JP3859551B2

JP3859551B2 - Seedling planting equipment

Info

Publication number: JP3859551B2
Application number: JP2002166060A
Authority: JP
Inventors: 邦充牧原; 猛向井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP2004008089A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を備えた苗植付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、苗の消費量を少なくして植付け作業を行う、等のために、株間を標準株間よりも十分大きくする、いわゆる疎植を行うことが要求されることがあり、回転式の植付け機構で疎植を行う手段の一つとして、回転ケースの両端に取付けた一対の植付け爪の一方を取外すことで、回転ケースの１回転で１回の植付けを行って、回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け機構で植付ける場合の２倍の株間で植付けを行う形態や、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする形態、等が提案されている。
【０００３】
回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台を２回の植付け分、つまり２株分だけ横移動するように苗のせ台の横移動速度を設定するので、この横送り形態のまま一対の植付け爪の一方を取外す前者の形態で疎植を行うと、苗のせ台の苗が櫛歯状に切り取られることになってしまう。そこで、この疎植形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台が１株分だけ横移動するように、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１となるように、苗のせ台横送り駆動機構のギヤを入れ替えている。
【０００４】
また、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする後者の形態では、植付け爪の移動速度が遅いために植付け爪が田面内に突入している時間が長くなり、植付け爪によって田面に形成される植付け穴が前後に長いものになって植付けた苗が傾いたり倒れたりしやすくなる。そこで、回転ケースの回転周期を遅くしながら不等速回転させて、植付け爪が田面内を移動する植付け回転位相での爪先端移動速度を速くして植付け爪の田面内への突入時間を短くし、もって、植付け爪によって田面に形成される植付け穴を前後に短いものにして、植付けた苗が傾いたり倒れたりするのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転ケースの１回転で１回の植付けを行う前者の疎植形態は、標準仕様の苗植付け装置における苗のせ台横送り駆動機構を改造して疎植専用に組み替えられたものであるので、標準の株間での植付を行おうとして回転ケースの両端に植付け爪を装着しても、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１のままであるために、１回の植付けに対する苗のせ台横移動量は標準仕様の時の半分になってしまうものであった。つまり、この疎植仕様に改造した苗植付装置は疎植専用であり、標準仕様での植付けができないものとなっていた。
【０００６】
また、両端に植付け爪を備えた回転ケースを低速で不等速回転させる後者の疎植形態では、回転ケースは回転速度にかかわらず不等速回転されるので、回転速度を高めて標準の株間での植付けを行おうとしても、全条の植付け機構が速い速度で不等速駆動されるために大きい振動が発生しやすくなる不具合が生じるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる苗植付け装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００９】
請求項１に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００１１】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。また、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項２に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、苗のせ台を標準高さ位置にセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
また、疎植を行う場合には、苗のせ台を標準高さ位置よりも高い位置に移動してセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。なお、この場合、苗取出しを行う他方の植付け爪の姿勢を標準状態にしたままであると、苗のせ台が高くなった分だけ苗縦送り方向での苗取り量が少なくなるので、この他方の植付け爪の姿勢を標準状態より少し上方に変更することで、この植付け爪による１株の苗取り量を標準植付け時と同等にすることができる。
また、苗のせ台を標準高さ位置に戻すとともに、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１６】
従って、請求項２の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。また、苗のせ台の高さ位置調節と植付け爪の姿勢調節との双方の調節によって一方の植付け爪を苗取り不能状態にするので、植付け爪の姿勢調節量は少なくてすむ。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の苗植付け装置であって、苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１/２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にするとともに、横送り変速機構で標準の変速位置を選択することで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００２０】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換えるか、あるいは、一方の植付け爪を外すことで、片方の植付け爪のみのよる植付けが行われるようにセットするとともに、横送り変速機構で疎植用の変速位置を選択して苗のせ台を低速で横移動させる。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。
【００２１】
従って、請求項３の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
【００２２】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置であって、前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、疎植による植付け作業において、畦際近くにおい一部の畦際クラッチを切って少数条植えを行った後、切られていた畦際クラッチを入れて再び全条植えを行うことになるが、この場合、休止されていた植付け機構は、休止されていない他の植付け機構と同じ位相でのみ駆動開始されることになり、１回転で１回の植付けを行うようセットされた全植付け機構は完全に同期作動し、一部の植付け機構の植付け爪が１８０°反転した位相で作動して、植付け苗が横一列に揃わない植付け状態、いわゆる千鳥植え状態がもたらされるようなことはない。
【００２５】
従って、請求項４の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して任意に行うことのできるとともに、少数条植えの後の全条植えを仕上がり良く行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として６条植え仕様に構成された乗用型田植機全体の側面図と平面図がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に６条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２７】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出した前フレーム１１にエンジン１２が防振支持されるとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、ステアリングハンドル１３、運転座席１４、ステップ１５などが備えられ、また、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１６が、機体前部の左右に配備されている。
【００２８】
図５に示すように、前記苗植付け装置４は、四連リンク機構６の後端下部にローリング自在に連結された角筒状の支持フレーム２０、フィードケース２１、６条分の苗を載置して左右方向に一定ストロークで往復移動される苗のせ台２２、支持フレーム２０に後ろ向き片持ち状に並列連結された３個の植付けケース２３、各植付けケース２３の後部に左右２組づつ装備された回転式の植付け機構２４、各条の植付け箇所を整地する３個の整地フロート２５、等を備えて構成されている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、肥料ホッパー２６に収容した粉粒状の肥料を設定量づつ繰り出し、電動ブロワ２７からの風を受ける供給ホース２８を介して整地フロート２５に左右一対づつ備えた作溝器２９に風力搬送するよう構成されている。
【００３０】
図３，図４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が主変速装置３１として連結され、その出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系に分岐される。なお、この主変速装置３１はステアリングハンドル１３の左横側に配備した主変速レバー３２によって無段階に前後進変速できるようになっている。
【００３１】
走行系動力は、ギヤ式の副変速機構３３によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置３４を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸３５を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ３６を介して左右の後輪２に伝達される。なお、副変速機構３３は、運転座席１４の左横側に配備した副変速レバー３７によって変速操作されるとともに、デフ装置３４は、足元に設けられたデフロックペダル３８の踏み込みによってデフロックされて左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。また、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ３９が装備されており、このブレーキ３９は、ステップ１５の右側前部に配備された単一のペダル４０に機械的に連動連結されている。
【００３２】
また、図４に示すように、ミッションケース９内で分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４１によってその正転動力のみが取出され、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４２および植付けクラッチ４３を経てＰＴＯ軸４４から取出され、伝動軸４５を介して苗植付け装置４のフィードケース２１に軸伝達されるようになっている。
【００３３】
図５，図６，図７に示すように、ミッションケース９から取出されて軸伝達された作業用動力は、フィードケース２１の前面に設けられた入力軸５１に供給された後、一対のベベルギヤ５２で方向転換されて伝動軸５３に伝達され、さらに、この伝動軸５３の動力はチェーン５４を介して出力軸５５に伝達されるとともに、横送り変速機構５６を介して横送り用駆動軸５７に伝達されるようになっており、出力軸５５の動力は並列配備された各植付けケース２３に分配されるとともに、横送り用駆動軸５７によって苗のせ台横送り用のねじ軸５８が駆動されるよう構成されている。
【００３４】
苗のせ台２２は、その下部および上部が、並列配備された植付けケース２３に亘って水平に横架支持した摺動レール５９と、支持フレーム２０から立設した左右の支柱６０に左右移動可能に係合支持されるとともに、往復螺旋溝ｍを備えた前記ねじ軸５８の一定方向回転によって往復ねじ送りされる可動部材６１が苗のせ台２２の背面に連結されており、ねじ軸５８の一定方向への連続回転に伴って苗のせ台２２が一定ストロークで左右に往復移動されるようになっている。
【００３５】
ここで、前記横送り変速機構５６を用いて横送り用駆動軸５７の回転速度を変更すると、植付け機構２４の作動速度に対する苗のせ台横送り速度を３段に変更することができ、苗のせ台横送りストロークに対する苗取出し回数を変更して、１株の苗取出し量を変更することができる。なお、前記横送り変速機構５６の詳細な構造については後述する。
【００３６】
苗のせ台２２における各条の苗収容部には、載置した苗を下方に縦送りする苗送りベルト６２が、下部駆動ローラ６３と上部遊転ローラ６４とに亘って巻回張設されており、下部駆動ローラ６３を苗送り方向に回動させる送りレバー６５が苗のせ台２２の横移動ストロークエンドごとに操作されることで、苗送りベルト６２が間欠的に送り駆動されるようになっている。そして、この送りレバー６５は、前記伝動軸５３と同心に配備された苗送り駆動軸６６によって操作されるようになっている。この苗送り駆動軸６６は、横送り用駆動軸５７にギヤ連動されて一定方向（図６中、反時計方向）に駆動されるものであり、苗のせ台２２の横移動ストロークに相当する間隔をもって一対の駆動アーム６７が備えられており、苗のせ台２２が横移動ストロークエンドに到達すると、前記送りレバー６５が駆動アーム６７の回転軌跡内に入って所定角度だけ苗送り方向に接当回動され、これによって苗送りベルト６２が所定量だけ送り駆動されるのである。なお、駆動アーム６７から外れた送りレバー６５は、図示しないバネによって逆方向に回動復帰されて、次回の送り作動に備えるようになっている。
【００３７】
図８に示すように、各植付けケース２３の基部には、前記出力軸５５に同心状に連動連結された植付け入力軸７１が支承されるとともに、植付けケース２３の後端には植付け機構２４を駆動する植付け駆動軸７２が左右水平に貫通支承され、植付け入力軸７１に遊嵌した駆動側スプロケット７３と植付け駆動軸７２に遊嵌した従動側スプロケット７４とがチェーン７５で巻き掛け連動されている。そして、植付け入力軸７１と駆動側スプロケット７３とがトルクリミッタ７６を介して連動連結されるとともに、従動側スプロケット７４と植付け駆動軸７２とが畦際クラッチ７７で連動連結されている。
【００３８】
前記トルクリミッタ７６は、植付け入力軸７１にスライド可能にスプライン装着した伝動部材７８をバネ７９によってスライド付勢して前記駆動側スプロケット７３に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、植付け駆動軸７２の負荷が大きくなって駆動側スプロケット７３に作用する負荷トルクが設定値に達すると、噛合い爪同士の乗り上がりによって伝動部材７８がバネ７９に抗して後退変位して、伝動部材７８から駆動側スプロケット７３への動力伝達が断たれ、植付け機構２４に過大な負荷がかかることが回避されるようになっている。なお、トルクリミッタ７６における駆動側スプロケット７３と伝動部材７８との噛合い部は、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００３９】
前記畦際クラッチ７７は、畦際近くでの植付け行程において、６条の植付け機構２４のうちの一部を休止して、２条植え、４条植え、などの少数条植えを行う場合に使用するものであり、植付け駆動軸７２にスライド可能にスプライン装着した爪クラッチ部材８０をバネ８１によってスライド付勢して従動側スプロケット７４に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、各植付けケース２３ごとに備えられた畦際クラッチ７７は、運転座席１４の後側に配備した畦際クラッチレバー１００にそれぞれワイヤ連係されており、各クラッチごとに任意に入り切り操作することができるようになっている。また、この畦際クラッチ７７における従動側スプロケット７４とクラッチ部材８０との噛合い部も、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００４０】
回転式の植付け機構２４は、植付け駆動軸７２に連結されて駆動軸軸心ｐ１周りに一定方向に回転駆動される回転ケース８２の両端に、植付け爪８３を備えた爪ケース８４を軸心ｐ２周りに自転可能に取付け、回転ケース８２が一定方向へ等速で１回転するのに伴って爪ケース８４を逆方向へ不等速で１回自転させることで、苗のせ台下端部の取出し口ａを通過する縦長の爪先端回動軌跡Ｓをもって植付け爪８３を循環回動させるよう構成されている。
【００４１】
本発明は、標準の株間での植付けと特に大きい株間での植付け（疎植）とを任意に選択できるよう工夫されており、以下その構成について説明する。
【００４２】
苗のせ台横送り速度を切り換える前記横送り変速機構５６は以下のように構成されている。つまり、駆動側となる前記伝動軸５３には、変速用の第１ギヤＧ1，第２ギヤＧ2，第３ギヤＧ3、および、２段ギヤに構成された減速用の第４ギヤＧ4がそれぞれ遊嵌され、従動側となる横送り用駆動軸５７には、前記第１ギヤＧ1および第２ギヤＧ2にそれぞれ常時咬合する第５ギヤＧ5および第６ギヤＧ6がキー連結されるとともに、２段ギヤに構成された第７ギヤＧ7が遊転自在に装着されている。そして、第７ギヤＧ7の大径ギヤ部ｇ1が第３ギヤＧ3に咬合されるとともに、第７ギヤＧ7の小径ギヤ部ｇ2が第４ギヤＧ4の大径ギヤ部ｇ3に咬合され、さらに、第４ギヤＧ4の小径ギヤ部ｇ4が、横送り用駆動軸５７にキー連結した第８ギヤＧ8に咬合されている。
【００４３】
そして、伝動軸５３に形成されたキー溝８５には半径方向に変位可能なキー部材８６がシフト可能に組み込まれるとともに、このキー部材８６の一端部がケース外から出退操作されるシフト軸８７に連結されており、キー部材８６がシフトされて第１ギヤＧ1、第２ギヤＧ2、第３ギヤＧ3のいずれかのボス部に択一係合されることで横送り用駆動軸５７が３段に変速されるようになっている。ここで、キー部材８６が第１ギヤＧ1に係合された場合（第１変速状態）、あるいは第２ギヤＧ2に係合された場合（第２変速状態）には、比較的小さい減速比の変速が行われるが、キー部材８６が第３ギヤＧ3に係合された場合（第３変速状態）には大きい減速比での変速が行われて横送り用駆動軸５７は第１変速状態の場合の1/2に大きく減速されて駆動されることになる。
【００４４】
具体的には、キー部材８６が第１ギヤＧ1に係合される第１変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して植付け機構２４の回転ケース８２が１３回転し、キー部材８６が第２ギヤＧ2に係合される第２変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が１０回転し、また、キー部材８６が第３ギヤＧsに係合される第３変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が２６回転するものであり、上記第１変速状態あるいは第２変速状態は通常の株間での植付けを行う場合に選択され、また、第３変速状態は疎植を行う場合にのみ選択される。
【００４５】
つまり、通常の株間での植付けを行う場合には、植付け機構２４における回転ケース８２の両端に備えた植付け爪８３で、回転ケース１回転に対して２回の植付けを行うことで、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１３回転する第１変速状態では２６回の植付けが行われるとともに、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１０回転する第２変速状態では２０回の植付けが行われるのである。
【００４６】
そして、回転ケース８２の両端に植付け爪８３を装備しての通常植付け形態においては、ミッションケース内の前記株間変速機構４２を６段に切換えることで、例えば、１２ｃｍ，１４ｃｍ，１６ｃｍ，１８ｃｍ，２１ｃｍ，２４ｃｍの株間を選択することができる。
【００４７】
また、疎植を行う場合には、回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを利用して植付けを行うことで、上記した各標準株間の２倍の株間を現出することができることになる。ただし、実際に疎植用として要求される株間は３０ｃｍ前後であるので、株間変速機構４２で標準株間１４ｃｍあるいは１６ｃｍを選択して一方の植付け爪８３のみで植付け作動させることで２８ｃｍあるいは３２ｃｍの株間を得ることができる。そして、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う疎植形態では、前記第３変速状態を選択することで、苗のせ台横送り速度を通常の1/2に減速し、もって、１回の苗取出しに対する苗横送り量を標準の植付けの場合と同様にするのである。
【００４８】
ここで、疎植のために回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを苗取出しに利用して、他方の植付け爪８３による苗取出しを行わせなくする形態としては、他方の植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓを苗取出し口ａを通過しないように後退変位させる爪後退形態と、他方の植付け爪８３を無くしてしまう爪取外し形態とが考えられるものであり、各形態の具体構造を以下に例示する。
【００４９】
〔爪後退形態(1)〕
【００５０】
図９〜図１２に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂは、回転軸８８のフランジ８８ａに姿勢変更可能に取付けられた中間フランジ部材８９にボルト連結された「標準/疎植切換え仕様」に構成されている。ここで、前記中間フランジ部材８９は、回転軸８８のフランジ８８ａに２本のボルト９０で締結されるとともに、ボルト挿通用の長孔９１の範囲で回転軸軸心ｐ２周りに回動可能に支持され、かつ、フランジ８８ａの一個所に挿通した位置決めピン９２を中間フランジ部材８９に形成した一対のピン孔９３のいずれかに選択挿通することで、中間フランジ部材８９を回転軸軸心ｐ２周りの２位置に選択固定できるようになっており、この中間フランジ部材８９に２本のボルト９４で爪ケース８４ｂが締結固定されている。
【００５１】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図９および図１１（イ）に示すように、フランジ８８ａを時計方向に回動させた長孔終端位置で固定することによって、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」と同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース８２の両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５２】
また、疎植を行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図１０および図１１（ロ）に示すように、フランジ８８ａを反時計方向に回動させた長孔終端位置（退避位置）に固定して、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５３】
〔爪後退形態(2)〕
【００５４】
図１３〜図１６に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂはフランジ８８ａに対して姿勢変更可能にボルト連結された「標準/疎植切換え仕様」に構成されている。つまり、図１５に示すように、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおける回転軸８８のフランジ８８ａには回転軸軸心ｐ２を中心とした円弧状の長孔９５が形成され、回転ケース８２および長孔９５に挿通された２本のボルト９６がフランジ８８ａの背面に配備された共通のプレートナット９７に締結されており、長孔９５の範囲内でボルト挿通位置を移動させることで、爪ケース８４ｂを回転軸軸心ｐ２周りに大きく姿勢を変更することが可能となっている。
【００５５】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、図１３および図１５（イ）に示すように、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」の爪ケース８４ａと同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５６】
また、疎植を行う場合には、図１４および図１５（ロ）に示すように、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の反時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５７】
〔爪取外し形態〕
【００５８】
図１７〜図１９に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂは共に、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっており、疎植を行う場合には、図１８に示すように、予め決められた側の爪ケース８４ｂの植付け爪８３ｂのみを取外し、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態をもたらす。
【００５９】
この場合、爪ケース８４ａ，８４ｂには取出した苗を田面に押し込み作動する苗押し出し具９８を備えた押出しロッド９９が爪長手方向に沿ってスライド移動自在に装備されており、この苗押し出し具９８の先端が苗取出し口ａの近くを通過するので、干渉防止のために、植付け爪８３を取外した爪ケース８４ｂを微調節範囲で最も苗取出し口ａから遠ざかる方向に移動調整しておく。
【００６０】
〔他の実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６１】
図９，図１０，図１３，図１４，および、図１７，図１８中に示すように、苗のせ台２２の下端部を受け止め支持する摺動レール５９からは斜め下方に向けてガイド軸１０１が突設されて、植付けケース２３のボス２３ａにスライド自在に挿通支持されており、図示しない調節レバーを操作して摺動レール５９を上下に位置調節固定することで、苗取出し口ａにおける爪先端回動軌跡Ｓとの干渉代を変更し、苗縦送り方向での苗取り量を調節することが可能となっており、上記した〔爪後退形態(1)〕〕、および、〔爪後退形態(2)を実施するに際して、前記爪ケース８４ｂを後退させるとともに、苗のせ台２２を上方に適当量後退させるようにすることもでき、これによると、「標準/疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂの後退量を少なくすることができる。また、上記した〔爪取外し形態〕においても、植付け爪８３の取外しと苗のせ台２２の上方後退移動を組合せることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図
【図５】苗植付け装置の駆動構造を示す平面図
【図６】苗植付け装置の側面図
【図７】フィードケースの断面図
【図８】植付けケースの断面図
【図９】爪後退形態(1)に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１０】爪後退形態(1)に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１１】爪後退形態(1)に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１２】爪後退形態(1)に構成した植付け機構の背面図
【図１３】爪後退形態(2)に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１４】爪後退形態(2)に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１５】爪後退形態(2)に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１６】爪後退形態(2)に構成した植付け機構の背面図
【図１７】爪取外し形態に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１８】爪取外し形態に構成した植付け機構を疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１９】爪取外し形態に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【符号の説明】
２２苗のせ台
２４植付け機構
５６横送り変速機構
７７畦際クラッチ
８２回転ケース
８３植付け爪
ａ苗取出し口
Ｓ爪先端回動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting device including a rotary planting mechanism in which planting claws are provided at both ends of a rotating case that is rotationally driven in a certain direction.
[0002]
[Prior art]
In recent years, it has been required to carry out so-called sparse planting with a sufficiently larger space between standard stocks, for example, to reduce the consumption of seedlings and to perform planting work. As one of the means for sparse planting, by removing one of the pair of planting claws attached to both ends of the rotating case, planting once with one rotation of the rotating case and twice with one rotating case of the rotating case There have been proposed a mode in which planting is carried out between twice as many stocks as in the case of planting with a standard planting mechanism for planting, and a mode in which the rotation speed of the rotating case is sufficiently reduced to increase the size between the stocks.
[0003]
In the standard-specific planting mode in which the rotation of the rotating case is performed twice, the seedling platform is moved so that the seedling platform moves laterally by two plants, that is, by two plants per rotation of the rotating case. Therefore, if the sparse planting is performed in the former form in which one of the pair of planting claws is removed in this lateral feeding form, the seedling on the seedling base will be cut into a comb-like shape. . Therefore, in this sparse planting form, the lateral movement speed of the seedling platform is half that of the standard specification so that the seedling platform moves laterally by one share with respect to one rotation of the rotating case. In addition, the gear of the seedling table lateral feed drive mechanism is replaced.
[0004]
Moreover, in the latter form in which the rotation speed of the rotating case is sufficiently lowered to increase the stock space, the time for the planting claws to enter the paddy field increases because the moving speed of the planting claws is slow. The planting holes that are formed are long in the front and back, making it easier for the planted seedlings to tilt or fall. Therefore, by rotating the rotating case at a non-uniform speed while slowing the rotation cycle, the nail tip moving speed in the planting rotation phase in which the planting claw moves in the field is increased, and the time for the planting claw to enter the field is shortened. Therefore, the planting holes formed on the rice field by the planting claws are shortened forward and backward to prevent the planted seedling from tilting or falling.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former sparse planting mode in which the planting is performed once in one rotation of the rotating case is a modification of the seedling table horizontal feed drive mechanism in the standard seedling planting device, and is rearranged exclusively for sparse planting. Even if the planting claws are attached to both ends of the rotating case in order to plant between standard stocks, the lateral movement speed of the seedling stand remains one-half that of the standard specification. The amount of horizontal movement of the seedling table for each planting was half that of the standard specification. In other words, the seedling planting device modified to this sparse planting specification is dedicated to sparse planting and cannot be planted in the standard specification.
[0006]
In addition, in the latter sparse planting mode in which the rotating case with planting claws at both ends is rotated at a non-uniform speed at a low speed, the rotating case rotates at a non-uniform speed regardless of the rotating speed. Even when trying to plant at, there was a problem that large vibrations were likely to occur because the planting mechanism of the whole strip was driven at a non-uniform speed at a high speed.
[0007]
This invention is made paying attention to such a point, and makes it a main objective to provide the seedling planting apparatus which can perform planting and sparse planting between standard stocks.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 1]
[0009]
According to the first aspect of the present invention, a rotary planting mechanism having planting claws at both ends of a rotating case that is driven to rotate in a fixed direction is opposed to the lower end of a seedling platform that moves back and forth at a fixed stroke. In the seedling planting device that has been deployed, the mounting posture of one planting claw was changed, and the claw tip trajectory was removed from the seedling removal state passing through the seedling extraction port at the bottom of the seedling platform and from the seedling extraction port It is characterized in that it can be switched to a state in which seedlings cannot be removed.
[0010]
According to the above configuration, when planting between standard stocks, the two sets of planting claws equipped at both ends of the rotating case are each set to a predetermined standard posture, and the nail tip traces of both planting nails are seedlings at the bottom of the seedling platform. By making the seedling removal state passing through the take-out port, planting can be performed twice by one rotation of the rotating case.
[0011]
Further, when performing sparse planting, one of the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case is changed in posture, and the trajectory of the nail tip is switched to a state where the seedling cannot be removed from the seedling extraction port. Thereby, one planting can be performed between large stocks by one rotation of the rotating case. In addition, if the planting claw that has been switched to the seedling-incapable state is returned to the standard posture, the planting can be performed twice between the standard strains by rotating the rotating case once.
[0012]
  Therefore, according to the invention of claim 1, it is possible to obtain a seedling planting device excellent in practicality capable of planting and sparse planting between standard strains.it can.
[0013]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 2]
[0014]
According to the second aspect of the present invention, there is provided a rotary planting mechanism having planting claws at both ends of a rotating case that is rotationally driven in a fixed direction, opposite to the lower end of a seedling platform that moves back and forth at a fixed stroke. In the seedling planting device that is deployed, the mounting posture of one planting claw can be changed, and the planting stand can be adjusted vertically along the planting surface to change the planting claw mounting posture The position of the nail tip of the planting claw can be switched between the seedling removal state that passes through the seedling extraction port at the bottom of the seedling platform and the state that the seedling cannot be removed from the seedling extraction port. It is configured.
[0015]
According to the above configuration, when planting between standard stocks, the seedling platform is set at the standard height position, and the two sets of planting claws equipped at both ends of the rotating case are set to the predetermined standard postures. By setting the nail tip locus of the planting claw to a seedling removal state that passes through the seedling extraction port at the lower end of the seedling platform, planting can be performed twice with one rotation of the rotating case.
When performing sparse planting, move the seedling platform to a position higher than the standard height, and change the posture of one of the two sets of planting claws equipped at both ends of the rotating case. Then, the nail tip trajectory is switched to a state where the seedling cannot be removed from the seedling extraction port. Thereby, one planting can be performed between large stocks by one rotation of the rotating case. In this case, if the posture of the other planting claw for removing the seedling is kept in the standard state, the amount of seedling removal in the vertical seedling feeding direction is reduced by the amount of the seedling raising stand. By changing the posture of the planting claw slightly upward from the standard state, the amount of seedling taken by the planting claw can be made equal to that at the time of standard planting.
In addition, if the seedling platform is returned to the standard height position and the posture of the planting claw that has been switched to the seedling-incapable state is returned to the standard posture, the planting can be performed twice between the standard strains in one rotation of the rotating case. .
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 2, it is possible to obtain a seedling planting device excellent in practicality capable of planting and sparse planting between standard strains. In addition, since adjustment of both the height position adjustment of the seedling platform and the adjustment of the posture of the planting nail is made impossible to remove one planting nail, the posture adjustment amount of the planting nail can be reduced.
[0017]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 3]
[0018]
  The invention according to claim 3The seedling planting device according to claim 1 or 2,The lateral feed speed change mechanism that switches and selects the lateral feed speed of the seedling platform is decelerated to a standard shift position that provides a transverse feed speed corresponding to the standard stock and 1/2 of the standard transverse feed speed. A shift position for sparse planting is provided.
[0019]
According to the above configuration, when planting between standard stocks, the nail tip trajectories of the two sets of planting claws equipped at both ends of the rotating case are brought into a seedling removing state passing through the seedling outlet at the bottom of the seedling table, By selecting a standard shift position with the lateral feed transmission mechanism, planting can be performed twice in one rotation of the rotating case.
[0020]
In addition, when performing sparse planting, change the posture of one of the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case, and switch the nail tip trajectory to a seedling removal state that is out of the seedling extraction port. Or, by removing one planting claw, set it so that planting with only one planting claw is performed, and select the shifting position for sparse planting with the lateral feed speed change mechanism and slow down the seedling platform Move sideways. Thereby, one planting can be performed between large stocks by one rotation of the rotating case.
[0021]
Therefore, according to the invention of claim 3, it is possible to obtain a seedling planting device excellent in practicality that can be selected and performed between standard planting and large planting.
[0022]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 4]
[0023]
Invention of Claim 4 is a seedling planting apparatus as described in any one of Claims 1-3, Comprising: Transmission of the rotational power to the said rotation case is interrupted | blocked, and the multiple arrangement | positioning arranged in parallel A saddle-cutting clutch for planting a small number of lines that stops planting of a part of the mechanism is configured so that the clutch can be engaged and disengaged only at a specific point in the case rotation phase.
[0024]
According to the above configuration, in planting work by sparse planting, after cutting some of the heel clutches near the shore and planting a few strips, put the chopped heel clutch and then plant all the strips again. However, in this case, the planting mechanism that has been paused will be driven only in the same phase as the other planting mechanisms that have not been paused, and all the plants set to perform one planting in one rotation will be The planting mechanism operates completely synchronously, and the planting claws of some planting mechanisms operate at a 180 ° inverted phase, resulting in a planting state where the planted seedlings do not line up in a row, so-called staggered planting state. Absent.
[0025]
Therefore, according to the invention of claim 4, it is possible to arbitrarily perform planting by standard planting and sparse planting between large plants, and to perform all strip planting after a small number of planting with good finish. it can.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a side view and a plan view of the entire riding type rice transplanter configured as a six-row planting specification as an example of a paddy field working machine. This riding type rice transplanter has a six-row planting seedling planted on the rear part of a four-wheel drive type traveling machine body 3 having a pair of left and right front wheels 1 that can be steered and a pair of rear wheels 2 that cannot be steered. The apparatus 4 is connected to be movable up and down via a four-link mechanism 6 driven by a hydraulic cylinder 5, and has a structure in which a fertilizer 7 having a six-row specification is provided at the rear part of the machine body.
[0027]
A transmission case 9 that pivotally supports the front wheel 1 is connected and fixed to the front part of the body frame 8 in the traveling body 3, and a rear transmission case 10 that pivotally supports the rear wheel 2 is disposed at the rear part of the body frame 8. It is supported so that it can roll freely. The front frame 11 extending forward from the mission case 9 supports the engine 12 in an anti-vibration manner, and the riding operation section located behind the engine 12 includes a steering handle 13, a driver seat 14, a step 15 and the like. Further, a reserve seedling table 16 for placing and storing the spare seedlings in a plurality of stages is provided on the left and right of the front part of the machine body.
[0028]
As shown in FIG. 5, the seedling planting device 4 mounts a square cylindrical support frame 20, a feed case 21, and six strips of seedlings that are connected to the lower part of the rear end of the four-link mechanism 6 in a freely rolling manner. And a seedling base 22 that is reciprocated with a fixed stroke in the left-right direction, three planting cases 23 connected in parallel in a rearward cantilever manner to the support frame 20, and two left and right sets at the rear of each planting case 23. The rotary planting mechanism 24, three leveling floats 25 for leveling the planting location of each strip, and the like are provided.
[0029]
The fertilizer application device 7 is mounted on the traveling machine 3 between the driver seat 15 and the seedling planting device 4, and feeds the granular fertilizer accommodated in the fertilizer hopper 26 by a set amount, and winds from the electric blower 27. It is configured to wind-carry to a grooving device 29 provided with a pair of left and right on the leveling float 25 via a supply hose 28 for receiving the ground.
[0030]
3 and 4 schematically show the transmission structure of this rice transplanter. A hydraulic continuously variable transmission (HST) that is belt-linked to the engine 12 is connected to the side surface of the transmission case 9 as a main transmission 31, and its output is input to the transmission case 9 to be used as a traveling system and a working system. Branch off. The main transmission 31 can be moved forward and backward steplessly by a main transmission lever 32 provided on the left side of the steering handle 13.
[0031]
The traveling system power is shifted in two steps by the gear-type sub-transmission mechanism 33 and then branched again to the front wheel system and the rear wheel system. The power of the front wheel system is shifted to the left and right front wheels via a differential device 34 that can be differentially locked. 1 and the power of the rear wheel system is transmitted to the rear transmission case 10 via the transmission shaft 35 and to the left and right rear wheels 2 via the multi-plate side clutch 36. The sub-transmission mechanism 33 is speed-changed by a sub-transmission lever 37 provided on the left side of the driver's seat 14, and the differential device 34 is differential-locked by depressing a differential lock pedal 38 provided at the foot and left and right. The front wheel 1 is driven at a constant speed. In addition, the rear transmission case 10 is equipped with a multi-plate brake 39 for stopping the airframe, and this brake 39 is mechanically linked to a single pedal 40 provided at the right front portion of the step 15. ing.
[0032]
  Further, as shown in FIG. 4, the power of the work system branched in the mission case 9 is only the normal rotation power by the one-way clutch 41.Taken outThese are taken out from the PTO shaft 44 through the inter-gear transmission mechanism 42 and the planting clutch 43 capable of gear shifting in six stages, and transmitted to the feed case 21 of the seedling planting device 4 through the transmission shaft 45. .
[0033]
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the working power extracted from the transmission case 9 and transmitted through the shaft is supplied to the input shaft 51 provided on the front surface of the feed case 21, and then a pair of bevel gears. The direction is changed at 52 and transmitted to the transmission shaft 53, and the power of the transmission shaft 53 is transmitted to the output shaft 55 via the chain 54 and also to the lateral feed drive shaft 57 via the lateral feed speed change mechanism 56. The power of the output shaft 55 is distributed to the planting cases 23 arranged in parallel, and the seeding table lateral feed screw shaft 58 is driven by the lateral feed drive shaft 57. It is comprised so that.
[0034]
  The seedling stage 22 has a lower part and an upper part that can be moved left and right to a sliding rail 59 that is horizontally supported horizontally across a planting case 23 arranged in parallel, and a left and right support 60 that is erected from the support frame 20. A movable member 61 that is engaged and supported and is fed back and forth by rotation of the screw shaft 58 having a reciprocating spiral groove m in a fixed direction is provided on the seedling table 22.On the backThe seedling base 22 is reciprocated left and right with a constant stroke as the screw shaft 58 is continuously rotated in a constant direction.
[0035]
Here, when the rotational speed of the lateral feed drive shaft 57 is changed using the lateral feed speed change mechanism 56, the seedling table lateral feed speed with respect to the operating speed of the planting mechanism 24 can be changed to three stages. By changing the number of seedlings with respect to the horizontal feed stroke, the amount of seedlings to be taken out per strain can be changed. The detailed structure of the lateral feed transmission mechanism 56 will be described later.
[0036]
A seedling feed belt 62 that vertically feeds the placed seedlings downward is wound around the lower drive roller 63 and the upper free-rolling roller 64 in the seedling storage section of each row of the seedling table 22. Thus, the seedling feed belt 62 is intermittently fed and driven by operating the feed lever 65 that rotates the lower drive roller 63 in the seedling feeding direction at each end of the lateral movement stroke of the seedling platform 22. ing. The feed lever 65 is operated by a seedling feed drive shaft 66 arranged concentrically with the transmission shaft 53. The seedling feed drive shaft 66 is driven in a fixed direction (counterclockwise in FIG. 6) in gear interlock with the lateral feed drive shaft 57, and has an interval corresponding to the lateral movement stroke of the seedling setting table 22. A pair of drive arms 67 are provided, and when the seedling table 22 reaches the lateral movement stroke end, the feed lever 65 enters the rotation trajectory of the drive arm 67 and contacts the seedling feed direction by a predetermined angle. As a result, the seedling feeding belt 62 is fed by a predetermined amount. The feed lever 65 detached from the drive arm 67 is rotated and returned in the reverse direction by a spring (not shown) to prepare for the next feed operation.
[0037]
As shown in FIG. 8, a planting input shaft 71 concentrically connected to the output shaft 55 is supported at the base of each planting case 23, and a planting mechanism 24 is provided at the rear end of the planting case 23. The driving planting drive shaft 72 to be driven is horizontally and horizontally supported, and the drive side sprocket 73 loosely fitted to the planting input shaft 71 and the driven side sprocket 74 loosely fitted to the planting drive shaft 72 are wound around the chain 75 and interlocked. . The planting input shaft 71 and the drive-side sprocket 73 are interlocked with each other via a torque limiter 76, and the driven-side sprocket 74 and the planting drive shaft 72 are interlocked with each other by a saddle clutch 77.
[0038]
The torque limiter 76 has a structure in which a transmission member 78 slidably mounted on the planting input shaft 71 is slidably biased by a spring 79 and meshed with the drive side sprocket 73 from the axial direction. When the load on the planting drive shaft 72 increases and the load torque acting on the drive-side sprocket 73 reaches a set value, the transmission member 78 moves backward against the spring 79 due to climbing of the meshing claws, and transmission The transmission of power from the member 78 to the drive-side sprocket 73 is cut off, so that an excessive load is avoided on the planting mechanism 24. Note that the engagement portion between the drive side sprocket 73 and the transmission member 78 in the torque limiter 76 has a claw phase set so that engagement is possible only at one place in one rotation.
[0039]
The saddle clutch 77 is used when a small number of plantations such as two-row planting and four-row planting are performed by resting a part of the six-row planting mechanism 24 in the planting process near the beach. The pawl clutch member 80 slidably mounted on the planting drive shaft 72 is slidably biased by a spring 81 and meshed with the driven sprocket 74 from the axial direction. The saddle clutch 77 provided for each planting case 23 is wire-linked to the saddle clutch lever 100 provided on the rear side of the driver's seat 14 so that the clutch can be arbitrarily turned on and off for each clutch. It has become. Further, the claw phase is set so that the meshing portion between the driven sprocket 74 and the clutch member 80 in the coasting clutch 77 can be meshed only at one place in one rotation.
[0040]
The rotary planting mechanism 24 is connected to a planting drive shaft 72 and has a claw case 84 provided with planting claws 83 at both ends of a rotary case 82 that is driven to rotate around the drive shaft axis p1 in a fixed direction. By attaching the claw case 84 to the opposite direction at a non-uniform speed as the rotating case 82 makes one rotation at a constant speed in a certain direction, the take-out port at the lower end of the seedling bed is attached. The planting claw 83 is configured to circulate and rotate with a vertically long claw tip rotation locus S passing through a.
[0041]
The present invention has been devised so that planting between standard stocks and planting (sparse planting) between particularly large stocks can be arbitrarily selected, and the configuration thereof will be described below.
[0042]
The lateral feed speed change mechanism 56 for switching the seedling table lateral feed speed is configured as follows. In other words, the first transmission gear G1, the second gear G2, the third gear G3, and the fourth reduction gear G4 configured as a two-stage gear are idled on the transmission shaft 53 on the drive side. A fifth gear G5 and a sixth gear G6 that are always meshed with the first gear G1 and the second gear G2, respectively, are key-connected to the transverse feed drive shaft 57 that is fitted and driven, and a two-stage gear. A seventh gear G7 configured as described above is mounted so as to be freely rotatable. The large-diameter gear portion g1 of the seventh gear G7 is engaged with the third gear G3, the small-diameter gear portion g2 of the seventh gear G7 is engaged with the large-diameter gear portion g3 of the fourth gear G4, and A small-diameter gear portion g4 of the four gear G4 is engaged with an eighth gear G8 that is key-connected to the lateral feed drive shaft 57.
[0043]
  A key member 86 that can be displaced in the radial direction is incorporated in the key groove 85 formed in the transmission shaft 53 so as to be shiftable, and one end portion of the key member 86 is operated to be moved out and out of the case. And the key member 86 is shifted to any one of the first gear G1, the second gear G2, and the third gear G3.On the bossBy alternatively engaging, the transverse feed drive shaft 57 is shifted in three stages. Here, when the key member 86 is engaged with the first gear G1 (first shift state) or when the key member 86 is engaged with the second gear G2 (second shift state), the reduction ratio is relatively small. Although a speed change is performed, when the key member 86 is engaged with the third gear G3 (the third speed change state), the speed change is performed with a large reduction ratio, and the lateral feed drive shaft 57 is in the first speed change state. The drive speed is reduced to half that of the case.
[0044]
Specifically, in the first speed change state in which the key member 86 is engaged with the first gear G1, the rotary case 82 of the planting mechanism 24 rotates 13 times with respect to the stroke of the seedling table 22, and the key member 86 In the second speed change state engaged with the second gear G2, the rotation case 82 rotates 10 times with respect to the stroke of the seedling table 22, and the third speed change state where the key member 86 is engaged with the third gear Gs. Then, the rotation case 82 is rotated 26 times with respect to the stroke of the seedling table 22, and the first gear shift state or the second gear shift state is selected when planting between normal stocks. The shift state is selected only when performing sparse planting.
[0045]
That is, when planting between normal stocks, the planting claw 83 provided at both ends of the rotating case 82 in the planting mechanism 24 is used to plant seedlings by performing planting twice for one rotation of the rotating case. In the first speed change state in which the rotary case 82 rotates 13 times while the rotary 22 moves laterally by one stroke, planting is performed 26 times, and the rotary case 82 rotates 10 times while the seedling support 22 moves laterally by one stroke. In the two-speed state, planting is performed 20 times.
[0046]
And in the normal planting form which equips the both ends of the rotation case 82 with the planting claw 83, for example, 12cm, 14cm, 16cm, 18cm, 21cm can be obtained by switching the inter-strain transmission mechanism 42 in the transmission case to 6 stages. , 24 cm strains can be selected.
[0047]
In addition, when sparse planting is performed, planting is performed using only one of the pair of planting claws 83 provided in the rotating case 82, thereby revealing twice as many stocks between the above-mentioned standard stocks. Will be able to. However, since the distance between strains actually required for sparse planting is around 30 cm, by selecting the standard strain 14 cm or 16 cm with the inter-strain shifting mechanism 42 and planting with only one planting claw 83, the strain between 28 cm or 32 cm Can be obtained. And in the sparse planting form in which the seedling removal is performed once in one rotation of the rotating case 82, the third shift state is selected, so that the seedling horizontal feed speed is reduced to 1/2 of the normal speed, The amount of seedling lateral feed for one seedling removal is made the same as in the case of standard planting.
[0048]
Here, as a mode in which only one of the pair of planting claws 83 provided in the rotating case 82 for sparse planting is used for seedling removal, the other planting claw 83 does not perform seedling removal. The nail tip turning trajectory S of the planting claw 83 is reversibly displaced so as not to pass through the seedling extraction port a, and the nail removal mode in which the other planting claw 83 is eliminated is considered. The specific structure of the form is illustrated below.
[0049]
(Nail retraction form (1))
[0050]
As shown in FIGS. 9 to 12, in this example, one of the claw cases 84 a and 84 b equipped at both ends of the rotating case 82 is predetermined on the flange 88 a of the rotating shaft 88 mounted on the rotating case 82. In contrast to the “standard specification” that is bolted in a posture (fine adjustment is possible), the other claw case 84b is an intermediate flange member 89 attached to the flange 88a of the rotary shaft 88 so that the posture can be changed. It is configured as “standard / sparse vegetation switching specification” connected with bolts. Here, the intermediate flange member 89 is fastened to the flange 88a of the rotary shaft 88 with two bolts 90, and is supported so as to be rotatable around the rotary shaft axis p2 within the range of the elongated hole 91 for bolt insertion. In addition, by selectively inserting the positioning pin 92 inserted into one place of the flange 88a into one of the pair of pin holes 93 formed in the intermediate flange member 89, the intermediate flange member 89 is rotated about the rotation axis p2. The claw case 84 b is fastened and fixed to the intermediate flange member 89 by two bolts 94.
[0051]
According to such a configuration, when planting between standard stocks, the intermediate flange member 89 is a length obtained by rotating the flange 88a clockwise as shown in FIG. 9 and FIG. By fixing at the hole end position, the claw case 84b of the “standard / sparse planting switching specification” is set in the same posture as the “standard specification”. When set in this way, both the claw tip rotation trajectories S of the planting claws 83 at both ends of the rotating case 82 are in a state of passing through the seedling extraction port a, and the seedlings are extracted twice by one rotation of the rotating case 82. The state can be obtained.
[0052]
Further, when performing sparse planting, the intermediate flange member 89 is moved to the long hole end position (retracted position) obtained by rotating the flange 88a counterclockwise as shown in FIGS. The nail case 84b of “standard / sparse planting switching specification” is set to “sparse planting specification”. The claw tip rotation trajectory S of the planting claw 83 attached to the claw case 84b having the “sparse planting specification” is out of the seedling extraction port a, and one rotation of the rotation case 82 performs one seedling extraction. The state can be obtained.
[0053]
(Nail retraction form (2))
[0054]
As shown in FIGS. 13 to 16, in this example, one of the claw cases 84 a and 84 b equipped at both ends of the rotating case 82 is predetermined on the flange 88 a of the rotating shaft 88 mounted on the rotating case 82. In contrast to the “standard specification” that is bolted in a posture (fine adjustment is possible), the other claw case 84b is “standard / sparse planting switch” that is bolted to the flange 88a so that the posture can be changed. "Specifications" is configured. That is, as shown in FIG. 15, the arc 88 is formed in the flange 88a of the rotary shaft 88 in the “standard / sparse planting switching” claw case 84b with the rotary shaft axis p2 as the center. Two bolts 96 inserted into the case 82 and the long hole 95 are fastened to a common plate nut 97 provided on the back surface of the flange 88 a, and the bolt insertion position is moved within the range of the long hole 95. The posture of the claw case 84b can be largely changed around the rotation axis p2.
[0055]
According to such a configuration, when planting between standard stocks, the bolt insertion position in the claw case 84b of the “standard / sparse planting switching specification” is long as shown in FIG. 13 and FIG. The claw case 84b of “standard / sparse planting switching specification” is set in the same posture as that of the “standard specification” claw case 84a. When set in this manner, the claw tip rotation trajectory S of the planting claw 83 at both ends of the rotating case is in a state of passing through the seedling extraction port a, and the state of performing the seedling extraction twice by one rotation of the rotating case 82. Obtainable.
[0056]
  In addition, when performing sparse planting,14 andAs shown in FIG. 15 (b), the bolt insertion position in the “standard / sparse planting switching specification” claw case 84 b is moved to the end of the elongated hole 95 in the counterclockwise direction, and is tightened and fixed. The nail case 84b of “planting switching specification” is set to “sparse planting specification”. The claw tip rotation trajectory S of the planting claw 83 attached to the claw case 84b having the “sparse planting specification” is out of the seedling extraction port a, and one rotation of the rotation case 82 performs one seedling extraction. The state can be obtained.
[0057]
[Nail removal configuration]
[0058]
As shown in FIGS. 17 to 19, in this example, the claw cases 84 a and 84 b equipped at both ends of the rotating case 82 are both in a predetermined posture (fine adjustment) on the flange 88 a of the rotating shaft 88 mounted on the rotating case 82. In the case of sparse planting, only the planting claw 83b of the nail case 84b on the predetermined side is removed and rotated as shown in FIG. A state in which the seedlings are extracted once by one rotation of the case 82 is brought about.
[0059]
In this case, the claw cases 84a and 84b are equipped with an extrusion rod 99 provided with a seedling pushing tool 98 that pushes the taken seedling into the rice field so as to be slidable along the claw longitudinal direction. Since the tip of the nail passes near the seedling extraction opening a, the claw case 84b from which the planting claw 83 has been removed is moved and adjusted in the direction farthest from the seedling extraction opening a within the fine adjustment range to prevent interference.
[0060]
[Other Embodiments]
The present invention can also be implemented in the following forms.
[0061]
As shown in FIGS. 9, 10, 13, 14, 17, and 18, the guide shaft 101 extends obliquely downward from the slide rail 59 that receives and supports the lower end of the seedling support 22. Is protruded, and is slidably inserted and supported by the boss 23a of the planting case 23. By operating an adjustment lever (not shown) to adjust the position of the slide rail 59 up and down, the nail in the seedling extraction opening a is fixed. It is possible to change the amount of interference with the tip rotation locus S and adjust the amount of seedling removal in the seedling vertical feed direction, and the above-mentioned [claw retracting form (1)] and [claw retracting] When carrying out the configuration (2), the nail case 84b can be retracted and the seedling base 22 can be retracted upward by an appropriate amount. According to this, the “standard / sparse planting switching specification” nail Reduce the amount of retraction of case 84b You can. Also, in the above-described [nail removal configuration], the removal of the planting claw 83 and the upward retreating movement of the seedling raising table 22 can be combined.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Whole side view of rice transplanter
[Figure 2] Whole plan view of rice transplanter
FIG. 3 is a schematic diagram showing a transmission system transmission structure.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the transmission structure of the work system
FIG. 5 is a plan view showing a drive structure of a seedling planting device
FIG. 6 is a side view of the seedling planting device.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a feed case
[Fig. 8] Cross section of planting case
FIG. 9 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in the nail retraction mode (1) is switched to the standard specification.
FIG. 10 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in the nail retraction mode (1) is switched to a loose planting specification.
FIG. 11 is a side view of the specification switching structure in the planting mechanism configured in the nail retraction form (1).
FIG. 12 is a rear view of the planting mechanism configured in the nail retraction form (1)
FIG. 13 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in the nail retraction mode (2) is switched to the standard specification.
FIG. 14 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in the nail retraction mode (2) is switched to the sparse planting specification.
FIG. 15 is a side view of the specification switching structure in the planting mechanism configured in the nail retraction form (2).
FIG. 16 is a rear view of the planting mechanism configured in the nail retraction form (2)
FIG. 17 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in the nail removal configuration is switched to the standard specification.
FIG. 18 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in the nail removal configuration is switched to the loose planting specification.
FIG. 19 is a side view of a specification switching structure in a planting mechanism configured in a nail removal configuration.
[Explanation of symbols]
22 Seedling stand
24 Planting mechanism
56 Transverse transmission mechanism
77 Coffin clutch
82 rotating case
83 Planting nails
a Seedling outlet
S Claw tip rotation trajectory

Claims

一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。A seedling planting device in which a rotary planting mechanism equipped with planting claws on both ends of a rotating case that is rotationally driven in a fixed direction is arranged opposite to the lower end of a seedling table that moves back and forth at a constant stroke. In
By changing the mounting orientation of one planting claw, the claw tip trajectory can be switched between a seedling removal state that passes through the seedling extraction opening at the bottom of the seedling bed and a seedling removal state that is removed from the seedling extraction port A seedling planting device characterized by that.

一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。A seedling planting device in which a rotary planting mechanism equipped with planting claws on both ends of a rotating case that is rotationally driven in a fixed direction is arranged opposite to the lower end of a seedling table that moves back and forth at a constant stroke. In
It is possible to change the mounting posture of one planting claw, and the planting stand can be adjusted up and down along the planting surface, so that the planting claw mounting posture can be changed and the planting platform can be moved upward. The nail tip trajectory of the planting claw can be switched between a seedling removal state passing through the seedling extraction opening at the lower end of the seedling bed and a seedling removal impossible state removed from the seedling extraction opening. Planting equipment.

苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１/２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする請求項１または２記載の苗植付け装置。The lateral feed speed change mechanism that switches and selects the lateral feed speed of the seedling platform is decelerated to a standard shift position that provides a transverse feed speed corresponding to the standard stock and 1/2 of the standard transverse feed speed. The seedling planting apparatus according to claim 1 or 2 , wherein a shifting position for sparse planting is provided.

前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置。 The shut off the transmission of the rotational power to the rotary case, the ridge when clutch for planting minority shall be partially suspended planting of the parallel deployed plural rows of planting mechanisms, specific one plant of the case rotational phase The seedling planting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling planting device is configured so that the clutch can be turned on and off only.