JP3881644B2 - Cvt速度比率を制御する方法 - Google Patents
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Description
SatHi = 力比率の高い方の飽和限界
Satlow = 力比率の低い方の飽和限界
Apri = 印加される1次力の面積
Psec_current = 検出された現在の2次圧力
Ppri_min = 滑りを回避するため計算された最小の1次圧力
Fpri_cent = 回転する1次流体から計算された1次遠心力
Asec = 印加される2次圧力の面積
Psec_current = 検出された現在の2次圧力
Psec_max = 計算された最大の利用可能な2次圧力
Fsec_cent = (検出された回転速度から計算された)遠心力から計算された2次力
Fsec_spring = 2次プーリーにおけるスプリング力
力比率補償ブロック132では、所望の力比率に等しい力比率補償器の出力u(k)は、次式のように計算される。
この態様では、所望の力比率(u(k))は、ブロック10で「遅延を持つCVTプラント」の出力/入力速度比率を制御する際の制御変数として作用する。
Claims (6)
- 1次圧力及び2次圧力(Pp,Ps)により各々作動される1次プーリー及び2次プーリーを備え、且つ、該1次圧力及び2次圧力は、該プーリーを移動させ、連係するベルトを調整するための力を発生し、これにより出力/入力速度比率を調整する、連続可変トランスミッション(CVT)において、該出力/入力速度比率を制御する方法であって、
前記連続可変トランスミッションのプラントの所望の力比率を計算し、
計算された前記所望の力比率に部分的に基づいて所望の1次圧力及び2次圧力(Pp,
Ps)を決定し、前記連続可変トランスミッションのプラントの作動を制御するため、該
所望のPs及びPp信号を該プラントに送り、
入力速度の測定値及び出力速度の測定値に基づいて、前記連続可変トランスミッションのプラントから実際の速度比率を計算し、
次のサンプル時間の所望の力比率を計算する工程で使用するため前記実際の速度比率に基づいて誤差信号を発生し、該誤差信号は前記連続可変トランスミッションのプラントへの入力として送られるべき所望のPs及びPpを計算するため使用され、かくして、該連続可変トランスミッションのプラントの出力/入力速度比率を制御する工程の制御変数として前記所望の力比率を使用する、各工程を備え、
前記誤差信号を発生する工程では、前記計算された実際の速度比率における遅延を補償して遅延調整プラント速度比率出力を生成するため、前記連続可変トランスミッションのプラントのモデルと共に、デット時間補償機能を使用し、所望の速度比率参照値と、前記遅延調整プラント速度比率出力とに基づいて、前記誤差信号を発生する、方法。 - 1次圧力及び2次圧力(Pp,Ps)により各々作動される1次プーリー及び2次プーリーを備え、且つ、該1次圧力及び2次圧力は、該プーリーを移動させ、連係するベルトを調整するための力を発生し、これにより出力/入力速度比率を調整する、連続可変トランスミッション(CVT)において、該出力/入力速度比率を制御する方法であって、
前記連続可変トランスミッションのプラントの所望の力比率を計算し、
計算された前記所望の力比率に部分的に基づいて所望の1次圧力及び2次圧力(Pp,
Ps)を決定し、前記連続可変トランスミッションのプラントの作動を制御するため、該
所望のPs及びPp信号を該プラントに送り、
入力速度の測定値及び出力速度の測定値に基づいて、前記連続可変トランスミッションのプラントから実際の速度比率を計算し、
次のサンプル時間の所望の力比率を計算する工程で使用するため前記実際の速度比率に基づいて誤差信号を発生し、該誤差信号は前記連続可変トランスミッションのプラントへの入力として送られるべき所望のPs及びPpを計算するため使用され、かくして、該連続可変トランスミッションのプラントの出力/入力速度比率を制御する工程の制御変数として前記所望の力比率を使用し、
次式を使用して、実時間で、力比率飽和限界を計算し、
SatHi = 力比率の高い方の飽和限界
Satlow = 力比率の低い方の飽和限界
Apri = 印加される1次力の面積
Psec_current = 検出された現在の2次圧力
Ppri_min = 滑りを回避するため計算された最小の1次圧力
Fpri_cent = 回転する1次流体から計算された1次遠心力
Asec = 印加される2次圧力の面積
Psec_current = 検出された現在の2次圧力
Psec_max = 計算された最大の利用可能な2次圧力
Fsec_cent = (検出された回転速度から計算された)遠心力から計算された2次力、及び、
Fsec_spring = 2次プーリーにおけるスプリング力であり、
計算された次のサンプル時間の所望の力比率を決定する際に反ワンドアップのための計算された前記力比率飽和限界を使用する、各工程を備える、方法。 - 前記所望の1次圧力及び2次圧力(Pp、Ps)は、圧力増加論理により決定され、該圧力増加論理では、増加圧力が、前記所望の力比率、最小の1次圧力及び最小の2次圧力、1次遠心力及び2次遠心力、スプリング力、並びに、印加された1次圧力及び2次圧力の面積に基づいて、計算され、選択される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記1次圧力及び2次圧力のうちいずれの一方を増圧するべきかを決定し、
前記1次圧力及び2次圧力のうち他方の圧力がベルト滑りを回避するように設定されるところの最小の圧力を決定し、該他方の圧力を該決定された最小圧力に設定し、
前記1次圧力及び2次圧力のうち前記一方をより高い圧力に増圧し、これにより、ベルト滑りを回避すると共に迅速な出力/入力比率の調整を達成する、各工程を更に備える、請求項4に記載の方法。 - 1次圧力及び2次圧力(Pp,Ps)により各々作動される1次プーリー及び2次プーリーを備え、且つ、該1次圧力及び2次圧力は、該プーリーを移動させ、連係するベルトを調整するための力を発生し、これにより出力/入力速度比率を調整する、連続可変トランスミッション(CVT)において、該出力/入力速度比率を制御する方法であって、
所望のPp及びPs信号を計算し、固有の遅延を持つ連続可変トランスミッションのプラントに該所望のPp及びPs信号を提供し、該連続可変トランスミッションのプラントから実際のCVT速度比率(出力速度/入力速度)を決定し、
計算された前記所望のPp及びPsを計算された力比率に変換し、該計算された力比率を前記連続可変トランスミッションのプラントのモデルに入力し、
前記連続可変トランスミッションのプラントの前記モデルからモデル速度比率を決定し、該モデル速度比率を時間遅延に関して調整し、
調整信号を提供するため、調整された前記モデル速度比率を決定された前記実際の連続可変トランスミッション速度比率から減算し、
遅延調整されたプラント速度比率を提供するため、前記モデル速度比率の遅延調整前に決定された前記モデル速度比率に前記調整信号を加算し、
前記遅延調整されたプラント速度比率を速度比率参照値から減算して誤差信号を提供し、該誤差信号は、次のサンプル時間のための所望のPp及びPsの計算工程で使用される、
各工程を備える、方法。
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