JP2000352850A - Image recorder - Google Patents
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- JP2000352850A JP2000352850A JP11162967A JP16296799A JP2000352850A JP 2000352850 A JP2000352850 A JP 2000352850A JP 11162967 A JP11162967 A JP 11162967A JP 16296799 A JP16296799 A JP 16296799A JP 2000352850 A JP2000352850 A JP 2000352850A
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- fixing
- image
- transfer material
- paper
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- Pending
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Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式やイ
ンクジェット方式、熱転写方式などを用いた画像記録装
置、たとえばプリンター、ファクシミリ、複写機などの
画像記録装置に関し、特に多重画像記録装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus using an electrophotographic system, an ink jet system, a thermal transfer system, etc., for example, an image recording system such as a printer, a facsimile, a copying machine, and more particularly to a multiplex image recording system. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録紙などの記録媒体を搬送させ
ながら電子写真方式等により、画像の記録を行う画像記
録装置は、一般に、以下に述べるような構成のものが知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus for recording an image by an electrophotographic method or the like while transporting a recording medium such as recording paper is generally known to have the following configuration.
【０００３】図９、図１０にその一例を２つ示す。画像
記録装置は、大きく分けて、画像入力部９０Rと画像出
力部９０Ｐとからなる。画像入力部９０Rは、記録する
画像情報を入力して各種処理を施した後に、得られた画
像信号を画像出力部９０Pに送る装置である。画像出力
部９０Ｐは、記録画像を形成する画像形成部９１（多重
記録画像を形成する複数の画像形成部９１ａ〜９１
ｄ）、記録紙Ｐを積載してそれを１枚ずつ送り出す給紙
ユニット９２、給紙ユニットから送り出された記録紙を
保持しながら画像形成部まで搬送し、画像を記録紙上に
転写する転写搬送ユニット９３、記録紙上に転写された
画像を定着する定着ユニット９４、およびこれら装置内
ユニットの全動作を制御する制御ユニット９５とから構
成されている。FIGS. 9 and 10 show two examples. The image recording device is roughly divided into an image input unit 90R and an image output unit 90P. The image input unit 90R is a device for inputting image information to be recorded, performing various processes, and sending the obtained image signal to the image output unit 90P. The image output unit 90P includes an image forming unit 91 that forms a recorded image (a plurality of image forming units 91a to 91 that form a multiplex recorded image).
d), a sheet feeding unit 92 for stacking the recording sheets P and sending the sheets one by one, and transferring and conveying the image to the image forming unit while holding the recording sheets sent from the sheet feeding unit, and transferring the image onto the recording sheets. The apparatus includes a unit 93, a fixing unit 94 for fixing an image transferred onto recording paper, and a control unit 95 for controlling all operations of the units in the apparatus.
【０００４】つぎに、上記画像記録装置における記録動
作を順を追って説明する。装置の動作が開始されると、
まず、給紙ユニット９２から記録紙Ｐが１枚給紙され、
転写搬送ユニット９３の手前にあるレジストローラ９６
まで送られる。このときレジストローラ９６は停止して
いる。その後、画像記録開始信号に同期してレジストロ
ーラ９６が回転し、記録紙Ｐ上の所定位置に画像を形成
すべく、記録紙Ｐを転写搬送ユニット９３上へ送り出
す。Next, the recording operation of the above-mentioned image recording apparatus will be described step by step. When the operation of the device starts,
First, one sheet of recording paper P is fed from the paper feeding unit 92,
A registration roller 96 in front of the transfer / conveyance unit 93
Sent to At this time, the registration roller 96 has stopped. Thereafter, the registration roller 96 rotates in synchronization with the image recording start signal, and sends out the recording paper P onto the transfer / conveyance unit 93 in order to form an image at a predetermined position on the recording paper P.
【０００５】送り出された記録紙は、転写搬送ユニット
９３上に保持されながら画像転写領域Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、
Ｔｃ、Ｔｄ）まで搬送され、画像形成部９１（９１ａ、
９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ）からの画像が記録紙の表面に
転写される。転写搬送ユニット上への記録紙の保持方法
は、薄い誘電体フィルムなどからなる搬送記録媒体（転
写ベルト）上への静電吸着が一般的である。記録媒体は
駆動ローラ９７により高精度に回転駆動される。The fed recording paper is held on a transfer / conveyance unit 93 while an image transfer area T (Ta, Tb,
Tc, Td), and the image forming unit 91 (91a, 91a,
The images from 91b, 91c, 91d) are transferred to the surface of the recording paper. As a method of holding the recording paper on the transfer / transport unit, it is general to use electrostatic attraction on a transport / recording medium (transfer belt) made of a thin dielectric film or the like. The recording medium is rotationally driven by the driving roller 97 with high accuracy.
【０００６】記録紙上への転写がなされると、転写搬送
ユニット９３は記録紙を定着ユニット９４の近くまで搬
送し、分離帯電器９８により記録紙の先端を搬送記録媒
体から分離した後、定着前ガイド９９との協同作用によ
り、定着ユニット９４まで送り込む。定着ユニット９４
では、そこに設置された１対の定着ローラのニップ部で
圧力および熱を記録紙に加えて、画像を記録紙に定着
し、かくして記録紙への画像の記録が終了する。その
後、記録紙は排紙部を経て、装置の機外に排出される。When the transfer onto the recording paper is performed, the transfer / conveyance unit 93 conveys the recording paper to the vicinity of the fixing unit 94, and separates the leading end of the recording paper from the conveyed recording medium by the separation charger 98, before fixing. The sheet is fed to the fixing unit 94 by the cooperation of the guide 99. Fixing unit 94
Then, pressure and heat are applied to the recording paper at the nip portion of the pair of fixing rollers installed thereon, and the image is fixed on the recording paper. Thus, the recording of the image on the recording paper is completed. Thereafter, the recording paper is discharged to the outside of the apparatus via the paper discharge unit.
【０００７】さて、装置の小型化を考えた場合、できる
限り各ユニット間の距離を縮める必要がある。すると、
定着ユニット９４と転写搬送ユニット９３の分離部との
間の紙パス長を記録紙長よりも短く配置することが避け
られない。このとき定着ローラの紙搬送速度は、少なく
とも転写搬送ユニットの搬送速度よりも速くならないよ
うに設定する必要がある。それは、記録紙を定着ローラ
で搬送中、記録紙の後端がまだ転写搬送ユニットの転写
ベルト上に吸着していると、記録紙が張られて転写ベル
トを引っ張ってしまい（その状態を図９に符号Ｍで示
す。これは普通、定着ローラの搬送速度の方が大きいた
めである）、これが画像形成部での画像の転写に悪影響
を与えてしまうからである。In order to reduce the size of the apparatus, it is necessary to reduce the distance between the units as much as possible. Then
It is inevitable that the paper path length between the fixing unit 94 and the separation unit of the transfer conveyance unit 93 is shorter than the recording paper length. At this time, the paper transport speed of the fixing roller needs to be set so as not to be faster than at least the transport speed of the transfer transport unit. This is because if the rear end of the recording paper is still adsorbed on the transfer belt of the transfer / conveyance unit while the recording paper is being conveyed by the fixing roller, the recording paper is stretched and the transfer belt is pulled. Is generally indicated by the symbol M. This is because the conveying speed of the fixing roller is usually higher) because this adversely affects the transfer of the image in the image forming unit.
【０００８】一方、定着搬送速度は、記録紙の種類や定
着ローラの固体差あるいは使用による表面の変化、環境
の雰囲気の違いなどにより、ある一定値を安定的に維持
することは困難である。そこで、その最悪条件を想定し
て、一般的に転写ベルト速度から約２〜５％程度低めに
設定する。すると、この場合は定着ユニット９４の手前
で記録紙にたるみが生じることになる（その状態を図１
０に符号Ｌで示す）。以下、これを定着前ループもしく
は単にループと呼ぶ。On the other hand, it is difficult to stably maintain a certain fixed value of the fixing / conveying speed due to the type of recording paper, the individual difference of the fixing roller or a change in surface due to use, a difference in an environmental atmosphere, and the like. Therefore, assuming the worst condition, the speed is generally set to be lower by about 2 to 5% than the transfer belt speed. Then, in this case, the recording paper becomes slack before the fixing unit 94 (the state is shown in FIG. 1).
0 is denoted by L). Hereinafter, this is referred to as a pre-fixing loop or simply a loop.
【０００９】記録紙のループとは、一般に２つの搬送手
段による記録紙搬送時の前後の搬送量の違いによって、
２つの搬送手段間に生じるものであり、ループ量は前後
の搬送量の差のことである。A recording paper loop is generally caused by a difference in the amount of conveyance before and after the conveyance of the recording paper by the two conveyance means.
The loop amount is generated between two transport units, and the loop amount is a difference between the front and rear transport amounts.
【００１０】このループが次第に成長してくると、図１
０に示すように分離帯電器９８など分離部と定着ユニッ
ト間に配置された部品に接触することがあり、記録紙上
の転写画像面がこすられるという問題が発生する。ま
た、記録紙後端が分離する瞬間、それまでに形成されて
いた記録紙のたわみのエネルギーが開放されるために、
記録紙上の画像が乱されあるいは転写ベルトに作用して
いた力が急激に変化してしまうことにより、つぎに続く
記録紙上に転写されている画像にショックを与えるなど
の問題が考えられる。As this loop gradually grows, FIG.
As shown in FIG. 0, there is a case where a part such as the separation charger 98, which is disposed between the separation unit and the fixing unit, comes into contact, and there is a problem that the transferred image surface on the recording paper is rubbed. Also, at the moment when the trailing edge of the recording paper separates, the energy of the bending of the recording paper that has been formed up to that point is released,
If the image on the recording paper is disturbed or the force acting on the transfer belt changes abruptly, there may be a problem such as giving a shock to the next image transferred on the recording paper.
【００１１】これらを回避するためにはループ量を極力
減少させるか、ループ形状を緩やかにする必要がある
が、そのためにはたとえば分離部から定着部までの距離
を広げ、ループ空間を広くする方法がある。しかし、こ
れは装置の大型化を引き起こす。In order to avoid these problems, it is necessary to reduce the loop amount as much as possible or to make the loop shape gentle. For this purpose, for example, a method of increasing the distance from the separation section to the fixing section and widening the loop space is required. There is. However, this causes an increase in the size of the device.
【００１２】そこで、定着前ガイド９９の直上辺りにル
ープの発達を検出するセンサーを設け、これによる検出
がなされたらわずかに定着ローラの回転速度を増加させ
て、それ以上のループの発達を防ぐ方法が考えられる。
この検出方法として、たとえば光透過型センサーを記録
紙搬送面とほぼ平行にある高さで配置し、その高さまで
ループが発達すると記録紙で光が遮られることにより検
出する方法、あるいはギャップセンサーにより紙ループ
が接近したことを検出するなどが挙げられる。In view of the above, a method for providing a sensor for detecting the development of the loop just above the pre-fixing guide 99 is provided, and when the detection is performed, the rotation speed of the fixing roller is slightly increased to prevent the further development of the loop. Can be considered.
As a detection method, for example, a light transmission type sensor is arranged at a height almost parallel to the recording paper transport surface, and when the loop develops up to that height, the light is blocked by the recording paper, and detection is performed by using a gap sensor. For example, detecting that the paper loop has approached.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像記録装置では、つぎに述べるような問題があっ
た。However, the above-mentioned conventional image recording apparatus has the following problems.
【００１４】ループ検出を行って速度補正するときの補
正量が一定であると、そのときの記録紙の種類によって
補正しきれない場合や、逆に必要以上の補正がなされる
場合がありうる。If the amount of correction at the time of performing the loop detection and performing the speed correction is constant, the correction may not be completed depending on the type of the recording paper at that time, or may be corrected more than necessary.
【００１５】たとえば同じ定着ローラ回転速度であって
も、坪量６４ｇ/ｍ2の紙と２０９ｇ/ｍ2の紙（この種の
画像記録装置で使用される種類のうちの最も重いものと
最も軽いもの）との間には実際の搬送速度に差があり、
一般に６４ｇ/ｍ2紙よりも２０９ｇ/ｍ2紙の方が速い。
このため６４ｇ/ｍ2紙の場合を最適に補正しようとすれ
ば、２０９ｇ/ｍ2紙では速めの設定になってしまい、最
悪事には転写ベルトを引っ張ってしまうことが起こる。
また逆に２０９ｇ/ｍ2紙の場合を最適にすると、６４ｇ
/ｍ2紙ではループの成長が止まらずさらに続くことが起
こりうる。[0015] For example, even if the same fixing roller rotational speed, the most heavy and lightest of the type used in the basis weight 64 g / m 2 of paper and 209 g / m 2 paper (this type of image recording apparatus )), There is a difference in the actual transport speed,
In general, 64g / m 2 is faster of 209g / m 2 paper than the paper.
If this reason attempts optimally correct the case of 64 g / m 2 paper, 209 g / m 2 becomes the setting faster than paper, it happens that would pull the transfer belt in the worst events.
Conversely, when 209 g / m 2 paper is optimized, 64 g
With / m 2 paper, the growth of the loop may not stop but may continue.
【００１６】これを防ぐためには、前もって紙種を検出
するセンサー（たとえばギャップセンサーを用いて紙厚
検知を行うなど）、あるいは操作者に入力してもらうな
どにより、その情報に応じて速度補正量を変更する方法
があるが、制御系の構成や操作性の複雑化を招いてしま
う。To prevent this, a sensor for detecting the paper type in advance (for example, detecting the thickness of the paper using a gap sensor, etc.), or an operator inputting the data, the speed correction amount according to the information is taken. However, there is a method of changing the control method, but this complicates the configuration and operability of the control system.
【００１７】さらに紙の剛性によってループ形状が異な
る点も問題になる。つまり同じ速度差であっても、６４
ｇ/ｍ2紙と２０９ｇ/ｍ2紙とでループ高さが異なる（一
般に６４ｇ/ｍ2紙よりも２０９ｇ/ｍ2紙の方が高い）。
したがって、一概に速度差をループ高さで評価すること
は正確であるとは言いがたい。Another problem is that the loop shape differs depending on the rigidity of the paper. That is, even if the speed difference is the same, 64
g / m 2 loop height differs between paper and 209 g / m 2 paper (generally the higher 209 g / m 2 paper than 64 g / m 2 paper).
Therefore, it is hardly accurate to evaluate the speed difference by the loop height.
【００１８】定着搬送速度がばらつく要因は他にもあ
り、前述したように、定着ローラ固体差や使用による表
面の変化、ローラ加圧力のばらつき、あるいは環境の雰
囲気の変化などいくつか存在し、それぞれに対してそれ
らを検出する手段を設けることは、制御系や制御シーケ
ンスを非常に複雑なものにしてしまう。There are other factors that cause the fixing conveyance speed to vary. As described above, there are several factors such as differences in the fixing roller individuality, changes in the surface due to use, variations in the roller pressing force, and changes in the environmental atmosphere. However, providing a means for detecting them makes the control system and the control sequence very complicated.
【００１９】従って、本発明の目的は、制御系構成や制
御シーケンスの複雑化、装置の大型化を回避しつつ、任
意の使用条件に対しても確実な定着搬送速度の補正を行
うことにより、画像面のこすれや画像へのショックが発
生するのを防止して、常に良好な画像を得ることを可能
とした画像記録装置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to perform a reliable correction of the fixing conveyance speed even under any use conditions while avoiding a complicated control system configuration and control sequence and an increase in the size of the apparatus. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of always obtaining a good image by preventing rubbing of an image surface and occurrence of a shock to the image.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像記録装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
転写材をその移動部材表面に静電的に保持して、画像形
成部に近接もしくは接触する位置にある画像転写領域ま
で搬送する搬送手段と、画像転写領域で画像が転写され
た後の転写材を移動部材表面から分離した後、転写され
た画像を転写材に定着する前記搬送手段の下流側に配置
された定着部とを有する画像記録装置において、前記定
着部の上流側に、転写材の搬送タイミングに関する機構
と、前記搬送手段の搬送部と前記定着部との間で発生し
た転写材のループ量が所定量になったことを検出するセ
ンサーとを備え、前記センサーにより前記転写材のルー
プ量が所定量になったことを検知したら、定着部の搬送
速度を変更し、その際、前記機構からの前記転写材の搬
送タイミングに関する信号を基準として、前記センサー
による転写材のループ検知までの時間を計測し、その計
測量に応じて前記速度変更量を変化させることを特徴と
する画像記録装置である。The above object is achieved by an image recording apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides:
Conveying means for electrostatically holding the transfer material on the surface of the moving member and conveying the transfer material to an image transfer area at a position close to or in contact with the image forming unit; and a transfer material after an image is transferred in the image transfer area. And a fixing unit disposed downstream of the conveying unit for fixing the transferred image to the transfer material after separating the transfer material from the surface of the moving member. A mechanism relating to a transfer timing, and a sensor for detecting that a loop amount of the transfer material generated between the transfer unit and the fixing unit of the transfer unit has reached a predetermined amount, and the loop of the transfer material is detected by the sensor. When it is detected that the amount has reached a predetermined amount, the conveyance speed of the fixing unit is changed, and at this time, the transfer material is detected by the sensor based on a signal regarding the transfer timing of the transfer material from the mechanism. Measuring the time until flop detection, an image recording apparatus characterized by varying the speed change rate according to the measured quantity.
【００２１】本発明によれば、前記計測量が小さいほ
ど、速度変更量を大きく設定する。前記転写材搬送タイ
ミングに関する機構による信号は、定着部入り口近傍に
設けられた転写材先端検知用センサーの検知出力であ
る。前記定着部の搬送方向を、前記搬送手段の搬送方向
に対して転写材の画像転写面側に向かうように傾けて配
置し、搬送手段と定着部間に転写材の非画像転写面側を
案内する転写材ガイドを、転写材から離れる方向に揺動
自在に支持した。前記転写材ガイドを３つに分割し、最
も定着側のガイドは固定式に、他の２つのガイドは揺動
中心を互いに反対側に配置した揺動式にした。前記転写
材先端検知とループ検知とを１つのセンサーで共用し、
前記センサーで時分割により前記２つの検知を行うこと
ができる。According to the present invention, the speed change amount is set to be larger as the measured amount is smaller. The signal from the mechanism relating to the transfer material transport timing is a detection output of a transfer material leading end detection sensor provided near the entrance of the fixing unit. The conveyance direction of the fixing unit is arranged at an angle to the image transfer surface side of the transfer material with respect to the conveyance direction of the conveyance unit, and the non-image transfer surface side of the transfer material is guided between the conveyance unit and the fixing unit. The transfer material guide is swingably supported in a direction away from the transfer material. The transfer material guide was divided into three, and the guide on the most fixing side was of a fixed type, and the other two guides were of an oscillating type in which the oscillating centers were arranged on opposite sides. The transfer material leading edge detection and the loop detection are shared by one sensor,
The two detections can be performed by the sensor in a time sharing manner.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則して更に詳しく説明する。Embodiments of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
【００２３】実施例１ 以下、画像記録方法を電子写真方式とし、さらに本発明
が特に有効である複数の画像形成部を並列に配したカラ
ー画像記録装置を例に取り上げて説明する。Embodiment 1 Hereinafter, an image recording method using an electrophotographic method and a color image recording apparatus in which a plurality of image forming units in which the present invention is particularly effective will be described as an example.
【００２４】図１は、本発明の画像記録装置の一実施例
を示す概略断面図である。本装置はカラー画像記録装置
で、大きく分けて、画像入力部１Ｒと画像出力部１Ｐと
から構成される。画像入力部１Ｒは、記録する画像情報
を入力して各種処理を施した後、得られた画像信号を画
像出力部１Ｐに送る。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the image recording apparatus of the present invention. This apparatus is a color image recording apparatus and is roughly composed of an image input section 1R and an image output section 1P. After inputting image information to be recorded and performing various processes, the image input unit 1R sends the obtained image signal to the image output unit 1P.
【００２５】画像出力部１Ｐは、主として、画像形成部
１０（４つの画像形成部（ステーション）１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１０ｄが併設されており、その構成は同一
である）、給紙ユニット２０、転写搬送ユニット３０、
定着ユニット４０、および制御基板５０等を有する制御
ユニットから構成されている。The image output unit 1P mainly includes an image forming unit 10 (four image forming units (stations) 10a, 10a).
b, 10c, and 10d are provided side by side and have the same configuration), a paper feed unit 20, a transfer / conveyance unit 30,
The control unit includes a fixing unit 40 and a control unit having a control board 50 and the like.
【００２６】各画像形成部１０はつぎのように構成され
ている。像担持体として感光ドラム１１（１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有し、この感光ドラム１１はそ
の中心軸で軸支され、図の矢印方向に回転駆動される。
各感光ドラム１１の外周面に対向して、その回転方向に
一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、
光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、現像
装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、クリー
ニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が
配置されている。Each image forming section 10 is configured as follows. The photosensitive drum 11 (11a, 11a
b, 11c, 11d), and the photosensitive drum 11 is rotatably supported by its central axis, and is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure.
The primary chargers 12 (12a, 12b, 12c, 12d) face the outer peripheral surface of each photosensitive drum 11 and rotate in the rotation direction.
The optical system 13 (13a, 13b, 13c, 13d), the developing device 14 (14a, 14b, 14c, 14d), and the cleaning device 15 (15a, 15b, 15c, 15d) are arranged.
【００２７】一次帯電器１２は感光ドラム１１の表面に
均一な帯電量の電荷を与える。光学系１３は帯電された
感光ドラム１１の表面に、記録画像信号に応じて変調し
たたとえばレーザービームなどの光線を露光して静電潜
像を形成する。現像装置１４は、感光ドラム１１上に形
成された静電潜像を現像剤（トナー）を用いて現像し
て、トナー像として可視化する。各現像装置１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、それぞれイエロー、シアン、
マゼンタ、ブラックのトナーを収納しており、現像によ
り感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上にそれ
ぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像
が形成される。The primary charger 12 applies a uniform charge to the surface of the photosensitive drum 11. The optical system 13 forms an electrostatic latent image by exposing the charged surface of the photosensitive drum 11 to a light beam such as a laser beam modulated in accordance with a recording image signal. The developing device 14 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 using a developer (toner), and visualizes the electrostatic latent image as a toner image. Each developing device 14a, 1
4b, 14c, and 14d are yellow, cyan,
Magenta and black toners are stored, and yellow, cyan, magenta and black toner images are formed on the photosensitive drums 11a, 11b, 11c and 11d by development.
【００２８】各感光ドラム１１上に形成されたトナー像
は、その下側の画像転写領域Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔ
ｄ）で記録紙上に転写される。各クリーニング装置１５
は、記録紙に転写されずに各感光ドラム１１の表面に残
留した転写残りトナーを掻き落として、表面を清掃す
る。The toner image formed on each photosensitive drum 11 has an image transfer area T (Ta, Tb, Tc, T
The data is transferred onto the recording paper in d). Each cleaning device 15
Cleans the surface by scraping off the transfer residual toner remaining on the surface of each photosensitive drum 11 without being transferred onto the recording paper.
【００２９】給紙ユニット２０は、記録紙Ｐを収納した
カセット２１、そのカセット２１内から記録紙Ｐを１枚
ずつ取り出すピックアップローラ２２、取り出された記
録紙をレジストローラ対２５Ａ、２５Ｂまで搬送する給
紙ローラ２３ａ、２３ｂ、給紙ガイド２４、画像形成部
の画像形成タイミング合わせて記録紙を転写搬送ユニッ
ト３０へ送り出す上記のレジストローラ２５Ａ、２５
Ｂ、および記録紙を転写搬送ユニット３０へ導く吸着ガ
イド２６などからなる。The paper feed unit 20 transports the cassette 21 containing the recording paper P, the pickup roller 22 for taking out the recording paper P one by one from the cassette 21 one by one, and the pair of registration rollers 25A and 25B. The above-mentioned registration rollers 25A, 25 which feed the recording paper to the transfer / conveyance unit 30 in synchronization with the paper feed rollers 23a, 23b, the paper feed guide 24, and the image forming timing of the image forming section.
B, and a suction guide 26 for guiding the recording paper to the transfer / conveyance unit 30.
【００３０】転写搬送ユニット３０について詳述する。
転写搬送ユニット３０は、複数のローラ３２、３３、３
４に巻回した記録紙保持シート、すなわち転写ベルト３
１を有し、転写ベルト３１は、たとえばＰＥＴ（ポリエ
チレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリ
デン）などの材料からなっている。ローラ３２は駆動ロ
ーラ、ローラ３３は従動ローラであり、この２つのロー
ラ３２、３３間で転写ベルト３１に画像転写平面Ａが形
成される。転写ベルト３１と感光ドラム１１との間は、
より詳しく述べると、ほんのわずか（１ｍｍ程度）離れ
ている。ローラ３４は転写ベルト３１に適当な張力を与
えるテンションローラである。The transfer transport unit 30 will be described in detail.
The transfer transport unit 30 includes a plurality of rollers 32, 33, 3
4, the recording sheet holding sheet, ie, the transfer belt 3
The transfer belt 31 is made of a material such as PET (polyethylene terephthalate) or PVdF (polyvinylidene fluoride). The roller 32 is a driving roller, and the roller 33 is a driven roller. An image transfer plane A is formed on the transfer belt 31 between the two rollers 32 and 33. Between the transfer belt 31 and the photosensitive drum 11,
More specifically, they are only slightly (about 1 mm) apart. The roller 34 is a tension roller that applies an appropriate tension to the transfer belt 31.
【００３１】転写ベルト３１のレジストローラ２５（２
５Ａ、２５Ｂ）からの記録紙Ｐが突入する位置には、吸
着用帯電器２７を配置し、その下流の各感光ドラム１１
と転写ベルト３１とが対向する前記の各画像転写領域Ｔ
には、転写ベルト３１の裏面に転写用帯電ブレード３５
（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）を配置している。
この帯電ブレード３５は、良好な画像転写を行わせるべ
く、転写ベルト３１を持ち上げて感光ドラム１１に適切
な圧力で圧接させることができるように、感光ドラム１
１に対して図示しない機構によって加圧、離間が可能と
されている。The registration roller 25 (2) of the transfer belt 31
5A and 25B), a charging device 27 for suction is disposed at a position where the recording paper P enters from each of the photosensitive drums 11 downstream thereof.
Transfer areas T where the image transfer areas T and the transfer belt 31 face each other.
The transfer charging blade 35 on the back surface of the transfer belt 31
(35a, 35b, 35c, 35d).
The charging blade 35 lifts the transfer belt 31 and presses the transfer belt 31 against the photosensitive drum 11 with an appropriate pressure in order to perform good image transfer.
1 can be pressed and separated by a mechanism (not shown).
【００３２】転写ベルト３１の駆動ローラ３２の上流側
の直近位置には、記録紙Ｐの分離除電用帯電器３６が配
置されており、その下流には転写ベルト３１の表面に均
一な電荷を付与する除電帯電器３７が、さらにその下流
には転写ベルト３１の記録材保持面をクリーニングする
ブラシローラ３８などが設けられている。At a position immediately upstream of the drive roller 32 of the transfer belt 31, a charging / discharging charger 36 for separating and removing the recording paper P is provided, and downstream thereof, a uniform charge is applied to the surface of the transfer belt 31. Further, a brush roller 38 for cleaning the recording material holding surface of the transfer belt 31 and the like are provided further downstream thereof.
【００３３】定着ユニット４０は、１対の定着ローラ４
１、すなわち内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備え
た加熱ローラ４１Ａ、これに圧接された加圧ローラ４１
Ｂ（熱源を備える場合がある）、これらローラ４１Ａ、
４１Ｂ表面の温度を検出するそれぞれのサーミスタ４
６、ローラ４１Ａ、４１Ｂのニップ部へ記録紙を導く入
り口ガイド４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、ローラ４１Ａ、４
１Ｂから排出されてきた記録紙を装置外に導き出す内排
紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などからなる。定着ロ
ーラ４１は定着モーター４８（たとえばステッピングモ
ーター）によって駆動される。本実施例では、加圧ロー
ラ４１Ｂ側を駆動しているが、他方の熱ローラ４１Ａあ
るいは両方のローラ４１Ａ、４１Ｂを駆動する方式でも
よい。The fixing unit 40 includes a pair of fixing rollers 4.
1, ie, a heating roller 41A having a heat source such as a halogen heater therein, and a pressure roller 41 pressed against the heating roller 41A.
B (there may be a heat source), these rollers 41A,
41B each thermistor 4 for detecting the surface temperature
6. Entrance guides 43A, 43B, 43C for guiding recording paper to the nip portion of rollers 41A, 41B, rollers 41A, 4
It comprises an inner discharge roller 44 and an outer discharge roller 45 for guiding the recording paper discharged from 1B to the outside of the apparatus. The fixing roller 41 is driven by a fixing motor 48 (for example, a stepping motor). In this embodiment, the pressure roller 41B side is driven, but a method of driving the other heat roller 41A or both rollers 41A and 41B may be used.
【００３４】制御ユニットは、上記各ユニットの機構の
動作を制御する前記の制御基板５０やモータードライブ
基板５１、５２などからなる。The control unit comprises the control board 50 and motor drive boards 51 and 52 for controlling the operation of the mechanism of each unit.
【００３５】画像記録装置の画像記録動作を説明する。
画像記録開始信号が発生されると、まず、ピックアップ
ローラ２２により、カセット２１から記録紙Ｐが１枚ず
つ送り出され、送り出された記録紙は、給紙ガイド２４
の間を案内されて、レジストローラ２５（２５Ａ、２５
Ｂ）まで搬送される。レジストローラ２５は停止してお
り、記録紙先端はレジストローラのニップ部に突き当た
る。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミ
ングに合わせて、レジストローラ２５は回転を開始す
る。この回転時期のタイミングは、記録紙と感光ドラム
１１上のトナー画像とが画像転写領域Ｔにおいてちょう
ど一致するように設定されている。The image recording operation of the image recording apparatus will be described.
When the image recording start signal is generated, first, the recording paper P is fed out of the cassette 21 one by one by the pickup roller 22, and the fed out recording paper is fed to the paper feed guide 24.
Between the registration rollers 25 (25A, 25A).
B). The registration roller 25 is stopped, and the leading end of the recording paper strikes the nip of the registration roller. Thereafter, the registration roller 25 starts rotating at the timing when the image forming section starts forming an image. The timing of this rotation timing is set so that the recording paper and the toner image on the photosensitive drum 11 exactly match in the image transfer area T.
【００３６】記録紙が駆動ローラ３２により移動してい
る転写ベルト３１上に突入し接触すると、吸着用帯電器
２７の作用で転写ベルト３１上に発生するクーロン力に
より静電吸着される。転写ベルト３１は感光ドラム１１
に同期して回転しており、記録紙はその上に保持された
まま最初の画像形成部１０ａの画像転写領域Ｔａまで搬
送される。そこでは、シーケンス開始とともに加圧され
た転写用帯電ブレード３５ａに記録紙の通過タイミング
に合わせて高電圧を印加する。そして前述したプロセス
により感光ドラム１１上に形成されたトナー像を記録紙
上に転写し、その後、記録紙をつぎの画像形成部１０ｂ
の画像転写領域Ｔｂまで搬送する。画像形成部Ｐｂで
は、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ間を記録紙が搬送されるのに
要する時間だけ遅延して画像形成が行われており、前の
トナー像の上にレジストを合わせてつぎのトナー像の転
写を行う。以下、画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでも同様の工程
が繰り返され、最終的に４色のトナー像を多重転写した
カラー画像が記録紙上に得られる。When the recording paper enters the transfer belt 31 moving by the drive roller 32 and comes into contact therewith, it is electrostatically attracted by the Coulomb force generated on the transfer belt 31 by the action of the attraction charger 27. The transfer belt 31 is a photosensitive drum 11
The recording paper is conveyed to the first image transfer area Ta of the image forming unit 10a while being held thereon. In this case, a high voltage is applied to the transfer charging blade 35a pressurized at the start of the sequence in accordance with the passage timing of the recording paper. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 11 by the above-described process is transferred onto a recording sheet, and thereafter, the recording sheet is transferred to the next image forming unit 10b.
To the image transfer area Tb. In the image forming unit Pb, the image formation is performed with a delay of a time required for the recording paper to be transported between the image forming units Pa and Pb. Transfer the image. Hereinafter, the same process is repeated in the image forming units Pc and Pd, and a color image in which the toner images of four colors are multiplex-transferred is finally obtained on the recording paper.
【００３７】記録紙への４色のトナー像の転写が終了し
たら、分離部において除電用帯電器３６により、記録紙
と転写ベルト３１との間の吸着力が減じられ、その後、
駆動ローラ３２の曲率によって記録紙が転写ベルト３１
から分離される。After the transfer of the four color toner images onto the recording paper is completed, the adsorbing force between the recording paper and the transfer belt 31 is reduced by the charge removing charger 36 in the separation section.
The recording paper is transferred to the transfer belt 31 by the curvature of the drive roller 32.
Separated from
【００３８】転写ベルト３１から分離された記録紙は、
ついで入り口ガイド４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃによって定
着ローラ４１のニップまで正確に案内され、ローラ４１
の熱および圧力によってトナー像が紙表面に定着され
る。その後、内外排紙ローラ４４、４５による搬送によ
って、記録紙が装置の機外に排出される。転写帯電ブレ
ード３５は圧力を解除され、転写ベルト３１を感光ドラ
ム１１から離間した状態でシーケンスを終了する（感光
ドラムにできるだけ外力を作用させないで保護するた
め）。The recording paper separated from the transfer belt 31
Then, the entrance guides 43A, 43B and 43C guide the fixing roller 41 accurately to the nip.
The heat and pressure cause the toner image to be fixed on the paper surface. Thereafter, the recording paper is discharged out of the apparatus by being conveyed by the inner and outer discharge rollers 44 and 45. The pressure is released from the transfer charging blade 35, and the sequence is terminated with the transfer belt 31 separated from the photosensitive drum 11 (to protect the photosensitive drum without applying external force as much as possible).
【００３９】さて、本発明は特に以下の点に特徴があ
る。まず、図２により説明する。The present invention is particularly characterized by the following points. First, a description will be given with reference to FIG.
【００４０】転写ベルト３１から分離された記録紙Ｐ
は、３つに分割された定着前ガイド４３Ａ、４３Ｂ、４
３Ｃに案内されて、定着ローラ４１（４１Ａ、４１Ｂ）
のところまで至る。ここで、分離部側から２枚のガイド
４３Ａ、４３Ｂは、それぞれ軸４３Ｄ、４３Ｅを中心に
揺動可能に支持されており、通常は図示しないバネの力
で図の実線に示す状態になっている。揺動式にした理由
は、二点鎖線で示すような記録紙Ｐのための定着前ルー
プ空間を作り出すためである。つまり、本発明では、転
写紙Ｐのループを下側に形成するようにしている。Recording paper P separated from transfer belt 31
Are three pre-fixing guides 43A, 43B, 4
Guided by 3C, the fixing roller 41 (41A, 41B)
To the place. Here, the two guides 43A and 43B from the separation portion side are supported so as to be swingable about the shafts 43D and 43E, respectively, and are normally in a state shown by a solid line in the drawing by the force of a spring (not shown). I have. The swing type is used to create a pre-fixing loop space for the recording paper P as indicated by a two-dot chain line. That is, in the present invention, the loop of the transfer paper P is formed on the lower side.
【００４１】上記のガイド４３Ｂには先端に突起部４３
Ｆを有する。また最も定着ローラ４１に近いガイド４３
Ｃは固定式である。これは、定着ローラ４１のニップに
対してガイド先端ができるだけ近接し、かつ高精度の位
置出しが要求されるためである。もし、これが損なわれ
ると、記録紙Ｐにしわや波打ちなどを発生してしまう。The guide 43B has a protrusion 43 at its tip.
F. A guide 43 closest to the fixing roller 41
C is a fixed type. This is because the tip of the guide is as close as possible to the nip of the fixing roller 41 and high-precision positioning is required. If this is impaired, the recording paper P will be wrinkled or wavy.
【００４２】分離部−定着部間に、紙検知センサー（Ｌ
ＥＤセンサーからなる）５３と、これをｏｎ／ｏｆｆす
るセンサーレバー５４が設置されている。これは、通常
の紙搬送不良の検出とともに、後述する定着速度制御に
利用される。またループセンサー（ＬＥＤセンサーから
なる）５５が揺動ガイド４３Ｂの直下に設けられてい
る。Between the separation section and the fixing section, a paper detection sensor (L
An ED sensor 53) and a sensor lever 54 for turning on / off the sensor are provided. This is used for fixing speed control, which will be described later, together with normal detection of paper conveyance failure. A loop sensor (made of an LED sensor) 55 is provided immediately below the swing guide 43B.
【００４３】上記構成において、本発明は、つぎのよう
な制御方法によって定着前ループ量を検出し、それに基
づいて定着速度変更を実施する。以下、図３、図４を用
いて説明する。In the above configuration, the present invention detects the pre-fixing loop amount by the following control method, and changes the fixing speed based on the detected loop amount. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.
【００４４】図３（Ａ）は、記録紙Ｐの先端が転写ベル
ト３１から分離してセンサーレバー５４に接近した状態
である。このとき紙検知センサー５３はＬＥＤが遮光さ
れてｏｆｆ状態に、ループセンサー５５はＬＥＤが遮光
されずにｏｎ状態になっている。その後、図３（Ｂ）に
示すように、記録紙Ｐが進行してセンサーレバー５４を
倒し、紙検知センサー５３がｏｎとなった後、定着ニッ
プに到達する。この紙検知センサーｏｎから定着ニップ
に達するまでの時間ｔｉは、紙種や環境状態によらずに
ほぼ一定である。FIG. 3A shows a state in which the leading end of the recording paper P is separated from the transfer belt 31 and approaches the sensor lever 54. At this time, the LED of the paper detection sensor 53 is turned off because the LED is blocked, and the loop sensor 55 is in the on state without blocking the LED. Thereafter, as shown in FIG. 3B, the recording paper P advances, the sensor lever 54 is depressed, the paper detection sensor 53 is turned on, and then reaches the fixing nip. The time ti from when the paper detection sensor is turned on to when the fixing nip is reached is substantially constant irrespective of the paper type and the environmental condition.
【００４５】ついで記録紙Ｐが定着ローラ４１により搬
送され始めると、記録紙Ｐの定着前ループが成長を開始
し、揺動ガイド４３Ｂを下方に押す。そして図３（Ｃ）
に示すように、ある一定のループ量となったとき、ガイ
ド４３Ｂの突起４３Ｆでループセンサー５５が遮光され
ｏｆｆとなる。Next, when the recording paper P starts to be conveyed by the fixing roller 41, the pre-fixing loop of the recording paper P starts to grow and pushes the swing guide 43B downward. And FIG. 3 (C)
As shown in (2), when the loop amount reaches a certain value, the loop sensor 55 is shielded from light by the projection 43F of the guide 43B and turned off.
【００４６】さて、定着搬送速度は初めにＶｉで駆動さ
れているが、ループセンサーｏｆｆした時点でΔＶだけ
増速する。これは、少なくともこれ以上ループを成長さ
せないようにするためであり、もしこのままループが成
長を続けると揺動ガイド４３Ｂが開ききってしまい、ル
ープが上にでき始める。そうすると、転写紙Ｐに画像こ
すれが生じる恐れがあり、もちろん画像へのショックも
より激しいものになってしまう。The fixing conveyance speed is initially driven by Vi, but is increased by ΔV when the loop sensor is turned off. This is to prevent the loop from growing any more. If the loop continues to grow as it is, the swing guide 43B is fully opened, and the loop starts to be formed. In this case, the image may be rubbed on the transfer paper P, and of course, the shock to the image becomes more severe.
【００４７】さらに詳述する。図３（Ｃ）のループ検知
がなされた瞬間は、ループ量がほぼある一定量となった
ときであり、紙種によらない。従来のように、上に向か
って作った自由空間中に形成されるループは、紙の剛性
などにより形状が異なったものとなり、同じ高さのルー
プが必ずしも同一のループ量を表していない。これに対
し本実施例におけるループは、ガイド４３Ｂの面に沿っ
て形成されるので、紙種（紙の剛性）によらずに形状が
一定し、このため同じ高さのループが同一のループ量を
表す。This will be described in more detail. The moment when the loop is detected in FIG. 3C is when the loop amount becomes substantially constant, and does not depend on the paper type. As in the conventional case, the loops formed in the free space formed upward have different shapes due to the rigidity of the paper and the like, and the loops having the same height do not necessarily represent the same loop amount. On the other hand, since the loop in the present embodiment is formed along the surface of the guide 43B, the shape is constant regardless of the paper type (paper rigidity). Represents
【００４８】この検知時のループ量をαとすると、この
αは上記の理由から装置の構成によりほぼ一定に決まる
値である。すると、紙検知センサーｏｎからループセン
サーｏｆｆまでの時間ｔｃを計測すれば、そこから紙検
知センサーｏｎから定着ニップに至る時間ｔｉを考慮し
て、転写ベルト搬送速度Ｖｉに対する実際の定着搬送速
度の差が計算できる（図５のΔＶの計算式による）。そ
こで定着搬送速度を、この差を転写ベルトの初期速度に
加えた速度に変更すれば、それ以上のループの成長を防
ぐことができる。Assuming that the amount of loop at the time of this detection is α, this α is a value that is determined substantially constant by the configuration of the apparatus for the above-described reason. Then, when the time tc from the paper detection sensor on to the loop sensor off is measured, the difference between the actual fixing conveyance speed and the transfer belt conveyance speed Vi is considered in consideration of the time ti from the paper detection sensor on to the fixing nip. Can be calculated (according to the equation for calculating ΔV in FIG. 5). Therefore, if the fixing conveyance speed is changed to a speed obtained by adding this difference to the initial speed of the transfer belt, further growth of the loop can be prevented.
【００４９】ここで、図４のタイミングチャートの中で
実線は、上記の紙検知センサーｏｎからのループセンサ
ーｏｆｆのタイミングが短い場合（ｔｃ）を、二点鎖線
は同じくタイミングが長い場合（ｔｃ´）を示す。これ
を簡単に言うと、ループ検知までの時間を長く要すると
きは、転写ベルト搬送速度に対する定着搬送速度の速度
差が小さいということであり、その補正量ΔＶは小さく
てよい。In the timing chart of FIG. 4, the solid line indicates the case where the timing of the loop sensor off from the paper detection sensor on is short (tc), and the two-dot chain line indicates the case where the timing is long (tc '). ). To put it simply, when the time until the loop detection is long, it means that the speed difference between the fixing belt conveyance speed and the transfer belt conveyance speed is small, and the correction amount ΔV may be small.
【００５０】以上を定着駆動動作の流れとしてまとめた
のが図５である。シーケンス開始後、まず、ステップＳ
１で、装置内構成で決まるループ量、すなわち定数α
（距離定数）、紙検知センサーｏｎから定着ニップに至
る時間、すなわち定数ｔｉ（時間定数）をＲＯＭから読
み出し、つぎに初期速度Ｖｉで定着モータ４８を駆動し
（Ｓ２）、紙検知センサー５３による紙先端検知を待つ
（Ｓ３）。そして紙先端が検知されると時間カウントが
開始され、ループセンサー５５による検知がなされるま
での時間ｔｃを計測する（Ｓ４、Ｓ５）。もしループセ
ンサー検知前に紙検知センサー５３がｏｆｆになった場
合（つまりループの成長が小さかったとき）、速度変更
をわずつぎの紙に備える（Ｓ６）。FIG. 5 summarizes the above as a flow of the fixing driving operation. After the sequence starts, first, step S
1, the loop amount determined by the configuration in the apparatus, that is, the constant α
(Distance constant), the time from the paper detection sensor on to the fixing nip, that is, a constant ti (time constant) is read from the ROM, and then the fixing motor 48 is driven at the initial speed Vi (S2). Wait for detection of the leading end (S3). When the leading edge of the paper is detected, time counting is started, and the time tc until the detection by the loop sensor 55 is performed is measured (S4, S5). If the paper detection sensor 53 is turned off before the loop sensor is detected (that is, when the growth of the loop is small), the speed change is prepared for the next paper (S6).
【００５１】ループ検知がなされると、そのときの時間
値ｔｃから速度補正値ΔＶを、ΔＶ＝α／（ｔｃ−ｔ
ｉ）により計算し（Ｓ７）、その分だけ定着モータ速度
を増速するＳ８）。この場合、速度変化が急激なとき
は、定着画像に光沢差などの品位低下を招く懸念がある
ので、そのときは速度上昇を徐々に行う。そして紙検知
センサーｏｆｆを検知してから少なくともｔｉ時間の経
過後、速度を初期値Ｖｉに戻して（Ｓ９、Ｓ１０）、つ
ぎの紙に備える。つぎの紙がなければ、定着モータを停
止してシーケンスを終了する（Ｓ１１、Ｓ１２）。When the loop is detected, the speed correction value ΔV is calculated from the time value tc at that time by ΔV = α / (tc−t
i) (S7), and the fixing motor speed is increased correspondingly (S8). In this case, if the speed change is abrupt, there is a concern that the quality of the fixed image, such as a gloss difference, may be degraded. In such a case, the speed is gradually increased. Then, at least after a lapse of ti time from the detection of the paper detection sensor off, the speed is returned to the initial value Vi (S9, S10) to prepare for the next paper. If there is no next sheet, the fixing motor is stopped and the sequence ends (S11, S12).
【００５２】なお、補正値ΔＶは上記の計算値に限定さ
れるものではない。たとえばさらに大きく設定してもよ
く、これにより、それまでのループを減少させ、ショッ
クに対する余裕度をさらに上げることができる。ただ
し、ループがなくなると、紙に引っ張りを生じさせるの
で、注意を要する。The correction value ΔV is not limited to the above calculated value. For example, a larger value may be set, whereby the number of previous loops can be reduced, and the margin for shock can be further increased. However, care must be taken because the absence of the loop causes the paper to be pulled.
【００５３】以上の方法により、安定した定着速度制御
を行うことができ、その結果、ループによる画像のこす
れやショックを防ぐことができて、良好な画像品位を維
持することができる。またこの方式によれば、補正値を
求めるときに速度ばらつきの原因となる紙種の情報や環
境の情報などを必要としないので、特にそれらの検知機
構を搭載する必要がない。By the above method, stable fixing speed control can be performed, and as a result, rubbing and shock of an image due to a loop can be prevented, and good image quality can be maintained. In addition, according to this method, when finding the correction value, it is not necessary to provide information on the paper type or information on the environment, which may cause a speed variation, so that it is not particularly necessary to mount such a detection mechanism.
【００５４】ここで、高精度にループ量を検知するため
に記録紙Ｐの下側（非画像面側）に向かってループを形
成する必要があるが、そのための分離部−定着部間のガ
イド構成について説明する。Here, in order to detect the amount of loop with high accuracy, it is necessary to form a loop toward the lower side (non-image side) of the recording paper P. For this purpose, a guide between the separation unit and the fixing unit is provided. The configuration will be described.
【００５５】図２に示すように、転写ベルト３１の平面
をＡ、定着ローラ４１（４１Ａ、４１Ｂ）のニップ（よ
り厳密には紙突入側のニップ）の接線方向をＢとする
と、ＢはＡに対して画像面側に向かうように傾けてい
る。これにより定着ニップ突入時、紙は非画像面側に凸
となるように曲げられる。その後ループはその方向に成
長していくが、それを妨げずかつより緩やかで率直な形
状となるように、２枚のガイド４３Ａ、４３Ｂを揺動ガ
イドとして観音開き可能に配置した。この２つのガイド
４３Ａ、４３Ｂは、紙突入時にはほぼ直線となっている
が、ループ成長時は紙のこしに押されて、自然と開くよ
うに適切なバネ力で付勢されている。As shown in FIG. 2, when the plane of the transfer belt 31 is A and the tangential direction of the nip of the fixing roller 41 (41A, 41B) (more precisely, the nip on the paper entry side) is B, B is A. With respect to the image surface side. Thus, when the fixing nip enters, the paper is bent so as to be convex toward the non-image surface side. Thereafter, the loop grows in that direction, but the two guides 43A and 43B are arranged as swinging guides so as to open freely so that the loop does not hinder it and has a gentler and straighter shape. These two guides 43A and 43B are substantially straight when the paper enters, but are pressed by a paper strainer during loop growth and are urged by an appropriate spring force to open naturally.
【００５６】以上のような構成とすることにより、より
正確なループ量検知が可能となる。ただし、本発明はこ
れに限るわけではなく、１枚の揺動ガイドであってもよ
いし、固定ガイドを廃止してもよい。さらにループ量の
精度をあまり要求する必要がなければ、紙の上側（画像
面側）に向かってループを形成し、それを検出するよう
にしても問題はない。With the above configuration, it is possible to detect the loop amount more accurately. However, the present invention is not limited to this, and a single swing guide may be used, or the fixed guide may be omitted. If there is no need to require much accuracy of the loop amount, there is no problem even if a loop is formed toward the upper side (image side) of the paper and detected.
【００５７】本実施例では、時間カウント開始基準を定
着ユニット４０入り口の紙検知センサー５３による紙先
端の検知としているが、これは紙の位置精度をできるだ
け上げるためである。スペース上あるいはコスト上の制
約で、紙検知センサー５３を設けることが難しい場合に
は、多少の精度を犠牲にすることになるが、たとえば図
１のレジストローラ２５の回転開始タイミングや画像形
成タイミングを基準にするか、あるいは定着ユニット４
０の上流側にあるいずれかの紙検知センサーの信号を用
いることなどにより、本発明は実施可能である。In this embodiment, the time counting start reference is the detection of the leading edge of the paper by the paper detection sensor 53 at the entrance of the fixing unit 40, in order to increase the positional accuracy of the paper as much as possible. If it is difficult to provide the paper detection sensor 53 due to space or cost constraints, some accuracy may be sacrificed. For example, the rotation start timing and image formation timing of the registration roller 25 in FIG. Reference or fusing unit 4
The present invention can be implemented by using a signal from any of the paper detection sensors located upstream of 0.
【００５８】定着モータ４８としては、容易に速度変更
可能なステッピングモータが最適であるが、もちろんＤ
Ｃサーボモータによる速度制御であってもよい。しか
し、この場合、構成上あるいはコスト上、基準クロック
の設定数に限りがあるため、補正をある程度段階的に行
うのが普通である。ただし、そのときの補正値は、ΔＶ
＝α/（ｔｃ−ｔｉ）で求められる正確な値が必ずしも
必要なわけでない。そこで、たとえばカウント値ｔｃが
小さいほど補正値ΔＶが大きくなる関係を持っているよ
うな適当な設定値を選ぶことにより、数段階（最低２段
階）の補正であっても、本発明の効果を十分発揮させる
ことができる。As the fixing motor 48, a stepping motor whose speed can be easily changed is optimal.
Speed control by a C servo motor may be used. However, in this case, the number of reference clocks to be set is limited due to the configuration or cost, so that the correction is usually performed to some extent stepwise. However, the correction value at that time is ΔV
= Α / (tc-ti) is not always required to be accurate. Therefore, for example, by selecting an appropriate set value that has a relationship in which the smaller the count value tc, the larger the correction value ΔV, the effect of the present invention can be obtained even in the case of correction in several steps (at least two steps). It can be fully demonstrated.
【００５９】定着ユニット４０もローラタイプに限ら
ず、一方に樹脂や金属の薄肉フィルムを用いるタイプあ
るいはベルト系などニップを形成するものであれば、同
様の効果が得られることはいうまでもない。その他、画
像記録装置も電子写真方式に限らず、インクジェット方
式や熱転写方式など、記録紙搬送および定着の機構が必
要な種類のものであれば、いかなるものであってもよ
い。The fixing unit 40 is not limited to the roller type, but the same effect can be obtained if a nip is formed on one side, such as a type using a thin film of resin or metal, or a belt type. In addition, the image recording apparatus is not limited to the electrophotographic type, but may be any type, such as an ink jet type or a thermal transfer type, as long as a mechanism for conveying and fixing the recording paper is required.
【００６０】実施例２ 本実施例では、コストダウンおよび省スペース化を目的
として、前記の紙検知センサーとループセンサーとを共
通化した。以下、本実施例について実施例１と異なる点
のみを説明する。図６において図２に付した符号と同一
の符号は同一の部材を示す。Embodiment 2 In this embodiment, the paper detection sensor and the loop sensor are shared for the purpose of cost reduction and space saving. Hereinafter, only the differences between the present embodiment and the first embodiment will be described. 6, the same reference numerals as those shown in FIG. 2 indicate the same members.
【００６１】図６において、揺動ガイド６１が固定ガイ
ド４３Ｃ側の軸６１Ａを中心に揺動自在に支持されてい
る。揺動ガイド６１の揺動中心と反対側に下方に向かう
突出部６１Ｂがあり、その先端にたとえば光学検知セン
サー６５が保持されている。一方、センサーレバー６４
がガイド６１の下部からガイド上面に突出して配置され
ており、これとセンサー６５により記録紙Ｐの先端の到
達タイミングが検知される。In FIG. 6, a swing guide 61 is swingably supported about a shaft 61A on the fixed guide 43C side. There is a downward projecting portion 61B on the opposite side of the swing center of the swing guide 61, and an optical detection sensor 65 is held at the tip thereof. On the other hand, the sensor lever 64
Are arranged so as to protrude from the lower portion of the guide 61 to the upper surface of the guide, and the arrival timing of the leading end of the recording paper P is detected by this and the sensor 65.
【００６２】つぎに図７を用いて実際の動作に促して説
明する。Next, the actual operation will be described with reference to FIG.
【００６３】図７（Ａ）は、記録紙Ｐの先端が転写ベル
ト３１から分離してセンサーレバー６４に接近した状態
である。このとき紙検知センサー６５はｏｎ状態（ＬＥ
Ｄの遮光されていない状態）になている。その後、記録
紙Ｐが進行してセンサーレバー６４を倒し、検知センサ
ー６５がｏｆｆ（ＬＥＤが遮光された状態）となった
後、定着ニップに到達する。この検知センサーｏｆｆか
ら定着ニップに達するまでの時間ｔｉは、紙種や環境状
態によらずにほぼ一定である。FIG. 7A shows a state in which the leading end of the recording paper P is separated from the transfer belt 31 and approaches the sensor lever 64. At this time, the paper detection sensor 65 is in the on state (LE
D is not shaded). Thereafter, the recording paper P advances, the sensor lever 64 is depressed, and the detection sensor 65 is turned off (in a state where the LED is shielded from light), and then reaches the fixing nip. The time ti from the detection sensor off to the arrival at the fixing nip is substantially constant irrespective of the paper type and the environmental condition.
【００６４】図７（Ｂ）に示すように、記録紙Ｐが定着
ローラ４１により搬送され始めると、定着前ループが成
長を開始し、揺動ガイド６１を押し下げ始める。そして
図７（Ｃ）に示すように、ある一定のループ量となった
とき、ガイド６１に支持された検知センサー６５がレバ
ー６４による遮光を外れｏｎとなる。As shown in FIG. 7B, when the recording paper P starts to be conveyed by the fixing roller 41, the pre-fixing loop starts to grow, and the swing guide 61 starts to be pushed down. Then, as shown in FIG. 7C, when a certain loop amount is reached, the detection sensor 65 supported by the guide 61 loses light shielding by the lever 64 and turns on.
【００６５】さて、定着搬送速度は初めにＶｉで駆動さ
れているが、紙検知センサーｏｎによってΔＶだけ増速
される。具体的には、検知センサー６５がｏｆｆになっ
ている時間ｔｃ（より正確には、検知センサーｏｎから
定着ニップに至るまでの時間ｔｉをそこから差し引
く）、転写ベルト搬送速度Ｖｉに対する実際の定着搬送
速度の差が、ΔＶ＝α／（ｔｃ−ｔｉ）と計算できる。
ここで、αは実施例１と同様、装置構成によって決まる
転写紙Ｐのループ量である。そこで定着搬送速度を、こ
の差を転写ベルトの初期速度に加えた速度に変更すれ
ば、それ以上のループの成長を防ぐことができる。The fixing conveyance speed is initially driven by Vi, but is increased by ΔV by the paper detection sensor on. Specifically, the time tc when the detection sensor 65 is off (more precisely, the time ti from the detection sensor on to the fixing nip is subtracted therefrom), the actual fixing conveyance with respect to the transfer belt conveyance speed Vi The speed difference can be calculated as ΔV = α / (tc−ti).
Here, α is the loop amount of the transfer paper P determined by the apparatus configuration, as in the first embodiment. Therefore, if the fixing conveyance speed is changed to a speed obtained by adding this difference to the initial speed of the transfer belt, further growth of the loop can be prevented.
【００６６】その後、紙後端が分離部を抜ける瞬間にル
ープが消滅するため、揺動ガイド６１は元に戻り、検知
センサー６５は再びｏｆｆ状態になる（図７（Ｂ）と同
じ状態）。しかし紙後端がレバーを過ぎるとレバーが元
に戻り、これにともないセンサーはｏｎ状態に戻る（こ
こでこのｏｆｆからｏｎまでの時間ｔｎは、定着速度制
御によりばらつきの少ないほぼ一定した値となるが、こ
れは以下に述べる検知時の判別に必要な値となる）。少
なくともセンサーｏｎしてからｔｉ時間後、定着速度を
初期速度Ｖｉに戻し、つぎの紙に備える。つぎの紙がな
い場合は停止する。Thereafter, the loop disappears at the moment when the trailing edge of the paper passes through the separation section, so that the swing guide 61 returns to its original state, and the detection sensor 65 is again turned off (same state as in FIG. 7B). However, when the trailing edge of the paper passes the lever, the lever returns to its original state, and the sensor returns to the on state. (Here, the time tn from off to on has a substantially constant value with little variation due to fixing speed control.) However, this is a value necessary for determination at the time of detection described below). At least ti time after the sensor is turned on, the fixing speed is returned to the initial speed Vi, and the next sheet is prepared. If there is no next paper, stop.
【００６７】ここで、検知センサーｏｆｆからｏｎにな
るときに、これがループ成長によるものか、記録紙Ｐが
レバー６４から抜け出たことによるものかを判別しなけ
ればならないが、この種の装置は、予め通紙される紙サ
イズを検知あるいはユーザーによる入力操作で把握して
いるのが普通であるので、判別は難しいことではない。
つまり、時間カウント値ｔｃとそのときの通紙されてい
る紙長から計算される時間ｔｌ（これはレバーによる紙
先端検知から紙後端検知までの時間を表す）とを比較
し、ある一定値以上の差があれば紙後端が分離する以前
に検知されるはずである。すなわち、紙後端が分離部か
らセンサーレバー位置を過ぎる間に要する時間ｔｎ以上
の差が生じることになる。したがってｔｃがｔｌ−ｔｎ
よりも小さいかどうかで判断できる。Here, when the detection sensor is turned on from the off state, it must be determined whether this is due to the loop growth or the recording paper P coming out of the lever 64. Since it is common to detect the paper size to be passed beforehand by detecting or inputting by the user, the determination is not difficult.
That is, the time count value tc is compared with a time tl calculated from the length of the paper being passed at that time (this represents the time from the detection of the leading edge of the paper by the lever to the detection of the trailing edge of the paper). Such a difference should be detected before the trailing edge of the paper is separated. That is, a difference of time tn or more required while the trailing edge of the paper passes the sensor lever position from the separation portion occurs. Therefore, tc is tl−tn
It can be judged whether it is smaller than.
【００６８】またこれらの判断は、紙搬送不良を検出す
るシーケンスに影響を与えるものではない。紙搬送不良
か否かの判断は、レバーが紙先端を検知するタイミン
グ、たとえばレジストローラ回転開始（これが本実施例
では定着前搬送不良判定基準として最も精度のよいもの
となる）からのある想定時間内にあるかどうかで判定し
ている。これに対してループ検知はレバーを倒した時間
を基準としている。したがって互いに影響を及ぼすこと
はない。These determinations do not affect the sequence for detecting a paper conveyance failure. The determination as to whether or not the paper conveyance is defective is made based on the timing when the lever detects the leading edge of the paper, for example, a certain estimated time from the start of registration roller rotation (this is the most accurate conveyance failure pre-fixing criterion in this embodiment). It is determined by whether it is within. On the other hand, the loop detection is based on the time when the lever is tilted. Therefore, they do not affect each other.
【００６９】以上説明したように、本実施例によれば、
検知センサーを１つ省略でき、このためスペースおよび
コストの面で有利である。また構成が単純になるので装
置の信頼性がより高くなる。As described above, according to the present embodiment,
One detection sensor can be omitted, which is advantageous in terms of space and cost. Further, since the configuration is simplified, the reliability of the device is further improved.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定着部の上流側に、転写材の搬送タイミングに関する機
構と、搬送手段の搬送部と定着部との間で発生した転写
材のループ量が所定量になったことを検出するセンサー
とを設け、センサーにより転写材のループ量が所定量に
なったことを検知したら、定着部の搬送速度を変更し、
その際、前記の機構からの転写材の搬送タイミングに関
する信号を基準として、センサーによる転写材のループ
検知までの時間を計測し、その計測量に応じて速度変更
量を変化させるようにしたので、制御系構成や制御シー
ケンスの複雑化、装置の大型化を回避しつつ、任意の使
用条件に対しても確実な定着搬送速度の補正を行うこと
ができ、画像面のこすれや画像へのショックが発生する
のを防止して、常に良好な画像を得ること可能となる。As described above, according to the present invention,
On the upstream side of the fixing unit, a mechanism related to the transfer timing of the transfer material, and a sensor that detects that the loop amount of the transfer material generated between the transfer unit and the fixing unit of the transfer unit has reached a predetermined amount, When the sensor detects that the transfer material loop amount has reached the predetermined amount, it changes the conveyance speed of the fixing unit,
At that time, based on the signal regarding the transfer timing of the transfer material from the mechanism described above, the time until the loop detection of the transfer material by the sensor was measured, and the speed change amount was changed according to the measured amount. While avoiding complicated control system configurations and control sequences and large-sized devices, it is possible to reliably correct the fixing conveyance speed even under any use conditions, and the image surface is rubbed and the image is shocked. It is possible to prevent the occurrence of the image and always obtain a good image.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例の全体の構成
を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
【図２】図１の実施例における特徴部の構成を示す断面
図である。FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of a characteristic portion in the embodiment of FIG.
【図３】図２の特徴部の動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of a characteristic unit in FIG. 2;
【図４】図３の動作のタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart of the operation of FIG. 3;
【図５】図３の動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the operation of FIG. 3;
【図６】本発明の他の実施例における特徴部の構成を示
す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of a characteristic portion according to another embodiment of the present invention.
【図７】図６の特徴部の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the characteristic unit in FIG. 6;
【図８】図７の動作のタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart of the operation in FIG. 7;
【図９】従来の画像形成装置の概略構成を示す断面図で
ある。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a conventional image forming apparatus.
【図１０】従来の画像形成装置の他の例の概略構成を示
す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of another example of a conventional image forming apparatus.
３０ 転写ベルト ３２ 駆動ローラ ４０ 定着ユニット ４１Ａ、４１Ｂ 定着ローラ ４３Ａ、４３Ｂ 揺動ガイド ４８ 定着モーター ５３ 紙検知センサー ５４ センサーレバー ５５ ループセンサー ６１ ガイド ６４ センサーレバー ６５ 検知センサー Ｐ 転写紙 Reference Signs List 30 transfer belt 32 drive roller 40 fixing unit 41A, 41B fixing roller 43A, 43B swing guide 48 fixing motor 53 paper detection sensor 54 sensor lever 55 loop sensor 61 guide 64 sensor lever 65 detection sensor P transfer paper
Claims (6)
持して、画像形成部に近接もしくは接触する位置にある
画像転写領域まで搬送する搬送手段と、画像転写領域で
画像が転写された後の転写材を移動部材表面から分離し
た後、転写された画像を転写材に定着する前記搬送手段
の下流側に配置された定着部とを有する画像記録装置に
おいて、 前記定着部の上流側に、転写材の搬送タイミングに関す
る機構と、前記搬送手段の搬送部と前記定着部との間で
発生した転写材のループ量が所定量になったことを検出
するセンサーとを備え、前記センサーにより前記転写材
のループ量が所定量になったことを検知したら、定着部
の搬送速度を変更し、その際、前記機構からの前記転写
材の搬送タイミングに関する信号を基準として、前記セ
ンサーによる転写材のループ検知までの時間を計測し、
その計測量に応じて前記速度変更量を変化させることを
特徴とする画像記録装置。A transfer unit configured to electrostatically hold a transfer material on a surface of a moving member and to transfer the transfer material to an image transfer area located near or in contact with an image forming unit; And a fixing unit disposed downstream of the conveyance unit for fixing the transferred image to the transfer material after separating the transferred transfer material from the surface of the moving member. A mechanism related to the transfer timing of the transfer material, and a sensor that detects that a loop amount of the transfer material generated between the transfer unit and the fixing unit of the transfer unit has reached a predetermined amount. When it is detected that the loop amount of the transfer material has reached a predetermined amount, the transfer speed of the fixing unit is changed, and at this time, the sensor is referred to the signal regarding the transfer timing of the transfer material from the mechanism. That measures the time until the loop detection of the transfer material,
An image recording apparatus, wherein the speed change amount is changed according to the measured amount.
大きく設定する請求項１の画像記録装置。2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the smaller the measured amount, the larger the speed change amount.
による信号は、定着部入り口近傍に設けられた転写材先
端検知用センサーの検知出力である請求項１または２の
画像記録装置。3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the signal from the mechanism relating to the transfer material transport timing is a detection output of a transfer material leading end detection sensor provided near an entrance of the fixing unit.
の搬送方向に対して転写材の画像転写面側に向かうよう
に傾けて配置し、搬送手段と定着部間に転写材の非画像
転写面側を案内する転写材ガイドを、転写材から離れる
方向に揺動自在に支持した請求項１〜３のいずれかの項
に記載の画像記録装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a conveying direction of the fixing unit is inclined with respect to a conveying direction of the conveying unit toward an image transfer surface of the transfer material, and a non-image of the transfer material is arranged between the conveying unit and the fixing unit. The image recording apparatus according to claim 1, wherein a transfer material guide that guides the transfer surface is swingably supported in a direction away from the transfer material.
定着側のガイドは固定式に、他の２つのガイドは揺動中
心を互いに反対側に配置した揺動式にした請求項１〜４
のいずれかの項に記載の画像記録装置。5. The transfer material guide is divided into three, and a guide on the most fixing side is a fixed type, and the other two guides are a swing type in which swing centers are arranged on opposite sides. ~ 4
The image recording apparatus according to any one of the above items.
つのセンサーで共用し、前記センサーで時分割により前
記２つの検知を行う請求項３〜５のいずれかの項に記載
の画像記録装置。6. The transfer material leading edge detection and the loop detection are performed by one
The image recording apparatus according to claim 3, wherein the two sensors are shared by one sensor, and the two sensors detect the two in a time-division manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11162967A JP2000352850A (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Image recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11162967A JP2000352850A (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Image recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000352850A true JP2000352850A (en) | 2000-12-19 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2000352850A (en) |
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