JP3896489B2 - 磁気検知装置及び物質判定装置 - Google Patents

磁気検知装置及び物質判定装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3896489B2
JP3896489B2 JP2004209703A JP2004209703A JP3896489B2 JP 3896489 B2 JP3896489 B2 JP 3896489B2 JP 2004209703 A JP2004209703 A JP 2004209703A JP 2004209703 A JP2004209703 A JP 2004209703A JP 3896489 B2 JP3896489 B2 JP 3896489B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
coil
magnetic field
application
magnetic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004209703A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006030004A (ja
Inventor
啓二 塚田
利彦 紀和
Original Assignee
国立大学法人 岡山大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立大学法人 岡山大学 filed Critical 国立大学法人 岡山大学
Priority to JP2004209703A priority Critical patent/JP3896489B2/ja
Priority to US11/632,125 priority patent/US7525308B2/en
Priority to PCT/JP2005/012966 priority patent/WO2006009048A1/ja
Publication of JP2006030004A publication Critical patent/JP2006030004A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3896489B2 publication Critical patent/JP3896489B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
    • G01V3/104Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Description

本発明は、測定対象に交流磁場を印加し、その応答特性を磁気センサで検出する装置に関する。
交流磁場を印加して、その応答特性を調べるものとして金属探知機が知られている。金属探知機は、サーチコイルから交流磁場を発生させ測定対象の金属表面に渦電流が発生し、印加した磁場に反発するように磁場が発生する。この磁場はファラディの電磁誘導法則で表せるようにサーチコイルを貫く磁束変化により起電力を変化させるので、この信号変化を計測して金属の有無を検知している。金属探知機と同じように渦電流を発生させて鋼管やワイヤロープなどの欠陥を検査する方法などの非破壊検査なども知られている。金属探知機の応用としてこのほか、テロ防止や防犯として危険物をもちこまないようにするための金属探知ゲートなどや、食肉や衣服など商品に製造時に紛れ込んだ針などの金属片を検知するものがある。
金属の種類としてはアルミ、銅などの導電性の高いものや鉄やクロムなどの強磁性体などが検知しやすく、ステンレスなどの導電率が低く強磁性でないものは検出がしにくい。また食肉などは非金属であるが導電性があるので渦電流が発生する。このため、いろいろな物質が一緒に混在しているときは、磁気センサで検出した信号の印加した磁場に対する位相変化を捕らえることによりある程度分別できる。
特許第3122572号公報(特許文献1)では、製品の食品などを搬送ベルトに載せ、金属探知機と同様に交流磁場を印加し、サーチコイルで位相の異なる複数の信号を同時に計測し、その位相の時間変化を得ることにより金属信号を検知している。また、金属のうち鉄などの強磁性体から形成される物質は、渦電流方式ではなく直接その物質からでる磁気を磁気センサで検出する方法が用いられることがある。この方式では、印加コイルが測定対象を磁化するために用いられ、磁場を印加して帯磁した金属を別の場所で磁気センサで検出している。この場合、帯磁した金属から発生する磁場は交流磁場ではなく直流であるから、コイル方式では検出できない。
特開2004−151064号公報(特許文献2)及び「高温超伝導量子干渉素子(SQUID)を用いた応用計測の可能性」田中三郎著、応用物理、2003年、第72巻、第8号、1039−1045頁(非特許文献1)には、磁気センサとして最も感度が高いSQUIDを用いて、食品に混入した微小な金属片を検出する検査機器が記載されている。上述のような磁化した強磁性体を検知する方法と異なり、強磁性体による印加磁場の変化を磁気センサで捕らえる方法が特開2004−117227号公報(特許文献3)に記載されている。特許文献3の方法は、非磁性体の場合でも対象物による磁場変化を捕らえることが可能であり、信号解析の結果を非磁性体の信号と磁性体の信号で切り替えて、又は同時に表示する。
また、特開平7−244165号公報(特許文献4)では、非磁性体の信号と磁性体の信号を分離する方法として、磁気センサの出力から印加磁場の周波数と同じ周波数の磁気信号だけを通すフィルターを用いて非磁性体の信号を捕らえ、それ以外の周波数帯域を通過させるフィルターにより磁性体から発生している磁気信号を捕らえる方法が報告されている。
特許第3122572号公報 特開2004−151064号公報 特開2004−117227号公報 特開平7−244165号公報 「高温超伝導量子干渉素子(SQUID)を用いた応用計測の可能性」、田中三郎、応用物理、2003年、第72巻、第8号、1039−1045頁
食肉中に金属などが紛れ込んだもののような複合体を分別する方法として位相変化を見る方法があるが、搬送ベルトで流れてきた複合体をしばらく計測してその時間変化を見ているため、瞬時に測定結果を得ることができず、搬送しない対象などには適用できなかった。このため、防犯用の金属ゲートなどで人の体や財布に入っているコイン、及びナイフなどの危険物が混在する対象のように一定の速度で搬送できない対象は、位相の時間変化を調べる方法を適用できなかった。
更に、鉄などの強磁性体を磁化させる方法によって危険物を検知する場合に、対象外の物質を磁化してしまい、例えば磁気カードなどであれば使用不可能となってしまう。このため、磁化させて計測することは、その適用が限られていた。磁化せずに測定対象による印加磁場の変化を磁気センサで計測する方法では、磁気センサで磁性による信号と、アルミニウムなどの非磁性体の信号を解析している。しかし、印加磁場の周波数変化による応答特性を考慮していないため、対象物の材料が磁性と非磁性の複合体などの場合は、解析ができなかった。
更に、磁気センサとしてサーチコイルを用いる方式は、周波数をあげることにより検出感度が向上する。このため、金属探知機としては数kHzから数100kHzの周波数を用いている。近年、高周波磁場を人に照射した時の影響が問題になっており、高周波磁場の影響は定量化されていないが、例えば高周波磁場によって人体に発生する渦電流により発熱効果などを引き起すといった悪影響がある。従って、より低周波の磁場用いて測定を行うことが求められていた。
更に、磁気センサと印加コイルと測定対象の位置関係が明確にされていから、磁気センサによる検出の場合、前記測定対象から磁気センサまでの距離が遠くなると信号が小さくなり検出が困難になる。上記した全ての検知器では、測定対象とサーチコイル又は磁気センサとの距離を計測する手段がなかったために、信号の強度変化が距離によるものか、物質そのものの磁気応答特性によるものか判定することができなかった。
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、本発明の第1の形態は、周波数が可変の交流磁場を発生させる印加コイルと印加コイル用電源とを備え、測定対象によって生じた磁場の変化を検知する磁気センサを前記印加コイル面から離して前記測定対象に近づけるように配置し、前記磁気センサには直流磁場及び/又は前記印加コイルが磁気センサの所に作る磁場を消去するキャンセルコイルを配置し、前記磁気センサの検出信号を計測する磁気センサ用計測回路を備え、この磁気センサ用計測回路の出力を前記印加コイルと同じ周波数で位相が互いに90度異なる2つの信号に検波するロックインアンプ回路を備え、このロックインアンプ回路の出力信号により前記磁気センサの出力の位相変化を解析する解析手段を備えた磁気検知装置である。
本発明の第2の形態は、前記印加コイル又は前記磁気センサと前記測定対象との距離を計測する距離計測手段を設けた磁気検知装置である。
本発明の第3の形態は、前記キャンセルコイルの面積が前記磁気センサによる磁気検出に影響を与えない程度に小さく設定される磁気検知装置である。
本発明の第4の形態は、前記印加コイル用電源により前記印加コイルに複数の周波数の合成磁場を発生させ、これら複数の周波数それぞれに対して前記ロックインアンプ回路を備えた磁気検知装置である。
本発明の第5の形態は、前記印加コイルとして1対の対向形印加コイルを設け、前記測定対象を前記対向形印加コイルの間に配置した磁気検知装置である。
本発明の第6の形態は、前記対向形印加コイルの対向軸方向に対して垂直方向の磁気成分を計測する前記磁気センサを複数個設けた磁気検知装置である。
本発明の第7の形態は、前記磁気センサが、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス効果センサ、フラックスゲート又は超伝導量子干渉素子である磁気検知装置である。
本発明の第8の形態は、第1〜7の形態のいずれかの磁気検知装置を用いて、前記測定対象に含まれる構成物質を判定する物質判定装置である。
本発明の第1の形態によれば、ロックインアンプ回路により磁気センサ用計測回路の出力を印加コイルと同じ周波数で位相が互いに90度異なる2つの信号に検波して、強磁性による磁気的応答と渦電流による応答の2種類に分離することができる。交流磁場による導体内の誘導起電力Vは、磁束Φの時間変化率(dΦ/dt)に比例するから、Φ=Φ0exp(iωt)とおくと(i:虚数)、V=−iωΦ0×exp[iωt]=ωΦ0×exp[i(ωt−π/2)]となり、前記誘導起電力Vによる渦電流I(=V/R、R:抵抗)の位相は、前記交流磁場に対して90度(π/2)シフトする。即ち、前記渦電流が磁気センサの位置に作る磁場の強さHは、渦電流の渦半径がrのとき、H=I/2rとなり、導体からの磁気応答は、渦電流の位相シフトに伴って90度位相シフトする。従って、上述のように発生機構の異なる磁気信号を含む前記磁気応答を位相が互いに90度異なる2つの信号に分離することができ、前記測定対象の磁気応答特性から多様な情報を引出すことができる。
更に、従来では周波数固定であったものに対して本発明では交流磁場の周波数を可変とすることにより、対象物の構造が磁性体や非磁性体の複合物でできていても周波数によって応答特性が変化するので、この変化を計測することにより複合体を分別することができ、測定対象を移動させてその位相の時間変化を計測する必要がなくなり、磁場の物質の分別を瞬時に行うことができる。また、磁気センサ用計測回路からの出力を印加コイルと同じ周波数で検波することにより測定対象の磁気応答による磁気変化だけを検出できる。
更に、前記磁気センサを測定対象に近づけて配置したことにより、磁気応答特性の信号が小さな低周波の場合でも磁気センサを使用することができる。更に、磁気センサを用いた場合、直流磁場にも応答するため、地磁気のような環境磁場が信号より大きな雑音となるが、磁気センサの所にキャンセルコイルを設けることにより雑音成分を効果的に取り除くことができる。磁気センサの所では、印加した交流磁場が雑音となるが、この交流磁場に対するキャンセルコイルを設けることにより、前記雑音成分を格段に効果的に取り除くことができる。
本発明の第2の形態によれば、測定対象の磁気応答特性を計測する場合、磁気変化はその印加コイルから測定対象との距離と、磁気センサから測定対象との距離によって大きく異なってくが、印加コイルと磁気センサの距離を計測する距離計測手段を設けることにより、より再現性の高い検知ができるようになった。更に、磁気応答情報に加えて距離情報を得られるから、磁気信号の位相変化を継続して計測し続ける必要がなく、前記磁気応答から瞬時に測定対象の構成物質を判定することができる。
本発明の第3の形態によれば、前記キャンセルコイルの面積が前記磁気センサによる磁気検出に影響を与えない程度に小さく設定することにより、キャンセルコイルによる磁場が測定対象に印加することを抑制することができる。キャンセルコイルの面積を印加コイルの面積で割ったコイル面積比が10分の1以下にすることが好ましく、キャンセルコイルからの距離に対する磁場の減衰率を大きくすることができ、より好ましいコイル面積比は50分の1である。更に、最適なコイル面積比は100分の1以下であり、キャンセルコイルからの距離に対する磁場の減衰率を格段に大きくすることができ、キャンセルコイルが測定対象に与える影響を無視できる。
本発明の第4の形態によれば、印加磁場の周波数を変化させて計測せずに複数の周波数の合成磁場を発生させ、磁気センサの出力を複数の周波数で位相検波するから、周波数を切り替えずに2つの周波数に対する測定対象の磁気応答を同時に計測できる。従って、磁気応答における周波数特性の計測が格段に高速化できる。
本発明の第5の形態によれば、印加コイルとして1対の対向形印加コイルを設けることにより、測定対象に対して広い領域で均一な印加磁場分布を与えることができる。従って、前記測定対象から均一な磁気信号を得ることができ、前記磁気応答特性を高精度に計測することができる。
本発明の第6の形態によれば、前記対向形印加コイルの対向軸方向に対して垂直方向の磁気成分を計測する前記磁気センサを複数個設けることにより、測定対象の各部位での磁気応答特性を計測できる。従って、前記測定対象に含まれる構成物質の情報を立体的に得ることができ、この測定対象の物性情報に加えて立体構造を計測することができる。
本発明の第7の形態によれば、磁気センサとして、ホール素子、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス効果センサ、フラックスゲー又は超伝導量子干渉素子を用いることにより、低周波の交流磁場を印加して磁気応答を検知することができる。好ましくは、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス効果センサ、フラックスゲー又は超伝導量子干渉素子を用いれば、周波数が1kHz以下から数Hz以下までの低周波の交流磁場を印加して磁気応答を検知することができる。より好ましくは、磁気センサとして、超伝導量子干渉素子を用いることにより、低周波及び低強度の磁気応答を格段に高精度で計測することができる。従って、磁気検知計測時に、人体やその他の生物及び強磁性体を構成部材として用いた各種製品や電子機器、例えば磁気カード、パソコン及びモニターなどへの影響を防止することができる。
本発明の第8の形態によれば、第1〜7の形態の磁気検知装置を用いて測定対象の磁気応答を高感度で測定できるから、測定対象に含まれる構成物質を高精度に判定することができ、空港や競技場などの公共施設におけるセキュリティ検査、地中に埋まった地雷の探知、食品に混入した異物検査、コンクリートに埋設された鉄骨の検査などを高精度に行うことができる。更に、低周波の交流磁場を用いて測定対象の構成物質を判定できるから、医療用の検査器として用いることができ、例えば肺に塵肺として混入した金属粉、更には人体に対する低周波の電磁波照射時に誘発される体内電流などを検査することができる。
以下、本発明の実施形態を添付する図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明による磁気検知装置の基本構成を示す概略図である。測定対象9の磁気応答を調べるため、印加コイル1によって磁場が印加される。印加コイル用電源2は発信器4によって印加磁場の周波数を変えることができる。この信号で電流源3を駆動し印加コイル1に交流電流を流す。測定対象9によって変化した磁場は磁気抵抗素子からなる磁気センサ5で検出する。もちろん、他の磁気インピーダンス効果センサや、フラックスゲート、超伝導量子干渉素子等いずれかを使用することができる。ここで、磁気センサ5には測定対象9からの磁場だけでなく地磁気などの環境の磁気雑音が入っており、また印加磁場が磁気センサ5のところにも入っている。このため、測定対象9からの磁場だけを検出できるように他の磁場を除去するキャンセルコイル6を磁気センサ5に近接させている。磁気センサ5は磁気センサ用計測回路7で駆動し、その出力はロックインアンプ回路8により検波される。ロックインアンプ回路では印加コイルにかけた交流周波数に同期した信号だけ検出し解析手段10で解析する。
図2は、本発明に係る磁気検知装置のロックインアンプ部の構成を示す概略図である。発信器4の信号と同相の信号と90度位相がずれている信号の2つに分離している。磁気センサ用計測回路7の出力はロックインアンプ回路8の初段にあるハイパスフィルター17により直流成分をカットした後、アンプ11により増幅される。この後、2つの経路に分岐され一つは発信器4の信号と同相の信号が位相検波回路12−1によって検波されローパスフィルター14−1を通り同相出力端子15に出力される。
また、分岐されたもう一つの信号は発信器からの信号が90度位相シフト13により位相が90度ずれた位相検波回路12−2を通り、ローパスフィルター14−2を通り90度位相シフト出力端子16に出力される。このようにして測定対象9の磁気応答信号を同相の信号と90度ずれた信号に分離される。同相の信号は磁性体の応答などで得られ、90度位相シフトした信号は導電率の高い金属などで発生する渦電流によって得られる。またこれらの信号は周波数によって変化するため、2つの信号の周波数変化を解析することにより測定対象9がどのような材料からできているか判別できるようになった。
図3は、本発明に係る磁気検知装置の実施例2のコイル構成を示す概略図である。実施例2は、実施例1におけるキャンセルコイル6の構成を印加コイル磁場キャンセルコイル20と直流磁場キャンセルコイル21に分離し、印加コイル磁場キャンセルコイル20を印加コイル1と直列に印加コイル用電源2に接続した磁気検出装置である。直列に接続したことにより印加コイル磁場キャンセルコイル20で発生する磁場と印加コイル1で発生する磁場の位相が一致するため、調整なしにキャンセルすることができた。
図4は、本発明に係る磁気検知装置の実施例3の基本構成を示す概略図である。実施例3は、測定対象9と印加コイル1の位置を判定するために、距離計測手段22を設けている。この距離計測手段22の設置場所は印加コイル1の近くでも磁気センサ5の近くでも、それぞれに対する距離計測手段22の相対距離が分かっていれば、設置場所はどこでもよい。印加磁場に対する測定対象9の磁気応答は印加コイル1との距離で異なり、またそれを検出する磁気センサ5との距離でも信号強度が大きく異なってくる。このため、距離計測手段22を設けることにより再現性のある計測が実現できる。
図5は、実施例3における印加磁場とキャンセルコイル磁場の関係図である。図中のプロファイルは、実施例3のキャンセルコイル6の面積を印加コイル1の面積より100分の1以下にしたときの印加磁場とキャンセル磁場の距離変化を示している。具体的には印加コイル1は半径0.4m、巻数30、電流1Aとし、キャンセルコイル6は半径0.015m、巻数1、電流1Aとした。このときの面積比は0.0014と約1000分の1になっている。このようにキャンセルコイル6の面積を小さくすることにより磁気センサ5に入ってくる印加磁場はキャンセルできしかも測定対象9の位置ではキャンセルコイル6が作る磁場の影響をなくすことができる。このキャンセルコイルと印加コイルの面積の関係は全ての実施例で言える。
図6は、実施例3における2つの位相出力信号と周波数変化の関係図である。図中のプロットは、周波数をf1とf2に変えて測定しその変化を示している。f1とf2はそれぞれ1kHと100Hzで計測した。白丸で表した物体Aは中に鉄がありその周りに銅が囲んだ構造体を調べた結果であり、低周波で計測すると鉄の強磁性体の特性が見えており、高周波にすると表面の構造体である銅の渦電流の効果が大きくなっていることがわかる。一方、黒丸で示した構造体Bは中央が銅で表面がアルミの導電性金属の2層構造になっていて低周波と高周波でその磁気応答特性は強度が変化しただけで位相変化はおこらなかった。このように周波数を変化させて2つの異なった位相信号を計測することにより、測定する物体の磁気的な特性を評価できるので物体の分別が容易である。
図7は、2つの周波数を合成した印加磁場を用いた実施例4のロックインアンプ部の構成を示す概略図である。実施例3では周波数を切り替えて測定したが、実施例4では図7に示すように印加コイル用電源2の発信器4で2つの周波数を同時に発生させ合成した電流波形を印加コイルに供給している。このため、磁気センサ用計測回路7からの出力を2つに分岐させ、各周波数ごとにロックインアンプ回路を設けている。このため、出力端子としては各周波数に対する同相出力端子15−3、15−4と90度位相シフト出力端子16−3、16−4の合計4つの信号が同時に得られる。これにより周波数を切り替えなくても、実施例3で得られた磁気応答特性の周波数変化を同時に計測できる。
実施例1〜4までは、印加コイルを一つ用いた検知器を説明したが、測定対象が大きくなったり、又は測定対象に均一な磁場を印加したい場合は、印加磁場のより広い範囲での均一性が求められ、以下に均一な交流磁場を印加可能な実施例を示す。
図8は、本発明に係る対向形印加コイルを用いた第5実施例形態の基本構成を示す概略図である。実施例5では印加コイルを対向形印加コイル30−1と30−2の2つを設け、お互いのコイル面が対向するように配置している。これはヘルツホルツコイルとしてよく知られたコイルの組み合わせであるが、これを用いることにより正確な磁気応答特性が得られる。実施例5ではより均一な磁場を測定対象9に与えることが可能となったので、測定対象の各部分での磁気応答が計測可能となる。
図9は、本発明に係る対向形印加コイルと多数個の磁気センサを用いた実施例6の基本構成を示す概略図である。実施例6は、磁気センサ1を多数個配置して測定対象の各部分での磁気応答が計測できるように構成されている。この磁気センサ数は多く配置することによってより正確な部位での磁気応答を得ることができる。ここで、磁気センサを多くするとコイル間にある測定対象の位置の制約が大きくなる。
従って、磁気センサの配置面を図9のように矩形の対向形印加コイル31−1と31−2のコイル面の側面に配置してコイル間のスペースを大きくしている。また、各磁気センサごとにキャンセルコイルを設け、これらは各磁気センサの裏面側に配置する。ここで、対向形印加コイルの形状を円ではなく矩形にすることにより,より設置スペースを少なくてすむようにすることができる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々の変形例・設計変更などをその技術的範囲内に包含することは云うまでもない。
本発明は、測定対象に交流磁場を印加しその応答特性を磁気センサで検出できる装置に関している。このため、セキュリティとしての金属ゲートや、地中にうまった地雷探知や、食品に混入した異物検査、コンクリートに埋まった鉄骨の検査などの利用が可能である。また、健康に関しても人の肺に塵肺などで混入した金属粉や低周波の電磁波照射により誘発される生体内電流の計測などの検査機器としても使える。
本発明に係る磁気検知装置の基本構成を示す概略図である。 本発明に係る磁気検知装置のロックインアンプ部の構成を示す概略図である。 本発明に係る磁気検知装置の実施例2のコイル構成を示す概略図である。 本発明に係る磁気検知装置の実施例3の基本構成を示す概略図である。 実施例3における印加磁場とキャンセルコイル磁場の関係図である。 実施例3における2つの位相出力信号と周波数変化の関係図である。 2つの周波数を合成した印加磁場を用いた磁気検出装置の実施例4のロックインアンプ部の構成を示す概略図である。 本発明に係る対向形印加コイルを用いた第5実施例形態の基本構成を示す概略図である。 本発明に係る対向形印加コイルと多数個の磁気センサを用いた実施例6の基本構成を示す概略図である。
符号の説明
1 印加コイル
2 印加コイル用電源
3 電流原
4 発信器
5 磁気センサ
6 キャンセルコイル
7 磁気センサ用計測回路
8 ロックインアンプ回路
9 測定対象
10 解析手段
11 アンプ
11−3 アンプ
11−4 アンプ
12−1 位相検波回路
12−2 位相検波回路
12−3 位相検波回路
12−4 位相検波回路
12−5 位相検波回路
12−6 位相検波回路
13 90度位相シフト
14−1 ローパスフィルター
14−2 ローパスフィルター
15 同相出力端子
15−3 同相出力端子
15−4 同相出力端子
16 90度位相出力端子
16−3 90度位相出力端子
16−4 90度位相出力端子
17 ハイパスフィルター
20 印加コイル磁場キャンセルコイル
21 直流磁場キャンセルコイル
22 距離計測手段、
30−1 対向形印加コイル
30−2 対向形印加コイル
31−1 対向形印加コイル
31−2 対向形印加コイル

Claims (8)

  1. 周波数が可変の交流磁場を発生させる印加コイルと印加コイル用電源とを備え、測定対象によって生じた磁場の変化を検知する磁気センサを前記印加コイル面から離して前記測定対象に近づけるように配置し、前記磁気センサには直流磁場及び/又は前記印加コイルが磁気センサの所に作る磁場を消去するキャンセルコイルを配置し、前記磁気センサの検出信号を計測する磁気センサ用計測回路を備え、この磁気センサ用計測回路の出力を前記印加コイルと同じ周波数で位相が互いに90度異なる2つの信号に検波するロックインアンプ回路を備え、このロックインアンプ回路の出力信号により前記磁気センサの出力の位相変化を解析する解析手段を備えたことを特徴とする磁気検知装置。
  2. 前記印加コイル又は前記磁気センサと前記測定対象との距離を計測する距離計測手段を設けた請求項1に記載の磁気検知装置。
  3. 前記キャンセルコイルの面積は、前記磁気センサによる磁気検出に影響を与えない程度に小さく設定される請求項1又は2に記載の磁気検知装置。
  4. 前記印加コイル用電源により前記印加コイルに複数の周波数の合成磁場を発生させ、これら複数の周波数それぞれに対して前記ロックインアンプ回路を備えた請求項1、2又は3に記載の磁気検知装置。
  5. 前記印加コイルとして1対の対向形印加コイルを設け、前記測定対象を前記対向形印加コイルの間に配置した請求項1、2、3又は4に記載の磁気検知装置。
  6. 前記対向形印加コイルの対向軸方向に対して垂直方向の磁気成分を計測する前記磁気センサを複数個設けた請求項5に記載の磁気検知装置。
  7. 前記磁気センサは、ホール素子、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス効果センサ、フラックスゲート又は超伝導量子干渉素子である請求項1〜6のいずれかに記載の磁気検知装置。
  8. 請求項1〜7のいずれかに記載の磁気検知装置を用いて、前記測定対象に含まれる構成物質を判定することを特徴とする物質判定装置。
JP2004209703A 2004-07-16 2004-07-16 磁気検知装置及び物質判定装置 Active JP3896489B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004209703A JP3896489B2 (ja) 2004-07-16 2004-07-16 磁気検知装置及び物質判定装置
US11/632,125 US7525308B2 (en) 2004-07-16 2005-07-07 Magnetic detecting device and material identifying device
PCT/JP2005/012966 WO2006009048A1 (ja) 2004-07-16 2005-07-07 磁気検知装置及び物質判定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004209703A JP3896489B2 (ja) 2004-07-16 2004-07-16 磁気検知装置及び物質判定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006030004A JP2006030004A (ja) 2006-02-02
JP3896489B2 true JP3896489B2 (ja) 2007-03-22

Family

ID=35785162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004209703A Active JP3896489B2 (ja) 2004-07-16 2004-07-16 磁気検知装置及び物質判定装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7525308B2 (ja)
JP (1) JP3896489B2 (ja)
WO (1) WO2006009048A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009103534A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Okayama Univ 磁気測定装置
WO2012111500A1 (ja) 2011-02-18 2012-08-23 大日機械工業株式会社 交番磁場を利用した非破壊検査装置および非破壊検査方法
US10578584B2 (en) 2016-10-05 2020-03-03 DAINICHI Machine and Engineering Co., Ltd. Calibration device for non-destructive inspection/measurement system and non-destructive inspection/measurement method

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8294468B2 (en) * 2005-01-18 2012-10-23 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for well-bore proximity measurement while drilling
GB2425610A (en) 2005-04-29 2006-11-01 Univ London Magnetic properties sensing system
US8079925B2 (en) * 2006-10-12 2011-12-20 Cairos Technologies Ab Concept for activating a game device
JP5155588B2 (ja) * 2007-04-09 2013-03-06 株式会社ディーゼルユナイテッド 導電体濃度計測装置及び導電体濃度計測方法
FR2922027B1 (fr) * 2007-10-08 2011-04-29 Nexter Systems Dispositif de test du fonctionnement d'un generateur de champ magnetique
EP2341827A1 (en) * 2008-08-20 2011-07-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for magnetic induction tomography
KR20120006517A (ko) * 2009-03-30 2012-01-18 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 코일 구성을 갖는 자기 유도 단층 촬영 시스템들
US20100279438A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Apparatus and method of in-situ identification for contamination control in semiconductor fabrication
JP5373541B2 (ja) * 2009-10-16 2013-12-18 国立大学法人信州大学 金属部品の磁界検出センサー及び金属部品の良否判定方法
US10634741B2 (en) 2009-12-04 2020-04-28 Endomagnetics Ltd. Magnetic probe apparatus
US9427186B2 (en) 2009-12-04 2016-08-30 Endomagnetics Ltd. Magnetic probe apparatus
WO2012011477A1 (ja) * 2010-07-21 2012-01-26 株式会社日立製作所 磁場計測装置
DE102010043078A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung, insbesondere Metallsensor, mit feldkompensiertem Magnetfeldsensor
WO2013056083A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Cequent Performance Products, Inc. Current sensing electrical converter
TWI436083B (zh) * 2011-11-02 2014-05-01 Ind Tech Res Inst 近接式電流感測裝置與方法
DE102011086773A1 (de) * 2011-11-22 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Metallsensor
DE102011088406A1 (de) 2011-12-13 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Metallsensor
US20130307533A1 (en) 2012-05-18 2013-11-21 Metrasens Limited Security system and method of detecting contraband items
GB201219097D0 (en) 2012-10-24 2012-12-05 Metrasens Ltd Apparatus for detecting ferromagnetic objects at a protected doorway assembly
MX2015012587A (es) 2013-03-11 2016-10-13 Endomagnetics Ltd Soluciones hipoosmóticas para la detección de ganglio linfático.
US9239314B2 (en) 2013-03-13 2016-01-19 Endomagnetics Ltd. Magnetic detector
US9234877B2 (en) 2013-03-13 2016-01-12 Endomagnetics Ltd. Magnetic detector
KR102030189B1 (ko) * 2013-07-29 2019-11-11 매그나칩 반도체 유한회사 웨이퍼 상의 자기 센서 테스트 장치 및 방법
JP2015102513A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 横河電機株式会社 金属異物検出装置および渦電流探傷装置
CN104483709A (zh) * 2014-12-08 2015-04-01 袁锡章 手持式对应物质万能探测器
US10276008B2 (en) 2014-12-18 2019-04-30 Metrasens Limited Security system and method of detecting contraband items
JP6674169B2 (ja) * 2015-03-24 2020-04-01 マイクロマグネ有限会社 異物混入検査装置及びその方法
MX2017015588A (es) 2015-06-04 2018-04-13 Endomagnetics Ltd Materiales marcadores y formas para la localización de marcadores magnéticos (mml).
GB201602652D0 (en) 2016-02-15 2016-03-30 Metrasens Ltd Improvements to magnetic detectors
DE102017111722A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und vorrichtung zum charakterisieren eines objekts, verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer zusammensetzung eines objekts sowie verfahren und vorrichtung zum erkennen eines elektrisch leitfähigen und/oder magnetisch permeablen objekts
CA3030409A1 (en) 2018-01-19 2019-07-19 Ascension Technology Corporation Calibrating a magnetic transmitter
CA3030247A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-19 Ascension Technology Corporation Calibrating a magnetic sensor
CN108802852A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 中国科学院地质与地球物理研究所 一种磁传感器测试装置
CN110749647B (zh) * 2019-10-21 2022-11-25 杭州西奥电梯有限公司 基于输送线或电子工单的钣金件型号检验方法和***
CN111336410A (zh) * 2020-04-20 2020-06-26 西南石油大学 一种导磁管柱冲蚀的实时在线检测装置及方法
JP7383196B2 (ja) * 2021-02-18 2023-11-17 三菱電機株式会社 ロープ検査装置及びロープ検査方法
JPWO2023171207A1 (ja) * 2022-03-09 2023-09-14

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5960277A (ja) * 1982-09-30 1984-04-06 Anritsu Corp 金属検出装置
JP2620082B2 (ja) 1987-06-23 1997-06-11 新明和工業株式会社 ごみ容器搬送システム
JPH0411187Y2 (ja) * 1989-06-14 1992-03-19
JPH0768816B2 (ja) 1990-04-26 1995-07-26 ワイケイケイアーキテクチュラルプロダクツ株式会社 出窓の取付け方法
JP3107875B2 (ja) 1991-10-02 2000-11-13 日新電子工業株式会社 金属検出機
US5689184A (en) * 1995-11-13 1997-11-18 Eastman Kodak Company Large scale metallic object detector
JP3789618B2 (ja) 1997-10-17 2006-06-28 味の素株式会社 金属検出装置とその検出異常調査方法および金属検出装置を用いた被検体の主体特性変化調査方法
EP1266244B1 (en) * 2000-03-22 2004-10-06 The Johns Hopkins University Electromagnetic target discriminator sensor system and method for detecting and identifying metal targets
JP2004117227A (ja) * 2002-09-27 2004-04-15 Hitachi Ltd 金属探知装置及びシステム
JP2004151064A (ja) * 2002-11-01 2004-05-27 Shokuniku Seisan Gijutsu Kenkyu Kumiai 食肉用超伝導型金属検出装置
US6967574B1 (en) * 2003-01-21 2005-11-22 The Johns Hopkins University Multi-mode electromagnetic target discriminator sensor system and method of operation thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009103534A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Okayama Univ 磁気測定装置
WO2012111500A1 (ja) 2011-02-18 2012-08-23 大日機械工業株式会社 交番磁場を利用した非破壊検査装置および非破壊検査方法
US9453817B2 (en) 2011-02-18 2016-09-27 DAINICHI Machine and Engineering Co., Ltd. Nondestructive inspection device using alternating magnetic field, and nondestructive inspection method
US10578584B2 (en) 2016-10-05 2020-03-03 DAINICHI Machine and Engineering Co., Ltd. Calibration device for non-destructive inspection/measurement system and non-destructive inspection/measurement method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006030004A (ja) 2006-02-02
WO2006009048A1 (ja) 2006-01-26
US7525308B2 (en) 2009-04-28
US20080074109A1 (en) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3896489B2 (ja) 磁気検知装置及び物質判定装置
JP3987941B2 (ja) 磁気的インピーダンス計測装置
JP4173638B2 (ja) 金属検出装置
CN104903717B (zh) 用于探测导电材料中的异常的微分传感器、检验***和方法
Postolache et al. Detection and characterization of defects using GMR probes and artificial neural networks
Vyhnánek et al. AMR gradiometer for mine detection
RU2542624C1 (ru) Способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации
EP3376216A1 (en) Method for eddy-current testing of electrically conductive objects and device for realizing said method
JP2009103534A (ja) 磁気測定装置
Bick et al. A SQUID-based metal detector—comparison to coil and X-ray systems
US20150338376A1 (en) Method and apparatus for measuring an amount of superparamagnetic material in an object
Liang et al. A real time high sensitivity high spatial resolution quantum well hall effect magnetovision camera
JP5428006B2 (ja) 磁性異物検出装置
Liu et al. Simulation study of the sensing field in electromagnetic tomography for two-phase flow measurement
Tsukada et al. Magnetic property mapping system for analyzing three-dimensional magnetic components
Pasadas et al. Automatic parameter selection for Tikhonov regularization in ECT Inverse problem
Park et al. Development of a magnetic inductance tomography system
Takiya et al. Development of first-order gradiometer-type MI sensor and its application for a metallic contaminant detection system
İzgi et al. Crack detection using fluxgate magnetic field sensor
Antoun et al. Balanced metal detector based on optimized frequencies and spatial phase profile responses to differentiate metal rods
RU2046377C1 (ru) Металлоискатель
Lugovskoy et al. Investigation of welds by the method of the magneto-optical eddy current flaw detection
Chady et al. Identification of three-dimensional distribution of metal particles using electromagnetic tomography system
Kiwa et al. Low-frequency magnetic field detection for metal sensing
Hayashi et al. Magnetic image detection of the stainless-steel welding part inside a multi-layered tube structure

Legal Events

Date Code Title Description
A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20060815

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060815

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20061113

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061124

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150