JP6485113B2 - Working machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業機の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of work machines.
走行車体と、圃場に資材である肥料を供給して施肥作業する作業装置となる施肥装置と、苗の植付作業を行う作業装置となる苗植付部と、走行車体の左右側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する左右各々の線引きマーカと、前記肥料を載置して施肥装置に近づく側へ移動することができる載置台と、苗を載置可能な複数の予備苗載台と、該複数の予備苗載台を横方向（前後方向）に一列状に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態とに切替可能な操作具と、載置台及び予備苗載台を移動可能に支持する支持フレームとを設け、載置台と線引きマーカとを走行車体の側部で互いに近接する位置に配置した作業機である施肥装置付きの乗用型田植機が知られている。前記載置台は、回動自在に設けたアームに連結され、該アームを回動させて肥料を積み込む積込作業位置と肥料を施肥装置に補充する補充作業位置との間を移動する構成となっており、機体に多量の肥料を搭載できると共に、肥料補給作業を容易に行える（特許文献１参照）。 A traveling body, a fertilizer application device that supplies fertilizer as a material to the field, and a seedling planting unit that serves as a working device for planting seedlings, and projects to the left and right sides of the traveling vehicle body By operating, the left and right line-drawing markers that form an indicator of the progress of the next process in the field scene, a mounting table on which the fertilizer can be placed and moved closer to the fertilizer, and a seedling are placed A plurality of possible reserve seedling platforms, an operation tool capable of switching the plurality of preliminary seedling platforms to a deployed state aligned in a horizontal direction (front-rear direction) and a stacked state aligned vertically, a mounting table, and A riding-type rice transplanter with a fertilizer is known as a working machine that has a support frame that movably supports the preliminary seedling stage and that places the stage and the drawing marker at positions close to each other on the side of the traveling vehicle body. It has been. The mounting table is connected to an arm provided so as to be rotatable, and is configured to move between a loading work position in which the arm is rotated and the fertilizer is loaded and a replenishment work position in which the fertilizer is supplied to the fertilizer. In addition, a large amount of fertilizer can be mounted on the airframe, and fertilizer replenishment work can be easily performed (see Patent Document 1).
また、苗植付部に、苗を載置する苗載台と、該苗載台上の苗の端部を受けると共に苗取出口を備える苗受板と、苗載台を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、前記苗取出口上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置とを設け、苗載台左右移動機構を作動させて苗載台を前記左右移動ストロークの端部まで移動させて停止させる停止操作具を設けた乗用型田植機が知られている。停止操作具の操作により、苗載台を前記左右移動ストロークの端部で停止させることができるので、苗載台への初期の苗補給作業や倉庫等への機体の格納作業が容易になる（特許文献２参照）。 In addition, a seedling placing table on which the seedling is placed, a seedling receiving plate that receives an end portion of the seedling on the seedling placing table and includes a seedling outlet, and a predetermined left-and-right movement stroke A left and right seedling platform moving mechanism that reciprocates left and right, and a planting device that takes the seedling on the seedling outlet and places it in a farm, and operates the seedling platform left and right moving mechanism to move the seedling platform to the left and right There is known a riding type rice transplanter provided with a stop operating tool that is moved to the end of a moving stroke and stopped. By operating the stop operation tool, the seedling stage can be stopped at the end of the left-right movement stroke, so that the initial seedling replenishment work on the seedling stage and the storage of the machine body in the warehouse, etc. are facilitated ( Patent Document 2).
また、苗植付部に、苗を載置する苗載台と、該苗載台上の苗の端部を受けると共に苗取出口を備える苗受板と、苗載台を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、前記苗取出口上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置と、側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカとを設けた乗用型田植機が知られている。この乗用型田植機の植付装置への伝動経路上に、該植付装置の駆動負荷が過大になると伝動を断つ安全クラッチを設けている（特許文献３参照）。 In addition, a seedling placing table on which the seedling is placed, a seedling receiving plate that receives an end portion of the seedling on the seedling placing table and includes a seedling outlet, and a predetermined left-and-right movement stroke The left and right seedling platform moving mechanism, the planting device for picking the seedling on the seedling outlet and planting it in the field, and the side projecting operation, the indicator of the progress of the next process in the field scene There is known a riding type rice transplanter provided with a line-drawing marker that forms a line. A safety clutch is provided on the transmission path to the planting device of the riding type rice transplanter to cut off the transmission when the driving load of the planting device becomes excessive (see Patent Document 3).
また、走行車体と、苗の植付作業を行う苗植付部とを設け、苗植付部には、苗を載置する苗載台と、該苗載台を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、苗載台上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置と、圃場面に接地するフロートと、植付装置に対する苗載台の位置を上下方向に変更して植付装置が取り出す一株当たりの苗量を調節する苗取量調節操作具である苗取量調節レバーと、植付装置に対するフロートの高さを変更して圃場への苗の植付深さを調節する植付深さ調節操作具である植付深さ調節レバーと、苗取量調節レバー及び植付深さ調節レバーを機体の左右一側である左側に配置した乗用型田植機が知られている。この乗用型田植機の植付装置への伝動経路上に、該植付装置の駆動負荷が過大になると伝動を断つ安全クラッチを設けている（特許文献４参照）。 In addition, a traveling vehicle body and a seedling planting unit for planting seedlings are provided, and the seedling planting unit includes a seedling platform on which seedlings are placed, and the seedling platform with a predetermined left-right movement stroke. The seedling platform left and right moving mechanism that reciprocates to and from the plant, the planting device that takes the seedlings on the planting platform and plants them on the field, the float that contacts the field, and the position of the planting platform with respect to the planting device in the vertical direction Change the height of the float with respect to the planting amount adjustment lever, which is a seedling amount adjustment operation tool that changes and adjusts the amount of seedlings per strain taken out by the planting device, and planting seedlings on the field by changing the height of the float relative to the planting device Riding type rice planting with a planting depth adjustment lever that adjusts the planting depth, a seedling amount adjustment lever, and a planting depth adjustment lever on the left side, one side of the aircraft The machine is known. On the transmission path to the planting device of this riding type rice transplanter, a safety clutch is provided that cuts off the transmission when the driving load of the planting device becomes excessive (see Patent Document 4).
また、走行車体と、苗の植付作業を行う苗植付部とを設け、苗植付部には、苗を載置する苗載台と、該苗載台上の苗の端部を受けると共に苗取出口を備える苗受板と、苗載台を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、前記苗取出口上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置と、圃場面に接地するフロートと、植付装置が取り出す一株当たりの苗量を調節する苗取量調節操作具である苗取量調節レバーと、苗植付部の苗載台のレール部分に潤滑油を供給する潤滑油供給装置とを設けた乗用型田植機が知られている。潤滑油供給装置は、潤滑油を貯留するオイルタンクと、該オイルタンクから潤滑油を移送するパイプとを備え、潤滑油を自然落下させて供給する構成となっている（特許文献５参照）。
In addition, a traveling vehicle body and a seedling planting unit for planting seedlings are provided, and the seedling planting unit receives a seedling stage on which seedlings are placed and an end portion of the seedling on the seedling stage. And a seedling receiving plate having a seedling outlet, a seedling platform left / right movement mechanism for reciprocating the seedling platform left and right with a predetermined left / right movement stroke, and a planting device for taking seedlings on the seedling outlet and planting them on a farm field And a float that contacts the farm scene, a seedling amount adjustment lever that is a seedling amount adjustment operation tool that adjusts the amount of seedlings per strain taken out by the planting device, and a rail portion of the seedling mounting stand of the seedling planting
また、走行車体と、苗の植付作業を行う苗植付部と、走行車体に対して苗植付部を昇降させる苗植付部昇降機構と、走行車体に対して苗植付部を前後方向の軸回りにローリングさせる苗植付部ローリング機構と、走行速度を変速する油圧式変速機とを設け、苗植付部昇降機構は昇降系油圧ユニットにより作動し、苗植付部ローリング機構はローリング系油圧ユニットにより作動する構成とし、油圧ポンプからの油圧を昇降系油圧ユニットとローリング系油圧ユニットとに分流して供給する分流バルブと、昇降系油圧ユニット及びローリング系油圧ユニットの油圧とは別の油圧源から油圧式変速機へチャージ圧を供給する油圧チャージ経路とを設けた乗用型田植機が知られている（特許文献６参照）。 Also, the traveling vehicle body, the seedling planting part for planting seedlings, the seedling planting part lifting mechanism for raising and lowering the seedling planting part with respect to the traveling vehicle body, and the seedling planting part front and rear with respect to the traveling vehicle body Provided with a seedling planting part rolling mechanism that rolls around a direction axis and a hydraulic transmission that changes the traveling speed, the seedling planting part lifting mechanism is operated by a lifting system hydraulic unit, and the seedling planting part rolling mechanism is It is configured to operate with a rolling hydraulic unit, and separates the diverter valve that supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump to the lifting hydraulic unit and the rolling hydraulic unit separately from the hydraulic pressure of the lifting hydraulic unit and the rolling hydraulic unit. There is known a riding type rice transplanter provided with a hydraulic charge path for supplying charge pressure from a hydraulic source to a hydraulic transmission (see Patent Document 6).
また、走行車体と、苗の植付作業を行う苗植付部と、走行車体に対して苗植付部を昇降させる苗植付部昇降機構と、走行速度を変速する油圧式変速機とを設け、苗植付部昇降機構は昇降系油圧ユニットにより作動する構成とし、油圧ポンプからの油圧を昇降系油圧ユニットと他の油圧ユニットとに分流して供給する分流バルブと、昇降系油圧ユニットからの戻り油を油圧式変速機へ供給する油圧チャージ経路とを設けた乗用型田植機が知られている（特許文献７参照）。 A traveling vehicle body; a seedling planting unit that performs seedling planting work; a seedling planting unit lifting mechanism that raises and lowers the seedling planting unit with respect to the traveling vehicle body; and a hydraulic transmission that shifts a traveling speed. The raising / lowering mechanism of the seedling planting section is configured to be operated by a lifting / lowering hydraulic unit, and a shunt valve that supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump to the lifting / lowering hydraulic unit and other hydraulic units in a divided manner, and a lifting / lowering hydraulic unit There is known a riding type rice transplanter provided with a hydraulic charge path for supplying the return oil to the hydraulic transmission (see Patent Document 7).
特許文献１に開示された作業機においては、載置台と線引きマーカとが走行車体の側部で互いに近接する位置に配置されるので、載置台の移動領域と線引きマーカの作動域とが重複しないようにする等、載置台と線引きマーカとが干渉しないようにする必要がある。
そこで、本発明は、載置台の移動領域と線引きマーカの作動域とが重複する位置関係として、機体をコンパクトに構成すると共に、載置台を使用する資材の補給作業を容易に行えるようにすることを課題とする。
In the working machine disclosed in
Therefore, the present invention is to make the machine body compact as a positional relationship in which the moving area of the mounting table and the operating area of the drawing marker overlap, and to facilitate the replenishment work of materials using the mounting table. Is an issue.
特許文献２に開示された作業機においては、停止操作具の操作により、苗載台を前記左右移動ストロークの端部で停止させることができ、倉庫等への機体の格納作業が容易になる。ところが、特許文献３に開示された作業機のように、苗植付部の左右側方に線引きマーカが位置すると、その分倉庫等への機体の格納スペースを要する。そこで、本発明は、停止操作具の操作に連動して線引きマーカを収納することにより、機体の左右幅を縮小してコンパクト化を図ることを課題とする。
In the working machine disclosed in
特許文献３及び特許文献４に開示された作業機においては、安全クラッチにより植付装置への伝動を断った状態で機体を走行させると、植付欠株を発生させることになる。そこで、本発明は、植付欠株を防止することを課題とする。 In the working machine disclosed in Patent Document 3 and Patent Document 4, if the machine body is run in a state where transmission to the planting device is cut off by the safety clutch, a planting stock is generated. Then, this invention makes it a subject to prevent a planting defect.
特許文献４に開示された作業機においては、苗取量調節操作具と植付深さ調節操作具とを機体の左右一側に配置したので、作業者が機体の左右一側から苗取量調節操作具と植付深さ調節操作具とを共に操作することができ、操作性が向上する。特許文献５に開示された作業機のように、潤滑油供給装置を設ける場合、潤滑油供給装置の操作性やメンテナンス性を向上させることが望ましい。そこで、本発明は、作業者が機体の左右一側から苗取量調節操作具の操作、植付深さ調節操作具の操作並びに潤滑油供給ポンプの操作又はメンテナンスを行うことができるようにし、操作性又は作業性を向上させることを課題とする。
In the working machine disclosed in Patent Document 4, since the seedling amount adjustment operation tool and the planting depth adjustment operation tool are arranged on one side of the left and right sides of the machine body, the operator can remove the amount of seedlings from the left and right sides of the machine body. The adjustment operation tool and the planting depth adjustment operation tool can be operated together, improving operability. When a lubricating oil supply device is provided as in the working machine disclosed in
特許文献６に開示された作業機においては、油圧式変速機へチャージ圧を供給するべく、昇降系油圧ユニット及びローリング系油圧ユニットの油圧とは別の油圧源を要する。特許文献７に開示された作業機においては、油圧チャージ経路は昇降系油圧ユニットからの戻り油を油圧式変速機へ供給する構成であるので、昇降系油圧ユニットの作動時に油圧式変速機へのチャージ圧が不足する危惧がある。そこで、本発明は、共通の油圧ポンプからの油圧を昇降系油圧ユニットとローリング系油圧ユニットとに分流して供給できるようにすると共に、油圧式変速機へのチャージ圧が不足することを防止しながら、植付精度を向上させることを課題とする。
In the working machine disclosed in
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。 In order to solve the above problems, the following technical measures were taken.
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）と、圃場に施肥する施肥装置（１７）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、肥料を載置可能であると共に、前記線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して施肥装置（１７）に近づく側へ移動する載置台（１０５）と、苗を載置可能な複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）と、該複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を横方向に一列状に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態とに切替可能な操作具（５１）とを設け、該操作具（５１）の操作に連動して、載置台（１０５）の移動領域から外れる位置まで線引きマーカ（２００，２０２）を機体の左右方向側に突出させる構成とした作業機とした。
That is, the invention according to
また、請求項２に係る発明は、前記載置台（１０５）が左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して移動する構成とし、操作具の操作により、左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）のみを動作させる構成とした請求項１に記載の作業機とした。
Further, the invention according to
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請求項１に係る発明によれば、載置台（１０５）の移動領域と線引きマーカ（２００，２０２）の作動域とが重複する位置関係としたので、機体をコンパクトに構成でき、倉庫等への機体の格納スペースの低減が図れる。また、苗植付部（１６）への苗補給及び施肥装置（１７）への肥料補給の補給作業時に、操作具（５１）の操作により、複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を横方向に一列状に並ぶ展開状態になると共に、載置台（１０５）の移動領域から外れる位置まで線引きマーカ（２００，２０２）を機体の左右方向側に突出させることができ、展開状態の複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を使用して苗補給作業を容易に行えると共に、載置台（１０５）を施肥装置（１７）に近づく側へ移動させて肥料補給作業を容易に行える。 According to the first aspect of the present invention, since the moving area of the mounting table (105) and the operating area of the drawing marker (200, 202) overlap with each other, the machine body can be configured in a compact manner, and can be stored in a warehouse or the like. The storage space of the aircraft can be reduced. In addition, a plurality of spare seedling platforms (20u, 20m, and 20d) are operated by operating the operation tool (51) during replenishment work of seedling supply to the seedling planting unit (16) and fertilizer supply to the fertilizer application device (17). Can be extended in a line in the horizontal direction, and the drawing markers (200, 202) can be protruded to the left and right sides of the airframe to a position outside the moving area of the mounting table (105). The seedling replenishing work can be easily performed using the preliminary seedling placing stand (20u, 20m, 20d), and the fertilizer replenishing work can be easily performed by moving the placing stand (105) toward the fertilizer application (17). .
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、作動域が載置台（１０５）の移動領域と重複する左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）のみを動作させるので、操作具の操作により左右他側の線引きマーカ（２００，２０２）を無闇に動作させることがなく、安全性が向上する。
According to the invention according to
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この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。 One embodiment of the present invention will be described below. The following embodiment is merely an embodiment and does not restrict the scope of the claims.
作業機となる施肥装置付きの乗用型田植機１の走行車体２は、左右の前輪１４と左右の後輪１５とを有し、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車である。また、走行車体２の後部には、作業装置となる施肥装置１７が搭載されている。また、走行車体２の後側には、苗植付部昇降機構３によって走行車体２に対して昇降可能な作業部として苗植付部１６が備えられる。
A traveling
走行車体２は、車体の左右方向略中央に設けられたメインフレーム３０に取付けられた動力部４を備える。動力部４は、走行車体２の左右方向略中央に位置する運転部１０に設けられた運転座席１２の下部に配置されたエンジン８と、エンジン８の動力を駆動輪である左右の前輪１４及び左右の後輪１５と苗植付部１６とに伝える後述の動力伝達装置とを備える。つまり、乗用型田植機１は、エンジン８の動力を、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部１６を駆動させるためにも使用する。エンジン８としては、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
The traveling
エンジン８は、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１１よりも上方に突出させた状態でメインフレーム３０に配設され、突出している部分には、エンジン８を覆うエンジンカバー５が設けられる。フロアステップ１１は、機体側面視で走行車体２の前端とエンジン８の後部との間にわたって設けられており、一部が格子状となっている。
The engine 8 is disposed on the
また、走行車体２の運転座席１２の前方で且つ該走行車体２の前側中央部には、操縦部１３が配設される。この操縦部１３は、運転部１０のフロアステップ１１の床面から上方に突出した状態で設けられており、フロアステップ１１の前部側を左右に分断している。
In addition, a
操縦部１３の上部には、操作装置を作動させる各種操作レバー等や計器類、さらにはハンドル１８が配設される。ハンドル１８は、前輪１４を操舵する操舵部材である。
Various operation levers and instruments for operating the operation device, instruments, and a
操縦部１３の上部の右寄りの位置には、走行車体２の前後進の切替と走行速度の変速操作を行う主変速レバー３８を設けている。また、操縦部１３の上部の左寄りの位置には、路上走行に適した速い走行速度で走行させる路上走行位置と、植付作業に適した速い走行速度で走行させる植付走行位置と、走行を停止させる中立位置とに切り替えて走行速度を変速操作する副変速レバー３９を設けている。また、主変速レバー３８のレバーグリップ部には、苗植付部１６の作動の入切操作及び該苗植付部１６の昇降操作を行う植付操作具となる植付昇降レバー５０を設けている。尚、植付昇降レバー５０は、主変速レバー３８のレバーグリップ部を把持する手の指（親指）で操作する構成となっている。
A
また、フロアステップ１１における操縦部１３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載装置１９が配置される。本実施形態では、予備苗載装置１９は、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを備える。そして、これら３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが縦方向に並ぶ積層状態と横方向（前後方向）に並ぶ展開状態とに切替可能な可動式としている。
In addition, a spare
かかる可動式の予備苗載装置１９は、走行車体２のブラケット２６に基端が固着された略Ｌ字状の支持フレーム２３にそれぞれ基端が連結された予備苗載装置支持フレーム２４、２５によって支持されている。
Such a movable preparatory
なお、予備苗載装置１９を構成する３つの苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄは、メインリンク４１およびサブリンク４２からなるリンク機構により連結されており、電動モータからなる切替装置２１を操作して回動させることにより、図１に示す積層状態と図２に示す展開状態とに切替可能である。展開状態では、３つの予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄが、前後方向にレール状に並んで位置することになる。切替装置２１は、操縦部１３の上部の左寄りの位置に設けた苗載台切替スイッチ５１の操作により作動する構成となっている。該苗載台切替スイッチ５１の操作により、左右の予備苗載装置１９に備える左右各々の切替装置２１が同期して作動し、左右の予備苗載装置１９が常に同じ状態となる。
The three
また、走行車体２の左右側部には、機体旋回後の次行程の機体進行位置の目安となる指標を形成する線引きマーカ２００，２０２がそれぞれ機体左右方向内外に出退自在に設けられる。該線引きマーカ２００，２０２は、前後方向の軸を中心に回動する線引きマーカアーム５２の先端部に線引き部材５３を取り付けた構成となっており、該線引きマーカアーム５２は、前記略Ｌ字状の支持フレーム２３に支持されたマーカフレーム５４に前記前後方向の軸を中心に回動可能に支持されている。尚、マーカフレーム５４は機体の左右方向外側に延びており、該マーカフレーム５４の先端部に線引きマーカアーム５２を回動可能に設けた構成となっている。すなわち、線引きマーカアーム５２が機体の左右方向外側に向く線引き状態で機体を走行させることにより、線引きマーカ２００，２０２ひいては線引き部材５３が機体の左右方向外側に突出して圃場面に接地して該圃場面に指標となる跡を付ける。また、線引きマーカアーム５２が線引き状態から上側に回動した非線引き状態になると、線引きマーカ２００，２０２ひいては線引き部材５３が圃場面から離れると共に機体の左右方向内側に移動する。この非線引き状態で、線引きマーカアーム５２は、予備苗載装置１９及び後述する載置台１０５の直ぐ側方（機体の左右方向外側）に位置する。尚、線引きマーカアーム５２は電動モータであるマーカ切替モータ５５で線引き状態と非線引き状態とに動作する構成となっており、左側の線引きマーカアーム５２が左マーカ切替モータ２０３の駆動で動作し、右側の線引きマーカアーム５２が右マーカ切替モータ２０１の駆動で動作する構成となっている。
Further, on the left and right side portions of the traveling
図２において、右の線引きマーカ２００は非線引き状態であり、左の線引きマーカ２０２は線引き状態である。左右の線引きマーカ２００，２０２は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ２００，２０２が交互に線引き状態となる。
In FIG. 2, the
また、動力部４の動力伝達装置としては、主変速機としての油圧式無段変速機６と、ベルト式動力伝達機構７と、ミッションケース９とを有する。ベルト式動力伝達機構７は、油圧式無段変速機６にエンジン８からの動力を伝える。油圧式無段変速機６は、ミッションケース９の側面（左側面）に固着され、ミッションケース９内に伝動する構成となっている。ミッションケース９は、前輪１４と後輪１５への走行用動力と、苗植付部１６への植付用動力とに分岐して伝動する。従って、油圧式無段変速機６は、走行速度を変速する変速機となる。
The power transmission device of the power unit 4 includes a hydraulic continuously
油圧式無段変速機６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機６は、エンジン８からの動力で駆動する無段変速用油圧ポンプ５６によって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータ５７で機械的な力（回転力）に変換して出力する。かかる油圧式無段変速機６は、操縦部１３に設けられた主変速レバー３８の操作によって、走行出力の大小および出力方向を切替可能な構成としている。具体的には、制御装置１００により、主変速レバー３８の操作位置を検出する主変速レバーセンサからの信号に基づいて油圧式無段変速機６を変速操作する変速操作モータを制御する構成となっている。尚、油圧式無段変速機６は、エンジン８よりも前側で且つフロアステップ１１の下方に配置されている。
The hydraulic continuously
また、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機６に伝達可能である。
The belt-type
ミッションケース９内には伝動するギヤの切替により有段で変速する副変速装置を設けており、副変速レバー３９の操作により副変速装置が変速操作される構成となっている。ミッションケース９から出力される走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース３１を介して左右各々の前輪１４へ伝動され、残りが左右の後輪伝動軸５８及び左右の後輪ギヤケース３２を介して左右各々の後輪１５へ伝動される。左右の前輪ファイナルケース３１は、ミッションケース９の左右それぞれの側方に固着されている。また、この前輪ファイナルケース３１は、ハンドル１８の操作で左右に回動し、前輪１４を転舵させることが可能である。一方、植付用動力は、ミッションケース９内に設けた植付クラッチとミッションケース９から苗植付部１６にわたる植付伝動軸とを介して苗植付部１６へ伝動される。尚、植付クラッチは、制御装置１００からの出力信号で作動する植付クラッチモータにより、入切の切替操作が行われる構成となっている。
The
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部１６を昇降させる苗植付部昇降機構３は、昇降リンク装置３３を有しており、苗植付部１６は、この昇降リンク装置３３を介して走行車体２に取り付けられる。この昇降リンク装置３３は、走行車体２の後部と苗植付部１６とを連結させる四辺リンク機構として、上側に位置するアッパーリンク３４と、アッパーリンク３４の下側に位置するロワーリンク３５とを有する。これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に左右一対ずつ設けられる。
Further, the seedling planting part lifting mechanism 3 for raising and lowering the
これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とが、メインフレーム３０の後部端に立設した後部フレームを構成するリンクベースフレーム３６に回動自在に連結される。こうして、各リンクの他端側が苗植付部１６に回転自在に連結されることにより、苗植付部１６を昇降可能に走行車体２に連結することができる。すなわち、リンクベースフレーム３６は、走行車体２の後部に上下方向に設けられており、リンク部材であるアッパーリンク３４とロワーリンク３５が、リンクベースフレーム３６から後方に向かって設けられている。そして、アッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に前端側がリンクベースフレーム３６に対して回動可能に連結されている。
The
また、苗植付部昇降機構３は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３７を有しており、油圧昇降シリンダ３７の伸縮動作によって、苗植付部１６を昇降させることができる。苗植付部昇降機構３は、その昇降動作によって、苗植付部１６を非作業位置まで上昇させたり、植付作業位置（接地する高さ）まで下降させたりすることが可能となる。
The seedling planting part lifting mechanism 3 has a
また、アッパーリンク３４の後端部とロワーリンク３５の後端部とを連結する昇降リンク装置３３の後フレームに前後方向のローリング軸を設け、該ローリング軸回りに苗植付部１６をローリング可能に支持している。後フレームと苗植付部１６との間には油圧ローリングシリンダ５９を設けており、該油圧ローリングシリンダ５９の作動により苗植付部１６が左右ローリング作動する構成となっている。従って、ローリング軸及び油圧ローリングシリンダ５９等により、走行車体２に対して苗植付部１６を前後方向の軸回りにローリングさせる苗植付部ローリング機構が構成されている。苗植付部１６には該苗植付部１６の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサを設けており、制御装置１００により、左右傾斜センサの検出値に基づいて油圧ローリングシリンダ５９を制御するローリング用油圧バルブ６０を切り替えて苗植付部１６が所望の姿勢（左右水平姿勢）となるようローリングさせるローリング制御により、苗の植付深さを常に一定に維持する。
In addition, a rolling shaft in the front-rear direction is provided on the rear frame of the
次に、この乗用型田植機１が備える油圧回路について説明すると、油圧ポンプ６１から吐出される油圧が分流バルブ６２へ供給される。この分流バルブ６２は、油圧ポンプ６１の回転数が増大してもローリング用油圧バルブ６０へ一定流量の油圧を供給し、余剰流を分流するバルブである。分流バルブ６２から供給される一定流量の油圧により、ローリング用油圧バルブ６０を介して油圧ローリングシリンダ５９が作動するので、油圧ポンプ６１ひいては該油圧ポンプ６１を駆動するエンジン８の回転数に拘らず、油圧ローリングシリンダ５９を一定の速度で作動させることができ、苗植付部１６のローリング制御を適正に行える。尚、ローリング用油圧バルブ６０及び油圧ローリングシリンダ５９等を備えて、苗植付部ローリング機構を作動させるローリング系油圧ユニット６３を構成している。また、分流バルブ６２で分流される余剰流は、油圧パワーステアリングユニット６４を介して昇降用油圧バルブ６５へ供給され、昇降用油圧バルブ６５の切替により油圧昇降シリンダ３７への油圧を給排する構成となっている。尚、昇降用油圧バルブ６５とその周辺の油圧機器等を備えて、苗植付部昇降機構３を作動させる昇降系油圧ユニット６６を構成している。
Next, the hydraulic circuit included in the riding
苗植付部１６が昇降しないとき、昇降系油圧ユニット６６からの戻り油は、全量が主油圧チャージ経路６７を介して油圧式無段変速機６へチャージ圧として供給される。尚、苗植付部１６の上昇作動時は、油圧昇降シリンダ３７へ供給される油圧の残り分（余剰分）が主油圧チャージ経路６７を介して油圧式無段変速機６へチャージ圧として供給される。
When the
尚、油圧昇降シリンダ３７へ供給される油圧（油量）を調整して苗植付部１６の上昇速度を調節する構成となっており、昇降系油圧ユニット６６に供給される油圧の全量を油圧昇降シリンダ３７へ供給するときには、前記残り分（余剰分）が無く主油圧チャージ経路６７へ油圧が供給されないことがあり得る。また、苗植付部１６の下降作動時は、昇降系油圧ユニット６６に供給される油圧が、全量戻り油として主油圧チャージ経路６７を介して油圧式無段変速機６へチャージ圧として供給され、油圧昇降シリンダ３７から排出される油圧は、昇降系タンク戻り経路６８を介して油圧タンク６９へ戻される。また、ローリング系油圧ユニット６３からの油圧の戻り経路は、油圧タンク６９へのローリング系タンク戻り経路７０と、主油圧チャージ経路６７へ合流する副油圧チャージ経路７４とに分岐される。ローリング系タンク戻り経路７０には油圧抵抗となる絞り７５を設けており、副油圧チャージ経路７４には逆止弁７６を設けている。従って、主油圧チャージ経路６７と副油圧チャージ経路７４とにより、昇降系油圧ユニット６６とローリング系油圧ユニット６３からの戻り油を合流して油圧式無段変速機６へ供給する油圧チャージ経路７７を構成している。また、昇降系油圧ユニット６６に供給される油圧の全量又は前記残り分（余剰分）が主油圧チャージ経路６７へ供給されるが、ローリング系油圧ユニット６３からの油圧の戻り経路はローリング系タンク戻り経路７０と副油圧チャージ経路７４とに分岐されるので、昇降系油圧ユニット６６から主油圧チャージ経路６７へ供給される油圧が不足するときに、この不足分のみローリング系油圧ユニット６３から副油圧チャージ経路７４を介して主油圧チャージ経路６７へ油圧が供給され、ローリング系油圧ユニット６３からの残りの油はローリング系タンク戻り経路７０を介して油圧タンク６９に戻される。また、昇降系油圧ユニット６６から主油圧チャージ経路６７へ供給される油圧が十分であれば、ローリング系油圧ユニット６３からの戻り油は全量ローリング系タンク戻り経路７０を介して油圧タンク６９に戻される。従って、油圧チャージ経路７７は、ローリング系油圧ユニット６３からの戻り油に優先して昇降系油圧ユニット６６からの戻り油を油圧式無段変速機６へ供給する構成となっている。
The hydraulic pressure (oil amount) supplied to the
尚、上述ではローリング系タンク戻り経路７０に油圧抵抗となる絞り７５を設けた構成について説明したが、絞り７５を設けず、ローリング系タンク戻り経路７０自体の油圧抵抗によりローリング系油圧ユニット６３から副油圧チャージ経路７４へ油圧が供給される構成としてもよい。また、ローリング系タンク戻り経路７０に確実に油圧抵抗を生じさせるために、絞り７５に代えてリリーフバルブ（圧力制御弁）を設けた構成としてもよい。
これにより、油圧式無段変速機６へのチャージ圧が不足するとき、ローリング系油圧ユニット６３からの戻り油を副油圧チャージ経路７４を介して油圧式無段変速機６へ確実に供給できる。また、主油圧チャージ経路６７内の油圧の圧力を検出する圧力センサを設け、ローリング系タンク戻り経路７０と副油圧チャージ経路７４との分岐部に油路を切り替える電磁式の切替バルブを設け、圧力センサの検出に基づき主油圧チャージ経路６７内の油圧の圧力が所望に維持されるように切替バルブを制御する構成としてもよい。尚、前記圧力センサを設けず、昇降系油圧ユニット６６の昇降用油圧バルブ６５が苗植付部１６を上昇作動させているときに副油圧チャージ経路７４へ油圧が供給されるよう、昇降用油圧バルブ６５の作動に連動して前記切替バルブを制御する構成としてもよい。これにより、主油圧チャージ経路６７内の油圧の圧力低下が懸念される苗植付部１６の上昇時に、確実にチャージ圧の不足を防止できる。
In the above description, the configuration in which the
Thereby, when the charge pressure to the hydraulic continuously
油圧式無段変速機６において、チャージ圧として供給された油圧の余剰分（不要分）は、無段変速機用リリーフバルブ（圧力制御弁）７９を介して無段変速機油圧タンク８０に戻される。尚、無段変速機油圧タンク８０は、油圧式無段変速機６を構成するケースの内部に形成された空間部により構成される。無段変速機油圧タンク８０内の油圧は、油圧式無段変速機６の外部に設けた油圧抵抗装置となる無段変速機戻り用リリーフバルブ（圧力制御弁）７８を有する排油経路８１を介して油圧タンク６９に戻される。従って、無段変速機戻り用リリーフバルブ（圧力制御弁）７８が生じさせる油圧抵抗によって、無段変速機油圧タンク８０内の油圧（内圧）が所定の圧力を有するので、油圧チャージ経路７７からのチャージ圧を油圧式無段変速機６へ円滑に取り込むことができ、効率良くチャージ圧の不足を防止できる。尚、無段変速機戻り用リリーフバルブ（圧力制御弁）７８により所望のチャージ圧が得られるのであれば、副油圧チャージ経路７４又は該副油圧チャージ経路７４に備える絞り７５等の油圧抵抗機器を設けない構成としてもよい。
In the hydraulic continuously
尚、左右の後輪１５への伝動を断つ左右各々のサイドクラッチと、該サイドクラッチよりも伝動下手側となる左右各々の後輪１５への伝動軸の回転数を検出して該後輪１５の回転数を判断するための左右各々の後輪回転数センサとを設けている。また、左右のサイドクラッチを操作するアクチュエータとなる左右各々のサイドクラッチ用油圧シリンダと、左右のサイドクラッチ用油圧シリンダへの油路を切り替えるサイドクラッチ用油圧バルブとを設け、左右のサイドクラッチ用油圧シリンダ及びサイドクラッチ用油圧バルブを備えて左右のサイドクラッチを作動させるサイドクラッチ系油圧ユニットを構成している。そして、圃場の畦際での機体旋回のためのハンドル１８の操作に連動して、左右一方のサイドクラッチ用油圧シリンダを作動させて旋回内側となる後輪１５のサイドクラッチの伝動を断つと共に、旋回内側の後輪１５の後輪回転数センサの検出に基づいて該後輪１５の回転数が所望の回転数に維持されるように、サイドクラッチ用油圧バルブを制御し、前記左右一方のサイドクラッチ用油圧シリンダを作動させて旋回内側の後輪１５の駆動を断続的に行う構成となっている。これにより、機体を円滑に旋回させることができる。
The left and right side clutches that cut off the transmission to the left and right
サイドクラッチ系油圧ユニットは、前述した油圧ポンプ６１からの油圧でなく、サイドクラッチ専用の油圧ポンプからの油圧が供給される構成としている。尚、前述した油圧ポンプ６１からの油圧がサイドクラッチ系油圧ユニットへ供給される構成としてもよい。このとき、分流バルブ６２で分流される余剰流が、先ずサイドクラッチ系油圧ユニットへ供給され、サイドクラッチ系油圧ユニットから排出される油圧が油圧パワーステアリングユニット６４を介して昇降用油圧バルブ６５へ供給される構成とすれば、分流バルブ６２から供給される一定流量の油圧で油圧ローリングシリンダ５９を一定の速度で作動させることにより、苗植付部１６のローリング制御を適正化を図ると共に、分流バルブ６２で分流される余剰流が油圧パワーステアリングユニット６４及び昇降系油圧ユニット６６よりも先にサイドクラッチ系油圧ユニットへ供給されるので、ハンドル１８の操作で油圧パワーステアリングユニット６４が動作する状態であり、且つ走行速度の減速操作等により油圧ポンプ６１ひいてはエンジン８の回転数が低い状態であっても、確実にサイドクラッチ系油圧ユニットを作動させることができる。
The side clutch hydraulic unit is configured to be supplied with hydraulic pressure from a hydraulic pump dedicated to the side clutch instead of the hydraulic pressure from the hydraulic pump 61 described above. Note that the hydraulic pressure from the hydraulic pump 61 described above may be supplied to the side clutch hydraulic unit. At this time, the surplus flow divided by the
苗植付部１６は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース８２、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口８３に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口８３に供給すると苗送りベルト８４により苗を下方に移送する苗載台８５、苗取出口８３に供給された苗を苗植付具８６で圃場に植付ける植付装置１６１等を備えている。
The
苗載台８５は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた苗受板８７と苗載面の裏面側上部に設けた支持ローラ８８により左右移動自在に支持されている。また、この苗載台８５は、上下に延びる複数の仕切り壁部８５ａを備えており、該仕切り壁部８５ａにより区分けされて各条の苗載部８５ｂが構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、苗受板８７に６条分の苗取出口８３を設けている。また、苗載台８５は、伝動ケース８２の側面から突出するリードカム軸の駆動によりリードカムを介して左右往復移動する構成となっている。また、リードカム軸の駆動により、該リードカム軸の端部に設けた苗送りカムを介して苗送りベルト８４が駆動し、苗載台８５の左右移動端で苗を一株分の幅だけ苗を苗受板８７側に送る構成となっている。従って、苗受板８７、支持ローラ８８、リードカム軸及びリードカム等により、苗載台を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構が構成されている。
The
伝動ケース８２内には、リードカム軸の回転速度を複数段に切り替える横移動切替装置を設けている。この横移動切替装置は、伝動比の異なる複数対の伝動ギヤを備え、スライドキーにより伝動する伝動ギヤを選択し、苗載台８５の左右移動速度を変更する構成である。
In the
また、伝動ケース８２内の植付装置伝動部により、２条分の植付装置１６１へ伝動する構成となっている。尚、植付装置伝動部は、複数（計３個）設けられている。複数の植付装置伝動部の伝動経路上には、該植付装置１６１の駆動負荷が過大になると伝動を断つ安全クラッチを各々設けている。
Moreover, it has the structure which transmits to the
苗植付部１６の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート８９と、その左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート９０を設けている。これらフロートであるセンターフロート８９及びサイドフロート９０を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置１６１により苗を植え付ける。各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように左右方向の回動支点軸回りに回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート８９の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ油圧昇降シリンダ３７を制御する昇降用油圧バルブ６５を切り替えて苗植付部１６を昇降させる昇降制御により、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、上下動検出機構は、センターフロート８９の前部に連結される検出リンクと、該検出リンクの上下位置を検出するポテンショメータである上下動検出センサを備えて構成される。該上下動検出センサは、伝動ケース８２に支持され、苗植付部１６に対するセンターフロート８９の前部の上下動を検出する構成である。
In the lower part of the
苗載台８５の前方で且つ左右一側（右側）寄りの位置には、植付装置１６１に対する苗受板８７ひいては苗載台８５の上下方向の位置を変更して植付装置１６１が取り出す一株当たりの苗量を調節する苗取量調節操作具となる苗取量調節レバー９１と、植付装置１６１に対するフロートの高さを変更して圃場への苗の植付深さを調節する植付深さ調節操作具となる植付深さ調節レバー９２とを設けている。苗載台８５の前方で且つ左右一側（右側）寄りの位置で且つ苗取量調節レバー９１及び植付深さ調節レバー９２よりも上側の位置には、苗植付部１６の苗受板８７の苗載台８５との摺動部分に潤滑油を供給する潤滑油供給ポンプ９３を設けている。該潤滑油供給ポンプ９３は、潤滑油を貯留する潤滑油タンク９４を備え、手動式ポンプ機構を押し操作することにより、潤滑油タンク９４内の潤滑油を複数の潤滑油移送パイプを介して苗受板８７上の複数の箇所に供給する構成となっている。よって、作業者は、機体の左右一側（右側）から苗載台８５の前方に手を入れて苗取量調節レバー９１及び植付深さ調節レバー９２の操作並びに手動式ポンプ機構の押し操作又は潤滑油供給ポンプ９３のメンテナンスを行うことができ、操作性又は作業性が向上する。
At a position in front of the
また、走行車体２の後部となる運転座席１２の後方には、作業装置となる施肥装置１７が搭載されている。この施肥装置１７は、肥料を貯蔵する肥料タンク１７ａと、肥料タンク１７ａ内から肥料を繰り出す各条の肥料繰出部１７ｃと、該肥料繰出部１７ｃから繰り出される各条ごとの肥料を移送する各々の施肥ホース１７ｄと、施肥ホース１７ｄで移送された肥料を圃場へ吐出して施肥する肥料吐出口１７ｅと、施肥ホース１７ｄへ圧力風を供給して該施肥ホース１７ｄ内の肥料の移送を促すブロア１７ｂとを備える。尚、肥料吐出口１７ｅの前方には、肥料を供給するための施肥溝を圃場に形成する作溝器９５を設けている。従って、作溝器９５で形成した圃場の施肥溝に、肥料吐出口１７ｅから肥料を供給して施肥する構成となっている。
In addition, a
ところで、操縦部１３の左右側に位置した予備苗載装置１９の下方には、図１および図２では図示を省略した載置台１０５が設けられる。かかる載置台１０５，１０５は、施肥装置１７に補充するための肥料が詰められた、たとえば２０ｋｇの重量の肥料袋を積載するものであり、その構成については後に詳述する。
By the way, below the preliminary
乗用型田植機１は、上述したような構成を有し、エンジン８で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗植付部１６による苗の植え付け作業を行う。
The riding-
また、苗植付部１６は、油圧昇降シリンダ３７が作動することにより、必要に応じて昇降する。例えば、走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル１８を回動させた場合等に、苗植付部１６は上昇する。そして、植付作業時には、施肥装置１７による施肥作業も同時に行うことができる。
In addition, the
載置台１０５は、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と、所定の収納位置Ｓとの間を移動自在に設けられる。そして、その移動軌跡は、前記収納位置Ｓの左右方向外側に位置する非線引き状態（起立状態）の線引きマーカアーム５２と干渉する。
The mounting table 105 is provided movably between a plurality of work positions W (W1 to W3) and a predetermined storage position S. The movement trajectory interferes with the
載置台１０５は、肥料袋の載置に適した広さおよび強度を有する。そして、上述したように、複数の作業位置Ｗ（Ｗ１〜Ｗ３）と所定の収納位置Ｓとの間を、自在に移動可能である。ここで、収納位置Ｓは、積層状態での予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ（最も下段の予備苗載台２０ｄ）の真下位置としている。
The mounting table 105 has a size and strength suitable for mounting fertilizer bags. And as above-mentioned, it can move freely between the some work position W (W1-W3) and the predetermined storage position S. FIG. Here, the storage position S is a position directly below the
また、基端部が回動ピン１０３に回動自在に支持された連結アーム１０４の先端に、載置台１０５の一端が枢支ピン１０６を介して回動自在に取付けられる。回動ピン１０３は、走行車体２に設けられた支持フレーム２３に連結したステー１０１に設けられている。
なお、以下では、載置台１０５が回動する場合、連結アーム１０４を含めて載置台１０５と呼ぶ場合もある。
Further, one end of the mounting table 105 is pivotally attached via a
Hereinafter, when the mounting table 105 rotates, the
かかる構成により、積層状態での予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの真下位置となる収納位置Ｓから、枢支ピン１０６を中心に後側へ載置台１０５を略１８０度回動させると、最後方の作業位置Ｗ１に至る。そして、この位置から回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の前側に向けて回動させると、走行車体２から左右方向外側に突出した中間の作業位置Ｗ２、更には走行車体２から前側に突出した最前方の作業位置Ｗ３に位置させることができる。そして、回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を走行車体２の後側へ回動させ、最後方の作業位置Ｗ１で載置台１０５を枢支ピン１０６を中心に走行車体２の前側へ回動させると、載置台１０５は再び収納位置Ｓに復帰する。
With this configuration, when the mounting table 105 is rotated approximately 180 degrees from the storage position S, which is directly below the preliminary seedling mounting tables 20u, 20m, and 20d in the stacked state, to the rear side about the
このように、載置台１０５は、作業位置Ｗと収納位置Ｓとの間を略水平に移動可能である。そして、積層状態での予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ及び収納位置Ｓにある載置台１０５の直ぐ側方（機体の左右方向外側）に、非線引き状態（起立状態）の線引きマーカアーム５２が位置する構成であり、載置台１０５は、枢支ピン１０６を中心に回動する収納位置Ｓと最後方の作業位置Ｗ１との間の移動、及び回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を回動して最後方の作業位置Ｗ１と最前方の作業位置Ｗ３との間の移動で、非線引き状態（起立状態）の線引きマーカアーム５２と干渉する位置関係にある。つまり、収納位置Ｓと最後方の作業位置Ｗ１との間を移動する載置台１０５の移動領域、及び最後方の作業位置Ｗ１と最前方の作業位置Ｗ３との間を移動する載置台１０５の移動領域と、線引き状態と非線引き状態との間の線引きマーカ２００，２０２の作動域とが、重複する。
In this way, the mounting table 105 can move substantially horizontally between the work position W and the storage position S. A
載置台１０５を固定する載置台固定機構を備えている。該載置台固定機構は、連結アーム１０４に対して枢支ピン１０６を中心に回動しないように載置台１０５を固定する第一ロック部１１０と、支持フレーム２３及びステー１０１に対して回動ピン１０３を中心に連結アーム１０４を固定する第二ロック部９６とを備えている。第一ロック部１１０は、ロックピン１１１とロック孔１１２とを備え、ロックピン１１１をロック孔１１２に挿入することで載置台１０５を所望の位置で固定する構成となっている。具体的には、ロックピン１１１は、枢支ピン１０６の近傍で、載置台１０５と一体で回動する第１フランジ１１３ａに設けられ、連結アーム１０４と一体で回動する第２フランジ１１３ｂに設けたロック孔１１２に挿入される構成となっている。尚、ロックピン１１１は、軸体１１１ａと摘み部１１１ｂとを有する。尚、第１フランジ１１３ａと第２フランジ１１３ｂとは、互いに上下に摺動自在に接しており、枢支ピン１０６を中心に相対的に回転する。
A mounting table fixing mechanism for fixing the mounting table 105 is provided. The mounting table fixing mechanism includes a
第二ロック部９６は、連結アーム１０４の中途部に設けた係合ピン１２１と、支持フレーム２３に設けたロックレバー１２２とを備え、ロックレバー１２２が係合ピン１２１を係止することで連結アーム１０４を所望の位置で固定する構成となっている。尚、第一ロック部１１０と第二ロック部９６とが共に固定状態のとき、載置台１０５が収納位置Ｓとなる。
The
ロックレバー１２２は、先端側にフック部１２４が形成され、基端側に操作部１２５が形成されており、両者を挟んで略中心位置に枢支部１２３が設けられている。そして、かかる枢支部１２３には、フック部１２４を係合ピン１２１と係合させる方向へ付勢するバネ体１２６が設けられている。
The
また、左右の支持フレーム２３の側面（機体左右方向内側面）には、左右の線引きマーカを動作させる操作具となる左右各々のマーカ操作スイッチ９７を設けている。該マーカ操作スイッチ９７は、押しボタン式のスイッチであり、押し操作する度にマーカ切替モータ５５を作動させて線引きマーカ２００，２０２を線引き状態と非線引き状態とに交互に動作させる構成となっている。従って、作業者が、圃場の畦際等で機体を停止させ、施肥装置１７の肥料タンク１７ａへ肥料を補給するために載置台１０５を移動させて肥料を搬送する際、線引きマーカ２００，２０２が非線引き状態（起立状態）であれば、当該線引きマーカ２００，２０２がある側の左右一方のマーカ操作スイッチ９７を押し操作することにより、当該線引きマーカ２００，２０２の線引きマーカアーム５２が倒伏して線引き状態に切り替わる。これにより、載置台１０５を移動させても当該線引きマーカ２００，２０２に干渉することがなく、またマーカ操作スイッチ９７の操作を載置台１０５に近い位置で容易に行えるので、肥料補給作業が容易になる。尚、左右一方の載置台１０５のみを使用する場合は、当該載置台１０５がある側の左右一方のマーカ操作スイッチ９７を操作して左右一方の線引きマーカ２００，２０２を線引き状態に切り替えるようにすればよい。そして、肥料補給作業が終了し、載置台１０５を収納位置Ｓへ収納した後、再度マーカ操作スイッチ９７を押し操作することにより、当該線引きマーカ２００，２０２の線引きマーカアーム５２が起立して元の非線引き状態に切り替わる。以降は、機体を走行させながら通常の植付作業（施肥作業）を行うことにより、機体が旋回する度に左右の線引きマーカ２００，２０２が交互に線引き状態となる自動マーカ制御がなされる。
Also, left and right marker operation switches 97 serving as operating tools for operating the left and right drawing markers are provided on the side surfaces (the inner side surfaces in the left-right direction of the machine body) of the left and right support frames 23. The
尚、上述ではマーカ操作スイッチ９７の操作により線引きマーカ２００，２０２を線引き状態にまで動作させる構成について説明したが、これに代えて、マーカ操作スイッチ９７の操作により線引きマーカ２００，２０２を線引き状態の手前で載置台１０５の移動領域から外れる程度の干渉回避位置まで下側に回動動作させる構成としてもよい。これにより、圃場の畦際で機体の側方に壁等の障害物があるときにマーカ操作スイッチ９７の操作により線引きマーカ２００，２０２が障害物に干渉することを防止できると共に、線引き部材５３を圃場面に接地させないので該線引き部材５３が無闇に圃場を荒らすことがない。また、載置台１０５を使用しての肥料補給作業終了後、再度マーカ操作スイッチ９７を押し操作して線引きマーカ２００，２０２を非線引き状態に戻す際の該線引きマーカ２００，２０２の動作ストロークの短縮化が図れ、作業能率の向上が図れる。
In the above description, the configuration has been described in which the
また、別例として、操作具となる苗載台切替スイッチ５１により予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを展開状態へ切り替える操作をするのに連動して、載置台１０５がある側（左右両側に載置台１０５がある場合は左右両側）の線引きマーカ２００，２０２を線引き状態又は干渉回避位置まで動作させる構成としてもよい。これにより、機体の走行を停止させて苗植付部１６への苗補給と施肥装置１７への肥料補給との補給作業をするとき、予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄの展開状態への切替に連動して線引きマーカ２００，２０２を載置台１０５の移動領域から外れる位置まで動作させることができ、苗及び肥料の補給作業が容易になる。また、前述のマーカ操作スイッチ９７が不要となり、操作性の向上及びコストダウンが図れる。そして、補給作業終了後、予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを積層状態へ切り替えるための苗載台切替スイッチ５１の操作に連動して、当該線引きマーカ２００，２０２を元の非線引き状態に戻す構成とする。尚、前述のマーカ操作スイッチ９７を併用し、肥料補給作業のみをする場合等、苗載台切替スイッチ５１により予備苗載台２０ｕ，２０ｍ，２０ｄを展開状態へ切り替える操作をしなくても、マーカ操作スイッチ９７の操作により線引きマーカ２００，２０２を線引き状態又は干渉回避位置まで動作させる構成としてもよい。
As another example, in conjunction with the operation of switching the preliminary seedling table 20u, 20m, 20d to the unfolded state by the
ところで、操縦部１３の上部の左寄りの位置には、苗載台左右移動機構を作動させて苗載台８５を該苗載台８５の左右移動ストロークの端部まで移動させて停止させるための停止操作具となる端寄せ操作具９８を設けている。主変速レバー３８が前後進中立位置に操作されていることを主変速レバーセンサが検出し、且つ端寄せ操作具９８が操作されると、制御装置１００により、ミッションケース９内の植付クラッチを入（伝動状態）に切り替え、その後、主変速レバー３８が前進域に操作されたことを主変速レバーセンサが検出すると、変速操作モータを作動させて油圧式無段変速機６の出力軸を駆動させ、苗載台８５の左右移動ストロークの端部まで移動したことを端部移動センサが検出すると、変速操作モータを作動させて油圧式無段変速機６の出力軸を停止させる端寄せ機能を有する。これにより、苗載台８５が左右方向の移動端にある状態で停止するので、植付作業開始時に前記移動端にある苗載台８５へ初期の苗補給を行え、マット苗の左右方向端部から植付装置１６１が苗を掻き取ることができる。また、倉庫等への機体の格納時に、苗載台８５を前記移動端に移動させた状態とし、倉庫内の他の構造物等に干渉しないように効率良く機体を格納することができる。尚、端寄せ操作具９８は、押し操作するスイッチであり、押し操作する度に上述した端寄せ機能の入切を交互に切り替える構成となっている。また、端部移動センサは、苗載台８５が左右一方側の移動端に到達したときのみ検出する構成としてもよいし、苗載台８５が左右何れの移動端に到達しても検出する構成としてもよい。
By the way, a stop for moving the seedling platform left and right movement mechanism to the end of the left and right movement stroke of the
特に、苗載台８５の左右一側部の苗載部８５ｂを左右中央部の苗載部８５ｂに対して移動させずに、苗載台８５の左右他側部の一部の苗載部８５ｂとなる可動苗載部のみを折りたたむ等して左右中央部のみ苗載部８５ｂに対して左右方向内側に移動させる構成とし、機体の格納時等に苗載台８５の左右幅を縮小させる構成とした場合、端部移動センサは、苗載台８５が可動苗載部がある左右他側の移動端に到達したときのみ検出する構成とすることが望ましい。これにより、端部移動センサで苗載台８５が前記左右他側の移動端で停止し、この状態で可動苗載部を移動させて苗載台８５の左右幅を縮小すれば、左右幅を縮小した苗載台８５は、概ね機体の左右方向中央に配置されることになる。
In particular, without moving the seedling mounting portion 85b on one side of the left and right sides of the
ところで、前述では線引きマーカ２００，２０２を走行車体２の左右側方に配置した構成について説明したが、線引きマーカ２００，２０２を苗植付部１６の左右側方に配置して該苗植付部１６に支持させて設けた構成としてもよい。この場合、従来は、倉庫への機体の格納スペースを縮小するために、作業者が、線引きマーカ２００，２０２の線引きマーカアーム５２を、非線引き状態よりも更に機体左右方向内側となるマーカ収納位置まで回動させ、苗植付部１６に設けたマーカ収納フックに引っ掛け、線引きマーカ２００，２０２を収納して苗植付部１６ひいては機体の左右幅を縮小する構成となっている。しかしながら、機体の格納時に、作業者が線引きマーカ２００，２０２をマーカ収納位置へ収納する作業が煩わしい。そこで、端寄せ操作具９８の端寄せ機能の入操作に連動して、マーカ切替モータ５５を作動させて線引きマーカ２００，２０２をマーカ収納位置へ自動的に収納する構成とすることができる。
By the way, although the configuration in which the
また、機体の走行停止操作を行うクラッチペダルもしくはブレーキペダル等の停止操作具や、苗植付部１６の作動を停止させる植付昇降レバー５０等の停止操作具の操作に連動して、線引きマーカ２００，２０２をマーカ収納位置へ自動的に収納する構成としてもよい。
In addition, a line drawing marker is linked to the operation of a stop operation tool such as a clutch pedal or a brake pedal for performing a travel stop operation of the aircraft, or a stop operation tool such as a
苗植付部１６の伝動ケース８２の後端面部（植付装置伝動部の後端部）には、植付装置１６１への出力軸の回転を検出する植付作動センサ９９を設けている。尚、前記出力軸は、安全クラッチよりも伝動下手側の伝動軸となる。植付作動センサ９９は、２条毎に設けられた植付装置伝動部及び前記出力軸に対応して複数（計３個）設けられている。そして、植付昇降レバー５０の操作に基づき、制御装置１００が植付クラッチを入にする出力信号を植付クラッチモータへ出力しているにも拘らず、何れかの植付作動センサ９９が前記出力軸の回転を検出しないとき、安全クラッチにより植付装置１６１への伝動が断たれていると判断し、異常状態であることをブザーやランプにより警報して知らせる構成となっている。これにより、苗の植付をせずに機体を走行させて植付欠株を発生させることを防止できると共に、安全クラッチの破損を防止できる。逆に、植付昇降レバー５０の操作に基づき、制御装置１００が植付クラッチを切にする出力信号を植付クラッチモータへ出力しているにも拘らず、何れかの植付作動センサ９９が前記出力軸の回転を検出するとき、何らかの異常が発生していると判断し、異常状態であることをブザーやランプにより警報して知らせる構成となっている。これにより、不要に植付を行うことによる苗の無駄の発生を防止できる。
A
伝動ケース８２の後端面部を覆う着脱可能なカバーを設け、該カバーに植付作動センサ９９を取り付けた構成とすることにより、カバーごと植付作動センサ９９を取り外すことができ、植付作動センサ９９のメンテナンス性が向上する。
By providing a detachable cover that covers the rear end surface portion of the
尚、上述のような異常状態であるとき、制御装置１００により、変速操作モータを作動させて油圧式無段変速機６を減速側に変速したりエンジン８の回転数を低下させたりする減速制御を行ってもよい。また、上述のような異常状態であるとき、制御装置１００により、変速操作モータを作動させて油圧式無段変速機６の出力を停止したりエンジン８の駆動を停止させたりする停止制御を行ってもよい。これらの減速制御や停止制御により、上述のような植付欠株や安全クラッチの破損や苗の無駄の発生を防止できる。尚、油圧式無段変速機６及びエンジン８からの伝動により植付装置１６１を作動させる構成であるので、前記減速制御や前記停止制御は、植付装置１６１の作動を減速したり停止したりする制御となる。尚、減速制御や停止制御は、走行とは関係なく、苗植付部１６ひいては植付装置１６１の作動を減速したり停止したりする制御であってもよい。また、前述の警報と上述の減速制御や停止制御とは、何れかの制御のみを実行する構成としてもよいし、複数の制御を併用する構成としてもよい。
Note that, in the abnormal state as described above, the control device 100 operates the speed change operation motor to shift the hydraulic continuously
また、植付装置１６１の駆動負荷が過大になることにより安全クラッチのクラッチ体が伝動を断つ動作をしていることを検出する安全クラッチセンサを設け、該安全クラッチセンサにより安全クラッチが作動（伝動遮断）したことを検出すると、前述と同様に警報、減速制御及び停止制御等を実行する構成とすることができる。
Further, a safety clutch sensor is provided for detecting that the clutch body of the safety clutch is operating to cut off transmission due to an excessive driving load of the
また、一部の植付装置１６１への伝動のみを停止する部分クラッチを設けることができる。該部分クラッチは、２条毎の植付装置１６１への伝動を入切する構成であり、安全クラッチと同様に植付装置伝動部の伝動経路上に設けられている。従って、６条植えの苗植付部１６において、計３個の部分クラッチを設けている。そして、植付昇降レバー５０の操作に基づき、制御装置１００が植付クラッチを入にする出力信号を植付クラッチモータへ出力しているにも拘らず、入操作した部分クラッチに対応する植付作動センサ９９が前記出力軸の回転を検出しないとき、前述と同様に警報、減速制御及び停止制御等を実行する構成とすることができる。逆に、植付昇降レバー５０の操作に基づき、制御装置１００が植付クラッチを入にする出力信号を植付クラッチモータへ出力しているにも拘らず、切操作した部分クラッチに対応する植付作動センサ９９が前記出力軸の回転を検出するとき、前述と同様に警報、減速制御及び停止制御等を実行する構成とすることができる。
Moreover, the partial clutch which stops only the transmission to the one
ところで、本実施形態に係る苗移植機１が備える操作レバーの一例である主変速レバー３８は、操縦部１３の右側位置Ａに設けられている。しかし、取付位置を固定するのではなく、選択可能にすることができる。例えば、操作レバーが主変速レバー３８である場合、レバー本体３８２と、当該レバー本体３８２を走行車体２の機体フレーム（不図示）に連結するためにユニット化されて取付ユニットとして機能する連結ユニット３８１を有する構成とする。そして、かかる主変速レバー３８を、例えば、運転座席１２の右側位置Ｂなどのように、走行車体２の互いに異なる位置に選択的に取付可能とすることができる。
By the way, the
かかる構成とすることにより、操作レバーの改造が可能となり、容易にオプション化が可能となり、操作レバーに関し、部品点数の少ない安価なオプション設定が可能となる。ここで、レバーの構成としては、例えば、ライニングによる無段、ペダル、カムによるレバー中立戻し、ポテンショメータによるトライニオン電動、アーム、ケーブルによるオートアクセル構成にすることが好ましい。そして、このようにユニット化された連結ユニット３８１は、少なくとも半分以上を共用部品で構成するとよい。なお、ハーネスやケーブル類は、延長追加可能なものを用いるとよい。
By adopting such a configuration, the operation lever can be remodeled and easily made optional, and an inexpensive option setting with a small number of parts can be made for the operation lever. Here, as a structure of the lever, it is preferable to adopt, for example, a stepless by a lining, a lever neutral return by a pedal or a cam, a trinion motor by a potentiometer, an auto accelerator structure by an arm or a cable. And the connecting
また、本実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２の上部（運転座席１２の後側上方）に、夜間作業を行う際に用いる作業灯７２を備えている。また、苗移植機１は、前述したように、肥料を圃場に向けて送給するブロワ１７ｂも備えており、これらは、バッテリー７１の電力により作動する。
In addition, the
かかる構成において、バッテリー７１の電圧低下や発電不足を防止するために、ブロワ１７ｂと作業灯７２とのうち、いずれか一方を選択的に動作させる選択スイッチ７３を設ける構成とすることができる。なお、感度調節やロータ高さ調節など、使用頻度の高い操作手段は、通常、操縦部１３の右側に設けられているため、誤操作を防止するために、選択スイッチ７３は、操縦部１３の左側に設けるとよい。これにより、機体の走行を停止させて苗や肥料の補給作業を行うとき、選択スイッチ７３を切替操作して作業灯７２を点灯させることにより、補給作業を容易に且つ安全に行うことができる。また、この作業灯７２の点灯に連動してブロワ１７ｂの作動が停止するので、非植付作業時にブロワ１７ｂを停止させることができ、バッテリー７１の電力を無闇に消費することを抑える。一方、機体を走行させながら施肥と同時に植付作業を行うとき、選択スイッチ７３を切替操作してブロワ１７ｂを作動させるが、このブロワ１７ｂの作動に連動して作業灯７２が消灯するので、機体の走行を停止させての苗や肥料の補給作業中でなければ作業灯７２を消灯させることができ、バッテリー７１の電力を無闇に消費することを抑える。
In such a configuration, a
また、苗植付部１６は、昇降リンク装置３３に対して着脱ヒッチを介して着脱可能に設けられている。従って、昇降リンク装置３３から苗植付部１６を取り外し、播種装置、除草装置、溝切り装置等の異なる作業部を装着することができる構成となっている。この作業部の取り外しにあたっては、走行車体２と作業部との間を接続する電装配線、連繋ケーブル及び走行車体２側から作業部へ伝動する作業部用伝動軸１３０等の接続を外す必要がある。作業部用伝動軸１３０には、走行車体２側となる前端部と作業部側となる後端部とに屈曲自在の軸継手を備え、軸継手の屈曲により作業部の昇降に対応可能な構成となっている。作業部を取り外す際、作業部用伝動軸１３０の後端部と作業部との接続を外し、昇降リンク装置３３の左右一方（右側）のロワーリンク３５に固着され支持される伝動軸受け部材１３１に、作業部用伝動軸１３０を載せて支持させる構成となっている。これにより、作業部用伝動軸１３０を他の部材に干渉しないように又は地面に接触しないように支持することができ、作業部用伝動軸１３０の破損や脱落を防止できる。また、伝動軸受け部材１３１で支持された状態でも、作業部用伝動軸１３０は、昇降リンク装置３３の側部近傍に位置するので、作業者や周囲の構造物に接触し難くなる。尚、昇降リンク装置３３の昇降位置に拘らず、伝動軸受け部材１３１で支持された作業部用伝動軸１３０の後部が、機体側面視でアッパーリンク３４とロワーリンク３５との間の高さに位置することが望ましい。伝動軸受け部材１３１は、下側へ凹む凹形状の受け部を備え、前記左右一方のロワーリンク３５の左右方向外側（右側）に配置され、作業部用伝動軸１３０の駆動回転を許容する。従って、作業部用伝動軸１３０で伝動する必要のない作業部を装着した場合でも、作業部用伝動軸１３０を作業部に接続しないまま伝動軸受け部材１３１で支持させることができる。
The
また、苗植付部１６の前部に整地ロータ１３２を支持して設けており、左右一方（左側）の後輪ギヤケース３２から整地用伝動軸１３３を介して整地ロータ１３２へ伝動される構成となっている。整地用伝動軸１３３にも、後輪ギヤケース３２側となる前端部と整地ロータ１３２側となる後端部とに屈曲自在の軸継手を備え、軸継手の屈曲により作業部及び整地ロータ１３２の昇降に対応可能な構成となっている。従って、苗植付部１６を取り外す際、整地用伝動軸１３３の後端部と整地ロータ１３２との接続を外し、前記左右一方（左側）の後輪ギヤケース３２の後部に固着され支持される整地用伝動軸受け部材１３４に、整地用伝動軸１３３を載せて支持させる構成となっている。これにより、整地用伝動軸１３３を他の部材に干渉しないように又は地面に接触しないように支持することができ、整地用伝動軸１３３の破損や脱落を防止できる。整地用伝動軸受け部材１３４は、下側へ凹む凹部を備える針金（棒材）で構成され、整地用伝動軸１３３の駆動回転を許容する。従って、整地用伝動軸１３３で伝動する必要のない作業部（整地ロータ１３２のない作業部）を装着した場合でも、整地用伝動軸１３３を接続しないまま整地用伝動軸受け部材１３４で支持させることができる。
Further, the leveling
作業部である播種装置や溝切り装置においては、圃場の落水（排水）を促すための落水用の溝を土壌面に形成する落水用作溝器１３５を備えている。尚、前記落水用の溝は、苗や種子の植付条間部分に形成される。落水用作溝器１３５は、土中に突入して溝を形成する背面視でＶ字状の作溝突部１３６と、作溝突部１３６の左右側方に位置する側板１３７とを備え、左右方向の支点軸を中心に上下回動自在の作溝支持アーム１３８の後端部に固着されている。従って、機体を走行させることにより、下方に鋭角に尖る作溝突部１３６の下部で土壌面に溝を形成すると共に、作溝突部１３６から左右に押し寄せられる泥流や水流を側板１３７が受け止め、植え付けられた苗や種子に泥流や水流が及ぶのを抑制する。
The seeding device and the grooving device, which are working units, are provided with a falling
この落水用作溝器１３５において、作溝突部１３６に対して左右の側板１３７の前後方向の位置を調節可能に構成することが望ましい。これにより、圃場の土壌が軟らかいときは、作溝突部１３６から左右に泥流が発生し易くなるので、側板１３７を前寄りに配置して泥流を確実に受け止めることができる。逆に、圃場の土壌が硬いときは、落水用作溝器１３５で泥抜けし難くなって圃場面が荒れ易くなるので、側板１３７を後寄りに配置して泥抜けしやすくすることができる。従って、圃場状況に応じて側板１３７の作用を調節することができる。尚、左右の側板１３７の前後方向の位置を調節可能にするための具体構成としては、作溝突部１３６に対して左右各々の側板１３７を取付ボルトを介して着脱可能に構成すると共に、取付ボルトが挿入される孔（側板１３７に形成した孔）を前後方向に長い長孔とし、取付ボルトを弛めて側板１３７を前後に調節可能な構成とすればよい。
It is desirable that the falling
また、作溝突部１３６に対して左右の側板１３７の上下方向の位置を調節可能に構成することが望ましい。これにより、圃場の土壌が軟らかいときは、作溝突部１３６から左右に泥流が発生し易くなるので、側板１３７を下寄りに配置して泥流を確実に受け止めることができる。逆に、圃場の土壌が硬いときは、落水用作溝器１３５で泥抜けし難くなって圃場面が荒れ易くなるので、側板１３７を上寄りに配置して泥抜けしやすくすることができる。尚、左右の側板１３７の上下方向の位置を調節可能にするための具体構成としては、作溝突部１３６に対して左右各々の側板１３７を取付ボルトを介して着脱可能に構成すると共に、取付ボルトが挿入される孔（側板１３７に形成した孔）を上下方向に長い長孔とし、取付ボルトを弛めて側板１３７を上下に調節可能な構成とすればよい。尚、前記孔を後上がり傾斜の長孔で構成し、側板１３７を前後方向及び上下方向に調節可能な構成としてもよい。また、２個の取付ボルト及び孔を前後に配置し、前側の取付ボルトで締め付けられる孔の位置を変えずに後側の取付ボルトで締め付けられる孔の位置を上下方向に変更する等して、泥押し及び泥抜けの状況に応じて側板１３７の前後傾斜姿勢を変更調節してもよい。
In addition, it is desirable that the vertical position of the left and
以上により、この乗用型田植機１は、走行車体（２）と、圃場に資材を供給して作業する作業装置（１７）と、走行車体（２）の側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、前記資材を載置可能であると共に、線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して移動する載置台（１０５）と、該載置台（１０５）の近くで線引きマーカ（２００，２０２）を動作させる操作具（９７）とを設けている。
As described above, the riding
よって、載置台（１０５）の移動領域と線引きマーカ（２００，２０２）の作動域とが重複する位置関係としたので、機体をコンパクトに構成でき、倉庫等への機体の格納スペースの低減が図れると共に、作業装置（１７）への資材の補給のために載置台（１０５）を移動させるとき、該載置台（１０５）近くの操作具（９７）を操作して線引きマーカ（２００，２０２）を載置台（１０５）の移動領域から外れる位置へ動作させることができ、資材の補給作業が容易に行える。 Accordingly, since the moving area of the mounting table (105) and the operating area of the drawing markers (200, 202) overlap, the airframe can be configured compactly, and the storage space of the airframe in a warehouse or the like can be reduced. At the same time, when the mounting table (105) is moved for replenishing materials to the work device (17), the operation tool (97) near the mounting table (105) is operated to draw the drawing markers (200, 202). It can be moved to a position outside the moving area of the mounting table (105), and material replenishment work can be easily performed.
また、走行車体（２）と、圃場に施肥する施肥装置（１７）と、走行車体（２）の側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、肥料を載置可能であると共に、前記線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して施肥装置（１７）に近づく側へ移動する載置台（１０５）と、該載置台（１０５）を移動可能に支持する支持フレーム（２３）と、線引きマーカ（２００，２０２）を動作させる操作具（９７）とを設け、支持フレーム（２３）の近くに線引きマーカ（２００，２０２）及び操作具（９７）を配置している。 Further, the traveling vehicle body (2), the fertilizer application device (17) for applying fertilization to the farm field, and a line drawing marker that forms an indicator of the progress of the next stroke in the farm scene by operating to protrude sideways of the traveling vehicle body (2). 200, 202) and a mounting table (105) on which fertilizer can be placed and moves to the side closer to the fertilizer application (17) through an area overlapping with the operating area of the drawing marker (200, 202). And a support frame (23) for movably supporting the mounting table (105) and an operation tool (97) for operating the drawing markers (200, 202), and a drawing marker near the support frame (23). (200, 202) and the operation tool (97) are arranged.
よって、載置台（１０５）の移動領域と線引きマーカ（２００，２０２）の作動域とが重複する位置関係としたので、機体をコンパクトに構成でき、倉庫等への機体の格納スペースの低減が図れると共に、施肥装置（１７）への肥料の補給のために載置台（１０５）を施肥装置（１７）に近づく側へ移動させるとき、該載置台（１０５）及び線引きマーカ（２００，２０２）の近くにある操作具（９７）を操作して線引きマーカ（２００，２０２）を載置台（１０５）の移動領域から外れる位置へ動作させることができ、肥料の補給作業が容易に行える。 Accordingly, since the moving area of the mounting table (105) and the operating area of the drawing markers (200, 202) overlap, the airframe can be configured compactly, and the storage space of the airframe in a warehouse or the like can be reduced. At the same time, when the mounting table (105) is moved closer to the fertilizer application (17) for supplying fertilizer to the fertilizer application (17), the mounting table (105) and the drawing markers (200, 202) are close to each other. The drawing marker (200, 202) can be moved to a position deviating from the moving area of the mounting table (105) by operating the operation tool (97), so that the fertilizer can be replenished easily.
また、走行車体（２）と、圃場に施肥する施肥装置（１７）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）と、走行車体（２）の側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカ（２００，２０２）と、肥料を載置可能であると共に、前記線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して施肥装置（１７）に近づく側へ移動する載置台（１０５）と、苗を載置可能な複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）と、該複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を横方向に一列状に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積層状態とに切替可能な操作具（５１）とを設け、該操作具（５１）の操作に連動して線引きマーカ（２００，２０２）を載置台（１０５）の移動領域から外れる位置まで動作させる構成としている。 Moreover, by projecting to the side of the traveling vehicle body (2), the fertilizer application device (17) for fertilizing the field, the seedling planting part (16) for planting seedlings, and laterally moving the traveling vehicle body (2) The line marker (200, 202) that forms an indicator of the progress of the next stroke in the field scene, and the fertilizer can be placed, and the region overlaps the operation area of the line marker (200, 202). A placement table (105) that moves closer to the fertilizer application device (17), a plurality of preliminary seedling platforms (20u, 20m, 20d) on which seedlings can be placed, and a plurality of preliminary seedling platforms (20u, 20m) , 20d) is provided with an operation tool (51) that can be switched between an unfolded state arranged in a row in the horizontal direction and a stacked state arranged in the vertical direction, and the drawing marker (200) is linked to the operation of the operation tool (51). , 202) to a position deviating from the moving area of the mounting table (105) It has a configuration to be created.
よって、載置台（１０５）の移動領域と線引きマーカ（２００，２０２）の作動域とが重複する位置関係としたので、機体をコンパクトに構成でき、倉庫等への機体の格納スペースの低減が図れる。また、苗植付部（１６）への苗補給及び施肥装置（１７）への肥料補給の補給作業時に、操作具（５１）の操作により、複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を横方向に一列状に並ぶ展開状態になると共に、線引きマーカ（２００，２０２）が載置台（１０５）の移動領域から外れる位置まで動作させることができ、展開状態の複数の予備苗載台（２０ｕ，２０ｍ，２０ｄ）を使用して苗補給作業を容易に行えると共に、載置台（１０５）を施肥装置（１７）に近づく側へ移動させて肥料補給作業を容易に行える。 Accordingly, since the moving area of the mounting table (105) and the operating area of the drawing markers (200, 202) overlap, the airframe can be configured compactly, and the storage space of the airframe in a warehouse or the like can be reduced. . In addition, a plurality of spare seedling platforms (20u, 20m, and 20d) are operated by operating the operation tool (51) during replenishment work of seedling supply to the seedling planting unit (16) and fertilizer supply to the fertilizer application device (17). Can be moved to a position where the drawing markers (200, 202) are out of the moving area of the mounting table (105), and a plurality of standby seedling mounting tables in the expanded state ( 20u, 20m, 20d) can be used to easily perform seedling replenishment work, and the fertilizer replenishment work can be easily performed by moving the mounting table (105) toward the fertilizer application (17).
また、走行車体（２）の左右側方へ突出作動する左右各々の線引きマーカ（２００，２０２）を設け、載置台（１０５）が左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）の作動域と重複する領域を通過して移動する構成とし、操作具の操作により、左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）のみを動作させる構成としている。 In addition, left and right drawing markers (200, 202) that protrude and operate to the left and right sides of the traveling vehicle body (2) are provided, and the mounting table (105) overlaps the operating range of the left and right drawing markers (200, 202). It is set as the structure which moves through the area | region to perform, and it is set as the structure which operates only the drawing marker (200,202) of one side of right and left by operation of an operation tool.
よって、作動域が載置台（１０５）の移動領域と重複する左右一側の線引きマーカ（２００，２０２）のみを動作させるので、操作具の操作により左右他側の線引きマーカ（２００，２０２）を無闇に動作させることがなく、安全性が向上する。 Therefore, since only the left and right line drawing markers (200, 202) whose operation area overlaps the moving area of the mounting table (105) are operated, the left and right other side drawing markers (200, 202) are operated by operating the operation tool. Safety is improved without operating darkly.
また、走行車体（２）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）とを設け、苗植付部（１６）には、苗を載置する苗載台（８５）と、該苗載台（８５）上の苗の端部を受けると共に苗取出口（８３）を備える苗受板（８７）と、苗載台（８５）を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、前記苗取出口（８３）上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置（１６１）と、側方へ突出作動することにより、圃場面に次行程の進行の指標を形成する線引きマーカ（２００，２０２）とを設け、苗載台左右移動機構を作動させて苗載台（８５）を前記左右移動ストロークの端部まで移動させて停止させるか、走行を停止させるか、又は苗植付部（１６）の作動を停止させる停止操作具（５０，９８）を設け、該停止操作具（５０，９８）の操作に連動して線引きマーカ（２００，２０２）を収納する構成としている。 Moreover, a traveling vehicle body (2) and a seedling planting section (16) for performing seedling planting work are provided, and the seedling planting section (16) has a seedling mounting base (85) on which a seedling is placed, The seedling receiving plate (87) provided with the seedling outlet (83) and the seedling mounting table (85) are reciprocated to the left and right with a predetermined left and right movement stroke while receiving the end of the seedling on the seedling mounting table (85). By moving the seedling platform left and right moving mechanism, the planting device (161) for picking the seedling on the seedling outlet (83) and planting it on the field, the side projecting operation is performed to indicate the progress of the next process in the field scene. And the seedling stage left / right movement mechanism is operated to move the seedling stage (85) to the end of the left / right movement stroke, or to stop traveling. Or a stop operation tool (50, 98) for stopping the operation of the seedling planting part (16). It has a configuration for accommodating the drawing markers (200, 202) in conjunction with the operation of the tool (50,98).
よって、停止操作具（５０，９８）の操作に連動して線引きマーカ（２００，２０２）を収納するので、機体の左右幅を縮小してコンパクト化が図れ、倉庫等への機体の格納作業が容易になる。 Therefore, the drawing marker (200, 202) is housed in conjunction with the operation of the stop operation tool (50, 98), so that the left and right widths of the airframe can be reduced to make it compact, and the work of storing the airframe in a warehouse or the like can be performed. It becomes easy.
また、走行車体（２）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）とを設け、苗植付部（１６）には、苗を載置する苗載台（８５）と、該苗載台（８５）上の苗の端部を受けると共に苗取出口（８３）を備える苗受板（８７）と、苗載台（８５）を所定の左右移動ストロークで左右に往復移動させる苗載台左右移動機構と、前記苗取出口（８３）上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置（１６１）と、圃場面に接地するフロート（８９，９０）と、植付装置（１６１）に対する苗受板（８７）の位置を変更して植付装置（１６１）が取り出す一株当たりの苗量を調節する苗取量調節操作具（９１）と、植付装置（１６１）に対するフロート（８９，９０）の高さを変更して圃場への苗の植付深さを調節する植付深さ調節操作具（９２）と、苗植付部（１６）の各部に潤滑油を供給する潤滑油供給ポンプ（９３）とを設け、苗取量調節操作具（９１）、植付深さ調節操作具（９２）及び潤滑油供給ポンプ（９３）を機体の左右一側に配置している。 Moreover, a traveling vehicle body (2) and a seedling planting section (16) for performing seedling planting work are provided, and the seedling planting section (16) has a seedling mounting base (85) on which a seedling is placed, The seedling receiving plate (87) provided with the seedling outlet (83) and the seedling mounting table (85) are reciprocated to the left and right with a predetermined left and right movement stroke while receiving the end of the seedling on the seedling mounting table (85). Seedling platform left and right moving mechanism, planting device (161) for taking seedlings on the seedling outlet (83) and planting them on the field, floats (89, 90) for grounding on the farm scene, planting device (161) ) For changing the position of the seedling receiving plate (87) and adjusting the amount of seedlings to be adjusted per plant by the planting device (161) and the float for the planting device (161) A planting depth adjusting operation tool (92) for adjusting the planting depth of the seedling to the field by changing the height of (89, 90), and the seedling A lubricating oil supply pump (93) for supplying lubricating oil to each part of the attaching part (16) is provided, and a seedling amount adjusting operation tool (91), a planting depth adjusting operation tool (92), and a lubricating oil supply pump ( 93) is arranged on the left and right sides of the aircraft.
よって、苗取量調節操作具（９１）、植付深さ調節操作具（９２）及び潤滑油供給ポンプ（９３）を機体の左右一側に配置したので、作業者が機体の左右一側から苗取量調節操作具（９１）の操作、植付深さ調節操作具（９２）の操作並びに潤滑油供給ポンプ（９３）の操作又はメンテナンスを行うことができ、操作性又は作業性が向上する。 Therefore, since the seedling amount adjustment operation tool (91), the planting depth adjustment operation tool (92) and the lubricating oil supply pump (93) are arranged on the left and right sides of the machine body, the operator can move from the left and right sides of the machine body. The operation of the seedling amount adjustment operation tool (91), the operation of the planting depth adjustment operation tool (92) and the operation or maintenance of the lubricating oil supply pump (93) can be performed, and the operability or workability is improved. .
また、走行車体（２）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）とを設け、苗植付部（１６）には、苗を載置する苗載台（８５）と、該苗載台（８５）上の苗を取って圃場へ植え付ける植付装置（１６１）とを設け、該植付装置（１６１）を作動状態と非作動状態とに切り替える植付操作具（５０）を設け、植付装置（１６１）への伝動経路上に、該植付装置（１６１）の駆動負荷が過大になると伝動を断つ安全クラッチを設け、該安全クラッチよりも伝動下手側に、植付装置（１６１）の作動を検出する植付作動センサ（９９）とを設け、植付操作具（５０）による操作状態と植付作動センサ（９９）に基づく植付装置（１６１）の作動状態とが不一致のとき、警報するか又は植付装置（１６１）の作動を停止もしくは減速する構成としている。 Moreover, a traveling vehicle body (2) and a seedling planting section (16) for performing seedling planting work are provided, and the seedling planting section (16) has a seedling mounting base (85) on which a seedling is placed, A planting device (161) for taking a seedling on the seedling platform (85) and planting the planted plant in the field, and switching the planting device (161) between an operating state and a non-operating state; And a safety clutch is provided on the transmission path to the planting device (161) to cut off the transmission when the driving load of the planting device (161) becomes excessive. A planting operation sensor (99) for detecting the operation of the device (161), an operation state by the planting operation tool (50) and an operation state of the planting device (161) based on the planting operation sensor (99); As a configuration to warn or stop or slow down the operation of the planting device (161) when That.
よって、安全クラッチにより植付装置（１６１）への伝動を断った状態で機体を走行させて植付欠株を発生させることを防止できる。また、作業者が意図しないにも拘らず、苗を植え付けてしまうことを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent the plant from running by causing the vehicle to travel in a state where transmission to the planting device (161) is cut off by the safety clutch. Moreover, it is possible to prevent seedlings from being planted even though the operator does not intend.
また、走行車体（２）と、苗の植付作業を行う苗植付部（１６）と、走行車体（２）に対して苗植付部（１６）を昇降させる苗植付部昇降機構（３）と、走行車体（２）に対して苗植付部（１６）を前後方向の軸回りにローリングさせる苗植付部ローリング機構と、走行速度を変速する油圧式変速機（６）とを設け、苗植付部昇降機構（３）は昇降系油圧ユニット（６６）により作動し、苗植付部ローリング機構はローリング系油圧ユニット（６３）により作動する構成とし、油圧ポンプ（６１）からの油圧を昇降系油圧ユニット（６６）とローリング系油圧ユニット（６３）とに分流して供給する分流バルブ（６２）と、昇降系油圧ユニット（６６）とローリング系油圧ユニット（６３）からの戻り油を合流して油圧式変速機（６）へ供給する油圧チャージ経路（７７）とを設け、油圧チャージ経路（７７）は、ローリング系油圧ユニット（６３）からの戻り油に優先して昇降系油圧ユニット（６６）からの戻り油を油圧式変速機（６）へ供給する構成としている。 Further, the traveling vehicle body (2), the seedling planting part (16) for planting seedlings, and the seedling planting part lifting mechanism (16) for raising and lowering the seedling planting part (16) with respect to the traveling vehicle body (2) ( 3), a seedling planting part rolling mechanism for rolling the seedling planting part (16) around the longitudinal axis relative to the traveling vehicle body (2), and a hydraulic transmission (6) for shifting the traveling speed. The seedling planting part lifting mechanism (3) is operated by the lifting system hydraulic unit (66), and the seedling planting part rolling mechanism is operated by the rolling system hydraulic unit (63). A diversion valve (62) for supplying hydraulic pressure by dividing it into the lifting system hydraulic unit (66) and the rolling system hydraulic unit (63), and return oil from the lifting system hydraulic unit (66) and the rolling system hydraulic unit (63). And supply to hydraulic transmission (6) And the hydraulic charge path (77) gives priority to the return oil from the rolling system hydraulic unit (63) and the return oil from the lifting system hydraulic unit (66) to the hydraulic transmission. It is set as the structure supplied to (6).
よって、共通の油圧ポンプ（６１）からの油圧を昇降系油圧ユニット（６６）とローリング系油圧ユニット（６３）とに分流して供給できると共に、昇降系油圧ユニット（６６）とローリング系油圧ユニット（６３）からの戻り油を合流して油圧式変速機（６）へチャージ圧を供給するので、油圧式変速機（６）へのチャージ圧が不足することを防止できる。更に、ローリング系油圧ユニット（６３）からの戻り油に優先して昇降系油圧ユニット（６６）からの戻り油をチャージ圧として油圧式変速機（６）へ供給するので、油圧式変速機（６）へチャージ圧を供給するにあたりローリング系油圧ユニット（６３）への影響を極力抑えることができ、苗植付部ローリング機構を高精度で作動させることができ、植付精度が向上する。 Therefore, the hydraulic pressure from the common hydraulic pump (61) can be divided and supplied to the lifting system hydraulic unit (66) and the rolling system hydraulic unit (63), and the lifting system hydraulic unit (66) and the rolling system hydraulic unit ( 63) Since the return oil from 63) is joined and the charge pressure is supplied to the hydraulic transmission (6), it is possible to prevent the charge pressure to the hydraulic transmission (6) from being insufficient. Further, since the return oil from the elevating system hydraulic unit (66) is supplied to the hydraulic transmission (6) as charge pressure in preference to the return oil from the rolling system hydraulic unit (63), the hydraulic transmission (6 ), The influence on the rolling hydraulic unit (63) can be suppressed as much as possible, the seedling planting part rolling mechanism can be operated with high accuracy, and the planting accuracy is improved.
また、油圧式変速機（６）から油圧タンク（６９）への排油経路（８１）に、油圧式変速機（６）内の内圧を高めるための油圧抵抗装置（７８）を設けている。 Further, a hydraulic resistance device (78) for increasing the internal pressure in the hydraulic transmission (6) is provided in the oil discharge path (81) from the hydraulic transmission (6) to the hydraulic tank (69).
よって、油圧抵抗装置（７８）により油圧式変速機（６）内の内圧を高めることができ、油圧式変速機（６）へのチャージ圧の供給不足に対応することができる。 Therefore, the internal pressure in the hydraulic transmission (6) can be increased by the hydraulic resistance device (78), which can cope with insufficient supply of charge pressure to the hydraulic transmission (6).
ところで、前述では載置台１０５及びマーカ操作スイッチ９７を機体の左右両側にもうけた構成について説明したが、載置台１０５及びマーカ操作スイッチ９７を左右何れか一側にのみ設けた構成としてもよい。載置台１０５を左右何れか一側にのみ設けた場合、苗載台切替スイッチ５１の操作に連動して線引きマーカ２００，２０２を作動させるときは、載置台１０５がある側の線引きマーカ２００，２０２のみを作動させればよい。
In the above description, the mounting table 105 and the
また、資材として肥料、作業装置として施肥装置１７について説明したが、資材として肥料の他、苗、種子、薬剤等が考えられ、作業装置として前述のような苗植付部１６、播種装置、薬剤供給装置等が考えられる。
Further, the fertilizer as the material and the
また、上述した本実施形態では、載置台１０５は、電動により駆動可能としたが、マニュアルによって回動させることもできる。 Further, in the present embodiment described above, the mounting table 105 can be driven electrically, but can also be rotated manually.
また、上述した本実施形態では、載置台１０５を収納位置Ｓに固定可能な載置台固定部として第一ロック部１１０や、係合ピン１２１およびロックレバー１２２などを備える構成とした。しかし、載置台１０５をサーボモータを用いて駆動するようにした場合、モータによって載置台１０５を収納位置Ｓを含む任意の位置に固定することも可能である。
Moreover, in this embodiment mentioned above, it was set as the structure provided with the
また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。
In addition, the
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