JP4702882B2 - 小型回転翼機 - Google Patents
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Description
この発明は、簡単な構成を追加することで、風の抵抗が大きくとも、それに十分打ち勝って飛行でき、且つ位置制御が可能な小型回転翼機(飛翔体)を提供するものである。
この後部プロペラ21は図のように機体の進行方向に対して後方部に設けたモータ22の回転軸23に水平に取り付けられているが、この後部プロペラを進行方向に傾けて取り付けることも容易に可能である。
12 ダクト
13 本体
14,15 メインロータ
16 回転軸
17,18 保持部材
19 回転軸
20 スタビライザ
21 後部プロペラ
22 後部プロペラ用モータ
23 後部プロペラ用回転軸
51 マイコン1、2
52 GPS
53 方位計
54 光度計
55 上段メインロータ用モータ
56 下段メインロ−タ用モータ
57 サイクリックピッチ用サーボモータ
58 ヨー軸レイトジャイロ
59 ロール・ピッチ軸レイトジャイロ
M1、M2、M3 モーメント
Mg,N1、N2、N3 力(ベクトル)
S 進行方向
G 機体重心位置
Claims (1)
- 飛翔体の鉛直方向に延びる軸に沿って同軸上に設けられた互いに反対回転する2つのメインロータと、メインロータを保護するドーナツ状円筒ダクトとを有する小型回転翼において、ダクトには飛翔体の飛行方向と反対の端部に水平回転をする後部プロペラを装着し、後部プロペラの回転推力で前記メインロータを傾斜させるためのピッチングモーメントを発生させ、メインロータの上向き推力と、メインロータと後部プロペラとの前向き推力とで飛翔体を前進飛行させることを特徴とする小型回転翼機。
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