JP3865581B2

JP3865581B2 - Paper processing device

Info

Publication number: JP3865581B2
Application number: JP2000345626A
Authority: JP
Inventors: 稔服部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: JP2002145515A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に代表される用紙出力装置に一体もしくは別体に、あるいは付設され、用紙出力装置から導かれた用紙に穿孔処理を行う用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置においては、この画像形成装置によってより画像が記録された用紙に対して、仕分けしたり、ステープルで綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、押印をしたり、あるいは情報の付加を行うなどの処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
このような用紙処理装置において、ファイリングするための穿孔すなわちパンチ処理を行うパンチ装置が多く搭載されるようになっている。パンチ装置としては、安価ではあるが、用紙を一旦停止させてからパンチ穿孔を行うためパンチ処理の効率が低いプレス式パンチ装置と、高価であるが、用紙を停止させることなくパンチ穿孔が行えるためパンチ処理の効率が良いロータリー式パンチ装置とある。高速、高ＰＰＭ、排出される用紙間隔（時間）の小さい画像形成装置では、用紙を停止することなくパンチ穿孔が行えるロータリー式パンチ装置が用いられているが、このロータリー式パンチ装置は高価であり、用紙処理装置のコストアップにつながってしまう。
【０００４】
そこで、例えば特開平９−１１０２３５号公報には、用紙処理装置の入口や内部を搬送中の搬送速度と、穿孔後は増速して搬送するとともに、穿孔の直前では減速停止させるように搬送速度を制御して、パンチ処理時間を効率化することが提案されている。また、特開２０００−８４８９３号公報には、穿孔処理後は高速で搬送することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこれら従来技術を改良して、パンチ処理に要する時間を更に短縮して、高速、高ＰＰＭ、用紙間隔の小さい画像形成装置にも対応可能で、画像形成装置からの用紙を受け取り完了後に増速して後続用紙との紙間を稼ぐようにした用紙処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成装置に対して一体もしくは別体に、あるいは画像形成装置に付設され、画像形成装置から排出される用紙を受取る入口駆動部と、この入口駆動部から導かれた用紙に穿孔処理を施す穿孔手段と、この穿孔手段から導かれた用紙搬送する搬送駆動部とを備えた用紙処理装置において、画像形成装置からの前記用紙が前記入口駆動部と前記搬送駆動部に跨る場合は前記入口駆動部と前記搬送駆動部をともに第１の搬送速度で搬送し、画像形成装置から前記用紙を受取った後、穿孔停止位置より用紙搬送上流の任意の位置に前記用紙が到達するまでを前記入口駆動部と前記搬送駆動部をともに第２の搬送速度に増速して搬送する制御手段を備えている。
【０００７】
前記目的を達成するため、第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、画像形成装置から受取った前記用紙の後端が前記入口駆動部を抜けた後、任意のタイミングで前記入口駆動部と前記搬送駆動部の同期駆動を解除し、それぞれ単独で非同期に速度の制御を行っている。これにより、先行用紙のパンチ穿孔と後続の用紙受け入れを並列処理することができ、より高速に処理することができる。
前記目的を達成するため、第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記第２の搬送速度で搬送中の前記用紙が前記入口駆動部を抜け、前記搬送駆動部に到達した後は、任意のタイミングで後続用紙が前記入口駆動部に到達する以前に前記入口駆動部を前記第１の搬送速度に減速しており、第２の搬送速度で搬送中の用紙が入口駆動部から次の搬送駆動部へ受け渡しが完了した後は、速やかに減速され、後続の用紙の受け入れを可能にしている。
【０００８】
前記目的を達成するため、第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記第２の搬送速度で搬送中の前記用紙が前記入口駆動部を抜け、前記搬送駆動部に到達した後は、任意のタイミングで前記搬送駆動部を減速停止させ、前記用紙へのパンチ穿孔を行うように制御しているので、急速停止による用紙低地位置のずれ、停止位置のバラつきを小さくすることができる。
前記目的を達成するため、第５の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記画像形成装置が高速、高ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が小さい場合は、前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度の差が大きくなるように前記第２の搬送速度を高速にしている。これにより、パンチ処理時間を稼ぐことができ、高速、高ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が小さいような画像形成装置にも対応させることができる。
【０００９】
前記目的を達成するため、第６の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記画像形成装置が低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が大きい場合は、前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度の差が小さくなるように増速速度を低速にし、低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙間隔がパンチ処理時間に対して十分間に合う場合は、必要以上に台２搬送速度を上げずに、できるだけ低速で搬送してパンチ孔位置の制度を向上させている。
【００１０】
前記目的を達成するため、第７の手段は、第１の手段において、前記制御手段がパンチ終了後、前記搬送駆動部を前記第１搬送速度以上の搬送速度まで加速して前記用紙を搬送し、パンチ処理終了後の用紙と後続用紙との間が詰まることにより発生するまるまりやスタック用紙の押し出しなどの不具合を防止している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態に用いられるプレスパンチ装置を示す斜視図、図２は図１のプレスパンチ装置の駆動カムを示す斜視図、図３は図２の駆動カムを別の方向から見た状態を示す斜視図、図４は図１のプレスパンチ装置に用いられるカムホルダを示す斜視図、図５は図４のカムホルダを別の方向から見た状態を示す斜視図、図６は図４のカムホルダの底面図、図７は図１のプレスパンチ装置に用いられるパンチを示す斜視図、図８は図７のパンチの平面図である。
【００１３】
図１に示すように、プレスパンチ装置１は、複数のパンチ１３と、１本の回転軸１５と、パンチ１３の上下動を制御する駆動カム１７と、２つのパンチ１３と１つの駆動カム１７とを納めるカムホルダ１８とを備えており、後述する用紙後処理装置２００のケージング（図示しない）に下ブラケット１１を介してネジ止めされている。この下ブラケット１１には、略コ字形の上ブラケット１２がネジ１１ａで固定されており、この上ブラケット１２との間に用紙が通り抜けることができる程度の隙間が形成され、パンチ穿孔する用紙を一時的に保持するようになっている。なお、下ブラケット１１には、パンチ１３と同軸位置にパンチ１３より少し大きめの穴（図示しない）が穿設されており、パンチ１３の下側の刃先部分が下ブラケット１１を貫通できるようになっている。上ブラケット１２は中央部側の平面部１２ａとこの両側に起立する壁面部１２ｂとから構成されている。平面部１２ａには、軸受１４が圧入されており、両壁面部１２ｂには回転軸１５を回転自在に支持するためのベアリング１６が取付けてある。軸受１４には、各パンチ１３の上下動作をガイドするためにパンチ挿入孔（図示しない）が形成されている。
【００１４】
回転軸１５には、図示していないが、平行ピンを挿入するための孔が設けてあり、その平行ピンを介して駆動カム１７が取付けられている。このように、駆動カム１７を平行ピンで取付けるため、回転軸１５は駆動カム１７との間には若干の遊びが設けられ、駆動カム１７に設けたパンチ１３が軸受１４のパンチ孔から多少ずれても、そのずれを容易に吸収して取付けられるようになっている。
【００１５】
駆動カム１７は、図２および図３に示すように、パンチ１３を押し下げるためのカム（以下、「押下カム」と称する）１７ａと、パンチ１３を押上げるためのカム（以下、「押上カム」と称する）１７ｂとの２種のものを有している。このうち押下カム１７ａは、回転軸１５を２７０度かけて回動させて、つまり、ゆっくりとパンチ１３を押し下げることができるカム面を有している。一方、押上カム１７ｂは回転軸１５を９０度回転させて、つまり、一気にパンチ１３を持ち上げるように形成されている。なお、図２および図３において、符号１７ｃはパンチ１３が最降下して下支点に達したときに、この駆動カム１７の押下カム１７ａが次に説明するカムホルダ１８に当接する面（以下、「中立面」とよぶ）を示すものである。
【００１６】
カムホルダ１８は、図４ないし図６に示すように、略箱型に形成されており、駆動カム１７の外周を取り囲むようになっている。このカムホルダ１８には、駆動カム１７の押下カム１７ａと接触する第１接触面１８ａと、押上カム１７ｂと接触する第２接触面１８ｂとを有している。さらに、このカムホルダ１８には、駆動カム１７の回転運動により上下のブラケット１１，１２に向けて往復運動できるようにするとともに、そのガイドとなる長孔状の切り欠き１８ｃが形成されている。この切り欠き１８ｃには、カムホルダ１８の水平方向への回転を阻止する機能も付与されている。
【００１７】
カムホルダ１８は、駆動カム１７側の押下カム１７ａがカムホルダ１８の床側の第１接触面１８ａに接触したときに下方へ押下げられ、逆に駆動カム１７の押上カム１７ｂがカムホルダ１８の天井部分のうち左右両側部分から下がった第２接触面１８ｂに接触したときに上方へ持ち上げられるようになっている。なお、このカムホルダ１８の底面部分には、パンチ１３を取付けるための３つの溝１８ｄ，１８ｆ，１８ｈと位置決めのための３つの長孔１８ｅ，１８ｇ，１８ｉとが形成されている。この実施の形態では用紙に４つのパンチ孔を形成するようになっているので、真中に位置する溝１８ｈおよび長穴１８ｉにはパンチ１３は取付けられていない。
【００１８】
パンチ１３は、圧入された軸受１４にガイドされながら、上下方向に往復運動するカムホルダ１８とともに、一体に上下運動しながら用紙などにパンチ孔を開けるものである。そのため、このパンチ１３は、図７および図８に示すように、下部に刃先を設けており、上部には各ホルダ１８の溝１８ｄ，１８ｆ，１８ｈに係合状態で挿入・装着させるためのくびれた首部１３ｃが形成されている。なお、この刃先の下端部には、凹状に形成された下端面１３ｂと、この下端面１３ｂを挟んだ両端部に鋭くエッジ状に形成された最下部１３ａとを有している。
【００１９】
このプレスパンチ装置１のパンチ処理の動作について説明すると、画像形成装置で画像形成され、用紙後処理装置内を搬送される用紙は、図１に示すパンチ処理装置を通過する際に、パンチ処理が行われる。
【００２０】
このパンチ処理がなされる用紙がパンチ処理装置１へ搬送されてくるのに先立ち、パンチ１３は用紙の搬送動作の邪魔にならないように駆動カム１７のうち押上カム１７ｂによって持ち上げられた状態で待機している。このときの駆動カム１７の回転姿勢（押上カム１７ｂが鉛直上向きの状態）をホームポジション（以下、「ＨＰ」と称する）とする。用紙はパンチ穿孔される搬送位置（以下、「処理位置」と称する）で一時停止するように制御されており、用紙がその処理位置に停止すると、駆動力を伝達するための図示せぬクラッチをオンし、駆動源である後述する図１０のパンチモータ３２７からの駆動力が回転軸１５に伝達され、回転軸１５が平行ピンを介して駆動カム１７を回転させる。
【００２１】
駆動カム１７が回転をはじめると、駆動カム１７のうち押下カム１７ａによってカムホルダ１８の第１接触面１８ａが徐々に下方へ押し出されていく。駆動カム１７によってカムホルダ１８が押し下げられると、カムホルダ１８と一体のパンチ１３も押し下げられる。駆動カム１７の回転動作によってパンチ１３の刃先部分が用紙に到達すると徐々に穿孔が行われていく。穿孔動作はパンチ１３の刃先において、最下部１３ａから下端面１３ｂまで行われる。穿孔動作が完了すると、駆動カム１７はさらに回動し、２７０度回動したところでパンチ１３が下支点まで移動される。このときパンチ１３のストローク量が最大となり駆動カム１７は押下カム１７ａの中立面１７ｃでカムホルダ１８の第１接触面１８ａを押し下げる。
【００２２】
このように回転軸１５およびこれと一体に回動する駆動カム１７による２７０度の回動動作により押し下げられたパンチ１３は、駆動カム１７による残り９０度回動動作により、押下カム１７ｂに第２接触面１８ｂが一気に持ち上げられる。したがって、これと一体のパンチ１３も用紙から離脱して上方に持ち上げられていき、ＨＰに復帰する。なお、ここで用紙に穿孔後のパンチ１３については、ゆっくりと初期位置へ戻っても、素早く一気に戻っても、すでに形成している穿孔に何ら影響を及ぼすことがないから、できるだけ速くＨＰに戻ることにより、一巡するパンチ処理時間の短縮化を図ることができるようになっている。
【００２３】
本発明の用紙後処理装置を図９に基づいて説明する。排紙コロ１０１によって画像形成装置１００から排出された用紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口搬送コロ２０２によって用紙後処理装置２００内に搬入される。用紙搬送の駆動源はステップモータで行うことにより、制御上１パルス当たりの搬送距離が分かるようになっており、これにより入口搬送コロ２０２の下流側に位置する上述したプレスパンチ装置１が納められたパンチ処理装置５０２のパンチ穿孔位置に用紙を正確に停止させることができる。この実施の形態においては３６０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で用紙を搬送し、１パルス当たり約０．０９ｍｍの分解能で搬送距離を制御できるようなギヤ比に設定している。この実施の形態での搬送の駆動は、入口搬送コロ２０２を駆動する入口駆動部、搬送コロ２０３，２０５，２０６を駆動する搬送駆動部、出口排紙コロ２１１を駆動する排紙駆動部、搬送コロ２０７，２０８，２０９を駆動する下搬送駆動部に分かれており、それぞれ単独で駆動できるようになっている。入口搬送コロ２０２の下流側にパンチ処理装置５０２が配置されており、用紙１枚ごとにパンチ穿孔を行える。パンチ処理装置５０２の下流側には搬送コロ２０３が位置している。搬送コロ２０３の下流側には、用紙の綴じ処理を行わないで排紙するための搬送路２１２または綴じ処理を行うためステープラで構成された綴じ装置４０１への搬送路２１３に用紙の搬送方向を切り替える切り替え爪２０４が位置している。
【００２４】
搬送路２１３の搬送コロ２０９の下流側には綴じ装置４０１により綴じ処理を行うに際して用紙を保持するステープルトレイ４０２、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス４０３、用紙を叩いて整合するための戻しローラ２１０など従来と同様な配置構成となっている。４０４と４０５は折りローラ、４０６は折りプレートであり、ステープルトレイ上で綴じ処理が行われた用紙を中折りして排紙トレイ３０１に排紙する。
【００２５】
次に、図１０により制御回路の構成を説明すると、用紙後処理装置２００内の用紙を検知するために設けられたセンサやスイッチ（図示しない）などからの信号がＩ／Ｏインターフェイス３６０を介してＣＰＵ３７０へ入力される。ＣＰＵ３７０は、入力された信号に応じて、入口搬送コロ２０２を駆動する入口駆動モータ３２８、切替爪２０４の切り替え動作を行うソレノイド３７３、戻しローラ２１０を駆動する叩きソレノイド３７４、搬送コロ２０３，２０５，２０６を駆動する搬送モータ３２９、出口排紙コロ２１１を駆動する排紙モータ３７５、搬送コロ２０７，２０８，２０９を駆動する下搬送モータ３７８、綴じ装置４０１を駆動するスティプルモータ３７６、ステープルトレイ４０２上の用紙を放出する放出ベルト（図示しない）を駆動する放出モータ３７７およびジョガーフェンス４０３を移動させるためのジョガーモータ３７９の駆動を制御する。ＣＰＵ３７０はさらに、入口センサ５０１からの信号によりパンチ駆動モータ３２７の駆動を制御する。
【００２６】
ここで用紙にパンチ処理を行い、綴じ処理を行わずに搬送路２１２を通り、排紙トレイ３０１に排出する場合について説明する。画像形成装置１００からの起動信号により用紙後処理装置２００が起動し、用紙後処理装置の各駆動部はＣＰＵ３７０により画像形成装置１００（以下本体と称する）の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度（本実施形態では３６０ｍｍ／ｓｅｃとしている）で駆動され、用紙の受け入れ準備をする。画像形成装置１００本体の用紙搬送速度は起動信号と一緒に速度情報が用紙後処理装置２００のＣＰＵ３７０へ送信される。本体１００の排紙コロ１０１から用紙先端が排出さると同時に画像形成装置１００本体から用紙後処理装置２００へ先端排紙信号（用紙先端が本体排紙コロを通過したという情報）が送信される。この時同時に画像形成装置１００本体から用紙サイズ、パンチ、綴じなどを行うか否かなどの情報も送信される。画像形成装置１００本体から排出された用紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口駆動部で駆動される入口搬送コロ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入されて行く。用紙後端が画像形成装置１００本体の排紙コロ１０１を通過すると同時に画像形成装置１００本体から用紙後処理装置２００へ後端排紙信号（用紙後端葉が本体１００の排紙コロ１０１を通過したという情報）が送信される。この情報を用紙後処理装置２００が受信すると、ＣＰＵ３７０は、パンチ処理時間を稼ぐように入口駆動部、搬送駆動部、排紙駆動部が第２の搬送速度まで増速して用紙を搬送するようにそれらの駆動源である入口駆動モータ３２８、搬送モータ３２９そして排紙モータ３７５を制御する。この実施の形態においては、第２の搬送速度は８００ｍｍ／ｓｅｃに設定している。なお、第１、第２の搬送速度は装着される本体１００の搬送速度、排紙ＰＰＭにより任意に変化できるようにしてある。例えば、パンチ処理に要する時間に対して画像形成装置から排出されてくる用紙が高速、高ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が小さい場合は、第２の搬送速度を高速にして第１の搬送速度との差を大きくし、より多くパンチ処理時間を稼ぐようにする。またパンチ処理に要する時間に対して画像形成装置から排出されてくる用紙が低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙ラン各が大きい場合は、第２の搬送速度と第１の搬送速度との差を小さくして、低速で搬送することにより、用紙の搬送中のスリップ、モータの減速・停止時のオーバーランなどによる用紙のパンチ停止位置ズレを小さくでき、パンチ孔位置精度を向上させることができる。
【００２７】
次に用紙の後端が入口コロ２０２の搬送上流位置に設けられている入口センサ５０１で検知されると、搬送モータ３２９に送るパルス数をＣＰＵ３７０内のカウンタでカウントし、用紙後端が入口コロ２０２を通過すると任意のタイミングで入口駆動部の入口駆動モータ３２８は第１の搬送速度まで減速し、続けて搬送されてくる後続用紙の受け入れに備える。搬送駆動部および排紙駆動部の搬送モータ３２９と排紙モータ３７５も用紙後端が入口コロ２０２を通過すると任意のタイミングで予め設定してある任意のパルス数または時間で用紙穿孔位置に減速停止させる。各駆動部の減速パルス数、または減速時間はあらかじめＣＰＵ３７０に設定記憶しておくので、正確に用紙をパンチ穿孔位置に停止させることができる。このように減速して用紙を停止させると、停止位置のずれ、停止位置のばらつきを小さくできる。用紙が停止すると、プレスパンチ装置の回転軸１５に駆動モータの駆動力を伝達するクラッチオンし、プレスパンチによる穿孔が行われる。この間、搬送・排紙駆動部は停止しているが、入口駆動部は後続用紙の受け入れのために第１の搬送速度で駆動される。パンチ穿孔ガ終了すると搬送・排紙駆動部は同期して搬送速度を第１の搬送速度以上（この実施の形態では第２の搬送速度と同じ８００ｍｍ／ｓｅｃに設定しているが、後述の先行用紙の排紙と後続用紙受け入れに間に合えば、任意の搬送速度でよい。）に加速して搬送し、後続用紙先端が搬送駆動部の搬送コロ２０３に到達する以前に、第１の搬送速度に減速可能な任意のタイミングで第１の搬送速度まで減速し、入口駆動部と同期して後続紙を受け入れて搬送する。なお、先のパンチ穿孔された用紙は、後続用紙がパンチ穿孔のために減速停止する以前に排紙コロ２１１を離れてトレイ３０１へ排出できるようなタイミングにパンチ穿孔後の搬送速度を設定してある。また、パンチ停止時に用紙が搬送駆動部と排紙駆動に跨らない用紙サイズの場合は、パンチ停止時排紙駆動部を停止させずに任意の排紙速度に変化してもよい。ただし、パンチ穿孔後に搬送駆動部と速度同期できるようにしなければならない。綴じ処理を行う場合もパンチ処理動作については同じである。
【００２８】
【発明の効果】
これまでの説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、画像形成装置からの用紙の受け取りが完了してから、用紙を増速搬送して後続の用紙との間隔を稼いでいるので、高速、高ＰＰＭ、用紙間隔の小さい画像形成装置においても用紙を一時停止させてパンチ処理を行う必要のある安価なプレス式パンチ処理装置を使用することができ、用紙処理装置を安価に提供することができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、入口駆動部、搬送駆動部をそれぞれ独立で非同期に制御しているので、先行用紙のパンチ処理のための停止中に、平行して後続用紙の受け入れが行え、より高速、高ＰＰＭ、用紙間隔の小さい画像形成装置にも対応可能になる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、第２の搬送速度で搬送中の用紙が入口駆動部を抜けて、次の搬送駆動部への受け渡し完了後、任意のタイミングで後続用紙が入口駆動部に到達する以前に、速やかに入口駆動部を第１の搬送速度に減速するので、先行用紙のパンチ処理と平行して後続用紙を待たせることなく、スムーズに受け入れ、搬送を行うことができ、高速、高ＰＰＭ、用紙間隔の小さい画像形成装置にも対応させることができる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、第２の搬送速度で搬送中の用紙が入口駆動部を抜けて、次の搬送駆動部への受け渡し完了後、任意のタイミングで搬送駆動部を減速停止させているので、用紙停止位置のズレ、バラつきを小さくすることができ、パンチ孔の位置精度を向上させることができる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、第１の搬送速度と第２の搬送速度との差が大きくなるように第２の搬送速度を高速にして搬送しているので、パンチ処理時間を多く稼ぐことができ、高速、高ＰＰＭ、用紙間隔の小さい画像形成装置にも対応させることができる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、画像形成装置が低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙間隔がパンチ処理に対して十分間に合う場合、必要以上に第２の搬送速度を上げずにできるだけ低速で搬送するので、用紙の搬送中のスリップ、モータの減速・停止時のオーバーランなどによる、パンチ停止位置のズレやバラつきを小さくでき、パンチ孔位置の精度を向上させることができる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、パンチ処理終了後、搬送駆動部を第１搬送速度以上の搬送速度まで加速して用紙を搬送するので、後続用紙のパンチ停止以前に用紙を排紙したり、次の搬送駆動部への受け渡しをすることができ、パンチ停止時の先行用紙の停止などによる用紙先端の垂れ下がり、まるまり、スタック用紙の押し出しなどの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に用いられるプレスパンチ装置を示す斜視図である。
【図２】図１のプレスパンチ装置の駆動カムを示す斜視図である。
【図３】図２の駆動カムを別の方向から見た状態を示す斜視図である。
【図４】図１のプレスパンチ装置に用いられるカムホルダを示す斜視図である。
【図５】図４のカムホルダを別の方向から見た状態を示す斜視図である。
【図６】図４のカムホルダの底面図である。
【図７】図１のプレスパンチ装置に用いられるパンチを示す斜視図である。
【図８】図７のパンチの平面図である。
【図９】本発明の実施の形態における用紙後処理装置全体の構成を概略的に示す図である。
【図１０】図９の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１プレスパンチ装置
１３パンチ
１５回転軸
１７駆動カム
１００画像形成装置
２００用紙後処理装置（本体）
２０２入口搬送コロ（入口駆動部）
２０３，２０５，２０６搬送コロ（搬送駆動部）
２０７，２０８，２０９搬送コロ（下搬送駆動部）
２１１出口排紙コロ（排紙駆動部）
３２７パンチ駆動モータ
３２８入口駆動モータ
３２９搬送モータ
３７０ＣＰＵ
３７５排紙モータ
３７８下搬送モータ
５０２パンチ処理装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper processing apparatus that is integrated with or separately from a paper output device typified by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, and performs punching processing on paper guided from the paper output device. .
[0002]
[Prior art]
For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, the paper on which an image is recorded by the image forming apparatus is sorted, stapled, punched for filing, or stamped. Various sheet processing apparatuses that perform processing such as adding information or adding information have been conventionally provided.
[0003]
In such a paper processing apparatus, many punching apparatuses for performing punching for filing, that is, punching processing are mounted. As a punching device, although it is inexpensive, a punching punching device with low punching efficiency because punching is performed after the paper is temporarily stopped, and because it is expensive, punch punching can be performed without stopping the paper. There is a rotary punching device with good punching efficiency. In an image forming apparatus having a high speed, a high PPM, and a small interval (time) of discharged paper, a rotary punch device that can perform punch punching without stopping the paper is used. However, this rotary punch device is expensive. This increases the cost of the paper processing apparatus.
[0004]
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-110235, a conveyance speed during conveyance at the entrance and inside of the paper processing apparatus, and a conveyance speed so that the conveyance speed is increased after perforation and decelerated and stopped immediately before perforation. It has been proposed that the punch processing time is made efficient by controlling the above. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-84893 proposes conveying at high speed after perforation processing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention improves these conventional techniques to further reduce the time required for punch processing, and can be applied to an image forming apparatus having a high speed, a high PPM, and a small paper interval, and after completion of receiving paper from the image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide a paper processing apparatus that increases the speed and gains the space between subsequent papers.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first means includes an inlet drive unit that receives the paper discharged from the image forming apparatus, which is integrated with or separate from the image forming apparatus or attached to the image forming apparatus, and the inlet. In a sheet processing apparatus comprising a punching unit that punches a sheet guided from a driving unit, and a transport driving unit that transports the sheet guided from the punching unit, the sheet from an image forming apparatus receives the inlet driving unit. In the case of straddling the transport drive unit, both the inlet drive unit and the transport drive unit are transported at the first transport speed, and after receiving the paper from the image forming apparatus, an arbitrary upstream of the paper transport from the punching stop position. Control means is provided for conveying both the inlet drive unit and the conveyance drive unit to a second conveyance speed until the sheet reaches the position.
[0007]
In order to achieve the above object, the second means is the first means, wherein the control means is configured such that the control means receives the rear end of the sheet received from the image forming apparatus at an arbitrary timing after passing through the entrance driving unit. The synchronous drive of the entrance drive unit and the transport drive unit is canceled, and the speed is controlled independently and asynchronously. Thereby, punch punching of the preceding paper and subsequent paper acceptance can be processed in parallel, and processing can be performed at higher speed.
In order to achieve the object, the third means is the first means, in which the control means causes the sheet being conveyed at the second conveyance speed to pass through the inlet drive unit and reach the conveyance drive unit. After that, before the subsequent sheet reaches the entrance driving unit at an arbitrary timing, the entrance driving unit is decelerated to the first transport speed, and the sheet being transported at the second transport speed is driven to the entrance. After the transfer from one section to the next transport drive section is completed, the speed is decelerated promptly and the subsequent sheet can be received.
[0008]
In order to achieve the object, the fourth means is the first means, in which the control means causes the sheet being conveyed at the second conveyance speed to pass through the inlet drive unit and reach the conveyance drive unit. After that, since the conveyance drive unit is controlled to decelerate and stop at an arbitrary timing and punch punching is performed on the paper, the shift of the low paper position due to the rapid stop and the variation in the stop position are reduced. Can do.
In order to achieve the above object, the fifth means is the first means, wherein the control means is configured such that when the image forming apparatus is high speed, high PPM, or the paper interval is small, The second transport speed is increased so that the difference in the second transport speed is increased. As a result, it is possible to increase the punching processing time, and it is possible to cope with an image forming apparatus having a high speed, a high PPM, or a small sheet interval.
[0009]
In order to achieve the object, the sixth means is the first means, in which the control means is configured such that when the image forming apparatus is low speed, low PPM, or the paper interval is large, If the acceleration speed is set to a low speed so that the difference in the second transport speed is small, and the low speed, low PPM, or the paper interval is sufficient for the punch processing time, do not increase the transport speed of the table 2 more than necessary. The punch hole position system is improved by conveying it at the lowest possible speed.
[0010]
In order to achieve the above object, the seventh means is the first means, after the control means finishes punching, accelerates the transport driving unit to a transport speed equal to or higher than the first transport speed to transport the paper. In addition, problems such as rounding caused by clogging between the sheet after the punching process and the succeeding sheet, and pushing out of stack sheets are prevented.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
1 is a perspective view showing a press punch device used in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a drive cam of the press punch device of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the drive cam of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a cam holder used in the press punch device of FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the cam holder of FIG. 4 seen from another direction, and FIG. 4 is a bottom view of the cam holder 4, FIG. 7 is a perspective view showing a punch used in the press punch apparatus of FIG. 1, and FIG. 8 is a plan view of the punch of FIG. 7.
[0013]
As shown in FIG. 1, the press punch device 1 includes a plurality of punches 13, a single rotating shaft 15, a drive cam 17 that controls the vertical movement of the punch 13, two punches 13, and one drive cam 17. And is fastened with screws to a casing (not shown) of a sheet post-processing apparatus 200 described later via the lower bracket 11. A substantially U-shaped upper bracket 12 is fixed to the lower bracket 11 with a screw 11a, and a gap is formed between the upper bracket 12 so that the paper can pass through. It is supposed to hold. The lower bracket 11 is provided with a hole (not shown) slightly larger than the punch 13 at the same position as the punch 13 so that the lower cutting edge portion of the punch 13 can penetrate the lower bracket 11. ing. The upper bracket 12 is composed of a flat surface portion 12a on the center side and wall surface portions 12b standing on both sides. A bearing 14 is press-fitted into the flat surface portion 12a, and bearings 16 for rotatably supporting the rotary shaft 15 are attached to both wall surface portions 12b. A punch insertion hole (not shown) is formed in the bearing 14 to guide the vertical movement of each punch 13.
[0014]
Although not shown, the rotary shaft 15 is provided with a hole for inserting a parallel pin, and a drive cam 17 is attached via the parallel pin. Thus, since the drive cam 17 is attached with the parallel pin, the rotary shaft 15 is provided with some play between the drive cam 17 and the punch 13 provided on the drive cam 17 is slightly displaced from the punch hole of the bearing 14. However, the displacement can be easily absorbed and attached.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, the drive cam 17 includes a cam (hereinafter referred to as “pressing cam”) 17 a for pushing down the punch 13 and a cam (hereinafter referred to as “pushing cam”) for pushing up the punch 13. 2) and 17b. Of these, the push-down cam 17a has a cam surface that allows the rotary shaft 15 to rotate by 270 degrees, that is, the punch 13 can be pushed down slowly. On the other hand, the push-up cam 17b is formed to rotate the rotary shaft 15 by 90 degrees, that is, lift the punch 13 at a stroke. 2 and 3, reference numeral 17c denotes a surface on which the push cam 17a of the drive cam 17 comes into contact with a cam holder 18 to be described next (hereinafter referred to as ""Neutralplane").
[0016]
As shown in FIGS. 4 to 6, the cam holder 18 is formed in a substantially box shape and surrounds the outer periphery of the drive cam 17. The cam holder 18 has a first contact surface 18a that contacts the push-down cam 17a of the drive cam 17 and a second contact surface 18b that contacts the push-up cam 17b. Further, the cam holder 18 is provided with a notch 18c having a long hole shape as a guide while being able to reciprocate toward the upper and lower brackets 11 and 12 by the rotational movement of the drive cam 17. The notch 18c is also provided with a function of preventing the cam holder 18 from rotating in the horizontal direction.
[0017]
The cam holder 18 is pushed downward when the push-down cam 17 a on the drive cam 17 side contacts the first contact surface 18 a on the floor side of the cam holder 18, and conversely, the push-up cam 17 b of the drive cam 17 is the ceiling portion of the cam holder 18. When the second contact surface 18b is lowered from both the left and right side portions, it is lifted upward. In addition, three grooves 18d, 18f, 18h for attaching the punch 13 and three elongated holes 18e, 18g, 18i for positioning are formed on the bottom surface portion of the cam holder 18. In this embodiment, since four punch holes are formed in the paper, the punch 13 is not attached to the groove 18h and the long hole 18i located in the middle.
[0018]
The punch 13 opens a punch hole in a sheet or the like while moving up and down together with a cam holder 18 that reciprocates in the vertical direction while being guided by a bearing 14 that is press-fitted. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the punch 13 is provided with a cutting edge at the lower portion, and at the upper portion, a constriction for inserting and mounting in the grooves 18d, 18f, 18h of each holder 18 in an engaged state. A neck portion 13c is formed. In addition, the lower end portion of the blade edge has a lower end surface 13b formed in a concave shape and a lowermost portion 13a formed in a sharp edge shape at both end portions sandwiching the lower end surface 13b.
[0019]
The punching operation of the press punching apparatus 1 will be described. When a sheet that has been image-formed by the image forming apparatus and is conveyed through the sheet post-processing apparatus passes through the punching apparatus shown in FIG. Done.
[0020]
Prior to the sheet to be punched being conveyed to the punching apparatus 1, the punch 13 waits while being lifted by the push-up cam 17b of the drive cam 17 so as not to interfere with the sheet conveying operation. ing. The rotation posture of the drive cam 17 at this time (the state where the push-up cam 17b is vertically upward) is defined as a home position (hereinafter referred to as “HP”). The paper is controlled to be temporarily stopped at a conveyance position where punch punching is performed (hereinafter referred to as “processing position”). When the paper stops at the processing position, a clutch (not shown) for transmitting driving force is provided. The driving force is transmitted to the rotary shaft 15 from a punch motor 327 shown in FIG. 10, which will be described later, which is a drive source, and the rotary shaft 15 rotates the drive cam 17 via a parallel pin.
[0021]
When the drive cam 17 starts rotating, the first contact surface 18a of the cam holder 18 is gradually pushed downward by the push-down cam 17a of the drive cam 17. When the cam holder 18 is pushed down by the drive cam 17, the punch 13 integrated with the cam holder 18 is also pushed down. When the cutting edge of the punch 13 reaches the sheet by the rotation of the drive cam 17, the punching is gradually performed. The punching operation is performed from the lowermost part 13 a to the lower end surface 13 b at the cutting edge of the punch 13. When the drilling operation is completed, the drive cam 17 is further rotated, and when the punching operation is rotated 270 degrees, the punch 13 is moved to the lower fulcrum. At this time, the stroke amount of the punch 13 is maximized, and the drive cam 17 pushes down the first contact surface 18a of the cam holder 18 with the neutral surface 17c of the push-down cam 17a.
[0022]
Thus, the punch 13 pushed down by the rotating operation of 270 degrees by the rotating shaft 15 and the driving cam 17 rotating integrally with the rotating shaft 15 is moved to the pressing cam 17b by the remaining 90 degrees of rotating operation by the driving cam 17. The contact surface 18b is lifted at a stretch. Accordingly, the punch 13 integrated therewith is also detached from the sheet and lifted upward, and returns to HP. Note that the punch 13 after punching the paper does not affect the punching already formed even if the punch 13 returns slowly to the initial position or quickly returns to the HP as soon as possible. As a result, it is possible to shorten the punch processing time for one round.
[0023]
The sheet post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. The paper discharged from the image forming apparatus 100 by the paper discharge roller 101 passes through the inlet guide plate 201 of the paper post-processing apparatus 200 and is carried into the paper post-processing apparatus 200 by the inlet conveyance roller 202. The drive source for paper conveyance is performed by a step motor, so that the conveyance distance per pulse can be known for control. Thus, the above-described press punch device 1 positioned on the downstream side of the inlet conveyance roller 202 is accommodated. Further, the sheet can be accurately stopped at the punch punching position of the punch processing apparatus 502. In this embodiment, the gear ratio is set so that the sheet can be conveyed at a conveyance speed of 360 mm / sec and the conveyance distance can be controlled with a resolution of about 0.09 mm per pulse. In this embodiment, the conveyance is driven by an inlet driving unit that drives the inlet conveyance roller 202, a conveyance driving unit that drives the conveyance rollers 203, 205, and 206, a paper discharge driving unit that drives the outlet paper discharge roller 211, It is divided into a lower conveyance drive unit that drives the rollers 207, 208, and 209, and can be driven independently. A punch processing device 502 is disposed on the downstream side of the entrance conveyance roller 202, and punch punching can be performed for each sheet. A conveyance roller 203 is located on the downstream side of the punch processing device 502. On the downstream side of the conveyance roller 203, the conveyance direction of the sheet is set to the conveyance path 212 for discharging the sheet without performing the binding process of the sheet or the conveyance path 213 to the binding device 401 configured by the stapler for performing the binding process. A switching claw 204 for switching is located.
[0024]
On the downstream side of the conveyance roller 209 in the conveyance path 213, a staple tray 402 that holds sheets when performing a binding process by the binding device 401, a jogger fence 403 for aligning sheets, and a return roller for hitting and aligning sheets The arrangement is the same as that of the prior art such as 210. Reference numerals 404 and 405 denote folding rollers, and 406 denotes a folding plate. The sheets subjected to the binding process on the staple tray are folded in half and discharged to the discharge tray 301.
[0025]
Next, the configuration of the control circuit will be described with reference to FIG. 10. A signal from a sensor or a switch (not shown) provided to detect the paper in the paper post-processing apparatus 200 is sent via the I / O interface 360. Input to the CPU 370. In accordance with the input signal, the CPU 370 includes an inlet drive motor 328 for driving the inlet transport roller 202, a solenoid 373 for switching the switching claw 204, a tapping solenoid 374 for driving the return roller 210, the transport rollers 203, 205, 206, a discharge motor 375 for driving the exit discharge roller 211, a lower transfer motor 378 for driving the transfer rollers 207, 208, and 209, a staple motor 376 for driving the binding device 401, and a staple tray 402. The driving of a discharge motor 377 for driving a discharge belt (not shown) for discharging the upper sheet and a jogger motor 379 for moving the jogger fence 403 is controlled. The CPU 370 further controls the driving of the punch driving motor 327 by a signal from the inlet sensor 501.
[0026]
Here, a case will be described in which punching is performed on a sheet, and the sheet is discharged to the discharge tray 301 through the conveyance path 212 without performing binding processing. The sheet post-processing apparatus 200 is activated by an activation signal from the image forming apparatus 100, and each drive unit of the sheet post-processing apparatus has a first conveyance speed that is the same as the sheet conveyance speed of the image forming apparatus 100 (hereinafter referred to as a main body) by the CPU 370. (In this embodiment, it is set to 360 mm / sec) to prepare for receiving paper. The sheet conveyance speed of the image forming apparatus 100 main body is transmitted to the CPU 370 of the sheet post-processing apparatus 200 together with the activation signal. When the leading edge of the sheet is discharged from the discharge roller 101 of the main body 100, a leading edge discharge signal (information that the leading edge of the sheet has passed through the main body discharge roller) is transmitted from the main body of the image forming apparatus 100 to the sheet post-processing apparatus 200. At the same time, information such as whether to perform paper size, punching, binding, etc. is also transmitted from the image forming apparatus 100 main body. The paper discharged from the main body of the image forming apparatus 100 passes through the inlet guide plate 201 of the paper post-processing apparatus 200 and is carried into the paper post-processing apparatus 200 by the inlet conveyance roller 202 driven by the inlet driving unit. At the same time as the trailing edge of the sheet passes through the discharge roller 101 of the main body of the image forming apparatus 100, the trailing edge discharge signal (the trailing edge of the sheet passes through the discharge roller 101 of the main body 100) from the main body of the image forming apparatus 100 to the paper post-processing apparatus 200. Information). When the paper post-processing apparatus 200 receives this information, the CPU 370 causes the inlet drive unit, the conveyance drive unit, and the paper discharge drive unit to increase the second conveyance speed to convey the sheet so as to increase the punch processing time. The inlet drive motor 328, the transport motor 329, and the paper discharge motor 375 are controlled. In this embodiment, the second transport speed is set to 800 mm / sec. The first and second transport speeds can be arbitrarily changed according to the transport speed of the main body 100 to be mounted and the paper discharge PPM. For example, when the paper discharged from the image forming apparatus is high speed, high PPM, or the paper interval is small with respect to the time required for the punching process, the second transport speed is increased to make a difference from the first transport speed. To make more punching time. In addition, when the paper discharged from the image forming apparatus is low speed, low PPM, or paper run is large with respect to the time required for the punching process, the difference between the second transport speed and the first transport speed is reduced. Thus, by transporting at low speed, it is possible to reduce the deviation of the punch stop position of the sheet due to slip during conveyance of the sheet, overrun when the motor is decelerated / stopped, and the punch hole position accuracy can be improved.
[0027]
Next, when the trailing edge of the sheet is detected by the inlet sensor 501 provided at the upstream conveyance position of the inlet roller 202, the number of pulses sent to the conveying motor 329 is counted by a counter in the CPU 370, and the trailing edge of the sheet is the inlet roller. After passing 202, the inlet drive motor 328 of the inlet drive unit decelerates to the first transport speed at an arbitrary timing, and prepares for the reception of the succeeding paper continuously transported. The conveyance motor 329 and the discharge motor 375 of the conveyance drive unit and the discharge drive unit also decelerate and stop at the sheet punching position at an arbitrary number of pulses or time set in advance at an arbitrary timing when the rear end of the sheet passes the entrance roller 202. Let Since the number of deceleration pulses or the deceleration time of each drive unit is preset and stored in the CPU 370, the sheet can be accurately stopped at the punch punching position. When the sheet is stopped by decelerating in this way, the deviation of the stop position and the variation of the stop position can be reduced. When the paper stops, the clutch that transmits the driving force of the drive motor to the rotary shaft 15 of the press punch device is turned on, and punching by the press punch is performed. During this time, the conveyance / discharge driving unit is stopped, but the entrance driving unit is driven at the first conveyance speed for receiving the subsequent sheet. When punch punching is completed, the transport / discharge drive unit synchronizes with the first transport speed (in this embodiment, the second transport speed is set to 800 mm / sec, which is the same as the second transport speed. As long as the paper is delivered and the subsequent paper is received, it may be at an arbitrary transport speed.) Before the leading edge of the succeeding paper reaches the transport roller 203 of the transport drive unit, the first transport speed is reached. The speed is reduced to the first transport speed at an arbitrary decelerable timing, and the succeeding sheet is received and transported in synchronization with the entrance driving unit. Note that the paper punched earlier is set to a conveyance speed after punch punching at a timing at which the subsequent paper can leave the paper discharge roller 211 and be discharged onto the tray 301 before the subsequent paper is decelerated and stopped for punch punching. is there. Further, when the sheet size is such that the sheet does not straddle the conveyance drive unit and the sheet discharge drive when the punch is stopped, the sheet discharge drive unit may be changed to an arbitrary sheet discharge speed without stopping when the punch is stopped. However, it must be possible to synchronize the speed with the conveyance drive unit after punch punching. The punching operation is the same when performing the binding process.
[0028]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, after the receipt of the sheet from the image forming apparatus is completed, the sheet is conveyed at an increased speed to increase the interval between the subsequent sheets. Therefore, even in an image forming apparatus having a high speed, a high PPM, and a small sheet interval, it is possible to use an inexpensive press punch processing apparatus that needs to temporarily stop the sheet and perform the punching process. Can be provided.
[0029]
According to the second aspect of the present invention, since the inlet drive unit and the conveyance drive unit are controlled independently and asynchronously, the succeeding sheet can be received in parallel during the stop for the punching process of the preceding sheet. Therefore, it is possible to deal with an image forming apparatus with higher speed, higher PPM, and smaller paper interval.
[0030]
According to the third aspect of the present invention, after the sheet being conveyed at the second conveyance speed passes through the entrance driving unit and the delivery to the next conveyance driving unit is completed, the succeeding sheet is transferred to the entrance driving unit at an arbitrary timing. Since the entrance drive unit is quickly decelerated to the first conveyance speed before reaching the destination, the subsequent sheet can be smoothly received and conveyed in parallel with the punching process of the preceding sheet, and high speed can be achieved. Also, it can be applied to an image forming apparatus having a high PPM and a small sheet interval.
[0031]
According to the fourth aspect of the present invention, after the sheet being conveyed at the second conveyance speed passes through the entrance drive unit and is delivered to the next conveyance drive unit, the conveyance drive unit is decelerated and stopped at an arbitrary timing. Therefore, the deviation and variation in the paper stop position can be reduced, and the positional accuracy of the punch holes can be improved.
[0032]
According to the fifth aspect of the present invention, since the transport is performed at a high second transport speed so that the difference between the first transport speed and the second transport speed is increased, a lot of punch processing time is earned. Therefore, it is possible to cope with an image forming apparatus having a high speed, a high PPM, and a small sheet interval.
[0033]
According to the sixth aspect of the present invention, when the image forming apparatus is low speed, low PPM, or when the sheet interval is sufficiently long for punching, the image forming apparatus is conveyed as low as possible without increasing the second conveyance speed more than necessary. Further, it is possible to reduce the deviation and variation of the punch stop position due to slippage during paper conveyance, overrun at the time of motor deceleration and stop, and the accuracy of the punch hole position can be improved.
[0034]
According to the seventh aspect of the present invention, after the punching process is completed, the conveyance driving unit is accelerated to a conveyance speed equal to or higher than the first conveyance speed to convey the sheet. Therefore, it is possible to deliver to the next conveyance drive unit, and it is possible to prevent the leading edge of the paper from drooping, curling, pushing out of the stacked paper due to the stop of the preceding paper when the punch is stopped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a press punch apparatus used in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a drive cam of the press punch device of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the drive cam of FIG. 2 is viewed from another direction.
4 is a perspective view showing a cam holder used in the press punch device of FIG. 1. FIG.
5 is a perspective view showing a state in which the cam holder of FIG. 4 is viewed from another direction.
6 is a bottom view of the cam holder of FIG. 4. FIG.
7 is a perspective view showing a punch used in the press punch device of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a plan view of the punch of FIG.
FIG. 9 is a diagram schematically showing the overall configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing an outline of a control circuit in the sheet post-processing apparatus of FIG. 9;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press punch apparatus 13 Punch 15 Rotating shaft 17 Drive cam 100 Image forming apparatus 200 Paper post-processing apparatus (main body)
202 Entrance roller (inlet drive unit)
203, 205, 206 Transport roller (transport drive unit)
207, 208, 209 Transport rollers (lower transport drive)
211 Exit paper ejection roller (paper ejection drive)
327 Punch drive motor 328 Entrance drive motor 329 Conveyance motor 370 CPU
375 Paper discharge motor 378 Lower conveyance motor 502 Punch processing device

Claims

用紙出力装置に対して一体もしくは別体に、あるいは付設されて用紙出力装置から排出される用紙を受取る入口駆動部と、この入口駆動部から導かれた用紙に穿孔処理を施す穿孔手段と、この穿孔手段から導かれた用紙搬送する搬送駆動部とを備えた用紙処理装置において、
画像形成装置からの前記用紙が前記入口駆動部と前記搬送駆動部に跨る場合は前記入口駆動部と前記搬送駆動部をともに第１の搬送速度で搬送し、画像形成装置から前記用紙を受取った後、穿孔停止位置より用紙搬送上流の任意の位置に前記用紙が到達するまでを前記入口駆動部と前記搬送駆動部をともに第２の搬送速度に増速して搬送する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。An inlet drive unit that receives the paper discharged from the paper output device integrally or separately with respect to the paper output device, and a punching unit that punches the paper guided from the inlet drive unit; In a paper processing apparatus comprising a transport drive unit for transporting paper guided from the punching means,
When the sheet from the image forming apparatus straddles the entrance driving unit and the transport driving unit, both the entrance driving unit and the transport driving unit are transported at the first transport speed, and the sheet is received from the image forming apparatus. And a control unit configured to increase both the inlet driving unit and the conveyance driving unit to the second conveyance speed until the sheet reaches an arbitrary position upstream of the sheet conveyance from the punching stop position. A paper processing apparatus.

前記制御手段は、画像形成装置から受取った前記用紙の後端が前記入口駆動部を抜けた後、任意のタイミングで前記入口駆動部と前記搬送駆動部の同期駆動を解除し、それぞれ単独で非同期に速度の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The control unit releases the synchronous driving of the inlet driving unit and the transport driving unit at an arbitrary timing after the trailing edge of the sheet received from the image forming apparatus exits the inlet driving unit, and each of them is asynchronous The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the speed is controlled.

前記制御手段は、前記第２の搬送速度で搬送中の前記用紙が前記入口駆動部を抜け、前記搬送駆動部に到達した後は、任意のタイミングで後続用紙が前記入口駆動部に到達する以前に前記入口駆動部を前記第１の搬送速度に減速することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The control means is configured such that after the sheet being transported at the second transport speed passes through the entrance driving unit and reaches the transport driving unit, before the subsequent sheet reaches the entrance driving unit at an arbitrary timing. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the inlet driving unit is decelerated to the first transport speed.

前記制御手段は、前記第２の搬送速度で搬送中の前記用紙が前記入口駆動部を抜け、前記搬送駆動部に到達した後は、任意のタイミングで前記搬送駆動部を減速停止し、前記用紙へのパンチ穿孔を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The control unit decelerates and stops the transport driving unit at an arbitrary timing after the sheet being transported at the second transport speed passes through the entrance driving unit and reaches the transport driving unit. The paper processing apparatus according to claim 1, wherein punch punching is performed.

前記制御手段は、前記画像形成装置が高速、高ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が小さい場合は、前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度の差が大きくなるように前記第２の搬送速度を高速にすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The control means sets the second transport speed so that a difference between the first transport speed and the second transport speed is large when the image forming apparatus is high speed, high PPM, or when the sheet interval is small. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is high speed.

前記制御手段は、前記画像形成装置が低速、低ＰＰＭ、あるいは用紙間隔が大きい場合は、前記第１の搬送速度と前記第２の搬送速度の差が小さくなるように増速速度を低速にすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。When the image forming apparatus is low speed, low PPM, or when the sheet interval is large, the control unit reduces the acceleration speed so that the difference between the first conveyance speed and the second conveyance speed is small. The sheet processing apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、パンチ終了後、前記搬送駆動部を前記第１搬送速度以上の搬送速度まで加速して前記用紙を搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein after the punching is finished, the control unit accelerates the transport driving unit to a transport speed equal to or higher than the first transport speed to transport the paper.