JP3853337B2 - Bag and label supply equipment - Google Patents

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Description

本発明は、自動計量充填装置の充填口の下部へ、袋とその表面に装着される品質表示票等のラベルを供給する袋とラベルの供給装置に関する。   The present invention relates to a bag and a label supply device for supplying a bag and a label such as a quality label attached to the surface of the bag to a lower portion of a filling port of an automatic weighing and filling device.

従来、保証票を収納している収納ボックスと、収納ボックスの取出口に対向し、固形接着剤が充填されているホルダを固設している支持アームと、支持アームを揺動自在に駆動させる取出装置と、保証票を接着保持した支持アームを移送する移送装置と、支持アームから保証票をはぎ取る引出ローラと、引出ローラ近傍に袋体を案内する案内ベルトと、案内ベルト近傍に設けられ、袋体の通過を検知する検知部材と、引出ローラではぎ取られた保証票を袋体に案内するすると共に袋体を縫着装置に搬送する案内ベルトを有し、検知部材の検知信号に基づき、取出装置と移送装置が作動する保証票供給装置が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a storage box that stores a warranty card, a support arm that is fixed to a holder that is opposed to the outlet of the storage box and is filled with a solid adhesive, and a support arm that is swingably driven. A take-out device, a transfer device that transfers a support arm that holds and holds a guarantee slip, a pull-out roller that peels off the guarantee slip from the support arm, a guide belt that guides the bag body near the pull-out roller, and a guide belt. Based on the detection signal of the detection member, the detection member detects the passage of the bag body and the guide belt that guides the guarantee slip peeled off by the drawing roller to the bag body and conveys the bag body to the sewing device. There is known a guarantee slip supply device in which a take-out device and a transfer device operate (see Patent Document 1).

また、袋を搬送する袋搬送手段と、袋の口部を挟持しながら送る第１及び第２の送り手段と、ラベルを収納するラベルマガジンの取出口近傍にラベル取出し機のアームを揺動自在に設け、該アームにラベルマガジンのラベルを１枚ずつ吸着する吸盤を設け、袋搬送手段の搬送する袋を検知して発信される検知信号により、ラベル取出し機を作動する作動手段を設け、ラベルマガジンの取出口とアームとの間にラベルを下方へ案内するラベルガイドを設け、ラベルガイドの下方にラベルを受ける受け具を設け、袋の口部及びラベルを挟持しながら移送する第１及び第２の移送手段を配置し、ラベルガイドと受け具との間に、ラベルを挟持しながら送出す第１及び第２のラベル送出し手段を近接・離間自在に設け、第１の移送手段と協働してラベルを袋口部に向かって引き出すラベル引出手段を設け、受け具近傍に設けたラベル検知器の検知信号によって、第２のラベル送り出し手段を第１のラベル送り出し手段に向かって移動する移動手段を設けたラベル供給装置が公知である（特許文献２参照）。   In addition, the bag take-out means for carrying the bag, the first and second feed means for feeding while holding the mouth of the bag, and the arm of the label take-out machine can swing in the vicinity of the take-out opening of the label magazine for storing the label. A suction cup for sucking the labels of the label magazine one by one on the arm, and an operating means for operating the label take-out machine according to a detection signal transmitted by detecting the bag transported by the bag transporting means. A label guide for guiding the label downward is provided between the magazine outlet and the arm, and a receiving device for receiving the label is provided below the label guide. Two transporting means are disposed, and first and second label feeding means for feeding while sandwiching the label between the label guide and the receiver are provided so as to be close to and away from each other, and cooperate with the first transporting means. Working labe A label pulling means for pulling out the bag toward the bag mouth, and a moving means for moving the second label sending means toward the first label sending means by a detection signal of a label detector provided in the vicinity of the receptacle. A known label supply apparatus is known (see Patent Document 2).

しかし、上記従来のものは、被充填物を充填した後の袋へラベルを供給する装置であって、充填装置の充填口へ空袋を供給する装置が別途必要であるばかりか、収納ボックスからラベルを取り出す機構と、取り出されたラベルを受け取って搬送中の袋へ移送する機構とを有するため、袋移送機構とラベル移送機構とのタイミングを合わせるのが難しく、構造も複雑で価格が高く付くという欠点がある。   However, the above-described conventional apparatus is an apparatus for supplying a label to a bag after being filled with an object to be filled, and an apparatus for supplying an empty bag to a filling port of the filling apparatus is additionally required. Since it has a mechanism for taking out the label and a mechanism for receiving the taken-out label and transferring it to the bag being conveyed, it is difficult to match the timing of the bag transfer mechanism and the label transfer mechanism, and the structure is complicated and expensive. There is a drawback.

実公昭５７−１６８２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-16823 特許第２５５９３３３号公報Japanese Patent No. 2559333

本発明が解決しようとする課題は、袋とその表面に配置されたラベルとを、起立させた状態で同時に自動計量充填装置の充填口へ供給することができ、構造が簡単な袋とラベルの供給装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that a bag and a label arranged on the surface of the bag can be supplied to the filling port of the automatic weighing and filling device at the same time in an upright state. It is to provide a supply device.

本発明の袋とラベルの供給装置は、ホッパ内の被充填物を袋内に所定量充填する自動計量充填装置の充填口へ、起立状態の袋とその一表面に配置されたラベルとを供給するものであって、吸盤移送装置に取り付けられたラベル吸着吸盤及び袋吸着吸盤を備え、前記吸盤移送装置は、ラベル吸着吸盤を袋吸着吸盤と共にラベルストッカへ移送し、該ラベルストッカにおいて１枚のラベルを吸着した前記ラベル吸着吸盤と、前記袋吸着吸盤とを袋ストッカへ移送し、該袋ストッカにおいて１枚の袋を吸着した前記袋吸着吸盤と、該袋の一表面に重合配置されたラベルを吸着したラベル吸着吸盤とを方向を変えて移送することにより、表面にラベルが配置された前記袋を、口部を上にして起立させる。   The bag and label supply device of the present invention supplies an upright bag and a label arranged on one surface thereof to a filling port of an automatic weighing and filling device that fills the bag with a predetermined amount of an object to be filled. And a label suction sucker and a bag suction sucker attached to the suction cup transfer device. The suction cup transfer device transfers the label suction sucker together with the bag suction sucker to the label stocker, and the label stocker The label adsorbing sucker that adsorbs the label and the bag adsorbing sucker are transferred to a bag stocker, and the bag adsorbing sucker that adsorbs one bag in the bag stocker and a label that is superposed on one surface of the bag The label adsorbing sucker that adsorbs the label is transferred in a different direction, so that the bag with the label arranged on the surface is raised with the mouth portion up.

前記吸盤移送装置を、回動アームと、該回動アームの先端に固定されたピストンと、該ピストンの先端に設けられたラベル取出し用ピストンとで構成し、前記ピストンの先端に前記袋吸着吸盤を取り付けると共に、前記ラベル取出し用ピストンの先端に前記ラベル吸着吸盤を取り付け、前記ラベル取出し用ピストンが作動することにより、前記ラベル吸着吸盤を昇降させて前記ラベルストッカへ移送し、前記ピストンが作動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤を昇降させて前記袋ストッカへ移送し、前記回動アームが回動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤を、方向を変えて移送するようにしても良い。
前記充填口の下部両側に、起立した袋の口部両端を、その一表面に重合配置されたラベルと共に把持するクランプがそれぞれ設置されることもある。 The suction cup transfer device comprises a pivot arm, a piston fixed to the tip of the pivot arm, and a label take-out piston provided at the tip of the piston, and the bag suction sucker is attached to the tip of the piston. At the same time, the label suction sucker is attached to the tip of the label take-out piston, and when the label take-out piston is operated, the label suction sucker is moved up and down and transferred to the label stocker, and the piston is operated. Thus, the bag suction sucker and the label suction sucker are moved up and down and transferred to the bag stocker, and the bag suction sucker and the label suction sucker are moved in different directions by rotating the rotating arm. Anyway.
On both sides of the lower part of the filling port, clamps that hold both ends of the mouth of the standing bag together with a label arranged on one surface thereof may be installed.

本発明によれば、吸盤移送装置により袋吸着吸盤とラベル吸着吸盤を同時に移送し、袋及びラベルを１枚ずつ取り出して、袋を起立させると共に、その一表面にラベルを配置した状態で供給することができるので、袋供給手段とラベル供給手段とを別々に設けたものに比べて構造が簡略化され、コストも低廉で済む。   According to the present invention, the sucker sucker and the label sucker sucker are simultaneously transferred by the sucker transfer device, the bag and the label are taken out one by one, the bag is erected, and the label is disposed on one surface thereof. Therefore, the structure is simplified and the cost can be reduced compared with the case where the bag supply means and the label supply means are provided separately.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明に関する自動計量充填装置は、図１及び図２に示すように、架台１と、架台１の上部に設置され、被充填物を収納したホッパ２と、ホッパ２の下方に設置された充填シュート３と、充填シュート３の下部両側に配置されたクランプ４と、多数の袋ａを倒して重ねた状態で収納した袋ストッカ５と、多数のラベルｂを倒して重ねた状態で収納したラベルストッカ６と、袋ストッカ５内に収納された袋ａ及びラベルストッカ６内に収納されたラベルｂを充填シュート３へ供給する供給装置７と、充填終了後の袋を搬出するコンベア８とを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic metering and filling apparatus according to the present invention is installed on the gantry 1, the hopper 2 that is installed on the gantry 1, and stores an object to be filled, and the filling that is installed below the hopper 2. Chute 3, clamps 4 disposed on both lower sides of filling chute 3, bag stocker 5 stored in a state where a large number of bags a are folded and stacked, and label stored in a state where a large number of labels b are folded and stacked A stocker 6, a supply device 7 that supplies the bag a stored in the bag stocker 5 and the label b stored in the label stocker 6 to the filling chute 3, and a conveyor 8 that carries out the bag after the filling is completed. .

ホッパ２及び充填シュート３は、従来のものとほぼ同様の構造を有し、充填シュート３の下部に、袋ａが起立して開口した状態で設置されると、これを感知して、予め設定された重量の被充填物が、ホッパ２から充填シュート３を通して袋ａ内に流入するようになっている。
そして、充填が終了した袋ａは、起立したまま、コンベア８によって袋口閉鎖用のミシン１２へ搬送される。 The hopper 2 and the filling chute 3 have substantially the same structure as that of the conventional one, and when the bag a is set up and opened at the lower part of the filling chute 3, it is detected and set in advance. The filled material having a weight as described above flows into the bag a from the hopper 2 through the filling chute 3.
Then, the filled bag a is conveyed to the bag closing machine 12 by the conveyor 8 while standing.

袋ストッカ５は、充填シュート３の下部前方に設置され、その内部に、袋ａが口部を充填シュート３方向に向けて収納されている。また、袋ストッカ５の上面は開口しており、図４に示すように、一側面の充填シュート３寄り端部には切欠き部１６が形成される。
ラベルストッカ６は、図３に示すように、上面が開口した箱体より成り、袋ストッカ５内に収納された袋ａよりやや高い位置に設置される。
また、ラベルストッカ６は、図５及び図６に示すように、ストッカ移動装置２４に取り付けられ、ストッカ移動装置２４が作動すると袋ストッカ５内に収納された袋ａの幅方向に沿って往復動し、袋ストッカ５の切欠き部１６を通して、袋ａの口部上方に差し込まれたり、袋ａの位置から退避するようになっている。 The bag stocker 5 is installed in front of the lower portion of the filling chute 3, and a bag a is accommodated therein with the mouth portion directed toward the filling chute 3. Further, the upper surface of the bag stocker 5 is open, and a notch 16 is formed at the end of the side surface near the filling chute 3 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the label stocker 6 is formed of a box body whose upper surface is opened, and is installed at a position slightly higher than the bag a stored in the bag stocker 5.
5 and 6, the label stocker 6 is attached to the stocker moving device 24. When the stocker moving device 24 is operated, the label stocker 6 reciprocates along the width direction of the bag a stored in the bag stocker 5. Then, the bag is inserted into the upper portion of the bag a through the notch 16 of the bag stocker 5 or retracted from the position of the bag a.

袋とラベルの供給装置７は、ホッパ２の前方において、架台１に設置された吸盤移送装置１８と、吸盤移送装置１８に取り付けられた袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３とを備える。
吸盤移送装置１８は、架台１の上部から前方へ張り出した回動アーム１４と、回動アーム１４の先端部下面に吊り下げられたピストン９と、ピストン９の先端に設けられたラベル取出し用ピストン２３とから成る。
回動アーム１４は、その基端部を支点１４ａとして垂直面に沿って回動可能であり、回動アーム１４の先端部上面には連結桿２１が立設されている。 The bag and label supply device 7 includes a suction cup transfer device 18 installed on the gantry 1 and a bag suction suction cup 11 and a label suction suction cup 13 attached to the suction cup transfer device 18 in front of the hopper 2.
The suction cup transfer device 18 includes a rotating arm 14 projecting forward from the upper portion of the gantry 1, a piston 9 suspended from the lower surface of the distal end portion of the rotating arm 14, and a label removal piston provided at the distal end of the piston 9. 23.
The rotating arm 14 can be rotated along a vertical surface with the base end portion as a fulcrum 14 a, and a connecting rod 21 is erected on the upper surface of the distal end portion of the rotating arm 14.

回動アーム１４の上方において、架台１には支柱１９が立設され、支柱１９の上端から前方へ張り出した支持部２２の先端部に、回動駆動用エアシリンダ２０が垂直方向に固定されている。また、回動駆動用エアシリンダ２０の下端から延びるピストンロッドの先端が連結桿２１の上端部に軸着されている。
そして、回動駆動用エアシリンダ２０が作動してそのピストンロッドが伸縮すると、回動アーム１４が支点１４ａを中心として、水平に張り出した状態と、垂下された状態との間を回動する。
回動アーム１４が水平に張り出すと、ピストン９が回動アーム１４の先端から垂直に吊り下げられ、回動アーム１４が垂直に回動すると、ピストン９が後方（充填シュート３方向）へ水平に延びるようになっている。 Above the rotating arm 14, a column 19 is erected on the gantry 1, and a rotation driving air cylinder 20 is fixed in a vertical direction at the tip of a support portion 22 projecting forward from the upper end of the column 19. Yes. Further, the tip end of the piston rod extending from the lower end of the rotation driving air cylinder 20 is pivotally attached to the upper end portion of the connecting rod 21.
Then, when the rotation driving air cylinder 20 is actuated and the piston rod expands and contracts, the rotation arm 14 rotates between a state where the rotation arm 14 extends horizontally and a state where the rotation arm 14 hangs around the fulcrum 14a.
When the pivoting arm 14 projects horizontally, the piston 9 is suspended vertically from the tip of the pivoting arm 14, and when the pivoting arm 14 pivots vertically, the piston 9 is moved backward (in the direction of the filling chute 3) horizontally. It is designed to extend.

ピストン９の下端には、袋ａの幅方向に沿って支持フレーム１０が装着され、支持フレーム１０の両端部及び中央部には、真空吸着を行う袋吸着吸盤１１が固定される。また、支持フレーム１０の一端部（ラベルストッカ６寄りの端部）には、ラベル取出し用ピストン２３が取り付けられ、ラベル取出し用ピストン２３の下端には真空吸着を行うラベル吸着吸盤１３が取り付けられる。
袋吸着吸盤１１は、袋ａの口部寄り両端部及び中央部と対応する位置に配置され、一端側の袋吸着吸盤１１のみが他の袋吸着吸盤１１よりもやや袋底側へずれた位置に設置される。また、支持フレーム１０において、袋ａの口部一端と対応する位置にはラベル吸着吸盤１３が設置される。 A support frame 10 is attached to the lower end of the piston 9 along the width direction of the bag a, and a bag suction sucker 11 that performs vacuum suction is fixed to both ends and the center of the support frame 10. A label take-out piston 23 is attached to one end of the support frame 10 (an end closer to the label stocker 6), and a label suction sucker 13 that performs vacuum suction is attached to the lower end of the label take-out piston 23.
The bag suction sucker 11 is disposed at a position corresponding to both ends and the center portion of the bag a near the mouth, and only the one end of the bag suction sucker 11 is shifted slightly toward the bottom of the bag from the other bag suction suckers 11. Installed. In the support frame 10, a label suction sucker 13 is installed at a position corresponding to one end of the mouth of the bag a.

なお、ピストン９が垂直に起立すると、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３が下方を向き、この状態でラベルストッカ６が袋ストッカ５内に収納された袋ａの上方に進入すると、ラベル吸着吸盤１３がラベルストッカ６の上方に位置する。
そして、ピストン９が垂直に起立した状態で作動すると、支持フレーム１０と、これに装着された袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３が昇降する。
また、ピストン９が垂直に起立した状態では、袋吸着吸盤１１が袋ストッカ５内に収納された袋ａの口部上方に位置する。
ピストン９が後方へ回動して水平に延びると、図６の破線で示すように、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３の先端面が、充填シュート３の下方に臨み、この状態でピストン９が作動すると、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３が充填シュート３の充填口に接離する。 When the piston 9 stands vertically, the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13 face downward, and when the label stocker 6 enters above the bag a stored in the bag stocker 5 in this state, the label suction sucker 13 is located above the label stocker 6.
When the piston 9 operates in a vertically upright state, the support frame 10 and the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13 attached to the support frame 10 move up and down.
When the piston 9 stands vertically, the bag suction sucker 11 is positioned above the mouth of the bag a stored in the bag stocker 5.
When the piston 9 rotates rearward and extends horizontally, the tip surfaces of the bag suction suction cup 11 and the label suction suction cup 13 face the lower side of the filling chute 3 as shown by broken lines in FIG. When is operated, the bag suction suction cup 11 and the label suction suction cup 13 come in contact with and separate from the filling port of the filling chute 3.

一対のクランプ４は、前後方向に対向して開閉する把持片１５より成り、充填シュート３の充填口下方に設置された袋ａの口部両端において、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３よりも高い位置に設置される。
また、クランプ４の把持片１５は、充填シュート３の充填口下方に袋ａが設置されると、閉じて袋ａの口部両端を把持するようになっている。
さらに、充填終了後の袋ａ及びラベルｂは、起立した袋ａの開口縁よりやや下方及び中間部側面を両側から支持し、コンベア８と共に移動する支持搬送装置１７（図３，図４）に受け渡される。支持搬送装置１７は、クランプ４の把持位置よりも下方において、袋ａの口部及びラベルｂを両面から挟持し、コンベア８の搬送方向に沿って移動する。 The pair of clamps 4 includes gripping pieces 15 that open and close oppositely in the front-rear direction, and are located at both ends of the mouth of the bag a installed below the filling port of the filling chute 3 than the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13. Installed high.
The gripping piece 15 of the clamp 4 closes and grips both ends of the mouth of the bag a when the bag a is installed below the filling port of the filling chute 3.
Further, the bag a and the label b after the completion of the filling are supported on the support conveyance device 17 (FIGS. 3 and 4) which supports the lower side of the opened bag a and the side of the intermediate portion from both sides and moves together with the conveyor 8. Delivered. The support conveyance device 17 holds the mouth portion of the bag a and the label b from both sides below the gripping position of the clamp 4, and moves along the conveyance direction of the conveyor 8.

袋ａへの充填は次のように行われる。
予め、回動駆動用エアシリンダ２０のピストンロッドを退縮させて、回動アーム１４を水平に張りだしておき、ピストン９を垂直に起立させると共に、ピストン９及びラベル取出し用ピストン２３のピストンロッドを退縮させて、袋吸着吸盤１１とラベル吸着吸盤１３を上昇させておく。また、クランプ４の把持片１５は開いておく。
ラベルストッカ６を袋ストッカ５の上方に移動させ、ラベル取出し用ピストン２３のピストンロッドを伸長して、ラベル吸着吸盤１３をラベルストッカ６の位置まで下降させ、ラベル吸着吸盤１３によって最も上に載せたラベルｂを吸着し、次いで、ピストンロッドを退縮してラベル吸着吸盤１３を上昇させ、ラベルｂをラベルストッカ６から１枚取り出す。 The bag a is filled as follows.
The piston rod of the rotation driving air cylinder 20 is retracted in advance, the rotation arm 14 is extended horizontally, the piston 9 is raised vertically, and the piston rod of the piston 9 and the label take-out piston 23 is moved. Retract and raise the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13 in advance. Further, the grip piece 15 of the clamp 4 is kept open.
The label stocker 6 is moved above the bag stocker 5, the piston rod of the label take-out piston 23 is extended, the label suction sucker 13 is lowered to the position of the label stocker 6, and the label suction sucker 13 is placed on top. The label b is adsorbed, then the piston rod is retracted to raise the label adsorbing suction cup 13, and one label b is taken out from the label stocker 6.

次に、ラベルストッカ６を袋ストッカ５内に収納された袋ａの上方から退避させ、さらに、ピストン９のピストンロッドを伸長させて、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３を下降させる。
すると、袋吸着吸盤１１が袋ストッカ５内に収納された袋ａの口部寄りに当接すると共に、ラベル吸着吸盤１３に吸着されているラベルｂが、その袋ａの一表面口部に重ねられる。
そして、袋吸着吸盤１１で袋ａを吸着し、ラベル吸着吸盤１３で袋ａの表面に配置されたラベルｂを吸着した状態で、ピストン９のピストンロッドを退縮させ、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３を上昇させて、袋ａを袋ストッカ５から１枚取り出す。 Next, the label stocker 6 is retracted from above the bag a stored in the bag stocker 5, and the piston rod of the piston 9 is extended to lower the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13.
Then, the bag suction sucker 11 abuts near the mouth of the bag a stored in the bag stocker 5 and the label b sucked by the label suction sucker 13 is superimposed on the one surface mouth of the bag a. .
Then, the bag a is sucked by the bag suction sucker 11 and the label b disposed on the surface of the bag a is sucked by the label suction sucker 13, the piston rod of the piston 9 is retracted, and the bag suction sucker 11 and the label suction are sucked. The suction cup 13 is raised and one bag a is taken out from the bag stocker 5.

次いで、回動駆動用エアシリンダ２０のピストンロッドを伸長して回動アーム１４を垂下させ、ピストン９を後方へ水平に延ばす。すると、袋吸着吸盤１１で吸着された袋ａが開口縁を上にして起立し、充填シュート３の充填口の下方に配置される。なお、ラベルｂはラベル吸着吸盤１３に吸着されて、袋ａの口部一表面に保持されている。
また、袋ａが充填シュート３の充填口下方に設置されると、クランプ４の把持片１５が閉じて、袋ａの口部両端をラベルｂと共に把持する。クランプ４が袋ａ及びラベルｂを把持したら、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３が吸引を停止して、袋ａ及びラベルｂを開放する。 Subsequently, the piston rod of the air cylinder 20 for rotation drive is extended, the rotation arm 14 is suspended, and the piston 9 is extended horizontally backward. Then, the bag a adsorbed by the bag adsorbing suction cup 11 stands up with the opening edge facing up, and is disposed below the filling port of the filling chute 3. The label b is adsorbed by the label adsorbing suction cup 13 and held on the surface of the mouth of the bag a.
Further, when the bag a is installed below the filling port of the filling chute 3, the gripping piece 15 of the clamp 4 is closed and the both ends of the mouth of the bag a are held together with the label b. When the clamp 4 grips the bag a and the label b, the bag suction sucker 11 and the label suction sucker 13 stop the suction and open the bag a and the label b.

その後、ピストン９のピストンロッドが退縮して、袋吸着吸盤１１及びラベル吸着吸盤１３を充填シュート３から遠ざけると共に、回動駆動用エアシリンダ２０のピストンロッドが退縮して回動アーム１４が水平に戻り、ピストン９を垂直に起立させる。
さらに、起立した袋ａの口部両面側に設置された図示しない袋開口装置が袋ａを開口させると、ホッパ２内の被充填物が充填シュート３を通して袋ａの内部に流入し、所定重量に達したら停止する。
袋ａへの充填が終了すると、袋ａ及びラベルｂはクランプ４から支持搬送装置１７に受け渡される。 Thereafter, the piston rod of the piston 9 is retracted to move the bag suction suction cup 11 and the label suction suction cup 13 away from the filling chute 3, and the piston rod of the rotation driving air cylinder 20 is retracted to rotate the rotation arm 14 horizontally. Return and erect the piston 9 vertically.
Further, when a bag opening device (not shown) installed on both sides of the mouth portion of the standing bag a opens the bag a, an object to be filled in the hopper 2 flows into the bag a through the filling chute 3 and has a predetermined weight. Stop when you reach.
When the filling of the bag a is completed, the bag a and the label b are transferred from the clamp 4 to the support and conveyance device 17.

そして、袋ａ及びその一表面に配置されたラベルｂはコンベア８及び支持搬送装置１７によりミシン１２まで搬送され、袋ａの口部がミシン縫いされて閉鎖される。また、ミシン縫いによって、ラベルｂが袋ａの口部に縫い止められる。
以上の過程を繰り返すことにより、連続して袋ａ内へ自動充填が行われる。
なお、自動計量充填装置の構造は上記実施例に限定されない。
例えば、クランプ４が起立した袋ａ及びラベルｂを把持した後、さらに充填口の下方まで移送してから充填しても良い。また、充填後の袋ａ及びラベルｂをミシン１２まで搬送する搬送手段は、任意に選択することができる。 And the bag b and the label b arrange | positioned on the one surface are conveyed to the sewing machine 12 by the conveyor 8 and the support conveyance apparatus 17, and the opening part of the bag a is sewn and closed. Further, the label b is sewn to the mouth of the bag a by sewing.
By repeating the above process, automatic filling into the bag a is performed continuously.
The structure of the automatic weighing and filling apparatus is not limited to the above embodiment.
For example, after gripping the bag a and the label b where the clamp 4 stands up, the bag 4 may be further transferred to below the filling port and then filled. Moreover, the conveyance means which conveys the bag a and the label b after filling to the sewing machine 12 can be selected arbitrarily.

自動計量充填装置の正面図。The front view of an automatic measurement filling apparatus. 自動計量充填装置の側面図。The side view of an automatic measurement filling apparatus. 自動計量充填装置の要部正面図。The principal part front view of an automatic measurement filling apparatus. 自動計量充填装置の要部平面図。The principal part top view of an automatic measurement filling apparatus. 袋とラベルの供給装置の正面図。The front view of the supply apparatus of a bag and a label. 袋とラベルの供給装置の側面図。The side view of the supply apparatus of a bag and a label.

符号の説明Explanation of symbols

１ 架台
２ ホッパ
３ 充填シュート
４ クランプ
５ 袋ストッカ
６ ラベルストッカ
７ 供給装置
８ コンベア
９ ピストン
１０ 支持フレーム
１１ 袋吸着吸盤
１２ ミシン
１３ ラベル吸着吸盤
１４ 回動アーム
１４ａ 支点
１５ 把持片
１６ 切欠き部
１７ 支持搬送装置
１８ 吸盤移送装置
１９ 支柱
２０ 回動駆動用エアシリンダ
２１ 連結桿
２２ 支持部
２３ ラベル取出し用ピストン
２４ ストッカ移動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 2 Hopper 3 Filling chute 4 Clamp 5 Bag stocker 6 Label stocker 7 Supply device 8 Conveyor 9 Piston 10 Support frame 11 Bag suction sucker 12 Sewing machine 13 Label suction sucker 14 Rotating arm 14a Support point 15 Grasping piece 16 Notch 17 Support Conveying device 18 Suction cup transfer device 19 Post 20 Rotating drive air cylinder 21 Connecting rod 22 Support portion 23 Label take-out piston 24 Stocker moving device

Claims (3)

ホッパ内の被充填物を袋内に所定量充填する自動計量充填装置の充填口へ、起立状態の袋とその一表面に配置されたラベルとを供給する供給装置であって、吸盤移送装置に取り付けられたラベル吸着吸盤及び袋吸着吸盤を備え、前記吸盤移送装置は、前記ラベル吸着吸盤を袋吸着吸盤と共にラベルストッカへ移送し、該ラベルストッカにおいて１枚のラベルを吸着した前記ラベル吸着吸盤と、前記袋吸着吸盤とを袋ストッカへ移送し、該袋ストッカにおいて１枚の袋を吸着した前記袋吸着吸盤と、該袋の一表面に重合配置されたラベルを吸着したラベル吸着吸盤とを方向を変えて移送することにより、表面にラベルが配置された前記袋を、口部を上にして起立させることを特徴とした袋とラベルの供給装置。   A supply device for supplying a standing bag and a label disposed on one surface thereof to a filling port of an automatic weighing and filling device for filling a predetermined amount of an object to be filled in a hopper into a suction cup transfer device. An attached label suction sucker and a bag suction sucker, wherein the suction cup transfer device transfers the label suction sucker together with the bag suction sucker to a label stocker, and the label suction sucker sucks one label in the label stocker; The bag suction sucker is transferred to a bag stocker, and the bag suction sucker that sucks one bag in the bag stocker and the label suction sucker that sucks a label arranged on one surface of the bag are directed. The bag and label supply device characterized in that the bag with the label disposed on the surface is raised by changing the position of the bag so that the mouth is up. 前記吸盤移送装置は、回動アームと、該回動アームの先端に固定されたピストンと、該ピストンの先端に設けられたラベル取出し用ピストンとから成り、前記ピストンの先端に前記袋吸着吸盤が取り付けられると共に、前記ラベル取出し用ピストンの先端に前記ラベル吸着吸盤が取り付けられ、前記ラベル取出し用ピストンが作動することにより、前記ラベル吸着吸盤が昇降して前記ラベルストッカへ移送され、前記ピストンが作動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤が昇降して前記袋ストッカへ移送され、前記回動アームが回動することにより、前記袋吸着吸盤及びラベル吸着吸盤が方向を変えて移送される請求項１に記載の袋とラベルの供給装置。   The suction cup transfer device includes a pivot arm, a piston fixed to the tip of the pivot arm, and a label take-out piston provided at the tip of the piston, and the bag suction sucker is disposed at the tip of the piston. At the same time, the label suction sucker is attached to the tip of the label take-out piston, and when the label take-out piston is operated, the label suction sucker is lifted and transferred to the label stocker, and the piston is operated. By doing so, the bag suction sucker and label suction sucker are moved up and down and transferred to the bag stocker, and when the rotating arm rotates, the bag suction sucker and label suction sucker are transferred in different directions. The bag and label supply device according to claim 1. 前記充填口の下部両側に、起立した袋の口部両端を、その一表面に重合配置されたラベルと共に把持するクランプがそれぞれ設置された請求項１又は２に記載の袋とラベルの供給装置。
The bag and label supply device according to claim 1 or 2, wherein clamps are provided on both sides of the lower portion of the filling port to hold both ends of the mouth portion of the standing bag together with a label arranged on one surface thereof.
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