JP3890677B2 - 作業車の走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業車の走行装置に関し、水平制御可能な走行フレームに対し、左右側の前部ローリングアームを支承する前部ローリングメタルの取り付け手段等にかかわる技術分野に属し、作業車としてのコンバイン，雪上車，建設機械等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
作業車における走行時に、走行面の状態等により車体が傾斜するときは、この車体の傾斜状態を、左右の前部及び後部ローリングメタルで支承する前部及び後部ローリングアームを上下回動させ、このローリングアームからクローラフレームを介して左右の走行クローラを昇降させるローリング制御によって左右水平状態に修正する。従来では、このような左右の前部ローリングアームを支承する左右の前部ローリングメタルを、走行フレームの中央側に位置する左右の縦中フレームに各々独立して取り付けると共に、この取り付け時に該両メタルの一側に倒れ防止用の補強杆を貫通支持しているもの等が一般的であった。
【０００３】
しかし、このように左右の前部ローリングメタルを走行フレームの左右の縦中フレームに各別に取り付ける場合、たとい補強杆によって貫通支持されていてもこれが組付け式のものであるため、このローリングメタルの取付姿勢がローリングアームの上下回動時の荷重によって撓みを生じ、機能的にも耐久的にも支障をきたすことになりかねないと共に、該両メタルの補強杆が横方向で低位置にあるため、走行面の凸部や軽度の障害物等に引っ掛かって走行を阻害され易いものであった。また、左右の前部ローリングメタルに補強杆を貫通させながら取り付ける必要があるため、部品点数が増えると共に、組立てが面倒で煩わしいものであった。
【０００４】
そこでこの発明は、左右の前部ローリングメタルを連結杆により一体的に連結すると共に、この連結杆の中央部を上方側へ円弧状に湾曲させる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、走行フレーム（１）側に設ける左右のフレーム（７，７）の前側に左右の前部ローリングメタル（５，５）を取り付け、該左右の前部ローリングメタル（５，５）における軸受部を挟んだ前側と後側との位置に、前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とを各々連結して一体的に構成すると共に、該前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）との中央部を上方側へ円弧状に湾曲させて形成し、前記左右の前部ローリングメタル（５，５）に左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）を各々軸支し、該左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の内側端部に上部アーム（２ａ，２ａ）を取り付けて該左右の上部アーム（２ａ，２ａ）を挟んだ前側と後側との位置に前記前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とが配置されるように構成すると共に、前記左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の外側端部に下部アーム（２ｂ，２ｂ）を取り付けて左右の 前部ローリングアーム（２，２）を形成して、該前部ローリングアーム（２，２）における下部アーム（２ｂ，２ｂ）の下端部と左右のクローラフレーム（２４，２４）の前部側とを回動可能に連結し、左右の後部ローリング軸（３１，３１）の内端部に上部アーム（３ａ，３ａ）を各々取り付けると共に該左右の後部ローリング軸（３１，３１）の外端部に下部アーム（３ｂ，３ｂ）を各々取り付けて左右の後部ローリングアーム（３，３）を形成し、該左右の後部ローリングアーム（３，３）における下部アーム（３ｂ，３ｂ）の下端部と前記左右のクローラフレーム（２４）の後部側とを回動可能に連結し、前記左右の前部ローリングアーム（２，２）における上部アーム（２ａ，２ａ）の上端部と左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の中間部とを左右の連結杆（３５，３５）によって回動可能に連結すると共に、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の上端部と左右のローリングシリンダ（３６，３６）のピストンの先端部とを連結して構成したことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。
請求項２記載の発明は、走行フレーム（１）側に設ける左右のフレーム（７，７）の前側に左右の前部ローリングメタル（５，５）を取り付け、該左右の前部ローリングメタル（５，５）における軸受部を挟んだ前側と後側との位置に、前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とを各々連結して一体的に構成すると共に、該前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）との中央部を上方側へ円弧状に湾曲させて形成し、前記左右の前部ローリングメタル（５，５）に左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）を各々軸支し、該左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の内側端部に上部アーム（２ａ，２ａ）を取り付けて該左右の上部アーム（２ａ，２ａ）を挟んだ前側と後側との位置に前記前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とが配置されるように構成すると共に、前記左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の外側端部に下部アーム（２ｂ，２ｂ）を取り付けて左右の前部ローリングアーム（２，２）を形成して、該前部ローリングアーム（２，２）における下部アーム（２ｂ，２ｂ）の下端部と左右のクローラフレーム（２４，２４）の前部側とを回動可能に連結し、前記左右のフレーム（７，７）の後側にピッチングメタル（２６，２６）を各々固定すると共に該左右のピッチングメタル（２６，２６）にピッチング軸（２７）を回動自在に軸支し、該ピッチング軸（２７）の左右端部に左右のピッチングアーム（２８，２８）の一端部を軸支して、該左右のピッチングアーム（２８，２８）の他端部を連結アーム（２９）の左右一端部に回動可能に連結し、左右の後部ローリング軸（３１，３１）の内端部に上部アーム（３ａ，３ａ）を各々取り付けると共に該左右の後部ローリング軸（３１，３１）の外端部に下部アーム（３ｂ，３ｂ）を各々取り付けて左右の後部ローリングアーム（３，３）を形成し、前記左右の後部ローリング軸（３１，３１）における上部アーム（３ａ，３ａ）と下部アーム（３ｂ，３ｂ）との間に前記連結アーム（２９）の左右他端部を各々回動可能に軸支して、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における下部アーム（３ｂ，３ｂ）の下端部と前記左右のクローラフレーム（２４）の後部側とを回動可能に連結し、前記ピッチングアーム（２８）の他端部側を上方へ延長して該延長した上端部と前記走行フレーム（１）側に連結したピッチングシリンダ（３３）のピストン先端部とを連結し、前記左右の前部ローリングアーム（２，２）における上部アーム（２ａ，２ａ）の上端部と左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の中間部とを左右の連結杆（３５，３５）によって回動可能に連結し、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の上端部と左右のローリングシリンダ（３６，３６）のピストンの先端部とを連結すると共に、該左右のローリングシリンダ（３６，３６）と前記左右のピッチングアーム（２８，２８）の他端部側とを保持板（３７，３７）によって連結し、該左右のローリングシリンダ（３６，３６）と保持板（３７，３７）との連結部を前記走行フレーム（１）側の横フレーム（１ｂ）にリンク（３９，３９）を介して各々揺動可能連結して構成したことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。
【０００６】
【作用】
上記の構成により、作業車における走行時に、走行面の状態により車体が傾斜するときは、左右の前部及び後部ローリングアーム２，３を上下回動させ、この上下回動による走行クローラ等の昇降作用により車体を左右水平状態に修正させるが、この左右の前部ローリングアーム２，２を支承する左右の前部ローリングメタル５，５を前後の連結杆６ａ，６ｂによって一体的に連結し、この一体となった左右の前部ローリングメタル５，５を走行フレーム１側のフレーム７に取り付けることにより、左右の前部ローリングアーム２，２の上下回動時の荷重に対し左右の前部ローリングメタル５，５の取付部の撓みを少なくできると共に、この連結杆６ａ，６ｂを上方側へ円弧状に湾曲させて適宜高さｈを確保することにより、走行面に対しロードクリアランスを大きくとることができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によると、従来の如く、左右の前部ローリングメタル５，５を組付け式の倒れ防止用補強杆を用い各々独立して左右のフレーム７，７に取り付けているときのように、左右の前部ローリングアーム２，２の上下回動時の荷重によってその取付部に撓みが生じ機能的にも耐久的にも支障をきたすようなことがなく、該両メタル５，５が荷重による影響を受け難いものである。また、該補強杆を横方向で低位置に設けているときのように、走行面の凸部や軽度の障害物等によって走行を阻害されるようなことがなく、特にコンバイン等においては湿田等での泥土の抜けがよく円滑に走行することができる。また、該両メタル５，５を単一部品に纏めて部品点数を少なくすることができるから、左右のフレーム７，７に簡単容易に取り付けることができる。
【０００８】
【０００９】
【実施例】
以下に、この発明の実施例を作業車としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図８はコンバインの全体構成を示すもので、走行フレーム１の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８を有する走行装置９を配設し、該走行フレーム１上にフィ−ドチェン１０に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１１と、このタンク１１の穀粒を機外に排出する排穀オーガ１２とを備えた脱穀装置１３を載設する。
【００１０】
該脱穀装置１３の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して、該フィ−ドチェン１０へ受渡しする掻込及び供給搬送部１７を有する刈取装置１８を、該走行フレーム１の前端部へ懸架部１９によって懸架支持すると共に、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２０によって土壌面に対し昇降自在に装架して設ける。
【００１１】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２１と、この操作のための操作席２２とを設け、この操作席２２の後方側に該グレンタンク１１を配置すると共に、これらの走行装置９，脱穀装置１３，刈取装置１８，操作装置２１等によってコンバインの車体４を構成する。
図３及び図４はコンバインの走行装置９を示すもので、前記走行フレーム１は角パイプ等によって形成される略方形状の外周フレーム１ａと、この外周フレーム１ａに対して適宜位置に複数の縦及び横方向の縦中フレーム７と横中フレーム１ｂとを各々配置して構成する。
【００１２】
該走行フレーム１の中央側に配置した左右の縦中フレ−ム（フレーム）７の前側下部に箱状で各々左右側に折曲させて形成した支持枠２３を固着し、この左右の支持枠２３の下面側に各々前部ローリングメタル５を螺子５ａ等により締結固定して設け、この左右の前部ローリングメタル５の軸受部を挟んだ前後側位置に、各々前後の連結杆６ａ，６ｂを連結して一体構造とすると共に、この前後の連結杆６ａ，６ｂの中央部近傍を上方側へ各々適宜高さｈ、つまりロードクリアランスを有利に確保可能な高さｈに円弧状に湾曲形成して構成する。（図１及び図２参照）
該左右の前部ローリングメタル５に各々回動可能に軸支した左右の前部ローリング軸２ｃの内側端部と外側端部に、各々上部アーム２ａと下部アーム２ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の前部ローリングアーム２を形成する。この左右の前部ローリングアーム２の下部アーム２ｂの下端部位置と、左右の縦中フレ−ム７の外側下方に各々位置する左右のクローラフレーム２４の前部側位置とを回動可能にピン２５により連結して構成する。
【００１３】
該左右の縦中フレ−ム７の後側下部に各々固定したピッチングメタル２６にピッチング軸２７を回動可能に軸支し、このピッチング軸２７の左右側端部に各々左右のピッチングアーム２８の一端部を軸止すると共に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム２９の左右側の一端部とを回動可能に各々ピン３０により連結して構成する。
【００１４】
左右の後部ローリング軸３１の内端部と外端部に、各々上部アーム３ａと下部アーム３ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の後部ローリングアーム３を形成すると共に、該左右の後部ローリング軸３１の上部アーム３ａと下部アーム３ｂの間に該連結アーム２９の左右側他端部を各々回動可能に軸支し、該左右の後部ローリングアーム３の下部アーム３ｂの下端部位置と、該左右のクローラフレーム２４の後部側位置とを回動可能にピン３２により連結して構成する。
【００１５】
該右のピッチングアーム２８の他端部側を上方へ延長し、この延長した上端部と、前記走行フレーム１の上側に設けた油圧等によって伸縮作用するピッチングシリンダ３３のピストン先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリンダ３３の固定側を横中フレ−ム（横フレーム）１ｂの上側に固定した取付部３４に回動可能にピン連結して構成する。
【００１６】
該左右の前部ローリングアーム２の上部アーム２ａの上端部と、該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａの中間部とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連杆（連結杆）３５によって回動可能にピン連結して構成する。
該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａを、連杆３５の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリングシリンダ３６のピストンの先端部とを各々ピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ３６の固定側と、左右のピッチングアーム２８の他端部から突出させた突起部とを、帯状の保持板３７により各々両側より挾む状態で回動可能にピン３８により連結し、該固定側の連結部をリンク３９を介して揺動可能に該横中フレーム１ｂに各々連結して構成する。
【００１７】
このように、該左右の前部及び後部ローリングアーム２，３と左右のローリングシリンダ３６の作用により、車体４を昇降又は左右傾斜させるローリング機構と、該ピッチングアーム２８とピッチングシリンダ３３の作用により、車体４を前後傾斜させるピッチング機構の演算制御を行わせるコントローラ４０を設けて構成する。
【００１８】
前記左右のクローラフレーム２４の後端上部側に、各々左右の後部転輪４１を回動可能に支持する後部転輪受４２と、この後部転輪受４２を前後調節可能に保持する支持ア−ム４３とを後方に向け固着すると共に、該左右のクローラフレーム２４の外側面下部側に、各々所定の間隔をおいて複数個の接地転輪４４を遊転自在に軸支する。これら左右の後部転輪４１及び複数個の接地転輪４４と、走行フレーム１の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス４５から動力を伝達する駆動輪４６とに、前記左右の走行クロ−ラ８を各々巻掛け張設して構成する。４７は補助転輪を示す。
【００１９】
前記ピッチングシリンダ３３の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ４８を該シリンダ３３の下部側に設け、このセンサ４８の作用アームとピッチングアーム２８上端部近傍とをロット４９により連結すると共に、該左右のローリングシリンダ３６の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ５０を該左右のシリンダ３６の上部に設け、このセンサ５０の作用アームと後部ローリングアーム３の上端連結部とをロット５１により連結して構成する。
【００２０】
車体４の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ５２と、左右傾斜を検出する左右傾斜センサ５３とを、前記走行フレーム１のグレンタンク１１下部側空間に配置すると共に（図７参照）、該前後及び左右傾斜センサ５２，５３による傾斜状態の検出により車体４の水平状態への調整制御を自動的に行わせる前後スイッチ５４及び左右スイッチ５５と、車体４を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタンからなる手動の傾斜スイッチ５６と、車体４を昇降させる手動の車高スイッチ５７とを各々前記操作装置２１の一側に配置して構成する。（図８参照）
図５に示す如く、前記ＣＰＵを主体的に配してローリング機構とピッチング機構の演算制御を行うコントローラ４０の入力側に、前記前後ストロークセンサ４８，左右ストロークセンサ５０，前後傾斜センサ５２，左右傾斜センサ５３，前後スイッチ５４，左右スイッチ５５，傾斜スイッチ５６，車高スイッチ５７等を各々接続すると共に、その出力側へ、前記ピッチングシリンダ３３を作動させる伸長側のピッチング電磁弁５８と短縮側のピッチング電磁弁５９，左右のローリングシリンダ３６を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁６０と短縮側の左右のローリング電磁弁６１，アンロード弁６２等を各々接続して構成する。
【００２１】
車体４がピッチングを起こして前後側に傾斜するときは、前後スイッチ５４のＯＮと前後傾斜センサ５２による傾斜の検出により、コントローラ４０を制御してピッチングシリンダ３３を作動させ、ピッチングアーム２８の上下回動作用により、連結アーム２９を介して左右の後部ローリングアーム３により左右のクローラフレーム２４の後部側を前部ローリング軸２ｃを支点として上下動させて、走行フレーム１に対して左右の走行クロ−ラ８を同時に昇降させることにより、相対的に車体４を前後傾斜させて水平状態に調整するピッチング制御を行わせることができる。
【００２２】
また、車体４がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ５５のＯＮと左右傾斜センサ５３による傾斜の検出により、コントローラ４０を制御して左又は右のローリングシリンダ３６を作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆３５による平行リンク作用により左又は右のクローラフレーム２４を平行に上下動させて、走行フレーム１に対して左又は右の走行クロ−ラ８を昇降させることにより、相対的に車体４を左右傾斜させて水平状態に調整するローリング制御を行わせることができる。
【００２３】
また、車体４を走行クロ−ラ８に対して平行に昇降させるときは、車高スイッチ５７のＯＮにより左右のローリングシリンダ３６を同時に同量作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆３５による平行リンク作用により左右のクローラフレーム２４を平行に上下動させて、走行フレーム１に対し左右の走行クロ−ラ８を同一に昇降させることにより、相対的に車体４を平行に昇降させることができる。
【００２４】
このような作用を行うときに、左右の前部ローリングアーム２の上下回動作用を支承する左右の前部ローリングメタル５を、前後の連結杆６ａ，６ｂにより連結して強固な一体構造とすることにより、左右の前部ローリングメタル５が左右の前部ローリングアーム２の上下回動時の荷重を受けて、その取付部が撓む現象を小さく抑制することができると共に、該前後の連結杆６ａ，６ｂの中央部近傍を上方側へ各々適宜高さｈ円弧状に湾曲させて、走行土壌面に対するロードクリアランスを大きく確保することにより、湿田等における泥土の抜けがよくなり円滑に走行することができる。
【００２５】
なお、該前後の連結杆６ａ，６ｂが、左右の前部ローリングメタル５の軸受部を挟んだ前後側位置に一体構造で連結されていることにより、部品製作時の捩じれ等が少なく製作が容易であり、単一部品に纏めることができるから部品点数を削減できると共に、左右の縦中フレーム７への取り付けが容易となる。
また、従来において、左右の縦中フレーム７の左右の前部ローリングメタル５の取付位置近傍を補強している横方向の連結フレームｆを、左右の前部ローリングメタル５を前後の連結杆６ａ，６ｂによって連結することにより省略して部品を節減することが可能となるが、別案として、図６に示す如く、この連結フレームｆを省略せずにそのまま使用し、左右の前部ローリングメタル５の前後の連結杆６ａ，６ｂのうち該連結フレームｆと重複する前連結杆６ａを省略して、後連結杆６ｂのみを連結して一体構造となるよう変更することにより、前後の連結杆６ａ，６ｂを連結した場合と同じ効果を有するものである。
【００２６】
また、図７に示す如く、前記走行フレーム１の左右の縦中フレーム７の略中間位置における前端側外周フレーム１ａと横中フレーム１ｂとの間に、脱穀装置１３を補助的に支持するための縦補助フレーム６３が連結されているが、この縦補助フレーム６３の前端側外周フレーム１ａとの接続部分に、油圧ホースやハーネス等の配設物ｐがこの縦補助フレーム６３を横切るときに、走行フレーム１の上面より突出しないよう収納する収納溝６３ａを設けて構成する。
【００２７】
このように、前記ピッチングシリンダ３３と右のローリングシリンダ３６の油圧ホースやその他電気回路のハーネス等を束ねた配設物ｐは、配設の都合上該縦補助フレーム６３を横切ることが必要となるが、このとき、縦補助フレーム６３に収納溝６３ａを設けていることにより、走行フレーム１の上面から突出しないよう配設物ｐを収納することができるから、配設に無理を生じることがないと共に、この配設物ｐが近傍を通過するエンジンＥからの伝動ベルトｄ等に接触して損傷するようなことがない。なお、該収納溝６３ａに蓋６４を設けるようにしてもよい。
【００２８】
また、上記と異なる実施例として、図９に示す如く、左右水平制御を行わない型式のものにおいて、前記走行フレーム１の左の縦中フレーム７に相当するものとして左の縦中フレーム６５を設け、この左の縦中フレーム６５の前側下部と後側下部に、前記前部ローリングメタル５と略同形状の前部及び後部ローリングメタル６６を各々取り付け、この両ローリングメタル６６に、前記前部ローリングアーム２と略同形状の前部及び後部ローリングアーム６７を各々回動可能に軸支し、この両ローリングアーム６７の各下部アーム６７ｂの下端部位置と、左の縦中フレーム６５の外側下方に位置する左のクローラフレーム６８の前部側と後部側とを各々回動可能にピン６８ａ連結して構成する。
【００２９】
該前部及び後部ローリングアーム６７の各上部アーム６７ａの上端部位置間を連杆６９により各々回動可能にピン連結し、この連杆６９の中間部位置に調節取付金６９ａを突設すると共に、該左右の縦中フレーム６５間の上面に横方向に前後の受金フレーム７０を各々連結し、この前後の受金フレーム７０間の該調節取付金６９ａと重接する位置に、複数の調節孔７０ｂを設けた調節受金７０ａを固着して設け、この調節受金７０ａの調節孔７０ｂと調節取付金６９ａの取付孔６９ｂとを貫通固定する固定ピン７１を設けて構成する。なお、右側の構成については左側と左右対称とする。
【００３０】
このように、左右水平制御を行わない型式のものに左右水平制御を行う型式の部品、例えば前部ローリングアーム２や前部ローリングメタル５等を共用化することによって、組立ても同じ手順で行うことができると共に、固定ピン７１による調節取付金６９ａと調節受金７０ａの調節孔７０ｂ位置の変更により連杆６９を前後に移動させ、前部及び後部ローリングアーム６７の回動に伴うクローラフレーム６８の上下動により車高を有段に調節規制することができる。なお、クローラフレーム６８を取り替えることにより容易に接地長の変更も可能である。
【００３１】
また、左右水平制御を行わない型式のものでも上記とは多少異なる実施例として、図１０に示す如く、前記走行フレーム１を供用して縦中フレーム７の支持枠２３を後部にも設けその両下面部に、前記前部ローリングメタル５と略同形状の前部及び後部ローリングメタル７２を各々固定し、この両メタル７２の軸受部に各々スプラインＳを設けると共に、前記前部ローリングアーム２の下部アーム２ｂと略同形状の前部及び後部の下部アーム７３の軸支部にも同じスプラインＳを各々設け、この両スプラインＳ部にスプラインＳを設けた前部及び後部アーム軸７４を各々嵌挿支持し、この支持された両下部アーム７３の下端部位置と、縦中フレーム７の外側下方に位置するクローラフレーム７５の前部側と後部側とを各々回動可能にピン７５ａ連結して構成する。なお、これらの構成については左右対称とする。
【００３２】
このように、左右水平制御を行わない型式のものに左右水平制御を行う型式の部品、例えば走行フレーム１，前部ローリングメタル５，前部ローリングアーム２の下部アーム２ｂ等の大物部品を含めて共用化することによって、構成が容易であり組立ても同じ手順で行うことができると共に、前部及び後部ローリングメタル７２と前部及び後部の下部アーム７３と前部及び後部アーム軸７４とを各スプラインＳにより回動角度を変更させ、両下部アーム７３の回動に伴うクローラフレーム７５の上下動により車高を有段に調節規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 走行フレームに対する左右の前部ローリングメタルの取付関係を示す斜視図。
【図２】 走行フレームに対する左右の前部ローリングメタルの取付関係を示す正面図。
【図３】 走行装置における走行クローラの昇降機構関係を示す側面図。
【図４】 走行装置における走行クローラの昇降機構関係を示す平面図。
【図５】 機体の左右及び前後水平制御の自動回路を示すブロック図。
【図６】 走行フレームに対する左右の前部ローリングメタルの取付関係を示す斜視図。
【図７】 走行フレームの構成を示す斜視図及び一部の側面図。
【図８】 コンバインの全体構成を示す側面図。
【図９】 別実施例の左右水平制御を行わないものの車高調節機構を示す斜視図。
【図１０】 別実施例の左右水平制御を行わないものの車高調節機構を示す側面図及び斜視図。
【符号の説明】
１ 走行フレーム
１ｂ 横中フレーム（横フレーム）
２ 前部ローリングアーム
２ａ 上部アーム
２ｂ 下部アーム
２ｃ 前部ローリング軸
３ 後部ローリングアーム
３ａ 上部アーム
３ｂ 下部アーム
５ 前部ローリングメタル
６ａ 前側の連結杆
６ｂ 後側の連結杆
７ 縦中フレーム（フレーム）
２４ クローラフレーム
２６ ピッチングメタル
２７ ピッチング軸
２８ ピッチングアーム
２９ 連結アーム
３１ 後部ローリング軸
３３ ピッチングシリンダ
３５ 連杆（連結杆）
３６ ローリングシリンダ
３７ 保持板
３９ リンク

Claims (2)

1. 走行フレーム（１）側に設ける左右のフレーム（７，７）の前側に左右の前部ローリングメタル（５，５）を取り付け、該左右の前部ローリングメタル（５，５）における軸受部を挟んだ前側と後側との位置に、前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とを各々連結して一体的に構成すると共に、該前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）との中央部を上方側へ円弧状に湾曲させて形成し、前記左右の前部ローリングメタル（５，５）に左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）を各々軸支し、該左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の内側端部に上部アーム（２ａ，２ａ）を取り付けて該左右の上部アーム（２ａ，２ａ）を挟んだ前側と後側との位置に前記前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とが配置されるように構成すると共に、前記左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の外側端部に下部アーム（２ｂ，２ｂ）を取り付けて左右の前部ローリングアーム（２，２）を形成して、該前部ローリングアーム（２，２）における下部アーム（２ｂ，２ｂ）の下端部と左右のクローラフレーム（２４，２４）の前部側とを回動可能に連結し、左右の後部ローリング軸（３１，３１）の内端部に上部アーム（３ａ，３ａ）を各々取り付けると共に該左右の後部ローリング軸（３１，３１）の外端部に下部アーム（３ｂ，３ｂ）を各々取り付けて左右の後部ローリングアーム（３，３）を形成し、該左右の後部ローリングアーム（３，３）における下部アーム（３ｂ，３ｂ）の下端部と前記左右のクローラフレーム（２４）の後部側とを回動可能に連結し、前記左右の前部ローリングアーム（２，２）における上部アーム（２ａ，２ａ）の上端部と左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の中間部とを左右の連結杆（３５，３５）によって回動可能に連結すると共に、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の上端部と左右のローリングシリンダ（３６，３６）のピストンの先端部とを連結して構成したことを特徴とする作業車の走行装置。
2. 走行フレーム（１）側に設ける左右のフレーム（７，７）の前側に左右の前部ローリングメタル（５，５）を取り付け、該左右の前部ローリングメタル（５，５）における軸受部を挟んだ前側と後側との位置に、前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とを各々連結して一体的に構成すると共に、該前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）との中央部を上方側へ円弧状に湾曲させて形成し、前記左右の前部ローリングメタル（５，５）に左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）を各々軸支し、該左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の内側端部に上部アーム（２ａ，２ａ）を取り付けて該左右の上部アーム（２ａ，２ａ）を挟んだ前側と後側との位置に前記前側の連結杆（６ａ）と後側の連結杆（６ｂ）とが配置されるように構成すると共に、前記左右の前部ローリング軸（２ｃ，２ｃ）の外側端部に下部アーム（２ｂ，２ｂ）を取り付けて左右の前部ローリングアーム（２，２）を形成して、該前部ローリングアーム（２，２）における下部アーム（２ｂ，２ｂ）の下端部と左右のクローラフレーム（２４，２４）の前部側とを回動可能に連結し、前記左右のフレーム（７，７）の後側にピッチングメタル（２６，２６）を各々固定すると共に該左右のピッチングメタル（２６，２６）にピッチング軸（２７）を回動自在に軸支し、該ピッチング軸（２７）の左右端部に左右のピッチングアーム（２８，２８）の一端部を軸支して、該左右のピッチングアーム（２８，２８）の他端部を連結アーム（２９）の左右一端部に回動可能に連結し、左右の後部ローリング軸（３１，３１）の内端部に上部アーム（３ａ，３ａ）を各々取り付けると共に該左右の後部ローリング軸（３１，３１）の外端部に下部アーム（３ｂ，３ｂ）を各々取り付けて左右の後部ローリングアーム（３，３）を形成し、前記左右の後部ローリング軸（３１，３１）における上部アーム（３ａ，３ａ）と下部アーム（３ｂ，３ｂ）との間に前記連結アーム（２９）の左右他端部を各々回動可能に軸支して、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における下部アーム（３ｂ，３ｂ）の下端部と前記左右のクローラフレーム（２４）の後部側とを回動可能に連結し、前記ピッチングアーム（２８）の他端部側を上方へ延長して該延長した上端部と前記走行フレーム（１）側に連結したピッチングシリンダ（３３）のピ ストン先端部とを連結し、前記左右の前部ローリングアーム（２，２）における上部アーム（２ａ，２ａ）の上端部と左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の中間部とを左右の連結杆（３５，３５）によって回動可能に連結し、前記左右の後部ローリングアーム（３，３）における上部アーム（３ａ，３ａ）の上端部と左右のローリングシリンダ（３６，３６）のピストンの先端部とを連結すると共に、該左右のローリングシリンダ（３６，３６）と前記左右のピッチングアーム（２８，２８）の他端部側とを保持板（３７，３７）によって連結し、該左右のローリングシリンダ（３６，３６）と保持板（３７，３７）との連結部を前記走行フレーム（１）側の横フレーム（１ｂ）にリンク（３９，３９）を介して各々揺動可能連結して構成したことを特徴とする作業車の走行装置。

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