JP3876065B2 - Variable valve operating device for internal combustion engine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸・排気弁の開閉時期及びバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変にできる内燃機関の動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知にように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸気・排気弁の開閉時期とバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御する動弁装置は従来から種々提供されており、その一例として特開昭５５−１３７３０５号公報等に記載されているもの知られている。
【０００３】
図１３に基づきその概略を説明すれば、シリンダヘッド１のアッパデッキの略中央近傍上方位置にカムシャフト２が設けられていると共に、該カムシャフト２の外周にカム２ａが一体に設けられている。また、カムシャフト２の側部には、制御シャフト３が平行に配置されており、この制御シャフト３に偏心カム４を介してロッカアーム５が揺動自在に軸支されている。一方、シリンダヘッド１に摺動自在に設けられた吸気弁６の上端部には、バルブリフター７を介して揺動カム８が配置されている。この揺動カム８は、バルブリフター７の上方にカムシャフト２と並行に配置された支軸９に揺動自在に軸支され、下端のカム面８ａがバルブリフター７の上面に当接している。また、前記ロッカアーム５は、一端部５ａがカム２ａの外周面に当接していると共に、他端部５ｂが揺動カム８の上端面８ｂに当接して、カム２ａのリフトを揺動カム８及びバルブリフター７を介して吸気弁６に伝達するようになっている。
【０００４】
また、前記制御シャフト３は、図外のアクチュエータによって所定角度範囲で回転制御されて、偏心カム４の回動位置を制御し、これによってロッカアーム５の揺動支点を変化させるようになっている。
【０００５】
そして、偏心カム４が正逆の所定回動位置に制御されるとロッカアーム５の揺動支点が変化して、他端部５ｂの揺動カム８の上端面８ｂに対する当接位置が図中上下方向に変化し、これによって揺動カム８のカム面８ａのバルブリフター７上面に対する当接位置の変化に伴い、揺動カム８の揺動軌跡が変化することにより吸気弁６の開閉時期（バルブタイミング）とバルブリフト量を可変制御するようになっている。尚、図中１０は、揺動カム８の上端面８ｂを常時ロッカアーム５の他端部５ｂに弾接付勢するスプリングである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の動弁装置にあっては、カム２ａと揺動カム８がそれぞれカムシャフト２と支軸９に設けられて、両者２ａ，８は、機関の巾方向へ大きく離間した位置に別個独立に配置されている。このため、これらカム２ａや揺動カム８の大きな配置スペースが要求される。
【０００７】
また、カム２ａと揺動カム８が機関巾方向へ大きく離れているため、ロッカアーム５の両端部５ａ，５ｂを必然的に機関巾方向へほぼへ字形状に延出させなければならない。したがって、配置スペースの増加と相俟ってロッカアーム５の大型化により、動弁装置の機関への搭載性が悪化すると共に、機関の大型化と重量の増加が余儀なくされている。
【０００８】
さらに、カムシャフト２の他に支軸９を必要とするので、部品点数が増加すると共に、カムシャフト２と支軸９との互いの軸心のずれが生じ易くなり、これによってバルブタイミングの制御精度が低下するおそれがある。
【０００９】
また、ロッカアーム５の端部５ｂが、揺動カム８の上端面８ｂを直接押圧することによって該揺動カム８の揺動を得る構成のため、ロッカアーム５の押圧点（当接位置）が揺動カム８の上端面８ｂから離脱するおそれがある。したがって、ロッカアーム５の揺動支点位置に制約が生じ、揺動カム８の揺動軌跡、ひいては吸気弁６のバルブタイミング／リフト量を比較的大きく設定することができない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記従来の可変動弁装置の課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、機関のクランク軸によって回転駆動し、外周に駆動カムが固定されたドライブシャフトと、該ドライブシャフトに前記駆動カムと同軸上に揺動自在に設けられ、機関弁を開閉作動させる揺動カムと、前記駆動カムの外周に揺動自在に支持されて、一端部が前記揺動カムに連係したロッカアームと、該ロッカアームの他端部に連係して該ロッカアームの揺動支点を可変にする可変機構と、該可変機構を機関運転状態に応じて作動制御する制御手段とを備え、前記ロッカアームの揺動支点を可変制御することによって揺動カムの前記機関弁に対する揺動位置を変化させて機関弁のリフト量を可変制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記ロッカアームの一端部に基部が回転自在に保持された係合ピンの先端部をほぼ平行な二面巾状に形成する一方、揺動カムの端部に前記係合ピンの先端部が係合する二面巾状の係合溝を形成したことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記可変機構は、制御手段によって回転制御される制御軸と、該制御軸の外周に固定された制御カムと、一端部が前記制御カムに回転自在に連結され、他端部が前記ロッカアームの他端部に回転自在に連結された制御アームとから構成したことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記可変機構は、ドライブシャフトの側方に配置され、制御手段によって回転制御される制御軸と、該制御軸の外周に固定された制御カムとを備え、該制御カムを、前記ロッカアームの他端部に形成された嵌合溝内に摺動自在に嵌合したことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、本発明に係る可変動弁装置の第１の実施形態を示し、１気筒あたり２つの吸気弁を有する内燃機関に適用したものを示している。
【００１５】
すなわち、この可変動弁装置は、シリンダヘッド１１に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた一対の吸気弁１２，１２と、シリンダヘッド１１上部の図外の軸受に回転自在に支持された中空状のドライブシャフト１３と、該ドライブシャフト１３の外周面に一体的に形成された駆動カム１５と、前記ドライブシャフト１３に駆動カム１５と同軸上に回動自在に設けられて、各吸気弁１２，１２をバルブリフター１６，１６を介して押圧開動させる一対の揺動カム１７，１７と、中央部１８ａが前記駆動カム１４に揺動自在に支持され、一端部１８ｂがリンク部材２０を介して前記揺動カム１７，１７に連係したロッカアーム１８と、前記ロッカアーム１８の揺動支点位置を可変にする可変機構１９と、該可変機構１９を機関運転状態に応じて作動制御する図外の制御手段とから構成されている。
【００１６】
前記ドライブシャフト１３は、機関前後方向に沿って配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が伝達されている。
【００１７】
前記駆動カム１５は、図４にも示すように、ほぼリング状を呈し、カム本体１５ａと、該カム本体１５ａの側端面に一体に設けられた筒状部１５ｂとからなり、内部軸方向にドライブシャフト挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがドライブシャフト１３の軸心Ｙから径方向へ所定量だけオフセットしている。また、この駆動カム１５は、ドライブシャフト１３に対し前記両バルブリフター１６，１６に干渉しない両外側位置にドライブシャフト挿通孔１５ｃを介して一体形成されている。
【００１８】
前記各バルブリフター１６は、図１〜図４に示すように有蓋円筒状を呈し、筒状のスカート部１６ａと該スカート部１６ａの上端部に一体に有する円板状の上壁とからなり、スカート部１６ａがシリンダヘッド１１に形成された保持孔１１ａ，１１ａ内に摺動自在に保持されている一方、上壁の頂面１６ｂが湾曲状に形成されている。
【００１９】
前記各揺動カム１７は、図１及び図４に示すようにほぼ横Ｕ字形状を呈し、両者１７，１７を連結する筒状の基部１７ａの内部にドライブシャフト１３が相対的に回転自在に嵌挿された支持孔１７ｂが貫通形成されていると共に、筒状基部１７ａの外周が軸受２２によって軸受けされている。また、ロッカアーム１８の一端部１８ｂ側に位置する一方側の揺動カム１７の外端面には、該揺動カム１７の外形より一回り小さな雨滴状を呈したボス部１７ｃが一体に設けられており、このボス部１７ｃの先端部１７ｄにピン孔１７ｅが穿設されている。また、各揺動カム１７，１７の下面には、カムフェース２１が形成されている。このカムフェース２１は、筒状基部１７ａ側の基円面２１ａと該基円面２１ａからカムリフト部２１ｃ側である一端部２４端縁側に円弧状に延びるカム面２１ｂと、該カム面２１ｂの先端側に有するカムリフト部２１ｃとから構成されており、該基円面２１ａとカム面２１ｂ及びカムリフト部２１ｃが、揺動カム１７の揺動位置に応じて各バルブリフター１６の頂面１６ｂの所定位置に当接するようになっている。すなわち、図５に示すバルブリフト特性からみると、図１に示すように基円面２１ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面２１ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２がいわゆるランプ区間となり、さらにカム面２１ｂのランプ区間θ２からカムリフト部２１ｃまでの所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。
【００２０】
前記軸受２２は、シリンダヘッド１１の上端部に設けられて筒状基部１７ａを支持するメインブラケット２２ａと、該メインブラケット２２ａの上端部に設けられて後述する制御軸を回転自在に支持するサブブラケット２２ｂとを有し、両ブラケット２２ａ，２２ｂが一対のボルト１４，１４によってシリンダヘッド１１に上方から共締め固定されている。
【００２１】
前記ロッカアーム１８は、図１及び図４に示すように、ほぼ菱形状に形成されて、中央部１８ａに貫通形成された比較的大径な支持孔２３を介して前記駆動カム１５の外周面に摺動（揺動）自在に支持されていると共に、一端部１８ｂにピン２４が挿通するピン孔１８ｄが貫通形成されている一方、他端部１８ｃにピン２５が挿通するピン孔１８ｅがそれぞれ貫通形成されている。
【００２２】
前記リンク部材２０は、図１にも示すように、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部２０ａ，２０ｂに夫々穿設されたピン孔２０ｃ，２０ｄに挿通したピン２４，２６を介して前記ロッカアーム１８の一端部１８ｂと揺動カム１７のボス部１７ｃの先端部１７ｄとを夫々回転自在に連結している。
【００２３】
尚、各ピン２４〜２６の端部には、リンクアーム１９やリンク部材２０の軸方向の移動を規制するスナップリング２７が夫々設けられている。
【００２４】
前記可変機構１９は、前記軸受２２のメインブラケット２２ａとサブブラケット２２ｂとの間に軸受けされた制御軸２８と、該制御軸２８に圧入固定された制御カム２９と、一端部３０ａが制御カム２９に他端部３０ｂがロッカアーム１８の他端部１８ｃにそれぞれ回転自在に連結された制御アーム３０とから構成されている。
【００２５】
前記制御カム２９は、ほぼ円筒状を呈し、内部軸方向に制御軸２８が嵌挿して圧入固定される固定用孔２９ａが貫通形成されていると共に、その軸心Ｐ１が制御軸２８の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚している。
【００２６】
前記制御アーム３０は、大径な一端部３０ａに制御カム２９の外周面に回転自在に嵌合する嵌合孔３０ｃが形成されていると共に、小径な他端部３０ｂにロッカアーム１８の他端部１８ｃに連結するピン２５のピン挿通孔３０ｄが貫通形成されている。
【００２７】
前記制御軸２８は、一端部に設けられた図外の電磁アクチュエータによって所定回転角度範囲内で回転するように制御されており、前記電磁アクチュエータは、機関の運転状態を検出する制御手段である図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっている。コントローラは、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電磁アクチュエータに制御信号を出力している。
【００２８】
以下、本実施形態の作用を説明すれば、まず、機関低速低負荷時には、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが一方に回転駆動され、これに伴い、制御軸２８も同方向へ所定量回動して、制御カム２９を図６Ａ，Ｂに示すように軸心Ｐ１が制御軸２８の軸心Ｐ２から左下方向の回動位置に保持され、厚肉部２９ｂがドライブシャフト１３から下方向に離間移動する。したがって、ロッカアーム１８は、制御アーム３０によって図示のように反時計方向の左下方向へ揺動して一端部１８ｂがリンク部材２０を上方向へ引き上げる。このため、揺動カム１７，１７は、ボス部１７ｃの先端部１７ｄが強制的に若干引き上げられて全体が図示のように反時計方向の回動位置に保持される。
【００２９】
そして、駆動カム１５が回転すると、ロッカアーム１８は、該駆動カム１５を揺動支点として揺動し、一端部１８ｂからその揺動力がリンク部材２０及びボス部１７ｃを介して揺動カム１７，１７に伝達される。揺動カム１７，１７は、基円面２１ａ及びカム面２１ｂ，カムリフト部２１ｃがバルブリフター１６の頂面１６ｂ上を摺接しながら押圧あるいは押圧を解除して各吸気弁１２を開閉作動させるが、そのリフト量Ｌ１は図６Ｂに示すように比較的小さくなる。
【００３０】
よって、かかる低速低負荷域では、図８の破線で示すようにバルブリフト量が小さくなると共に、各吸気弁１２の開時期が遅くなり、排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００３１】
一方、機関高速高負荷時に移行した場合は、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが反対方向に回転駆動される。したがって、図７Ａ，Ｂに示すように制御軸２８が、時計方向へ所定量回動して制御カム２９を図６Ａ，Ｂに示す位置から時計方向へ所定量回動させ、軸心Ｐ１（厚肉部２９ｂ）を右上方向へ移動させる。このため、ロッカアーム１８は、制御アーム３０によって時計方向の右上方向へ揺動して今度は、一端部１８ｂがリンク部材２０を介して揺動カム１７，１７のボス部１９先端部１９ａを下方向へ押圧して、揺動カム１７，１７全体を所定量だけ時計方向の回動位置に移動させる。
【００３２】
したがって、各揺動カム１７のバルブリフター１６上面に対する当接位置が図７Ａ，Ｂに示すように先端部１７ｄ側の右方向位置に移動する。このため、駆動カム１５が回転してロッカアーム１８を揺動させて揺動カム１７，１７を所定範囲で揺動させると、バルブリフター１６に対するそのリフト量Ｌ２は図７Ｂに示すように大きくなる。
【００３３】
よって、かかる高速高負荷域では、図８の実線で示すようにカムリフト特性が低速低負荷域に比較して大きくなってバルブリフト量も大きくなると共に、各吸気弁１２の開時期が早くなる一方、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。したがって、機関運転状態に応じて各吸気弁１２の開閉時期やバルブリフト量を可変にすることができる。
【００３４】
また、この装置によれば、ドライブシャフト１３に駆動カム１５と各揺動カム１７とを同軸上に設けたため、機関巾方向の配置スペースを十分に小さくすることができる。
【００３５】
さらに、駆動カム１５と揺動カム１７とをドライブシャフト１３に同軸上に設けることにより、従来のような揺動カム１７を支持する支軸が不要となり、この分、部品点数の削減が図れ、また、ドライブシャフト１３と揺動カム１７の互いの軸心のずれが生じないため、バルブタイミングの制御精度の低下を防止できる。 しかも、ロッカアーム１８をドライブシャフト１３と離れて配置するのではなく、ドライブシャフト１３に固定された駆動カム１５の外周面に揺動自在に支持させるようにしたため、特に装置の機関巾方向の長さが十分に小さくなり、装置のコンパクト化が一層助長される。
【００３６】
さらに、ロッカアーム１８をドライブシャフト１３に駆動カム１５を介して一体的に設けることにより、制御軸２８よりも低位置となり、機関上下方向の高さ、つまりロッカアーム１８の上下方向の揺動スペースをドライブシャフト１３の上方位置に設けた場合に比較して低くすることが可能になるため、機関の上下方向の高さも低くでき、この点でも装置のコンンパクト化がさらに助長できる。
【００３７】
また、駆動カム１５を、各バルブリフター１６とオフセット配置し互いに干渉しない位置に配したため、駆動カム１５の外形を大きくとることができ、駆動カム１５の外周面１５ａの設計の自由度を向上させることが可能となり、これによって揺動カム１７の揺動量を確保するためのリフト量を十分に確保できると共に、駆動カム１５の駆動面圧を低減するためのカム幅を十分に確保できる。
【００３８】
特に、駆動カム１５は、リング状に形成され、外周面全体がロッカアーム１８の中央部１８ａの嵌合孔１８の内周面全体に摺接するため、外周面の面圧が分散されて、該面圧を十分に低減できる。したがって、嵌合孔の内周面間との摩耗の発生が抑制できると共に、潤滑も行い易い。さらに、面圧の低下に伴い駆動カム１５の材料選択の自由度が向上し、加工し易くかつ低コストの材料を選択できる。
【００３９】
また、ロッカアーム１８と揺動カム１７とがリンク部材２０を介して連係しているため、ロッカアーム１８のロッカ比を比較的大きく設定しても、ロッカアーム１８と揺動カム１７との連係状態が常に保たれる。したがって、揺動カム１７の大きな揺動角が得られることにより、揺動カム１７の前記ランプ区間θ２を大きくすることが可能になり、これによってバルブリフター１６と揺動カム１７の衝突速度を緩和することができ、この結果、駆動騒音の発生を抑制することが可能になる。
【００４０】
さらに、本装置は、２つの吸気弁１２，１２の間に設けられたカム軸受２２に制御軸２８も一緒に軸受けすることができるので、従来の内燃機関にそのまま搭載することが可能となり、この結果、シリンダヘッドの形状変更を要さず、製造コストの高騰を防止できる。また、ドライブシャフト１３も従来と同様の位置とすることができるので、この点でもシリンダヘッドの形状変更が不要になる。
【００４１】
図９〜図１１は本発明の第２の実施形態を示し、ロッカアーム１８の一端部１８ｂと揺動カム（ボス部）１７とをリンク部材ではなく連結ピン３１を介して直接的に連結したものである。具体的に説明すれば、ロッカアーム１８の一端部１８ｂの形状等は第１の実施形態と同様であるが、ボス部１７ｃの先端部１７ｄが揺動カム１７よりも上方へ立ち上がった形に形成され、この先端部１７ｄにほぼＵ字形の二面巾状の係合溝１７ｅを形成した。そして、前記ロッカアーム１８の一端部１８ｂのピン孔１８ａ内に連結ピン３１の基部３１ａを回転自在に保持する一方、連結ピン３１の二面巾状に形成された先端部３１ｂを係合溝１７ｅ内に摺動自在に係合して両者１８，１７を連係させるようにした。
【００４２】
したがって、第１の実施形態と同様な作用効果が得られると共に、リンク部材２０を廃止できるため、装置の軽量化と製造作業性及び組付け作業性が向上する。
【００４３】
図１２は、本発明の第３の実施形態を示し、可変機構２１の構成を変更したものであり、制御軸２８をドライブシャフト１３の側方位置に配置すると共に、ロッカアーム１８の他端部１８ｃにほぼコ字形状の嵌合溝１８ｆが形成され、該嵌合溝１８ｆ内に制御軸２８に一体に固定された制御カム２９を摺動自在に嵌合した。
【００４４】
したがって、制御軸２８の回転に伴い制御カム２９が嵌合溝１８ｆ内で同期回転してロッカアーム１８の揺動支点位置を可変できることは勿論のこと、制御軸２８をドライブシャフト１３の上方ではなく、側方に配置したため、装置の全高をさらに低くすることができ、コンパクト化がさらに促進できる。
【００４５】
しかも、先の実施形態に用いられている制御アーム３０も廃止できるので、装置の軽量化と製造，組付け作業能率の向上が図れる。
【００４６】
本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば本装置を排気弁あるいは吸気・排気弁の両方に適用することも可能であり、さらに１気筒あたり２弁ではなく、１弁のものに適用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、機関弁のバルブタイミング及びバルブリフト量を可変制御できることは勿論のこと、駆動カムと揺動カムとをドライブシャフトに同軸上に設けたため、機関巾方向の配置スペースを十分に小さくすることができると共に、ロッカアームも機関巾方向へ延設する必要がなくなるため、装置全体のコンパクト化が図れる。この結果、装置の機関への搭載性が向上する。
【００４８】
また、駆動カムと揺動カムをドライブシャフトに同軸上に設けることにより、従来のような支軸が不要になるため、部品点数の削減が図れると共に、ドライブシャフトと揺動カムの互いの軸心のずれが生じないため、バルブタイミングの制御精度の低下を防止できる。
【００４９】
しかも、ロッカアームをドライブシャフトに駆動カムを介して設けたため、機関巾方向の配置スペースをさらに小さくすることが可能になり、装置のコンパクト化が一層助長される。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、ロッカアームと揺動カムとの連結構造が簡素化され、製造作業や組付け作業能率が向上すると共に、コストの低廉化が図れる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、ロッカアームを制御軸の下方に配置して制御アームによって連係させるようにしたため、該ロッカアームの揺動スペース、つまり上下方向の揺動スペースを確保する必要がなくなるため、装置の全高を低くすることができ、この点でも装置のコンパクト化が図れる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、制御アームが不要になるため、この点でも製造作業や組付け作業能率が向上すると共に、コストの低廉化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図２のＡ−Ａ線断面図。
【図２】本実施形態を一部断面して示す側面図。
【図３】同実施形態の平面図。
【図４】同実施形態に供される各構成部品の分解斜視図。
【図５】揺動カムの基端面とカム面に対応したバルブリフト特性図。
【図６】Ａ，Ｂは、低速低負荷時の作用を示す図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】Ａ，Ｂは高速高負荷時の作用を示す図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】本実施形態のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す図１０のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】本実施形態の一部を断面して示す側面図。
【図１１】本実施形態の平面図。
【図１２】本発明の第３実施形態を示す平面図。
【図１３】従来の可変動弁装置を示す概略図。
【符号の説明】
１１…シリンダヘッド
１２…吸気弁
１３…ドライブシャフト
１５…駆動カム
１６…バルブリフター
１７…揺動カム
１８…ロッカアーム
１８ａ…中央部
１８ｂ…一端部
１８ｃ…他端部
１９…可変機構
２０…リンク部材
２３…嵌合孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a valve operating apparatus for an internal combustion engine that can vary the opening / closing timing of an intake / exhaust valve and the valve lift according to the engine operating state.
[0002]
[Prior art]
As is well known, the intake / exhaust valve opening / closing timing is required to improve fuel efficiency at low engine speeds and low loads, to ensure stable operation, and to ensure sufficient output by improving intake charging efficiency at high speeds and high loads. Various valve operating devices that variably control the valve lift according to the engine operating state have been provided, and examples thereof are described in JP-A-55-137305.
[0003]
If the outline is demonstrated based on FIG. 13, while the cam shaft 2 is provided in the upper position of the upper deck of the cylinder head 1 in the approximate vicinity of the center, the cam 2a is integrally provided in the outer periphery of this cam shaft 2. FIG. A control shaft 3 is arranged in parallel on the side of the camshaft 2, and a rocker arm 5 is pivotally supported on the control shaft 3 via an eccentric cam 4. On the other hand, a swing cam 8 is disposed at the upper end of an intake valve 6 slidably provided on the cylinder head 1 via a valve lifter 7. The swing cam 8 is pivotably supported on a support shaft 9 disposed above the valve lifter 7 in parallel with the camshaft 2, and a lower cam surface 8 a is in contact with the upper surface of the valve lifter 7. . The rocker arm 5 has one end 5a abutting on the outer peripheral surface of the cam 2a and the other end 5b abutting on the upper end surface 8b of the swing cam 8, thereby lifting the cam 2a. And it is transmitted to the intake valve 6 via the valve lifter 7.
[0004]
The control shaft 3 is rotationally controlled within a predetermined angle range by an actuator (not shown) to control the rotational position of the eccentric cam 4, thereby changing the rocking fulcrum of the rocker arm 5.
[0005]
When the eccentric cam 4 is controlled to a predetermined forward and reverse rotational position, the rocking fulcrum of the rocker arm 5 changes, and the contact position of the other end 5b with the upper end surface 8b of the rocking cam 8 is up and down in the figure. As a result, the swinging locus of the swing cam 8 changes with the change in the contact position of the cam surface 8a of the swing cam 8 with respect to the upper surface of the valve lifter 7. Timing) and valve lift amount are variably controlled. In the figure, reference numeral 10 denotes a spring that elastically urges the upper end surface 8b of the rocking cam 8 against the other end portion 5b of the rocker arm 5.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional valve operating apparatus, the cam 2a and the swing cam 8 are provided on the camshaft 2 and the support shaft 9, respectively, and the two 2a and 8 are located at positions that are largely separated in the width direction of the engine. It is arranged separately and independently. For this reason, a large arrangement space for the cam 2a and the swing cam 8 is required.
[0007]
Further, since the cam 2a and the swing cam 8 are largely separated in the engine width direction, both end portions 5a and 5b of the rocker arm 5 must be extended in a substantially square shape in the engine width direction. Therefore, along with the increase in the arrangement space, the size of the rocker arm 5 is increased, and the mountability of the valve operating device to the engine is deteriorated, and the size and weight of the engine are inevitably increased.
[0008]
Further, since the support shaft 9 is required in addition to the camshaft 2, the number of parts increases, and the camshaft 2 and the support shaft 9 are likely to be displaced from each other, thereby controlling the valve timing. The accuracy may be reduced.
[0009]
Further, since the end 5b of the rocker arm 5 directly presses the upper end surface 8b of the rocking cam 8 to obtain the rocking of the rocking cam 8, the pressing point (contact position) of the rocker arm 5 is rocked. There is a risk of detachment from the upper end surface 8 b of the moving cam 8. Therefore, the rocking fulcrum position of the rocker arm 5 is restricted, and the rocking locus of the rocking cam 8 and thus the valve timing / lift amount of the intake valve 6 cannot be set relatively large.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been devised in view of the problems of the conventional variable valve gear, and the invention according to claim 1 is a drive shaft that is rotationally driven by a crankshaft of an engine and a drive cam is fixed to the outer periphery. And a swing cam provided on the drive shaft so as to be swingable on the same axis as the drive cam. The swing cam is operated to open and close the engine valve. A rocker arm linked to the moving cam; a variable mechanism linked to the other end of the rocker arm to vary the rocking fulcrum of the rocker arm; and a control means for controlling the variable mechanism according to the engine operating state. The rocking arm is variably controlled to change the rocking position of the rocking cam with respect to the engine valve, thereby variably controlling the lift amount of the engine valve.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the distal end portion of the engagement pin whose base portion is rotatably held at one end portion of the rocker arm is formed in a substantially parallel two-sided width shape, while the end portion of the swing cam is engaged with the engagement portion. A feature is that an engagement groove having a two-sided width with which the tip of the pin is engaged is formed.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the variable mechanism includes a control shaft whose rotation is controlled by a control means, a control cam fixed to the outer periphery of the control shaft, and one end portion rotatably connected to the control cam. The other end is composed of a control arm rotatably connected to the other end of the rocker arm.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, the variable mechanism includes a control shaft that is disposed on the side of the drive shaft and is rotationally controlled by the control means, and a control cam that is fixed to the outer periphery of the control shaft. The cam is slidably fitted in a fitting groove formed at the other end of the rocker arm.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show a first embodiment of a variable valve operating apparatus according to the present invention, which is applied to an internal combustion engine having two intake valves per cylinder.
[0015]
In other words, this variable valve operating device is rotatable to a pair of intake valves 12 and 12 slidably provided on the cylinder head 11 via a valve guide (not shown) and a bearing (not shown) above the cylinder head 11. A supported hollow drive shaft 13, a drive cam 15 integrally formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 13, and the drive shaft 13 provided coaxially with the drive cam 15 so as to be rotatable. A pair of oscillating cams 17 and 17 for pressing and opening the intake valves 12 and 12 via valve lifters 16 and 16 and a central portion 18a are swingably supported by the drive cam 14, and one end portion 18b is a link member. 20, a rocker arm 18 linked to the rocking cams 17, 17, a variable mechanism 19 for changing the rocking fulcrum position of the rocker arm 18, and the variable mechanism 19 operating in the engine. Is composed of a non-illustrated control means for controlling operates in response to state.
[0016]
The drive shaft 13 is disposed along the longitudinal direction of the engine, and rotates from the crankshaft of the engine via a driven sprocket (not shown) provided at one end, a timing chain wound around the driven sprocket, and the like. Power is transmitted.
[0017]
As shown in FIG. 4, the drive cam 15 is substantially ring-shaped and includes a cam main body 15a and a cylindrical portion 15b integrally provided on the side end surface of the cam main body 15a. The drive shaft insertion hole 15c is formed to penetrate, and the axis X of the cam body 15a is offset from the axis Y of the drive shaft 13 by a predetermined amount in the radial direction. The drive cam 15 is integrally formed with the drive shaft 13 at both outer positions that do not interfere with the valve lifters 16 and 16 via the drive shaft insertion hole 15c.
[0018]
Each of the valve lifters 16 has a covered cylindrical shape as shown in FIGS. 1 to 4, and includes a cylindrical skirt portion 16 a and a disk-like upper wall integrally provided at the upper end portion of the skirt portion 16 a, While the skirt portion 16a is slidably held in the holding holes 11a and 11a formed in the cylinder head 11, the top surface 16b of the upper wall is formed in a curved shape.
[0019]
Each of the swing cams 17 has a substantially U-shape as shown in FIGS. 1 and 4, and the drive shaft 13 is relatively rotatable in a cylindrical base portion 17 a that couples both 17 and 17. The inserted support hole 17 b is formed through, and the outer periphery of the cylindrical base portion 17 a is supported by the bearing 22. Further, a boss portion 17c having a raindrop shape slightly smaller than the outer shape of the swing cam 17 is integrally provided on the outer end surface of the swing cam 17 on one side located on the one end portion 18b side of the rocker arm 18. A pin hole 17e is formed in the tip 17d of the boss 17c. A cam face 21 is formed on the lower surface of each swing cam 17, 17. The cam face 21 includes a base circle surface 21a on the cylindrical base portion 17a side, a cam surface 21b extending in an arc shape from the base circle surface 21a to the edge of the one end 24 on the cam lift portion 21c side, and the tip of the cam surface 21b. The base circle surface 21a, the cam surface 21b, and the cam lift portion 21c are arranged at predetermined positions on the top surface 16b of each valve lifter 16 according to the swing position of the swing cam 17. It comes to contact with. That is, when viewed from the valve lift characteristics shown in FIG. 5, as shown in FIG. 1, the predetermined angle range θ1 of the base circle surface 21a becomes the base circle section, and the predetermined angle range θ2 from the base circle section θ1 of the cam surface 21b changes. A so-called ramp section is set, and a predetermined angle range θ3 from the ramp section θ2 of the cam surface 21b to the cam lift portion 21c is set to be the lift section.
[0020]
The bearing 22 is provided at the upper end portion of the cylinder head 11 to support the cylindrical base portion 17a, and the sub bracket is provided at the upper end portion of the main bracket 22a to rotatably support a control shaft described later. 22b, and both brackets 22a and 22b are fastened and fixed to the cylinder head 11 from above by a pair of bolts 14 and 14.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 4, the rocker arm 18 is formed in a substantially rhombus shape and is formed on the outer peripheral surface of the drive cam 15 via a relatively large diameter support hole 23 formed through the central portion 18 a. The pin hole 18d through which the pin 24 is inserted is formed through the one end 18b while the pin hole 18e through which the pin 25 is inserted through the other end 18c. Is formed.
[0022]
As shown in FIG. 1, the link member 20 is formed in a straight line having a predetermined length, and pins 24 and 26 inserted through pin holes 20c and 20d respectively formed in circular end portions 20a and 20b. The one end portion 18b of the rocker arm 18 and the tip end portion 17d of the boss portion 17c of the swing cam 17 are rotatably connected to each other through the.
[0023]
Note that snap rings 27 for restricting the axial movement of the link arm 19 and the link member 20 are provided at the ends of the pins 24 to 26, respectively.
[0024]
The variable mechanism 19 includes a control shaft 28 that is supported between the main bracket 22 a and the sub bracket 22 b of the bearing 22, a control cam 29 that is press-fitted and fixed to the control shaft 28, and an end 30 a that has a control cam 29. The other end 30b is composed of a control arm 30 rotatably connected to the other end 18c of the rocker arm 18.
[0025]
The control cam 29 has a substantially cylindrical shape, and has a fixing hole 29a through which the control shaft 28 is inserted and fixed in the inner axial direction. The shaft center P1 of the control cam 29 is the axis of the control shaft 28. It is biased by α from P2.
[0026]
The control arm 30 has a large-diameter end 30a formed with a fitting hole 30c that is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the control cam 29, and a small-diameter other end 30b in the other end of the rocker arm 18. A pin insertion hole 30d of the pin 25 connected to 18c is formed through.
[0027]
The control shaft 28 is controlled to rotate within a predetermined rotation angle range by an electromagnetic actuator (not shown) provided at one end, and the electromagnetic actuator is a control means for detecting the operating state of the engine. It is driven by a control signal from an external controller. The controller detects the current engine operating state based on detection signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, and a water temperature sensor, and outputs a control signal to the electromagnetic actuator.
[0028]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. First, at the time of engine low speed and low load, the electromagnetic actuator is rotationally driven in one direction by a control signal from the controller, and accordingly, the control shaft 28 is also rotated by a predetermined amount in the same direction. As shown in FIGS. 6A and 6B, the shaft center P1 is held at the rotational position in the lower left direction from the shaft center P2 of the control shaft 28, and the thick portion 29b is spaced downward from the drive shaft 13. Moving. Therefore, the rocker arm 18 swings counterclockwise in the lower left direction as shown in the figure by the control arm 30, and the one end 18b pulls the link member 20 upward. For this reason, the rocking cams 17 and 17 are forcibly pulled up slightly at the tip end portion 17d of the boss portion 17c and are held in the counterclockwise rotation position as shown in the drawing.
[0029]
When the drive cam 15 rotates, the rocker arm 18 swings using the drive cam 15 as a swing fulcrum, and the swinging force of the swing cams 17 and 17 from the one end 18b via the link member 20 and the boss 17c. Is transmitted to. The swing cams 17 and 17 open or close each intake valve 12 by pressing or releasing the pressure while the base circle surface 21a, the cam surface 21b, and the cam lift portion 21c are in sliding contact with the top surface 16b of the valve lifter 16. The lift amount L1 is relatively small as shown in FIG. 6B.
[0030]
Therefore, in such a low-speed and low-load region, as shown by the broken line in FIG. 8, the valve lift amount is reduced, the opening timing of each intake valve 12 is delayed, and the valve overlap with the exhaust valve is reduced. For this reason, improvement in fuel consumption and stable rotation of the engine can be obtained.
[0031]
On the other hand, when the engine is shifted at high speed and high load, the electromagnetic actuator is rotationally driven in the opposite direction by a control signal from the controller. Therefore, as shown in FIGS. 7A and 7B, the control shaft 28 rotates by a predetermined amount in the clockwise direction to rotate the control cam 29 by a predetermined amount in the clockwise direction from the position shown in FIGS. The meat part 29b) is moved in the upper right direction. For this reason, the rocker arm 18 is swung clockwise by the control arm 30, and this time, the one end 18 b moves downward through the boss portion 19 tip 19 a of the rocking cams 17, 17 via the link member 20. To move the entire swing cams 17 and 17 to a clockwise rotation position by a predetermined amount.
[0032]
Therefore, the contact position of each swing cam 17 with respect to the upper surface of the valve lifter 16 moves to the right position on the tip end portion 17d side as shown in FIGS. 7A and 7B. For this reason, when the drive cam 15 rotates to swing the rocker arm 18 to swing the swing cams 17 and 17 within a predetermined range, the lift amount L2 with respect to the valve lifter 16 increases as shown in FIG. 7B.
[0033]
Therefore, in such a high-speed and high-load region, as shown by the solid line in FIG. 8, the cam lift characteristic is larger than that in the low-speed and low-load region, the valve lift amount is increased, and the opening timing of each intake valve 12 is accelerated. The closing time is delayed. As a result, the intake charging efficiency is improved and a sufficient output can be secured. Therefore, the opening / closing timing and valve lift amount of each intake valve 12 can be made variable according to the engine operating state.
[0034]
Further, according to this apparatus, since the drive cam 15 and the swing cams 17 are provided coaxially on the drive shaft 13, the arrangement space in the engine width direction can be made sufficiently small.
[0035]
Further, by providing the drive cam 15 and the swing cam 17 coaxially with the drive shaft 13, a conventional support shaft for supporting the swing cam 17 becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced accordingly. In addition, since the shaft centers of the drive shaft 13 and the swing cam 17 are not displaced from each other, it is possible to prevent the valve timing control accuracy from being lowered. In addition, since the rocker arm 18 is not disposed away from the drive shaft 13 but is supported by the outer peripheral surface of the drive cam 15 fixed to the drive shaft 13 so as to be swingable, the length of the device in the engine width direction in particular. Becomes sufficiently small, and further downsizing of the apparatus is further promoted.
[0036]
Further, by providing the rocker arm 18 integrally with the drive shaft 13 via the drive cam 15, the rocker arm 18 is positioned lower than the control shaft 28 and drives the height in the vertical direction of the engine, that is, the rocking space in the vertical direction of the rocker arm 18. Since the height can be lowered as compared with the case where the shaft 13 is provided above the shaft 13, the vertical height of the engine can also be lowered. In this respect, the compactness of the apparatus can be further promoted.
[0037]
Further, since the drive cam 15 is disposed offset from each valve lifter 16 and does not interfere with each other, the outer shape of the drive cam 15 can be increased, and the degree of freedom in designing the outer peripheral surface 15a of the drive cam 15 is improved. As a result, a sufficient lift amount for securing the swing amount of the swing cam 17 can be secured, and a cam width for reducing the drive surface pressure of the drive cam 15 can be secured.
[0038]
In particular, the drive cam 15 is formed in a ring shape, and the entire outer peripheral surface is in sliding contact with the entire inner peripheral surface of the fitting hole 18 of the central portion 18a of the rocker arm 18, so that the surface pressure of the outer peripheral surface is dispersed, The pressure can be reduced sufficiently. Therefore, the occurrence of wear between the inner peripheral surfaces of the fitting holes can be suppressed, and lubrication can be easily performed. Furthermore, as the surface pressure decreases, the degree of freedom in selecting the material of the drive cam 15 is improved, and a material that is easy to process and low in cost can be selected.
[0039]
Further, since the rocker arm 18 and the rocking cam 17 are linked via the link member 20, even if the rocker ratio of the rocker arm 18 is set to be relatively large, the rocker arm 18 and the rocking cam 17 are always linked. Kept. Therefore, by obtaining a large swing angle of the swing cam 17, the ramp section θ2 of the swing cam 17 can be increased, thereby reducing the collision speed between the valve lifter 16 and the swing cam 17. As a result, generation of driving noise can be suppressed.
[0040]
Furthermore, since this apparatus can also receive the control shaft 28 together with the cam bearing 22 provided between the two intake valves 12, 12, it can be directly mounted on a conventional internal combustion engine. As a result, it is not necessary to change the shape of the cylinder head, and the manufacturing cost can be prevented from rising. In addition, since the drive shaft 13 can also be in the same position as the conventional one, it is not necessary to change the shape of the cylinder head.
[0041]
9 to 11 show a second embodiment of the present invention, in which one end portion 18b of the rocker arm 18 and the swing cam (boss portion) 17 are directly connected via a connecting pin 31 instead of a link member. It is. Specifically, the shape and the like of the one end portion 18b of the rocker arm 18 are the same as those of the first embodiment, but the tip portion 17d of the boss portion 17c is formed so as to rise above the swing cam 17. A substantially U-shaped engagement groove 17e having a two-sided width is formed in the tip portion 17d. The base 31a of the connecting pin 31 is rotatably held in the pin hole 18a of the one end 18b of the rocker arm 18, while the front end 31b formed in the width across flats of the connecting pin 31 is placed in the engaging groove 17e. Both 18 and 17 are linked by slidably engaging.
[0042]
Therefore, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the link member 20 can be eliminated, so that the weight reduction of the apparatus, the manufacturing workability, and the assembly workability are improved.
[0043]
FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention, in which the configuration of the variable mechanism 21 is changed. The control shaft 28 is disposed at a side position of the drive shaft 13 and the other end portion 18c of the rocker arm 18 is arranged. A substantially U-shaped fitting groove 18f is formed in the fitting groove 18f, and a control cam 29 fixed integrally with the control shaft 28 is slidably fitted in the fitting groove 18f.
[0044]
Therefore, as the control shaft 28 rotates, the control cam 29 can be rotated synchronously in the fitting groove 18f to change the rocking fulcrum position of the rocker arm 18, and the control shaft 28 is not located above the drive shaft 13. Since it is arranged on the side, the overall height of the apparatus can be further reduced, and further downsizing can be promoted.
[0045]
In addition, since the control arm 30 used in the previous embodiment can be eliminated, the weight of the apparatus can be reduced and the manufacturing and assembly work efficiency can be improved.
[0046]
The present invention is not limited to the configuration of each of the above-described embodiments. For example, the present apparatus can be applied to both an exhaust valve or an intake / exhaust valve. It can also be applied to valves.
[0047]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, the valve timing and valve lift amount of the engine valve can be variably controlled, and the drive cam and the swing cam are provided coaxially on the drive shaft. The arrangement space in the engine width direction can be made sufficiently small, and since it is not necessary to extend the rocker arm in the engine width direction, the entire apparatus can be made compact. As a result, the mountability of the apparatus to the engine is improved.
[0048]
In addition, by providing the drive cam and the swing cam coaxially on the drive shaft, a conventional support shaft is not required, so that the number of parts can be reduced and the shaft center of the drive shaft and the swing cam can be reduced. Therefore, the valve timing control accuracy can be prevented from being lowered.
[0049]
In addition, since the rocker arm is provided on the drive shaft via the drive cam, the arrangement space in the engine width direction can be further reduced, and the device can be further downsized.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, the connection structure between the rocker arm and the swing cam is simplified, the manufacturing work and the assembly work efficiency are improved, and the cost can be reduced.
[0051]
According to the third aspect of the present invention, since the rocker arm is arranged below the control shaft and linked with the control arm, it is not necessary to secure a rocking space of the rocker arm, that is, a rocking space in the vertical direction. The overall height of the apparatus can be reduced, and the apparatus can be made compact in this respect as well.
[0052]
According to the invention described in claim 4, since the control arm is unnecessary, the manufacturing work and the assembly work efficiency can be improved and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a part of the embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view of each component used in the embodiment.
FIG. 5 is a valve lift characteristic diagram corresponding to a base end surface and a cam surface of a swing cam.
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views taken along the line BB in FIG.
FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views taken along line B-B in FIG.
FIG. 8 is a characteristic diagram of valve timing and valve lift according to the present embodiment.
9 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 10 showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view showing a part of the embodiment in cross section.
FIG. 11 is a plan view of the present embodiment.
FIG. 12 is a plan view showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic view showing a conventional variable valve operating apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cylinder head 12 ... Intake valve 13 ... Drive shaft 15 ... Drive cam 16 ... Valve lifter 17 ... Swing cam 18 ... Rocker arm 18a ... Central part 18b ... One end part 18c ... Other end part 19 ... Variable mechanism 20 ... Link member 23 ... Mating hole

Claims (4)

機関のクランク軸によって回転駆動し、外周に駆動カムが固定されたドライブシャフトと、該ドライブシャフトに前記駆動カムと同軸上に揺動自在に設けられ、機関弁を開閉作動させる揺動カムと、前記駆動カムの外周に揺動自在に支持されて、一端部が前記揺動カムに連係したロッカアームと、該ロッカアームの他端部に連係して該ロッカアームの揺動支点を可変にする可変機構と、該可変機構を機関運転状態に応じて作動制御する制御手段とを備え、前記ロッカアームの揺動支点を可変制御することによって揺動カムの機関弁に対する揺動位置を変化させて機関弁のリフト量を可変制御することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。A drive shaft that is rotationally driven by the crankshaft of the engine and has a drive cam fixed on the outer periphery thereof, a swing cam that is provided on the drive shaft so as to be swingable coaxially with the drive cam, and opens and closes the engine valve; A rocker arm supported at the outer periphery of the drive cam so as to be swingable and having one end linked to the swing cam; and a variable mechanism linked to the other end of the rocker arm to vary the rocking fulcrum of the rocker arm And a control means for controlling the operation of the variable mechanism in accordance with the engine operating state, and by variably controlling the rocking fulcrum of the rocker arm, the rocking position of the rocking cam with respect to the engine valve is changed to lift the engine valve. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the amount is variably controlled. 前記ロッカアームの一端部に基部が回転自在に保持された係合ピンの先端部をほぼ平行な二面巾状に形成する一方、揺動カムの端部に前記係合ピンの先端部が係合する二面巾状の係合溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。A tip end portion of an engagement pin whose base portion is rotatably held at one end portion of the rocker arm is formed in a substantially parallel two-sided width shape, while a tip end portion of the engagement pin engages with an end portion of the swing cam. 2. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a double-sided width-shaped engaging groove is formed. 前記可変機構は、制御手段によって回転制御される制御軸と、該制御軸の外周に固定された制御カムと、一端部が前記制御カムに回転自在に連結され、他端部が前記ロッカアームの他端部に回転自在に連結された制御アームとから構成したことを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の可変動弁装置。The variable mechanism includes a control shaft whose rotation is controlled by a control means, a control cam fixed to the outer periphery of the control shaft, one end portion rotatably connected to the control cam, and the other end portion other than the rocker arm. 3. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the variable valve operating apparatus is constituted by a control arm rotatably connected to an end portion. 前記可変機構は、ドライブシャフトの側方に配置され、制御手段によって回転制御される制御軸と、該制御軸の外周に固定された制御カムとを備え、該制御カムを、前記ロッカアームの他端部に形成された嵌合溝内に摺動自在に嵌合したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。The variable mechanism includes a control shaft that is disposed on the side of the drive shaft and is rotationally controlled by a control unit, and a control cam that is fixed to the outer periphery of the control shaft. The control cam is connected to the other end of the rocker arm. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the variable valve operating apparatus is slidably fitted in a fitting groove formed in the portion.

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