JP3898195B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
13 吸着パッド(ワーク保持手段)
14 搬送支持手段
15 搬送駆動機構
16 回転駆動機構
18 ワーク保持面
19a 回転駆動軸
52 駆動円板(駆動回転部材)
54 駆動連結手段
55 カム円板(変速手段)
76 揺動アーム(リンク部材)
W ワーク
P1 第1受渡位置(ワーク受取位置)
P2 第2受渡位置(ワーク受渡位置)
Claims (6)
- 所定の搬送回転軸(12)を中心とする搬送円上に、ワーク(W)を保持可能なワーク保持面(18)を半径方向外側に向けた状態で複数個配置されたワーク保持手段(13)と、それらワーク保持手段(13)を夫々前記搬送回転軸(12)廻りに移動可能に支持する搬送支持手段(14)と、前記ワーク保持手段(13)を、前記搬送円上のワーク受取位置(P1)とワーク受渡位置(P2)とを夫々異なる所定速度で通過するように前記搬送回転軸(12)廻りに回転駆動する搬送駆動機構(15)と、前記ワーク保持手段(13)を、前記搬送回転軸(12)に対する半径方向で且つ前記ワーク保持面(18)の略中心を通る回転駆動軸(19a)廻りに夫々回転駆動する回転駆動機構(16)とを備え、前記搬送駆動機構(15)により前記ワーク保持手段(13)を回転駆動することにより、前記ワーク受取位置(P1)に順次送られてくるワーク(W)を前記ワーク保持手段(13)で保持して前記ワーク受渡位置(P2)まで搬送すると共に、その搬送中に前記ワーク保持手段(13)を前記回転駆動機構(16)により所定角度回転させることにより、搬送方向に対するワーク(W)の向きを変更するように構成されたワーク搬送装置において、前記搬送駆動機構(15)は、所定の搬送駆動手段(51)の駆動により前記搬送回転軸(12)廻りに所定角速度で回転する駆動円板(52)と、該駆動円板(52)と前記ワーク保持手段(13)とを前記搬送回転軸(12)廻りに相対移動可能に連結する駆動連結手段(54)と、前記ワーク保持手段(13)の前記駆動円板(52)に対する前記搬送回転軸(12)廻りの相対角速度が、前記ワーク受取位置(P1)又はその近傍において最大となり、前記ワーク受渡位置(P2)又はその近傍において最小となるように変化させるカム円板(55)とを備え、前記駆動連結手段(54)は、前記ワーク保持手段(13)と同数だけ設けられ且つその一端側に設けられた前記搬送回転軸(12)と平行な揺動軸(76a)を介して前記駆動円板(52)側に回転可能に支持された揺動アーム(76)と、この揺動アーム(76)の他端側と前記ワーク保持手段(13)側とを前記搬送回転軸(12)と平行な軸廻りに回転可能に接続する接続リンク(77)とを備え、前記カム円板(55)は、回転不能に支持されると共に、前記揺動アーム(76)に前記揺動軸(76a)の半径方向に偏位して設けられたカムフロワー(80)を、前記搬送回転軸(12)からの半径方向位置が変化するように案内することにより、前記揺動アーム(76)を前記駆動円板(52)に対して搬送方向の前後に揺動させるように構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
- 前記搬送支持手段(14)は、前記駆動円板(52)とは別に前記搬送回転軸(12)廻りに回転自在に支持され、前記駆動円板(52)と略同じ角速度で回転駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記駆動円板(52)は、前記搬送回転軸(12)に沿って配置された支持筒部材(40)の内周側に回転自在に装着された駆動支持手段(53)の一端側に固定されており、前記搬送支持手段(14)は、前記支持筒部材(40)の外周側に回転自在に装着されていることを特徴とする請求項2に記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク保持手段(13)に対応して複数設けられ且つ前記ワーク保持手段(13)を前記回転駆動軸(19a)廻りに回転自在に支持する支持プレート(31)を備え、前記搬送支持手段(14)は前記支持プレート(31)を介して前記ワーク保持手段(13)を前記搬送回転軸(12)廻りに移動可能に支持し、前記接続リンク(77)は前記揺動アーム(76)の他端側と前記支持プレート(31)とを接続するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のワーク搬送装置。
- 前記回転駆動機構(16)は、前記搬送回転軸(12)を中心として回転不能に配置される環状のカム輪(82)を備え、該カム輪(82)は、前記ワーク保持手段(13)に前記回転駆動軸(19a)の半径方向に偏位して設けられたカムフロワー(26c)を前記搬送円に対して左右方向に案内することにより、前記ワーク保持手段(13)を前記回転駆動軸(19a)廻りに回転駆動するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のワーク搬送装置。
- 前記カム円板(55)が前記支持筒部材(40)の一端側に、前記カム輪(82)が前記支持筒部材(40)の他端側に夫々固定され、前記搬送支持手段(14)は、前記支持筒部材(40)の外周側で且つ前記カム円板(55)と前記カム輪(82)との間に回転自在に装着されていることを特徴とする請求項5に記載のワーク搬送装置。
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