JP3982917B2

JP3982917B2 - Variable valve operating device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP3982917B2
Application number: JP22391398A
Authority: JP
Inventors: 誠之助原; 勉日比; 吉彦山田; 常靖野原
Original assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: JPH11107726A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸・排気弁の開閉時期及びバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変にできる内燃機関の動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知にように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸気・排気バルブの開閉時期とバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御する動弁装置は従来から種々提供されており、その一例として特開昭５５−１３７３０５号公報等に記載されているものが知られている。
【０００３】
図１９に基づきその概略を説明すれば、シリンダヘッド１のアッパデッキの略中央近傍上方位置にカムシャフト２が設けられていると共に、該カムシャフト２の外周にカム２ａが一体に設けられている。また、カムシャフト２の側部には、制御シャフト３が平行に配置されており、この制御シャフト３に偏心カム４を介してロッカアーム５が揺動自在に軸支されている。一方、シリンダヘッド１に摺動自在に設けられた吸気弁６の上端部には、バルブリフター７を介して揺動カム８が配置されている。この揺動カム８は、バルブリフター７の上方にカムシャフト２と並行に配置された支軸９に揺動自在に軸支され、下端のカム面８ａがバルブリフター７の上面に当接している。また、前記ロッカアーム５は、一端部５ａがカム２ａの外周面に当接していると共に、他端部５ｂが揺動カム８の上端面８ｂに当接して、カム２ａのリフトを揺動カム８及びバルブリフター７を介して吸気弁６に伝達するようになっている。
【０００４】
また、前記制御シャフト３は、図外のアクチュエータによって所定角度範囲で回転制御されて、偏心カム４の回動位置を制御し、これによってロッカアーム５の揺動支点を変化させるようになっている。
【０００５】
そして、偏心カム４が正逆の所定回動位置に制御されるとロッカアーム５の揺動支点が変化して、他端部５ｂの揺動カム８の上端面８ｂに対する当接位置が図中上下方向に変化し、これによって揺動カム８のカム面８ａのバルブリフター７上面に対する当接位置の変化に伴い、揺動カム８の揺動軌跡が変化することにより吸気弁６の開閉時期（バルブタイミング）とバルブリフト量を可変制御するようになっている。尚、図中１０は、揺動カム８の上端面８ｂを常時ロッカアーム５の他端部５ｂに弾接付勢するスプリングである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の動弁装置にあっては、カム２ａと揺動カム８がそれぞれカムシャフト２と支軸９に設けられて、両者２ａ，８は、機関の巾方向へ大きく離間した位置に別個に配置されている。このため、特に揺動カム８を設置する大きなスペースが要求される。
【０００７】
また、カム２ａと揺動カム８が機関巾方向へ大きく離れているため、ロッカアーム５の両端部５ａ，５ｂを必然的に機関巾方向へほぼへ字形状に延出させなければならない。したがって、配置スペースの増加と相俟ってロッカアーム５の大型化により、動弁装置の機関への搭載性が悪化すると共に、重量の増加が余儀なくされている。
【０００８】
しかも、カムシャフト２の他に支軸９を必要とするので、部品点数が増加すると共に、カムシャフト２と支軸９との互いの軸心のずれが生じ易くなり、これによってバルブタイミングの制御精度が低下するおそれがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記従来の可変動弁装置の課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、一方が機関のクランク軸によって回転駆動され、他方が非回転状態になっている吸気側カムシャフト及び排気側カムシャフトと、前記回転駆動される一方のカムシャフトの外周に設けられて、前記吸気側あるいは排気側の一方側の機関弁を開作動させる駆動カムと、前記各カムシャフトに並設された制御軸に制御カムを介して揺動自在に軸支されたロッカアームと、一方のカムシャフトに前記駆動カムとともに設けられて、前記ロッカアームの一端部に連係した偏心カムと、前記他方のカムシャフトに揺動自在に設けられて、ロッカアームの他端部に連係して他方側の機関弁を開作動させる揺動カムと、前記制御軸を所定角度範囲で回転させる駆動機構と、前記ロッカアームの一端部と前記偏心カムとを回動自在に連係するリンクアームと、前記ロッカアームの他端部と前記揺動カムとを回動自在に連結するリンク部材と、を備え、前記偏心カムが回転することに伴い前記リンクアームが回動して前記ロッカアームを揺動させ、該ロッカアームの揺動によって前記リンク部材を介して前記揺動カムをリフト方向及び反リフト方向へ揺動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記リンクアームの円環状一端部を、該一端部に形成された嵌合孔を介して前記偏心カムの外周面に回動自在に連結したことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記一方のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定すると共に、他方のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定し、前記排気側カムシャフトのカム軸受の上端部に前記制御軸を軸受したことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記一方のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定すると共に、他方のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定し、該吸気側カムシャフトのカム軸受の上端部に前記制御軸を軸受したことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記偏心カムを、一方のカムシャフトをほぼクランク状に折曲して該カムシャフトと一体に形成すると共に、前記リンクアームの一端部を半割状に形成して、前記偏心カムに着脱自在に嵌合連結したことを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記リンクアームの一端部を円環状一体に形成すると共に、該一端部の内径を、前記駆動カムのベースサークル側の一端縁からカムノーズ側の他端縁までの長径よりも大きく設定したことを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記偏心カムと揺動カムとを互いにカムシャフト軸方向へオフセット配置したことを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記偏心カムを、複数の隣接する気筒間に配置したことを特徴としている。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記１つの気筒に、吸気側あるいは排気側のいずれか一方側の機関弁を少なくとも２つ設け、該２つの機関弁のうち一方の機関弁を開閉する一方側の揺動カムのプロフィールと他方の機関弁を開閉する他方側の揺動カムのプロフィールとを互いに異ならせたことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、駆動カムを例えば一方のカムシャフトである排気側カムシャフトに設けて排気弁の開作動用に供する一方、揺動カムを他方のカムシャフトである吸気側カムシャフトに設けて吸気弁の開作動用に供し、さらに、ロッカアームを揺動させる偏心カムを駆動カムとともに排気側カムシャフトに設けることによって偏心カムを回転駆動させるための独自のカムシャフトが不要となり、部品点数の増加の抑制と機関巾方向の省スペース化が図れ、装置の機関への搭載性が向上する。
さらに、ロッカアームの一端部と偏心カムとをリンクアームによって回転自在に連係すると共に、ロッカアームの他端部と揺動カムとをリンク部材によって回転自在に連結したことから、揺動カムがロッカアームによりリンク部材を介してリフト方向及び反リフト方向へ強制的に揺動させられることになるため、従来のようなリターンスプリングやバルブスプリングのばね力に依存することなく揺動カムを回転方向の所定位置へと戻すことができ、これによって前記各スプリングの反力によるフリクションの発生を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明の可変動弁装置の第１の実施形態を示しており、この可変動弁装置は、図５に示すような所定のバンク角を有するＶ型内燃機関１１に適用したものである。具体的に説明すれば、可変動弁装置は、シリンダブロック１１ａ上部に設けられた一対のシリンダヘッド１１ｂ，１１ｂに装着されて、このシリンダヘッド１１ｂ，１１ｂの上部に設けられたロッカカバー１１ｃ，１１ｃに被われている。すなわち、図１及び図３に示すように、各シリンダヘッド１１ｂ，１１ｂの両側部に図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられた夫々一対の吸気弁１２，１２と排気弁１３，１３と、シリンダヘッド１１ｂ，１１ｂの上部両側に機関前後方向に沿って並設された各１本の吸気側カムシャフト１４及び排気側カムシャフト１５とを備えている。
【００２１】
前記吸気弁１２，１２と排気弁１３，１３は、図外の傘部と一体のバルブステムの上端部に有蓋円筒状の直動型バルブリフター１６，１６、１７，１７が設けられており、このバルブリフター１６，１６，１７，１７はシリンダヘッド１１ｂ，１１ｂの円柱状の保持孔１１ｄ，１１ｄ内に摺動自在に設けられている。
【００２２】
前記排気側カムシャフト１５は、各排気弁１３，１３に対応する位置に該排気弁１３，１３を開作動させる駆動カム１８，１８を一体に有していると共に、該駆動カム１８側部の隣接する気筒間の位置に偏心カム１９が設けられている。また、排気側カムシャフト１５は、一端部に設けられた図外の従動スプロケットやタイミングチェーンを介して機関のクランク軸から回転力が伝達されていると共に、シリンダヘッド１１ｂの上端部に設けられた排気側カム軸受２０に回転自在に軸支されている。前記各駆動カム１８，１８は、一般的な雨滴状に形成されて、夫々同一のカムプロフィールに形成されている。
【００２３】
前記偏心カム１９は、排気側カムシャフト１５をクランク状に折曲して形成されて、排気側カムシャフト１５と一体になっており、隣接する気筒間の位置でかつ前記排気側バルブリフター１７から軸方向へ離間した位置に配置されている。また、偏心カム１９の軸心Ｘ１は、図１に示すように排気側カムシャフト１５の軸心Ｘからε分だけオフセットしている。
【００２４】
また、前記排気側カム軸受２０は、シリンダヘッド１１ｂ上面に有する円弧状支持面と共働して排気側カムシャフト１５を軸支するメインブラケット２０ａと、該メインブラケット２０ａの上端部に設けられて、該メインブラケット２０ａ上面の円弧状支持面と共働して後述する制御軸２５を回転自在に支持するサブブラケット２０ｂと、該両ブラケット２０ａ，２０ｂを共締め固定する一対のボルト２０ｃ，２０ｃとから構成されている。
【００２５】
前記吸気側カムシャフト１４は、内部中空状に形成され、両端部１４ａがボルト２１によってシリンダヘッド１１ｂ上に固定されて非回転状態になっていると共に、各吸気弁１２，１２に対応する位置にそれぞれ吸気弁１２，１２を開作動させる各一対の揺動カム２２，２２が揺動自在に支持されている。
【００２６】
前記一対の揺動カム２２，２２は、図１〜図３に示すように筒状の基端部２２ａを介して一体に連結されていると共に、夫々がほぼ横Ｕ字形状を呈している。また、前記基端部２２ａの内部には、吸気側カムシャフト１８，１８が回転自在に挿通する支持孔２２ｂが貫通形成されていると共に、該基端部２２ａの外周面の両側フランジ部２２ｃ，２２ｃ間がシリンダヘッド１１ｂ上面の円弧面とカムブラケット２３の内面とによって回転自在に軸受されている。また、前記基端部２２ａから斜め上方向に延びる上端部２２ｄには、ピン孔２２ｅが貫通形成されている。
【００２７】
さらに、両揺動カム２２の下面には、図１に示すように基端部２２ａ側の基円面２４ａを該基円面２４ａから先端部２４ｃの端縁側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、該基円面２４ａとカム面２４とが両揺動カム２２とも同一のプロフィールに形成されていると共に、揺動カム２２の揺動位置に応じて各バルブリフター１６，１６の上面所定位置に当接するようになっている。すなわち、図４に示すバルブリフト特性からみると、図１に示すように基円面２４ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２がいわゆるランプ区間となり、さらにカム面２４ｂのランプ区間θ２から先端部（カムノーズ部）２４ｃまでの所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。
【００２８】
また、前記排気側カム軸受２０の上部に軸受けされた制御軸２５には、制御カム２６を介してロッカアーム２７が揺動自在に支持されており、このロッカアーム２７の一端部２７ａがリンクアーム２８を介して前記偏心カム１９に連係していると共に、他端部２７ｂがリンク部材２９を介して前記一方の揺動カム２２に連係している。
【００２９】
前記制御カム２６は、円環状を呈し、制御軸２５の外周に配置されていると共に、図１に示すように軸心Ｐ１が制御軸２５の軸心Ｐ２からα分だけ偏倚している。
【００３０】
前記ロッカアーム２７は、図１に示すように機関巾方向へ沿ってほぼく字形状に折曲形成され、その長さは排気側カム軸受２０の巾長さ程度の比較的短く設定されていると共に、中央の基部に有するカム孔２７ｃを介して制御カム２６に揺動自在に支持されている。ロッカアーム２７の一端部２７ａには、前記リンクアーム２８と連結するピン３０の先端部が回転自在に挿通支持されるピン挿通孔２７ｄが貫通形成されている一方、他端部２７ｂには、リンク部材２９と連結するピン３１が圧入されるピン孔２７ｅが貫通形成されている。
【００３１】
前記リンクアーム２８は、比較的大径な円環状の基部２８ａと、該基部２８ａの外周面所定位置から突出した突出端２８ｂとを備えている。前記基部２８ａは、半割状に形成されて、分割された半円形状のブラケット２８ｃの両側部が基端部２８ａの一方側分割端部にボルト３６，３６により固定されていると共に、対向する内面に偏心カム１９の外周面に外側から回転自在に嵌合する夫々半円形の嵌合溝２８ｄ，２８ｅが形成されている。一方、突出端２８ｂには、前記ピン３０の基端部が圧入固定されるピン孔２８ｆが貫通形成されている。
【００３２】
さらに、前記リンク部材２９は、図１にも示すように機関巾方向へ沿った所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部２９ａ，２９ｂにはロッカアーム２７の他端部２７ｂに圧入したピン３１の先端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２９ｃと、前記揺動カム上端部２２ｄのピン孔２２ｅに圧入したピン３２の先端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２９ｄが夫々貫通形成されている。
【００３３】
尚、各ピン３０，３１，３２の先端部には、各ピン挿通孔２７ｄ，２９ｃ，２９ｄからの抜け出しを防止するスナップリング３３，３４，３５が嵌着されている。また、シリンダヘッド１１ｂ，１１ｂの巾方向の中央位置には、プラグポスト３７が設けられている。
【００３４】
前記制御軸２５は、一端部に設けられた図外の電磁アクチュエータによって所定回転角度範囲内で回転するように制御されており、前記電磁アクチュエータは、機関の運転状態を検出する図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっている。コントローラは、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電磁アクチュエータに制御信号を出力している。
【００３５】
以下、本実施形態の作用を説明すれば、各排気弁１３は、機関運転状態の変化に拘わらず、各駆動カム１８のカムプロフィールによって図８に示すような同一かつ固定的なバルブリフト特性（破線）を示す一方、各吸気弁１２は機関運転状態の変化に応じてバルブリフト特性が変化する。すなわち、まず、機関低速低負荷時には、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが一方に回転駆動される。このため、制御カム２６は、軸心Ｐ１が図６Ａ，Ｂに示すように制御軸２５の軸心Ｐ２から左上方の回動位置に保持され、厚肉部２６ａが排気側カムシャフト１５から上方向に離間移動する。このため、ロッカアーム２７は、全体が排気側カムシャフト１５に対して上方向へ移動し、これによって各揺動カム２２の上端部２２ｄがリンク部材２９を介して強制的に若干引き上げられて全体が図中左方向へ回動して、バルブリフター１６，１６の上面に対する下面の当接位置が基円部２４ａの端縁側寄りになる。
【００３６】
したがって、図６Ａ，Ｂに示すように排気側カムシャフト１５の回転に伴い偏心カム１９が回転してリンクアーム２８を介してロッカアーム２７の一端部２７ａを押し上げると、そのリフト量がリンク部材２９を介して揺動カム２２及び各バルブリフター１６に伝達されるが、そのリフト量Ｌ１は図６Ｂに示すように比較的小さくなる。
【００３７】
よって、かかる低速低負荷域では、図８の一点鎖線で示すように各吸気弁１２，１２のバルブリフト量が小さくなると共に、開時期が遅くなり、各排気弁１３，１３とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００３８】
一方、機関高速高負荷時に移行した場合は、コントローラからの制御信号によって電磁アクチュエータが反対方向に回転駆動される。したがって、図１及び図７に示すように制御軸２５が、制御カム２６を図６に示す位置から時計方向に回転させ、軸心Ｐ１（厚肉部２６ａ）を下方向へ移動させる。このため、ロッカアーム２７は、今度は全体が排気側カムシャフト１５方向（下方向）に移動して他端部２７ｂが揺動カム２２の上端部２２ｄをリンク部材２９を介して下方へ押圧して該揺動カム２２全体を所定量だけ時計方向へ回動させる。
【００３９】
したがって、揺動カム２２のバルブリフター１６，１６上面に対する下面当接位置が図１，図７に示すように図中右側位置に移動する。このため、偏心カム２６が回転してロッカアーム２７の一端部２７ａをリンクアーム２８を介して押し上げると、バルブリフター１６，１６に対するそのリフト量Ｌ２は図１に示すように大きくなる。
【００４０】
よって、かかる高速高負荷域では、カムリフト特性が低速低負荷域に比較して大きくなり、図８に実線で示すようにバルブリフト量も大きくなると共に、各吸気弁１２の開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。
【００４１】
このように、本実施形態では、各吸気弁１２の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿論のこと、排気側カムシャフト１５に、偏心カム１９を一体に設け、つまり偏心カム１９の回転駆動を従来のような独自のカムシャフトではなく既存の排気側カムシャフト１５によって行うため、機関巾方向の省スペース化が可能となると共に、部品点数の増加を抑制できる。この結果、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れると共に、装置の機関への搭載性が向上する。
【００４２】
また、偏心カム１９を、揺動カム２２に対して軸方向へ偏倚させた位置に配置したため、偏心カム１９やロッカアーム２７及びリンクアーム２８などを隣接する気筒間のデッドスペースに配置することができ、該デッドスペースの有効利用が図れる。しかも、偏心カム１９を、図２に示すように隣接する気筒間の各バルブリフター１７と１７との間に配置したため、各バルブリフター１７に駆動カム１８やリンクアーム２８等が干渉しないので、該偏心カム１９の偏心量εを大きく設定することができる。
【００４３】
また、偏心カム１９とロッカアーム２７並びにロッカアーム２７と揺動カム２２とをリンクアーム２８とリンク部材２９によって連係したことにより、全体がいわゆる６リンク式となるため、ロッカアーム２７のロッカ比を大きく取ることが可能になり、これによって偏心カム１９の排気側カムシャフト１５に対するオフセット量を大きく設定しなくても、つまり偏心カム１９の外径を大きく設定しなくても、偏心量を大きくすることができ、揺動カム２２の大きな揺動角が得られる。この結果、大きなバルブリフト特性が得られると共に装置全体のコンパクト化が図れる。
【００４４】
また、偏心カム１９を排気側カムシャフト１５と一体化したため、別体とした場合における最小肉厚部を考慮する必要がないので、偏心カム１９の外径を大きくしなくても偏心量を大きくすることが可能になる。したがって、この点でも揺動カム２２の大きな揺動角が得られる。
【００４５】
このように、揺動カム２２の大きな揺動角が得られることにより、揺動カム２２の前記ランプ区間θ２を大きくすることが可能になり、これによってバルブリフター１６と揺動カム２２の衝突速度を緩和でき、この結果、駆動騒音の発生を抑制することが可能になる。
【００４６】
さらに、揺動カム２２は、ロッカアーム２７によりリンク部材２９を介して強制的に左右に揺動させられるため、従来のようなリターンスプリングが不要になり、これによってスプリング反力によるフリクションの発生を防止できる。
【００４７】
さらにＶバンク内燃機関１１の外側である排気側に偏心カム２６やロッカアーム２７及び制御軸２５等を配置したため、内側の吸気側バルブトレインの高さを低くできるため、図５に示すように各ロッカカバー１１ｃ，１１ｃの全体の高さを可及的に低く形成することが可能になる。
【００４８】
さらに、制御軸２５を、排気側カム軸受２０に排気側カムシャフト１５と一緒に軸支するようにしたため、この点でも部品点数の増加の抑制と装置のコンパクト化が図れる。しかも、カム軸受２０の共用化により、従来の内燃機関にそのまま搭載することが可能となり、この結果、シリンダヘッド１１ｂの形状変更を要さない。
【００４９】
図９〜図１３は本発明の第２の実施形態を示し、Ｖ型内燃機関に代えて、図１４に示すような車両ＣのエンジンルームＲ内に車体巾方向に横置きされた直列型内燃機関４１に適用したものであって、制御軸２５を第１の実施形態とは逆に吸気側カムシャフト１４のカム軸受２３の上端部に軸受したのもである。
【００５０】
すなわち、排気側カムシャフト１５は、シリンダヘッド４１ｂの上端部にボルト２０ｄ，２０ｄによって固定された低位な排気側カム軸受２０に回転自在に軸支されていると共に、各排気弁１３，１３を開閉作動させる駆動カム１８，１８が一体に設けられている。また、該駆動カム１８側部の隣接する気筒間の位置に、軸心Ｘ１が排気側カムシャフト１５の軸心Ｘからε分だけオフセットした偏心カム１９が固定されている。この偏心カム１９は、その外径ｄ１が図１１にも示すように前記駆動カム１８，１８のベースサークル側の一端縁からカムノーズ部側の他端縁までの長径ｄ２よりも大きく設定されている。
【００５１】
前記吸気側カムシャフト１４は、第１の実施形態では排気側カムシャフト１５を軸支していたものと同様な構造で、吸気側カム軸受２３によってシリンダヘッド４１ｂ上に非回転状態に軸支されていると共に、吸気弁１２，１２を開閉作動させる一対の揺動カム２２，２２が揺動自在に支持されている。
【００５２】
前記揺動カム２２，２２は、ほぼ雨滴状を呈し、不使用な上端部が軽量化を考慮して水平方向から切欠形成されている。
【００５３】
前記吸気側カム軸受２３は、メインブラケット２３ａ上にサブブラケット２３ｂと共働して制御軸２５を回転自在に支持しており、この両ブラケット２３ａ，２３ｂは一対のボルト２３ｃ，２３ｃによってシリンダヘッド４１ｂに共締め固定されている。
【００５４】
また、制御軸２５には、制御カム２６を介してロッカアーム２７が揺動自在に支持されており、このロッカアーム２７の一端部２７ａがリンクアーム２８を介して偏心カム１９に連係していると共に、他端部２７ｂがリンク部材２９を介して前記一方の揺動カム２２に連係している。
【００５５】
前記ロッカアーム２７は、第１の実施形態のものとほぼ同一の形状に形成されているが、リンクアーム２８は、一端部の基部２８ａが２分割されることなく、円環状一体に形成されている。また、この基部２８ａは、内径ｄ１が偏心カム１９の外径ｄ１とほぼ等しく形成されて両者の内外周面が回転摺動自在に嵌合していると共に、駆動カム１８，１８の長径ｄ２よりも大きく設定されている。また、突出端２８ｂは、機関巾方向へ延設されて、先端部２８ｃがピン３０を介してロッカアーム２７の一端部２７ａに回転自在に連結されている。
【００５６】
前記リンク部材２９は、第１の実施形態のものよりも十分に短尺化され、かつ機関上下方向に沿って配置されていると共に、直線状ではなく、ほぼく字形状に折曲形成されている。また、両端部２９ａ，２９ｂがピン３１，３２を介してロッカアーム２７の他端部２７ｂ及び揺動カム２２のカムノーズ部２２ｅに回転自在に連結されている。
【００５７】
その後、制御軸２５の配置や回転制御などの構成は第１の実施形態のものと同様である。
【００５８】
また、この第２の実施形態に係る装置の動作については、基本的に第１の実施形態と同じであり、機関低速低負荷時には、図１２及び図１３の各破線で示すように、一方向へ回転制御された制御軸２５によって制御カム２６の回動位置が図示のように右上方位置に保持されて厚肉部２６ａが上方向に移動する。これによって、各揺動カム２２のカムノーズ部２２ｅが強制的に引き上げられて、バルブリフター１６，１６の上面に対する下面の当接位置が基円部２４ａの端縁側寄りになる。
【００５９】
したがって、各吸気弁１２のリフト量は比較的小さくなり、この小リフト領域で揺動カム２２を介して吸気弁１２，１２の開閉作動が行われる。
【００６０】
一方、高速高負荷域に移行した場合は、図１２及び図１３の各実線で示すように、他方向へ回転制御された制御軸２５によって制御カム２６の回動位置が図示のように厚肉部２６ａを下方向に移動するように制御される。これによって、各揺動カム２２のカムノーズ部２２ｅが押し下げられて、バルブリフター１６，１６の上面に対する下面の当接位置がカムノーズ部２２ｅ側に移動する。
【００６１】
したがって、各吸気弁１２，１２のリフト量Ｌ２は図１３に示すように大きくなり、この大きなリフト領域で揺動カム２２，２２を介して吸気弁１２，１２の開閉作動が行われる。
【００６２】
依って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な作用効果が得られることは勿論のこと、特に、ロッカアーム２７等を吸気弁１２側に配置したため、排気弁１３側の高さを十分に低くすることができる。つまり、図１４に示すように、シリンダヘッド４１ｂの上端部に固定されるロッカカバー４２の排気側を低くすることができる。このため、エンジンルームＲへ横置タイプでかつ排気側が車両Ｃのフロント側に存する直列型内燃機関でもエンジンフード４３と干渉することなく、搭載することが可能になる。
【００６３】
また、リンクアーム２８の基部２８ａの内径ｄ１を駆動カム１８の長径ｄ２よりも大径化したことにより、図１１に示すように装置の組立て時において、該基部２８ａを偏心カム１９に嵌合する際に、各駆動カム１８，１８に対して基部２８ａの内部を自由に通過させることができる。したがって、該リンクアーム２８を排気側カムシャフト１５の軸端から順次組み付けることが可能になる。このため、第１の実施形態のように基部２８ａを２分割形成する必要がなくなり、部品点数の削減により製造作業能率と組立作業能率の向上が図れると共に、コストの低廉化が図れる
図１５〜図１７は、本発明の第３の実施形態を示し、この実施形態では、偏心カム１９の大径化に伴い、該偏心カム１９の中心Ｘ１と排気側カムシャフト１５の軸心Ｘまでのオフセット量εの大小によって制御カム２６の軸心Ｐ１からロッカアーム一端部２７ａ側のピン３０の軸心３０ａまでの長さＬ３、及びロッカアーム他端部２７ｂ側のピン３１軸心３１ａまでの長さＬ４の比率割合の相違によるリンクアーム２８の軸方向の入力荷重の変化に着目して、ロッカアーム２７の他端部２７ｂの長さを一端部２７ａよりも短く設定することにより長さＬ３よりも長さＬ４を小さく設定したのである。
【００６４】
すなわち、図１８に示すようにリンクアーム２８入力荷重解析結果に基づいて説明すれば、長さεが小さい場合と大きい場合の比率を３：５とすると、長さεが小さい（比率３）場合は、長さＬ３とＬ４の比率割合は４：５となる。これに対し、長さεが大きい場合（比率５）の場合は、長さＬ３とＬ４の比率割合を５：３と、Ｌ４を十分に小さくすることができる。そして、長さＬ３よりも長さＬ４を小さくすることができることにより、図１７に示すように揺動カム２２，２２からリンク部材２８及びロッカアーム２７からリンクアーム２８を経て偏心カム１９に入力される荷重Ｆが大巾に小さくなっている。これは、長さＬ３よりも長さＬ４の短尺化により、リンク部材２９からロッカアーム２７への回転モーメントが十分に小さくなるからである。
【００６５】
したがって、リンクアーム２８から偏心カム１９への入力荷重や排気側カムシャフト１５周辺への入力荷重及び入力トルクなどの全てが低減されることになる。この結果、ロッカアーム２７や偏心カム１９の機械的剛性を高くする必要がなくなり、薄肉化が可能になるため、装置の軽量化や材料コストの低減化が図れる。
【００６６】
また、ロッカアーム２７や偏心カム１９などへの入力荷重の低下により装置全体の耐久性が向上する。
【００６７】
また、本実施形態における装置の動作については、図１６，図１７に記載したように、第２の実施形態と同様であるから具体的な説明は省略する。
【００６８】
尚、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば各揺動カム２２，２２のプロフィールを異ならせて、２つの吸気弁１６，１６にリフト差を与えることも可能である。これによって１つの気筒内での吸気スワール効果が大きくなり、燃焼性が良好になる効果が得られる。また、一方側のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定すると共に、他方側のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定することも可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、機関弁の開閉時期やバルブリフト量を可変にできることは勿論のこと、既存の吸気側あるいは排気側のカムシャフトに、駆動カムとともに偏心カムを設けたため、偏心カム独自のカムシャフトが不要になる。この結果、機関巾方向の省スペース化が可能になると共に、部品点数の増加が抑制され、製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れると共に、装置の機関への搭載性が良好となる。
【００７０】
さらに、前記回転駆動される一方のカムシャフト側の偏心カムとロッカアーム一端部をリンクアームによって回転自在に連係すると共に、非回転状態にある他方のカムシャフト側の揺動カムとロッカアームの他端部をリンク部材によって回転自在に連結することによって装置全体が６リンク方式となるため、ロッカアームのロッカ比を大きく取ることが可能になり、これによって偏心カムの外径を大きくしなくても揺動カムの大きな揺動角を得ることができる。この結果、大きなバルブリフト特性が得られると共に、装置全体のコンパクト化が図れる。
しかも、かかる構成によれば、揺動カムは、ロッカアームによりリンク部材を介してリフト方向及び反リフト方向へ強制的に揺動させられることになり、従来のようなリターンスプリングやバルブスプリングのばね力に依存せずに回転方向の所定位置へと戻されることになる。この結果、前記各スプリングの反力によるフリクションの発生を防止することができる。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、偏心カムの外周面にリンクアームの円環状一端部を嵌合孔を介して連結したため、リンクアームとの面圧を十分に低減できる。したがって、両者間の摩耗の発生が抑制できると共に、潤滑も行い易くなる。また、面圧の低下に伴い偏心カムの材料選択の自由度が向上し、加工と材料の低廉化が図れる。
【００７２】
請求項３に記載の発明によれば、装置の吸気側バルブトレインの高さを低くすることができるため、例えばＶ型内燃機関に適用すれば、機関の低位化が図れ、エンジンルーム内への搭載性が良好になる。
【００７３】
請求項４に記載の発明によれば、逆に排気側バルブトレインの高さを低くすることができるため、直列型横置きタイプの内燃機関に適用すれば、エンジンルーム内への搭載性が良好となり、請求項３に記載の発明と共に、適宜機関の形態に応じた変更により、機関への搭載性が向上する。
【００７４】
また、請求項３および４に記載の発明によれば、吸気側あるいは排気側カムシャフトのカム軸受を制御軸の軸受としても利用したため、別異の軸受を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できると共に、設置スペースを省略できる。
【００７５】
請求項５に記載の発明によれば、偏心カムとカムシャフトとを一体化したため、偏心カムの外径を大きくしなくとも、偏心量を大きくすることが可能になる。したがって、限られたレイアウト内でのロッカアームや揺動カムの大きな揺動角が得られ、その分大きなバルブリフト特性が得られる。また、揺動カムのランプ区間（角度）を大きく取れるので、機関弁のランプ速度を小さくでき、機関弁の着座音を低減できる。
【００７６】
しかも、リンクアームの一端部を半割状として偏心カムに対して着脱自在としたため、偏心カムへの連結作業が容易になる。
【００７７】
請求項６に記載の発明によれば、リンクアームの一端部の大径化により、該一端部を駆動カムを挿通させながら偏心カムに嵌合させることができるため、該偏心カムに対する組付作業がきわめて容易になると共に、該リンクアーム一端部を２分割することなく一体化することができるため、該リンクアームの製造作業能率の向上とコストの低廉化が図れる。
【００７８】
さらに、リンクアームの一端部の大径化に伴い、制御カムの軸心からロッカアーム一端部の枢支点までの長さよりも、ロッカアーム他端部の枢支点までの長さ割合を小さくすることができるため、揺動カムからリンク部材及びロッカアームを介してリンクアームに入力される荷重を十分に小さくすることができる。この結果、ロッカアーム等の小型化，薄肉化が可能になり、軽量化や材料コストの低廉化が可能になる。また、偏心カムなどへの入力荷重の低減により装置全体の耐久性の向上が図れる。
【００７９】
請求項７に記載の発明によれば、駆動カムやロッカアーム，リンクアームなどを気筒間のデッドスペースに配置できるため、該デッドスペースの有効利用が図れる。
【００８０】
請求項８に記載の発明によれば、機関弁の上部に設けられたバルブリフターに対して偏心カムやリンクアーム等の干渉が回避され、この結果、偏心カムを十分に大きく形成できるので、カムシャフトとの偏心量を大きく設定することができる。
【００８１】
請求項９に記載の発明によれば、例えば両吸気弁のバルブリフト特性を異ならしめることが可能になるため、気筒内での吸気スワール効果によって燃焼性が良好となり、燃費の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図３のＡ−Ａ線断面図。
【図２】本実施形態を示す要部平面図。
【図３】同実施形態の平面図。
【図４】揺動カムの基端面とカム面に対応したバルブリフト特性図。
【図５】本実施形態が適用されるＶ型内燃機関の正面図
【図６】Ａ，Ｂは低速低負荷時における吸気弁閉弁時と開弁時の作用を示す図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】高速高負荷時における吸気弁閉弁時の作用を示す図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】本実施形態のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す図１０のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】本実施形態の平面図。
【図１１】本実施形態の要部斜視図。
【図１２】本実施形態の作用を示す説明図。
【図１３】本実施形態の作用を示す説明図。
【図１４】本実施形態が適用される車両のフロント側断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態を示す要部断面図。
【図１６】本実施形態の作用説明図。
【図１７】本実施形態の作用説明図。
【図１８】リンクアーム入力荷重解析結果を示す特性図。
【図１９】従来の可変動弁装置を示す断面図。
【符号の説明】
１１…Ｖ型内燃機関
１１ｂ…シリンダヘッド
１１ｃ…ロッカカバー
１２…吸気弁
１３…排気弁
１４…吸気側カムシャフト
１５…排気側カムシャフト
１８…駆動カム
１９…偏心カム
２０…排気側カム軸受
２２…揺動カム
２５…制御軸
２６…制御カム
２７…ロッカアーム
２７ａ…一端部
２７ｂ…他端部
２８…リンクアーム
２８ａ…基端部（一端部）
２８ｂ…突出端（他端部）
２９…リンク部材
２９ａ…一端部
２９ｂ…他端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a valve operating apparatus for an internal combustion engine that can vary the opening / closing timing of an intake / exhaust valve and the valve lift according to the engine operating state.
[0002]
[Prior art]
As is well known, the intake / exhaust valve opening / closing timing is used to improve fuel efficiency at low engine speed and low load, to ensure stable operation, and to ensure sufficient output by improving intake charging efficiency at high speed and high load. Various valve operating devices that variably control the valve lift according to the engine operating state have been provided, and examples thereof include those described in JP-A-55-137305 and the like.
[0003]
The outline will be described with reference to FIG. 19. A cam shaft 2 is provided at a position near the upper center of the upper deck of the cylinder head 1, and a cam 2 a is integrally provided on the outer periphery of the cam shaft 2. A control shaft 3 is arranged in parallel on the side of the camshaft 2, and a rocker arm 5 is pivotally supported on the control shaft 3 via an eccentric cam 4. On the other hand, a swing cam 8 is disposed at the upper end of an intake valve 6 slidably provided on the cylinder head 1 via a valve lifter 7. The swing cam 8 is pivotably supported on a support shaft 9 disposed above the valve lifter 7 in parallel with the camshaft 2, and the lower cam surface 8 a is in contact with the upper surface of the valve lifter 7. . The rocker arm 5 has one end 5a abutting on the outer peripheral surface of the cam 2a and the other end 5b abutting on the upper end surface 8b of the swing cam 8, thereby lifting the cam 2a. And it is transmitted to the intake valve 6 via the valve lifter 7.
[0004]
The control shaft 3 is rotationally controlled within a predetermined angle range by an actuator (not shown) to control the rotational position of the eccentric cam 4, thereby changing the rocking fulcrum of the rocker arm 5.
[0005]
When the eccentric cam 4 is controlled to a predetermined forward and reverse rotational position, the rocking fulcrum of the rocker arm 5 changes, and the contact position of the other end 5b with the upper end surface 8b of the rocking cam 8 is up and down in the figure. As a result, the swinging locus of the swing cam 8 changes with the change in the contact position of the cam surface 8a of the swing cam 8 with respect to the upper surface of the valve lifter 7. Timing) and valve lift amount are variably controlled. In the figure, reference numeral 10 denotes a spring that elastically urges the upper end surface 8b of the rocking cam 8 against the other end portion 5b of the rocker arm 5.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional valve operating apparatus, the cam 2a and the swing cam 8 are provided on the camshaft 2 and the support shaft 9, respectively, and the two 2a and 8 are located at positions that are largely separated in the width direction of the engine. It is arranged separately. For this reason, a large space for installing the swing cam 8 is particularly required.
[0007]
Further, since the cam 2a and the swing cam 8 are largely separated in the engine width direction, both end portions 5a and 5b of the rocker arm 5 must be extended in a substantially square shape in the engine width direction. Therefore, along with the increase in the arrangement space, the size of the rocker arm 5 is increased, so that the mountability of the valve operating device to the engine is deteriorated and the weight is inevitably increased.
[0008]
Moreover, since the support shaft 9 is required in addition to the camshaft 2, the number of parts increases, and the camshaft 2 and the support shaft 9 tend to be misaligned with each other, thereby controlling the valve timing. The accuracy may be reduced.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been devised in view of the problems of the conventional variable valve gear, and the invention according to claim 1 is such that one is rotationally driven by the crankshaft of the engine and the other is in a non-rotating state. An intake-side camshaft and an exhaust-side camshaft, drive cams provided on the outer periphery of the one of the rotationally driven camshafts to open the intake-side or exhaust-side engine valve, A rocker arm pivotally supported via a control cam on a control shaft provided in parallel with the camshaft; an eccentric cam provided on one camshaft together with the drive cam and linked to one end of the rocker arm; A swing cam provided on the other camshaft so as to be swingable and linked to the other end of the rocker arm to open the engine valve on the other side, and a drive for rotating the control shaft within a predetermined angle range. And mechanism,A link arm that rotatably links one end of the rocker arm and the eccentric cam, a link member that rotatably connects the other end of the rocker arm and the swing cam;WithAs the eccentric cam rotates, the link arm rotates to swing the rocker arm, and the rocker arm swings in the lift direction and the anti-lift direction via the link member by the rocker arm swing. MakeIt is characterized by that.
[0011]
  Claim2The described invention is characterized in that an annular one end portion of the link arm is rotatably connected to an outer peripheral surface of the eccentric cam through a fitting hole formed in the one end portion.
[0012]
  ClaimTo 3In the described invention, the one camshaft is set as an exhaust side camshaft, the other camshaft is set as an intake side camshaft, and the control shaft is provided at the upper end portion of the cam bearing of the exhaust side camshaft. It is characterized by that.
[0013]
  Claim4In the described invention, the one camshaft is set as an exhaust side camshaft, the other camshaft is set as an intake side camshaft, and the control shaft is provided as a bearing at an upper end portion of the cam bearing of the intake side camshaft. It is characterized by that.
[0014]
  ClaimTo 5In the described invention, the eccentric cam is formed such that one cam shaft is bent in a substantially crank shape and is integrally formed with the cam shaft, and one end portion of the link arm is formed in a half shape. It is characterized by being detachably fitted and connected to the cam.
[0015]
  Claim6In the described invention, one end portion of the link arm is integrally formed in an annular shape, and an inner diameter of the one end portion is larger than a long diameter from one end edge on the base circle side to the other end edge on the cam nose side of the drive cam. It is characterized by setting.
[0016]
  Claim7The described invention is characterized in that the eccentric cam and the swing cam are offset from each other in the camshaft axial direction.
[0017]
  Claim8The described invention is characterized in that the eccentric cam is arranged between a plurality of adjacent cylinders.
[0018]
  Claim9The described invention is applied to the one cylinder., Providing at least two engine valves on either the intake side or the exhaust side,One of the two engine valvesOpen and close on one sideSwing cam profile and other engine valveOpen and close the other sideThe profile of the rocking cam is different from each other.
[0019]
  According to the present invention, for example, the drive cam is provided on the exhaust side camshaft which is one camshaft and is used for opening the exhaust valve, while the swing cam is provided on the intake side camshaft which is the other camshaft. An eccentric cam that swings the rocker arm is provided on the exhaust-side camshaft together with the drive cam to eliminate the need for a unique camshaft for rotationally driving the eccentric cam, increasing the number of parts. And the space saving in the engine width direction can be achieved, and the mountability of the apparatus to the engine is improved.
  Furthermore, since one end of the rocker arm and the eccentric cam are rotatably linked by the link arm, and the other end of the rocker arm and the swing cam are rotatably connected by the link member, the swing cam is linked by the rocker arm. Since it is forcibly swung in the lift direction and anti-lift direction via the member, the swing cam is moved to a predetermined position in the rotation direction without depending on the spring force of the return spring or valve spring as in the prior art. Thus, the occurrence of friction due to the reaction force of each spring can be prevented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show a first embodiment of a variable valve operating apparatus according to the present invention. This variable valve operating apparatus is applied to a V-type internal combustion engine 11 having a predetermined bank angle as shown in FIG. It is applied. More specifically, the variable valve operating device is mounted on a pair of cylinder heads 11b and 11b provided on the cylinder block 11a, and rocker covers 11c and 11c provided on the cylinder heads 11b and 11b. Is covered. That is, as shown in FIGS. 1 and 3, a pair of intake valves 12, 12 and exhaust valves 13, which are slidably provided on both side portions of the cylinder heads 11b, 11b via valve guides (not shown), 13 and one intake side camshaft 14 and one exhaust side camshaft 15 arranged in parallel in the longitudinal direction of the engine on both upper sides of the cylinder heads 11b and 11b.
[0021]
The intake valves 12, 12 and the exhaust valves 13, 13 are provided with lid-shaped cylindrical direct-acting valve lifters 16, 16, 17, 17 at the upper end of a valve stem integrated with an unillustrated umbrella part, The valve lifters 16, 16, 17, and 17 are slidably provided in the cylindrical holding holes 11d and 11d of the cylinder heads 11b and 11b.
[0022]
The exhaust camshaft 15 integrally has drive cams 18 and 18 for opening the exhaust valves 13 and 13 at positions corresponding to the exhaust valves 13 and 13, and is provided at the side of the drive cam 18. An eccentric cam 19 is provided at a position between adjacent cylinders. The exhaust camshaft 15 is provided with a rotational force from the crankshaft of the engine via a driven sprocket (not shown) provided at one end and a timing chain, and provided at the upper end of the cylinder head 11b. The exhaust-side cam bearing 20 is rotatably supported. Each of the drive cams 18 and 18 is formed in a general raindrop shape and has the same cam profile.
[0023]
The eccentric cam 19 is formed by bending the exhaust side camshaft 15 into a crank shape and is integrated with the exhaust side camshaft 15, and is located between adjacent cylinders and from the exhaust side valve lifter 17. It is arranged at a position spaced apart in the axial direction. Further, the axis X1 of the eccentric cam 19 is offset from the axis X of the exhaust camshaft 15 by ε as shown in FIG.
[0024]
The exhaust cam bearing 20 is provided on a main bracket 20a that supports the exhaust camshaft 15 in cooperation with an arcuate support surface on the upper surface of the cylinder head 11b, and an upper end of the main bracket 20a. A sub bracket 20b that rotatably supports a control shaft 25 described later in cooperation with an arcuate support surface on the upper surface of the main bracket 20a, and a pair of bolts 20c and 20c that fasten and fix the brackets 20a and 20b together. It is composed of
[0025]
The intake-side camshaft 14 is formed in an internal hollow shape, and both end portions 14a are fixed on the cylinder head 11b by bolts 21 so as to be non-rotating, and at positions corresponding to the intake valves 12 and 12, respectively. A pair of swing cams 22 and 22 for opening the intake valves 12 and 12 are supported so as to be swingable.
[0026]
The pair of swing cams 22 and 22 are integrally connected via a cylindrical base end 22a as shown in FIGS. 1 to 3, and each has a substantially U shape. Further, a support hole 22b through which the intake camshafts 18 and 18 are rotatably inserted is formed in the base end portion 22a, and both side flange portions 22c on the outer peripheral surface of the base end portion 22a. Between 22c, it is rotatably supported by the circular arc surface of the upper surface of the cylinder head 11b and the inner surface of the cam bracket 23. A pin hole 22e is formed through the upper end portion 22d extending obliquely upward from the base end portion 22a.
[0027]
Further, as shown in FIG. 1, a base circle surface 24a on the base end portion 22a side is provided on the lower surface of both swing cams 22 with a cam surface 24b extending in an arc shape from the base circle surface 24a to the end edge side of the tip end portion 24c. The base circular surface 24a and the cam surface 24 are formed in the same profile for both the swing cams 22, and each valve lifter 16, 16 according to the swing position of the swing cam 22. The upper surface of each of them is in contact with a predetermined position. That is, when viewed from the valve lift characteristics shown in FIG. 4, as shown in FIG. 1, the predetermined angle range θ1 of the base circle surface 24a becomes the base circle section, and the predetermined angle range θ2 from the base circle section θ1 of the cam surface 24b changes. A so-called ramp section is set, and a predetermined angle range θ3 from the ramp section θ2 of the cam surface 24b to the tip (cam nose portion) 24c is set to be a lift section.
[0028]
A rocker arm 27 is swingably supported on the control shaft 25 supported on the upper portion of the exhaust cam bearing 20 via a control cam 26. One end 27a of the rocker arm 27 supports the link arm 28. The other end 27 b is linked to the one swing cam 22 via a link member 29.
[0029]
The control cam 26 has an annular shape, is disposed on the outer periphery of the control shaft 25, and the axis P1 is offset from the axis P2 of the control shaft 25 by α as shown in FIG.
[0030]
As shown in FIG. 1, the rocker arm 27 is bent in a substantially square shape along the engine width direction, and its length is set to be relatively short, such as the width of the exhaust cam bearing 20. The control cam 26 is swingably supported through a cam hole 27c provided in the central base. One end portion 27a of the rocker arm 27 is formed with a pin insertion hole 27d through which a tip end portion of a pin 30 connected to the link arm 28 is rotatably inserted and supported, while the other end portion 27b has a link member. A pin hole 27e into which a pin 31 connected to the pin 29 is press-fitted is formed.
[0031]
The link arm 28 includes an annular base portion 28a having a relatively large diameter and a protruding end 28b protruding from a predetermined position on the outer peripheral surface of the base portion 28a. The base portion 28a is formed in a half shape, and both side portions of the divided semicircular bracket 28c are fixed to one side divided end portion of the base end portion 28a by bolts 36, 36 and face each other. Semicircular fitting grooves 28d and 28e are formed on the inner surface of the outer peripheral surface of the eccentric cam 19 so as to be rotatably fitted from the outside. On the other hand, a pin hole 28f through which the base end portion of the pin 30 is press-fitted and fixed is formed through the protruding end 28b.
[0032]
Further, as shown in FIG. 1, the link member 29 is formed in a straight line having a predetermined length along the engine width direction. The circular end portions 29a and 29b are press-fitted into the other end portion 27b of the rocker arm 27. A pin insertion hole 29c through which the tip of the pin 31 is rotatably inserted and a pin insertion hole 29d through which the tip of the pin 32 press-fitted into the pin hole 22e of the upper end portion 22d of the swing cam is rotatably inserted are penetrated. Is formed.
[0033]
In addition, snap rings 33, 34, and 35 for preventing the pins 30, 31, and 32 from coming out of the pin insertion holes 27d, 29c, and 29d are fitted to the tip portions of the pins 30, 31, and 32, respectively. A plug post 37 is provided at the center position in the width direction of the cylinder heads 11b and 11b.
[0034]
The control shaft 25 is controlled to rotate within a predetermined rotation angle range by an unillustrated electromagnetic actuator provided at one end, and the electromagnetic actuator is supplied from an unillustrated controller that detects the operating state of the engine. It is driven by the control signal. The controller detects the current engine operating state based on detection signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, and a water temperature sensor, and outputs a control signal to the electromagnetic actuator.
[0035]
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. Each exhaust valve 13 has the same and fixed valve lift characteristics (shown in FIG. 8) depending on the cam profile of each drive cam 18 regardless of changes in the engine operating state. On the other hand, the valve lift characteristics of each intake valve 12 change according to changes in the engine operating state. That is, first, at the time of engine low speed and low load, the electromagnetic actuator is rotationally driven to one side by a control signal from the controller. For this reason, the control cam 26 is held at a rotational position in which the axis P1 is pivoted to the upper left from the axis P2 of the control shaft 25, as shown in FIGS. Move away in the direction. For this reason, the entire rocker arm 27 moves upward with respect to the exhaust camshaft 15, whereby the upper end portion 22 d of each swing cam 22 is forcibly slightly lifted via the link member 29, and the entire rocker arm 27 is moved. By rotating leftward in the figure, the contact position of the lower surface with respect to the upper surfaces of the valve lifters 16, 16 is closer to the end edge side of the base circle part 24a.
[0036]
Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the eccentric cam 19 rotates with the rotation of the exhaust camshaft 15 and pushes up the one end portion 27a of the rocker arm 27 via the link arm 28, the lift amount causes the link member 29 to move. The lift amount L1 is comparatively small as shown in FIG. 6B.
[0037]
Therefore, in such a low speed and low load region, the valve lift amount of each of the intake valves 12 and 12 is reduced and the opening timing is delayed as shown by the one-dot chain line in FIG. Becomes smaller. For this reason, improvement in fuel consumption and stable rotation of the engine can be obtained.
[0038]
On the other hand, when the engine is shifted at high speed and high load, the electromagnetic actuator is rotationally driven in the opposite direction by a control signal from the controller. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 7, the control shaft 25 rotates the control cam 26 clockwise from the position shown in FIG. 6 to move the shaft center P1 (thick portion 26a) downward. For this reason, the entire rocker arm 27 is moved in the direction toward the exhaust camshaft 15 (downward), and the other end 27b presses the upper end 22d of the swing cam 22 downward via the link member 29. The entire swing cam 22 is rotated clockwise by a predetermined amount.
[0039]
Therefore, the lower surface contact position of the swing cam 22 with respect to the upper surface of the valve lifter 16, 16 moves to the right position in the figure as shown in FIGS. Therefore, when the eccentric cam 26 rotates and pushes up the one end portion 27a of the rocker arm 27 via the link arm 28, the lift amount L2 with respect to the valve lifters 16 and 16 increases as shown in FIG.
[0040]
Therefore, in such a high speed and high load region, the cam lift characteristic becomes larger than that in the low speed and low load region, the valve lift amount increases as shown by the solid line in FIG. 8, and the opening timing of each intake valve 12 becomes earlier. The closing time is delayed. As a result, the intake charging efficiency is improved and a sufficient output can be secured.
[0041]
As described above, in this embodiment, the opening / closing timing and valve lift amount of each intake valve 12 can be made variable, and the eccentric cam 19 is integrally provided on the exhaust side camshaft 15, that is, the rotation of the eccentric cam 19 is performed. Since the drive is performed by the existing exhaust camshaft 15 instead of the original camshaft as in the prior art, it is possible to save space in the engine width direction and to suppress an increase in the number of parts. As a result, the efficiency of manufacturing work can be improved and the cost can be reduced, and the mountability of the apparatus to the engine can be improved.
[0042]
Further, since the eccentric cam 19 is disposed at a position that is offset in the axial direction with respect to the swing cam 22, the eccentric cam 19, the rocker arm 27, the link arm 28, and the like can be disposed in a dead space between adjacent cylinders. The dead space can be effectively used. Moreover, since the eccentric cam 19 is disposed between the valve lifters 17 and 17 between adjacent cylinders as shown in FIG. 2, the drive cam 18, the link arm 28, etc. do not interfere with each valve lifter 17. The eccentric amount ε of the eccentric cam 19 can be set large.
[0043]
Further, since the eccentric cam 19 and the rocker arm 27 and the rocker arm 27 and the swing cam 22 are linked by the link arm 28 and the link member 29, the whole is a so-called six-link type, and therefore the rocker ratio of the rocker arm 27 is increased. Accordingly, the amount of eccentricity can be increased without setting the offset amount of the eccentric cam 19 to the exhaust side camshaft 15 large, that is, without setting the outer diameter of the eccentric cam 19 large. A large swing angle of the swing cam 22 can be obtained. As a result, a large valve lift characteristic can be obtained and the entire apparatus can be made compact.
[0044]
Further, since the eccentric cam 19 is integrated with the exhaust side camshaft 15, there is no need to consider the minimum thickness portion in the case of a separate body, so the eccentric amount can be increased without increasing the outer diameter of the eccentric cam 19. It becomes possible to do. Therefore, a large rocking angle of the rocking cam 22 can be obtained also at this point.
[0045]
Thus, by obtaining a large swing angle of the swing cam 22, the ramp section θ 2 of the swing cam 22 can be increased, whereby the collision speed between the valve lifter 16 and the swing cam 22 is increased. As a result, generation of driving noise can be suppressed.
[0046]
Further, since the rocking cam 22 is forcibly rocked left and right by the rocker arm 27 via the link member 29, a conventional return spring is not required, thereby preventing the occurrence of friction due to the spring reaction force. it can.
[0047]
Further, since the eccentric cam 26, the rocker arm 27, the control shaft 25, and the like are arranged on the exhaust side outside the V bank internal combustion engine 11, the height of the intake valve train on the inner side can be lowered. Therefore, as shown in FIG. The entire height of the covers 11c and 11c can be formed as low as possible.
[0048]
Further, since the control shaft 25 is supported on the exhaust side cam bearing 20 together with the exhaust side camshaft 15, an increase in the number of parts can be suppressed and the apparatus can be made compact in this respect. In addition, the common use of the cam bearing 20 makes it possible to mount the cam bearing 20 on a conventional internal combustion engine as it is. As a result, it is not necessary to change the shape of the cylinder head 11b.
[0049]
FIGS. 9 to 13 show a second embodiment of the present invention. Instead of a V-type internal combustion engine, an in-line internal combustion engine placed horizontally in the vehicle body width direction in an engine room R of a vehicle C as shown in FIG. It is applied to the engine 41, and the control shaft 25 is bearing on the upper end portion of the cam bearing 23 of the intake side camshaft 14 contrary to the first embodiment.
[0050]
That is, the exhaust side camshaft 15 is rotatably supported by a lower exhaust side cam bearing 20 fixed to the upper end portion of the cylinder head 41b by bolts 20d and 20d, and opens and closes the exhaust valves 13 and 13. Drive cams 18 and 18 to be operated are integrally provided. Further, an eccentric cam 19 in which the shaft center X1 is offset from the shaft center X of the exhaust camshaft 15 by ε is fixed at a position between adjacent cylinders on the side of the drive cam 18. As shown in FIG. 11, the eccentric cam 19 has an outer diameter d1 larger than the major diameter d2 from one end edge on the base circle side to the other end edge on the cam nose portion side of the drive cams 18, 18. .
[0051]
The intake camshaft 14 has the same structure as that of the exhaust camshaft 15 supported in the first embodiment, and is rotatably supported on the cylinder head 41b by the intake cam bearing 23. In addition, a pair of swing cams 22, 22 for opening and closing the intake valves 12, 12 are supported in a swingable manner.
[0052]
The rocking cams 22 and 22 are substantially in the form of raindrops, and an unused upper end portion is notched from the horizontal direction in consideration of weight reduction.
[0053]
The intake side cam bearing 23 cooperates with the sub bracket 23b on the main bracket 23a to rotatably support the control shaft 25. Both the brackets 23a and 23b are supported by a pair of bolts 23c and 23c. Fastened together.
[0054]
A rocker arm 27 is swingably supported on the control shaft 25 via a control cam 26, and one end portion 27 a of the rocker arm 27 is linked to the eccentric cam 19 via a link arm 28. The other end portion 27 b is linked to the one swing cam 22 via the link member 29.
[0055]
The rocker arm 27 is formed in substantially the same shape as that of the first embodiment, but the link arm 28 is formed in an annular shape without dividing the base portion 28a at one end into two parts. . The base portion 28a has an inner diameter d1 substantially equal to the outer diameter d1 of the eccentric cam 19, the inner and outer peripheral surfaces of the eccentric cam 19 are rotatably slidably fitted, and the longer diameter d2 of the drive cams 18, 18 Is also set larger. Further, the protruding end 28 b extends in the engine width direction, and the tip end portion 28 c is rotatably connected to the one end portion 27 a of the rocker arm 27 via the pin 30.
[0056]
The link member 29 is sufficiently shorter than that of the first embodiment, is disposed along the engine vertical direction, and is bent in a substantially square shape rather than a straight shape. . Further, both end portions 29 a and 29 b are rotatably connected to the other end portion 27 b of the rocker arm 27 and the cam nose portion 22 e of the swing cam 22 via pins 31 and 32.
[0057]
Thereafter, the arrangement of the control shaft 25 and the configuration such as rotation control are the same as those in the first embodiment.
[0058]
Further, the operation of the apparatus according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment. At the time of engine low speed and low load, as shown by the broken lines in FIG. 12 and FIG. As shown in the figure, the rotation position of the control cam 26 is held at the upper right position by the control shaft 25 whose rotation is controlled to move the thick portion 26a upward. As a result, the cam nose portion 22e of each swing cam 22 is forcibly pulled up, and the contact position of the lower surface with respect to the upper surfaces of the valve lifters 16, 16 is closer to the end edge side of the base circle portion 24a.
[0059]
Therefore, the lift amount of each intake valve 12 is relatively small, and the opening and closing operation of the intake valves 12 and 12 is performed via the swing cam 22 in this small lift region.
[0060]
On the other hand, when shifting to the high speed and high load region, as shown by the solid lines in FIGS. 12 and 13, the rotation position of the control cam 26 is thick as shown in the figure by the control shaft 25 controlled to rotate in the other direction. The part 26a is controlled to move downward. As a result, the cam nose portion 22e of each swing cam 22 is pushed down, and the contact position of the lower surface with respect to the upper surfaces of the valve lifters 16, 16 moves toward the cam nose portion 22e.
[0061]
Accordingly, the lift amount L2 of each intake valve 12, 12 becomes large as shown in FIG. 13, and the opening and closing operation of the intake valves 12, 12 is performed via the swing cams 22, 22 in this large lift region.
[0062]
Therefore, according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, since the rocker arm 27 and the like are arranged on the intake valve 12 side, the height on the exhaust valve 13 side. Can be made sufficiently low. That is, as shown in FIG. 14, the exhaust side of the rocker cover 42 fixed to the upper end portion of the cylinder head 41b can be lowered. For this reason, even an in-line type internal combustion engine that is installed horizontally in the engine room R and has an exhaust side on the front side of the vehicle C can be mounted without interfering with the engine hood 43.
[0063]
Further, since the inner diameter d1 of the base portion 28a of the link arm 28 is made larger than the major diameter d2 of the drive cam 18, the base portion 28a is fitted to the eccentric cam 19 when the apparatus is assembled as shown in FIG. In this case, the inside of the base portion 28a can be freely passed through the drive cams 18 and 18. Accordingly, the link arm 28 can be sequentially assembled from the shaft end of the exhaust side camshaft 15. For this reason, it is not necessary to form the base portion 28a into two parts as in the first embodiment, and the manufacturing work efficiency and the assembly work efficiency can be improved by reducing the number of parts, and the cost can be reduced.
15 to 17 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as the diameter of the eccentric cam 19 increases, the center X1 of the eccentric cam 19 and the axis X of the exhaust camshaft 15 are shown. The length L3 from the axis P1 of the control cam 26 to the axis 30a of the pin 30 on the rocker arm one end 27a side, and the length to the pin 31 axis 31a on the rocker arm other end 27b side, depending on the magnitude of the offset amount ε Paying attention to the change in the input load in the axial direction of the link arm 28 due to the difference in the ratio ratio of the length L4, the length of the other end portion 27b of the rocker arm 27 is set shorter than the one end portion 27a so as to be longer than the length L3 The length L4 is set small.
[0064]
That is, as illustrated in FIG. 18, based on the input load analysis result of the link arm 28, when the ratio between the case where the length ε is small and the case where the length ε is large is 3: 5, the case where the length ε is small (ratio 3). The ratio between the lengths L3 and L4 is 4: 5. On the other hand, when the length ε is large (ratio 5), the ratio of the lengths L3 and L4 is 5: 3, and L4 can be made sufficiently small. Since the length L4 can be made smaller than the length L3, the rocking cams 22 and 22 are input to the eccentric cam 19 via the link member 28 and the rocker arm 27 via the link arm 28 as shown in FIG. The load F is greatly reduced. This is because the rotational moment from the link member 29 to the rocker arm 27 is sufficiently reduced by shortening the length L4 rather than the length L3.
[0065]
Therefore, all of the input load from the link arm 28 to the eccentric cam 19, the input load around the exhaust camshaft 15, the input torque, and the like are reduced. As a result, it is not necessary to increase the mechanical rigidity of the rocker arm 27 and the eccentric cam 19, and the thickness can be reduced, so that the weight of the apparatus and the material cost can be reduced.
[0066]
Further, the durability of the entire apparatus is improved by reducing the input load to the rocker arm 27, the eccentric cam 19, and the like.
[0067]
The operation of the apparatus in the present embodiment is the same as that in the second embodiment as described in FIGS. 16 and 17 and will not be specifically described.
[0068]
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, it is possible to give a lift difference to the two intake valves 16 and 16 by changing the profiles of the swing cams 22 and 22, for example. is there. As a result, the intake swirl effect in one cylinder is increased, and the effect of improving the combustibility is obtained. It is also possible to set the camshaft on one side to the intake side camshaft and the camshaft on the other side to the exhaust side camshaft.
[0069]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the opening / closing timing of the engine valve and the valve lift amount can be varied, and the eccentric cam together with the drive cam can be added to the existing intake-side or exhaust-side camshaft. This eliminates the need for a camshaft that is unique to the eccentric cam. As a result, space saving in the width direction of the engine is possible, an increase in the number of parts is suppressed, manufacturing work efficiency can be improved and costs can be reduced, and the apparatus can be easily mounted on the engine.
[0070]
  furtherThe one camshaft side eccentric cam and the one end of the rocker arm are rotatably linked by a link arm, and the other camshaft side rocking cam and the other end of the rocker arm in a non-rotating state are connected. Can be rotated by link memberLinkingAs a result, the entire apparatus becomes a 6-link system, so that the rocker ratio of the rocker arm can be increased, thereby obtaining a large swing angle of the swing cam without increasing the outer diameter of the eccentric cam. Can do. As a result, a large valve lift characteristic can be obtained and the entire apparatus can be made compact.
  In addition, according to such a configuration, the swing cam is forcibly swung in the lift direction and the anti-lift direction via the link member by the rocker arm, and the spring force of the return spring and the valve spring as in the conventional case is used. It will return to the predetermined position of the rotation direction without depending on. As a result, the occurrence of friction due to the reaction force of each spring can be prevented.
[0071]
  Claim2According to the described invention, since the annular one end of the link arm is connected to the outer peripheral surface of the eccentric cam via the fitting hole, the surface pressure with the link arm can be sufficiently reduced. Therefore, the occurrence of wear between the two can be suppressed and lubrication is facilitated. In addition, as the surface pressure decreases, the degree of freedom in selecting the material for the eccentric cam is improved, and processing and material costs can be reduced.
[0072]
  ClaimTo 3According to the described invention, the height of the intake side valve train of the apparatus can be reduced. Therefore, when applied to, for example, a V-type internal combustion engine, the engine can be lowered and can be easily mounted in the engine room. become.
[0073]
  Claim4According to the described invention, since the height of the exhaust side valve train can be reduced conversely, when applied to an in-line horizontal type internal combustion engine, the mountability in the engine room is improved, andTo 3Along with the described invention, the mountability to the engine is improved by appropriately changing according to the form of the engine.
[0074]
  Claims3and4According to the described invention, since the cam bearing of the intake side or the exhaust side camshaft is also used as the bearing of the control shaft, it is not necessary to provide a different bearing, and the increase in the number of parts can be suppressed and the installation space is omitted. it can.
[0075]
  ClaimTo 5According to the described invention, since the eccentric cam and the camshaft are integrated, it is possible to increase the amount of eccentricity without increasing the outer diameter of the eccentric cam. Therefore, a large rocking angle of the rocker arm and the rocking cam within a limited layout can be obtained, and a large valve lift characteristic can be obtained accordingly. Further, since the ramp section (angle) of the swing cam can be increased, the ramp speed of the engine valve can be reduced and the seating noise of the engine valve can be reduced.
[0076]
In addition, since one end of the link arm is halved so that it can be attached to and detached from the eccentric cam, the connecting operation to the eccentric cam becomes easy.
[0077]
  Claim6According to the described invention, by increasing the diameter of one end of the link arm, the one end can be fitted to the eccentric cam while inserting the drive cam, so that the assembling work for the eccentric cam is very easy. In addition, since one end of the link arm can be integrated without being divided into two, the manufacturing efficiency of the link arm can be improved and the cost can be reduced.
[0078]
Further, as the diameter of one end of the link arm is increased, the length ratio from the control cam axis to the pivot point of the one end of the rocker arm can be made smaller than the length from the pivot point of the other end of the rocker arm. Therefore, the load input from the swing cam to the link arm via the link member and the rocker arm can be sufficiently reduced. As a result, it is possible to reduce the size and thickness of the rocker arm, etc., and to reduce the weight and material cost. Further, the durability of the entire apparatus can be improved by reducing the input load to the eccentric cam or the like.
[0079]
  Claim7According to the described invention, since the drive cam, the rocker arm, the link arm, and the like can be arranged in the dead space between the cylinders, the dead space can be effectively used.
[0080]
  Claim8According to the described invention, the interference of the eccentric cam, the link arm, etc. with respect to the valve lifter provided on the upper part of the engine valve is avoided, and as a result, the eccentric cam can be formed sufficiently large, so that the eccentricity with the camshaft can be achieved. The amount can be set large.
[0081]
  Claim9According to the described invention, for example, the valve lift characteristics of both intake valves can be made different, so that the combustibility is improved by the intake swirl effect in the cylinder, and the fuel consumption can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a main part plan view showing the embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the embodiment.
FIG. 4 is a valve lift characteristic diagram corresponding to a base end surface and a cam surface of a swing cam.
FIG. 5 is a front view of a V-type internal combustion engine to which the present embodiment is applied.
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views taken along the line BB in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 showing an operation when the intake valve is closed at a high speed and a high load.
FIG. 8 is a characteristic diagram of valve timing and valve lift according to the present embodiment.
9 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 10 showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of the present embodiment.
FIG. 11 is a perspective view of a main part of the present embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of this embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the operation of the present embodiment.
FIG. 14 is a front side sectional view of a vehicle to which the present embodiment is applied.
FIG. 15 is an essential part cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the present embodiment.
FIG. 18 is a characteristic diagram showing a link arm input load analysis result.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a conventional variable valve operating apparatus.
[Explanation of symbols]
11 ... V-type internal combustion engine
11b ... Cylinder head
11c ... Rocker cover
12 ... Intake valve
13 ... Exhaust valve
14 ... Intake camshaft
15 ... Exhaust side camshaft
18 ... Driving cam
19 ... Eccentric cam
20 ... Exhaust side cam bearing
22 ... Oscillating cam
25 ... Control axis
26 ... Control cam
27 ... Rocker arm
27a ... one end
27b ... the other end
28 ... Link arm
28a ... proximal end (one end)
28b ... protruding end (other end)
29 ... Link member
29a ... one end
29b ... the other end

Claims

一方が機関のクランク軸によって回転駆動され、他方が非回転状態になっている吸気側カムシャフト及び排気側カムシャフトと、
前記回転駆動される一方のカムシャフトの外周に設けられて、前記吸気側あるいは排気側の一方側の機関弁を開作動させる駆動カムと、
前記各カムシャフトに並設された制御軸に制御カムを介して揺動自在に軸支されたロッカアームと、
一方のカムシャフトに前記駆動カムとともに設けられて、前記ロッカアームの一端部に連係した偏心カムと、
前記他方のカムシャフトに揺動自在に設けられて、ロッカアームの他端部に連係して他方側の機関弁を開作動させる揺動カムと、
前記制御軸を所定角度範囲で回転させる駆動機構と、
前記ロッカアームの一端部と前記偏心カムとを回動自在に連係するリンクアームと、
前記ロッカアームの他端部と前記揺動カムとを回動自在に連結するリンク部材と、を備え、
前記偏心カムが回転することに伴い前記リンクアームが回動して前記ロッカアームを揺動させ、該ロッカアームの揺動によって前記リンク部材を介して前記揺動カムをリフト方向及び反リフト方向へ揺動させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。An intake camshaft and an exhaust camshaft, one of which is driven to rotate by the crankshaft of the engine and the other is in a non-rotating state;
A drive cam provided on an outer periphery of one of the rotationally driven camshafts to open the intake side or exhaust side engine valve;
A rocker arm pivotally supported via a control cam on a control shaft provided in parallel with each camshaft;
An eccentric cam provided on one camshaft together with the drive cam and linked to one end of the rocker arm;
A swing cam provided on the other camshaft so as to be swingable and linked to the other end of the rocker arm to open the engine valve on the other side;
A drive mechanism for rotating the control shaft in a predetermined angle range;
A link arm that rotatably links one end of the rocker arm and the eccentric cam;
A link member that rotatably connects the other end of the rocker arm and the swing cam ;
As the eccentric cam rotates, the link arm rotates to swing the rocker arm, and the rocker arm swings in the lift direction and the anti-lift direction via the link member by the rocker arm swing. variable valve device for an internal combustion engine, characterized in that letting.

前記リンクアームの円環状の一端部を、該一端部に形成された嵌合孔を介して偏心カムに回動自在に連結したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。 2. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an annular one end of the link arm is rotatably connected to an eccentric cam through a fitting hole formed in the one end. .

前記一方のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定すると共に、他方のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定し、前記排気側カムシャフトのカム軸受の上端部に前記制御軸を軸受したことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The one camshaft is set as an exhaust side camshaft, the other camshaft is set as an intake side camshaft, and the control shaft is supported at the upper end of a cam bearing of the exhaust side camshaft. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.

前記一方のカムシャフトを排気側カムシャフトに設定すると共に、他方のカムシャフトを吸気側カムシャフトに設定し、該吸気側カムシャフトのカム軸受の上端部に前記制御軸を軸受したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。Characterized in that it sets the one of the camshaft on the exhaust camshaft and the other cam shaft is set to the intake side camshaft and bearings of the control shaft to the upper end of the cam bearing of the intake-side cam shaft The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.

前記偏心カムを、一方のカムシャフトをほぼクランク状に折曲して該カムシャフトと一体に形成すると共に、前記リンクアームの一端部を半割状に形成して、前記偏心カムに着脱自在に嵌合連結したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The eccentric cam is formed integrally with the camshaft by bending one camshaft into a substantially crank shape, and one end of the link arm is formed in a half shape so that it can be attached to and detached from the eccentric cam. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the variable valve operating apparatus is fitted and connected.

前記リンクアームの一端部を円環状一体に形成すると共に、該一端部の内径を、前記駆動カムのベースサークル側の一端縁からカムノーズ側の他端縁までの長径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 One end portion of the link arm is formed in an annular shape, and the inner diameter of the one end portion is set larger than the long diameter from one end edge on the base circle side to the other end edge on the cam nose side of the drive cam. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5.

前記偏心カムと揺動カムとを互いにカムシャフト軸方向へオフセット配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the eccentric cam and the swing cam are offset from each other in the camshaft axial direction.

前記偏心カムを、複数の隣接する気筒間に配置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the eccentric cam is arranged between a plurality of adjacent cylinders.

前記１つの気筒に、吸気側あるいは排気側のいずれか一方側の機関弁を少なくとも２つ設け、該２つの機関弁のうち一方の機関弁を開閉する一方側の揺動カムのプロフィールと他方の機関弁を開閉する他方側の揺動カムのプロフィールとを互いに異ならせたことを特徴とする請求項７または８に記載の内燃機関の可変動弁装置。 The one cylinder is provided with at least two engine valves on either the intake side or the exhaust side, and the profile of the swing cam on one side that opens and closes one of the two engine valves and the other 9. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the profile of the swing cam on the other side for opening and closing the engine valve is made different from each other.