JP3888311B2

JP3888311B2 - Motor vibration detector

Info

Publication number: JP3888311B2
Application number: JP2003031089A
Authority: JP
Inventors: 直樹閏間
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP2004242469A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ振動検出装置、特に、直流整流子モータの振動の大小を検出するためのモータ振動検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ、特に自動車用空調装置に使用される送風機用直流整流子モータにおいては、電流切り替わりの際の磁気変動による磁気振動が空調ユニットまで伝達し、発音するという問題があった。磁気振動の原因としてはマグネット、ブラシ等の構成部品の製造、組付のバラツキがあり、それを制御することは非常に困難である。
【０００３】
そこで、従来から、モータ本体とモータケースとの間に防振材を設け、この防振材によって振動を遮断する振動遮断対策が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−８２３８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような振動遮断対策を講じても、低周波振動を遮断することは困難であった。
【０００６】
本発明は、モータ自体の磁気振動量を安価に測定することにより、低周波振動を含む振動の大きなモータのユニットへの適用を除外し、発音を未然に防止することができるモータ振動検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータ振動検出装置は、直流整流子モータの電流を電圧に変換する変換器と、該変換器の出力電圧を微分する微分回路とを備え、該微分回路の出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分に基づいて前記直流整流子モータの振動の大小を判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータ振動検出装置によると、直流整流子モータの磁気振動量は電流の時間変化量つまりｄｉ／ｄｔに比例することから、微分回路の出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分に基づいて直流整流子モータの振動の大小を容易に判定することができる。そして、振動が大きいと判定された直流整流子モータについてはユニットへの適用を除外することにより、ユニット組付後に予想される発音を未然に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ振動検出装置の構成図を示す。
【００１１】
図１において、１は、自動車用空調装置を概略的に表したものであり、直流整流子モータ１１は、自動車用空調装置１において、車内又は車外から装置１内に空気を取り込む送風機１２の動力源となる。なお、符号１３は、自動車用空調装置１において、装置１内に取り込まれた空気を冷媒及びエンジン冷却水によって熱交換する熱交換器、及び、熱交換後の空気を車内に吹出すための吹出調節部を収納した冷暖房器を表している。
【００１２】
モータ振動検出装置２は、直流電源３から直流整流子モータ１１に至る給電路に直列接続される電流検出用抵抗器２１を備え、電流検出用抵抗器２１は、直流整流子モータ１１の電流を電圧に変換する変換器として機能する。電流検出用抵抗器２１は微分回路２２に接続される。微分回路２２は、電流検出用抵抗器２１の端子間電圧を入力電圧Ｖiとし、この入力電圧Ｖiを微分して出力電圧Ｖoを出力する。
【００１３】
直流整流子モータ１１における磁気振動量は、電流の時間変化量つまりｄｉ／ｄｔに比例する。このため、直流整流子モータ１１の電流Ｉを電流検出用抵抗器２１によって電圧Ｖ（＝I×Ｒ）として取り出し、この電圧Ｖ（Ｖi）を微分回路２２によって微分して電圧Ｖoを得、この電圧Ｖoの出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分を求めることによって直流整流子モータ１１の磁気振動量を間接的に求めることができる。図２は、微分回路２２の入力電圧Ｖiと、この入力電圧Ｖiに対応する出力電圧Ｖoの波形の一例を示す。図２において、入力電圧Ｖiのパルス状増大部分の立上り時点及び立下り時点で出力電圧Ｖoは正側ピーク値及び負側ピーク値をとり、正側ピーク値と負側ピーク値との差分が磁気振動量の大小として把握される。
【００１４】
なお、微分回路２２の出力電圧Ｖoに基づく磁気振動量の大小判定は、微分回路２２の出力電圧Ｖoを電圧波形としてプリントアウトあるいはモニタ表示し、作業者によって正側ピーク値と負側ピーク値との差分から磁気振動量の大小を判定するようにしてもよいし、あるいは、微分回路２２の出力側に図示しない演算処理回路を接続し、この演算処理回路によって磁気振動量の大小を自動判定するようにしてもよい。
【００１５】
以上説明したように、本実施形態のモータ振動検出装置２は、直流整流子モータ１１の電流を電圧に変換する変換器２１と、変換器２１の出力電圧を微分する微分回路２２とを備え、微分回路２２の出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分に基づいて直流整流子モータ１１の振動の大小を判定する。
【００１６】
このため、本実施形態のモータ振動検出装置２によると、直流整流子モータ１１の磁気振動量は電流の時間変化量つまりｄｉ／ｄｔに比例することから、微分回路２２の出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分に基づいて直流整流子モータ１１の振動の大小を容易に判定することができる。そして、振動が大きいと判定された直流整流子モータ１１についてはユニットへの適用を除外することにより、ユニット組付後に予想される発音を未然に防止することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のモータ振動検出装置によると、モータ自体の磁気振動量を安価に測定することができ、低周波振動を含む振動の大きなモータのユニットへの適用を除外し、発音を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ振動検出装置の構成図である。
【図２】微分回路の入出力電圧波形図である。
【符号の説明】
１１直流整流子モータ
２モータ振動検出装置
２１変換器
２２微分回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor vibration detection device, and more particularly to a motor vibration detection device for detecting the magnitude of vibration of a DC commutator motor.
[0002]
[Prior art]
In a motor, particularly a DC commutator motor for a blower used in an air conditioner for automobiles, there has been a problem that magnetic vibration due to magnetic fluctuation at the time of current switching is transmitted to the air conditioning unit to generate sound. As a cause of magnetic vibration, there are variations in manufacture and assembly of components such as magnets and brushes, and it is very difficult to control them.
[0003]
Therefore, conventionally, a vibration isolating measure has been proposed in which a vibration isolating material is provided between the motor main body and the motor case, and the vibration is interrupted by the vibration isolating material (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-82384
[Problems to be solved by the invention]
However, it has been difficult to cut off low-frequency vibrations even if the above-described vibration blocking measures are taken.
[0006]
The present invention eliminates application to a motor unit with large vibration including low frequency vibration by measuring the amount of magnetic vibration of the motor itself at low cost, and a motor vibration detection device capable of preventing sound generation in advance. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A motor vibration detection device of the present invention includes a converter that converts a current of a DC commutator motor into a voltage, and a differentiation circuit that differentiates an output voltage of the converter, and a positive peak value of an output waveform of the differentiation circuit The magnitude of the vibration of the DC commutator motor is determined based on the difference between the negative peak value and the negative peak value.
[0008]
According to the motor vibration detection device of the present invention, since the amount of magnetic vibration of the DC commutator motor is proportional to the time change amount of the current, that is, di / dt, the positive peak value and the negative peak value of the output waveform of the differentiation circuit The magnitude of the vibration of the DC commutator motor can be easily determined based on the difference between the two. For DC commutator motors that are determined to have large vibrations, by excluding application to the unit, it is possible to prevent the expected sound generation after unit assembly.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a configuration diagram of a motor vibration detection device according to an embodiment of the present invention.
[0011]
In FIG. 1, 1 schematically represents an automotive air conditioner, and a DC commutator motor 11 is a power of a blower 12 that takes air into the device 1 from inside or outside the vehicle in the automotive air conditioner 1. The source. Reference numeral 13 denotes a heat exchanger for exchanging heat of the air taken into the apparatus 1 with the refrigerant and the engine coolant in the automobile air conditioner 1 and a blowout for blowing the air after the heat exchange into the car The air conditioner which accommodated the adjustment part is represented.
[0012]
The motor vibration detection device 2 includes a current detection resistor 21 connected in series to a power supply path from the DC power supply 3 to the DC commutator motor 11, and the current detection resistor 21 detects the current of the DC commutator motor 11. It functions as a converter that converts voltage. The current detection resistor 21 is connected to the differentiation circuit 22. The differentiation circuit 22 uses the voltage across the terminals of the current detection resistor 21 as the input voltage Vi, and differentiates the input voltage Vi to output the output voltage Vo.
[0013]
The amount of magnetic vibration in the DC commutator motor 11 is proportional to the time variation of current, that is, di / dt. For this reason, the current I of the DC commutator motor 11 is taken out as a voltage V (= I × R) by the current detection resistor 21, and the voltage V (Vi) is differentiated by the differentiating circuit 22 to obtain the voltage Vo. The amount of magnetic vibration of the DC commutator motor 11 can be obtained indirectly by obtaining the difference between the positive peak value and the negative peak value of the output waveform of the voltage Vo. FIG. 2 shows an example of the waveform of the input voltage Vi of the differentiation circuit 22 and the output voltage Vo corresponding to the input voltage Vi. In FIG. 2, the output voltage Vo takes a positive peak value and a negative peak value at the rising and falling points of the pulse-like increased portion of the input voltage Vi, and the difference between the positive peak value and the negative peak value is magnetic. This is understood as the amount of vibration.
[0014]
The magnitude determination of the amount of magnetic vibration based on the output voltage Vo of the differentiation circuit 22 is printed out or displayed as a voltage waveform of the output voltage Vo of the differentiation circuit 22 and the positive peak value and negative peak value are determined by the operator. The magnitude of the magnetic vibration amount may be determined from the difference between them, or an arithmetic processing circuit (not shown) is connected to the output side of the differentiating circuit 22, and the magnitude of the magnetic vibration amount is automatically determined by this arithmetic processing circuit. You may do it.
[0015]
As described above, the motor vibration detection device 2 of the present embodiment includes the converter 21 that converts the current of the DC commutator motor 11 into a voltage, and the differentiation circuit 22 that differentiates the output voltage of the converter 21. The magnitude of the vibration of the DC commutator motor 11 is determined based on the difference between the positive peak value and the negative peak value of the output waveform of the differentiation circuit 22.
[0016]
For this reason, according to the motor vibration detection device 2 of the present embodiment, the amount of magnetic vibration of the DC commutator motor 11 is proportional to the time variation of the current, that is, di / dt, and therefore the positive peak of the output waveform of the differentiation circuit 22 The magnitude of the vibration of the DC commutator motor 11 can be easily determined based on the difference between the value and the negative peak value. Then, with respect to the DC commutator motor 11 determined to have large vibrations, by excluding application to the unit, it is possible to prevent the expected sound generation after the unit is assembled.
[0017]
【The invention's effect】
According to the motor vibration detection device of the present invention, the amount of magnetic vibration of the motor itself can be measured at a low cost, and the application to a motor unit with large vibration including low-frequency vibration is excluded and sound generation is prevented in advance. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a motor vibration detection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram of input / output voltages of a differentiating circuit.
[Explanation of symbols]
11 DC commutator motor 2 Motor vibration detection device 21 Converter 22 Differentiation circuit

Claims

直流整流子モータの電流を電圧に変換する変換器と、該変換器の出力電圧を微分する微分回路とを備え、該微分回路の出力波形の正側ピーク値と負側ピーク値との差分に基づいて前記直流整流子モータの振動の大小を判定することを特徴とするモータ振動検出装置。A converter that converts the current of the DC commutator motor into a voltage; and a differentiating circuit that differentiates the output voltage of the converter; the difference between the positive peak value and the negative peak value of the output waveform of the differentiating circuit; A motor vibration detecting apparatus for determining a magnitude of vibration of the DC commutator motor based on the determination.