JP3879771B1 - 羽ばたき飛行機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】共振型羽ばたき飛行機において翼振動系の加振手段と減衰手段とを備え、加振手段により翼振動系に注入した振動エネルギーを減衰手段で消失することにより、翼振動系を制振し、振動振幅を変更する。また水平尾翼を備え、空気力を用いて当該羽ばたき飛行機をピッチング制御することにより、ストローク面傾斜角を増減制御する。
【選択図】図3
Description
2:羽ばたき翼
3:支点ブロック
4:フラッピング振動用スプリング
5:加振アクチュエータ
6:フラッピング振幅制御用電磁ダンパー
7:フェザリング振幅制御用電磁ダンパー
8:フラッピング振幅制御用磁性体棒
9:フェザリング振幅制御用磁性体棒
10:内桁
11:外桁(薄肉カラー)
12:フェザリング振動用スプリング
13:集中荷重用錘
14:超広角CCDカメラ
15:ジャイロ・センサー
16:コントロール・ユニット
17:バッテリー
18:可動式水平尾翼
Claims (3)
- 共振型羽ばたき飛行機において、羽ばたき翼がフラッピング振動およびフェザリング振動の2自由度において連成共振振動する翼振動系を構成し、前記翼振動系の加振手段と前記翼振動系の減衰手段とを備え、前記翼振動系の減衰手段の減衰係数を増減することで、前記羽ばたき翼のフラッピング振動振幅およびフェザリング振動振幅を各独立に変更することを特徴とする羽ばたき飛行機。
- 水平尾翼を備え、前記水平尾翼により生じる空気力を用いてピッチング制御することにより羽ばたき翼のストローク面傾斜角を増減制御することを特徴とする請求項1に記載の羽ばたき飛行機。
- 加速度センサーを備え、前記加速度センサーにより検出された加速度情報を飛行制御命令にフィードバックすることにより慣性航法飛行制御をおこなうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の羽ばたき飛行機。
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