JP2011030686A - Medical device transfer apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely transfer a medical device without impairing the working efficiency. <P>SOLUTION: An X-ray generator 14 and an X-ray detector 15 are disposed movably between a supine radiography position and a standing radiography position. A subordinate manipulation part 44 for inputting a moving or stopping command to a drive part 57 of the X-ray generator 14 is mounted, in addition to a main manipulation part 43 for manipulating the X-ray detector 15, in a control panel 41 of the X-ray detector 15. The X-ray detector 15 is transferred to the supine radiography position or the standing radiography position by the manual operation, and a staff manipulates the X-ray generator 14 via the subordinate manipulation part 44 from there to transfer the X-ray generator 14 to the position of the X-ray detector 15. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の医療機器を移動させる医療機器の移動装置に関する。   The present invention relates to a medical device moving apparatus for moving a plurality of medical devices.

被検者に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器からなるＸ線撮影装置が知られている。Ｘ線撮影装置には、被検者が寝台に横たわる臥位の姿勢で撮影する臥位撮影装置や、被検者が立位の姿勢で撮影する立位撮影装置などがあり、これらは目的に応じて使い分けられる。   There is known an X-ray imaging apparatus including an X-ray generator that emits X-rays toward a subject and an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject. X-ray imaging devices include a supine imaging device in which a subject shoots in a lying posture lying on a bed, and a standing imaging device in which the subject shoots in a standing posture. It is used properly according to the usage.

特許文献１及び２には、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能なＸ線撮影装置が記載されており、このＸ線撮影装置では、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の少なくとも一方を立位撮影と臥位撮影の両方で共用しており、共用される機器の、立位撮影位置と臥位撮影位置の間の移動には、移動装置が用いられる。立位撮影位置は、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向させる位置であり、臥位撮影位置は、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器とＸ線検出器が対向する位置である。   Patent Documents 1 and 2 describe an X-ray imaging apparatus capable of both standing-up imaging and lying-down imaging. In this X-ray imaging apparatus, at least an X-ray generator and an X-ray detector are described. One of them is shared for both the standing position shooting and the standing position shooting, and a moving device is used to move the shared device between the standing position shooting position and the standing position shooting position. The standing imaging position is a position where the X-ray generator and the X-ray detector face each other with the subject in the standing posture sandwiched, and the standing imaging position sandwiches the subject in the lying posture, This is the position where the X-ray generator and the X-ray detector face each other.

移動装置は、床や天井に敷設されたレールを有し、レールに沿ってＸ線発生器やＸ線検出器を移動させる。特許文献１の移動装置では、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方がモータなどの駆動手段によって自動で移動するようになっており、コンソールからの移動指示が入力されると、Ｘ線発生器とＸ線検出器の両方が、臥位撮影位置又は立位撮影位置の一方から他方に向けて一緒に移動する。駆動手段に指示を与えるコンソールは、撮影室に隣接した操作室に配置されているのが一般的である。また、特許文献２の移動装置では、Ｘ線検出器を手動又は自動で立位撮影位置又は臥位撮影位置に移動させると、それに連動してＸ線発生器が自動で移動する。   The moving device has rails laid on the floor and ceiling, and moves the X-ray generator and X-ray detector along the rails. In the moving apparatus of Patent Document 1, both the X-ray generator and the X-ray detector are automatically moved by driving means such as a motor. When a movement instruction is input from the console, X-ray generation is performed. Both the detector and the X-ray detector move together from one of the standing position and the standing position. The console that gives instructions to the drive means is generally arranged in an operation room adjacent to the photographing room. Further, in the moving device of Patent Document 2, when the X-ray detector is manually or automatically moved to the standing position or the standing position, the X-ray generator is automatically moved in conjunction with the position.

特開２００３−０２４３１３号公報（段落［００３２］）JP 2003-024313 A (paragraph [0032]) 特開平１１−０７０１０２号公報（段落［００６５］〜［００６７］）JP 11-070102 A (paragraphs [0065] to [0067])

しかしながら、特許文献１の移動装置のように、操作室のコンソールからＸ線発生器及びＸ線検出器のそれぞれに対して移動指示を与える場合、Ｘ線発生器とＸ線検出器が同時に移動するときに、一方を注視していると他方の監視がおろそかになり、移動中のＸ線発生器やＸ線検出器と被検者の衝突を防止するという安全性の観点からはデメリットがあった。また、被検者がいる撮影室からスタッフが離れることになるため、スタッフの咄嗟の対処が困難になるという点で安全性に欠ける。被検者は傷病のため身体が不自由で行動に制限があったり、また、動作が緩慢であったりする場合も多く、医療現場においては、このような安全性について特に配慮されるべきである。   However, when a movement instruction is given to each of the X-ray generator and the X-ray detector from the console of the operation room as in the moving device of Patent Document 1, the X-ray generator and the X-ray detector move simultaneously. Sometimes, when one of them is watched, the other is neglected, and there is a demerit from the viewpoint of safety of preventing collision between the moving X-ray generator or X-ray detector and the subject. . In addition, since the staff is away from the radiographing room where the subject is located, the safety of the staff is lacking in that it is difficult to cope with the staff's wrinkles. Subjects are often physically disabled due to illness and restricted in their behavior, and often operate slowly, and such safety should be especially considered in the medical field. .

特許文献２の移動装置のようにＸ線検出器を動かすとＸ線発生器が連動して追従する場合、決められた移動ルートに障害物があった時にＸ線検出器のみ先に動かすといった対応や、Ｘ線発生器の移動ルートに人が入ってきた時に、Ｘ線発生器の移動だけ緊急停止するといった臨機応変の対応ができず、必ずＸ線発生器とＸ線検出器の両方を停止して安全性を確保する必要があるため、作業効率を落とすものであった。   When the X-ray generator follows the interlocking movement when the X-ray detector is moved as in the moving apparatus of Patent Document 2, the X-ray detector is moved first when there is an obstacle on the determined moving route. Also, when a person enters the X-ray generator movement route, it is impossible to respond to the situation in an emergency such as an emergency stop only for the X-ray generator movement, and both the X-ray generator and the X-ray detector must be stopped. Therefore, since it is necessary to ensure safety, work efficiency is reduced.

安全性を確保する対策としては、Ｘ線発生器及びＸ線検出器のそれぞれを１つずつ順番に手動操作で移動する方法があるが、この方法は、Ｘ線発生器とＸ線検出器のそれぞれの場所に赴く必要があり、作業効率が悪いという問題があった。例えば、立位撮影位置にあるＸ線発生器とＸ線検出器を臥位撮影位置に移動させる場合には、医師や診療放射線技師などのスタッフは、一方を立位撮影位置から臥位撮影位置に移動させた後、他方を移動させるために再び立位撮影位置まで赴き、臥位撮影位置に移動させる必要がある。   As a measure to ensure safety, there is a method of manually moving each of the X-ray generator and the X-ray detector one by one in order, but this method is based on the X-ray generator and the X-ray detector. There was a problem that it was necessary to go to each place and work efficiency was poor. For example, when moving the X-ray generator and the X-ray detector at the standing position to the supine position, a staff member such as a doctor or a medical radiographer can move one from the standing position to the supine position. In order to move the other, it is necessary to move to the standing position again and move to the standing position.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、作業効率を損なわずに安全に医療機器を移動させることが可能な医療機器の移動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a medical device moving apparatus capable of safely moving a medical device without impairing work efficiency.

上記目的を達成するために、本発明の医療機器の移動装置は、第一及び第二の医療機器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、第一医療機器を移動させるための駆動手段と、前記駆動手段に対して第一医療機器の移動又は停止の指示を入力するための操作指示手段であり、第二医療機器と一緒に移動し、かつ、第二医療機器が手動操作される場所から操作可能な位置に配置された操作指示手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a medical device moving apparatus according to the present invention comprises a first and second moving mechanism for holding the first and second medical devices so as to be independently movable, and a first medical device. A driving means for moving; and an operation instruction means for inputting an instruction to move or stop the first medical device to the driving means. And an operation instruction means arranged at a position where the device can be operated manually.

前記第一及び第二の医療機器は、一方が放射線を発生する放射線発生器で、他方が前記放射線発生器からの放射線を検出する放射線検出器であることが好ましい。   One of the first and second medical devices is preferably a radiation generator that generates radiation, and the other is a radiation detector that detects the radiation from the radiation generator.

前記第一及び第二の移動機構は、立位撮影位置と臥位撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を移動可能に保持することが好ましい。   It is preferable that the first and second moving mechanisms hold the radiation generator and the radiation detector so as to be movable between a standing imaging position and a standing imaging position.

前記第一医療機器の移動状況を報知する報知手段が設けられていることが好ましい。   It is preferable that an informing means for informing the movement status of the first medical device is provided.

さらに、第三医療機器を移動可能に保持する第三移動機構を備えており、前記操作指示手段は、第一医療機器の駆動手段に対する指示と同様の指示を第三医療機器の駆動手段に対して入力することが好ましい。   And a third movement mechanism for holding the third medical device in a movable manner, wherein the operation instruction means gives an instruction similar to the instruction to the driving means of the first medical device to the driving means of the third medical device. Is preferably entered.

前記第三医療機器は天板であり、第三移動機構は、天板を昇降自在又は回動自在に保持し、天板とともに寝台を構成することが好ましい。   It is preferable that the third medical device is a top plate, and the third moving mechanism holds the top plate so that the top plate can be moved up and down or pivoted, and constitutes a bed together with the top plate.

本発明によれば、１つの医療機器が手動操作される場所から別の医療機器の移動又は停止をコントロールすることができるから、作業効率を損なわずに安全に複数の医療機器を移動させることができる。   According to the present invention, since movement or stop of another medical device can be controlled from a place where one medical device is manually operated, a plurality of medical devices can be safely moved without impairing work efficiency. it can.

Ｘ線撮影システムの外観斜視図である。1 is an external perspective view of an X-ray imaging system. 操作パネルの正面図である。It is a front view of an operation panel. 移動装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of a moving apparatus. 移動装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a moving apparatus. 別形態の制御ブロック及び寝台を示す図である。It is a figure which shows the control block and bed of another form. 回動する形態の寝台の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the bed of the form which rotates.

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態のＸ線（放射線）撮影システム１１は、撮影装置１２及び移動装置１３からなり、病院の撮影室に設置される。撮影システム１１は、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能である。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the X-ray (radiation) imaging system 11 of the first embodiment includes an imaging device 12 and a moving device 13 and is installed in a hospital imaging room. The imaging system 11 is capable of both standing position shooting and lying position shooting.

撮影装置１２は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を有する。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線を発するＸ線管とＸ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞りとからなる。Ｘ線検出器１５の検出面は、被検者の胸部全体をカバーする程度の面積を有している。Ｘ線検出器１５には、例えばイメージングプレート、フラットパネルディテクタなどの周知のものが用いられる。   The imaging apparatus 12 includes an X-ray generator 14 and an X-ray detector 15. The X-ray generator 14 includes an X-ray tube that emits X-rays and an X-ray movable diaphragm that limits the X-ray irradiation range. The detection surface of the X-ray detector 15 has an area enough to cover the entire chest of the subject. As the X-ray detector 15, for example, a known one such as an imaging plate or a flat panel detector is used.

移動装置１３は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を、ＸＹ平面及びＺ軸方向に移動して、立位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する立位撮影位置（実線で示す）と、臥位姿勢の被検者を挟んで、Ｘ線発生器１４とＸ線検出器１５が対向する臥位撮影位置（二点鎖線で示す）との間で、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出器１５を移動可能に保持する。   The moving device 13 moves the X-ray generator 14 and the X-ray detector 15 in the XY plane and the Z-axis direction, sandwiches the subject in a standing posture, and the X-ray generator 14 and the X-ray detector. Standing imaging position 15 (indicated by a solid line) facing 15 and the X-ray generator 14 and X-ray detector 15 facing each other across the subject in a lying position (indicated by a two-dot chain line) ), The X-ray generator 14 and the X-ray detector 15 are held movably.

立位撮影位置では、Ｘ線検出器１５の検出面がＹ軸に対して垂直な方向に向き、Ｘ線発生器１４の照射口が検出面と対向する。臥位撮影では、Ｘ線検出器１５は、被検者を寝かせる寝台２０の天板２０ａと検出面が平行になる姿勢で、天板２０ａの下に配置され、天板２０ａを挟んでその上方に、検出面に照射口が対向するようにＸ線発生器１４が配置される。寝台２０は、天板２０ａが昇降自在に設けられており、高さ調節が可能である。   At the standing position, the detection surface of the X-ray detector 15 faces in a direction perpendicular to the Y axis, and the irradiation port of the X-ray generator 14 faces the detection surface. In the saddle position imaging, the X-ray detector 15 is disposed below the top plate 20a in a posture in which the detection surface is parallel to the top plate 20a of the bed 20 on which the subject is laid, and above the top plate 20a. In addition, the X-ray generator 14 is arranged so that the irradiation port faces the detection surface. The couch 20 is provided with a top plate 20a that can be moved up and down, and the height can be adjusted.

移動装置１３は、Ｘ線発生器１４を移動する第一移動機構１６と、Ｘ線検出器１５を移動する第二移動機構１７からなり、第一及び第二の各移動機構１６、１７は、Ｘ線発生器１４、Ｘ線検出器１５をそれぞれ独立に移動可能に保持する。   The moving device 13 includes a first moving mechanism 16 that moves the X-ray generator 14 and a second moving mechanism 17 that moves the X-ray detector 15. The first and second moving mechanisms 16 and 17 include The X-ray generator 14 and the X-ray detector 15 are held so as to be independently movable.

第一移動機構１６は、天井に固定されＹ軸方向に延びた固定レール２１と、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に延び、固定レール２１に沿って可動する可動レール２２とからなる天井吊り下げ式の移動機構である。固定レール２１、可動レール２２は、それぞれ平行な一対のレール部材からなる。   The first moving mechanism 16 is a ceiling suspension comprising a fixed rail 21 fixed to the ceiling and extending in the Y-axis direction, and a movable rail 22 extending in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction and movable along the fixed rail 21. It is a lowering movement mechanism. The fixed rail 21 and the movable rail 22 are each composed of a pair of parallel rail members.

可動レール２２は、可動レール２２に固定された一対の走行部２４によって固定レール２１に移動可能に取り付けられている。各走行部２４は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが固定レール２１のガイド溝内で回転することにより、固定レール２１に沿って走行する。   The movable rail 22 is movably attached to the fixed rail 21 by a pair of travel units 24 fixed to the movable rail 22. Each traveling unit 24 includes a rotatable roller (not shown), and the roller travels along the fixed rail 21 by rotating in the guide groove of the fixed rail 21.

可動レール２２は、可動レール２２に沿って走行する台車２６を保持する。台車２６には、走行部２４と同様の走行部２９が設けられており、走行部２９が可動レール２２に沿って走行することにより、台車２６がＸ軸方向に移動する。   The movable rail 22 holds a carriage 26 that travels along the movable rail 22. The carriage 26 is provided with a traveling section 29 similar to the traveling section 24, and the carriage 26 moves in the X-axis direction when the traveling section 29 travels along the movable rail 22.

台車２６には、Ｚ軸方向に伸縮自在な支柱１８が固定されており、支柱１８の下端にＸ線発生器１４が設けられている。Ｘ線発生器１４は、台車２６及び可動レール２２の移動によってＸＹ平面内を移動し、支柱１８の伸縮によりＺ軸方向に昇降する。走行部２４、走行部２９、及び支柱１８は、モータなどの駆動部（図３の符号５７参照）によって電動で駆動されるようになっており、移動指示の入力によってＸ線発生器１４を臥位撮影位置と立位撮影位置との間で、自動で移動させることができる。   A support column 18 that is extendable and contractible in the Z-axis direction is fixed to the carriage 26, and an X-ray generator 14 is provided at the lower end of the support column 18. The X-ray generator 14 moves in the XY plane by the movement of the carriage 26 and the movable rail 22 and moves up and down in the Z-axis direction by the expansion and contraction of the column 18. The traveling unit 24, the traveling unit 29, and the support column 18 are electrically driven by a driving unit such as a motor (see reference numeral 57 in FIG. 3). It can be automatically moved between the position photographing position and the standing position photographing position.

第一移動機構１６は、Ｘ線発生器１５が停止中に不用意に移動しないように、可動レール２２、台車２６、支柱１８の移動を規制するブレーキ機構（図３の符号５８参照）が設けられており、移動指示が入力されると、ブレーキ機構５８が解除され、停止指示が入力されると、ブレーキ機構５８が作動（ロック）するようになっている。ブレーキ機構５８は、例えば、固定レール２１や可動レール２２に圧接して摩擦力を発生させるブレーキ板と、このブレーキ板をロック位置と解除位置の間で移動させるアクチュエータからなる。   The first moving mechanism 16 is provided with a brake mechanism (see reference numeral 58 in FIG. 3) that restricts the movement of the movable rail 22, the carriage 26, and the support column 18 so that the X-ray generator 15 does not move carelessly while stopped. When the movement instruction is input, the brake mechanism 58 is released, and when the stop instruction is input, the brake mechanism 58 is activated (locked). The brake mechanism 58 includes, for example, a brake plate that presses against the fixed rail 21 and the movable rail 22 to generate a frictional force, and an actuator that moves the brake plate between a lock position and a release position.

また、Ｘ線発生器１４は、支柱１８の下端に、Ｚ軸及び水平軸回りに回転自在に設けられており、Ｘ線発生器１４の角度調整が可能になっている。Ｘ線発生器１４には、操作ハンドル３３や操作パネル３４からなる操作部３２が設けられている。操作パネル３４には、走行部２４、走行部２９、支柱１８の駆動部５７に対する移動及び停止の指示を入力する操作ボタンが設けられている。Ｘ線発生器１４の細かな位置調整や角度調整は、操作ハンドル３３を手動操作することによって行われる。   Further, the X-ray generator 14 is provided at the lower end of the support column 18 so as to be rotatable about the Z axis and the horizontal axis, and the angle of the X-ray generator 14 can be adjusted. The X-ray generator 14 is provided with an operation unit 32 including an operation handle 33 and an operation panel 34. The operation panel 34 is provided with operation buttons for inputting instructions for moving and stopping the traveling unit 24, the traveling unit 29, and the driving unit 57 of the column 18. Fine position adjustment and angle adjustment of the X-ray generator 14 are performed by manually operating the operation handle 33.

第二移動機構１７は、床に敷設されＹ軸方向に延びたレール３６と、Ｚ軸方向に直立しレール３６に沿って走行する支柱３７と、支柱３７に沿ってＺ軸方向に昇降自在に設けられＸ軸方向に延びるアーム３８とからなる床上式移動装置である。なお、図示しないが、支柱３７は、その下端がレール３６で支持されるとともに、例えば、壁に敷設されたレールによってもう１点支持される。   The second moving mechanism 17 includes a rail 36 laid on the floor and extending in the Y-axis direction, a support column 37 standing upright in the Z-axis direction and traveling along the rail 36, and movable up and down in the Z-axis direction along the support column 37. This is an on-floor type moving device comprising an arm 38 provided and extending in the X-axis direction. Although not shown, the lower end of the column 37 is supported by the rail 36 and, for example, another point is supported by a rail laid on the wall.

支柱３７の下端には、走行部２４と同様のローラ式の走行部が設けられており、この走行部がレール３６を走行することによって支柱３７が移動する。アーム３８には、Ｘ線検出器１５が取り付けられている。Ｘ線検出器１５は、支柱３７とアーム３８を移動させることにより、臥位撮影位置と立位撮影位置の間で移動する。また、アーム３８は、Ｘ軸回りに回転自在に設けられており、アーム３８が回転することで、アーム３８の先端に取り付けられたＸ線検出器１５がＸ軸回りに回転する。これにより、臥位撮影位置と立位撮影位置のそれぞれの位置におけるＸ線検出器１５の姿勢変化や細かな角度調整が可能になっている。Ｘ線検出器１５の移動や角度調整は、手動操作によって行われる。第一移動機構１６と異なり、第二移動機構１７によるＸ線検出器１５の移動は、手動操作によって行われるが、操作力を軽減するためにアクチュエータなどによるアシスト機構を設けてもよい。   At the lower end of the support column 37, a roller type travel unit similar to the travel unit 24 is provided, and the support unit 37 moves as the travel unit travels on the rail 36. An X-ray detector 15 is attached to the arm 38. The X-ray detector 15 moves between the standing position and the standing position by moving the support column 37 and the arm 38. Further, the arm 38 is provided so as to be rotatable around the X axis. When the arm 38 rotates, the X-ray detector 15 attached to the tip of the arm 38 rotates around the X axis. Thereby, it is possible to change the posture of the X-ray detector 15 and finely adjust the angle at each of the standing position and the standing position. Movement and angle adjustment of the X-ray detector 15 are performed manually. Unlike the first movement mechanism 16, the movement of the X-ray detector 15 by the second movement mechanism 17 is performed by manual operation, but an assist mechanism such as an actuator may be provided to reduce the operation force.

第二移動機構１７にも、第一移動機構１６と同様に、支柱３７やアーム３８の不用意な移動を規制するためのブレーキ機構（図３の符号５９参照）が設けられている。Ｘ線検出器１５を移動する場合には、ブレーキ機構５９を解除した状態で手動操作が行われる。アーム３８には、Ｘ線検出器１５の近傍位置に操作パネル４１が設けられている。操作パネル４１は、アーム３８に設けられているので、Ｘ線検出器１５と一緒に移動し、かつ、スタッフがＸ線検出器１５の移動や角度調整などの手動操作をしている場所から操作可能な位置に配置されている。   Similarly to the first movement mechanism 16, the second movement mechanism 17 is also provided with a brake mechanism (see reference numeral 59 in FIG. 3) for restricting inadvertent movement of the column 37 and the arm 38. When the X-ray detector 15 is moved, a manual operation is performed with the brake mechanism 59 released. The arm 38 is provided with an operation panel 41 near the X-ray detector 15. Since the operation panel 41 is provided on the arm 38, the operation panel 41 moves together with the X-ray detector 15 and is operated from a place where the staff manually operates the X-ray detector 15 such as movement and angle adjustment. It is placed in a possible position.

図２に示すように、操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５のブレーキを解除するためのブレーキ解除ボタン４２が設けられている。ブレーキ解除ボタン４２は、押下されると、解除指示が入力されてブレーキによる規制が解除され、Ｘ線検出器１５の移動や回転が許容される。押下されていない状態ではブレーキの作動指示がアクチュエータに対して入力されてブレーキが作動し、Ｘ線検出器１５の移動や回転が禁止される。ブレーキ解除ボタン４２は、押下されない状態ではブレーキが作動する初期位置に付勢されており、押下されている間だけ、ブレーキが解除され、ブレーキ解除ボタン４２から手を離すと初期位置に復帰して直ちにブレーキが作動する。   As shown in FIG. 2, the operation panel 41 is provided with a brake release button 42 for releasing the brake of the X-ray detector 15. When the brake release button 42 is pressed, a release instruction is input, the restriction by the brake is released, and the movement or rotation of the X-ray detector 15 is allowed. In a state where the X-ray detector 15 is not pressed, a brake operation instruction is input to the actuator, the brake is operated, and movement and rotation of the X-ray detector 15 are prohibited. The brake release button 42 is urged to an initial position where the brake is operated when not pressed, and the brake is released only while the brake is pressed. When the hand is released from the brake release button 42, the brake release button 42 returns to the initial position. The brake is activated immediately.

操作パネル４１には、Ｘ線検出器１５を操作するためのブレーキ解除ボタン４２が設けられたメイン操作部４３の他に、Ｘ線発生器１４を操作するための操作ボタンなどが設けられたサブ操作部４４が設けられており、サブ操作部４４は、Ｘ線発生器１４に対する移動及び停止の指示を入力する操作指示手段として機能する。   The operation panel 41 is provided with an operation button for operating the X-ray generator 14 in addition to a main operation unit 43 provided with a brake release button 42 for operating the X-ray detector 15. An operation unit 44 is provided, and the sub operation unit 44 functions as an operation instruction unit that inputs a movement and stop instruction to the X-ray generator 14.

サブ操作部４４には、自動運転ボタン４６、停止ボタン４７、撮影位置切替えボタン４８、４９、モニターランプ５０などが設けられている。自動運転ボタン４６は、第一移動機構１６の駆動部５７に対する移動指示を入力するボタンであり、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４の移動が開始される。停止ボタン４７は、第一移動機構１７の駆動部に対する停止指示を入力するボタンであり、停止ボタン４７が押下されると、移動中のＸ線検出器１５が停止する。このように、Ｘ線発生器１４の移動及び停止を、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１から操作できるようになっている。   The sub operation unit 44 is provided with an automatic operation button 46, a stop button 47, photographing position switching buttons 48 and 49, a monitor lamp 50, and the like. The automatic operation button 46 is a button for inputting a movement instruction to the drive unit 57 of the first moving mechanism 16. When the automatic operation button 46 is pressed, the movement of the X-ray generator 14 is started. The stop button 47 is a button for inputting a stop instruction to the drive unit of the first moving mechanism 17. When the stop button 47 is pressed, the moving X-ray detector 15 stops. Thus, the movement and stop of the X-ray generator 14 can be operated from the operation panel 41 of the X-ray detector 15.

撮影位置切替えボタン４８及び４９は、択一的に押下されるボタンであり、一旦押下されると他方が押下されるまで押下された状態が保たれる切替えスイッチとして機能する。例えば、一方の撮影位置切替えボタン４８が押下されると、押下されていた他方の撮影位置切替えボタン４９の押下が解除される。   The shooting position switching buttons 48 and 49 are alternatively pressed buttons, and function as switching switches that, once pressed, keep the pressed state until the other is pressed. For example, when one shooting position switching button 48 is pressed, the pressing of the other shooting position switching button 49 is released.

撮影位置切替えボタン４８が押下されている状態で、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４は、臥位撮影位置に向けて移動する。一方、撮影位置切替えボタン４８が押下されている状態で、自動運転ボタン４６が押下されると、Ｘ線発生器１４は、立位撮影位置に向けて移動する。   When the automatic operation button 46 is pressed while the imaging position switching button 48 is pressed, the X-ray generator 14 moves toward the supine position. On the other hand, when the automatic operation button 46 is pressed while the imaging position switching button 48 is pressed, the X-ray generator 14 moves toward the standing imaging position.

モニターランプ５０は、点灯又は点滅することでＸ線発生器１４の移動状況を報知して、操作者であるスタッフの注意を喚起する。例えば、Ｘ線発生器１４の移動中に緑色で点灯する。   The monitor lamp 50 lights up or blinks to notify the movement status of the X-ray generator 14 and alert the staff who are operators. For example, it lights in green while the X-ray generator 14 is moving.

図３に示すように、移動装置１３は、コントローラ５６を備えている。コントローラ５６は、操作パネル３４、４１から入力される操作信号にしたがって、移動装置１３全体を統括的に制御する。コントローラ５６は、例えば、制御プログラムを実行するＣＰＵからなる。コントローラ５６には、操作パネル３４、４１の他に、第一移動機構１６の駆動部５７及びブレーキ機構５８、第二移動機構１７のブレーキ機構５９が制御可能に接続されている。   As shown in FIG. 3, the moving device 13 includes a controller 56. The controller 56 comprehensively controls the entire moving device 13 in accordance with operation signals input from the operation panels 34 and 41. The controller 56 is composed of a CPU that executes a control program, for example. In addition to the operation panels 34 and 41, the controller 56 is connected to a drive unit 57 and a brake mechanism 58 of the first moving mechanism 16 and a brake mechanism 59 of the second moving mechanism 17 in a controllable manner.

コントローラ５６は、第二移動機構１７に対しては、操作パネル４１のメイン操作部４３からの指示に基づいて、図４（Ａ）に示す制御を行う。ブレーキ解除ボタン４２が押下された場合（ステップ（以下、Ｓと略す）１１）、ブレーキ機構５９の規制を解除する。これにより、Ｘ線検出器１５の移動が許容される状態となり、Ｘ線検出器１５を手動操作による移動が可能となる（Ｓ１２）。ブレーキ解除ボタン４２の押下が解除された場合（Ｓ１３）、ブレーキ機構５９を作動させ、Ｘ線検出器１５の移動を規制する（Ｓ１４）。   The controller 56 performs the control shown in FIG. 4A on the second moving mechanism 17 based on an instruction from the main operation unit 43 of the operation panel 41. When the brake release button 42 is pressed (step (hereinafter abbreviated as S) 11), the restriction of the brake mechanism 59 is released. As a result, the X-ray detector 15 is allowed to move, and the X-ray detector 15 can be moved manually (S12). When the depression of the brake release button 42 is released (S13), the brake mechanism 59 is activated to restrict the movement of the X-ray detector 15 (S14).

また、第一移動機構１６に対しては、操作パネル３４の他に、操作パネル４１のサブ操作部４４から操作できるようになっている。コントローラ５６は、第一移動機構１６に対しては、操作パネル３４及び操作パネル４１からの指示に基づいて、図４（Ｂ）に示す制御を行う。コントローラ５６は、自動運転ボタン４６が押下された場合（Ｓ２１）、ブレーキ機構５８の規制を解除し、駆動部５７に対して駆動信号を出力して、Ｘ線発生器１４の移動を開始させる（Ｓ２２）。Ｘ線発生器１４の移動方向は、撮影位置切替えボタン４８、４９の選択状態に応じて決定する。停止ボタン４７が押下された場合（Ｓ２３）、駆動部５７に停止信号を出力し、Ｘ線発生器１４の移動を停止する（Ｓ２４）。   In addition to the operation panel 34, the first moving mechanism 16 can be operated from the sub operation unit 44 of the operation panel 41. The controller 56 performs the control shown in FIG. 4B on the first moving mechanism 16 based on instructions from the operation panel 34 and the operation panel 41. When the automatic operation button 46 is pressed (S21), the controller 56 releases the restriction of the brake mechanism 58, outputs a drive signal to the drive unit 57, and starts to move the X-ray generator 14 ( S22). The moving direction of the X-ray generator 14 is determined according to the selection state of the imaging position switching buttons 48 and 49. When the stop button 47 is pressed (S23), a stop signal is output to the drive unit 57, and the movement of the X-ray generator 14 is stopped (S24).

以下、上記構成の撮影システム１１による撮影準備作業について、１人の被検者に対して、臥位撮影の後、引き続いて立位撮影を行う場合を例に説明する。   Hereinafter, an example of a preparation for photographing by the photographing system 11 having the above-described configuration will be described by taking, as an example, a case in which standing photographing is performed on one subject after supine photographing.

スタッフは、臥位撮影が終了した後、被検者をＸ線発生器１４及びＸ線検出器１５の移動経路から退避するように誘導する。この後、操作パネル４１のブレーキ解除ボタン４２を押下してブレーキ機構５９を解除し、図１に二点鎖線で示す臥位撮影位置から実線で示す立位撮影位置に、Ｘ線検出器１５を手動操作によって移動する。Ｘ線検出器１５とＸ線発生器１４は、それぞれ独立に移動し、Ｘ線検出器１５の移動に追従してＸ線発生器１４が連動しない。   The staff guides the subject to retreat from the movement path of the X-ray generator 14 and the X-ray detector 15 after the supine position imaging is completed. Thereafter, the brake release button 42 on the operation panel 41 is pressed to release the brake mechanism 59, and the X-ray detector 15 is moved from the supine position shown by the two-dot chain line to the standing position shown by the solid line in FIG. Move by manual operation. The X-ray detector 15 and the X-ray generator 14 move independently from each other, and the X-ray generator 14 does not interlock with the movement of the X-ray detector 15.

そのため、スタッフは、Ｘ線検出器１５のみを監視して、その移動経路内に被検者が入っていないことを確認しながら、移動させることができる。Ｘ線検出器１５及びその移動経路に対して監視を集中することができるので、移動中のＸ線検出器１５と被検者の衝突事故の危険が少ない安全な移動が可能である。スタッフは撮影室にいるので、被検者が不用意に移動経路内に進入するような場合でも、咄嗟の対処が可能になり安全である。   Therefore, the staff can move while monitoring only the X-ray detector 15 and confirming that the subject is not in the movement path. Since monitoring can be concentrated on the X-ray detector 15 and its moving path, safe movement with less risk of a collision accident between the moving X-ray detector 15 and the subject is possible. Since the staff is in the radiographing room, even if the subject inadvertently enters the movement route, it is possible to deal with wrinkles and is safe.

Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後、操作パネル４１の自動運転ボタン４６が押下されて、第一移動機構１６に対してＸ線発生器１４の移動指示が入力される。これにより、Ｘ線発生器１４が立位撮影位置に向けて移動を開始する。   After the X-ray detector 15 is moved to the standing position, the automatic operation button 46 on the operation panel 41 is pressed, and a movement instruction for the X-ray generator 14 is input to the first movement mechanism 16. Thereby, the X-ray generator 14 starts moving toward the standing position.

Ｘ線検出器１５は、立位撮影位置にあるので、移動しているのはＸ線発生器１４のみである。このため、スタッフは、Ｘ線発生器１４及びその移動経路に対してだけに監視を集中することができるので、Ｘ線検出器１５と同様に、移動中のＸ線発生器１４を安全に移動させることができる。Ｘ線発生器１４の移動経路内に被検者が進入したり、Ｘ線発生器１４に被検者が不用意に近づいたりするなどの衝突の危険が生じた場合には、停止ボタン４７によってＸ線発生器１４の移動を停止させることができる。   Since the X-ray detector 15 is in the standing position, only the X-ray generator 14 is moving. For this reason, since the staff can concentrate the monitoring only on the X-ray generator 14 and its moving path, similarly to the X-ray detector 15, the moving X-ray generator 14 can be moved safely. Can be made. If there is a risk of collision such as the subject entering the movement path of the X-ray generator 14 or the subject approaching the X-ray generator 14 inadvertently, the stop button 47 The movement of the X-ray generator 14 can be stopped.

また、操作パネル４１はＸ線検出器１５の近傍位置に設けられているので、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後、Ｘ線発生器１４を操作するためにわざわざＸ線発生器１４の場所に赴く必要がなく、Ｘ線検出器１５の場所から操作ができるので、作業効率も向上する。   Further, since the operation panel 41 is provided in the vicinity of the X-ray detector 15, the X-ray detector 15 is moved to the standing imaging position, and then the X-ray generator 14 is operated to operate the X-ray generator 14. It is not necessary to go to the place of the detector 14 and the operation can be performed from the place of the X-ray detector 15, so that the work efficiency is also improved.

また、Ｘ線検出器１５を立位撮影位置に移動した後も、Ｘ線検出器１５に対して角度調整などの細かな調整が必要となる。スタッフは、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１からＸ線発生器１４を操作しているので、手動操作によるＸ線検出器１５の細かな調整を行うこともできる。これは作業効率の向上に寄与する。   Further, even after the X-ray detector 15 is moved to the standing position, fine adjustment such as angle adjustment is required for the X-ray detector 15. Since the staff operates the X-ray generator 14 from the operation panel 41 of the X-ray detector 15, fine adjustment of the X-ray detector 15 by manual operation can also be performed. This contributes to improvement of work efficiency.

このようにＸ線検出器１５に細かな調整を行う場合でも、移動しているのはＸ線発生器１４のみであるので、Ｘ線検出器１５とＸ線発生器１４が同時に移動する従来の方法と比べれば、Ｘ線発生器１４及びその移動経路への監視がおろそかになることはない。さらに、モニターランプ５０によって、Ｘ線発生器１４が移動中であることが報知されるので、Ｘ線発生器１４への注意をより喚起することができる。   Even when fine adjustments are made to the X-ray detector 15 in this way, since only the X-ray generator 14 is moving, the conventional X-ray detector 15 and the X-ray generator 14 move simultaneously. Compared to the method, monitoring of the X-ray generator 14 and its movement path is not neglected. Furthermore, since the monitor lamp 50 informs that the X-ray generator 14 is moving, it is possible to call attention to the X-ray generator 14 more.

上記実施形態では、操作パネル４１には、操作対象が異なるメイン操作部４３とサブ操作部４４の二つの操作部が設けられるので、誤操作を防止するために、それぞれの操作部のボタンを視覚的あるいは触覚的に識別可能なように、形状、材質、色などを変えて形成してもよい。   In the above-described embodiment, the operation panel 41 is provided with two operation units of the main operation unit 43 and the sub operation unit 44 having different operation objects. Alternatively, the shape, material, color, and the like may be changed so as to be tactilely distinguishable.

例えば、メイン操作部４３及びサブ操作部４４の一方のボタンを金属製で形成し、他方のボタンをプラスチック製で形成するというように材質を変更する方法、一方を、丸みを帯びた形状で形成し、他方を角形で形成するというように形状を変更する方法、一方の表面を粗面化して、他方の表面を平滑化する方法、両者の色を変える方法などが考えられる。   For example, a method of changing the material such that one button of the main operation unit 43 and the sub operation unit 44 is made of metal and the other button is made of plastic, and one of them is formed in a rounded shape. Then, a method of changing the shape so that the other is formed in a square shape, a method of roughening one surface and smoothing the other surface, a method of changing the color of both, and the like are conceivable.

また、Ｘ線発生器１４を操作するサブ操作部４４は、Ｘ線検出器１５と一緒に移動して、かつ、Ｘ線検出器１５が手動操作される場所から操作可能な位置に配置されていればよいので、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１とは別の専用の操作パネルに設けてもよい。また、サブ操作部４４は、Ｘ線検出器１５のアーム３８に着脱自在に設けられていてもよい。そして、サブ操作部４４からの操作信号を無線送信できるようにすれば、必要に応じてサブ操作部４４をアーム３８から取り外して、Ｘ線発生器１４を操作するリモコンとして機能させることができるので、便利である。   The sub-operation unit 44 for operating the X-ray generator 14 moves together with the X-ray detector 15 and is disposed at a position where it can be operated from a place where the X-ray detector 15 is manually operated. Therefore, it may be provided on a dedicated operation panel different from the operation panel 41 of the X-ray detector 15. The sub operation unit 44 may be detachably provided on the arm 38 of the X-ray detector 15. If the operation signal from the sub operation unit 44 can be transmitted wirelessly, the sub operation unit 44 can be detached from the arm 38 as necessary to function as a remote control for operating the X-ray generator 14. Convenient.

また、移動中か停止中かを報知する報知手段としてモニターランプ５０を例に説明したが、モニターランプ５０の代わりに音声で報知するスピーカを使用してもよい。   Further, although the monitor lamp 50 has been described as an example of the notification means for notifying whether the vehicle is moving or stopped, a speaker that notifies by voice may be used instead of the monitor lamp 50.

また、自動で移動するＸ線発生器１４に障害物検知センサを設けて、被検者がＸ線発生器１４に接近したり接触したりした場合に、このセンサからの信号に基づいて、警告を発するようにしてもよい。障害物検知センサとしては、例えば、周囲の障害物を検知する赤外線センサや、障害物との接触を検知する振動センサや、音波によって障害物を探知するソナーなどが使用される。こうした障害物検知センサは、Ｘ線発生器１４の要所に複数箇所設けられる。障害物検知センサが障害物を検知すると、検知信号がコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は、検知信号に基づいて、第一移動機構１６の駆動部５７に停止信号を出力して、Ｘ線発生器１４を停止させたり、警告手段を通じて警告を発したりする。   In addition, an obstacle detection sensor is provided in the X-ray generator 14 that moves automatically, and when a subject approaches or comes into contact with the X-ray generator 14, a warning is generated based on a signal from the sensor. May be issued. As the obstacle detection sensor, for example, an infrared sensor that detects surrounding obstacles, a vibration sensor that detects contact with obstacles, a sonar that detects obstacles by sound waves, and the like are used. A plurality of such obstacle detection sensors are provided at important points of the X-ray generator 14. When the obstacle detection sensor detects an obstacle, a detection signal is input to the controller 56. Based on the detection signal, the controller 56 outputs a stop signal to the drive unit 57 of the first moving mechanism 16 to stop the X-ray generator 14 or issue a warning through warning means.

障害物検知用の警告手段としては、例えば、モニターランプやスピーカが使用される。また、モニターランプ４２を警告手段に兼用してもよい。この場合には、移動中であることを報知する点灯状態と区別できるように、障害物を検知した場合には、点灯色を変える。   As a warning means for obstacle detection, for example, a monitor lamp or a speaker is used. Further, the monitor lamp 42 may be used as a warning means. In this case, when an obstacle is detected, the lighting color is changed so that it can be distinguished from the lighting state informing that the vehicle is moving.

上記第１実施形態では、Ｘ線検出器とＸ線発生器は、それぞれ独立に移動し、Ｘ線検出器の移動に追従してＸ線発生器が連動しない場合を説明したが、Ｘ線検出器の移動に追従してＸ線発生器が連動してもよい。   In the first embodiment, the case where the X-ray detector and the X-ray generator move independently from each other and the X-ray generator does not interlock with the movement of the X-ray detector has been described. The X-ray generator may be interlocked with the movement of the instrument.

この場合、例えばＸ線検出器の操作ハンドルの近傍に、Ｘ線発生器を動作させるためのボタンを配置し、スタッフは操作ハンドルを握るとともにボタンを押下することでＸ線発生器を一緒に動かすことができる。スタッフはＸ線発生器の移動ルートを目視で確認しながらＸ線検出器を動かすことができる。Ｘ線発生器の移動ルートに障害物があることに気付いた場合にはボタンの押下をはずすことでＸ線発生器の移動だけ止め、Ｘ線検出器を所定の場合へ先に動かす。その後、障害物を除去しＸ線発生器を手動で所定の場所へ動かすことができ、作業効率を向上することができる。   In this case, for example, a button for operating the X-ray generator is arranged near the operation handle of the X-ray detector, and the staff moves the X-ray generator together by holding the operation handle and pressing the button. be able to. The staff can move the X-ray detector while visually confirming the moving route of the X-ray generator. When it is noticed that there is an obstacle in the movement route of the X-ray generator, only the movement of the X-ray generator is stopped by releasing the button, and the X-ray detector is moved to a predetermined case first. Thereafter, the obstacle can be removed and the X-ray generator can be manually moved to a predetermined location, thereby improving the work efficiency.

なお、上記はボタン押下でＸ線発生器を動作させるとしたが、Ｘ線発生器はＸ線検出器の移動に自動追従するようにしてもよい。この場合、ボタンは緊急停止ボタンの役割をもち、例えば連動中にＸ線発生器の移動ルートに人が入った場合、ボタンを押下することでＸ線発生器の移動を緊急停止することができる。その後、危険がなくなったことを確認してからＸ線発生器を所定の場所へ移動することができ、安全性、効率性を向上することができる。   In the above description, the X-ray generator is operated by pressing the button. However, the X-ray generator may automatically follow the movement of the X-ray detector. In this case, the button functions as an emergency stop button. For example, when a person enters the movement route of the X-ray generator during the interlocking, the movement of the X-ray generator can be stopped by pressing the button. . Thereafter, after confirming that the danger has ceased, the X-ray generator can be moved to a predetermined location, and safety and efficiency can be improved.

上記第１実施形態では、Ｘ線検出器１５が手動で移動し、Ｘ線発生器１４が自動で移動する例で説明したが、その反対に、Ｘ線発生器１４が手動で移動し、Ｘ線検出器１５が自動で移動する態様でもよい。   In the first embodiment, the X-ray detector 15 is manually moved and the X-ray generator 14 is automatically moved. However, on the contrary, the X-ray generator 14 is manually moved and the X-ray generator 14 is moved manually. The line detector 15 may automatically move.

［第２実施形態］
第１実施形態では、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１からＸ線発生器１４の移動指示をする例で説明したが、第２実施形態に示すように、Ｘ線発生器１４に加えて、さらに、寝台２０の天板２０ａの移動指示ができるようにしてもよい。なお、第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the example of instructing the movement of the X-ray generator 14 from the operation panel 41 of the X-ray detector 15 has been described. However, as shown in the second embodiment, in addition to the X-ray generator 14, Furthermore, you may enable it to perform the movement instruction | indication of the top plate 20a of the bed 20. FIG. Note that the description of the same configuration as in the first embodiment is omitted.

図５に示すように、寝台２０の脚部２０ｂは、高さ方向に伸縮する。脚部２０ｂは、天板２０ａを昇降自在に保持する。駆動部６１は、アクチュエータからなり、コントローラ５６からの駆動指示に基づいて脚部２０ｂを伸縮させて天板２０ａを昇降する。脚部２０ｂと駆動部６１が第三移動機構を構成し、天板２０ａが第三医療機器を構成する。Ｘ線検出器１５の操作パネル４１には、駆動部６１に対して移動及び停止の指示を入力するサブ操作部６２が設けられている。天板２０ａは、被検者の体型や撮影部位に応じて昇降され、天板２０ａの高さに応じてＸ線検出器１５の高さも調節される。そのため、Ｘ線検出器１５の操作パネル４１から天板２０ａの高さも調節できれば、作業効率がよく便利である。   As shown in FIG. 5, the leg 20b of the bed 20 expands and contracts in the height direction. The leg portion 20b holds the top plate 20a so as to be movable up and down. The drive unit 61 is composed of an actuator, and raises and lowers the top plate 20 a by extending and contracting the leg portion 20 b based on a drive instruction from the controller 56. The leg part 20b and the drive part 61 comprise a 3rd movement mechanism, and the top plate 20a comprises a 3rd medical device. The operation panel 41 of the X-ray detector 15 is provided with a sub operation unit 62 for inputting a movement and stop instruction to the drive unit 61. The top plate 20a is moved up and down according to the body shape and imaging region of the subject, and the height of the X-ray detector 15 is adjusted according to the height of the top plate 20a. Therefore, if the height of the top plate 20a can be adjusted from the operation panel 41 of the X-ray detector 15, work efficiency is good and convenient.

また、図６に示す寝台６６のように、天板６６ａが起倒自在に設けられていてもよい。寝台６６の天板６６ａは、ヒンジ６７を介して、脚部６８に回動自在に設けられている。天板６６ａは、天板６６ａの上面が水平になる使用位置（実線で示す）と、９０度回転して上面が垂直になる不使用位置（二点鎖線で示す）との間で回動する。この回動と停止が、サブ操作部６２の指示に基づいて、駆動部６１によって自動で行われる。天板６６ａを使用しない間は不使用位置にしておけば、省スペース化が可能になる。   Moreover, like the bed 66 shown in FIG. 6, the top plate 66a may be provided so as to be tiltable. A top plate 66 a of the bed 66 is rotatably provided on the leg portion 68 via a hinge 67. The top plate 66a rotates between a use position (indicated by a solid line) where the top surface of the top plate 66a is horizontal and a non-use position (indicated by a two-dot chain line) where the top surface rotates 90 degrees and becomes vertical. . This rotation and stop are automatically performed by the drive unit 61 based on an instruction from the sub operation unit 62. If the top plate 66a is not used when it is not used, space can be saved.

また、上記各実施形態では、医療機器として撮影装置を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば治療用機器であってもよい。   Moreover, in each said embodiment, although the imaging device was illustrated as a medical device, this invention is not limited to this, For example, a therapeutic device may be sufficient.

１１ Ｘ線撮影システム
１２ 撮影装置
１３ 移動装置
１４ Ｘ線発生器
１５ Ｘ線検出器
１６ 第一移動機構
１７ 第二移動機構
２０、６６ 寝台
２０ａ、６６ａ 天板
２０ｂ 脚部
４１ 操作パネル
４２ ブレーキ解除ボタン
４６ 自動運転ボタン
４７ 停止ボタン
５０ モニターランプ
５６ コントローラ
６１ 駆動部
６７ ヒンジ 11 X-ray imaging system 12 Imaging device 13 Moving device 14 X-ray generator 15 X-ray detector 16 First moving mechanism 17 Second moving mechanism 20, 66 Bed 20a, 66a Top plate 20b Leg 41 Operation panel 42 Brake release button 46 Automatic operation button 47 Stop button 50 Monitor lamp 56 Controller 61 Drive unit 67 Hinge

Claims (6)

第一及び第二の医療機器をそれぞれ独立に移動可能に保持する第一及び第二の移動機構と、
第一医療機器を移動させるための駆動手段と、
前記駆動手段に対して第一医療機器の移動又は停止の指示を入力するための操作指示手段であり、第二医療機器と一緒に移動し、かつ、第二医療機器が手動操作される場所から操作可能な位置に配置された操作指示手段とを備えたことを特徴とする医療機器の移動装置。 First and second moving mechanisms for holding the first and second medical devices so as to be independently movable;
Driving means for moving the first medical device;
An operation instruction means for inputting an instruction to move or stop the first medical device to the drive means, and moves from the place where the second medical device is manually operated while moving with the second medical device. An apparatus for moving medical equipment, comprising: operation instruction means arranged at an operable position. 前記第一及び第二の医療機器は、一方が放射線を発生する放射線発生器で、他方が前記放射線発生器からの放射線を検出する放射線検出器であることを特徴とする請求項１記載の医療機器の移動装置。   The medical device according to claim 1, wherein one of the first and second medical devices is a radiation generator that generates radiation, and the other is a radiation detector that detects radiation from the radiation generator. Equipment moving device. 前記第一及び第二の移動機構は、立位撮影位置と臥位撮影位置との間で、前記放射線発生器及び前記放射線検出器を移動可能に保持することを特徴とする請求項２記載の医療機器の移動装置。   The said 1st and 2nd moving mechanism hold | maintains the said radiation generator and the said radiation detector so that a movement is possible between a standing position imaging position and a supine position imaging position. Mobile device for medical equipment. 前記第一医療機器の移動状況を報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療機器の移動装置。   The apparatus for moving a medical device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an informing unit for informing a movement state of the first medical device. さらに、第三医療機器を移動可能に保持する第三移動機構を備えており、
前記操作指示手段は、第一医療機器の駆動手段に対する指示と同様の指示を第三医療機器の駆動手段に対して入力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療機器の移動装置。 In addition, it has a third movement mechanism that holds the third medical device movably,
5. The medical device according to claim 1, wherein the operation instruction unit inputs an instruction similar to an instruction to the driving unit of the first medical device to the driving unit of the third medical device. Mobile device. 前記第三医療機器は天板であり、第三移動機構は、天板を昇降自在又は回動自在に保持し、天板とともに寝台を構成することを特徴とする請求項５に記載の医療機器の移動装置。   6. The medical device according to claim 5, wherein the third medical device is a top plate, and the third movement mechanism holds the top plate so that the top plate can be raised or lowered and constitutes a bed together with the top plate. Mobile device.

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