JP3864315B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察する内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。

例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第１バルーンや第２バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。

ところで、挿入補助具を有する内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の外周面や挿入補助具の内周面に摩擦軽減用のコーティングを施すことによって、両者間の摩擦を軽減し、挿入部と挿入補助具の押し引き操作の操作性を向上させている。
特開２００２−３０１０１９公報

ところで、内視鏡の挿入部に第１バルーンを装着し、挿入補助具に第２バルーンを装着したダブルバルーン式内視鏡装置では、挿入部と挿入補助具の押し引き操作の回数が多いため、挿入部の外周面と挿入補助具の内周面との摩擦力をより軽減させることによって、押し引き操作性をより向上させる必要があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部と挿入補助具との摩擦を軽減することにより、内視鏡と挿入補助具との押し引き操作性を向上させることのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて挿入を補助する挿入補助具と、を備えた内視鏡装置において、前記挿入部の外周面、又は前記挿入補助具の内周面の少なくとも一方に、複数の略半球状の凹部、又は、複数の略半球状の凸部を形成したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数の凹部又は複数の凸部を形成したことによって、挿入部と挿入補助具との接触面積が減少し、両者の摩擦を減少させることができる。したがって、内視鏡の挿入部と挿入補助具とを相対的に挿脱操作した際の術者の負担を軽減することができ、操作性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記複数の凹部又は前記複数の凸部は規則的に形成されることを特徴とする。したがって、請求項２の発明によれば、凹部又は凸部が規則的に形成されるので、挿入部と挿入補助具との接触部分全体において、摩擦が略均一になり、操作性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明は請求項２の発明において、前記挿入補助具の内周面と前記挿入部の外周面との間には潤滑剤が注入されることを特徴とする。したがって、請求項３に記載の発明によれば、潤滑剤が保持されるので、挿入部と挿入補助具との摩擦をさらに軽減することができる。

請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記挿入部及び前記挿入補助具には、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする。挿入部や挿入補助具にバルーンを装着した内視鏡装置は、交互に押し引き操作されて挿入部と挿入補助具とが摺動するので、挿入部の外周面又は挿入補助具の内周面に規則的な凹凸を形成することによって、接触面積を減少させ、押し引き操作をよりスムーズに行うことができる。

本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部の外周面、又は挿入補助具の内周面の一方に規則的な凹凸を形成したことによって、挿入部と挿入補助具との接触面積が減少され、両者の摩擦抵抗を減少させることができる。したがって、内視鏡の挿入部と挿入補助具とを相対的に挿脱操作した際の術者の負担を軽減することができ、操作性を向上させることができる。

以下添付図面に従って本発明に係る挿入補助具の好ましい実施の形態について詳述する。

図１は本発明に係る挿入補助具が適用された内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。

内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が併設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。

挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されており、バルーン送気口３８には後述のチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されている。

本体チューブ７３は、可撓性を有する筒状に形成されており、その内周面には親水性の潤滑コーティングが施される。また、本体チューブ７３の先端近傍には第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の本体チューブ７３の内周面に多数の凹部８３、８３…が形成されている。この凹部８３は、φ２〜４ｍｍの略半球状に形成されている。また、凹部８３は、本体チューブ７３の内周面全体に規則的に（例えば千鳥状に）配置されている。

このように凹部８３を形成した挿入補助具７０は、注入口７８（図１参照）から潤滑剤を注入することによって、凹部８３内に潤滑剤が保持される。したがって、少ない量の潤滑剤を注入するだけで、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との隙間全体に潤滑剤を略均一に保持することができ、挿入部１２と挿入補助具７０との摩擦を大幅に減少させることができる。

図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡用１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにするようにしてもよい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図４（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。

まず、図４（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）９０内に挿入する。このとき、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させておく。

次に、図４（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。すなわち、ハンドスイッチ１０４のスイッチＳＷ８をＯＮにして加圧を指令し、バルーン制御装置１００からチューブ１２０を介してエアを供給し、第２バルーン８０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。

次に、図４（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する。そして、図４（ｄ）に示すように、第１バルーン６０にエアを供給して膨張させる。すなわち、ハンドスイッチ１０４のスイッチＳＷ６をＯＮにして加圧を指令し、バルーン制御装置１００からチューブ１１０を介してエアを供給し、第１バルーン６０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、第１バルーン６０が腸管９０に固定される。

次いで、第２バルーン８０からエアを吸引して第２バルーン８０を収縮させる。すなわち、ハンドスイッチ１０４のスイッチＳＷ８をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン制御装置１００からチューブ１２０を介してエアを吸引し、第２バルーン８０が予め設定した減圧力になるまで収縮させる。その後、図４（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン６０の近傍まで持っていった後、図４（ｆ）に示すように、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。すなわち、ハンドスイッチ１０４のスイッチＳＷ８をＯＮにすることによって、第２バルーン８０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン８０によって把持される。

次に、図４（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。次いで、図４（ｈ）に示すように、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させる。すなわち、ハンドスイッチ１０４のスイッチＳＷ６をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン制御装置１００からチューブ１１０を介してエアを吸引し、第１バルーン６０が予め設定した減圧力になるまで収縮させる。

そして、挿入部１２の先端部４４をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図４（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部４４を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図４（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図４（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図４（ｆ）に示したような把持操作、図４（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図４（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の作用について説明する。

上述したように、図４（ｃ）の挿入操作と図４（ｅ）の押し込み操作では、内視鏡１０の挿入部１２と挿入補助具７０が相対的に軸方向に移動し、押し引き操作される。したがって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面は、押し引き操作される度に摺動される。よって、押し引き操作をスムーズに行うためには、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との摩擦を減少させることが必要となる。

そこで本実施の形態では、挿入補助具７０の内周面全体に周期的な凹部８３、８３…を形成している。これにより、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との接触面積が減少するので、挿入補助具７０と挿入部１２との摩擦を減少させることができる。よって、挿入部１２と挿入補助具７０を相対的に軸方向に移動させる際に、スムーズな押し引き操作を行うことができる。

また本実施の形態では、押し引き操作をスムーズに行うために、注入口７８から潤滑剤を注入している。注入された潤滑剤は、挿入補助具７０の内周面の凹部８３、８３…に保持される。凹部８３、８３…は内周面全体に均等に形成されているので、潤滑剤は、挿入補助具７０と挿入部１２との隙間全体に均等に保持される。したがって、挿入部１２と挿入補助具７０とを挿脱した際、接触部分の略全域において潤滑剤が保持されるので、挿入部１２と挿入補助具７０をスムーズに押し引き操作することができる。

このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０の内周面に凹部８３、８３…を形成したので、挿入補助具７０と挿入部１２との接触面積を減少させることができるとともに、凹部８３、８３…に潤滑剤を保持することができるので、挿入部１２と挿入補助具７０をスムーズに押し引き操作することができる。

なお、上述した実施の形態は、挿入補助具７０の内周面に略半球状の凹部８３を形成したが、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との接触面積を減少させる形状であればよく、凹部８３の形状は略半球状に限定されるものではない。

また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の内周面に凸部８４を形成するようにしてもよい。この凸部８４は、略半球状に形成されており、挿入補助具７０の内周面に均等に配置されている。したがって、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との接触面積を減少させることができ、摩擦を減少させ、スムーズな挿脱操作を行うことができる。

また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の内周面に、軸方向に直線状の凹条溝８６を形成するようにしてもよい。このような凹条溝８６を形成すると、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との接触面積を減少させることができるとともに、挿入補助具７０の内周面の基端側に注入した潤滑剤が凹条溝８６を介して先端側まで流れるので、挿入補助具７０の内周面全体に潤滑剤をスムーズに行き渡らせることができる。したがって、挿入補助具７０と挿入部１２とをスムーズに押し引き操作することができる。なお、凹条溝８６の代わりに、軸方向に長く形成された凸条部（不図示）を挿入補助具７０の内周面に突出形成してもよい。また、凹条溝８６や凸条部を螺旋状に形成してもよい。

以上に示した実施の形態は、挿入補助具７０の内周面に周期的な凹凸を形成した例であるが、挿入部１２の外周面に周期的な凹凸を形成し、挿入補助具７０の内周面との摩擦を軽減させるようにしてもよい。例えば図７（ａ）、図７（ｂ）に示す挿入部１２の外周面には、略半球状の凹部９２、９２…が形成されている。したがって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との接触面積を減少させ、摩擦を軽減させることができ、スムーズな押し引き操作が可能となる。また、挿入部１２の凹部９２に潤滑剤を保持することができるので、よりスムーズな押し引き操作を行うことができる。このように形成された挿入部１２は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示した挿入補助具７０と組み合わせて使用することによって、接触面積をさらに減少させ、摩擦を軽減することができる。

また、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す挿入部１２の外周面には、略半球状の凸部９４、９４…が形成されている。このような凸部９４を挿入部１２の外周面に設けることによっても、接触面積を減少させ、摩擦を軽減させることができる。

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す挿入部１２の外周面には、軸方向に長い凹条溝９６、９６…が直線状に形成されている。このように凹条溝９６、９６…を形成すると、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との接触面積を減少させることができるとともに、基端側から注入した潤滑剤が凹条溝９６を介して先端側に行き渡るので、挿入部１２と挿入補助具７０との摩擦を接触面全面において減少させることができ、スムーズな挿脱を行うことができる。なお、凹条溝９６の代わりに、軸方向に長く形成された凸条部（不図示）を挿入部１２の外周面に突出形成してもよい。また、凹条溝９６や凸条部を螺旋状に形成してもよい。

なお、上述した凹部８３、９２、凸部８４、９４、凹条溝８６、９６、及び凸条部（不図示）等の凹凸形状は、挿入補助具７０の本体チューブ７３の基材自身の厚みや、挿入部１２の被覆部材自身の厚みを変えることによって凹凸形状を形成してもよいし、或いは表面に塗布する親水性コーティングの厚みを変えることによって凹凸形状を形成してもよい。

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図 挿入補助具の内周面形状を示す図 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図 図３と異なる挿入補助具の内周面形状を示す図 図３と異なる挿入補助具の内周面形状を示す図 内視鏡の挿入部の外周面形状を示す図 図７と異なる挿入部の外周面形状を示す図 図７と異なる挿入部の外周面形状を示す図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２０…光源装置、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、８３…凹部、８４…凸部、８６…凹条溝、９２…凹部、９４…凸部、９６…凹条溝、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体

Claims (4)

1. 体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて挿入を補助する挿入補助具と、を備えた内視鏡装置において、
   前記挿入部の外周面、又は前記挿入補助具の内周面の少なくとも一方に、
   複数の略半球状の凹部、又は、複数の略半球状の凸部を形成したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記複数の凹部又は前記複数の凸部は、規則的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記挿入補助具の内周面と前記挿入部の外周面との間には潤滑剤が注入されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記挿入部及び前記挿入補助具には、膨縮自在なバルーンが装着されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の内視鏡装置。

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