JP3860178B2 - 試験管のバーコード読取り装置 - Google Patents
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Description
この発明は、試験管搬送路の途中に装備される試験管のバーコード読取り装置に関するものである。
血液検体などの被検体を収容した試験管には、被検体の分離成分、その主成分の収容高さ、収納量などを表示するバーコードが貼着されており、このバーコードは試験管搬送路の途中に装備されたバーコード読取り装置で読み取られ、次の処理情報として所定の装置や機器に送信されるようになっている。
図６及び図７は、従来の試験管のバーコード読取り装置を示すもので、上部外周面にバーコード２を有する試験管１を垂直状態に保持する試験管ホルダ３と、この試験管保持の試験管ホルダ３を直立状態に保持しながら搬送する搬送路５と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管１のバーコード２を読み取るバーコードリーダ９と、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダ３をその筒部外周へのローラ押付け状態で回転させて試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させる試験管ホルダ回転機構１０とを具備する。
前記試験管ホルダ３は筒体４の下部外周に一対のフランジ４ａ，４ｂと該フランジ間の環状溝４ｃとを有し、前記筒体４の内部には試験管１を垂直状態に挿入保持する板ばね（図示せず）が設けられている。
前記搬送路５は試験管保持の試験管ホルダ３を直立状態に載置し一定間隔をもって間欠的に搬送するベルトコンベア６と、試験管ホルダ３の環状溝４ｃが遊び隙間をもって係合する案内突条７ａ，８ａを有し前記ベルトコンベア６の両側に配設されるガイドレール７，８とから構成される。
前記試験管ホルダ回転機構１０は、片側のガイドレール７に垂直軸心周りを回転可能に軸支されて試験管ホルダ３の筒体４の外周部に片側から押付けられる一対の摩擦ローラ１１，１２と、この両摩擦ローラのプーリ部に巻装され前記摩擦ローラ１１，１２を図７矢印方向に連動回転させる無端ベルト１３と、一方の摩擦ローラ１１を回転駆動する駆動モータ１４と具備し、前記摩擦ローラ１１，１２をホルダ筒体４の外周部に片側から押付けた状態で回転させて、試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１を１回転させることにより、試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させて読み取るように構成されている。
しかし、前記ガイドレール７，８の案内突条７ａ，８ａと試験管ホルダ３のフランジ間環状溝４ｃとの係合部には、図６に示すような遊動隙間が形成されているので、試験管ホルダ３の筒体外周部に摩擦ローラ１１，１２を片側から押付けた状態で回転させると、試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１が図６点線で示すように揺動してバーコード２の読取り不良の問題が発生したり、試験管ホルダ３のフランジ４ａ，４ｂ部がガイドレール７，８の内面部や案内突条７ａ，８ａに強く押付けられて試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１が回らなくなリ、バーコード２をバーコードリーダ９に対向させることができなくなるという問題があった。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管を揺動しないように挟持回転させてバーコードを正確に読み取ることができるようにした試験管のバーコード読取り装置を提供することにある。
この発明は、前記の目的を達成するために、請求項１は、外周面にバーコードを有する試験管を垂直状態に保持する試験管ホルダと、前記試験管を保持した試験管ホルダを直立状態に保持しながら搬送する搬送路と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダに保持された前記試験管をその側部から挟持して回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる試験管回転機構とからなり、
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記回動開閉アームの長手方向に張設された一対の回転ベルトと、この一対の回転ベルトを走行させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記一対の回転ベルトで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記回動開閉アームの長手方向に張設された一対の回転ベルトと、この一対の回転ベルトを走行させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記一対の回転ベルトで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
請求項２は、外周面にバーコードを有する試験管を垂直状態に保持する試験管ホルダと、前記試験管を保持した試験管ホルダを直立状態に保持しながら搬送する搬送路と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダに保持された前記試験管をその側部から挟持して回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる試験管回転機構とからなり、
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記一対の回動開閉アームに回転可能に設けられた少なくとも一対の摩擦ローラと、これら摩擦ローラを回転させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記摩擦ローラで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記一対の回動開閉アームに回転可能に設けられた少なくとも一対の摩擦ローラと、これら摩擦ローラを回転させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記摩擦ローラで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
この発明による試験管のバーコード読取り装置は、試験管ホルダに保持された試験管を、その側部から試験管回転機構で挟持して回転させることにより、試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させるように構成しているので、試験管を揺動しないように挟持回転させて、そのバーコードを正確に読み取ることができるという効果を奏する。
以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。図１はこの実施形態に係る試験管のバーコード読取り装置を示す要部の縦断面図、図２は同装置の平面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う部分をアーム開放状態で示した横断平面図、図４は図１のＢ−Ｂ線に沿う部分をアーム開放状態で示した横断平面図である。
図中１は上部外周面にバーコード２を有する試験管で、この試験管内には血液検体が収容され上端開口部は栓１ａで密閉されている。３は前記試験管１を垂直状態に保持する試験管ホルダで、該ホルダ筒体４の下部外周には一対のフランジ４ａ，４ｂと該フランジ間の環状溝４ｃとが設けられ、前記筒体４の内部には試験管１を垂直状態に挿入保持する板ばね（図示せず）が内装されている。
５は試験管保持の試験管ホルダ３を搬送する搬送路で、試験管ホルダ３を直立状態に載置し一定間隔をもって間欠的に搬送するベルトコンベア６と、試験管ホルダ３の環状溝４ｃが遊び隙間をもって係合する案内突条７ａ，８ａを有し前記ベルトコンベア６の両側に配設されるガイドレール７，８とから構成される。
９は前記搬送路５の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管１のバーコード２を読み取るバーコードリーダ、２０はバーコード読取ポジション（バーコードリーダ９と試験管１を挟んで対向する位置）に装備された試験管回転機構を示す。
この試験管回転機構２０は、前記試験管１をその側部から挟持して回転させて試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させるものであって、一対の回動開閉アーム２１，２２と、この回動開閉アームに張設された一対の回転ベルト３１，３２とを備え、この一対の回転ベルト３１，３２で前記試験管１を図２の如く挟持して回転力が付与されるように構成されている。
前記一対の回動開閉アーム２１，２２は、固定の支持盤に対し回転可能に軸支される基端枢軸２３を有し、該基端枢軸に互いに噛合して同期する連動ギア２５，２６を基端枢軸２３と一体に回転するように設け、その両連動ギア２５，２６をアーム基端部に固着し、一方の回動開閉アーム２１の基端枢軸２３をロータリアクチュエータ２７で可逆回動させて、一対の回動開閉アーム２１，２２を連動ギア２５，２６の連動で図２の如く開閉作動させるように構成している。なお、前記アーム２１，２２の試験管挟持部には回転ベルト３１，３２の一部が図２、図４の如く露出する挟持緩衝用の円弧状切欠部３３，３４が設けられている。
前記一対の回転ベルト３１，３２は、回動開閉アーム２１，２２に軸支された基端部の駆動プーリ２１ａ，２２ａと先端部の従動プーリ２１ｂ，２２ｂと中間プーリ２１ｃ，２２ｃ及びテンションローラ２１ｄ，２２ｄに図４の如く巻装されて回転駆動されるようになっている。
前記駆動プーリ２１ａ，２２ａの回転駆動軸２８，２９は、アーム基端枢軸２３の軸線と同一の垂直軸線上にあって、固定支持盤２４の上方に間隔を置いて配設固定した装置盤３０ａ，３０ｂに対して回転可能に軸支されている。
この回転駆動軸２８，２９には一定の間隔を存して図３の如く隣接する一対の連動歯車３５，３６が装置盤３０ａ，３０ｂの間に位置して図１の如く取付けられ、またこの両連動歯車３５，３６に図３の如く噛合する中間歯車３７が前記装置盤３０ａ，３０ｂに回転支軸３８で回転可能に取付けられている。そして、この回転支軸３８の上端部に取付けた歯付プーリ３９とサーボモータ４０（前記装置盤３０ａ，３０ｂに取付けられている）の回転軸に取付けた歯付プーリ４１とに無端歯付ベルト４２が図２の如く巻装されている。
図１及び図２は一対の回動開閉アーム２１，２２が閉じられ、該アームの回転ベルト３１，３２で試験管１を挟持した状態を示している。この試験管１のベルト挟持状態でサーボモータ４０の作動により歯付ベルト４２が図２矢印方向に回転すると、中間歯車３７と連動歯車３５，３６の噛み合いによって駆動プーリ２１ａ，２２ａが回転し、このプーリ回転で回転ベルト３１、３２が互いに異なる方向に回動して、ベルト挟持の試験管１を最低１回転、図２矢印の方向に回転させて、該試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させ、瞬時のバーコード読取りが行なわれる。
このバーコードリーダ９によるバーコード２の読取り後に、試験管回転機構２０による試験管１の回転は停止される。ここでロータリアクチュエータ２７が作動して、連動ギア２５，２６の噛合により一対の開閉アーム２１，２２が図２想像線で示すように同期して開放され、前記試験管１の次の処理工程への搬送が行なわれると共に、バーコード読取ポジションへの新たな試験管１の搬入が行なわれるようになる。
図５は前記試験管回転機構２０が、一対の回動開閉アーム２１，２２と、この回動開閉アームの試験管挟持部に回転可能に軸支された少なくとも一対の摩擦ローラ５１，５２とを備え、この摩擦ローラ５１，５２で前記試験管１を挟持して回転力が付与されるように構成した点、前記摩擦ローラ５１，５２を前記アーム２１，２２の基端プーリ２１ａ，２２ａと先端プーリ５１ａ，５２ａとに巻装された無端ベルト３１ａ，３２ａの連動によって図示矢印方向へ回転駆動させるように構成した点が前記実施態様と相違する。その他の構成と作用は前記実施態様と同様であるから、同一部分に同符号を付して詳細な説明は省略する。
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
１…試験管、２…バーコード、３…試験管ホルダ、５…試験管搬送路、９…バーコードリーダ、２０…試験管回転機構、２１，２２…一対の回動開閉アーム、２３…アーム基端枢軸、２５，２６…連動ギア、２７…アーム開閉作動用のロータリアクチュエータ、３１，３２…一対の回転ベルト、５１，５２…一対の摩擦ローラ。
Claims (2)
- 外周面にバーコードを有する試験管を垂直状態に保持する試験管ホルダと、前記試験管を保持した試験管ホルダを直立状態に保持しながら搬送する搬送路と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダに保持された前記試験管をその側部から挟持して回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる試験管回転機構とからなり、
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記回動開閉アームの長手方向に張設された一対の回転ベルトと、この一対の回転ベルトを走行させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記一対の回転ベルトで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置。 - 外周面にバーコードを有する試験管を垂直状態に保持する試験管ホルダと、前記試験管を保持した試験管ホルダを直立状態に保持しながら搬送する搬送路と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダに保持された前記試験管をその側部から挟持して回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる試験管回転機構とからなり、
前記試験管回転機構は、一対の回動開閉アームと、これら回動開閉アームの基端枢軸に設けられ、互いに噛合して同期する連動ギアと、この連動ギアを可逆回動させ前記一対の回動開閉アームを回動させるロータリアクチュエータと、前記一対の回動開閉アームに回転可能に設けられた少なくとも一対の摩擦ローラと、これら摩擦ローラを回転させるモータとから構成し、前記一対の回動開閉アームを回動させて前記摩擦ローラで前記試験管を挟持して回転力を付与するようにしたことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置。
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