JP2004008089A

JP2004008089A - Seedling planting device

Info

Publication number: JP2004008089A
Application number: JP2002166060A
Authority: JP
Inventors: Kunimitsu Makihara; 牧原　邦充; Takeshi Mukai; 向井　猛
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP3859551B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling planting device mounted with a rotary planting mechanism and designed to selectively carry out a normal planting and a coarse planting corresponding to standard stock intervals and wider intervals, respectively. <P>SOLUTION: This seedling planting device is such one that the rotary planting mechanism 24 equipped with planting tines 83 on both ends of a rotary case 82 subject to rotary drive in a given direction is mounted against the lower end portion of a seedling stand 22 subject to reciprocating transverse motion at a given stroke, wherein the mount posture of one of the planting tines 83 can be altered so as to make the tine tip track S is switchable between a seedling-extractable mode of passing a seedling extraction port(a) on the lower end of the seedling stand and a seedling-nonextractable mode of passing off the port(a). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を備えた苗植付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、苗の消費量を少なくして植付け作業を行う、等のために、株間を標準株間よりも十分大きくする、いわゆる疎植を行うことが要求されることがあり、回転式の植付け機構で疎植を行う手段の一つとして、回転ケースの両端に取付けた一対の植付け爪の一方を取外すことで、回転ケースの１回転で１回の植付けを行って、回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け機構で植付ける場合の２倍の株間で植付けを行う形態や、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする形態、等が提案されている。
【０００３】
回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台を２回の植付け分、つまり２株分だけ横移動するように苗のせ台の横移動速度を設定するので、この横送り形態のまま一対の植付け爪の一方を取外す前者の形態で疎植を行うと、苗のせ台の苗が櫛歯状に切り取られることになってしまう。そこで、この疎植形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台が１株分だけ横移動するように、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１となるように、苗のせ台横送り駆動機構のギヤを入れ替えている。
【０００４】
また、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする後者の形態では、植付け爪の移動速度が遅いために植付け爪が田面内に突入している時間が長くなり、植付け爪によって田面に形成される植付け穴が前後に長いものになって植付けた苗が傾いたり倒れたりしやすくなる。そこで、回転ケースの回転周期を遅くしながら不等速回転させて、植付け爪が田面内を移動する植付け回転位相での爪先端移動速度を速くして植付け爪の田面内への突入時間を短くし、もって、植付け爪によって田面に形成される植付け穴を前後に短いものにして、植付けた苗が傾いたり倒れたりするのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転ケースの１回転で１回の植付けを行う前者の疎植形態は、標準仕様の苗植付け装置における苗のせ台横送り駆動機構を改造して疎植専用に組み替えられたものであるので、標準の株間での植付を行おうとして回転ケースの両端に植付け爪を装着しても、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１のままであるために、１回の植付けに対する苗のせ台横移動量は標準仕様の時の半分になってしまうものであった。つまり、この疎植仕様に改造した苗植付装置は疎植専用であり、標準仕様での植付けができないものとなっていた。
【０００６】
また、両端に植付け爪を備えた回転ケースを低速で不等速回転させる後者の疎植形態では、回転ケースは回転速度にかかわらず不等速回転されるので、回転速度を高めて標準の株間での植付けを行おうとしても、全条の植付け機構が速い速度で不等速駆動されるために大きい振動が発生しやすくなる不具合が生じるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる苗植付け装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００９】
請求項１に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００１１】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。また、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。る
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項２に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、苗のせ台を標準高さ位置にセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
また、疎植を行う場合には、苗のせ台を標準高さ位置よりも高い位置に移動してセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。なお、この場合、苗取出しを行う他方の植付け爪の姿勢を標準状態にしたままであると、苗のせ台が高くなった分だけ苗縦送り方向での苗取り量が少なくなるので、この他方の植付け爪の姿勢を標準状態より少し上方に変更することで、この植付け爪による１株の苗取り量を標準植付け時と同等にすることができる。
また、苗のせ台を標準高さ位置に戻すとともに、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１６】
従って、請求項２の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。また、苗のせ台の高さ位置調節と植付け爪の姿勢調節との双方の調節によって一方の植付け爪を苗取り不能状態にするので、植付け爪の姿勢調節量は少なくてすむ。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１８】
請求項３に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１／２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にするとともに、横送り変速機構で標準の変速位置を選択することで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００２０】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換えるか、あるいは、一方の植付け爪を外すことで、片方の植付け爪のみのよる植付けが行われるようにセットするとともに、横送り変速機構で疎植用の変速位置を選択して苗のせ台を低速で横移動させる。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。
【００２１】
従って、請求項３の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
【００２２】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置であって、前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、疎植による植付け作業において、畦際近くにおい一部の畦際クラッチを切って少数条植えを行った後、切られていた畦際クラッチを入れて再び全条植えを行うことになるが、この場合、休止されていた植付け機構は、休止されていない他の植付け機構と同じ位相でのみ駆動開始されることになり、１回転で１回の植付けを行うようセットされた全植付け機構は完全に同期作動し、一部の植付け機構の植付け爪が１８０°反転した位相で作動して、植付け苗が横一列に揃わない植付け状態、いわゆる千鳥植え状態がもたらされるようなことはない。
【００２５】
従って、請求項４の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して任意に行うことのできるとともに、少数条植えの後の全条植えを仕上がり良く行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として６条植え仕様に構成された乗用型田植機全体の側面図と平面図がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に６条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２７】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出した前フレーム１１にエンジン１２が防振支持されるとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、ステアリングハンドル１３、運転座席１４、ステップ１５などが備えられ、また、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１６が、機体前部の左右に配備されている。
【００２８】
図５に示すように、前記苗植付け装置４は、四連リンク機構６の後端下部にローリング自在に連結された角筒状の支持フレーム２０、フィードケース２１、６条分の苗を載置して左右方向に一定ストロークで往復移動される苗のせ台２２、支持フレーム２０に後ろ向き片持ち状に並列連結された３個の植付けケース２３、各植付けケース２３の後部に左右２組づつ装備された回転式の植付け機構２４、各条の植付け箇所を整地する３個の整地フロート２５、等を備えて構成されている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、肥料ホッパー２６に収容した粉粒状の肥料を設定量づつ繰り出し、電動ブロワ２７からの風を受ける供給ホース２８を介して整地フロート２５に左右一対づつ備えた作溝器２９に風力搬送するよう構成されている。
【００３０】
図３，図４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が主変速装置３１として連結され、その出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系に分岐される。なお、この主変速装置３１はステアリングハンドル１３の左横側に配備した主変速レバー３２によって無段階に前後進変速できるようになっている。
【００３１】
走行系動力は、ギヤ式の副変速機構３３によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置３４を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸３５を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ３６を介して左右の後輪２に伝達される。なお、副変速機構３３は、運転座席１４の左横側に配備した副変速レバー３７によって変速操作されるとともに、デフ装置３４は、足元に設けられたデフロックペダル３８の踏み込みによってデフロックされて左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。また、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ３９が装備されており、このブレーキ３９は、ステップ１５の右側前部に配備された単一のペダル４０に機械的に連動連結されている。
【００３２】
また、図４に示すように、ミッションケース９内で分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４１によってその正転動力のみが取出されれ、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４２および植付けクラッチ４３を経てＰＴＯ軸４４から取出され、伝動軸４５を介して苗植付け装置４のフィードケース２１に軸伝達されるようになっている。
【００３３】
図５，図６，図７に示すように、ミッションケース９から取出されて軸伝達された作業用動力は、フィードケース２１の前面に設けられた入力軸５１に供給された後、一対のベベルギヤ５２で方向転換されて伝動軸５３に伝達され、さらに、この伝動軸５３の動力はチェーン５４を介して出力軸５５に伝達されるとともに、横送り変速機構５６を介して横送り用駆動軸５７に伝達されるようになっており、出力軸５５の動力は並列配備された各植付けケース２３に分配されるとともに、横送り用駆動軸５７によって苗のせ台横送り用のねじ軸５８が駆動されるよう構成されている。
【００３４】
苗のせ台２２は、その下部および上部が、並列配備された植付けケース２３に亘って水平に横架支持した摺動レール５９と、支持フレーム２０から立設した左右の支柱６０に左右移動可能に係合支持されるとともに、往復螺旋溝ｍを備えた前記ねじ軸５８の一定方向回転によって往復ねじ送りされる可動部材６１が苗のせ台２２の背面にに連結されており、ねじ軸５８の一定方向への連続回転に伴って苗のせ台２２が一定ストロークで左右に往復移動されるようになっている。
【００３５】
ここで、前記横送り変速機構５６を用いて横送り用駆動軸５７の回転速度を変更すると、植付け機構２４の作動速度に対する苗のせ台横送り速度を３段に変更することができ、苗のせ台横送りストロークに対する苗取出し回数を変更して、１株の苗取出し量を変更することができる。なお、前記横送り変速機構５６の詳細な構造については後述する。
【００３６】
苗のせ台２２における各条の苗収容部には、載置した苗を下方に縦送りする苗送りベルト６２が、下部駆動ローラ６３と上部遊転ローラ６４とに亘って巻回張設されており、下部駆動ローラ６３を苗送り方向に回動させる送りレバー６５が苗のせ台２２の横移動ストロークエンドごとに操作されることで、苗送りベルト６２が間欠的に送り駆動されるようになっている。そして、この送りレバー６５は、前記伝動軸５３と同心に配備された苗送り駆動軸６６によって操作されるようになっている。この苗送り駆動軸６６は、横送り用駆動軸５７にギヤ連動されて一定方向（図６中、反時計方向）に駆動されるものであり、苗のせ台２２の横移動ストロークに相当する間隔をもって一対の駆動アーム６７が備えられており、苗のせ台２２が横移動ストロークエンドに到達すると、前記送りレバー６５が駆動アーム６７の回転軌跡内に入って所定角度だけ苗送り方向に接当回動され、これによって苗送りベルト６２が所定量だけ送り駆動されるのである。なお、駆動アーム６７から外れた送りレバー６５は、図示しないバネによって逆方向に回動復帰されて、次回の送り作動に備えるようになっている。
【００３７】
図８に示すように、各植付けケース２３の基部には、前記出力軸５５に同心状に連動連結された植付け入力軸７１が支承されるとともに、植付けケース２３の後端には植付け機構２４を駆動する植付け駆動軸７２が左右水平に貫通支承され、植付け入力軸７１に遊嵌した駆動側スプロケット７３と植付け駆動軸７２に遊嵌した従動側スプロケット７４とがチェーン７５で巻き掛け連動されている。そして、植付け入力軸７１と駆動側スプロケット７３とがトルクリミッタ７６を介して連動連結されるとともに、従動側スプロケット７４と植付け駆動軸７２とが畦際クラッチ７７で連動連結されている。
【００３８】
前記トルクリミッタ７６は、植付け入力軸７１にスライド可能にスプライン装着した伝動部材７８をバネ７９によってスライド付勢して前記駆動側スプロケット７３に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、植付け駆動軸７２の負荷が大きくなって駆動側スプロケット７３に作用する負荷トルクが設定値に達すると、噛合い爪同士の乗り上がりによって伝動部材７８がバネ７９に抗して後退変位して、伝動部材７８から駆動側スプロケット７３への動力伝達が断たれ、植付け機構２４に過大な負荷がかかることが回避されるようになっている。なお、トルクリミッタ７６における駆動側スプロケット７３と伝動部材７８との噛合い部は、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００３９】
前記畦際クラッチ７７は、畦際近くでの植付け行程において、６条の植付け機構２４のうちの一部を休止して、２条植え、４条植え、などの少数条植えを行う場合に使用するものであり、植付け駆動軸７２にスライド可能にスプライン装着した爪クラッチ部材８０をバネ８１によってスライド付勢して従動側スプロケット７４に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、各植付けケース２３ごとに備えられた畦際クラッチ７７は、運転座席１４の後側に配備した畦際クラッチレバー１００にそれぞれワイヤ連係されており、各クラッチごとに任意に入り切り操作することができるようになっている。また、この畦際クラッチ７７における従動側スプロケット７４とクラッチ部材８０との噛合い部も、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００４０】
回転式の植付け機構２４は、植付け駆動軸７２に連結されて駆動軸軸心ｐ１周りに一定方向に回転駆動される回転ケース８２の両端に、植付け爪８３を備えた爪ケース８４を軸心ｐ２周りに自転可能に取付け、回転ケース８２が一定方向へ等速で１回転するのに伴って爪ケース８４を逆方向へ不等速で１回自転させることで、苗のせ台下端部の取出し口ａを通過する縦長の爪先端回動軌跡Ｓをもって植付け爪８３を循環回動させるよう構成されている。
【００４１】
本発明は、標準の株間での植付けと特に大きい株間での植付け（疎植）とを任意に選択できるよう工夫されており、以下その構成について説明する。
【００４２】
苗のせ台横送り速度を切り換える前記横送り変速機構５６は以下のように構成されている。つまり、駆動側となる前記伝動軸５３には、変速用の第１ギヤＧ１，第２ギヤＧ２，第３ギヤＧ３、および、２段ギヤに構成された減速用の第４ギヤＧ４がそれぞれ遊嵌され、従動側となる横送り用駆動軸５７には、前記第１ギヤＧ１および第２ギヤＧ２にそれぞれ常時咬合する第５ギヤＧ５および第６ギヤＧ６がキー連結されるとともに、２段ギヤに構成された第７ギヤＧ７が遊転自在に装着されている。そして、第７ギヤＧ７の大径ギヤ部ｇ１が第３ギヤＧ３に咬合されるとともに、第７ギヤＧ７の小径ギヤ部ｇ２が第４ギヤＧ４の大径ギヤ部ｇ３に咬合され、さらに、第４ギヤＧ４の小径ギヤ部ｇ４が、横送り用駆動軸５７にキー連結した第８ギヤＧ８に咬合されている。
【００４３】
そして、伝動軸５３に形成されたキー溝８５には半径方向に変位可能なキー部材８６がシフト可能に組み込まれるとともに、このキー部材８６の一端部がケース外から出退操作されるシフト軸８７に連結されており、キー部材８６がシフトされて第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３のいずれかのボス部にに択一係合されることで横送り用駆動軸５７が３段に変速されるようになっている。ここで、キー部材８６が第１ギヤＧ１に係合された場合（第１変速状態）、あるいは第２ギヤＧ２に係合された場合（第２変速状態）には、比較的小さい減速比の変速が行われるが、キー部材８６が第３ギヤＧ３に係合された場合（第３変速状態）には大きい減速比での変速が行われて横送り用駆動軸５７は第１変速状態の場合の１／２に大きく減速されて駆動されることになる。
【００４４】
具体的には、キー部材８６が第１ギヤＧ１に係合される第１変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して植付け機構２４の回転ケース８２が１３回転し、キー部材８６が第２ギヤＧ２に係合される第２変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が１０回転し、また、キー部材８６が第３ギヤＧｓに係合される第３変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が２６回転するものであり、上記第１変速状態あるいは第２変速状態は通常の株間での植付けを行う場合に選択され、また、第３変速状態は疎植を行う場合にのみ選択される。
【００４５】
つまり、通常の株間での植付けを行う場合には、植付け機構２４における回転ケース８２の両端に備えた植付け爪８３で、回転ケース１回転に対して２回の植付けを行うことで、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１３回転する第１変速状態では２６回の植付けが行われるとともに、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１０回転する第２変速状態では２０回の植付けが行われるのである。
【００４６】
そして、回転ケース８２の両端に植付け爪８３を装備しての通常植付け形態においては、ミッションケース内の前記株間変速機構４２を６段に切換えることで、例えば、１２ｃｍ，１４ｃｍ，１６ｃｍ，１８ｃｍ，２１ｃｍ，２４ｃｍの株間を選択することができる。
【００４７】
また、疎植を行う場合には、回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを利用して植付けを行うことで、上記した各標準株間の２倍の株間を現出することができることになる。ただし、実際に疎植用として要求される株間は３０ｃｍ前後であるので、株間変速機構４２で標準株間１４ｃｍあるいは１６ｃｍを選択して一方の植付け爪８３のみで植付け作動させることで２８ｃｍあるいは３２ｃｍの株間を得ることができる。そして、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う疎植形態では、前記第３変速状態を選択することで、苗のせ台横送り速度を通常の１／２に減速し、もって、１回の苗取出しに対する苗横送り量を標準の植付けの場合と同様にするのである。
【００４８】
ここで、疎植のために回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを苗取出しに利用して、他方の植付け爪８３による苗取出しを行わせなくする形態としては、他方の植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓを苗取出し口ａを通過しないように後退変位させる爪後退形態と、他方の植付け爪８３を無くしてしまう爪取外し形態とが考えられるものであり、各形態の具体構造を以下に例示する。
【００４９】
〔爪後退形態（１）〕
【００５０】
図９〜図１２に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂは、回転軸８８のフランジ８８ａに姿勢変更可能に取付けられた中間フランジ部材８９にボルト連結された「標準／疎植切換え仕様」に構成されている。ここで、前記中間フランジ部材８９は、回転軸８８のフランジ８８ａに２本のボルト９０で締結されるとともに、ボルト挿通用の長孔９１の範囲で回転軸軸心ｐ２周りに回動可能に支持され、かつ、フランジ８８ａの一個所に挿通した位置決めピン９２を中間フランジ部材８９に形成した一対のピン孔９３のいずれかに選択挿通することで、中間フランジ部材８９を回転軸軸心ｐ２周りの２位置に選択固定できるようになっており、この中間フランジ部材８９に２本のボルト９４で爪ケース８４ｂが締結固定されている。
【００５１】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図９および図１１（イ）に示すように、フランジ８８ａを時計方向に回動させた長孔終端位置で固定することによって、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」と同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース８２の両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５２】
また、疎植を行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図１０および図１１（ロ）に示すように、フランジ８８ａを反時計方向に回動させた長孔終端位置（退避位置）に固定して、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５３】
〔爪後退形態（２）〕
【００５４】
図１３〜図１６に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂはフランジ８８ａに対して姿勢変更可能にボルト連結された「標準／疎植切換え仕様」に構成されている。つまり、図１５に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおける回転軸８８のフランジ８８ａには回転軸軸心ｐ２を中心とした円弧状の長孔９５が形成され、回転ケース８２および長孔９５に挿通された２本のボルト９６がフランジ８８ａの背面に配備された共通のプレートナット９７に締結されており、長孔９５の範囲内でボルト挿通位置を移動させることで、爪ケース８４ｂを回転軸軸心ｐ２周りに大きく姿勢を変更することが可能となっている。
【００５５】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、図１３および図１５（イ）に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」の爪ケース８４ａと同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５６】
また、疎植を行う場合には、図１４およびび図１５（ロ）に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の反時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５７】
〔爪取外し形態〕
【００５８】
図１７〜図１９に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂは共に、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっており、疎植を行う場合には、図１８に示すように、予め決められた側の爪ケース８４ｂの植付け爪８３ｂのみを取外し、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態をもたらす。
【００５９】
この場合、爪ケース８４ａ，８４ｂには取出した苗を田面に押し込み作動する苗押し出し具９８を備えた押出しロッド９９が爪長手方向に沿ってスライド移動自在に装備されており、この苗押し出し具９８の先端が苗取出し口ａの近くを通過するので、干渉防止のために、植付け爪８３を取外した爪ケース８４ｂを微調節範囲で最も苗取出し口ａから遠ざかる方向に移動調整しておく。
【００６０】
〔他の実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６１】
図９，図１０，図１３，図１４，および、図１７，図１８中に示すように、苗のせ台２２の下端部を受け止め支持する摺動レール５９からは斜め下方に向けてガイド軸１０１が突設されて、植付けケース２３のボス２３ａにスライド自在に挿通支持されており、図示しない調節レバーを操作して摺動レール５９を上下に位置調節固定することで、苗取出し口ａにおける爪先端回動軌跡Ｓとの干渉代を変更し、苗縦送り方向での苗取り量を調節することが可能となっており、上記した〔爪後退形態（１）〕〕、および、〔爪後退形態（２）を実施するに際して、前記爪ケース８４ｂを後退させるとともに、苗のせ台２２を上方に適当量後退させるようにすることもでき、これによると、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂの後退量を少なくすることができる。また、上記した〔爪取外し形態〕においても、植付け爪８３の取外しと苗のせ台２２の上方後退移動を組合せることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図
【図５】苗植付け装置の駆動構造を示す平面図
【図６】苗植付け装置の側面図
【図７】フィードケースの断面図
【図８】植付けケースの断面図
【図９】爪後退形態（１）に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１０】爪後退形態（１）に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１１】爪後退形態（１）に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１２】爪後退形態（１）に構成した植付け機構の背面図
【図１３】爪後退形態（２）に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１４】爪後退形態（２）に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１５】爪後退形態（２）に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１６】爪後退形態（２）に構成した植付け機構の背面図
【図１７】爪取外し形態に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１８】爪取外し形態に構成した植付け機構を疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１９】爪取外し形態に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【符号の説明】
２２　　　　　　苗のせ台
２４　　　　　　植付け機構
５６　　　　　　横送り変速機構
７７　　　　　　畦際クラッチ
８２　　　　　　回転ケース
８３　　　　　　植付け爪
ａ　　　　　　　苗取出し口
Ｓ　　　　　　　爪先端回動軌跡[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting apparatus provided with a rotary planting mechanism in which planting claws are provided at both ends of a rotating case that is driven to rotate in a fixed direction.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to perform planting work while reducing the consumption of seedlings, it has been required to perform so-called sparse planting, in which the spacing between plants is sufficiently larger than that between standard plants, and the like. As one of the means for sparsely planting, by removing one of a pair of planting claws attached to both ends of the rotating case, planting is performed once with one rotation of the rotating case, and twice with one rotation of the rotating case. There are proposed a form in which planting is performed between plants twice as large as when planting is carried out by a planting mechanism of a standard specification for carrying out planting, and a form in which the rotation speed of a rotating case is sufficiently reduced to increase the space between plants.
[0003]
In the planting form of the standard specification, in which planting is performed twice with one rotation of the rotating case, the seedling mounting is moved so that the seedling mounting is laterally moved by two plantings per one rotation of the rotating case, that is, by two plants. Since the lateral movement speed is set, if one of the pair of planting claws is detached and planted sparsely in this lateral feeding form, the seedlings on the seedling rest will be cut off in a comb-tooth shape. . Therefore, in this sparse planting mode, the lateral movement speed of the seedling nest is reduced to half that of the standard specification so that the seedling nest moves laterally by one plant for one rotation of the rotating case. Then, the gears of the seedling nest lateral drive mechanism are switched.
[0004]
In the latter mode, in which the rotation speed of the rotating case is sufficiently reduced to increase the distance between the plants, the moving speed of the planting nail is slow, so that the time during which the planting nail is protruding into the rice field becomes longer, and the planting nail makes contact with the rice field. The formed planting hole becomes long before and after, so that the planted seedling can easily tilt or fall. Therefore, by rotating the rotating case at an irregular speed while reducing the rotation cycle, the speed of the nail tip movement in the planting rotation phase in which the planting claw moves in the field surface is increased to shorten the time for the planting claw to enter the field surface. In addition, the planting holes formed on the rice field by the planting claws are shortened in the front and rear directions, thereby preventing the planted seedlings from tilting or falling.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former sparse planting method, in which planting is performed once per rotation of the rotating case, is a modification of the seedling pedestal lateral feed drive mechanism in the seedling planting device of the standard specification, which is rearranged exclusively for sparse planting. Even if planting claws are attached to both ends of the rotating case in order to perform planting between standard plants, the lateral movement speed of the seedling mounting stand is still half that of the standard specification, so The amount of lateral movement of the seedling stand per planting was half that of the standard specification. In other words, the seedling planting apparatus modified to the sparse planting specification is dedicated to sparse planting, and cannot be planted in the standard specification.
[0006]
In the latter sparse planting method, in which a rotating case having planting claws at both ends is rotated at an irregular speed at a low speed, the rotating case is rotated at an irregular speed regardless of the rotational speed. However, even if it is attempted to perform the planting, a large vibration is likely to be generated because all the planting mechanisms are driven at a non-uniform speed at a high speed.
[0007]
The present invention has been made in view of such a point, and it is a main object of the present invention to provide a seedling planting apparatus capable of performing standard planting and sparse planting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[Configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1]
[0009]
The invention according to claim 1 is characterized in that a rotary type planting mechanism equipped with planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a fixed direction is opposed to a lower end portion of a seedling rest that reciprocates sideways with a fixed stroke. In the seedling planting device that has been deployed, the mounting posture of one of the planting claws was changed, and the claw tip trajectory deviated from the seedling picking state passing through the seedling picking port at the lower end of the seedling rest and the seedling picking port. It is characterized in that it can be switched to a state in which seedlings cannot be collected.
[0010]
According to the above configuration, when planting between standard plants, the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case are respectively set to a predetermined standard posture, and the trajectory of the claw tip of both planting claws is set at the lower end of the seedling rest. By setting the seedlings to pass through the outlet, planting can be performed twice with one rotation of the rotating case.
[0011]
When performing sparse planting, one of the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case is changed in posture, and the trajectory of the claw tip is switched to a state in which the seedlings cannot be taken out of the seedling outlet. Thereby, one planting can be performed between large plants by one rotation of the rotating case. In addition, if the posture of the planting claw that has been switched to the state in which seedlings cannot be collected is returned to the standard posture, planting can be performed twice between standard plants with one rotation of the rotating case.
[0012]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain a highly practical seedling planting apparatus capable of performing standard planting and sparse planting. To
[0013]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 2]
[0014]
The invention according to claim 2 is characterized in that a rotary type planting mechanism equipped with planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a certain direction is opposed to a lower end portion of a seedling rest that reciprocates sideways with a certain stroke. In the seedling planting device that has been deployed, the mounting posture of one of the planting claws can be changed, and the position of the seedling mounting base can be adjusted up and down along the seedling mounting surface to change the mounting posture of the planting nails. The position of the claw tip of the planting claw can be switched between a seedling passing state that passes through the seedling outlet at the lower end of the seedling rest and a seedling dismounting state that is separated from the seedling outlet by changing the position of the seedling rest upward. It is characterized by having been constituted.
[0015]
According to the above configuration, when planting between standard plants, the seedling rest is set at a standard height position, and two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case are set to a predetermined standard posture, respectively. By setting the claw tip trajectory of the planting nail to pass through the seedling outlet at the lower end of the seedling placing table, planting can be performed twice with one rotation of the rotating case.
Also, when performing sparse planting, move the seedling rest to a position higher than the standard height position and set it, and change the posture of one of the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case. Then, the trajectory of the claw tip is switched to a state where the seedling can not be taken out of the seedling outlet. Thereby, one planting can be performed between large plants by one rotation of the rotating case. In this case, if the posture of the other planting nail for taking out the seedlings is kept in the standard state, the amount of seedlings taken in the vertical feeding direction of the seedlings is reduced by the height of the seedling mounting, so that the other By changing the posture of the planting nail of the above to a little higher than the standard state, it is possible to make the amount of seedlings collected per plant by this planting nail equal to that at the time of standard planting.
Also, by returning the seedling rest to the standard height position and returning the posture of the planting claw, which has been switched to the state in which seedlings cannot be removed, to the standard posture, planting twice can be performed between standard plants with one rotation of the rotating case. .
[0016]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain a highly practical seedling planting apparatus capable of performing standard planting and sparse planting. In addition, since one of the planting nails is set in a state in which seedlings cannot be removed by adjusting both the height position of the seedling mounting table and the posture of the planting nails, the amount of posture adjustment of the planting nails is small.
[0017]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 3]
[0018]
According to a third aspect of the present invention, a rotary type planting mechanism having planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a fixed direction is opposed to a lower end portion of a seedling rest that reciprocates sideways with a fixed stroke. In the seedling planting apparatus, the traversing speed change mechanism for switching and selecting the traversing speed of the seedling rest is provided with a standard shifting position for providing a traversing speed corresponding to a standard stock between a standard shifting position and a standard shifting position. It is characterized in that a shift position for sparse planting is provided, which is reduced to half of the transverse feed speed.
[0019]
According to the above configuration, when planting between the standard strains, while making the trajectory of the claw tip of the two sets of planting claws equipped at both ends of the rotating case into a seedling picking state that passes through the seedling outlet at the lower end of the seedling rest, By selecting the standard shift position with the transverse feed mechanism, planting can be performed twice with one rotation of the rotating case.
[0020]
When performing sparse planting, the posture of one of the two sets of planting claws provided at both ends of the rotating case is changed, and the trajectory of the claws is switched to a state in which seedlings cannot be removed from the seedling outlet. Alternatively, by removing one of the planting claws, set so that planting is performed using only one planting claw, and select the shifting position for loose planting with the lateral feed mechanism and move the seedling rest at low speed. Move horizontally. Thereby, one planting can be performed between large plants by one rotation of the rotating case.
[0021]
Therefore, according to the invention of claim 3, it is possible to obtain a highly practical seedling planting apparatus which can selectively perform planting between standard plants and sparse planting between large plants.
[0022]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 4]
[0023]
The invention according to claim 4 is the seedling planting device according to any one of claims 1 to 3, wherein transmission of rotational power to the rotating case is interrupted, and a plurality of parallelly planted plants are planted. A ridge-side clutch for minority planting, which suspends planting of a part of the mechanism, is configured to be able to be engaged and disengaged only at a specific point in the case rotation phase.
[0024]
According to the above configuration, in the planting work by sparse planting, after cutting off some of the ridge clutches near the ridge and planting a few rows, put the cut ridge clutch and re-plant all the rows again. However, in this case, the planting mechanism that has been at rest is started to be driven only in the same phase as the other planting mechanisms that are not at rest, and all the planting mechanisms that are set to perform one planting per rotation are performed. The planting mechanism operates completely synchronously, and the planting claws of some planting mechanisms operate in a 180 ° inverted phase, resulting in a planting state in which planted seedlings are not aligned in a row, a so-called staggered planting state. Absent.
[0025]
Therefore, according to the invention of claim 4, standard planting between plants and sparse planting between large plants can be selected and arbitrarily performed, and all plants after few plants can be planted with good finish. it can.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIGS. 1 and 2 show a side view and a plan view of an entire riding type rice transplanter configured as a six-row planting specification as an example of a paddy field working machine. This riding type rice transplanter is provided with a six-row planting seedling planting at the rear of a four-wheel drive type traveling machine body 3 having a pair of left and right steerable front wheels 1 and a pair of left and right non-steerable rear wheels 2. The apparatus 4 is connected so as to be able to ascend and descend via a four-link mechanism 6 driven by a hydraulic cylinder 5, and has a structure in which a six-row fertilizer 7 is provided at the rear of the body.
[0027]
A transmission case 9 supporting the front wheels 1 is connected and fixed to a front portion of the body frame 8 of the traveling body 3, and a rear transmission case 10 supporting the rear wheels 2 is provided at a rear portion of the body frame 8. Rolling freely supported. The engine 12 is supported on the front frame 11 extending forward from the transmission case 9 with anti-vibration, and the boarding operation unit located behind the engine 12 includes a steering handle 13, a driver seat 14, a step 15, and the like. Further, a stand 16 for spare seedlings, which is provided and stores the spare seedlings in a plurality of stages, is provided on the left and right sides of the front of the fuselage.
[0028]
As shown in FIG. 5, the seedling planting device 4 places a rectangular tubular support frame 20, a feed case 21, and six rows of seedlings that are rotatably connected to the lower rear end of the quadruple link mechanism 6. The seedling rest 22, which is reciprocated with a constant stroke in the left-right direction, three planting cases 23 connected in parallel to the support frame 20 in a cantilevered manner, and two sets of left and right are provided at the rear of each planting case 23. A rotary planting mechanism 24, three leveling floats 25 for leveling the planting locations of the respective strips, and the like.
[0029]
The fertilizer application device 7 is mounted on the traveling machine body 3 between the driver seat 15 and the seedling planting device 4, feeds out the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 26 by a set amount, and winds the air from the electric blower 27. It is configured to be conveyed by wind to a groove generator 29 provided on the leveling float 25 via a supply hose 28 for receiving the wind.
[0030]
3 and 4 schematically show the transmission structure of the rice transplanter. A hydraulic continuously variable transmission (HST) belt-linked to the engine 12 is connected as a main transmission 31 to the side surface of the transmission case 9, and the output of the transmission is input to the transmission case 9 and transmitted to the traveling system and the working system. Branched. The main transmission 31 can be steplessly shifted forward and backward by a main transmission lever 32 disposed on the left side of the steering handle 13.
[0031]
The traveling system power is shifted up and down by the gear type auxiliary transmission mechanism 33 and then split again into the front wheel system and the rear wheel system. The power of the front wheel system is transmitted to the left and right front wheels via the differential lockable differential device 34. 1, and the power of the rear wheel system is transmitted to the rear transmission case 10 via the transmission shaft 35, and transmitted to the left and right rear wheels 2 via the multi-plate side clutch 36. The speed of the auxiliary transmission mechanism 33 is controlled by an auxiliary transmission lever 37 disposed on the left side of the driver's seat 14, and the differential device 34 is differentially locked by depressing a differential lock pedal 38 provided at the foot of the driver's seat 14. The front wheels 1 are driven at a constant speed. Further, the rear transmission case 10 is equipped with a multi-plate type brake 39 for stopping the vehicle, and this brake 39 is mechanically connected to a single pedal 40 provided at the front right side of the step 15. ing.
[0032]
As shown in FIG. 4, the power of the working system branched in the transmission case 9 is extracted only by the one-way clutch 41 in the forward rotation power, and the inter-stock transmission mechanism 42 capable of performing six-speed gear shifting. The seedlings are taken out from the PTO shaft 44 via the planting clutch 43 and transmitted to the feed case 21 of the seedling planting device 4 via the transmission shaft 45.
[0033]
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the working power taken out of the transmission case 9 and transmitted to the shaft is supplied to an input shaft 51 provided on the front surface of the feed case 21. The direction is changed at 52 and transmitted to a transmission shaft 53, and the power of the transmission shaft 53 is transmitted to an output shaft 55 via a chain 54 and a traverse drive shaft 57 via a traverse transmission mechanism 56. The power of the output shaft 55 is distributed to each of the planting cases 23 arranged in parallel, and the laterally-moving drive shaft 57 drives the screw shaft 58 for laterally moving the seedling rest. It is configured to:
[0034]
The seedling rest 22 has a lower part and an upper part movable horizontally on a sliding rail 59 horizontally and horizontally supported over the planting cases 23 arranged in parallel and on right and left columns 60 erected from the support frame 20. A movable member 61, which is engaged and supported and is reciprocally screwed by the rotation of the screw shaft 58 having the reciprocating spiral groove m in a predetermined direction, is connected to the back surface of the seedling rest 22. With the continuous rotation in the direction, the seedling rest 22 is reciprocated right and left at a constant stroke.
[0035]
Here, by changing the rotation speed of the drive shaft 57 for traverse using the traverse transmission mechanism 56, the traversing speed of the seedling nest with respect to the operating speed of the planting mechanism 24 can be changed to three steps. By changing the number of times the seedlings are taken out with respect to the table horizontal feed stroke, the amount of seedlings taken out of one plant can be changed. The detailed structure of the transverse feed mechanism 56 will be described later.
[0036]
A seedling feed belt 62 for vertically feeding the placed seedlings downward is wound and stretched over a lower drive roller 63 and an upper idler roller 64 in the seedling storage section of each strip in the seedling mounting table 22. When the feed lever 65 for rotating the lower drive roller 63 in the seedling feed direction is operated at each end of the lateral movement stroke of the seedling rest 22, the seedling feed belt 62 is intermittently driven. ing. The feed lever 65 is operated by a seedling feed drive shaft 66 arranged concentrically with the transmission shaft 53. The seedling feed drive shaft 66 is driven in a fixed direction (counterclockwise in FIG. 6) by gearing with the lateral feed drive shaft 57, and has an interval corresponding to a lateral movement stroke of the seedling rest 22. When the seedling rest 22 reaches the end of the lateral movement stroke, the feed lever 65 enters the rotation locus of the drive arm 67 and contacts the seedling feed direction by a predetermined angle in the seedling feed direction. The seedling feed belt 62 is fed and driven by a predetermined amount. The feed lever 65 disengaged from the drive arm 67 is rotated and returned in the reverse direction by a spring (not shown) to prepare for the next feed operation.
[0037]
As shown in FIG. 8, a planting input shaft 71 concentrically linked to the output shaft 55 is supported at the base of each planting case 23, and a planting mechanism 24 is provided at the rear end of the planting case 23. The planting drive shaft 72 to be driven is horizontally penetrated and supported, and a drive side sprocket 73 loosely fitted to the planting input shaft 71 and a driven side sprocket 74 loosely fitted to the planting drive shaft 72 are wound around and linked by a chain 75. . The planting input shaft 71 and the driving sprocket 73 are linked and connected via a torque limiter 76, and the driven sprocket 74 and the planting drive shaft 72 are linked and connected by a ridge-side clutch 77.
[0038]
The torque limiter 76 has a structure in which a transmission member 78 slidably attached to the planting input shaft 71 is slidably urged by a spring 79 by a spring 79 so as to mesh with the drive side sprocket 73 from the axial center direction, and When the load on the planting drive shaft 72 increases and the load torque acting on the drive side sprocket 73 reaches a set value, the transmission member 78 is displaced backward against the spring 79 due to the climbing of the meshing claws, and the transmission is performed. The power transmission from the member 78 to the drive side sprocket 73 is cut off, so that an excessive load is prevented from being applied to the planting mechanism 24. The meshing portion of the torque limiter 76 between the driving sprocket 73 and the transmission member 78 is set to have a claw phase such that the meshing can be performed only at one position in one rotation.
[0039]
The ridge-side clutch 77 is used when a part of the six-row planting mechanism 24 is stopped and a few-row planting such as two-row planting or four-row planting is performed in the planting process near the ridge. The pawl clutch member 80 slidably attached to the planting drive shaft 72 is slidably urged by a spring 81 to mesh with the driven sprocket 74 in the axial direction and interlock with each other. The ridge-side clutch 77 provided for each planting case 23 is wire-coupled to a ridge-side clutch lever 100 provided on the rear side of the driver's seat 14 so that each clutch can be freely engaged and disengaged. Has become. The meshing portion between the driven sprocket 74 and the clutch member 80 in the ridge-side clutch 77 is also set to have a claw phase such that the meshing can be performed at only one position in one rotation.
[0040]
The rotary planting mechanism 24 is connected to a planting drive shaft 72 and is driven to rotate around the drive shaft axis p1 in a fixed direction by rotating a claw case 84 provided with planting claws 83 at both ends of the shaft case p2. Around the rotation case 82, the claw case 84 rotates once in the opposite direction at a constant speed as the rotating case 82 makes one rotation in a constant direction at a constant speed. The planting claw 83 is configured to be circulated and rotated with a vertically long claw tip rotation locus S passing through a.
[0041]
The present invention is designed so that planting between standard plants and planting between particularly large plants (sparse planting) can be arbitrarily selected, and the configuration thereof will be described below.
[0042]
The transverse feed mechanism 56 for switching the seedling stand transverse feed speed is constructed as follows. That is, the transmission shaft 53 on the driving side is provided with a first gear G1, a second gear G2, a third gear G3 for shifting, and a fourth gear G4 for reduction constituted by a two-stage gear. A fifth gear G5 and a sixth gear G6, which are always engaged with the first gear G1 and the second gear G2, respectively, are key-connected to the traverse drive shaft 57 which is fitted and driven, and a two-stage gear. The seventh gear G7 is freely mounted. The large-diameter gear portion g1 of the seventh gear G7 is engaged with the third gear G3, and the small-diameter gear portion g2 of the seventh gear G7 is engaged with the large-diameter gear portion g3 of the fourth gear G4. The small-diameter gear portion g4 of the fourth gear G4 is engaged with an eighth gear G8 which is key-connected to the transverse drive shaft 57.
[0043]
A key member 86 that can be displaced in a radial direction is incorporated in a key groove 85 formed in the transmission shaft 53 so as to be shiftable, and one end of the key member 86 is moved out and out of the case. The key member 86 is shifted to be selectively engaged with any one of the bosses of the first gear G1, the second gear G2, and the third gear G3, so that the transverse drive shaft 57 is moved. The transmission is shifted in three steps. Here, when the key member 86 is engaged with the first gear G1 (first speed change state) or when the key member 86 is engaged with the second gear G2 (second speed change state), a relatively small reduction ratio is obtained. The shift is performed, but when the key member 86 is engaged with the third gear G3 (third shift state), the shift is performed at a large reduction ratio, and the traverse drive shaft 57 is in the first shift state. In this case, the motor is driven at a greatly reduced speed to one half of the case.
[0044]
Specifically, in the first speed change state in which the key member 86 is engaged with the first gear G1, the rotating case 82 of the planting mechanism 24 makes 13 rotations with respect to the stroke of the seedling rest 22, and the key member 86 In the second speed change state in which the second gear is engaged with the second gear G2, the rotation case 82 rotates ten times with respect to the stroke of the seedling rest 22, and the key member 86 is engaged with the third gear Gs. Then, the rotating case 82 rotates 26 times with respect to the stroke of the seedling rest 22. The first speed change state or the second speed change state is selected when planting between normal plants is performed. The shift state is selected only when performing sparse planting.
[0045]
In other words, when planting is performed between normal plants, the planting claw 83 provided at each end of the rotating case 82 in the planting mechanism 24 performs planting twice per rotation of the rotating case, thereby providing a seedling rest. In the first speed change state in which the rotating case 82 makes 13 rotations while the 22 moves one stroke laterally, planting is performed 26 times, and the rotating case 82 makes 10 rotations while the seedling rest 22 makes one stroke lateral movement. In the two-shift state, planting is performed 20 times.
[0046]
In a normal planting mode in which planting claws 83 are provided at both ends of the rotating case 82, the inter-stock transmission mechanism 42 in the transmission case is switched to six stages, for example, 12 cm, 14 cm, 16 cm, 18 cm, and 21 cm. , 24 cm can be selected.
[0047]
In the case of sparse planting, planting is performed by using only one of the pair of planting claws 83 provided in the rotating case 82, so that the number of times between the standard strains appears twice. You can do it. However, since the inter-strain required for sparse planting is about 30 cm, the standard inter-strain transmission mechanism 42 selects the standard inter-strain 14 cm or 16 cm, and the planting operation is performed with only one of the planting claws 83 so that the inter-strain of 28 cm or 32 cm is obtained. Can be obtained. In the sparse planting mode in which one seedling is taken out by one rotation of the rotating case 82, by selecting the third shift state, the seedling pedestal traverse speed is reduced to half of the normal speed. The lateral feeding amount of the seedling per one seedling removal is set to be the same as in the case of standard planting.
[0048]
Here, as a form in which only one of the pair of planting claws 83 provided on the rotating case 82 for sparse planting is used for taking out a seedling and the other planting claw 83 is not taken out of the seedling, The nail retreating form in which the nail tip turning locus S of the planting claw 83 is displaced backward so as not to pass through the seedling take-out port a, and the nail removing form in which the other planting claw 83 is eliminated can be considered. The specific structure of the embodiment is exemplified below.
[0049]
[Nail retraction mode (1)]
[0050]
As shown in FIGS. 9 to 12, in this example, one of the claw cases 84 a and 84 b provided at both ends of the rotating case 82 is fixed to a flange 88 a of a rotating shaft 88 provided in the rotating case 82. The other claw case 84b has an intermediate flange member 89 attached to the flange 88a of the rotating shaft 88 so as to be capable of changing the posture, while the standard specification is bolted in a posture (fine adjustment is possible). "Standard / sparse plant switching specification" which is bolted to Here, the intermediate flange member 89 is fastened to the flange 88a of the rotating shaft 88 with two bolts 90, and is supported so as to be rotatable around the rotating shaft axis p2 within the range of the elongated hole 91 for bolt insertion. The intermediate flange member 89 is selectively inserted through one of a pair of pin holes 93 formed in the intermediate flange member 89 so that the intermediate flange member 89 is inserted around the rotation axis p2. It can be selectively fixed at two positions, and the claw case 84b is fastened and fixed to the intermediate flange member 89 with two bolts 94.
[0051]
According to such a configuration, when planting between standard plants, the intermediate flange member 89 is formed by rotating the flange 88a clockwise as shown in FIGS. 9 and 11A. By fixing at the hole end position, the claw case 84b of the “standard / sparse plant switching specification” is set in the same posture as the “standard specification”. When set in this manner, both the claw tip turning trajectories S of the planting claws 83 at both ends of the rotating case 82 pass through the seedling removal opening a, and the seedling removal is performed twice by one rotation of the rotating case 82. You can get the status.
[0052]
When performing sparse planting, as shown in FIGS. 10 and 11B, the intermediate flange member 89 is moved to the slot end position (retreat position) where the flange 88a is rotated counterclockwise. After fixing, the claw case 84b of "standard / sparse plant switching specification" is set to "sparse plant specification". The rotation path S of the claw tip of the planting claw 83 attached to the claw case 84b of “sparse planting specification” is displaced from the seedling take-out opening a, and one rotation of the rotating case 82 takes out the seedling once. You can get the status.
[0053]
[Nail retraction mode (2)]
[0054]
As shown in FIGS. 13 to 16, in this example, one of the claw cases 84 a and 84 b provided at both ends of the rotating case 82 is fixed to a flange 88 a of a rotating shaft 88 provided in the rotating case 82. While the "standard specification" is bolted in the posture (fine adjustment is possible), the other claw case 84b is bolted to the flange 88a so as to change the posture. Specifications ”. That is, as shown in FIG. 15, an arc-shaped long hole 95 centering on the rotation axis p2 is formed in the flange 88a of the rotation shaft 88 in the claw case 84b of "standard / sparse plant switching specification". Two bolts 96 inserted into the case 82 and the elongated hole 95 are fastened to a common plate nut 97 provided on the back surface of the flange 88a, and by moving the bolt insertion position within the range of the elongated hole 95. The posture of the claw case 84b can be largely changed around the rotation axis p2.
[0055]
According to such a configuration, when planting between standard strains is performed, as shown in FIGS. 13 and 15A, the bolt insertion position in the claw case 84b of the "standard / sparse planting switching specification" is set to be long. It is moved to the clockwise end of the hole 95 and tightened and fixed, and the claw case 84b of the "standard / sparse plant switching specification" is set in the same posture as the claw case 84a of the "standard specification". When set in such a manner, the claw tip turning trajectories S of the planting claws 83 at both ends of the rotating case both pass through the seedling removal opening a, and the state in which two rotations of the rotating case 82 are performed in order to remove seedlings. Obtainable.
[0056]
When performing loose planting, as shown in FIGS. 14 and 15B, the bolt insertion position in the claw case 84b of the "standard / sparse plant switching specification" is set to the counterclockwise end of the long hole 95. The claw case 84b of the "standard / sparse plant switching specification" is set to the "sparse plant specification". The rotation path S of the claw tip of the planting claw 83 attached to the claw case 84b of “sparse planting specification” is displaced from the seedling take-out opening a, and one rotation of the rotating case 82 takes out the seedling once. You can get the status.
[0057]
(Claw removal form)
[0058]
As shown in FIGS. 17 to 19, in this example, the claw cases 84 a and 84 b provided on both ends of the rotating case 82 are both in a predetermined posture (fine adjustment) on the flange 88 a of the rotating shaft 88 provided on the rotating case 82. In the case of sparse planting, only the planting claw 83b of the predetermined claw case 84b is detached and rotated as shown in FIG. One rotation of the case 82 brings about a state where one seedling is taken out.
[0059]
In this case, the claw cases 84a and 84b are provided with an extruding rod 99 provided with a seedling pushing tool 98 which pushes the taken seedlings into the rice field and operates so as to be slidable along the claw longitudinal direction. Is passed near the seedling outlet a, and in order to prevent interference, the nail case 84b from which the planting nails 83 have been removed is moved and adjusted in the direction farthest from the seedling outlet a in the fine adjustment range.
[0060]
[Other embodiments]
The present invention can be implemented in the following forms.
[0061]
As shown in FIG. 9, FIG. 10, FIG. 13, FIG. 14, and FIG. Are protruded and slidably inserted into and supported by the boss 23a of the planting case 23. By operating an adjustment lever (not shown) to adjust the position of the slide rail 59 up and down, the claw at the seedling removal port a is formed. The interference allowance with the tip rotation locus S can be changed to adjust the amount of seedling collection in the seedling vertical feed direction. In carrying out the embodiment (2), the claw case 84b can be retracted, and the seedling rest 22 can be retracted upward by an appropriate amount. The retraction amount of the case 84b is small. Can Kusuru. Also, in the above-mentioned [claw removal mode], the removal of the planting claws 83 and the upward retreat movement of the seedling rest 22 can be combined.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the rice transplanter.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a transmission structure of a traveling system.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a transmission structure of a working system.
FIG. 5 is a plan view showing a driving structure of the seedling planting apparatus.
FIG. 6 is a side view of the seedling planting apparatus.
FIG. 7 is a sectional view of a feed case.
FIG. 8 is a sectional view of a planting case.
FIG. 9 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in the claw retracting mode (1) is switched to the standard specification.
FIG. 10 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in the claw retreat mode (1) is switched to the loose planting specification.
FIG. 11 is a side view of a specification switching structure in the planting mechanism configured in the claw retreating mode (1).
FIG. 12 is a rear view of the planting mechanism configured in the claw retracting mode (1).
FIG. 13 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in the claw retreating mode (2) is switched to a standard specification.
FIG. 14 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in the claw retreating mode (2) is switched to the loose planting specification.
FIG. 15 is a side view of the specification switching structure in the planting mechanism configured in the claw retreating mode (2).
FIG. 16 is a rear view of the planting mechanism configured in the claw retracting mode (2).
FIG. 17 is a side view showing a state where the planting mechanism configured in a nail removing mode is switched to a standard specification.
FIG. 18 is a side view showing a state in which the planting mechanism configured in a nail removing mode is switched to a loose planting specification.
FIG. 19 is a side view of a specification switching structure in a planting mechanism configured in a nail removing form.
[Explanation of symbols]
22 Seedling stand
24 Planting mechanism
56 Side-feed transmission mechanism
77 Ridge-side clutch
82 rotating case
83 Planting Claw
a Seedling outlet
S Claw tip rotation locus

Claims

一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。A seedling planting device in which a rotary planting mechanism equipped with planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a fixed direction is opposed to a lower end portion of a seedling cradle that reciprocates laterally with a fixed stroke. At
By changing the mounting posture of one of the planting claws, the claw tip trajectory can be switched between a seedling picking state that passes through the seedling outlet at the lower end of the seedling rest and a seedling unmovable state that is detached from the seedling outlet. A seedling planting device characterized in that the seedling is planted.

一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。A seedling planting device in which a rotary planting mechanism equipped with planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a fixed direction is opposed to a lower end portion of a seedling cradle that reciprocates laterally with a fixed stroke. At
The mounting posture of one planting claw is configured to be changeable, and the seedling rest is configured to be adjustable up and down along the seedling resting surface, and the mounting posture of the planting claw is changed and the seedling rest is moved upward. The seedlings of the planting claw can be switched between a seedling picking state passing through a seedling outlet at the lower end of the seedling rest and a seedling unmoving state off the seedling outlet. Planting equipment.

一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１／２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする苗植付け装置。A seedling planting device in which a rotary planting mechanism equipped with planting claws at both ends of a rotating case driven to rotate in a fixed direction is opposed to a lower end portion of a seedling cradle that reciprocates laterally with a fixed stroke. At
In the traversing speed change mechanism for switching and selecting the traversing speed of the seedling rest, the traversing speed is reduced to a standard shift position that provides a traversing speed corresponding to the standard stock, and to half the standard traversing speed. A seedling planting device, wherein a shifting position for sparse planting is provided.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置であって、
前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。It is a seedling planting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A ridge-side clutch for minority planting, which interrupts transmission of rotational power to the rotating case and suspends planting of a part of the plurality of planting mechanisms arranged in parallel, is provided at a specific position of the case rotational phase. A seedling planting device characterized in that it is configured to be able to operate with a clutch only in a position.