決めるために微弱なX線を照射する機能を持つ。なお、近接操作卓500の上面は床2から、医師や技師が立って使用するのに適した高さである800mmから1000mmの高さを有している。
FIG. 17 shows a floor-mounted
この床置きの近接操作卓800を有する操作装置は、上述のアーム式固定の近接操作卓500で説明したと同様の効果が有るが、更に以下に述べる効果が有る。高さが所定のため床置きの近接操作卓800を横に移動させることで、所望の位置に速やかに移動することができる。
The operating device having the floor-mounted
図18は部屋の上から見た図で、撮影室701と操作室700とは壁で隔てられており、窓越しに操作が行われる。ベッドは壁に並行に置かれ、ベッドの長手方向であるX方向に合わせX方向レール260、262が天井に固定されている。この実施形態ではモニター400と近接操作卓500は同じX方向レール260、262に支持されている。点線706は信号線を示す。同じX方向レール260、262を使用するので全体として簡単であり安価である。またモニター400と近接操作卓500の台車552はX線照射部の台車252の移動範囲外に設けられた範囲を移動するように設定されているので安全であり、これらの移動範囲を超えることが内容にそれぞれのオーバーラン検出のスイッチが設けられているので誤動作にも対応でき安全である。
FIG. 18 is a top view of the room, where the
図19は他の実施形態で同じ符号は同じ作用、効果、目的を示す。X線照射装置用の移動レールと並行にモニターあるいは近接操作卓線用のレール720、722を設けている。
FIG. 19 shows the same operation, effect, and purpose in other embodiments.
前述した本発明の各実施形態によれば、ベッドの縦支持機構がベッドの一方の側でしかもベッドの長手方向の中心より端部側に、例えば、被治療者の足元側に配置されているので、被治療者の上半身のベッド周囲における医師の移動、治療作業の妨げにならず、また、他の治療器具を設置するスペースを確保することができる。 According to each embodiment of the present invention described above, the bed vertical support mechanism is arranged on one side of the bed and on the end side from the center in the longitudinal direction of the bed, for example, on the foot side of the subject. Therefore, the movement of the doctor around the bed of the upper body of the person to be treated and the treatment work are not hindered, and a space for installing another treatment instrument can be secured.
4、5 検査室の壁
6 天井
10 ベッド
12 テーブル
14 天板
26 フットレスト
30 グリップ
34 肩当て
36 圧迫管
60 支持機構
70 制御ボックス
72 油圧ユニット
80 油圧シリンダー
160 X線検知手段
168 受像装置
190 カセット
198 フィルムチェンジャー
250 X線照射装置
400 モニター装置
500 近接操作卓
4, 5 Wall of the
Claims (10)
ベッドの長手方向に対し直角方向となるベッドの幅方向の軸で前記テーブルを傾斜させるとともに、該テーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と、
前記ベッドのテーブルの上面から上方に距離を置いて位置するX線照射装置と、
前記テーブルの下部に位置するX線像撮像装置とからなり、
前記支持装置は、前記ベッドの幅方向の側部から前記テーブルを支持する横支持体と前記横支持体を上下させる縦支持機構とを有し、前記ベッドの長手方向の一端側で前記テーブルを支持し、
前記X線像撮像装置は、前記ベッドの長手方向の他端側の底面に取り付けられ、
前記テーブルは、前記ベッドの長手方向の両側の側面にグリップ固定手段と、グリップとが設けられ、
前記グリップは、下端が前記グリップ固定手段の下端部に回転可能に支持される一対の足部を備え、該足部が前記グリップ固定手段を挟んだ姿勢で固定されることを特徴とするX線撮影装置。 A table on the bed on which the subject is placed;
A table support device having a function of inclining the table with an axis in the width direction of the bed that is perpendicular to the longitudinal direction of the bed and moving the table up and down;
An X-ray irradiation apparatus positioned at a distance from the upper surface of the bed table;
An X-ray imaging device located at the bottom of the table,
The support device includes a horizontal support body that supports the table from a side portion in the width direction of the bed, and a vertical support mechanism that moves the horizontal support body up and down, and the table is supported at one end side in the longitudinal direction of the bed. Support,
The X-ray imaging device is attached to the bottom surface on the other end side in the longitudinal direction of the bed,
The table is provided with grip fixing means and grips on both side surfaces in the longitudinal direction of the bed,
X-ray characterized in that the grip includes a pair of feet whose lower ends are rotatably supported by the lower end of the grip fixing means, and the feet are fixed in a posture sandwiching the grip fixing means. Shooting device.
前記縦支持機構は、前記テーブルを水平に置いた状態で、前記テーブルの上面が床面から800mmから1200mmの範囲内で前記テーブルを上下させることを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
The X-ray imaging apparatus is characterized in that the vertical support mechanism moves the table up and down within a range of 800 mm to 1200 mm from the floor when the table is placed horizontally.
前記テーブルは、前記ベッドの長手方向の両側の側面に、アクセサリー取り付け手段が設けられ、
該アクセサリー取り付け手段に前記グリップ固定手段が取り付けられることを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
The table is provided with accessory mounting means on both side surfaces in the longitudinal direction of the bed,
An X-ray imaging apparatus, wherein the grip fixing means is attached to the accessory attaching means.
前記X線像撮像装置が取り付けられた前記ベッドの長手方向の他端側の前記テーブルの下面をカットしたことを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
X-ray imaging apparatus being characterized in that cut the lower surface of the table in the longitudinal direction of the other end side of the bed in which the X-ray imaging apparatus is mounted.
前記X線像撮像装置が取り付けられた前記ベッドの長手方向の他端側の前記テーブルの下面にX線像撮影フィルムを挿入する挿入口を設けたことを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
X-ray imaging apparatus characterized by comprising an insertion port for inserting the X-ray imaging film to the lower surface of said table in the longitudinal direction of the other end side of the bed in which the X-ray imaging apparatus is mounted.
前記テーブルは、その上面に天板を有し、前記ベッドの長手方向の両サイドの側面に前記グリップ固定手段及びアクセサリーを取り付けるレールを設け、
前記天板と前記両サイドの側面により作られる空間の内側に、前記X線像撮像装置が取り付けられた前記ベッドの長手方向の他端側からX線像撮影フィルムを挿入可能としたことを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
The table has a top plate on its upper surface, and provided with rails for attaching the grip fixing means and accessories on the side surfaces of both sides in the longitudinal direction of the bed,
Wherein the top plate and the inside of the space created by the side surfaces of both sides, and can be inserted the X-ray imaging film from the longitudinal other end side of the bed in which the X-ray imaging device is attached X-ray imaging apparatus.
ことを特徴とするX線撮影装置。 According to claim 1, wherein the X-ray imaging apparatus, X-ray imaging apparatus underside of the longitudinal other end side of the bed that the X-ray imaging device is mounted is characterized in that it is cut.
前記グリップ部は、その少なくとも、前記X線像撮像装置が取り付けられる前記ベッドの長手方向の他端側が傾斜していることを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
The grip portion, at least, the X-ray imaging apparatus in which the longitudinal direction of the other end side of the bed that X-ray imaging device is attached to and being inclined.
前記X線像撮像装置は、X線受像部と、X線受像部を移動させる案内部とを備え、
前記X線受像部は、前記案内部を介して前記ベッドの長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするX線撮影装置。 In claim 1,
The X-ray image capturing apparatus includes an X-ray image receiving unit and a guide unit that moves the X-ray image receiving unit,
The X-ray imaging apparatus, wherein the X-ray image receiving unit is attached to be movable in the longitudinal direction of the bed through the guide unit.
前記X線受像部は、移動枠を介して前記案内部に取り付けられ、該移動枠に設けた移動機構を介して、前記ベッドの長手方向に対し直角方向である前記ベッドの幅方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするX線撮影装置。 In claim 9,
The X-ray image receiving unit is attached to the guide unit via a moving frame, and is movable in the width direction of the bed, which is perpendicular to the longitudinal direction of the bed, via a moving mechanism provided on the moving frame. An X-ray imaging apparatus characterized by being attached to the X-ray apparatus.
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