JP3896249B2

JP3896249B2 - Paper feeding method in image forming apparatus

Info

Publication number: JP3896249B2
Application number: JP2000398235A
Authority: JP
Inventors: 佳伸竹山; 信之柳川; 智義竹内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2002193461A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置における給紙方法に関し、より詳しくは、画像担持体または中間転写体上のトナー画像が転写される転写材を転写材収納手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、送り出された転写材の有無を検知するレジストセンサーと、該レジストセンサーの転写材搬送経路下流側に、転写材を転写部に搬送する一対のレジストローラとを備えた画像形成装置において、転写材の搬送を連続して行なう給紙方法に関するものである。本発明はプリンター、ＰＰＣ複写機などに有効に応用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばカラーレーザプリンタでは、連続プリントの高速化が要求されている。これを実現するには、できるだけ短い紙間隔で給紙する必要があり、そのため、このような画像形成装置では給紙部と、プリンタエンジン内の転写部へ所定のタイミングで転写材（例えば紙）を給紙するレジストローラとの間にレジストセンサーを設け、これにより紙間隔を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では転写材の重送や、いわゆる追いつきジャム等の不具合を防止するべく転写材の前倒し量のバラツキを吸収するためには、多数のセンサーを配備しなければならないという問題点があった。また、給紙ローラによる紙搬送速度が一定であることから、連続給紙時の紙間隔を狭めるためには、給紙ローラとレジストローラ間の搬送経路を短くする必要があった。なお、上記「前倒し量」とは、給紙カセットに収納された転写材が、該カセット直上に配備された呼出しコロからカセット外にわずかに送り出され始めたときの量のことである。
【０００４】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、センサー配置数を増やすことなく転写材の重送等の不具合を的確になくすことができ、また、搬送経路を短くしなくても狭い紙間隔で転写材を連続的に搬送することができる、画像形成装置における給紙方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、画像担持体または中間転写体上のトナー画像が転写される転写材を転写材収納手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、送り出された転写材の有無を検知するレジストセンサーと、該レジストセンサーの転写材搬送経路下流側に、転写材を転写部に搬送する一対のレジストローラとを備えた画像形成装置において転写材の搬送を連続して行なう給紙方法であって、給紙ローラにより転写材収納手段から送り出された転写材の先端をレジストセンサーが検知してから所定時間経過後に給紙ローラを停止することで転写材先端をレジストローラに接触させ、かつ転写材にたわみを持たせ、画像担持体または中間転写体上に形成されたトナー画像の先端と転写材の先端とが一致するように待機させた後、レジストローラのみを定速で駆動して転写材を搬送し、転写材の後端がレジストセンサーから外れた後、レジストセンサーからレジストローラまでの転写材の搬送に要する時間に所定時間を加えた時間が経過してからレジストローラを停止するとともに、レジストローラにより搬送される先行する転写材の後端がレジストセンサーから外れると同時に、給紙ローラを駆動することにより後続の転写材の搬送を開始する画像形成装置における給紙方法において、転写材の先端がレジストセンサーで検知された後、レジストローラに接触し停止するまでの転写材の搬送速度Ｖ sr が、転写材にトナー画像が転写され装置外に排出されるまでのプリント速度に等しく、かつ転写材収納手段から転写材先端がレジストセンサーで検知されるときまでの搬送速度Ｖ fs が前記Ｖ sr よりも大きくなるように、給紙ローラを可変速で駆動し、給紙ローラ駆動開始からレジストセンサーが転写材の先端を検知するまでの時間Ｔ fs の計測手段を設け、該計測手段によって計測した時間と、給紙ローラ停止から画像担持体または中間転写体上のトナー画像との同期がとられるまでの同期待ち時間Ｔ wait との和が一定となるように、給紙ローラの回転速度Ｖ fs を可変とすることを特徴とする画像形成装置における給紙方法である。
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、簡易な構成で、転写材をスキュー（搬送方向に対し斜め方向の給紙）させることなく連続的に搬送することができる。また、レジストセンサー信号を基準にして、後続の転写材を供給するローラ駆動の制御を行なうので、画像書込み基準で給紙制御を行なう際に必要となる、給紙駆動タイミングを計測するための大がかりなタイマーが不要となる。
【０００７】
請求項１の発明では、転写材を給紙ローラからレジストセンサーまで搬送するのに要する時間をＴfs、給紙ローラ停止から画像担持体または中間転写体上のトナー画像との同期がとられるまでの同期待ち時間をＴwait、転写部に搬送される転写材間隔に相当する時間をＴspace とするとき、これらの間に次の式、
Ｔspace ＝Ｔfs ＋Ｔwait
が成り立つように制御することが望ましく、これにより、転写材同士間の間隔（転写材間隔：これは上記紙間隔に相当する）が容易に設定できる。
【０００８】
この場合、転写部に搬送される転写材間隔の調整を、給紙ローラが停止した時点から、レジストローラが駆動開始するまでの前記待機時間Ｔwaitを可変することにより行なうことが更に望ましく、これによって、転写材間隔をより容易に調整できる。
【０００９】
また請求項１の発明では、上記転写材収納手段として給紙カセットまたは手差しトレイが用いられるが、いずれにしても給紙元に関係なく簡易な構成で狭紙間隔（転写材同士間の間隔を狭くした状態）の連続給紙を行なうことができる。
【００１０】
さらに請求項１に係る発明によれば、給紙ローラからレジストローラまでの搬送距離が長くても、狭紙間隔での連続給紙が行なえる。
【００１３】
またさらに請求項１に係る発明によれば、搬送される転写材の先端位置が変化しても、給紙間隔を一定に保つことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、画像担持体または中間転写体上のトナー画像が転写される転写材を転写材収納手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、送り出された転写材の有無を検知するレジストセンサーと、該レジストセンサーの転写材搬送経路下流側に、転写材を転写部に搬送する一対のレジストローラとを備えた画像形成装置において転写材の搬送を連続して行なう給紙方法であって、給紙ローラにより転写材収納手段から送り出された転写材の先端をレジストセンサーが検知してから所定時間経過後に給紙ローラを停止することで転写材先端をレジストローラに接触させ、かつ転写材にたわみを持たせ、画像担持体または中間転写体上に形成されたトナー画像の先端と転写材の先端とが一致するように待機させた後、レジストローラのみを定速で駆動して転写材を搬送し、転写材の後端がレジストセンサーから外れた後、レジストセンサーからレジストローラまでの転写材の搬送に要する時間に所定時間を加えた時間が経過してからレジストローラを停止するとともに、レジストローラにより搬送される先行する転写材の後端がレジストセンサーから外れると同時に、給紙ローラを駆動することにより後続の転写材の搬送を開始する画像形成装置における給紙方法において、給紙ローラの駆動から転写材の先端がレジストセンサーで検知されるまでの時間を、転写材の後端がレジストローラ通過後レジストローラ停止までの予め定められた時間よりも長くなるよう設定し、給紙ローラ駆動開始から転写材の先端がレジストセンサーで検知されるまでの時間の計測手段を設け、該計測手段によって計測した時間が、前記予め定められた時間と等しいか、またはこれよりも小さくなった場合に、画像形成動作を停止することを特徴とする画像形成装置における給紙方法である。本発明によれば、搬送される転写材の先端位置が変化しても、給紙の重送を防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用される、カラーレーザプリンタ等のフルカラー画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【００１６】
上記画像形成装置は、イエロートナーを用いる画像形成部およびマゼンタトナーを用いる画像形成部からなる第１ステーション１０、シアントナーを用いる画像形成部およびブラックトナーを用いる画像形成部からなる第２ステーション２０、中間転写ベルト３１等からなる転写部（紙転写部）、給紙ローラ４２，４３等からなる給紙機構（給紙部）、定着ローラ５１等々を備えている。
【００１７】
図１に示した各符号について説明すると、１１は感光体ドラム、１２は上現像ローラ（イエロートナー画像用）、１４は帯電ブラシ、１６は書込みヘッド、１７は現像切替えローラ、２１は感光体ドラム、２３は下現像ローラ（ブラックトナー画像用）、３２はベルト転写ブラシ、３３は紙転写ローラ、３４はクリーニングブレード、４１は給紙カセット、４４はレジストセンサー、４５はレジストローラ、４６は手差しトレイ、６１はビデオボード、６２はエンジンボード、６３はベルトマークセンサーである。
【００１８】
第１、第２ステーション１０，２０によって画像担持体である感光体ドラム１１，２１に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト３１に転写され、必要なすべての色のトナー画像が中間転写ベルト３１に転写されると、給紙カセット４１または手差しトレイ４６から送り出された転写材である紙（またはＯＨＰシート）に、上記トナー画像が紙転写ローラ３３部で転写される。そして、紙上の転写トナー画像が定着ローラ５１で定着された後、この紙は装置外に排出される。
【００１９】
図２は図１に示す画像形成装置における給紙部（給紙機構）の構成説明図である。なお、以下の説明では、転写材として紙を挙げて説明する。この給紙部は、転写材である紙Ｐを搬送経路に送り出すための給紙ローラ４２，４３と、搬送経路の紙Ｐを検出するためのレジストセンサー４４、このレジストセンサー４４の搬送経路下流側に配置され、紙Ｐを転写部に送り出すための一対のレジストローラ４５，４５とから構成される。
【００２０】
ここで、給紙ローラ４２は給紙カセット４１から、給紙ローラ４３は手差しトレイ４６から、それぞれ紙を送り出すもので、どちらか一方が択一的に動作可能となっている。給紙ローラ４２と給紙ローラ４３とは、紙搬送距離の違いにより制御時間が異なるだけで、その制御法は同一であるので、以下、給紙ローラ４２の動作について説明する（後記する他の実施の形態についても同じ）。
【００２１】
第１の実施の形態
第１の実施の形態について、図２をもとに説明する。プリント開始が指示されると、給紙ローラ４２が矢印の向きに回転し始め、給紙カセット４１から搬送経路に紙Ｐを送り出す。送り出された紙の先端がレジストセンサー４４に達するとＣＰＵ（図示せず）は給紙ローラ４２の駆動時間を管理し、予め設定された時間の後、給紙ローラ４２の回転を停止させる。
【００２２】
上記予め設定された時間とは、紙がレジストセンサー４４からレジストローラ４５に到達するのに要する時間（到達時間）Ｔsrに、時間αを加えたものである。図２では給紙ローラ４２はステップモータで構成されており、送り出された紙がレジストセンサー４４からレジストローラに到達までに要するステップ数に、紙にたわみを持たせるためにαとして数ステップを加えたステップ数を、上記予め設定された時間（予め設定された給紙ローラ駆動時間）として設定する。
【００２３】
紙搬送経路を遮断するように対となって構成されているレジストローラ４５は停止した状態であり、紙が蛇行して搬送されていてもこの時点で先端が揃い、以降まっすぐ搬送される。出力に必要な全ての色のトナー画像が中間転写ベルト３１に転写されると、トナー画像の先端に紙の先端（正確には余白部を有して）が一致するようタイミングを見計らってレジストローラ４５が回転し始め、紙を紙転写部へ送り出す。
【００２４】
紙転写ローラ３３は、転写するべきトナー画像の先端が紙転写部に到達する前で、かつトナー画像の後端が紙転写部を通過した後に、図示しない接離機構により中間転写ベルト３１に接触し、該ベルトと一緒に回転する。レジストローラ４５によって中間転写ベルト３１と等速で送り出される紙に、中間転写ベルト３１上のトナー画像が紙転写部で転写され、トナー画像が転写された紙は定着ローラ５１によって定着・排紙される。
【００２５】
紙の後端がレジストセンサー４４を通過するとＣＰＵ（図略）が、レジストセンサー４４からレジストローラ４５まで紙が到達するのに必要な時間を管理し、この時間に所定時間βを加えた時間だけレジストローラ４５を駆動させた後、停止させる。上記所定時間βは、紙が完全にレジストローラ４５を通過するためのマージンである。
【００２６】
レジストローラ４５が停止しても、中間転写ベルト３１と一緒に回転している紙転写ローラ３３、および独立駆動される定着ローラ５１により紙が搬送される。紙への転写が終了するタイミングで、紙転写ローラ３３は中間転写ベルト３１から離反し、定着ローラ５１は紙が完全に装置外に排出されると、その駆動を停止する。中間転写ベルト３１上の残トナーをクリーニングした後、次回プリント要求がない場合、中間転写ベルト３１は感光体ドラム（１１，２１）と一緒にその駆動を停止して、次回のプリント要求を待つ。
【００２７】
図２の給紙機構により連続してプリントを行なう場合、先行して搬送されている紙の後端がレジストセンサー４４から外れると同時に、給紙ローラ４２を駆動して後続の紙を送り出す。後続の紙の先端がレジストセンサー４４に到達する前に、先行する紙はレジストローラ４５を通過しているので、レジストローラ４５は既に停止している。したがって、後続の紙先端がレジストセンサー４４に検知されてから以降は、上に説明したとおりの動作を繰り返す。
【００２８】
第２の実施の形態
第２の実施の形態について、図面に従い以下に説明する。図３は給紙ローラとレジストローラの制御タイミング、およびレジストセンサーの状態を示す説明図であり、横軸は時間を、縦軸は給紙ローラ及びレジストローラの回転速度、並びにレジストセンサーのｏｎ／ｏｆｆを示している。なお、説明を簡単にするため、図３はＡ４横送りで単色プリント時のタイミングを示している。
【００２９】
本実施の形態では、一例として、プリント速度（Ｖsr）＝１００ｍｍ／ｓ、Ｖfs＝３００ｍｍ／ｓ、中間転写ベルト長４８０ｍｍ、ベルトマークセンサー・紙転写部間の距離２５０ｍｍ、紙間隔（紙搬送方向における紙同士間の間隔）を４０ｍｍとしている。各ローラとレジストセンサー間距離は図２の通りである。また、図３の時間軸は０．５ｓ／ｄｉｖである。
【００３０】
プリント要求により、図３の「Print Start 」位置で書込みが開始されると同時に、給紙ローラが速度Ｖfsで回転し紙送りを開始する。時間Ｔfs（＝Ｌfs／Ｖfs）が経過してレジストセンサーに紙が到達するとレジストセンサー信号がＯｎする。これと同時に矢印で示すように給紙ローラが速度Ｖsrに減速して紙先端がレジストローラに到達するまでの時間Ｔsr（＝Ｌsr／Ｖsr）と、紙にたわみを持たすための時間αとの和に相当する時間（＝Ｔsr＋α）だけ駆動した後に停止する。
【００３１】
給紙ローラ停止時点から、画像との同期待ち時間Ｔwait（１枚目の紙のみが異なる）が経過した時点で、今度はレジストローラが駆動される。ここで、１枚目の紙についてはレジストローラの駆動制御を、画像の書込み開始からの時間管理で行なう。レジストローラは中間転写ベルトと同じ速度Ｖsrの一定速度で回転する。レジストローラにより紙が搬送され、紙の後端がレジストセンサーを外れるとレジストセンサー信号がＯｆｆとなる。
【００３２】
レジストセンサー信号がＯｆｆになると給紙ローラが再び速度Ｖfsで回転し、後続の紙を送り始める。また、レジストローラは紙後端がレジストセンサーからレジストローラに達するまでの時間Ｔsrと、紙後端がレジストローラを完全に通過するに要する時間βとの和に等しい時間だけ回転した後、停止する。給紙ローラは駆動から時間Ｔfsだけ経過して後続の紙の先端がレジストセンサーに到達しレジストセンサー信号がＯｎすると、給紙ローラ速度を再びＶsrに減速して時間Ｔsr＋αが経過した時点で停止する。これ以降は上記動作を繰返す。
【００３３】
上述のように、搬送される紙のレジストセンサーまでの搬送速度Ｖfsと、レジストセンサーからレジストローラに到達して停止するまでの搬送速度Ｖsr（＜Ｖfs）が異なるよう給紙ローラが駆動される。
【００３４】
第３の実施の形態
第１の実施の形態において、転写材を給紙ローラからレジストセンサーまで搬送するのに要する時間をＴfs、給紙ローラ停止からトナー画像との同期がとられるまでの同期待ち時間をＴwait、転写部に搬送される転写材間隔に相当する時間をＴspace とするとき、これらの間に次の式Ｔspace ＝Ｔfs ＋Ｔwaitが成り立つように制御するものである。以下、これについてこれを図３をもとに説明する。
【００３５】
紙を給紙ローラからレジストセンサーまで搬送するのに要する時間をＴfs、紙をレジストセンサーからレジストローラまで搬送するのに要する時間をＴsr、紙先端がレジストローラに接触し、たわみをもって停止するまでの時間をα、紙が完全にレジストローラを通過するためのマージン時間をβ、給紙ローラ停止からトナー画像との同期待ち時間をＴwaitとする。また転写部に搬送される紙同士間の間隔に相当する時間をＴspace とすると、図３から以下の関係が成り立つ。
Ｔspace ＋Ｔsr＋β＝Ｔfs＋Ｔsr＋α＋Ｔwait ……（１）
ここで、α≒βであるので
Ｔspace ＝Ｔfs＋Ｔwait ……（２）
【００３６】
このようにして、紙が給紙ローラからレジストセンサーに到達するまでの時間と、給紙ローラ停止からトナー画像との同期待ち時間との合計時間を換算することで、連続給紙時の紙同士間の間隔（紙間）を確保することができる。
【００３７】
第４の実施の形態
本実施の形態は、上記第３の実施の形態における給紙方法を更に特定したものである。上記式（２）において、時間Ｔfsは紙先端が給紙ローラからレジストセンサーに到達するまでの時間であり、給紙ローラの回転速度Ｖfs、給紙ローラからレジストセンサーまでの距離をＬfsとしたとき、Ｔfs＝Ｌfs／Ｖfsである。Ｌfsは装置の配置が決まってしまえば当然可変することができない。したがって速度Ｖfsを可変することでＴfsを変化させて、紙間を調整することができる。また、速度Ｖfsを変化させなくても、トナー画像との同期待ち時間Ｔwaitを変化させることでも、紙間を調整できる。プリントスピードを変化させた場合、上記いずれかの方法により、プリントスピードに適した紙間に調整することができる。逆にプリントスピードから紙間が決まった場合、給紙ローラが必要とする最低速度Ｖfsが、Ｖfs＞Ｌfs／Ｔspace と求められる。
【００３８】
第５の実施の形態
第５の実施の形態について、以下に説明する。給紙ローラによって給紙カセットから送り出される紙の先端位置は必ずしも同じではなく、何枚か送り出すうちに紙先端が給紙ローラからレジストセンサー方向に突き出してくる。その場合、レジストセンサーまでの到達時間Ｔfsが短くなるので、式（２）の関係が成り立たなくなってくる。
【００３９】
そこで、給紙ローラ駆動開始からレジストセンサーが紙先端を検知するまでの時間を計測するための計測手段を設ける。計測した結果と、予め求められた所要時間との間に差が生じた場合、ＣＰＵがその差を打ち消すよう画像との同期待ち合わせ時間Ｔwaitを可変して、ＴfsとＴwaitとの和が常に一定になるよう制御する。
【００４０】
図４は、このような制御を行なうための機能ブロック図である。計測手段１０１は、給紙モータ１０３（給紙ローラ）が駆動し始めると時間の計測を開始し、レジストセンサー４４からの信号により給紙ローラが止まるまでの時間を計測する。計測された時間は、予め求められた給紙ローラの駆動時間（Ｒｅｆ：初期値）と比較され、その差分ＤｉｆｆがＣＰＵ１０２に入力される。ＣＰＵ１０２は、予め設定されたトナー画像との同期待ち時間Ｔwaitに上記差分Ｄｉｆｆを加えた（計測した時間は、予め求められた時間よりも短くなる）時間を新規の同期待ち時間として待機した後、レジストモータ１０４（レジストローラ）を駆動させる。
【００４１】
第６の実施の形態
第６の実施の形態について、以下に説明する。本実施の形態は、請求項１に係るものである。給紙駆動開始からレジストセンサーが紙先端を検知するまでの時間の計測手段を設け、予め求められた所要時間と計測した結果とに差が生じた場合、これを次回の給紙ローラの回転速度にフィードバックする。計測時間が短いときは回転速度を遅くし、長いときは速度を速くする。
【００４２】
予め求められる速度、搬送時間の初期値をそれぞれＶfs、Ｔfsとし、また計測した時間をｔとすると、計測結果から制御する給紙ローラの回転速度ｖは、
ｖ＝Ｖfs×Ｔfs／ｔ ……（３）
で求まる。Ｔfs＝Ｌfs／Ｖfs
【００４３】
図５は上記制御を行なうための機能ブロック図である。この図において計測手段１０１は、給紙モータ１０３（給紙ローラ）が駆動し始めると時間の計測を開始し、レジストセンサー４４からの信号により給紙ローラが止まるまでの時間を計測する。ＣＰＵ１０２は計測された時間から新規の給紙ローラ回転速度を上記式（３）により求め、給紙モータの駆動パルス（Ｐｕｌｓｅ）を、上記求めた速度が得られるようなパルス周波数に変換して給紙モータ１０３に供給し、給紙ローラ４２を駆動させる。
【００４４】
第７の実施の形態
第７の実施の形態について、以下に説明する。本実施の形態は、請求項２に係るものである。連続給紙の場合、レジストローラが回転駆動中に後続の紙がレジストローラに接触すると、重送が発生する。重送を防止するには、後続の紙がレジストローラに接触する前にレジストローラの回転が止まっている必要がある。
【００４５】
図３のタイミング図から、後続の紙を送り出すために給紙ローラが回転を開始するのは、先行する紙後端がレジストセンサーから外れてセンサー信号がＯｆｆとなった時で、レジストローラに達するまでに要する時間はＴfs＋Ｔsrである。また、レジストセンサー信号がＯｆｆしてからのレジストローラの回転時間はＴsr＋βである。
重送させないためには、
Ｔfs＋Ｔsr＞Ｔsr＋β ……（４）
となる必要があり、この式（４）が成り立つように、給紙ローラの回転速度および、レジストローラによる給紙の引っ掛かり防止の安全時間を設定する。
【００４６】
しかし、上述したように、給紙カセットでの紙先端位置が変化してＴfsが短くなる可能性がある。給紙ローラの回転速度を落としＴfsを増大させても、上記式（４）の関係が崩れた場合には、給紙を止めて画像形成動作を停止する。また図４、図５に示したブロック図と同様に、Ｔfsを計測する計測手段を設け、計測結果をβと比較する。比較した結果、式（４）を満足しない場合は画像形成動作を停止する。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に係る発明によれば、簡易な構成で、転写材をスキュー（搬送方向に対し斜め方向の給紙）させることなく搬送することができる。また、レジストセンサー信号を基準にして、後続の転写材を供給するローラ駆動の制御を行なうので、画像書込み基準で給紙制御を行なう際に必要となる、給紙駆動タイミングを計測するための大がかりなタイマーを必要としない。
【００４８】
また請求項１に係る発明によれば、給紙ローラからレジストローラまでの搬送距離が長くても、狭紙間隔（転写材同士間の間隔を狭くした状態）での連続給紙が行なえる。
【００４９】
さらに請求項１に係る発明によれば、搬送される転写材の先端位置が変化しても、給紙間隔を一定に保つことができる。また、請求項２に係る発明によれば、搬送される転写材の先端位置が変化しても、給紙の重送を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される、カラーレーザプリンタ等のフルカラー画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における給紙部の構成説明図である。
【図３】給紙ローラとレジストローラの制御タイミング、およびレジストセンサーの状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第５の実施の形態に係る給紙制御を行なうための機能ブロック図である。
【図５】本発明の第６の実施の形態に係る給紙制御を行なうための機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０第１ステーション
１１感光体ドラム
１２上現像ローラ
１４帯電ブラシ
１６書込みヘッド
１７現像切替えローラ
２０第２ステーション
２１感光体ドラム
２３下現像ローラ
３１中間転写ベルト
３２ベルト転写ブラシ
３３紙転写ローラ
３４クリーニングブレード
４１給紙カセット
４２給紙ローラ
４３給紙ローラ
４４レジストセンサー
４５レジストローラ
４６手差しトレイ
５１定着ローラ
６１ビデオボード
６２エンジンボード
６３ベルトマークセンサー
１０１計測手段
１０２ＣＰＵ
１０３給紙モータ
１０４レジストモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding method in an image forming apparatus. More specifically, the present invention relates to a paper feeding roller that feeds a transfer material onto which a toner image on an image carrier or an intermediate transfer body is transferred from a transfer material storage unit to a conveyance path, and a feed roller. In the image forming apparatus comprising: a registration sensor that detects the presence or absence of the transferred transfer material; and a pair of registration rollers that transfer the transfer material to the transfer unit downstream of the transfer material transfer path of the registration sensor. The present invention relates to a paper feeding method for continuously performing the above. The present invention can be effectively applied to printers, PPC copying machines, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a color laser printer has been required to increase the speed of continuous printing. In order to realize this, it is necessary to feed the paper with a paper interval as short as possible. Therefore, in such an image forming apparatus, a transfer material (for example, paper) is supplied to the paper feeding unit and the transfer unit in the printer engine at a predetermined timing. A registration sensor is provided between the registration roller and the registration roller for feeding the paper, thereby controlling the paper interval.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technology has a problem that a large number of sensors must be provided in order to absorb variations in the amount of forward transfer material in order to prevent problems such as double feeding of the transfer material and so-called catch-up jams. It was. Further, since the paper transport speed by the paper feed roller is constant, it has been necessary to shorten the transport path between the paper feed roller and the registration roller in order to narrow the paper interval during continuous paper feed. The “advance amount” refers to an amount when the transfer material stored in the paper feeding cassette starts to be slightly fed out of the cassette from the calling roller provided immediately above the cassette.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to accurately eliminate problems such as double feeding of transfer materials without increasing the number of sensors, and to shorten the conveyance path. It is an object of the present invention to provide a paper feeding method in an image forming apparatus that can continuously convey a transfer material at a narrow paper interval.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a transfer roller onto which a toner image on an image carrier or an intermediate transfer member is transferred is fed from a transfer material storage unit to a conveyance path, and the presence or absence of the transferred transfer material is detected. This is a paper feeding method in which a transfer material is continuously conveyed in an image forming apparatus that includes a registration sensor and a pair of registration rollers that convey the transfer material to a transfer unit on the downstream side of the transfer material conveyance path of the registration sensor. Then, after the registration sensor detects the leading edge of the transfer material sent out from the transfer material storing means by the paper feeding roller, the feeding roller is stopped after a predetermined time has elapsed so that the leading edge of the transfer material is brought into contact with the registration roller, and transfer is performed. After allowing the material to bend and waiting so that the leading edge of the toner image formed on the image carrier or intermediate transfer member and the leading edge of the transfer material coincide, Is driven at a constant speed to transfer the transfer material, and after the trailing edge of the transfer material has moved away from the registration sensor, the time required to transfer the transfer material from the registration sensor to the registration roller has elapsed. The image forming apparatus which stops the registration roller and then starts the conveyance of the subsequent transfer material by driving the paper feed roller at the same time that the trailing edge of the preceding transfer material conveyed by the registration roller is detached from the registration sensor. In the paper feeding method, the transfer material conveyance speed V sr from when the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor until it stops contacting the registration roller is transferred to the transfer material, and the toner image is discharged to the outside of the apparatus. equal to the printing speed of up to that, and the conveying speed V fs of time the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor from the transfer material housing means the to be greater than sr, it drives the paper feed roller at variable speed, provided the means for measuring time T fs from the paper feed roller drive start to the registration sensor detects the leading edge of the transfer material, measured by the measuring means The rotation speed V of the paper feed roller is constant so that the sum of the waiting time and the synchronization waiting time T wait from the stop of the paper feed roller to the synchronization of the toner image on the image carrier or intermediate transfer member is constant. A sheet feeding method in an image forming apparatus, wherein fs is variable .
[0006]
According to the first aspect of the present invention, the transfer material can be continuously conveyed with a simple configuration without skewing (feeding in an oblique direction with respect to the conveyance direction). In addition, since the roller drive for supplying the subsequent transfer material is controlled based on the registration sensor signal, a large scale for measuring the paper feed drive timing required when performing the paper feed control based on the image writing reference. Timer is unnecessary.
[0007]
In the first aspect of the present invention, the time required to convey the transfer material from the paper feed roller to the registration sensor is Tfs, and from the stop of the paper feed roller to the synchronization with the toner image on the image carrier or intermediate transfer body. When the waiting time for synchronization is Twait and the time corresponding to the interval between transfer materials conveyed to the transfer unit is Tspace,
Tspace = Tfs + Twait
Therefore, it is desirable to control so that the distance between the transfer materials (transfer material interval: this corresponds to the paper interval) can be easily set.
[0008]
In this case, it is more desirable to adjust the interval of the transfer material conveyed to the transfer unit by changing the waiting time Twait from the time when the paper feed roller stops until the registration roller starts to be driven. The transfer material interval can be adjusted more easily.
[0009]
In the first aspect of the present invention, a paper feed cassette or a manual feed tray is used as the transfer material storage means. In any case, a narrow paper interval (interval between transfer materials) is set with a simple configuration regardless of the paper supply source. (Narrow state) can be continuously fed.
[0010]
Further , according to the first aspect of the present invention, even when the transport distance from the paper feeding roller to the registration roller is long, continuous paper feeding at a narrow paper interval can be performed.
[0013]
Furthermore , according to the first aspect of the present invention, it is possible to keep the paper feed interval constant even if the leading end position of the transferred transfer material changes.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper feed roller for feeding a transfer material onto which a toner image on an image carrier or an intermediate transfer body is transferred from a transfer material storage means to a conveyance path, and detecting the presence or absence of the transferred transfer material. This is a paper feeding method in which a transfer material is continuously conveyed in an image forming apparatus that includes a registration sensor and a pair of registration rollers that convey the transfer material to a transfer unit on the downstream side of the transfer material conveyance path of the registration sensor. Then, after the registration sensor detects the leading edge of the transfer material sent out from the transfer material storing means by the paper feeding roller, the feeding roller is stopped after a predetermined time has elapsed so that the leading edge of the transfer material is brought into contact with the registration roller, and transfer is performed. After allowing the material to bend and waiting so that the leading edge of the toner image formed on the image carrier or intermediate transfer member and the leading edge of the transfer material coincide, Is driven at a constant speed to transfer the transfer material, and after the trailing edge of the transfer material has moved away from the registration sensor, the time required to transfer the transfer material from the registration sensor to the registration roller has elapsed. The image forming apparatus which stops the registration roller and then starts the conveyance of the subsequent transfer material by driving the paper feed roller at the same time that the trailing edge of the preceding transfer material conveyed by the registration roller is detached from the registration sensor. In the sheet feeding method, the time from the driving of the sheet feeding roller until the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor is set to be longer than the predetermined time from when the trailing edge of the transfer material passes the registration roller until the registration roller stops. Set to be long and provide a means to measure the time from the start of driving the paper feed roller until the tip of the transfer material is detected by the registration sensor, Time measured by the measuring means, when the equal to a predetermined time or becomes smaller than this, a paper feeding method in an image forming apparatus characterized by stopping the image forming operation. According to the present invention, even when the leading end position of the transferred transfer material changes, it is possible to prevent double feeding of paper feed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a full-color image forming apparatus such as a color laser printer to which the present invention is applied.
[0016]
The image forming apparatus includes a first station 10 including an image forming unit using yellow toner and an image forming unit using magenta toner, an image forming unit using cyan toner, and a second station 20 including an image forming unit using black toner. A transfer unit (paper transfer unit) including the intermediate transfer belt 31 and the like, a paper supply mechanism (paper supply unit) including the paper supply rollers 42 and 43, a fixing roller 51, and the like are provided.
[0017]
1 will be described. 11 is a photosensitive drum, 12 is an upper developing roller (for yellow toner image), 14 is a charging brush, 16 is a writing head, 17 is a development switching roller, and 21 is a photosensitive drum. , 23 is a lower developing roller (for black toner image), 32 is a belt transfer brush, 33 is a paper transfer roller, 34 is a cleaning blade, 41 is a paper feed cassette, 44 is a registration sensor, 45 is a registration roller, and 46 is a manual feed tray. , 61 is a video board, 62 is an engine board, and 63 is a belt mark sensor.
[0018]
The toner images formed on the photosensitive drums 11 and 21 as image carriers by the first and second stations 10 and 20 are transferred to the intermediate transfer belt 31, and all necessary color toner images are transferred to the intermediate transfer belt 31. Then, the toner image is transferred to the paper (or OHP sheet), which is a transfer material fed from the paper feed cassette 41 or the manual feed tray 46, by the paper transfer roller 33. Then, after the transfer toner image on the paper is fixed by the fixing roller 51, the paper is discharged out of the apparatus.
[0019]
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a paper feed unit (paper feed mechanism) in the image forming apparatus shown in FIG. In the following description, paper is used as the transfer material. The paper feed unit includes paper feed rollers 42 and 43 for feeding the paper P as a transfer material to the transport path, a registration sensor 44 for detecting the paper P on the transport path, and a downstream side of the transport path of the resist sensor 44. And a pair of registration rollers 45 and 45 for feeding the paper P to the transfer portion.
[0020]
Here, the paper feed roller 42 feeds paper from the paper feed cassette 41, and the paper feed roller 43 feeds paper from the manual feed tray 46. Either one of them can be operated alternatively. The paper feed roller 42 and the paper feed roller 43 differ only in control time due to the difference in paper transport distance, and the control method is the same, so the operation of the paper feed roller 42 will be described below (others described later) The same applies to the embodiment).
[0021]
First embodiment
A first embodiment will be described with reference to FIG. When the start of printing is instructed, the paper feed roller 42 starts to rotate in the direction of the arrow, and the paper P is sent from the paper feed cassette 41 to the transport path. When the leading edge of the fed paper reaches the registration sensor 44, a CPU (not shown) manages the driving time of the paper feed roller 42 and stops the rotation of the paper feed roller 42 after a preset time.
[0022]
The preset time is obtained by adding the time α to the time (arrival time) Tsr required for the paper to reach the registration roller 45 from the registration sensor 44. In FIG. 2, the paper feed roller 42 is composed of a step motor, and a few steps are added to the number of steps required for the fed paper to reach the registration roller from the registration sensor 44 as α to give the paper deflection. The number of steps is set as the preset time (preset feeding roller driving time).
[0023]
The registration rollers 45 configured in pairs so as to interrupt the paper conveyance path are in a stopped state, and even when the paper is meandering and conveyed, the leading edges are aligned at this point, and are conveyed straight thereafter. When the toner images of all the colors necessary for output are transferred to the intermediate transfer belt 31, the registration rollers are timed so that the leading edge of the paper (precisely, with a blank portion) matches the leading edge of the toner image. 45 begins to rotate and feeds the paper to the paper transfer section.
[0024]
The paper transfer roller 33 contacts the intermediate transfer belt 31 by a contact / separation mechanism (not shown) before the leading edge of the toner image to be transferred reaches the paper transfer portion and after the trailing edge of the toner image passes the paper transfer portion. And rotate with the belt. The toner image on the intermediate transfer belt 31 is transferred by the paper transfer unit onto the paper fed at the same speed as the intermediate transfer belt 31 by the registration roller 45, and the paper on which the toner image has been transferred is fixed and discharged by the fixing roller 51. The
[0025]
When the trailing edge of the paper passes through the registration sensor 44, a CPU (not shown) manages the time required for the paper to reach the registration roller 45 from the registration sensor 44, and only a time obtained by adding a predetermined time β to this time. After the registration roller 45 is driven, it is stopped. The predetermined time β is a margin for the paper to completely pass the registration roller 45.
[0026]
Even when the registration roller 45 is stopped, the paper is conveyed by the paper transfer roller 33 rotating together with the intermediate transfer belt 31 and the fixing roller 51 that is independently driven. At the timing when the transfer to the paper is completed, the paper transfer roller 33 is separated from the intermediate transfer belt 31, and the fixing roller 51 stops driving when the paper is completely discharged out of the apparatus. After the remaining toner on the intermediate transfer belt 31 is cleaned, if there is no next print request, the intermediate transfer belt 31 stops driving together with the photosensitive drums (11, 21) and waits for the next print request.
[0027]
When the printing is continuously performed by the paper feeding mechanism of FIG. 2, the trailing edge of the paper transported in advance is detached from the registration sensor 44, and at the same time, the paper feeding roller 42 is driven to feed the subsequent paper. Since the preceding paper has passed the registration roller 45 before the leading edge of the subsequent paper reaches the registration sensor 44, the registration roller 45 has already stopped. Therefore, after the leading edge of the succeeding paper is detected by the registration sensor 44, the operation as described above is repeated.
[0028]
Second embodiment
A second embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the control timing of the paper feed roller and the registration roller, and the state of the registration sensor. off. In order to simplify the explanation, FIG. 3 shows the timing at the time of monochromatic printing in A4 horizontal feed.
[0029]
In this embodiment, as an example, printing speed (Vsr) = 100 mm / s, Vfs = 300 mm / s, intermediate transfer belt length 480 mm, distance 250 mm between the belt mark sensor and the paper transfer unit, paper interval (in the paper conveyance direction) The interval between the papers) is 40 mm. The distance between each roller and the registration sensor is as shown in FIG. The time axis in FIG. 3 is 0.5 s / div.
[0030]
In response to the print request, writing is started at the “Print Start” position in FIG. 3 and at the same time, the paper feed roller rotates at the speed Vfs to start paper feeding. When the time Tfs (= Lfs / Vfs) elapses and the paper reaches the registration sensor, the registration sensor signal is turned on. At the same time, as indicated by an arrow, the sum of the time Tsr (= Lsr / Vsr) until the paper feed roller decelerates to the speed Vsr and the leading edge of the paper reaches the registration roller, and the time α for giving the paper deflection. After driving for a time corresponding to (= Tsr + α).
[0031]
The registration roller is driven this time when a synchronization waiting time Twait (only the first sheet differs) from the time when the sheet feeding roller is stopped. Here, for the first sheet, registration roller drive control is performed by time management from the start of image writing. The registration roller rotates at a constant speed of the same speed Vsr as the intermediate transfer belt. When the paper is conveyed by the registration roller and the trailing edge of the paper comes off the registration sensor, the registration sensor signal is turned off.
[0032]
When the registration sensor signal is turned off, the paper feed roller rotates again at the speed Vfs and starts feeding the subsequent paper. The registration roller rotates after a time equal to the sum of the time Tsr until the trailing edge of the paper reaches the registration roller from the registration sensor and the time β required for the trailing edge of the paper to completely pass the registration roller, and then stops. . When the time Tfs elapses from the driving and the leading edge of the succeeding paper reaches the registration sensor and the registration sensor signal is turned on, the paper feeding roller is again decelerated to Vsr and stops when time Tsr + α elapses. . Thereafter, the above operation is repeated.
[0033]
As described above, the paper feed roller is driven so that the conveyance speed Vfs of the conveyed paper to the registration sensor is different from the conveyance speed Vsr (<Vfs) from the registration sensor to the registration roller until it stops.
[0034]
Third embodiment
In the first embodiment , Tfs is the time required to convey the transfer material from the paper feed roller to the registration sensor, Twait is the synchronization waiting time from the stop of the paper feed roller to the synchronization with the toner image, and the transfer unit. When the time corresponding to the interval of the transfer material conveyed to T is Tspace, the following expression is controlled so that the following expression Tspace = Tfs + Twait is established. Hereinafter, this will be described with reference to FIG.
[0035]
Tfs is the time required to transport the paper from the paper feed roller to the registration sensor, Tsr is the time required to transport the paper from the registration sensor to the registration roller, and the time until the paper tip contacts the registration roller and stops with deflection. Let α be the time, β be the margin time for the paper to completely pass the registration roller, and Twait be the waiting time for synchronization with the toner image from the stop of the paper feed roller. Further, assuming that the time corresponding to the interval between sheets conveyed to the transfer unit is Tspace, the following relationship is established from FIG.
Tspace + Tsr + β = Tfs + Tsr + α + Twait (1)
Here, since α≈β, Tspace = Tfs + Twait (2)
[0036]
In this way, by converting the total time of the time until the paper reaches the registration sensor from the paper feed roller and the waiting time for synchronization with the toner image from the stop of the paper feed roller, It is possible to ensure an interval (between sheets).
[0037]
Fourth Embodiment In this embodiment, the Ru der that further identifies the sheet feeding method in the third embodiment. In the above formula (2), the time Tfs is the time until the leading edge of the paper reaches the registration sensor from the paper feed roller, and when the rotation speed Vfs of the paper feed roller and the distance from the paper feed roller to the registration sensor is Lfs. Tfs = Lfs / Vfs. Of course, Lfs cannot be changed once the arrangement of the apparatus is determined. Therefore, by changing the speed Vfs, it is possible to change the paper spacing by changing Tfs. Further, the sheet interval can be adjusted by changing the synchronization waiting time Twait with the toner image without changing the speed Vfs. When the print speed is changed, the paper spacing suitable for the print speed can be adjusted by any of the above methods. Conversely, when the paper interval is determined from the printing speed, the minimum speed Vfs required by the paper feed roller is obtained as Vfs> Lfs / Tspace.
[0038]
Fifth embodiment
The fifth embodiment will be described below. The position of the leading edge of the paper fed from the paper feeding cassette by the paper feeding roller is not necessarily the same, and the paper leading edge protrudes from the paper feeding roller in the direction of the registration sensor while several sheets are fed. In that case, since the arrival time Tfs to the registration sensor is shortened, the relationship of Expression (2) is not established.
[0039]
Therefore, a measuring unit is provided for measuring the time from the start of driving the paper feed roller until the registration sensor detects the leading edge of the paper. When there is a difference between the measured result and the required time obtained in advance, the CPU waits for the synchronization wait time Twait with the image to cancel the difference, and the sum of Tfs and Twait is always constant. Control to be.
[0040]
FIG. 4 is a functional block diagram for performing such control. The measuring unit 101 starts time measurement when the paper feed motor 103 (paper feed roller) starts to be driven, and measures the time until the paper feed roller stops by a signal from the registration sensor 44. The measured time is compared with the driving time (Ref: initial value) of the paper feed roller obtained in advance, and the difference Diff is input to the CPU 102. The CPU 102 waits for a new synchronization waiting time after adding the difference Diff to the synchronization waiting time Twait with a preset toner image (the measured time is shorter than the previously obtained time). The registration motor 104 (registration roller) is driven.
[0041]
Sixth embodiment
The sixth embodiment will be described below. This embodiment relates to claim 1 . A means for measuring the time from the start of paper feed drive to the time when the registration sensor detects the front edge of the paper is provided, and if there is a difference between the required time and the measured result, this is the next rotation speed of the paper feed roller. To give feedback. When the measurement time is short, the rotation speed is slow, and when the measurement time is long, the speed is fast.
[0042]
Assuming that the initial values of the speed and transport time obtained in advance are Vfs and Tfs, respectively, and the measured time is t, the rotation speed v of the paper feed roller controlled from the measurement result is
v = Vfs × Tfs / t (3)
It is obtained by. Tfs = Lfs / Vfs
[0043]
FIG. 5 is a functional block diagram for performing the above control. In this figure, the measuring means 101 starts time measurement when the paper feed motor 103 (paper feed roller) starts to be driven, and measures the time until the paper feed roller stops by a signal from the registration sensor 44. The CPU 102 obtains a new paper feed roller rotation speed from the measured time by the above equation (3), converts the paper feed motor drive pulse (Pulse) into a pulse frequency at which the obtained speed can be obtained, and feeds it. The paper is supplied to the paper motor 103 and the paper feed roller 42 is driven.
[0044]
Seventh embodiment
The seventh embodiment will be described below. This embodiment relates to claim 2 . In the case of continuous paper feeding, if the subsequent paper comes into contact with the registration roller while the registration roller is driven to rotate, double feeding occurs. In order to prevent double feeding, the rotation of the registration roller needs to stop before the subsequent paper contacts the registration roller.
[0045]
From the timing chart of FIG. 3, the paper feed roller starts to rotate to feed the subsequent paper when the preceding paper trailing edge is removed from the registration sensor and the sensor signal is turned off, and reaches the registration roller. The time required for this is Tfs + Tsr. Further, the rotation time of the registration roller after the registration sensor signal is turned off is Tsr + β.
To avoid double feeding,
Tfs + Tsr> Tsr + β (4)
The rotational speed of the paper feed roller and the safe time for preventing the paper feed from being caught by the registration roller are set so that this equation (4) is established.
[0046]
However, as described above, there is a possibility that the front end position of the paper feed cassette changes and Tfs is shortened. Even if the rotation speed of the paper feed roller is decreased and Tfs is increased, if the relationship of the above equation (4) breaks down, the paper feed is stopped and the image forming operation is stopped. Similarly to the block diagrams shown in FIG. 4 and FIG. 5, a measuring means for measuring Tfs is provided, and the measurement result is compared with β. As a result of the comparison, if the expression (4) is not satisfied, the image forming operation is stopped.
[0047]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, according to the first aspect of the invention, the transfer material can be transported with a simple configuration without skewing (feeding in an oblique direction with respect to the transport direction). In addition, since the roller drive for supplying the subsequent transfer material is controlled based on the registration sensor signal, a large scale for measuring the paper feed drive timing required when performing the paper feed control based on the image writing reference. No need for a timer.
[0048]
According to the first aspect of the present invention, even when the transport distance from the paper feed roller to the registration roller is long, continuous paper feed can be performed at a narrow paper interval (a state where the interval between transfer materials is narrowed).
[0049]
Further, according to the invention of claim 1, the leading edge position of the transfer material to be fed transportable even change, can keep the paper feed interval constant. According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent double feeding of paper feed even if the leading end position of the transferred transfer material changes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a full-color image forming apparatus such as a color laser printer to which the present invention is applied.
2 is a configuration explanatory diagram of a sheet feeding unit in the image forming apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating control timings of a paper feed roller and a registration roller, and states of a registration sensor.
FIG. 4 is a functional block diagram for performing paper feed control according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram for performing paper feed control according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 first station 11 photosensitive drum 12 upper developing roller 14 charging brush 16 writing head 17 development switching roller 20 second station 21 photosensitive drum 23 lower developing roller 31 intermediate transfer belt 32 belt transfer brush 33 paper transfer roller 34 cleaning blade 41 Paper feed cassette 42 Paper feed roller 43 Paper feed roller 44 Registration sensor 45 Registration roller 46 Manual feed tray 51 Fixing roller 61 Video board 62 Engine board 63 Belt mark sensor 101 Measuring means 102 CPU
103 Paper feed motor 104 Registration motor

Claims

画像担持体または中間転写体上のトナー画像が転写される転写材を転写材収納手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、送り出された転写材の有無を検知するレジストセンサーと、該レジストセンサーの転写材搬送経路下流側に、転写材を転写部に搬送する一対のレジストローラとを備えた画像形成装置において転写材の搬送を連続して行なう給紙方法であって、
給紙ローラにより転写材収納手段から送り出された転写材の先端をレジストセンサーが検知してから所定時間経過後に給紙ローラを停止することで転写材先端をレジストローラに接触させ、かつ転写材にたわみを持たせ、画像担持体または中間転写体上に形成されたトナー画像の先端と転写材の先端とが一致するように待機させた後、レジストローラのみを定速で駆動して転写材を搬送し、転写材の後端がレジストセンサーから外れた後、レジストセンサーからレジストローラまでの転写材の搬送に要する時間に所定時間を加えた時間が経過してからレジストローラを停止するとともに、
レジストローラにより搬送される先行する転写材の後端がレジストセンサーから外れると同時に、給紙ローラを駆動することにより後続の転写材の搬送を開始する画像形成装置における給紙方法において、
転写材の先端がレジストセンサーで検知された後、レジストローラに接触し停止するまでの転写材の搬送速度Ｖ sr が、転写材にトナー画像が転写され装置外に排出されるまでのプリント速度に等しく、かつ転写材収納手段から転写材先端がレジストセンサーで検知されるときまでの搬送速度Ｖ fs が前記Ｖ sr よりも大きくなるように、給紙ローラを可変速で駆動し、
給紙ローラ駆動開始からレジストセンサーが転写材の先端を検知するまでの時間Ｔfsの計測手段を設け、該計測手段によって計測した時間と、給紙ローラ停止から画像担持体または中間転写体上のトナー画像との同期がとられるまでの同期待ち時間Ｔwaitとの和が一定となるように、給紙ローラの回転速度Ｖfsを可変とすることを特徴とする画像形成装置における給紙方法。 A transfer roller onto which a transfer material onto which a toner image on the image carrier or intermediate transfer member is transferred is transferred from a transfer material storage means to a conveyance path; a registration sensor that detects the presence or absence of the transferred transfer material; In the image forming apparatus provided with a pair of registration rollers for transporting the transfer material to the transfer unit on the downstream side of the transfer material transport path, a paper feeding method for continuously transporting the transfer material,
After the registration sensor detects the tip of the transfer material fed from the transfer material storage means by the paper feed roller, the paper feed roller is stopped after a lapse of a predetermined time, thereby bringing the transfer material tip into contact with the registration roller and Give the deflection so that the leading edge of the toner image formed on the image carrier or intermediate transfer member and the leading edge of the transfer material coincide with each other, and then drive only the registration roller at a constant speed. After the transfer material is removed from the registration sensor after the trailing edge of the transfer material has been removed, the registration roller is stopped after a predetermined time has elapsed in addition to the time required to transfer the transfer material from the registration sensor to the registration roller.
In the paper feeding method in the image forming apparatus in which the trailing edge of the preceding transfer material conveyed by the registration roller is detached from the registration sensor, and at the same time, the conveyance of the subsequent transfer material is started by driving the paper feeding roller.
After the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor, the transfer material conveyance speed V sr until it comes into contact with the registration roller and stops is the printing speed until the toner image is transferred to the transfer material and discharged outside the apparatus. The feed roller is driven at a variable speed so that the conveying speed V fs from the transfer material storage means to the time when the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor is greater than V sr ,
There is provided means for measuring the time Tfs from the start of feeding roller driving until the registration sensor detects the leading edge of the transfer material, and the time measured by the measuring means and the toner on the image carrier or intermediate transfer body from the stop of the feeding roller as the sum of the synchronization waiting time Twait until synchronization with the image is taken is constant, paper in images forming device you characterized in that the rotational speed Vfs of the paper feed roller is variable.

画像担持体または中間転写体上のトナー画像が転写される転写材を転写材収納手段から搬送経路に送り出す給紙ローラと、送り出された転写材の有無を検知するレジストセンサーと、該レジストセンサーの転写材搬送経路下流側に、転写材を転写部に搬送する一対のレジストローラとを備えた画像形成装置において転写材の搬送を連続して行なう給紙方法であって、
給紙ローラにより転写材収納手段から送り出された転写材の先端をレジストセンサーが検知してから所定時間経過後に給紙ローラを停止することで転写材先端をレジストローラに接触させ、かつ転写材にたわみを持たせ、画像担持体または中間転写体上に形成されたトナー画像の先端と転写材の先端とが一致するように待機させた後、レジストローラのみを定速で駆動して転写材を搬送し、転写材の後端がレジストセンサーから外れた後、レジストセンサーからレジストローラまでの転写材の搬送に要する時間に所定時間を加えた時間が経過してからレジストローラを停止するとともに、
レジストローラにより搬送される先行する転写材の後端がレジストセンサーから外れると同時に、給紙ローラを駆動することにより後続の転写材の搬送を開始する画像形成装置における給紙方法において、
給紙ローラの駆動から転写材の先端がレジストセンサーで検知されるまでの時間を、転写材の後端がレジストローラ通過後レジストローラ停止までの予め定められた時間よりも長くなるよう設定し、給紙ローラ駆動開始から転写材の先端がレジストセンサーで検知されるまでの時間の計測手段を設け、該計測手段によって計測した時間が、前記予め定められた時間と等しいか、またはこれよりも小さくなった場合に、画像形成動作を停止することを特徴とする画像形成装置における給紙方法。 A transfer roller onto which a transfer material onto which a toner image on the image carrier or intermediate transfer member is transferred is transferred from a transfer material storage means to a conveyance path; a registration sensor that detects the presence or absence of the transferred transfer material; In the image forming apparatus provided with a pair of registration rollers for transporting the transfer material to the transfer unit on the downstream side of the transfer material transport path, a paper feeding method for continuously transporting the transfer material,
After the registration sensor detects the tip of the transfer material fed from the transfer material storage means by the paper feed roller, the paper feed roller is stopped after a lapse of a predetermined time, thereby bringing the transfer material tip into contact with the registration roller and Give the deflection so that the leading edge of the toner image formed on the image carrier or intermediate transfer member and the leading edge of the transfer material coincide with each other, and then drive only the registration roller at a constant speed. After the transfer material is removed from the registration sensor after the trailing edge of the transfer material has been removed, the registration roller is stopped after a predetermined time has elapsed in addition to the time required to transfer the transfer material from the registration sensor to the registration roller.
In the paper feeding method in the image forming apparatus in which the trailing edge of the preceding transfer material conveyed by the registration roller is detached from the registration sensor, and at the same time, the conveyance of the subsequent transfer material is started by driving the paper feeding roller.
The time from when the feed roller is driven until the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor is set so that the trailing edge of the transfer material is longer than a predetermined time after passing the registration roller until the registration roller stops, Provided is a means for measuring the time from when the feeding roller is driven until the leading edge of the transfer material is detected by the registration sensor, and the time measured by the measuring means is equal to or less than the predetermined time. if it becomes, paper in images forming device characterized by stopping the image forming operation.