JP3852240B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原動機としてエンジンおよび電気モータを用いたハイブリッド車両の制御装置に係り、特に、エンジンおよび電気モータが頻繁に切り換えられることを防止する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、ガスや液体燃料の燃焼で作動するエンジンと電気エネルギーで作動する電動モータとを車両走行用の原動機すなわち駆動力源として備えているハイブリッド車両が知られている。そして、このようなハイブリッド車両では、燃費の向上のために、エンジンおよび電気モータが予め記憶された関係から実際の車速に基づいて切り換えられるようになっている。そして、その原動機の頻繁な切り換えが行われないように上記関係には所定幅の車速ヒステリシスが設けられ、その車速ヒステリシス以上の車速変化が発生しないと、原動機の切り換えが行われないようにしたハイブリッド車両の制御装置が提案されている。たとえば、特開平９−５８３０１号公報に記載されたハイブリッド車両の制御装置がそれであり、原動機の切換え判断のための車速ヒステリシスが設けられた関係はその図１３に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のハイブリッド車両の制御装置では、原動機の切換え判断のための関係には車速ヒステリシスが設けられていることから、たとえば車両の発進直後に電動モータによる走行からエンジンによる走行へ切り換えるためにエンジンが始動させられるような比較的低車速において切り換え判断を行う所謂エコーハイブリッド車両では、距離ヒステリシスを設けると、発進直後にエンジンによる走行へ切り換えることができず、また、その距離ヒステリシスを小さくするとエンジンと電動モータとの頻繁な切り換えを抑制することができないという不都合があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、エンジンと電動モータとの頻繁な切り換えを抑制することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための第１の手段】
かかる目的を達成するための本第１発明の要旨とするところは、燃料の燃焼によって作動させられるエンジンと電気エネルギーで作動させられる電気モータとを原動機として備えたハイブリット車両の制御装置であって、(a) 前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを予め記憶された関係から判断する原動機切換判断手段と、(b) その原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、その他方から一方への切り換え時点からの走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたか否かを判定する走行距離判定手段と、(c) その走行距離判定手段により前記走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されるまでは前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを禁止し、その走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されるとその一方から他方への切り換えを許可する原動機切換許可手段とを、含むことにある。
【０００６】
【第１発明の効果】
このようにすれば、原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、走行距離判定手段により前記走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されるまでは、原動機切換許可手段によりエンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが禁止され、その走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されると、原動機切換許可手段によりその一方から他方への切り換えが許可される。すなわち、車両の走行距離が距離ヒステリシスに相当する上記距離判断基準値を越えないと原動機の切り換えが行われない。従って、車両の発進直後に電動モータによる走行からエンジンによる走行へ切り換えるためにエンジンが始動させられるように原動機の切換判断のための関係が設定されたとしていても、エンジンと電動モータとの頻繁な切り換えが抑制される。
【０００７】
【第１発明の他の態様】
ここで、第１発明において、好適には、予め記憶された関係からシフトレバーの操作位置に基づいて前記距離判断基準値を決定する距離判断基準値決定手段を備えたものである。この距離判断基準値決定手段は、シフトレバーが後進ポジションたとえばＲポジションに操作されている場合には前進ポジションたとえばＤポジションに操作されている場合に比較して大きな値の距離判断基準値を決定するものである。このようにすれば、シフトポジション毎の走行に適した異なる距離判断基準値が決定される利点がある。
【０００８】
また、第１発明において、好適には、前記原動機切換判断手段によって前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断されてからその切り換えが許可或いは実施されるまでの間において、前記シフトレバーが操作されたか否かを判定するシフトレバー操作判定手段を備え、上記距離判断基準値決定手段は、そのシフトレバー操作判定手段によりシフトレバーが操作されたことが判定される毎に、距離判断基準値を再決定するものであり、前記走行距離判定手段は、その距離判断基準値決定手段により距離判断基準値が再決定されたときからの走行距離が再決定された距離判断基準値を越えたか否かを判定するものである。このようにすれば、シフトレバー操作毎にその操作位置に対応する距離判断基準値が決定されるとともに、その決定時点からの走行距離がその再決定された距離判断基準値を越えたか否かが判断されるので、頻繁なシフトレバーの操作が行われても、それに応答して原動機が頻繁に切り換えられないという利点がある。
【０００９】
【課題を解決するための第２の手段】
また、前記の目的を達成するための本第２発明の要旨とするところは、燃料の燃焼によって作動させられるエンジンと電気エネルギーで作動させられる電気モータとを原動機として備えたハイブリット車両の制御装置であって、(a) 前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを予め記憶された関係から実際の車速に基づいて判断する原動機切換判断手段と、(b) その原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、その他方から一方への切り換え時点からの経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたか否かを判定する経過時間判定手段と、(c) その経過時間判定手段により前記経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されるまでは前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを禁止し、その経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されるとその一方から他方への切り換えを許可する原動機切換許可手段とを、含むことにある。
【００１０】
【第２発明の効果】
このようにすれば、原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、経過時間判定手段により前記経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されるまでは、原動機切換許可手段によりエンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが禁止され、その経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されると、原動機切換許可手段によりその一方から他方への切り換えが許可される。すなわち、前記他方から一方への切り換え時点からの経過時間が時間ヒステリシスに相当する上記時間判断基準値を越えないと原動機の切り換えが行われない。従って、車両の発進直後に電動モータによる走行からエンジンによる走行へ切り換えるためにエンジンが始動させられるように原動機の切換判断のための関係が設定されていたとしても、エンジンと電動モータとの頻繁な切り換えが抑制される。
【００１１】
【第２発明の他の態様】
ここで、第２発明において、好適には、予め記憶された関係からシフトレバーの操作位置に基づいて前記時間判断基準値を決定する時間判断基準値決定手段を備えたものである。この時間判断基準値決定手段は、シフトレバーが後進ポジションたとえばＲポジションに操作されている場合には前進ポジションたとえばＤポジションに操作されている場合に比較して大きな値の時間判断基準値を決定するものである。このようにすれば、シフトポジション毎の走行に適した異なる時間判断基準値が決定される利点がある。
【００１２】
また、第２発明において、好適には、前記原動機切換判断手段によって前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断されてからその切り換えが許可或いは実施されるまでの間において、前記シフトレバーが操作されたか否かを判定するシフトレバー操作判定手段を備え、上記時間判断基準値決定手段は、そのシフトレバー操作判定手段によりシフトレバーが操作されたことが判定される毎に、時間判断基準値を再決定するものであり、前記経過時間判定手段は、その時間判断基準値決定手段により時間判断基準値が再決定されたときからの経過時間が再決定された時間判断基準値を越えたか否かを判定するものである。このようにすれば、シフトレバー操作毎にその操作位置に対応する時間判断基準値が決定されるとともに、その決定時点からの経過時間がその再決定された時間判断基準値を越えたか否かが判断されるので、頻繁なシフトレバーの操作が行われても、原動機が切り換えられないという利点がある。
【００１３】
また、前記第１発明および第２発明において、好適には、前記原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、それまでにその他方から一方への反対側の切換があったか否かを判定する反対側切換作動判定手段と、その反対側切換作動判定手段によりそれまでにその他方から一方への反対側の切換えがなかったと判定された場合には、上記一方から他方への原動機の切換えを優先的に直ちに許可する優先切換許可手段とが設けられる。このようにすれば、それまで他方から一方への切り換えがなかった場合には直ちに一方から他方への原動機の切り換えが行われてもビジー感が発生しないので、直ちに一方から他方への原動機の切換えが許可されて燃費が向上する。
【００１４】
【発明の好適な実施の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例のハイブリッド車両の動力伝達装置１０を説明する骨子図である。この動力伝達装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両用のものであり、気体燃料或いは液体燃料の燃焼によって作動するガソリンエンジン１２と、電気エネルギーで作動する電動モータおよび発電機としての機能を有するモータジェネレータ（ＭＧ）１４と、遊星歯車式の副変速機１６と、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）１８と、差動装置２０と、出力軸２２Ｒ、２２Ｌとを備えており、それら出力軸２２Ｒ、２２Ｌから図示しない左右の前輪（駆動輪）へ駆動力が伝達されるようになっている。上記エンジン１２、モータジェネレータ１４、副変速機１６、および無段変速機１８の入力軸３８は、同一の軸線上にその順番で配設されている。上記エンジン１２およびモータジェネレータ１４は車両走行用の駆動力源すなわち原動機として機能している。また、上記無段変速機１８は、動力伝達装置１０内の主変速機として機能するものであって、有効径が可変な１対の可変プーリ１８ａおよび１８ｂとそれら１対の可変プーリ１８ａおよび１８ｂに巻きかけられた伝動ベルト１９とを備えており、それら１対の可変プーリの掛かり径すなわち有効径が相逆的に変化させられることにより、その変速比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）が連続的に変化させられるようになっている。これにより、本実施例では出力軸２２Ｒ、２２Ｌまでの間において３〜１１程度の範囲内でその変速比が変化させられる。
【００１７】
上記エンジン１２は、エンジン始動用の電動モータ（ＭＯ）６０によって回転駆動（クランキング）されることにより始動させられるようになっている。この電動モータ６０は直流モータであり、蓄電装置としてのバッテリ２６から電気エネルギーが１２Ｖ〜３６Ｖ程度等の低電圧で供給されることにより作動させられるようになっている。エンジン１２のクランクシャフト１２ｓは、ベルト等の伝動装置を介して上記電動モータ６０に作動的に連結されている。クランクシャフト１２ｓにはまた、ベルト等の伝動装置および電磁クラッチ６２を介して補機６４が作動的に連結され、補機６４としてのエアコンのコンプレッサ等が回転駆動されるようになっている。クランクシャフト１２ｓには更に、ベルト等の伝動装置を介してモータジェネレータ２４が接続されている。このモータジェネレータ２４は、補機駆動用の電動モータであり、バッテリ２６から電気エネルギーが供給されるようになっている。
【００１８】
上記バッテリ２６は、電気エネルギーを３６Ｖ程度の比較的低電圧で前記モータジェネレータ１４にも供給してそれを作動させるものであり、また、そのモータジェネレータ１４の回生制動によって車両の走行中に逐次充電されるようになっている。上記バッテリ２６の蓄電量ＳＯＣが所定値以下まで低下した時、すなわちモータジェネレータ１４を電動モータとして作動させることができない場合は、電動モータ６０によってエンジン１２を始動するとともに、そのエンジン１２でモータジェネレータ２４を回転駆動して発電させることにより、バッテリ２６を充電する。これにより、故障時以外は常時モータジェネレータ１４を用いて走行することが可能とされている。また、上記バッテリ２６には、電動モータ６０によってエンジン１２を始動できる程度の蓄電量ＳＯＣが常に確保されるようになっている。なお、電動モータ６０へ電気エネルギーを供給するため、バッテリ２６とは別に１２Ｖ等のバッテリを設けるようにしても良い。
【００１９】
前記副変速機１６は、互いに近接して並列に配設されたダブルプラネタリ型の第１遊星歯車装置３０およびシンプルプラネタリ型の第２遊星歯車装置３２を備えている。これらの遊星歯車装置３０、３２は、所謂ラビニヨ型であって、共通のリングギヤＲおよびキャリアＣを有するとともに、第１遊星歯車装置３０のキャリアのリングギヤ側のピニオンギヤと第２遊星歯車装置３２のキャリアのピニオンギヤとが一体化されている。上記第１遊星歯車装置３０のサンギヤＳ１には、前記モータジェネレータ１４が連結され、第２遊星歯車装置３２のサンギヤＳ２には、第１クラッチＣ１およびダンパ装置３４を介してエンジン１２のクランク軸１２ｓが連結されるようになっている。また、それ等のサンギヤＳ１およびＳ２は第２クラッチＣ２によって連結されるとともに、キャリアＣは反力ブレーキＢによってハウジング４４に連結されて回転が阻止されるようになっており、リングギヤＲは出力部材３６を介して無段変速機１８の入力軸３８に連結されている。クラッチＣ１、Ｃ２、および反力ブレーキＢは、何れも油圧アクチュエータによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。
【００２０】
上記サンギヤＳ１は、第１遊星歯車装置３０に隣接して配設されるモータジェネレータ１４の中心を貫通して配設された円筒状の連結部材４０を介して、そのモータジェネレータ１４よりもエンジン１２側に設けられた第２クラッチＣ２に接続されており、モータジェネレータ１４のロータは連結部材４０の中間位置に相対回転不能に固定されている。サンギヤＳ２は、上記連結部材４０を挿通して相対回転可能に配設された連結部材４２を介して、モータジェネレータ１４よりもエンジン１２側に設けられた第１クラッチＣ１に接続されているとともに、その第１クラッチＣ１を経由することなく第２クラッチＣ２に接続されている。また、前記反力ブレーキＢは、副変速機１６とモータジェネレータ１４との間から外周側へ延び出すキャリアＣをハウジング４４に固定するように配設されている。
【００２１】
両遊星歯車装置３０、３２は、上記のように、サンギヤＳ１、Ｓ２、および共通のリングギヤＲ、キャリアＣの計４つの回転要素にて構成されているため、クラッチやブレーキの係合装置が少なくて済むなど、装置が全体として簡単に且つコンパクトに構成される。特に、第１遊星歯車装置３０のキャリアのリングギヤ側のピニオンギヤと第２遊星歯車装置３２のキャリアのピニオンギヤとが一体化されているラビニヨ型であるため、部品点数が少なくなって一層簡単且つコンパクトに構成される。
【００２２】
また、サンギヤＳ１は、モータジェネレータ１４の中心を貫通して配設された円筒状の連結部材４０を介して第２クラッチＣ２に接続されているとともに、モータジェネレータ１４のロータはその連結部材４０の中間位置に相対回転不能に固定されている一方、サンギヤＳ２は、連結部材４０を挿通して相対回転可能に配設された連結部材４２を介して第１クラッチＣ１に接続されているとともに、その連結部材４２は第１クラッチＣ１を経由することなく第２クラッチＣ２に接続されており、反力ブレーキＢは、副変速機１６とモータジェネレータ１４との間から外周側へ延び出すキャリアＣをハウジング４４に固定するようになっており、リングギヤＲはそのまま出力部材３６を介して無段変速機１８の入力軸３８に接続されるため、エンジン１２やモータジェネレータ１４、反力ブレーキＢ、出力部材３６を連結するための取り回し（連結構造など）が簡単である。
【００２３】
図２は、上記副変速機１６の各回転要素Ｓ１、Ｓ２、Ｒ、Ｃの回転数の相互関係を直線で表すための、回転数を表す縦軸を備えた共線図を示している。この共線図において、各回転要素Ｓ１、Ｓ２、Ｒ、Ｃの位置および間隔は、連結状態や遊星歯車装置３０、３２のギヤ比ρ１、ρ２によって一義的に定まる。この共線図上において、入力回転要素であるサンギヤＳ１、Ｓ２は互いに反対側の両端に位置しているとともに、出力用回転要素であるリングギヤＲは反力用回転要素であるキャリアＣとサンギヤＳ１との間に位置している。
【００２４】
図３には、上記クラッチＣ１、Ｃ２、および反力ブレーキＢの係合状態と副変速機１６の変速モード（一例）との関係が示されており、エンジン１２を駆動力源として使用する場合、モータジェネレータ１４を駆動力源として使用する場合、或いはシフトレバーの操作ポジション（図６参照）などにより場合分けされている。図６において、「Ｄ」ポジションは、予め定められた変速条件に従って無段変速機１８の変速比をアクセル操作量や車速などの運転状態に応じて連続的に変化させながら前進走行する自動変速位置である。「Ｍ」ポジションは、「＋」位置または「−」位置へシフトレバーが操作されることにより有段変速機のように無段変速機１８の変速比を段階的に変化させる有段手動変速位置である。「Ｂ」ポジションは、シフトレバーの前後方向位置に応じて無段変速機１８の変速比を連続的に変化させる無段手動変速位置である。また、「Ｒ」は車両を後進させるリバース位置で、「Ｎ」はニュートラル位置で、「Ｐ」はパーキングロック機構などで車両の走行を阻止するパーキング位置である。
【００２５】
図３において、エンジン１２を駆動力源として前進走行する「Ｄ」、「Ｍ」、「Ｂ」ポジションでは、クラッチＣ１、Ｃ２が共に係合させられるとともに反力ブレーキＢが解放されることにより、変速比が１の高速前進モード「２ｎｄ」が成立させられる。この高速前進モード「２ｎｄ」は高速段に相当する。その場合に、第１クラッチＣ１がスリップ係合させられれば、エンジン発進が可能なエンジン低速前進モード「２ｎｄ（低速）」が成立させられ、バッテリ２６の蓄電量ＳＯＣの低下や故障などでモータジェネレータ１４を使用できない場合でも、エンジン１２で前進方向のクリープトルクを発生させたり車両を前方へ発進させたりすることができる。「Ｒ」ポジションでは、第１クラッチＣ１および反力ブレーキＢが係合させられるとともに第２クラッチＣ２が解放されることにより、変速比が−１／ρ２（ρ２は、第２遊星歯車装置３２のギヤ比（＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲの歯数））の高速後進モード「高速」が成立させられる。その場合に第１クラッチＣ１がスリップ係合させられれば、前進時と同様にエンジン発進が可能なエンジン低速後進モード「低速（エンジン）」が成立させられ、バッテリ２６の蓄電量ＳＯＣの低下や故障などでモータジェネレータ１４を使用できない場合でも、エンジン１２で後進方向のクリープトルクを発生させたり車両を後方へ発進させたりすることができる。また、「Ｎ」ポジションでは、クラッチＣ１、Ｃ２が共に解放させられるとともに反力ブレーキＢが係合させられることにより、エンジン１２からの動力伝達経路が遮断される。
【００２６】
モータジェネレータ１４を駆動力源とする「Ｄ」、「Ｍ」、「Ｂ」ポジションでは、クラッチＣ１、Ｃ２が共に解放されるとともに反力ブレーキＢが係合させられることにより低速前進モード「１ｓｔ」が成立させられ、車両停止時には前進方向のクリープトルクを発生させるとともにアクセル操作に従って発進する。この時の変速比は１／ρ１（ρ１は第１遊星歯車装置３０のギヤ比（＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲの歯数））で比較的大きく、大きなトルク増幅が得られるため、無段変速機１８の大きな変速比と相まって、３６Ｖ程度の電圧によって作動させられるモータジェネレータ１４においても、実用上満足できるクリープトルクや発進性能が得られる。この低速前進モード「１ｓｔ」は低速段である。
【００２７】
そして、上記低速前進モード「１ｓｔ」からエンジン１２による高速前進モード「２ｎｄ」への移行は、例えば、第２クラッチＣ２を係合させながら反力ブレーキＢが解放されて副変速機１６を一体回転させるとともに、エンジン１２の回転数がサンギヤＳ２と同期した後に第１クラッチＣ１が係合させられ、その後にモータジェネレータ１４への電力供給を停止して無負荷状態にする。
【００２８】
また、クラッチＣ１、Ｃ２が共に係合させられるとともに反力ブレーキＢが解放されることにより、エンジン１２およびモータジェネレータ１４の両方を駆動力源として走行する変速比が１のアシストモード「２ｎｄ（アシスト）」が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および反力ブレーキＢが解放されるとともに第２クラッチＣ２が係合させられれば、モータジェネレータ１４を回生制御して効率良く充電しながら制動力を発生させる変速比が１の回生制動モード「２ｎｄ（回生）」が成立させられる。なお、アシストモード「２ｎｄ（アシスト）」は、エンジン１２による高速前進モード「２ｎｄ」の実行時にモータジェネレータ１４を作動させれば良いし、回生制動モード「２ｎｄ（回生）」は、エンジン１２による高速前進モード「２ｎｄ」の実行時に第１クラッチＣ１を解放してエンジン１２を切り離すとともにモータジェネレータ１４を回生制御すれば良い。また、アシストモード「２ｎｄ（アシスト）」は、第１クラッチＣ１をスリップ係合させるエンジン低速前進モード「２ｎｄ（低速）」でモータジェネレータ１４を作動させて行うこともできる。
【００２９】
また、モータジェネレータ１４を駆動力源とする「Ｒ」ポジションでは、クラッチＣ１、Ｃ２が共に解放されるとともに反力ブレーキＢが係合させられることにより低速後進モード「低速（モータ）」が成立させられ、モータジェネレータ１４に逆回転のトルクを発生させることにより、車両停止時には後進方向のクリープトルクを発生させるとともにアクセル操作に従って後方へ発進する。この時の変速比は−１／ρ１で比較的大きく、大きなトルク増幅が得られるため、無段変速機１８の大きな変速比と相まって、３６Ｖ程度の電圧によって作動させられるモータジェネレータ１４においても、実用上満足できるクリープトルクや発進性能が得られる。この低速後進モード「低速（モータ）」も低速段である。そして、この低速後進モード「低速（モータ）」からエンジン１２による高速後進モード「高速」への移行は、エンジン１２を作動させて第１クラッチＣ１を係合させた後にモータジェネレータ１４への電力供給を停止して無負荷状態にすれば良い。
【００３０】
上記エンジン１２およびモータジェネレータ１４の使い分けは、例えば車速およびアウトプットトルク（アクセル操作量）をパラメータとして、図４のマップに示すように定められる。ここで、このマップでは、高車速、高トルク（アクセル操作量大）の領域ではエンジン１２を使用し、低車速、低トルク（アクセル操作量小）の領域ではモータジェネレータ１４を使用するが、低電圧のモータジェネレータ１４を使用する本実施例では、モータジェネレータ１４の使用範囲は比較的狭く、車両停止時のクリープトルクおよび僅かな走行領域に限定されている。例えばバッテリ２６の蓄電量ＳＯＣが不足している場合は他のマップが選択される。図４(a) のマップは前進走行用のものであり、図４(b) のマップは後進走行のものである。なお、エンジン１２を駆動力源とする上記「２ｎｄ」、「２ｎｄ（低速）」の領域でモータジェネレータ１４をアシスト的に使用することも可能である。また、各領域の境界線は、無段変速機１８の変速比などに応じて変化する。
【００３１】
図５は、本実施例のハイブリッド駆動装置１０の作動を制御する制御系統を示す図である。図５において、電子制御装置すなわちＥＣＵ（Electronic Control Unit)５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェースなどを備えた所謂マイクロコンピュータである。そのＥＣＵ５０には図５の左側に示すスイッチやセンサ等から各種の信号が入力されるとともに、ＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行って右側に示す各種の装置等に制御信号などを出力することにより、例えば車速Ｖやアクセル開度（アクセルペダルの操作量）θ、シフトポジション（シフトレバーの操作位置）、バッテリ蓄電量ＳＯＣ、フットブレーキの操作量などの運転状態に応じて副変速機１６の変速モードを前記図３に従って切り換えたり、前記図４に従ってエンジン１２およびモータジェネレータ１４の作動を制御したりする。
【００３２】
図５の減速度／トルク設定スイッチ５２は、例えば図７に示すようなスライドスイッチによって構成され、シフトレバーの近傍などに配設される。これは、副変速機１６が回生制動モード「２ｎｄ（回生）」の時のモータジェネレータ１４の回生制動トルクを手動で調整するもので、手前に引く程制動トルクは増大する。すなわち、この減速度／トルク設定スイッチ５２の操作位置に従って、図４の回生制動モード「２ｎｄ（回生）」のラインは上下に移動させられるのである。また、図８の設定減速度インジケータ５４には、減速度／トルク設定スイッチ５２の操作位置に応じて、回生制動トルクが大きくなる程長さが長くなる後向きの矢印で設定状態が表示される。この設定減速度インジケータ５４は、インストルメントパネルに設けられる。
【００３３】
また、図５において、コントローラ（ＭＯ）６６はエンジン始動用の電動モータ６０の出力（トルク）制御を行うものである。コントローラ（ＭＧ１４）６８およびコントローラ（ＭＧ２４）７０はモータジェネレータ１４および２４の出力（トルク）制御および回生制御等を行うインバータである。電動オイルポンプ７２は前記クラッチＣ１、Ｃ２やブレーキＢ、或いはＡＢＳアクチュエータ７４等に油圧を供給するためのものである。システムインジケータ７６は、シフトレバーが前記「Ｍ」ポジションまたは「Ｂ」ポジションへ操作された場合に作動させられて、変速機全体の変速比を図９に示すように数値表示する。何等かの理由により「Ｍ」ポジション、「Ｂ」ポジションで変速比が点灯しない場合はフェール判定が為される。フェール時には、たとえば変速比を示すシステムインジケータ７６の数字表示を点滅させるようにしても良い。
【００３４】
図１０は、上記ＥＣＵ５０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図１０において、原動機駆動制御手段１００は、車速Ｖやアクセル開度（アクセルペダルの操作量）θ、シフトポジション（シフトレバーの操作位置）、バッテリ蓄電量ＳＯＣ、フットブレーキの操作量などの運転状態に応じたモードに応じて、運転者の意思を反映させた駆動力を発生させるようにエンジン１２および／またはモータジェネレータ１４の作動を制御する。原動機切換判断手段１０２は、エンジン１２およびモータジェネレータ１４の使い分けを判定するための予め記憶された図４の関係から実際の車速Ｖおよびアウトプットトルクのパラメータに基づいて、エンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切換判断を行う。上記アウトプットトルクとは、車両の駆動トルク或いは変速機の出力トルクであり、トルクセンサによって直接的に検出されてもよいが、通常は、その出力トルクを反映するスロットル弁開度、アクセルペダル操作量などが便宜的に用いられる。
【００３５】
距離判断基準値決定手段１０４は、たとえば表１に示す予め記憶された関係から実際のシフトレバー９２の操作位置に基づいて距離判断基準値Ｍを決定し、前回のモ─タジェネレ─タ１４からエンジン１２への反対側への切換時点からの車両の走行距離Ｌを計数するための図示しない距離カウンタの計数内容を零にリセットする。この距離判断基準値Ｍでは、シフトレバー９２が後進ポジションたとえばＲポジションに操作されている場合の値Ｍ_R は、前進ポジションたとえばＤポジションに操作されている場合の値Ｍ_D （＝１０）に比較して倍程度の大きな値「２０」に設定されている。この距離判断基準値Ｍは、原動機の切換判断の距離ヒステリシス値として機能するものである。
【００３６】
【表１】
シフトポジション Ｎ（Ｐ） Ｒ Ｄ その他
距離判断基準値Ｍ １０ ２０ １０ １０
【００３７】
走行距離判定手段１０６は、原動機切換判断手段１０２によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、その他方から一方への前回の切り換え時点からの走行距離Ｌが上記距離判断基準値決定手段１０４により予め決定され且つ設定された距離判断基準値Ｍを越えたか否かを判定する。
【００３８】
原動機切換許可手段１０８は、上記走行距離判定手段１０６により走行距離Ｌが距離判断基準値決定手段１０４により予め設定された距離判断基準値Ｍを越えたと判定されるまでは原動機駆動制御手段１００において前記エンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが行われることを禁止し、その走行距離Ｌが上記予め設定された距離判断基準値Ｍを越えたと判定されると原動機駆動制御手段１００において上記一方から他方への切り換えが行われることを許可する。
【００３９】
シフトレバー操作判定手段１１４は、前記原動機切換判断手段１０２によってエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断されてからその切り換えが許可或いは実施されるまでの期間において、シフトレバー９２が操作されたか否かを判定する。前記距離判断基準値決定手段１０４は、そのシフトレバー操作判定手段１１４によりシフトレバー９２が操作されたことが判定される毎に、表１に示す予め記憶された関係から実際の車速Ｖおよびスロットル弁開度θに基づいて距離判断基準値Ｍを再決定する。また、前記走行距離判定手段１０６は、その距離判断基準値決定手段１０４により距離判断基準値Ｍが再決定されたときからの走行距離Ｌがその再決定された距離判断基準値Ｍを越えたか否かを判定する。
【００４０】
反対側切換作動判定手段１１０は、前記原動機切換判断手段１０２によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、それまでの走行中にその他方から一方への反対側の切換えがあったか否かを判定する。優先切換許可手段１１２は、その反対側切換作動判定手段１１０によりそれまでにその他方から一方への反対側の切換えがなかったと判定された場合には、上記一方から他方への原動機の切換えを優先的に直ちに許可する。すなわち、それまで他方から一方への切り換えがなかった場合には直ちに一方から他方への原動機の切り換えが行われても煩雑（ビジー）感が発生しないので、直ちに一方から他方への原動機の切換えが許可されるのである。
【００４１】
図１１は、上記ＥＣＵ５０の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、エンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切換制御ルーチンは略同様の作動であるので、それらのうちのエンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御ルーチンを代表して示している。図１１において、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１では、本制御に必要な各種の入力信号を読み込む等の入力信号処理が行われる。続くステップＳＡ２では、エンジン１２による走行中であるか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定される場合は、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御を行う必要がないので本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、ＳＡ３において、車両のバッテリ２６がモータジェネレータ１４などの制御に耐え得る程度であるか否か、すなわちその蓄電量ＳＯＣが予め設定された判断基準値Ａ以上であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が否定される場合はモータジェネレータ１４による走行ができないので本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、ＳＡ４において、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御中を示すためのフラグＦ_EMの内容が「１」にセットされているか否かが判断される。
【００４２】
当初は上記ＳＡ４の判断が否定されるので、前記原動機切換判断手段１０２に対応するＳＡ５において、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換判断が行われたか否かが判断される。このＳＡ５の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、前記反対側切換作動判定手段１１０に対応するＳＡ６において、それまでの走行中にモータジェネレータ１４からエンジン１２への反対側の切換えがあったか否かが判定される。このＳＡ６の判断が否定される場合すなわちそれまでの走行中に反対側への切換えがなかった場合には、前記優先切換許可手段１１２に対応するＳＡ７において、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換が許可され、直ちにエンジン１２による走行からモータジェネレータ１４による走行への切換が行われる。
【００４３】
しかし、上記ＳＡ６の判断が肯定される場合は、前記距離判断基準値決定手段１０４に対応するＳＡ８において、たとえば表１に示す予め記憶された関係から実際のシフトレバー９２の操作位置に基づいて距離判断基準値Ｍが決定されるとともに、前記エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御中を示すためのフラグＦ_EMの内容が「１」にセットされる。
【００４４】
次いで、前記シフトレバー操作判定手段１１４に対応するＳＡ９において、ＳＡ５においてエンジン１２からモータジェネレータ１４への切換えが判断されてからその切換えが許可或いは実施されるまでの期間において、シフトレバー９２が操作されたか否かが判定される。このＳＡ９の判断が肯定される場合は、前回のモータジェネレータ１４からエンジン１２への反対側への切換時点からの車両の走行距離Ｌを計数するための図示しない距離カウンタの計数内容が零にリセットされた後、再びＳＡ８が実行されることにより、新たなシフトレバー９２の操作位置に基づいて距離判断基準値Ｍが決定される。
【００４５】
しかし、ＳＡ９の判断が否定される場合は、前記走行距離判定手段１０６に対応するＳＡ１０において、車両の走行距離ＬがＳＡ８において決定された距離判断基準値Ｍを越えたか否かすなわち上まわったか否かが判断される。当初はこのＳＡ１０の判断が否定されるので、ＳＡ１１においてエンジン１２で車両を走行させるためのエンジン１２の駆動走行制御が継続されるとともに、ＳＡ１２において、最適燃費走行を実現するために、図４のマップに従って無段変速機１８、副変速機１６の変速制御が行われる。上記ＳＡ１１は、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切り換えを禁止するものであり、前記原動機切換許可手段１０８に対応している。
【００４６】
以上のステップが繰り返し実行されるうち、車両の走行距離ＬがＳＡ８において決定された距離判断基準値Ｍを越えてＳＡ１０の判断が肯定されると、前記原動機切換許可手段１０８に対応するＳＡ１３において、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換が許可されてエンジン１２の駆動走行制御からモータジェネレータ１４の駆動走行制御へ切り換えられるとともに、前記フラグＦ_EMの内容が「０」にクリアされ、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御の完了が示される。
【００４７】
上述のように、本実施例によれば、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、走行距離判定手段１０６（ＳＡ１０）により前回の他方から一方への切換からの車両の走行距離Ｌ或いは原動機切換判断手段１０２による切換判断以後のシフトレバー９２の操作からの車両の走行距離Ｌが予め設定された距離判断基準値Ｍを越えたと判定されるまでは、原動機切換許可手段１０８（ＳＡ１１）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが禁止され、その走行距離Ｌが予め設定された距離判断基準値Ｍを越えたと判定されると、原動機切換許可手段１０８（ＳＡ１３）によりその一方から他方への切り換えが許可される。すなわち、車両の走行距離Ｌが距離ヒステリシスに相当する上記距離判断基準値Ｍを越えないと原動機の切り換えが行われない。従って、車両の発進直後にモータジェネレータ１４による走行からエンジン１２による走行へ切り換えるためにエンジン１２が始動させられるように原動機の切換判断のための関係が設定されていたとしても、エンジン１２とモータジェネレータ１４との間の頻繁な切り換えが抑制される。
【００４８】
また、本実施例によれば、たとえば表１に示す予め記憶された関係からシフトレバー９２の操作位置に基づいて距離判断基準値Ｍを決定する距離判断基準値決定手段１０４（ＳＡ８）が備えられており、この距離判断基準値決定手段１０４は、シフトレバー９２が後進（Ｒ）ポジションに操作されている場合には前進（たとえばＤ）ポジションに操作されている場合に比較して大きな値の距離判断基準値Ｍを決定するものであるので、シフトポジション毎の走行に適した異なる距離判断基準値Ｍが決定される利点がある。
【００４９】
また、本実施例によれば、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によってエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断されてからその切り換えが許可或いは実施されるまでの間において、シフトレバー９２が操作されたか否かを判定するシフトレバー操作判定手段１１４（ＳＡ９）が備えられ、距離判断基準値決定手段１０４（ＳＡ８）は、そのシフトレバー操作判定手段１１４によりシフトレバー９２が操作されたことが判定される毎に、距離判断基準値Ｍを新たなシフトレバー９２の操作位置に基づいて再決定するものであり、前記走行距離判定手段１０６（ＳＡ１０）は、その距離判断基準値決定手段１０４により距離判断基準値Ｍが再決定されたときからの走行距離Ｌが再決定された距離判断基準値Ｍを越えたか否かを判定するものであることから、頻繁なシフトレバー９２の操作が行われても、それに応答して原動機が頻繁に切り換えられないという利点がある。
【００５０】
また、本実施例によれば、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、それまでの走行においてその他方から一方への反対側への切換があったか否かを判定する反対側切換作動判定手段１１０（ＳＡ６）と、その反対側切換作動判定手段１１０によりそれまでにその他方から一方への反対側の切換えがなかったと判定された場合には、上記一方から他方への原動機の切換えを優先的に直ちに許可する優先切換許可手段１１２（ＳＡ７）とが設けられている。それまで他方から一方への切り換えがなかった場合には直ちに一方から他方への原動機の切り換えが行われてもビジー感が発生しないので、上記の構成により、直ちに一方から他方への原動機の切換えが許可されて燃費が向上する。
【００５１】
以下、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において、前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１２および図１３は、本発明の他の実施例におけるＥＣＵ５０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図、およびＥＣＵ５０の制御作動の要部を説明するフローチャートを示している。図１２の機能ブロック線図は、距離判断基準値決定手段１０４および走行距離判定手段１０６に代えて、時間判断基準値決定手段１２４および経過時間判定手段１２６が設けられている点において、図１０の機能ブロック線図と相違する。また、図１３のフローチャートは、距離判断基準値Ｍを決定するためのＳＡ８および走行距離Ｌが距離判断基準値Ｍを越えたか否かを判断するためのＳＡ１０に代えて、時間判断基準値Ｔを決定するためのＳＡ１４および経過時間ｔ_ELが時間判断基準値Ｔを越えたか否かを判定するＳＡ１５が設けられている点において、図１１のフローチャートと相違する。以下、上記の相違点を中心として本実施例の構成および作動を説明する。
【００５３】
図１２において、時間判断基準値決定手段１２４は、たとえば表２に示す予め記憶された関係からシフトレバー９２の実際の操作位置に基づいて時間判断基準値Ｔを決定しエンジン１２およびモ─タジェネレ─タ１４の他方から一方への切り換え時点からの経過時間ｔ_ELを計数するための図示しない時間カウンタの計数内容を零にクリアする。この表２においても、後進走行（Ｒ）ポジションでの
時間判断 基準値Ｔ_R （＝１５）は、前進走行（たとえばＤ）ポジションの値Ｔ_D （＝５）に比較して大きい値に決定されるようになっている。この時間判断基準値Ｔは、原動機の切換判断の時間ヒステリシス値として機能するものである。
【００５４】
【表２】
シフトポジション Ｎ（Ｐ） Ｒ Ｄ その他
時間判断基準値Ｔ １０ １５ ５ １０
【００５５】
また、図１２において、経過時間判定手段１２６は、原動機切換判断手段１０２によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、その他方から一方への切り換え時点からの経過時間ｔ_ELが上記時間判断基準値決定手段１２４により予め決定され且つ設定された時間判断基準値Ｔを越えたか否かを判定する。
【００５６】
図１３において、上記時間判断基準値決定手段１２４に対応するＳＡ１４では、たとえば表２に示す予め記憶された関係から実際のシフトレバー９２の操作位置に基づいて時間判断基準値Ｔが決定されるとともに、前記エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換制御中を示すためのフラグＦ_EMの内容が「１」にセットされる。また、このＳＡ１４では、ＳＡ４においてエンジン１２からモータジェネレータ１４への切換が判断された以後においてシフトレバー９２が操作されたことが判定される毎に、時間判断基準値Ｔが新たなシフトレバー９２の操作位置に基づいて再決定される。また、上記経過時間判定手段１２６に対応するＳＡ１５では、経過時間ｔ_ELが時間判断基準値Ｔを越えたか否かが判定される。このＳＡ１５の判断が肯定されると、ＳＡ１３において、エンジン１２からモータジェネレータ１４への切換が許可されて、モータジェネレータ１４の走行制御が実行される。
【００５７】
本実施例によれば、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、経過時間判定手段１２６（ＳＡ１５）により前回の他方から一方への切換からの経過時間ｔ_EL或いは原動機切換判断手段１０２による切換判断以後のシフトレバー９２の操作からの経過時間ｔ_ELが予め設定された時間判断基準値Ｔを越えたと判定されるまでは、原動機切換許可手段１０８（ＳＡ１１）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが禁止され、その経過時間ｔ_ELが予め設定された時間判断基準値Ｔを越えたと判定されると、原動機切換許可手段１０８（ＳＡ１３）によりその一方から他方への切り換えが許可される。すなわち、車両の走行距離Ｌが距離ヒステリシスに相当する上記距離判断基準値Ｍを越えないと原動機の切り換えが行われない。従って、車両の発進直後にモータジェネレータ１４による走行からエンジン１２による走行へ切り換えるためにエンジン１２が始動させられるように原動機の切換判断のための関係が設定されていたとしても、エンジン１２とモータジェネレータ１４との間の頻繁な切り換えが抑制される。
【００５８】
また、本実施例によれば、たとえば表２に示す予め記憶された関係からシフトレバー９２の操作位置に基づいて時間判断基準値Ｔを決定する時間判断基準値決定手段１２４（ＳＡ１４）が備えられており、この時間判断基準値決定手段１２４は、シフトレバー９２が後進（Ｒ）ポジションに操作されている場合には前進（たとえばＤ）ポジションに操作されている場合に比較して大きな値の時間判断基準値Ｔを決定するものであるので、シフトポジション毎の走行に適した異なる時間判断基準値Ｔが決定される利点がある。
【００５９】
また、本実施例によれば、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によってエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断されてからその切り換えが許可或いは実施されるまでの間において、シフトレバー９２が操作されたか否かを判定するシフトレバー操作判定手段１１４（ＳＡ９）が備えられ、時間判断基準値決定手段１２４（ＳＡ１４）は、そのシフトレバー操作判定手段１１４によりシフトレバー９２が操作されたことが判定される毎に、時間判断基準値Ｔを新たなシフトレバー９２の操作位置に基づいて再決定するものであり、前記経過時間判定手段１２６（ＳＡ１５）は、その時間判断基準値決定手段１２４により時間判断基準値Ｔが再決定されたときからの経過時間ｔ_ELが再決定された時間判断基準値Ｔを越えたか否かを判定するものであることから、頻繁なシフトレバー９２の操作が行われても、それに応答して原動機が頻繁に切り換えられないという利点がある。
【００６０】
また、本実施例においても、前述の実施例と同様に、原動機切換判断手段１０２（ＳＡ５）によりエンジン１２およびモータジェネレータ１４の一方から他方への切り換えが判断された場合には、それまでの走行においてその他方から一方への反対側への切換があったか否かを判定する反対側切換作動判定手段１１０（ＳＡ６）と、その反対側切換作動判定手段１１０によりそれまでにその他方から一方への反対側の切換えがなかったと判定された場合には、上記一方から他方への原動機の切換えを優先的に直ちに許可する優先切換許可手段１１２（ＳＡ７）とが設けられているので、直ちに一方から他方への原動機の切換えが許可されて燃費が向上する。
【００６１】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００６２】
たとえば、前述の実施例において、ＳＡ１０或いはＳＡ１５の判断が否定されてＳＡ１１のエンジン駆動制御が継続されている期間内において、車速Ｖが一旦予め設定された値たとえば２０km/h以上となったり、或いは走行距離が２０ｍ以上となった場合には、優先的にエンジン１２による走行からモータジェネレータ１４による走行へ切り換えを許可する手段或いはステップが追加されてもよい。
【００６３】
また、前述の実施例において、ヒステリシス値として機能する距離判断基準値Ｍ或いは時間判断基準値Ｔは表１或いは表２に示す予め記憶させた関係からシフトレバー９２の実際の操作位置に基づいて決定されていたが、シフトレバー９２の実際の操作位置に係わらず一定の値であっても、エンジン１２とモータジェネレータ１４との間の煩雑な切換が防止されるという一応の効果が得られる。すなわち、距離判断基準値決定手段１０４（ＳＡ８）或いは時間判断基準値決定手段１２４（ＳＡ１４）は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００６４】
また、前述の実施例の車両は、原動機としてエンジン１２およびモータジェネレータ１４を用いたハイブリッド車両であったが、モータジェネレータ１４は回生を行わないで専ら駆動源として機能する電動モータであってもよい。また、エンジン始動用の電動モータ６０、補機駆動用のモータジェネレータ２４は必ずしも必須のものではない。
【００６５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド車両の動力伝達装置の構成を説明するための骨子図である。
【図２】図１の副変速機の各回転要素の回転数の相互関係を直線で示す共線図である。
【図３】図１の副変速機で成立させられる変速モードと係合装置の係合状態との関係を示す図である。
【図４】図１のハイブリッド車両の動力伝達装置におけるモータジェネレータとエンジンとの使い分けを説明する図である。
【図５】図１のハイブリッド車両の動力伝達装置を制御するための電子制御装置を説明するブロック線図である。
【図６】図１のハイブリッド車両の動力伝達装置におけるシフトレバーのシフトポジションを示す図である。
【図７】図１のハイブリッド車両の動力伝達装置に設けられている減速度／トルク設定スイッチを示す図である。
【図８】図７の減速度／トルク設定スイッチの設定状態を表示するインジケータを示す図である。
【図９】図６の「Ｍ」または「Ｂ」ポジションへシフトレバーが操作された場合にアクティブになって変速比を表示するシステムインジケータを示す図である。
【図１０】図５の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１１】図５の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施例の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図１０に相当する図である。
【図１３】図１２の実施例の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１１に相当する図である。
【符号の説明】
１２：エンジン
１４：モータジェネレータ（電動モータ）
５０：ＥＣＵ（制御装置）
１０２：原動機切換判断手段
１０６：走行距離判定手段
１０８：原動機切換許可手段
１２６：経過時間判定手段

Claims (2)

1. 燃料の燃焼によって作動させられるエンジンと電気エネルギーで作動させられる電気モータとを原動機として備えたハイブリット車両の制御装置であって、
   前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを予め記憶された関係から判断する原動機切換判断手段と、
   該原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、該他方から一方への切り換え時点からの走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたか否かを判定する走行距離判定手段と、
   該走行距離判定手段により前記走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されるまでは前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを禁止し、該走行距離が予め設定された距離判断基準値を越えたと判定されると該一方から他方への切り換えを許可する原動機切換許可手段と
   を、含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
2. 燃料の燃焼によって作動させられるエンジンと電気エネルギーで作動させられる電気モータとを原動機として備えたハイブリット車両の制御装置であって、
   前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを予め記憶された関係から実際の車速に基づいて判断する原動機切換判断手段と、
   該原動機切換判断手段により前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えが判断された場合には、該他方から一方への切り換え時点からの経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたか否かを判定する経過時間判定手段と、
   該経過時間判定手段により前記経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されるまでは前記エンジンおよび電気モータの一方から他方への切り換えを禁止し、該経過時間が予め設定された時間判断基準値を越えたと判定されると該一方から他方への切り換えを許可する原動機切換許可手段と
   を、含むことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。

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